RU2808875C1 - ШВАРТОВНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ МОДУЛЬ (варианты) - Google Patents
ШВАРТОВНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ МОДУЛЬ (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808875C1 RU2808875C1 RU2023109206A RU2023109206A RU2808875C1 RU 2808875 C1 RU2808875 C1 RU 2808875C1 RU 2023109206 A RU2023109206 A RU 2023109206A RU 2023109206 A RU2023109206 A RU 2023109206A RU 2808875 C1 RU2808875 C1 RU 2808875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mooring
- gripping
- gripping device
- vessel
- hull
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008719 thickening Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Группа изобретений относится к оборудованию для швартовки или перестановки судов, и может быть использована автономными буксирами-автоматами для осуществления швартовых операций морских транспортных средств. В предлагаемом швартовном модуле (варианты) реализован механический принцип для жесткой сцепки, что является альтернативой магнитным и вакуумным швартовным узлам. Захватный швартовный модуль, состоящий из двух блоков, один из которых - захватный блок, устанавливается на подвижном швартовном устройстве судна-буксира, а другой - приемный блок, крепится на корпусе эскортируемого судна. Точное взаимодействие и жесткую сцепку блоков обеспечивают конусная деталь, конусное отверстие и Г-образные захваты. Во втором варианте исполнения устройства корпус выполнен в виде куба, что позволяет варьировать расположением Г-образных захватов. Достигается обеспечение безопасного и быстрого выполнения морских маневров при реализации безэкипажного метода осуществления морских маневров, не требующего участия людей непосредственно на борту судов. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ.
Группа изобретений относится к оборудованию для швартовки или перестановки судов, и может быть использована автономными буксирами-автоматами для осуществления швартовых операций морских транспортных средств (грузовых судов), в том числе, и для обеспечения эскорта или раскантовки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ.
Известны автоматические электромагнитные швартовые устройства и автоматические вакуумные швартовые устройства, применяемые на судне в операциях швартовки с причалом, размещаются на нем.
Существующие АШУ могут быть применены для осуществления необходимых морских маневров буксиром-автоматом, но при этом имеется ряд сложностей. В случае с применением вакуумного швартовного устройство это:
- Высокая степень сложности исполнения АШУ.
- Частый сервис.
- Общие большие габариты АШУ.
- Ограниченная сила притяжения на единицу поверхности и пониженная точность базирования из-за эластичных присосок.
- Долгий период осуществления присасывания.
- Короткий период эксплуатация некоторых узлов. В случае применения ЭМШУ, то:
- Отсутствие возможности выполнения операций с неметаллическими судами.
- Нагрев катушки.
- Влияние магнитного поля на составляющие судна.
Таким образом, внедрение механического швартовного устройства является актуальной технологией при развитии автономного судовождения.
ИЗВЕСТНЫ ШВАРТОВНЫЕ УСТРОЙСТВА ПО ПАТЕНТНЫМ ДОКУМЕНТАМ.
RU 40286 «ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ШВАРТОВНОЕ УСТРОЙСТВО».
Использование: судостроение, а именно вспомогательное оборудование по швартовке транспортных средств с электротягой, в частности судов. Технический результат: автоматическое подключение к береговой сети, возможность пуска от нее гребных двигателей и подзарядки аккумуляторной батареи. Сущность: электромагнитная система в виде трансформатора, сердечник которого состоит из двух частей, несущих первичную и вторичную обмотки, заключенных в отдельные корпуса, один из которых с первичной обмоткой закреплен с помощью амортизаторов на колонке причала, а другой прикреплен к станине, установленной на носовой или кормовой оконечности судна, посредством телескопической штанги со сферическими шарнирами на концах, с осевым пружинным амортизатором и радиальными пружинами, связывающими ее со станиной. Первичная обмотка подключена к береговой электросети, а вторичная - к судовой.
RU 40286 U1 «ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ШВАРТОВНОЕ УСТРОЙСТВО».
Использование: судостроение, а именно вспомогательное оборудование по швартовке транспортных средств с электротягой, в частности судов.
Технический результат: автоматическое подключение к береговой сети, возможность пуска от нее гребных двигателей и подзарядки аккумуляторной батареи. Сущность: электромагнитная система в виде трансформатора, сердечник которого состоит из двух частей, несущих первичную и вторичную обмотки, заключенных в отдельные корпуса, один из которых с первичной обмоткой закреплен с помощью амортизаторов на колонке причала, а другой прикреплен к станине, установленной на носовой или кормовой оконечности судна, посредством телескопической штанги со сферическими шарнирами на концах, с осевым пружинным амортизатором и радиальными пружинами, связывающими ее со станиной. Первичная обмотка подключена к береговой электросети, а вторичная - к судовой.
CN 108674582 - «АВТОМАТИЧЕСКОЕ МАГНИТНОЕ ШВАРТОВНОЕ УСТРОЙСТВО».
Изобретение предусматривает автоматическое магнитное швартовое устройство и относится к технической области судостроительного оборудования. Автоматическое магнитное швартовое устройство используется для причала судна на причале или причала между водными судами. Автоматическое магнитное швартовное устройство включает в себя основание, блок управления, механический рычаг, гидравлический цилиндр, сферическое соединение, электромагнитную присоску, датчик смещения и датчик трехосных сил. В процессе причаливания судна датчик водоизмещения определяет положение и автоматически управляет каждым гидравлическим цилиндром после расчета блока управления, так что механический рычаг и электромагнитная присоска управляются для выполнения поглощения вибрации и швартовки на судне; в процессе швартовки измеряются поперечная сила, продольная сила и вертикальная сила судна; а блок управления управляет гидравлическим цилиндром для регулировки положения механического рычага таким образом, чтобы препятствовать амплитуде движения и скорости судна. Два швартовых устройства образуют одну группу; одна группа швартовых устройств расположена на носу и корме корабля; количество групп швартовых устройств может быть увеличено для судна с большим водоизмещением; и реализован автоматический швартовка. Автоматическое магнитное швартовое устройство имеет те преимущества, что устройство простое, пространство экономится, скорость швартовки высока, эффективность высока, судоходное управление эффективно тормозится, предотвращается столкновение между судном и причалом и повышается безопасность.
RU 213391 - «ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ШВАРТОВНОЕ УСТРОЙСТВО».
Полезная модель относится к области судостроения, а именно к техническим средствам судостроения, обеспечивающим швартовные операции в портах, в частности, предназначенным для надежного захвата магнитным устройством стенки буксируемого судна без участия палубной швартовной команды в аварийных ситуациях в особо опасных условиях. Техническим результатом является повышение надежности швартовки в экстренных ситуациях швартовных операций в автоматическом или автоматизированном режиме, без участия палубной швартовной команды. Сущность полезной модели заключается в том, что электромагнитное швартовное устройство, предназначенное для установки на буксир, содержит корпус, на одной из сторон которого установлены отдельные электромагниты, а на другой его стороне - крепежный узел приводного троса. Согласно полезной модели, оно снабжено кабелем и центрирующим кольцом, предназначенным для посадки в кольцевое седло буксира. Корпус выполнен дискообразной формы с металлическим посадочным чехлом сферической формы и гидроизолирующей головкой из податливого материала, в корпусе которого герметично размещены крепежный узел с возможностью пропуска через него приводного троса и кабеля, посадочный чехол, выполненный из податливого материала. Внутри чехла расположена распределительная коробка, коммутирующая отдельные электромагниты с кабелем.
RU 214043 - «ВАКУУМНОЕ ШВАРТОВНОЕ УСТРОЙСТВО».
Полезная модель относится к области судостроения, а именно к техническим средствам судостроения, обеспечивающим швартовные операции в портах, в частности, предназначенным для надежного захвата вакуумным устройством стенки буксируемых немагнитных судов и из композитных и неметаллических материалов и других плавающих предметов (понтоны, бочки, контейнеры и т.п.) без участия палубной швартовной команды в аварийных ситуациях в особо опасных условиях. Технический результат заключается в повышении надежности швартовки в экстренных ситуациях швартовных операций с судами и плавсредствами из немагнитных материалов в автоматическом или автоматизированном режиме, без участия палубной швартовной команды. Сущность полезной модели заключается в том, что вакуумное швартовное устройство, предназначенное для установки на буксир, содержит корпус, на одной из сторон которого установлены отдельные вакуумные присоски, а на другой его стороне - крепежный узел приводного троса с вакуумным шлангом. Согласно полезной модели, устройство снабжено блоком пневматической коммутации с электрическим кабелем управления, а также снабжено центрирующим кольцом, предназначенным для посадки устройства в кольцевое седло буксира. Корпус выполнен дискообразной формы, с которым связаны отдельные корпусы вакуумных присосок, и снабжен металлическим посадочным чехлом сферической формы с гидроизолирующей головкой из податливого материала, в котором герметично размещены блок пневматической коммутации, коммутирующий вакуумные полости отдельных присосок при помощи шлангов-соединителей, а также крепежный узел с возможностью пропуска через него приводного троса, вакуумного шланга и кабеля блока коммутации. В каждом корпусе присосок установлен датчик разрежения, связанный с блоком пневматической коммутации.
RU 215135 - «ПОВОРОТНЫЙ БУКСИРНЫЙ ШВАРТОВНЫЙ МЕХАНИЗМ».
Полезная модель относится к оборудованию для швартовки или перестановки судов и может быть использована автономными буксирами-автоматами для осуществления швартовых операций морских транспортных средств (грузовых судов).
Технической задачей, на которую направлена предлагаемая полезная модель, является обеспечение безопасного и быстрого выполнения морских маневров (эскорта, раскантовки, швартовки-отшвартовки) при реализации безэкипажного метода осуществления морских маневров, не требующего участия людей непосредственно на борту судов.
Технический результат заключается в том, что предлагаемая конструкция механизма для судовой швартовки учитывает разные типы качек, компенсируя качку при выполнении жесткой сцепки, сохраняя высокую степень надежности при распределении нагрузки и не допуская высокого концентрирования напряжения в металлоконструкции.
Технический результат достигается благодаря взаимосвязи узлов конструкции вертикальных и горизонтальных гидравлических узлов с использованием шарнирных и пружинных соединений.
Известны автоматические электромагнитные швартовые устройства и автоматические вакуумные швартовые устройства, применяемые на судне в операциях швартовки с причалом, размещаются на нем.
Существующие АШУ могу быть применены для осуществления необходимых морских маневров буксиром-автоматом, но при этом имеется ряд сложностей. В случае с применением вакуумного швартовного устройство это:
- Высокая степень сложности исполнения АШУ.
- Частый сервис.
- Общие большие габариты АШУ.
- Ограниченная сила притяжения на единицу поверхности и пониженная точность базирования из-за эластичных присосок.
- Долгий период осуществления присасывания.
- Короткий период эксплуатация некоторых узлов. В случае применения ЭМШУ, то:
- Отсутствие возможности выполнения операций с неметаллическими судами.
- Нагрев катушки.
Таким образом, внедрение механического швартовного устройства является актуальной технологией при развитии автономного судовождения.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА
Технической задачей, на которую направлена предлагаемая группа изобретений, является обеспечение безопасного и быстрого выполнения морских маневров (эскорта, раскантовки, швартовки-отшвартовки) при реализации безэкипажного метода осуществления морских маневров, не требующего участия людей непосредственно на борту судов.
1. Техническая задача достигается тем, что предложен швартовный захватный модуль, включающий осуществляющие жесткую сцепку захватное устройство, характеризующееся возможностью установки на подвижном швартовном устройстве, размещенном на судне-буксире, и приемный блок, характеризующийся возможностью установки на корпусе эскортируемого судна, при этом, захватное устройство содержит цилиндрический корпус малой высоты с углублениями для размещения передаточных систем для передачи вращения Г-образных захватов расположенных крестообразно, корпус закрыт круглой крышкой с отверстиями для исполнительных органов, приводящих через передаточные звенья Г-образные захваты в наклоны на 90 градусов из изначального положения для захвата и разжатия в обратную сторону в изначальное положение, в центре корпуса размещается конусная деталь, которая выполняет роль направляющей для захватного устройства в приемный блок, который имеет соответствующее отверстие для конуса захватного устройства и утолщения, для зацепа Г-образных захватов при захвате, который срабатывает при единовременном срабатывании датчиков при касании захватного устройства с приемным блоком для дальнейшей фиксации, который располагается в углублении корпуса эскортируемого судна.
2. Техническая задача в варианте изобретения достигается тем, что предложен швартовный захватный модуль, включающий осуществляющие жесткую сцепку захватное устройство, характеризующееся возможностью установки на подвижном швартовном устройстве, размещенном на судне-буксире, и приемный блок, характеризующийся возможностью установки на корпусе эскортируемого судна, при этом, захватное устройство содержит корпус в виде куба малой высоты с углублениями для размещения передаточных систем для передачи вращения Г-образных захватов, расположенных попарно в верхней и нижних плоскостях корпуса, соединенных между собой перемычкой для синхронного движения, корпус закрыт квадратной крышкой с отверстиями для исполнительных органов, приводящих через передаточные звенья Г-образные захваты в наклоны на 90 градусов из изначального положения для захвата и разжатия в обратную сторону в изначальное положение, в центре корпуса размещается деталь с треугольным профилем в сечении со скругленными краями, которая выполняет роль направляющей для захватного устройства в приемный блок, который имеет соответствующее отверстие для детали с треугольным сечением захватного устройства и утолщения, для зацепа Г-образных захватов при захвате, который срабатывает при единовременном срабатывании датчиков при касании захватного устройства с приемным блоком для дальнейшей фиксации, который располагается в углублении корпуса эскортируемого судна.
ТЕХНИЧЕСКИЙ РЕЗУЛЬТАТ
Технический результат группы изобретений заключается в том, что в предлагаемом швартовном модуле (варианты) реализован механический принцип для жесткой сцепки, что является альтернативой магнитным и вакуумным швартовным узлам. Достижение технического результата не требует постоянного источника энергии, при этом предлагаемое механическое решение обладает высокими показателями надежности при сцепке и не требует частого обслуживания.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сущность изобретения заключается в том, что предложен захватный швартовный модуль, состоящий из двух блоков, один из которых - захватный блок, устанавливается на подвижном швартовном устройстве судна-буксира, а другой - приемный блок, крепится на корпусе эскортируемого судна. Блоки имеют возможность находиться как в жесткой связи, так и порознь, каждый на корпусе своего судна - эскортируемого или буксира. Точное взаимодействие и жесткую сцепку блоков обеспечивают конусная деталь, конусное отверстие и Г-образные захваты.
Размещение основных блоков модуля соответственно на корпусе эскортируемого судна и судне-буксире потенциально не наносит вреда ни корпусу, ни оборудованию.
В варианте исполнения по 2 формулы изобретения корпус выполнен в виде куба, что позволяет варьировать расположением Г-образных захватов.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых дано:
на фиг. 1 - Швартовный захватный модуль (варианты) по п. 1 формулы изобретении общий вид;
на фиг. 2 - Швартовный захватный модуль (варианты) по п. 1 формулы изобретения чертеж;
На рисунках указаны:
1 - Захватный блок
2 - Приемный блок
3 - Корпус
4 - Захваты
5 - Крышка
6 - Направляющая деталь
на фиг. 3 - Швартовный захватный модуль (варианты) по п. 2 формулы изобретения общий вид;
на фиг. 4 - Швартовный захватный модуль (варианты) по п. 2 формулы изобретения чертеж;
На рисунках указаны:
1 - Захватный блок
2 - Приемный блок
3 - Корпус
4 - Захваты
5 - Крышка
6 - Направляющая деталь
7 - Перемычка
В Приложении на рисунках фиг. 5, 6, 7, 8 представлены разные графические виды вариантов для демонстрации разницы зацепления с сохранением принципа работы, с целью индивидуального подбора для обеспечения швартовных операций с учетом габаритов судов, типов судов, условий при которых будут выполняться морские маневры.
Швартовный захватный модуль, включающий осуществляющие жесткую сцепку захватный блок 1, характеризующееся возможностью установки на подвижном швартовном устройстве, размещенном на судне-буксире, и приемный блок 2, характеризующийся возможностью установки на корпусе эскортируемого судна. Захватный блок 1 содержит цилиндрический корпус малой высоты 3 с углублениями для размещения передаточных систем для передачи вращения Г-образных захватов 4 расположенных крестообразно, корпус закрыт круглой крышкой 5 закрывающей исполнительные органы, приводящих через передаточные звенья Г-образные захваты 4 в наклоны на 90 градусов из изначального положения для захвата и разжатия в обратную сторону в изначальное положение. В центре корпуса 3 размещается конусная направляющая деталь 6, которая выполняет роль направляющей для захватного устройства в приемный блок 2, который имеет соответствующее отверстие для конуса 6 захватного блока 1 и утолщения, для зацепа Г-образных захватов 4 при захвате, который срабатывает при единовременном срабатывании датчиков при касании захватного блока 1 с приемным блоком 2 для дальнейшей фиксации, который располагается в углублении корпуса эскортируемого судна.
Вариант исполнения швартовного захватного модуля, включает осуществляющие жесткую сцепку захватный блок 1, характеризующееся возможностью установки на подвижном швартовном устройстве, размещенном на судне-буксире, и приемный блок 2, характеризующийся возможностью установки на корпусе эскортируемого судна. Захватный блок содержит корпус в виде куба малой высоты 3 с углублениями для размещения передаточных систем для передачи вращения Г-образных захватов 4, расположенных попарно в верхней и нижних плоскостях корпуса 3, соединенных между собой перемычкой 7 для синхронного движения, корпус закрыт квадратной крышкой 6, закрывающей исполнительные органы, приводящих через передаточные звенья Г-образные захваты 3 в наклоны на 90 градусов из изначального положения для захвата и разжатия в обратную сторону в изначальное положение, в центре корпуса 3 размещается направляющая деталь с треугольным профилем 6 в сечении со скругленными краями, которая выполняет роль направляющей для захватного блока 1 в приемный блок 2, который имеет соответствующее отверстие для детали с треугольным сечением захватного устройства и утолщениями, для зацепа Г-образных захватов при захвате, который срабатывает при единовременном срабатывании датчиков при касании захватного устройства с приемным блоком 2 для дальнейшей фиксации, который располагается в углублении корпуса эскортируемого судна.
Захваты 3 выполнены описанной формой для обеспечения надежного захвата с приемным блоком 2.
На рисунках фиг. 5, 6, 7, 8 представлены разные графические виды вариантов для демонстрации разницы зацепления с сохранением принципа работы, с целью индивидуального подбора для обеспечения швартовных операций с учетом габаритов судов, типов судов, условий при которых будут выполняться морские маневры.
Крепление захватного блока 1 к подвижному швартовному устройству судна-буксира осуществляется любым известным доступным способом.
Крепление приемного блока 2 к корпусу судна осуществляется любым известным доступным способом.
РАБОТА УСТРОЙСТВА
Швартовный захватный модуль работает следующим образом. При подходе буксира-автомата с помощью подвижной швартовной конструкции направляется захватный механический блок 1 в приемный блок 2, размещенный на грузовом или ином другом судне. При подходе, с помощью направляющих деталей механических захватный блок 1 фиксируется и с помощью контактных датчиков дает соответствующий сигнал и осуществляется сжатие Г-образными захватами для зацепления с приемным блоком. Посредством обратной связи осуществляется размыкание, как дистанционно, так и автономно, в зависимости от уровня автономности буксира-автомата.
НАДЕЖНОСТЬ УСТРОЙСТВА.
Надежность устройства была подтверждена экспериментами.
С целью обоснования жесткости конструкции, был произведен эксперимент, описывающий состояние и поведение узлов при разных нагрузках на статику и устойчивость.
Проведенный эксперимент выявил ожидаемую концентрацию напряжения исполнительных органах, а также валах. Статический анализ подтвердил необходимость специальной швартовной конструкции, на которой будет размещен захватный блок. Спектральная карта эксперимента указывает на оптимальный вариант конструкции захватного и приемного блоков.
При выполнении эскорта, раскантовки и прочих морских операций с помощью буксира-автомата механический захватный модуль выполняет роль промежуточного узла связи между буксиром-автоматом и судном, поэтому при выполнении морских маневров необходима подвижная швартовная конструкция, которая будет оптимально распределять нагрузку при выполнении операций и обеспечивать безопасное маневрирование буксира-автомата совместно с судном.
Claims (2)
1. Швартовный захватный модуль, включающий осуществляющие жесткую сцепку захватное устройство, характеризующееся возможностью установки на подвижном швартовном устройстве, размещенном на судне-буксире, и приемный блок, характеризующийся возможностью установки на корпусе эскортируемого судна, при этом, захватное устройство содержит цилиндрический корпус малой высоты с углублениями для размещения передаточных систем для передачи вращения Г-образных захватов, расположенных крестообразно, корпус закрыт круглой крышкой с отверстиями для исполнительных органов, приводящих через передаточные звенья Г-образные захваты в наклоны на 90 градусов из изначального положения для захвата и разжатия в обратную сторону в изначальное положение, в центре корпуса размещается конусная деталь, которая выполняет роль направляющей для захватного устройства в приемный блок, который имеет соответствующее отверстие для конуса захватного устройства и утолщения, для зацепа Г-образных захватов при захвате, который срабатывает при единовременном срабатывании датчиков при касании захватного устройства с приемным блоком для дальнейшей фиксации, который располагается в углублении корпуса эскортируемого судна.
2. Швартовный захватный модуль, включающий осуществляющие жесткую сцепку захватное устройство, характеризующееся возможностью установки на подвижном швартовном устройстве, размещенном на судне-буксире, и приемный блок, характеризующийся возможностью установки на корпусе эскортируемого судна, при этом, захватное устройство содержит корпус в виде куба малой высоты с углублениями для размещения передаточных систем для передачи вращения Г-образных захватов, расположенных попарно в верхней и нижней плоскостях корпуса, соединенных между собой перемычкой для синхронного движения, корпус закрыт квадратной крышкой с отверстиями для исполнительных органов, приводящих через передаточные звенья Г-образные захваты в наклоны на 90 градусов из изначального положения для захвата и разжатия в обратную сторону в изначальное положение, в центре корпуса размещается деталь с треугольным профилем в сечении со скругленными краями, которая выполняет роль направляющей для захватного устройства в приемный блок, который имеет соответствующее отверстие для детали с треугольным сечением захватного устройства и утолщения, для зацепа Г-образных захватов при захвате, который срабатывает при единовременном срабатывании датчиков при касании захватного устройства с приемным блоком для дальнейшей фиксации, который располагается в углублении корпуса эскортируемого судна.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2808875C1 true RU2808875C1 (ru) | 2023-12-05 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102464213A (zh) * | 2010-11-04 | 2012-05-23 | 韩国科学技术院 | 用于船舶的系泊系统以及包括该系泊系统的浮体和岸壁 |
| CN104260830A (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-07 | 郭冉 | 自动化永磁系泊装置 |
| CN108674582A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-19 | 大连理工大学 | 一种自动磁力系泊装置 |
| RU2734644C1 (ru) * | 2020-07-15 | 2020-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | Швартовое причальное устройство |
| RU215135U1 (ru) * | 2022-07-15 | 2022-11-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова" | Поворотный буксирный швартовный механизм |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102464213A (zh) * | 2010-11-04 | 2012-05-23 | 韩国科学技术院 | 用于船舶的系泊系统以及包括该系泊系统的浮体和岸壁 |
| CN104260830A (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-07 | 郭冉 | 自动化永磁系泊装置 |
| CN108674582A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-19 | 大连理工大学 | 一种自动磁力系泊装置 |
| RU2734644C1 (ru) * | 2020-07-15 | 2020-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | Швартовое причальное устройство |
| RU215135U1 (ru) * | 2022-07-15 | 2022-11-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова" | Поворотный буксирный швартовный механизм |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
| US5154561A (en) | Automated all-weather cargo transfer system | |
| CN102464213B (zh) | 用于船舶的系泊系统以及包括该系泊系统的浮体和岸壁 | |
| CN110641663B (zh) | 一种具备自弃式机翼的大型水下航行器 | |
| US20170043843A1 (en) | Wave power generation device and method for operating and maintaining the same | |
| CN102826210B (zh) | 一种智能水下机器人部署装置 | |
| CN109774900A (zh) | 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 | |
| US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| CN212022927U (zh) | 一种应用于无人船的潜航器回收装置 | |
| CN110641662A (zh) | 一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机 | |
| CN201254266Y (zh) | 一种多功能水面机器人 | |
| CN208278298U (zh) | 一种无人遥控潜水器的中继器 | |
| RU2808875C1 (ru) | ШВАРТОВНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ МОДУЛЬ (варианты) | |
| CN209192167U (zh) | 一种无人作业船 | |
| CN103231782A (zh) | 横向下浮体半潜式平台 | |
| CN116476987A (zh) | 一种海上无人系统自主布放回收系统 | |
| GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| RU215135U1 (ru) | Поворотный буксирный швартовный механизм | |
| CN114248876B (zh) | 一种动力定位的小水线面浮式液货转运平台及其作业方法 | |
| US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| WO2009126059A1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
| CN113212669A (zh) | 用于rov的水上作业平台 | |
| Rice et al. | Design and analysis of an improved Wave Glider recovery system | |
| RU2309871C2 (ru) | Двухмодульная подводная лодка с аварийно-спасательной системой, оснащенная оперативно-тактическим комплексом | |
| RU207651U1 (ru) | Безэкипажный катамаран |