WO2009126059A1 - Подводный спасательный комплекс - Google Patents
Подводный спасательный комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009126059A1 WO2009126059A1 PCT/RU2008/000228 RU2008000228W WO2009126059A1 WO 2009126059 A1 WO2009126059 A1 WO 2009126059A1 RU 2008000228 W RU2008000228 W RU 2008000228W WO 2009126059 A1 WO2009126059 A1 WO 2009126059A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rescue
- bell
- coaming
- transport pipeline
- submarine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/40—Rescue equipment for personnel
Definitions
- the invention relates to techniques for rescuing crews of sunken submarines and can be used for underwater technical and diving operations in inland water basins, in remote areas of the World Ocean, as well as in severe hydrometeorological conditions of the Arctic seas.
- rescue bells and autonomous rescue vehicles are used to rescue the crews of sunken submarines (see the journal Underwater Technologies and the Ocean World, 2006, JVkI, pp. 48-55).
- the principle of their action is the same and consists in the formation, by connecting the coaming pad of the bell or the coaming pad of the autonomous rescue vehicle with the coaming pad of the emergency submarine lying on the ground, a sealed air cavity around the rescue hatch of the emergency submarine. Thanks to this cavity, it becomes possible to open the cover of the rescue hatch of the submarine and transfer its crew to the rescue bell or to the compartment of the autonomous rescue apparatus.
- a significant drawback of rescue operations using rescue bells and autonomous rescue vehicles is the length of the preparatory measures and the complexity of the basic work.
- the use of a rescue bell requires accurate placement of the carrier vessel over the sunken submarine. In conditions of great (4 or more points) excitement, this operation with the required accuracy is practically impossible.
- the capabilities of autonomous rescue vehicles are significantly limited by small energy reserves and weak propulsion capacities. In some cases, these circumstances may even preclude their landing on the coaming site of the emergency submarine, since the movement of the autonomous rescue vehicle toward the emergency submarine, its maneuvering during additional search and positioning when choosing the moment of landing on the coaming site of the submarine hatch can take a lot of time and require a little more energy for this than an autonomous rescue vehicle can have on board.
- neither the rescue bell nor the autonomous rescue apparatus are able to dock with the coaming platform of the emergency submarine, since the capacity of their own maneuvering systems is not enough to tilt to the required the corner of the body, as well as the coaming pad rigidly connected with it, nor withstand the force of the current.
- Neither the rescue bell nor the autonomous rescue apparatus can remove all of its emergency submarine the crew for one landing, because they do not have sufficient volumes of their premises for this because of a number of technical limitations (for example, displacement, weight, geometrical parameters).
- the method contains an idea to solve the issue of the continuity of rescue operations and the transfer of the crew from the emergency submarine to the rescue submarine in full force.
- the proposed constructive solution to this idea has a number of disadvantages that make it impossible to consider it effective both for rescue operations and within the properties and characteristics of the equipment used for underwater operations.
- the need for ruzement of a rescue submarine with an emergency submarine lying on the ground at the minimum necessary distance (judging by Fig. 1 of the patent is 2-5 meters) is practically impossible. Fighting submarines in underwater position at low speeds do not have the maneuverability necessary to perform such a rimpedement, and therefore they cannot be used as rescued ones.
- a significant disadvantage of this method is the installation of the pipeline using the robot manipulator shown in Fig. 3 of the description of the invention.
- buoyancy required volume of approximately 50m 3.
- the creation of such buoyancy will lead to the appearance of a structure weighing about 100 tons, which will have to have either a pipeline (so as not to drown when launching), or a robotic arm (to keep the pipeline from being submerged in an underwater position).
- the total mass of the pipeline and the robotic arm will reach 200 tons and will become, as the practice of using underwater rescue vehicles shows, a system not only difficult to manage, but also difficult both for transportation and commissioning, which will not make it possible to reduce the duration of preparatory operations and to achieve the efficiency of rescue operations.
- the rescue vehicle To successfully rescue the personnel of the emergency submarine, the rescue vehicle must arrive in the accident area as soon as possible, start the rescue operation immediately and carry out it in the shortest possible time, since the main criterion for assessing the duration of rescue operations here is the time that people are allowed to stay in the compartments of the emergency submarine boats (for example, under conditions of increasing air pressure in the compartment, the rate of water intake and its level in the compartment; changes in radiation situation).
- the objective of the invention is to ensure the efficiency, effectiveness and reliability of the processes for saving people from a sunken submarine. This goal was achieved by the fact that in the well-known rescue complex, which includes a carrier vessel and a rescue bell with a coaming pad and a launching and lifting device, a flexible vessel is installed on the carrier vessel T / RU2008 / 000228
- a transport pipeline with the possibility of longitudinal movement one end of which is connected to the rescue bell, and the other end, free, is fixed on the hull of the carrier vessel, while on the free end of the flexible transport pipeline there is a coaming pad and hatch, and on the hull of the carrier vessel forward and aft parts of it also made reciprocal coaming-platforms with hatches.
- the flexible transport pipeline is made in the form of metal shells connected to each other by means of flanges with great freedom of movement relative to each other, and flexible elements made in the form of corrugated pipes of elastic material are installed between the flanges of the shells.
- a gripper with hydraulic cylinders is mounted on the bell, hooks are attached to the rods of which are capable of reciprocating movement.
- the coaming pad of the bell is installed on it with the possibility of longitudinal movement and tilt of its longitudinal axis relative to the axis of the bell by means of hydraulic cylinders connected to it and to the bell body.
- hydraulic cylinders are mounted between the sides of the flexible transport pipe to improve the management of the flexible transport pipe.
- a conveyor is mounted in a flexible transport pipeline, made in the form of a cable, driven by winch drums, and a trolley attached to the cable.
- the transport pipeline is intended:
- connection of the rescue bell to the carrier vessel with a dry and permanent transport channel eliminates a number of auxiliary and repeated operations (for example, disconnecting the bell from the coaming site of the emergency submarine and raising the bell with part of its crew to the carrier, re-launching the bell to the emergency submarine , his repeated connection to the coaming site and landing on the coaming site, the repeated opening and closing of hatches).
- the inventive rescue complex allows you to make the process of withdrawing people from the compartments of the emergency submarine efficient, continuous, reliable and efficient, allowing you to remove the crew completely in one connection, since the crew goes directly to the rescue submarine, the volume of which exceeds the volume of rescue bells or autonomous rescue vehicles .
- Figure 1 shows a General view of the proposed rescue complex.
- FIG. 2 shows a node I of FIG. 1 - a design of a device for transferring people from the stern of a sturdy hull of a rescue vessel to a flexible transport pipeline.
- FIG. Figure 3 shows the assembly II of figure 1 - the design of the device for the transition of people from the flexible transport pipeline ' to the bow of the sturdy hull of the rescue vessel with the working (when the pipeline is lowered to the emergency submarine) position of the transport pipeline.
- FIG. 4 rescue bell and design diagram of the transport pipeline
- FIG. 5 and b shows a diagram of an underwater rescue complex in operational condition.
- the underwater rescue complex of FIG. 1 includes a carrier vessel (for example, a submarine) 1, a rescue bell (hereinafter referred to as a bell) 2 and a transport pipeline 3.
- the bell 2 is fastened to one end of the transport pipeline 3, the transport pipeline is mounted on the sturdy hull 4 of the submarine 1 with the ability to move longitudinal direction with a drive (not shown in the drawing).
- a coaming pad 5 and a hatch 6 are mounted, and on the stern of the sturdy housing 4 - response coaming platform 7, sunroof 8 and valve shutter 9.
- hydraulic cylinders 16 In order to accelerate the process of docking the bell 2 with the coaming platform 14 of the emergency submarine 15, hydraulic cylinders 17 are installed along the perimeter of the bell, hooks 18 are attached to their rods.
- Flexible transport pipe 3 is made in the form of a series of annular shells 19 of different diameters, connected to each other by means of flanges 20 mounted relative to each other with large gaps in order to give flexibility to the pipe 3.
- corrugated rings 21 of elastic material are installed.
- a conveyor is mounted in it, made according to any of the schemes known and rational for the case in question - a cable 22, driven by a winch drum 23, and a trolley 24 attached to the cable 22.
- Coaming area 14 is connected to the hatch 25 of the emergency submarine 15.
- hydraulic cylinders 26 To control the flexibility of the transport pipeline 3 between the part of its shells mounted hydraulic cylinders 26.
- the coaming pad 13 of the bell 2 under the action of hydraulic cylinders 16 is led to komin gf-site 14 emergency submarine and tightly pressed to it.
- the conditions in the compartments are more complex, then similar conditions are created in the bell and in the transport pipeline, and people from the compartment are transferred to the transport pipeline in the same conditions as in the compartment, and then, if necessary, into the decompression chambers of the rescue vessel.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технике спасения экипажей затонувших подводных лодок и может быть использовано для ведения подводно- технических и водолазных работ на внутриконтинентальных водных бассейнах, в удаленных районах Мирового океана, а также в суровых гидрометеорологических условиях морей Арктики. Спасательный комплекс включает в себя судно-носитель 1 и спасательный колокол 2 с комингс-площадкой 13 и спуско-подъемным устройством, причем на судне-носителе 1 установлен гибкий транспортный трубопровод 3 с возможностью продольного перемещения, один конец которого соединен со спасательным колоколом 2, а другой конец, свободный закреплен на корпусе судна-носителя 1, при этом на свободном конце гибкого транспортного трубопровода 3 выполнена комингс-площадка 5 и люк 6, а на корпусе судна-носителя в носовой и кормовой его частях выполнены ответные комингс-площадки 7, 10 с люками 8, 11.
Description
Подводный спасательный комплекс
Изобретение относится к технике спасения экипажей затонувших подводных лодок и может быть использовано для ведения подводно- технических и водолазных работ на внутриконтинентальных водных бассейнах, в удаленных районах Мирового океана, а также в суровых гидрометеорологических условиях морей Арктики.
В современной технике для спасения экипажей затонувших подводных лодок применяются спасательные колоколы и автономные спасательные аппараты (см. журнал "Подводные технологии и мир океана", 2006, JVkI, стр. 48-55). Принцип их действия одинаков и заключается в образовании, при помощи соединения комингс-площадки колокола или комингс-площадки автономного спасательного аппарата с комингс-площадкой лежащей на грунте аварийной подводной лодки, герметичной воздушной полости вокруг спасательного люка аварийной подводной лодки. Благодаря этой полости создается возможность открывания крышки спасательного люка подводной лодки и перехода ее экипажа в спасательный колокол или в отсек автономного спасательного аппарата.
Для доставки спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов в район нахождения аварийной подводной лодки используют надводные суда или подводные лодки (см. "Морской сборник", N° 3, 1990, стр. 67-70), которые одновременно служат и средством для обеспечения работы спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов, и средством приема спасенного экипажа.
Практика выполнения операций по спасению подводников показала как эффективность использования спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов, так и их недостаточные возможности. Причина: крайне жесткие условия проведения спасательных работ и специфическая
среда деятельности, которые диктуя особые требования к конструктивным свойствам спасательных средств, создают и массу ограничений по их использованию. Речь идет о физических условиях подводного пространства - большом гидростатическом давлении, полной темноте, невесомости, течениях. К этим и без того жестким условиям непременно прибавляются: волнение водной поверхности, сильный ветер, а в северных широтах еще и низкие температуры воды и воздуха, обледенение снаряжения и оборудования, плавающий лед или сплошное ледовое поле, которые не только могут существенно помешать проведению спасательных работ, но и полностью (на какой-то момент времени) сделать их невозможными. Значительным недостатком спасательных операций с применением спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов является длительность подготовительных мероприятий и сложность выполнения основных работ. Применение спасательного колокола требует точной установки судна-носителя над затонувшей подводной лодкой. В условиях большого (4 и более баллов) волнения эта операция с требуемой точностью практически невыполнима. Возможности автономных спасательных аппаратов существенно ограничены малыми запасами энергии и слабыми мощностями движителей. В ряде случаев эти обстоятельства могут даже исключить их посадку на комингс-площадку аварийной подводной лодки, так как движение автономного спасательного аппарата к аварийной подводной лодке, ее маневрирование при допоиске и позиционирование при выборе момента посадки на комингс-площадку люка подводной лодки могут занять много времени и потребовать на это энергии несколько больше, чем может иметь автономный спасательный аппарат на своем борту. При крене аварийной подводной лодки более 45 градусов или скорости течения свыше 2,5 узла ни спасательный колокол, ни автономный спасательный аппарат не способны состыковаться с комингс-площадкой аварийной подводной лодки, так как мощности собственных систем маневрирования недостаточно ни для того, чтобы наклонить на необходимый угол корпус, а равно и жестко связанную с ним комингс-площадку, ни противостоять силе течения. Ни спасательный колокол, ни автономный спасательный аппарат не могут снять с аварийной подводной лодки весь ее
экипаж за одну посадку, так как не имеют для этого достаточных объемов своих помещений из-за ряда ограничений технического характера (например, по водоизмещению, по массе, по геометрическим параметрам).
В результате ни спасательные колоколы, ни автономные спасательные аппараты не позволяют оперативно приступить к спасательным работам, создать непрерывность процесса их проведения и не обеспечивают возможность снимать весь экипаж одновременно за одно присоединение к затонувшей подводной лодке.
Известен также "способ спасения экипажа подводной лодки, лежащей на грунте", по патенту Российской Федерации RU 2274583 C2 . Этот способ заключается в том, что спасающая подводная лодка останавливается в непосредственной близости от аварийной и между комингс-площадкой спасающей подводной лодки и комингс-площадкой аварийной подводной лодки устанавливают при помощи робота-манипулятора гибкий трубопровод, по которому и переводят экипаж аварийной подводной лодки на спасаемую подводную лодку.
Способ содержит идею, позволяющую решить вопрос о непрерывности проведения спасательных работ и переводе экипажа с аварийной подводной лодки на спасаемую подводную лодку в полном составе. Однако предлагаемое конструктивное решение этой идеи обладает рядом недостатков, которые делают невозможным считать его эффективным как для проведения спасательных работ, так и в пределах свойств и особенностей техники, используемой для проведения подводных работ. Например, потребность сближения спасающей подводной лодки с аварийной подводной лодкой, лежащей на грунте, на минимально необходимое расстояние (судя по фиг. 1 патента это 2-5 метров) практически невыполнима. Боевые подводные лодки в подводном положении на малых скоростях не обладают маневренностью, необходимой для выполнения подобного сближения, и поэтому использоваться в качестве спасаемых однозначно не могут. Если подводную лодку дооборудовать системой подруливающих средств и таким образом решить вопрос о возможности ее сближения с аварийной подводной лодкой, то остро возникнет вопрос о безопасности такого сближения, так как в подводном
положении на малых скоростях хода, при которых будет необходимо проводить сближение, подводная лодка, как тело, находящееся в невесомости и подвергаемое различным возмущающим факторам (силе течения, инерционности своей массы, воздействию подруливающих устройств, неравности массы и плавучести), не может находиться в строгом равновесном состоянии и ее инерционные колебания в поперечных, продольных и вертикальных направлениях могут привести к навалам на спасаемую подводную лодку и, не исключено, к повреждениям опасного характера. Эта ситуация усугубляется еще и тем, что в подводном положении сближение будет происходить при полной визуальной невидимости аварийной подводной лодки, а в момент когда светильники телевизионной системы позволят ее увидеть (от 2 до 10 м, в зависимости от прозрачности воды) подруливающие устройства спасательной подводной лодки могут возмутить донный ил настолько, что видимость станет нулевой и операция по сближению или потребует слишком много времени, или закончится столкновением со спасаемой подводной лодкой.
Существенным недостатком способа является установка трубопровода с использованием робота-манипулятора, показанного на фиг.З описания изобретения. Для удержания трубопровода от погружения при его массе около 50т и при минимально необходимой длине трубопровода 60м, потребуется объем плавучести равный примерно 50м3. Создание такой плавучести приведет к появлению конструкции массой около 100т, которую должен будет иметь или трубопровод (чтобы не утонуть при спуске на воду), или робот-манипулятор (чтобы в подводном положении удерживать трубопровод от погружения). В результате общая масса трубопровода и робота-манипулятора достигнет величины 200 т и станет, как показывает практика использования подводных спасательных аппаратов, системой не только трудно управляемой, но и сложной как для транспортировки, так и для приведения в действие, что не позволит сделать возможным сокращение длительности подготовительных операций и достичь оперативности спасательных работ.
Конструкция трубопровода требуемой работоспособностью обладать не может, так как стеклопластиковые оболочки при наружном давлении (как
показывают попытки их применения в ракетостроении и подводном судостроении) не обладают достаточными прочностью и устойчивостью. Гибкие вставки при малой длине (не смогут обеспечить изгиб трубопровода, так как из условий обеспечения прочности окажутся слишком жесткими. При увеличении длины гибких вставок они смогут обеспечить изгиб трубопровода, но при этом потерять свою форму, так как в результате ' появления эластичности будут обжаты наружным давлением до плоского состояния.
Существенным недостатком спасательных операций с применением спасательных колоколов, автономных спасательных аппаратов и "Способа спасения экипажа подводной лодки, лежащей на грунте", по патенту Российской Федерации RU 2274583 C2 является длительность подготовительных мероприятий и сложность выполнения основных работ. Для успешного спасения личного состава аварийной подводной лодки спасательному средству необходимо прибывать в район аварии в кратчайшее время, приступать к спасательной операции незамедлительно и проводить ее в минимальные сроки, так как основным критерием оценки длительности проведения спасательных работ здесь выступает время допустимого пребывания людей в отсеках аварийной подводной лодки (например, по условиям увеличения давления воздуха в отсеке, скорости поступления воды и ее уровень в отсеке;' ухудшения состава газовой среды, изменения радиационной обстановки).
Из известных систем спасения экипажей затонувших подводных лодок наиболее близким riр технической сущности к заявленному изобретению является комплекс, состоящий из спасательного колокола и судна-носителя этого колокола (Козюков Л.В. «Coздaниe и развитие спасательных судов BMФ» - "Судостроение", N° 5, 1997).
Задача изобретения заключается в обеспечении оперативности, эффективности и надежности процессов проведения работ по спасению людей с затонувшей подводной лодки. Указанная цель достигнута тем, что в известном спасательном комплексе, включающем судно-носитель и спасательный колокол с комингс-площадкой и спуско-подъемным устройством на судне-носителе установлен гибкий
T/RU2008/000228
6 транспортный трубопровод с возможностью продольного перемещения, один конец которого соединен со спасательным колоколом, а другой конец, свободный закреплен на корпусе судна-носителя, при этом на свободном конце гибкого транспортного трубопровода выполнена комингс-площадка и люк, а на корпусе судна-носителя в носовой и кормовой его частях также выполнены ответные комингс-площадки с люками.
Кроме того, гибкий транспортный трубопровода выполнен в виде металлических обечаек, соединенных друг с другом при помощи фланцев с большой свободой перемещения относительно друг друга, а между фланцами обечаек установлены гибкие элементы, выполненные в виде гофрированных труб из упругого материала.
Кроме того, на колоколе смонтировано захватное устройство с гидроцилиндрами, к штокам которых прикреплены с возможностью возвратно- поступательного перемещения крюки. Кроме того, комингс-площадка колокола установлена на нем с возможностью продольного перемещения и изменения наклона своей продольной оси относительно оси колокола посредством гидроцилиндров, соединенных с ней и с корпусом колокола .
Кроме того, между обечайками гибкого транспортного трубопровода смонтированы гидроцилиндры для повышения эффективности управления гибким транспортным трубопроводом.
Кроме того, в гибком транспортном трубопроводе смонтирован транспортер, выполненный в виде троса, приводимого в движение барабанами лебедок, и тележки, прикрепленной к тросу. Транспортный трубопровод предназначен:
- для бесперебойной подачи всех видов энергий к месту ведения спасательных работ у корпуса затонувшей подводной лодки без каких-либо ограничений как по требуемому их количеству, так и по необходимой мощности, что позволит сделать процесс производства спасательной операции непрерывным, а время ее проведения свести к минимуму.
- для незамедлительной доставки инструмента, расходных материалов или каких-либо деталей (инструмента для резки, сварки, сверления необходимых
для устранения заклинок, завалов), что сделает возможным создать высокое техническое обеспечение спасательных работ и их технологическую непрерывность;
- для создания возможности перехода экипажа аварийной подводной лодки на спасательное судно без каких-либо ограничений по их количеству и необходимого для этого времени;
- для возможности создания условий вывода людей из смежных отсеков аварийной подводной лодки, обстановка в которых отличается от обстановки отсека, к которому подсоединился транспортный трубопровод, за счет возмо лености создавать в колоколе и трубопроводе условий, равных условиям в любом отсеке, а с помощью возможности доставлять к аварийному месту любого инструмента проводить спасательные работы любого характера;
- для обеспечения лучших условий работы водолазов, за счет исключения необходимости подниматься им на поверхность при большом перепаде давлений, ведущем к кессонной болезни, так как в транспортном трубопроводе могут быть созданы условия, равные условиям места их работы и путь до барокамер они могут проделать при неизменном давлении.
Соединение спасательного колокола с судном-носителем сухим и постоянным транспортным каналом, исключает ряд вспомогательных и повторных операций (например, отсоединение колокола от комингс-площадки аварийной подводной лодки и подъем колокола с частью ее экипажа на судно- носитель, повторный спуск колокола к аварийной подводной лодке, его повторная подводка к комингс-площадке и посадка на комингс-площадку, неоднократное открытие и закрытие люков). Заявляемый спасательный комплекс позволяет сделать процесс вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки оперативным, непрерывным, надежным и эффективным, позволяя снять экипаж полностью за одно подсоединение, поскольку экипаж переходит сразу на подводную лодку- спасатель, объемы помещений которой превышают объемы спасательных колоколов или автономных спасательных аппаратов.
Заявляемое устройство спасательного комплекса пояснено чертежами. На фиг.1 приведен общий вид предложенного спасательного комплекса.
На фиг. 2 показан узел I с фиг.1 - конструкция устройства для перехода людей из кормовой части прочного корпуса спасательного судна в гибкий транспортный трубопровод.
На фиг. 3 показан узел II с фиг.1 - конструкция устройства для перехода людей из гибкого транспортного трубопровода ' в носовую часть прочного корпуса спасательного судна при рабочем (когда трубопровод опущен к аварийной подводной лодке) положении транспортного трубопровода.
На фиг. 4 - спасательный колокол и схема конструкции транспортного трубопровода; На фиг. 5 и б приведена схема подводного спасательного комплекса в состоянии эксплуатации.
Подводный спасательный комплекс на фиг. 1 включает судно-носитель (например, подводную лодку) 1, спасательный колокол (далее - колокол) 2 и транспортный трубопровод 3. Колокол 2 скреплен с одним концом транспортного трубопровода 3, транспортный трубопровод установлен на прочном корпусе 4 подводной лодки 1 с возможностью перемещаться в продольном направлении при помощи привода (на чертеже не показан). Для обеспечения доступа людей из прочного корпуса 4 в транспортный трубопровод 3 для проведения, например, подготовительных работ на другом, свободном конце транспортного трубопровода 3 (см. фиг. 2) смонтирована комингс-площадка 5 и люк 6, а на кормовой части прочного корпуса 4 - ответная комингс-площадка 7, люк 8 и кремальерный затвор 9. Для обеспечения соединения транспортного трубопровода 3 с прочным корпусом 4 при его перемещении в рабочее положение (спуске к аварийной подводной лодке) в носовой части прочного корпуса (см. фиг. 3), по аналогии с кормовой частью корпуса, установлена ответная комингс-площадка 10, люк 11 и кремальерный затвор 12.
На нижней части колокола 2 (см. фиг. 4) установлена комингс-площадка
13 с возможностью перемещаться вдоль оси колокола 2 и менять угол положения своей оси относительно оси колокола. Для уверенного и управляемого прижатия комингс-площадки 13 колокола 2 к комингс-площадке
14 аварийной подводной лодки 15 по периметру колокола смонтированы
00228
гидроцилиндры 16. С целью ускорения процесса стыковки колокола 2 с комингс-площадкой 14 аварийной подводной лодки 15 по периметру колокола установлены гидроцилиндры 17, к штокам которых прикреплены крюки 18.
Гибкий транспортный трубопровод 3 выполнен в виде ряда кольцевых обечаек 19 разного диаметра, соединенных друг с другом при помощи фланцев 20, установленных относительно друг друга с большими зазорами с целью придания трубопроводу 3 гибкости. Для обеспечения герметичности фланцевых соединений обечаек 19 и сохранения гибкости транспортного трубопровода установлены гофрированные кольца 21 из упругого материала. Для удобства перемещения людей по гибкому транспортному трубопроводу 3 в нем смонтирован транспортер, выполненный по любой из известных и рациональной для рассматриваемого случая схеме - троса 22, приводимого в движение барабаном лебедки 23, и тележки 24, прикрепленной к тросу 22. Комингс площадка 14 сообщена с люком 25 аварийной подводной лодки 15. Для управления гибкостью транспортного трубопровода 3 между частью его обечаек установлены гидроцилиндры 26.
Комплекс работает следующим образом (см. фиг. 5).
Спасательная подводная лодка 1, приблизившись к аварийной подводной лодке 15, выпускает транспортный трубопровод 3 и направляет его к району ее комингс-площадки 14. Спасатели, находящиеся в транспортном трубопроводе, при помощи подруливающей системы, смонтированной на колоколе (на рисунке не показана), наводят колокол 2 на комингс-площадку 14 аварийной подводной лодки 15 и, выдвинув крюки 18 (см. фиг. 4), производят с их помощью зацеп колокола за фланец комингс-площадки 14. Комингс-площадку 13 колокола 2 под действием гидроцилиндров 16 подводят к комингс-площадке 14 аварийной подводной лодки и плотно к ней прижимают. Из замкнутого объема, который образовался за счет соединения комингс-площадки 13 колокола 2 и комингс-площадки 14 аварийной подводной лодки 15, откачивают воду и люк 25 аварийной подводной лодки 15 становится доступным для работы с ним в условиях сухого пространства и нормального атмосферного давления.
Технология вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки выбирается в зависимости от условий, слолсившихся в отсеках. Если отсеки герметичны и воздух, находящийся в них, имеет нормальное, такое же, как и в транспортном трубопроводе, давление, то крышку люка аварийной подводной лодки открывают сразу и люди из ее отсеков переходят в колокол, а затем по транспортному трубопроводу - на судно-носитель. Если условия в отсеках более сложные, то аналогичные условия создают в колоколе и в транспортном трубопроводе и людей из отсека переводят в транспортный трубопровод в те же условия, что были и в отсеке, а затем, по необходимости, в декомпрессионные камеры судна-спасателя.
Оснащение судна-носителя сухим и постоянным гибким транспортным трубопроводом, установленным с возможностью перемещения вдоль корпуса судна-носителя и герметичного закрепления на нем, соединенным со спасательным колоколом позволяет сделать процесс вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки непрерывным, время вывода минимальным или любым по необходимости, а экипаж снять полностью за одно подсоединение.
Claims
1. Подводный спасательный комплекс, включающий судно-носитель (1) и спасательный колокол (2) с комингс-площадкой (13) и спуско-подъемным устройством, отличающийся тем, что на судне-носителе (1) установлен гибкий транспортный трубопровод (3) с возможностью продольного перемещения, один конец которого соединен со спасательным колоколом (2), а другой конец, свободный закреплен на прочном корпусе (4) судна-носителя (1), при этом на свободном конце гибкого транспортного трубопровода (3) выполнена комингс- площадка (5) и люк (6), а на корпусе судна-носителя (1) в носовой и кормовой его частях выполнены ответные комингс-площадки (7 и 10) с люками (8 и 11).
2. Подводный спасательный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что гибкий транспортный трубопровод (3) выполнен в виде металлических обечаек (19), соединенных друг с другом при помощи фланцев (20) с большой свободой перемещения относительно друг друга, а между фланцами (20) обечаек (19) установлены гибкие элементы, выполненные в виде гофрированных колец (21) из упругого материала.
3. Подводный спасательный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что на колоколе (2) смонтировано захватное устройство с гидроцилиндрами (17), к штокам которых прикреплены с возможностью возвратно-поступательного перемещения крюки (18).
4. Подводный спасательный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что комингс-площадка (13) колокола (2) установлена на нем с возможностью продольного перемещения и изменения наклона своей продольной оси относительно оси колокола (2) посредством гидроцилиндров (16), соединенных с ней и с корпусом колокола (2).
5. Подводный спасательный комплекс по п.. 1, отличающийся тем, что между обечайками (19) гибкого транспортного трубопровода (3) смонтированы гидроцилиндры (26) для повышения эффективности управления гибким транспортным трубопроводом (3).
6. Подводный спасательный комплекс по п. 5, отличающийся тем, что в гибком транспортном трубопроводе (3) смонтирован транспортер, выполненный в виде троса (22), приводимого в движение барабанами лебедки (23), и тележки (24), прикрепленной к тросу (22).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000228 WO2009126059A1 (ru) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Подводный спасательный комплекс |
| CN200880128599.XA CN102083685B (zh) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | 潜艇救援系统 |
| EA201001471A EA017190B1 (ru) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Подводный спасательный комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000228 WO2009126059A1 (ru) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Подводный спасательный комплекс |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2009126059A1 true WO2009126059A1 (ru) | 2009-10-15 |
Family
ID=41162063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000228 WO2009126059A1 (ru) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Подводный спасательный комплекс |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102083685B (ru) |
| EA (1) | EA017190B1 (ru) |
| WO (1) | WO2009126059A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000157B (zh) * | 2014-04-22 | 2018-10-26 | 上海海洋大学 | 救生钟斜角对接救生钢缆调节器 |
| CN106697238A (zh) * | 2016-12-18 | 2017-05-24 | 中国人民解放军91999部队 | 一种潜艇通风换气装置 |
| CN110203364B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-05-28 | 潍坊新力蒙水产技术有限公司 | 海底高压管充气自救系统 |
| RU2756949C1 (ru) * | 2020-06-01 | 2021-10-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ эвакуации экипажа аварийной подводной лодки из всплывшей спасательной камеры и устройство для его осуществления |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3987742A (en) * | 1974-03-19 | 1976-10-26 | Etat Francais Represente Par Le Deleque Ministeriel Pour L'armement | Swivel air lock for airtight connection between submergibles |
| RU2001103835A (ru) * | 2001-02-12 | 2003-04-10 | Войсковая часть 20914 | Способ спасения подводников из аварийной подводной лодки, лежащей на грунте |
-
2008
- 2008-04-11 WO PCT/RU2008/000228 patent/WO2009126059A1/ru active Application Filing
- 2008-04-11 CN CN200880128599.XA patent/CN102083685B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-11 EA EA201001471A patent/EA017190B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3987742A (en) * | 1974-03-19 | 1976-10-26 | Etat Francais Represente Par Le Deleque Ministeriel Pour L'armement | Swivel air lock for airtight connection between submergibles |
| RU2001103835A (ru) * | 2001-02-12 | 2003-04-10 | Войсковая часть 20914 | Способ спасения подводников из аварийной подводной лодки, лежащей на грунте |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| KOZYUKOV L. V.: "Sozdanie i razvitie spasatelnykh sudov VMF", SUDOSTROENYE, 1997, pages 95 - 102 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102083685B (zh) | 2013-10-30 |
| EA201001471A1 (ru) | 2011-02-28 |
| CN102083685A (zh) | 2011-06-01 |
| EA017190B1 (ru) | 2012-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11319041B2 (en) | Recovery device and recovery method of unmanned underwater vehicles | |
| US8833288B2 (en) | Unmanned underwater vehicle and method for recovering such vehicle | |
| US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
| US20070051294A1 (en) | Submarine emergency evacuation system | |
| US20070125289A1 (en) | Unmanned autonomous submarine | |
| CN212022927U (zh) | 一种应用于无人船的潜航器回收装置 | |
| US3677212A (en) | Submersible watercraft | |
| US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| CN110683000B (zh) | 一种自主限位和收放海洋航行器的系统 | |
| WO2009126059A1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
| CN104097750A (zh) | 一种多功能维保船 | |
| GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| RU2360828C1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
| US3730122A (en) | Salvage pontoon | |
| US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| RU2553599C1 (ru) | Многокорпусный глубоководный обитаемый аппарат ( варианты) | |
| RU2798921C1 (ru) | Быстроходное спасательное судно | |
| RU2748099C1 (ru) | Устройство для подводного пуска и приема автономного необитаемого подводного аппарата с борта судна-носителя | |
| US3512494A (en) | Submersible watercraft | |
| RU2760757C1 (ru) | Транспортировщик водолазов | |
| RU2474511C1 (ru) | Подводно-спасательный комплекс с вложенными многофункциональными капсулами | |
| EP2841335B1 (en) | Aquatic rescue vehicle | |
| EP2844541B1 (en) | Ship with vertical draught system | |
| RU40958U1 (ru) | Универсальное надводно-подводное судно "богатырь" к.с. хусанова | |
| US3286672A (en) | Deep sea salvage equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200880128599.X Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08873868 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201001471 Country of ref document: EA |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 7233/DELNP/2010 Country of ref document: IN |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08873868 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |