RU2808141C1 - Diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock - Google Patents
Diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808141C1 RU2808141C1 RU2023107121A RU2023107121A RU2808141C1 RU 2808141 C1 RU2808141 C1 RU 2808141C1 RU 2023107121 A RU2023107121 A RU 2023107121A RU 2023107121 A RU2023107121 A RU 2023107121A RU 2808141 C1 RU2808141 C1 RU 2808141C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diagnostic
- repair
- devices
- maintenance
- subsystem
- Prior art date
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 76
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004876 x-ray fluorescence Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к мобильным средствам контроля, обслуживания и ремонта специального железнодорожного подвижного состава. В заявляемом решении предлагается диагностический ремонтный комплекс для диагностики и проведения полного комплекса работ по техническому и сервисному обслуживанию специального железнодорожного подвижного состава, а также выполнение отдельных работ по ремонту его составных частей при нахождении специального железнодорожного подвижного состава вдали от мест расположения стационарных пунктов технического обслуживания и ремонта и депо.The invention relates to mobile means of monitoring, maintenance and repair of special railway rolling stock. The proposed solution proposes a diagnostic repair complex for diagnosing and carrying out a full range of work on technical and service maintenance of special railway rolling stock, as well as performing individual work on the repair of its components when the special railway rolling stock is located far from the locations of stationary maintenance and repair points and depot.
Известен передвижной ремонтно-диагностический комплекс для ремонта и технического обслуживания транспортных средств, содержащий транспортное средство и оснащенный технологическим оборудованием для ремонта и технического обслуживания транспортных средств. Комплекс содержит автономную систему энергопитания, сварочное оборудование, стенды обслуживания и заряда аккумуляторных батарей, устройство вентиляции, противопожарное устройство, инструменты и оборудование для ремонта и восстановления неисправных частей транспортных средств, средства диагностики агрегатов транспортных средств, автономную отопительную систему, входные разъемы для подключения внешнего электропитания, оборудование для выведения борта шины из посадочного места на диске колеса и для установки борта шины в посадочное место на диске колеса, устройство для правки диска колеса, оборудование для ремонта шин, компрессор, оборудование для ремонта камеры колеса, оборудование для проверки давления и подкачки шины колеса, оборудование для снятия и установки колеса, устройство для балансировки колеса, фильтровентиляционную установку, систему кондиционирования и климат-контроля, пульт управления передвижным ремонтно-диагностическим комплексом, склад запасных частей для проведения ремонта транспортных средств, компьютер и средства внешней связи для приема заявок на ремонт, оборудование для проведения смазочно-заправочных работ транспортных средств. Наличие вышеперечисленного оборудования позволяет передвижному ремонтно-диагностическому комплексу иметь возможность оказания широкого спектра услуг для ремонта и диагностики транспортного средства при сохранении мобильности и быстрого реагирования на поступивший заказ для возможности выполнения экспресс-ремонта и оказания экстренной помощи транспортному средству, не имеющему возможности самостоятельного передвижения (патент на изобретение RU 55699 U1, МПК: В60Р 3/14, опубл. 27.08.2006) - аналог.A mobile repair and diagnostic complex for the repair and maintenance of vehicles is known, containing a vehicle and equipped with technological equipment for the repair and maintenance of vehicles. The complex contains an autonomous power supply system, welding equipment, maintenance and battery charging stands, a ventilation device, a fire-fighting device, tools and equipment for the repair and restoration of faulty vehicle parts, diagnostic tools for vehicle components, an autonomous heating system, input connectors for connecting external power supplies , equipment for removing the tire bead from the seat on the wheel disk and for installing the tire bead into the seat on the wheel disk, a device for straightening the wheel disk, equipment for tire repair, a compressor, equipment for repairing the wheel tube, equipment for checking pressure and inflating the tire wheels, equipment for removing and installing wheels, a device for wheel balancing, a filter-ventilation unit, an air conditioning and climate control system, a control panel for a mobile repair and diagnostic complex, a warehouse of spare parts for vehicle repairs, a computer and external communications equipment for receiving applications for repair, equipment for lubrication and refueling of vehicles. The presence of the above equipment allows the mobile repair and diagnostic complex to be able to provide a wide range of services for repairing and diagnosing a vehicle while maintaining mobility and quickly responding to an incoming order to be able to perform express repairs and provide emergency assistance to a vehicle that does not have the ability to move independently (patent for invention RU 55699 U1, IPC: V60R 3/14, published 08/27/2006) - analogue.
Недостатком данного решения является следующее: комплекс предназначен для выполнения работ по ремонту и обслуживанию автомобильных транспортных средств, но не обладает возможностью формирования и обновления информационной базы объектов обслуживания.The disadvantage of this solution is the following: the complex is designed to perform repair and maintenance work on motor vehicles, but does not have the ability to create and update an information base of service objects.
Известен мобильный автоматизированный комплекс на базе транспортного средства, содержащий место водителя и пассажирский салон с рабочим местом для специалиста в виде рабочего стола и кресла, с блоком для обработки и анализа информации, приспособлениями для перевозки и хранения оборудования, переносными средствами радиосвязи и источником электропитания, отличающийся тем, что пассажирский салон выполнен в виде информационно-диагностического центра, который дополнительно оснащен предназначенными для работы специалистов, например психолога, рабочими местами, каждое из которых снабжено дополнительным сиденьем для приема обследуемого лица, например военнослужащего, информационно-диагностический центр оснащен комплектом аудио-видеоаппаратуры, блок для обработки и анализа информации выполнен в виде установленных на рабочих местах ноутбуков, соединенных через сервер в единую компьютерную сеть, транспортное средство оборудовано системами спутниковой навигации, системой громкоговорящей связи, включающей радиомикрофонную систему и акустическую систему, место водителя снабжено органами управления режимами работы радиомикрофонной системы, источник электропитания выполнен в виде бортовой электростанции, при этом, по меньшей мере, одно рабочее место выполнено с приспособлением для перевозки и хранения оборудования. Технический результат заключается в повышении автоматизации информационно-диагностического центра, улучшении эргономических условий работы специалистов и повышении эффективности оказываемой психоэмоциональной помощи и информационной поддержки обследуемым лицам (патент на полезную модель RU 81924 U1, МПК: В60Р 3/14, опубл. 10.04.2009) - аналог.A mobile automated complex based on a vehicle is known, containing a driver's seat and a passenger compartment with a workplace for a specialist in the form of a desktop and a chair, with a unit for processing and analyzing information, devices for transporting and storing equipment, portable radio communications and a power source, characterized in that the passenger compartment is designed as an information and diagnostic center, which is additionally equipped with workstations intended for the work of specialists, for example a psychologist, each of which is equipped with an additional seat for receiving the person being examined, for example a military man; the information and diagnostic center is equipped with a set of audio-video equipment , the unit for processing and analyzing information is made in the form of laptops installed at workplaces, connected through a server into a single computer network, the vehicle is equipped with satellite navigation systems, a public address system, including a radio microphone system and an acoustic system, the driver's seat is equipped with controls for operating modes of the radio microphone system, the power supply is made in the form of an on-board power station, while at least one workplace is made with a device for transporting and storing equipment. The technical result consists in increasing the automation of the information and diagnostic center, improving the ergonomic working conditions of specialists and increasing the efficiency of the psycho-emotional assistance and information support provided to persons being examined (utility model patent RU 81924 U1, IPC: V60R 3/14, published 04/10/2009) - analogue
Недостатком комплекса в контексте заявляемого технического решения является невозможность его использования для идентификации и обслуживания специального подвижного состава.The disadvantage of the complex in the context of the proposed technical solution is the impossibility of its use for identifying and servicing special rolling stock.
Известен мобильный комплекс диагностики рельсового пути, который обеспечивает диагностирование, паспортизацию и мониторинг рельсов, уложенных в железнодорожный путь, регистрацию и документирование первичных данных контроля и результатов обработки, обработку полученной информации в реальном масштабе времени в автоматизированном режиме. Мобильный комплекс диагностики рельсового пути выполнен в виде автомобиля на комбинированном ходу и снабжен аппаратно-программным диагностическим комплексом и исполнительной системой. Аппаратно-программный диагностический комплекс состоит из путеизмерительной и/или дефектоскопической систем, измерительное оборудование которых размещено на передней и/или задней подвесках системы комбинированного хода, и программно-аналитического центра, размещенного в салоне автомобиля и содержащего регистратор с программным обеспечением на базе персонального компьютера, а также из системы дальней связи, системы позиционирования на местности. В результате повышается эффективность и мобильность диагностического комплекса (патент на изобретение RU 2371340, МПК: В61K 9/08, B61D 15/00. B60F 1/00, опубл. 27.10.2009) - аналог.A mobile rail track diagnostics complex is known, which provides diagnostics, certification and monitoring of rails laid on a railway track, registration and documentation of primary control data and processing results, and processing of the received information in real time in an automated mode. The mobile rail track diagnostics complex is designed in the form of a combined vehicle and is equipped with a hardware-software diagnostic complex and an executive system. The hardware and software diagnostic complex consists of track measuring and/or flaw detection systems, the measuring equipment of which is located on the front and/or rear suspensions of the combined travel system, and a software and analytical center located in the vehicle interior and containing a recorder with software based on a personal computer, as well as from a long-distance communication system, a terrain positioning system. As a result, the efficiency and mobility of the diagnostic complex increases (patent for invention RU 2371340, IPC: B61K 9/08, B61D 15/00. B60F 1/00, published 10.27.2009) - analogue.
Недостатком известного решения является то, что оно предназначено для мониторинга железнодорожных путей и не может быть использовано для диагностики и обслуживания подвижного состава.The disadvantage of the known solution is that it is intended for monitoring railway tracks and cannot be used for diagnostics and maintenance of rolling stock.
Из уровня техники известны технические решения передвижных лабораторий неразрушающего контроля, например, НК-ПМ (www.pergam.m/catalog/mobile_laboratories/labndt/Laboratory-LNK-PM.htm), предназначенная для проведения диагностических работ в полевых условиях при строительстве, эксплуатации и ремонте магистральных трубопроводов, промысловых коллекторов и других объектов газовой и нефтеперерабатывающей промышленности. Лаборатория неразрушающего контроля производится на базе различных автомобильных шасси. Кузов лаборатории из сэндвич-панелей на сварном каркасе. Оборудование лаборатории включает: рентгеновский аппарат, проявочную машину, ультразвуковой дефектоскоп, толщиномер, стандартные образцы предприятия, вихретоковый дефектоскоп, измеритель шероховатости, дозиметр, негатоскоп со встроенным денситометром, принадлежности и материалы для радиографического контроля, наборы для капиллярного контроля и эталоны, наборы для магнитопорошкового контроля, приборы и эталоны, комплект визуального контроля, набор инструментов, комплект нормативно-технической документации, ноутбук. Подобные комплексы, как правило, представляют собой размещенный на транспортном средстве набор того или иного оборудования, ориентированного на выполнение работ по диагностике и ремонту технических объектов определенного назначения, в них отсутствуют средства накопления данных и формирования индивидуальных моделей конкретных объектов, позволяющих оценивать остаточный ресурс объекта, использовать эту информацию для индивидуализации объемов и технологии обслуживания конкретного объекта.Technical solutions for mobile non-destructive testing laboratories are known from the prior art, for example, NK-PM (www.pergam.m/catalog/mobile_laboratories/labndt/Laboratory-LNK-PM.htm), intended for carrying out diagnostic work in field conditions during construction, operation and repair of main pipelines, field reservoirs and other facilities of the gas and oil refining industry. The non-destructive testing laboratory is produced on the basis of various automobile chassis. Laboratory body made of sandwich panels on a welded frame. Laboratory equipment includes: X-ray apparatus, developing machine, ultrasonic flaw detector, thickness gauge, standard samples of the enterprise, eddy current flaw detector, roughness meter, dosimeter, X-ray viewer with built-in densitometer, accessories and materials for radiographic testing, sets for penetrant testing and standards, sets for magnetic particle testing , instruments and standards, a set of visual inspection, a set of tools, a set of normative and technical documentation, a laptop. Such complexes, as a rule, are a set of one or another equipment located on a vehicle, focused on performing work on the diagnosis and repair of technical objects for a specific purpose; they do not have the means of accumulating data and generating individual models of specific objects, allowing to estimate the residual resource of the object, use this information to individualize the scope and technology of servicing a particular facility.
Известен мобильный ремонтно-диагностический комплекс пожарной техники, содержащий самоходное транспортное средство, на шасси которого установлен кузов-фургон с ремонтно-диагностическим оборудованием и рабочими зонами для персонала, причем ремонтно-диагностическое оборудование содержит приборы и устройства для диагностики и исследования дизельных и/или карбюраторных двигателей внутреннего сгорания и его агрегатов, агрегатов и систем шасси, электро- и гидрооборудования пожарных автомобилей, вентиляторных систем дымоудаления, а также для диагностики и ремонта пожарных насосов и пожарно-технического вооружения, кроме того, комплекс снабжен электросиловым оборудованием, станочным оборудованием и средствами связи. Мобильный ремонтно-диагностический комплекс содержит приборы и устройства для диагностики и исследования дизельных и/или карбюраторных двигателей внутреннего сгорания и его агрегатов включает приборы для прослушивания шумов двигателя, проверки надпоршневого пространства, свечей зажигания, состояния топливных насосов и элементов топливной аппаратуры, карбюраторов, систем зажигания и электрооборудования, проверки давления в системе смазки, натяжения ремней, измерения компрессии в цилиндрах, угла опережения зажигания, угла опережения впрыскивания топлива, расхода газов в картере двигателя и дымности отработавших газов, испытания и регулировки форсунок (патент на полезную модель RU 91943 U1, МПК: В60Р 3/14, опубл. 10.03.2010) - аналог.A mobile repair and diagnostic complex for fire fighting equipment is known, containing a self-propelled vehicle, on the chassis of which a van body with repair and diagnostic equipment and work areas for personnel is installed, and the repair and diagnostic equipment contains instruments and devices for diagnosing and examining diesel and/or carburetor engines. internal combustion engines and their units, units and chassis systems, electrical and hydraulic equipment of fire trucks, smoke exhaust fan systems, as well as for diagnostics and repair of fire pumps and fire-technical weapons, in addition, the complex is equipped with electrical power equipment, machine tools and communications equipment . The mobile repair and diagnostic complex contains instruments and devices for diagnosing and examining diesel and/or carburetor internal combustion engines and its units, including instruments for listening to engine noise, checking the above-piston space, spark plugs, the condition of fuel pumps and elements of fuel equipment, carburetors, ignition systems and electrical equipment, checking pressure in the lubrication system, belt tension, measuring compression in cylinders, ignition timing, fuel injection timing, gas flow in the engine crankcase and exhaust smoke, testing and adjusting injectors (utility model patent RU 91943 U1, IPC : V60R 3/14, publ. 03/10/2010) - analog.
Недостатком способа является его ограниченные функциональные возможности, невозможность формирования и оперативного обновления информации о текущем и прогнозируемом техническом состоянии объектов обслуживания и невозможность использования для железнодорожного специального подвижного состава.The disadvantage of this method is its limited functionality, the impossibility of generating and promptly updating information about the current and predicted technical condition of service facilities and the impossibility of using special railway rolling stock.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое решение, является повышение надежности и достоверности работы диагностического ремонтного комплекса, в том числе путем автоматизации процедур сбора и анализа диагностической информации и индивидуализации процессов технического обслуживания и ремонта специального железнодорожного подвижного состава.The technical result to be achieved by the proposed solution is to increase the reliability and reliability of the diagnostic repair complex, including by automating the procedures for collecting and analyzing diagnostic information and individualizing the processes of maintenance and repair of special railway rolling stock.
Указанный технический результат достигается тем, что диагностический ремонтный комплекс для обслуживания специального железнодорожного подвижного состава содержит транспортное средство на базе автомобиля, в кузове которого установлены и закреплены автономная система энергообеспечения, подсистема средств измерений, подсистема устройств контроля и диагностирования, подсистема устройств обслуживания и ремонта, а также подсистема контроля и управления, включающая бортовой сервер, автоматизированные рабочие места подсистем средств измерений, устройств контроля и диагностирования, устройств обслуживания и ремонта, мобильные автоматизированные рабочие места, устройство автоматической идентификации подвижного состава, устройство беспроводного считывания диагностической информации, устройство формирования цифрового двойника, устройство спутниковой навигации и устройство радиосвязи, причем выходы подсистемы средств измерений, подсистемы устройств контроля и диагностирования и подсистемы устройств обслуживания и ремонта связаны с соответствующими входами их автоматизированных рабочих мест, подключенных к бортовому серверу, мобильные автоматизированные рабочие места, устройство автоматической идентификации подвижного состава, устройство беспроводного считывания диагностической информации, устройство формирования цифрового двойника, устройство спутниковой навигации и устройство радиосвязи связаны с бортовым сервером, а устройство радиосвязи выполнено с возможностью обеспечения двусторонней передачи данных между диагностическим ремонтным комплексом и внешним удаленным сервером автоматической системы управления.The specified technical result is achieved by the fact that the diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock contains a vehicle based on a car, in the body of which an autonomous power supply system, a subsystem of measuring instruments, a subsystem of monitoring and diagnostic devices, a subsystem of maintenance and repair devices, and also a monitoring and control subsystem, including an on-board server, automated workstations of subsystems of measuring instruments, control and diagnostic devices, maintenance and repair devices, mobile automated workstations, an automatic identification device for rolling stock, a device for wireless reading of diagnostic information, a device for forming a digital twin, a device satellite navigation and a radio communication device, wherein the outputs of the measuring instruments subsystem, the subsystem of control and diagnostic devices and the subsystem of maintenance and repair devices are connected to the corresponding inputs of their automated workstations connected to the on-board server, mobile automated workstations, a device for automatic identification of rolling stock, a wireless device reading diagnostic information, a device for forming a digital twin, a satellite navigation device and a radio communication device are connected to the on-board server, and the radio communication device is configured to provide two-way data transfer between the diagnostic repair complex and an external remote server of the automatic control system.
Диагностический ремонтный комплекс, характеризующийся тем, что мобильные автоматизированные рабочие места могут быть выполнены, например, в виде планшетов, подключенных к бортовому серверу посредством беспроводных радиоканалов.A diagnostic repair complex, characterized by the fact that mobile automated workstations can be made, for example, in the form of tablets connected to an on-board server via wireless radio channels.
Диагностический ремонтный комплекс, в котором мобильные автоматизированные рабочие места могут быть выполнены в виде смартфонов, подключенных к бортовому серверу посредством беспроводных радиоканалов.A diagnostic repair complex in which mobile automated workstations can be made in the form of smartphones connected to an on-board server via wireless radio channels.
Диагностический ремонтный комплекс, в котором автономная система энергообеспечения выполнена на основе электрогенератора на жидком топливе.A diagnostic repair complex in which an autonomous power supply system is based on a liquid fuel electric generator.
Диагностический ремонтный комплекс, характеризующийся тем, что может содержать автономную систему жизнеобеспечения рабочей зоны, включающую элемент отопления и кондиционер.A diagnostic repair complex, characterized by the fact that it can contain an autonomous life support system for the work area, including a heating element and air conditioning.
Диагностический ремонтный комплекс, в котором подсистема устройств обслуживания и ремонта может содержать в своем составе тельфер, выполненный и установленный с возможностью свободного перемещения на балке, являющейся частью рамной конструкции, жестко закрепленной в кузове автомобиля.A diagnostic repair complex in which the subsystem of maintenance and repair devices may contain a hoist made and installed with the possibility of free movement on a beam that is part of a frame structure rigidly fixed in the car body.
К специальному железнодорожному подвижному составу (СПС) относится большое количество путевых машин различного типа и назначения, обеспечивающих весь комплекс работ по содержанию, модернизации и строительству железнодорожных путей: укладочные краны, щебнеочистительные, выправочно-подбивочно-рихтовочные, рельсосварочные, рельсошлифовальные машины, путевые машины моторно-рельсового типа (мотовозы, автомотрисы, гайковерты, кусторезы и пр.), снегоуборочные машины, планировщики балласта и т.д.Special railway rolling stock (SRS) includes a large number of track machines of various types and purposes, providing the full range of work on the maintenance, modernization and construction of railway tracks: laying cranes, crushed stone clearing, leveling, tamping and straightening, rail welding, rail grinding machines, motorized track machines -rail type (motor locomotives, motor railcars, impact wrenches, brush cutters, etc.), snow removal machines, ballast levelers, etc.
Основной объем работ по техническому обслуживанию, диагностированию и ремонту железнодорожного подвижного состава выполняется в условиях депо (эксплуатационных, ремонтных). Особенностью применения по назначению СПС (выправочно-подбивочно-рихтовочных, щебнеочистительных машин, укладочных кранов и т.д.) является то, что он может в течение длительных периодов эксплуатироваться вдали от мест постоянной дислокации (приписки) и депо, что затрудняет или делает невозможным проведение работ по техническому обслуживанию и ремонту СПС для поддержания его технического состояния на требуемом уровне.The main volume of work on maintenance, diagnostics and repair of railway rolling stock is carried out in depot conditions (operational, repair). A feature of the intended use of SPS (straightening-tamping-straightening machines, crushed stone cleaning machines, laying cranes, etc.) is that it can be operated for long periods away from places of permanent deployment (registration) and depot, which makes it difficult or impossible carrying out maintenance and repair work on the ATP to maintain its technical condition at the required level.
Целью настоящего изобретения является создание мобильного диагностического ремонтного комплекса для обслуживания СПС в «полевых» условиях, без привязки к расположению железнодорожных станций, пунктов технического обслуживания и депо.The purpose of the present invention is to create a mobile diagnostic repair complex for servicing SPS in “field” conditions, without reference to the location of railway stations, maintenance points and depots.
Диагностический ремонтный комплекс повышает надежность и достоверность диагностики в полевых условиях и выполняет весь объем задач и процессов по техническому и сервисному обслуживанию и ремонту СПС:The diagnostic repair complex increases the reliability and reliability of diagnostics in the field and performs the entire scope of tasks and processes for technical and service maintenance and repair of the SPS:
- диагностирование, техническое обслуживание и ремонт узлов и агрегатов, являющихся типовыми для любого железнодорожного подвижного состава: колеса, буксовые узлы, тормозная система, устройство автосцепки, двигательная установка (для самоходного подвижного состава), устройства освещения и безопасности движения;- diagnostics, maintenance and repair of components and assemblies that are typical for any railway rolling stock: wheels, axle boxes, braking system, automatic coupling device, propulsion system (for self-propelled rolling stock), lighting and traffic safety devices;
- диагностирование, техническое и сервисное обслуживание и ремонт систем, устройств и приборов, являющихся специфическими для СПС определенного назначения и типа (устройства управления рабочими органами, узлы и составные части рабочих органов и пр.).- diagnostics, technical and service maintenance and repair of systems, devices and instruments that are specific to the ATP of a certain purpose and type (control devices for working bodies, units and components of working bodies, etc.).
Заявляемое решение конкретизировано на фиг. 1-3, где на фиг. 1 представлена структурная схема диагностического ремонтного комплекса для обслуживания специального железнодорожного подвижного состава, на фиг. 2 - условная схема размещения элементов системы в кузове автомобиля, а на фиг. 3 - условная схема размещения автономной системы энергообеспечения, автономной системы жизнеобеспечения и тельфера в кузове автомобиля.The claimed solution is specified in Fig. 1-3, where in FIG. 1 shows a block diagram of a diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock; Fig. 2 is a schematic diagram of the placement of system elements in the car body, and in FIG. 3 - schematic diagram of the placement of an autonomous energy supply system, an autonomous life support system and a hoist in the car body.
Заявляемый диагностический ремонтный комплекс для обслуживания специального железнодорожного подвижного состава содержит подсистему средств измерений 1, подсистему устройств контроля и диагностирования 2, подсистему устройств обслуживания и ремонта 3, подсистему контроля и управления 4, автономную систему энергообеспечения 5, автономную систему жизнеобеспечения рабочей зоны 6, включающую в том числе элемент отопления и кондиционер, бортовой сервер 7, автоматизированные рабочие места (АРМ) 8 подсистемы средств измерений 1, АРМ 9 подсистемы устройств контроля и диагностирования 2, АРМ 10 подсистемы устройств обслуживания и ремонта 3, а также входящие в подсистему контроля и управления 4 мобильные АРМ 11 на основе планшетов, смартфонов, подключенные к бортовому серверу посредством беспроводных радиоканалов (wi-fi, bluetooth), устройство спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS 12, устройство радиосвязи 13, устройство автоматической идентификации специального подвижного состава 14, устройство беспроводного считывания диагностической информации 15, устройство формирования цифрового двойника 16.The inventive diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock contains a subsystem of measuring instruments 1, a subsystem of monitoring and diagnostic devices 2, a subsystem of maintenance and repair devices 3, a monitoring and control subsystem 4, an autonomous power supply system 5, an autonomous life support system of the work area 6, including including heating element and air conditioning, on-board server 7, automated workstations (AWS) 8 subsystems of measuring instruments 1, AWP 9 subsystems of monitoring and diagnostic devices 2, AWP 10 subsystems of maintenance and repair devices 3, as well as those included in the monitoring and control subsystem 4 mobile workstations 11 based on tablets, smartphones, connected to the on-board server via wireless radio channels (wi-fi, bluetooth), GLONASS/GPS satellite navigation device 12, radio communication device 13, automatic identification device for special rolling stock 14, wireless diagnostic information reading device 15 , digital twin formation device 16.
На схеме Фиг. 1 позицией 17 показан удаленный сервер АСУ, например, верхнего уровня, под которой, в частности, может подразумеваться АСУ специальным подвижным составом АО «РЖД» или иная информационная система, предназначенная для этих целей.In the diagram of Fig. 1, position 17 shows a remote server of an automated control system, for example, a top-level one, which, in particular, may mean an automatic control system for special rolling stock of Russian Railways JSC or another information system intended for these purposes.
В состав подсистемы средств измерений входят приборы 18 средства измерений утвержденного (стандартного) типа. В зависимости от целей и условий диагностики могут входить, например, следующие приборы: устройство определения периодических колебаний (виброметр), устройство измерения геометрических параметров поверхности катания колесной пары (профилометр), устройства (шаблоны) для измерения геометрических параметров составных частей СПС, тепловизор, осциллограф, фотометр, микроомметр, устройство контроля отработавших газов, ультразвуковой счетчик-расходомер, рентгеновский аппарат спектрального анализа, рефрактометр и т.д. (на фигурах не показаны).The measuring instrument subsystem includes 18 measuring instruments of an approved (standard) type. Depending on the purposes and diagnostic conditions, the following devices may be included, for example: a device for determining periodic vibrations (vibrometer), a device for measuring the geometric parameters of the rolling surface of a wheel pair (profilometer), devices (templates) for measuring the geometric parameters of the components of the ATP, a thermal imager, an oscilloscope , photometer, microohmmeter, exhaust gas monitoring device, ultrasonic flow meter, X-ray spectral analysis apparatus, refractometer, etc. (not shown in the figures).
Подсистема устройств контроля и диагностирования содержит устройства 19, количество и назначение которых меняется в зависимости от целей и условий проведения диагностики, например устройства контроля тормозного оборудования, устройства контроля автосцепного устройства, устройство визуального контроля внутреннего состояния узлов и скрытой части электропроводки (видеоэндоскоп), экспресс-анализатор консистенции моторного масла, диагностический сканер дизельной двигательной установки, устройства проверки работоспособности бортовых приборов безопасности, устройство контроля бортовых радиостанций, устройства проверки функционирования рабочих органов СПС и т.д. (на фигурах не показаны).The subsystem of monitoring and diagnostic devices contains devices 19, the number and purpose of which varies depending on the goals and conditions of the diagnostics, for example, a monitoring device for brake equipment, a monitoring device for an automatic coupling device, a visual monitoring device for the internal state of components and the hidden part of the electrical wiring (video endoscope), express engine oil consistency analyzer, diagnostic scanner of a diesel propulsion system, devices for checking the functionality of on-board safety devices, a device for monitoring on-board radio stations, devices for checking the functioning of the working parts of the ATP system, etc. (not shown in the figures).
В подсистему устройств обслуживания и ремонта 3 входят устройства 20, например: запасные части и инструмент для выполнения регламентированных операций по обслуживанию СПС, например, сверлильный станок, сварочный аппарат, электрогайковерт, паяльная станция, портативный станок для обточки колесных пар без выкатки, устройства настройки бортового оборудования СПС, устройства для обновления (перепрошивки) программного обеспечения бортовых устройств и приборов СПС и т.д. (на фигурах не показаны), а также тельфер (электрическая таль).The subsystem of maintenance and repair devices 3 includes devices 20, for example: spare parts and tools for performing regulated maintenance operations on the ATP, for example, a drilling machine, welding machine, electric impact wrench, soldering station, a portable machine for turning wheelsets without rolling out, on-board adjustment devices ATP equipment, devices for updating (flashing) the software of on-board devices and ATP devices, etc. (not shown in the figures), as well as a hoist (electric hoist).
АРМ 8, 9, 10 реализованы на основе ноутбуков с установленным специальным программным обеспечением, мобильные АРМ 11 представляют собой планшеты, смартфоны и т.д. с установленным специальным программным обеспечением.Workstation 8, 9, 10 are implemented on laptops with special software installed, mobile workstation 11 are tablets, smartphones, etc. with installed special software.
Устройство радиосвязи 13 может быть реализовано на основе GSM-модема либо специализированной радиостанции и обеспечивает двустороннюю передачу данных в сервер автоматизированной системы верхнего уровня 17 и от него.The radio communication device 13 can be implemented on the basis of a GSM modem or a specialized radio station and provides two-way data transmission to and from the top-level automated system server 17.
Тельфер 20 установлен и свободно перемещается на балке 21, являющейся частью рамной конструкции 22, жестко закрепленной в кузове автомобиля 23 (Фиг. 3).The hoist 20 is installed and moves freely on the beam 21, which is part of the frame structure 22, rigidly fixed in the car body 23 (Fig. 3).
Диагностический ремонтный комплекс для обслуживания специального железнодорожного подвижного состава работает следующим образом.The diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock operates as follows.
Перед началом применения в бортовой сервер 7 диагностического ремонтного комплекса (ДРК) записывается информация, содержащая: перечень наименований и идентификационных номеров единиц СПС, подлежащих обслуживанию, текущее местоположение и планы перемещения единиц СПС, даты и планы технического обслуживания СПС. Указанная информация при необходимости может оперативно корректироваться и уточняться путем передачи соответствующих данных с удаленного сервера 17 АСУ верхнего уровня. В устройство формирования цифрового двойника 16 предварительно записывается цифровая модель каждой единицы СПС, подлежащей обслуживанию, которая представляет собой формализованное описание и соответствующие базы данных параметров и процессов, характеризующих функциональное предназначение, техническое состояние, остаточный ресурс составных частей каждой единицы СПС и иную информацию, перечень которой определяется технической и нормативной документацией для каждого типа СПС. Сюда же в цифровом виде записываются индивидуальные технологические карты проведения операций по техническому и сервисному обслуживанию и ремонту для каждого типа СПС. В дальнейшем, по мере накопления полученной в ходе производства работ диагностической информации, цифровая модель каждой единицы СПС (индивидуальный цифровой двойник) может обновляться и уточняться в целях использования для планирования применения СПС, его обслуживания и ремонта.Before use, the on-board server 7 of the diagnostic repair complex (DRC) records information containing: a list of names and identification numbers of ATP units to be serviced, the current location and plans for moving ATP units, dates and plans for ATP maintenance. The specified information, if necessary, can be promptly adjusted and clarified by transmitting the relevant data from the remote server 17 of the top-level automated control system. A digital model of each ATP unit to be serviced is pre-recorded into the digital twin formation device 16, which is a formalized description and corresponding database of parameters and processes characterizing the functional purpose, technical condition, residual life of the components of each ATP unit and other information, a list of which determined by technical and regulatory documentation for each type of ATP. Individual flow charts for carrying out maintenance and service operations and repairs for each type of ATP are also digitally recorded here. In the future, as diagnostic information obtained during the work is accumulated, the digital model of each ATP unit (individual digital twin) can be updated and refined for use in planning the use of the ATP, its maintenance and repair.
ДРК выезжает к месту прогнозируемого нахождения единицы СПС, подлежащей обслуживанию в соответствии с записанным в бортовом сервере 7 планом обслуживания либо по оперативному указанию, полученному от удаленного сервера 17. При прибытии в район проведения работ, устройство автоматической идентификации подвижного состава 14 сканирует нанесенные на кузов (либо раму) номера всех единиц железнодорожного подвижного состава, встречающегося на железнодорожных путях, и автоматически фиксирует обнаружение требуемой единицы СПС. Данная информация поступает в бортовой сервер 7 и отображается на мониторах АРМ 8-11. Затем ДРК приближается и располагается в непосредственной близости от единицы СПС, позволяющей начать считывание диагностической информации.The DRC travels to the location of the predicted location of the ATP unit to be serviced in accordance with the maintenance plan recorded in the on-board server 7 or according to operational instructions received from the remote server 17. Upon arrival at the work area, the automatic rolling stock identification device 14 scans the marks on the body ( or frame) numbers of all units of railway rolling stock found on the railway tracks, and automatically records the detection of the required ATP unit. This information enters the on-board server 7 and is displayed on the monitors of the automated workplace 8-11. Then the DRC approaches and is located in close proximity to the SPS unit, allowing the reading of diagnostic information to begin.
Считывание диагностической информации о состоянии бортовых устройств и составных частей единицы СПС осуществляется, например, следующим образом:Reading diagnostic information about the state of on-board devices and components of the ATP unit is carried out, for example, as follows:
- автоматически с помощью устройства беспроводного считывания диагностической информации 15 (если в СПС имеются бортовые устройства, поддерживающие технологии беспроводной передачи, в том числе, по протоколам Wi-Fi, Bluetooth, IIoT, LoRaWAN);- automatically using a wireless reading device for diagnostic information 15 (if the SPS has on-board devices that support wireless transmission technologies, including Wi-Fi, Bluetooth, IIoT, LoRaWAN protocols);
- путем кабельного подключения к бортовому оборудованию СПС через интерфейсы RS-232, RS-485, Ethernet;- by cable connection to the on-board ATP equipment via RS-232, RS-485, Ethernet interfaces;
- путем «ручного» применения средств измерений и устройств контроля и диагностирования.- through the “manual” use of measuring instruments and monitoring and diagnostic devices.
Средства измерений утвержденного типа 18 ДРК обеспечивают измерение следующих основных групп параметров оборудования СПС:Measuring instruments of approved type 18 DRC provide measurement of the following main groups of parameters of ATP equipment:
- виброускорения, виброскорости, виброперемещения, частоты вращения узлов двигателя и иного оборудования СПС;- vibration acceleration, vibration velocity, vibration displacement, rotational speed of engine components and other ATP equipment;
- диаметра круга катания и геометрических параметров колес СПС;- the diameter of the rolling circle and the geometric parameters of the SPS wheels;
- неконтактное измерение пространственного распределения температуры поверхностей узлов, деталей и электрооборудования СПС;- non-contact measurement of the spatial temperature distribution of the surfaces of components, parts and electrical equipment of the ATP;
- коэффициентов пропускания и оптической плотности в растворах и оптически прозрачных твердых телах;- transmittance and optical density in solutions and optically transparent solids;
- электрического сопротивления постоянному току, напряжения и силы тока в электрических цепях;- electrical resistance to direct current, voltage and current in electrical circuits;
- дымности отработавших газов;- exhaust gas smoke;
- скорости потока, объемного расхода и объема жидкости, в том числе, дизельного и иного топлива;- flow rate, volume flow and volume of liquid, including diesel and other fuels;
- качественного и количественного рентгенофлуоресцентного анализа твердых, порошковых и жидких проб.- qualitative and quantitative X-ray fluorescence analysis of solid, powder and liquid samples.
Средства измерений утвержденного типа 18 относятся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений и подлежат периодической поверке. Информация о межповерочном интервале и сроках очередной поверки для каждого средства измерений 18 хранится в бортовом сервере 7 ДРК и периодически (по мере обновления данных) передается в удаленный сервер 17. Наличие в составе ДРК средств измерений утвержденного типа 18 обеспечивает возможность настройки и калибровки приборов и бортовых устройств СПС.Measuring instruments of approved type 18 fall within the scope of state regulation to ensure the uniformity of measurements and are subject to periodic verification. Information about the verification interval and the timing of the next verification for each measuring instrument 18 is stored in the on-board server 7 of the DRC and is periodically (as the data is updated) transmitted to the remote server 17. The presence of measuring instruments of an approved type 18 in the DRC provides the ability to configure and calibrate devices and on-board SPS devices.
С помощью устройств контроля и диагностирования 19 производится, например, контроль состояния тормозного оборудования СПС, контроль работоспособности автосцепного устройства, визуальный видеоконтроль внутреннего состояния узлов и скрытой части электропроводки, анализ консистенции моторного масла в двигательной установке СПС, считывание и запись диагностической информации о параметрах двигательной установки, проверки работоспособности бортовых приборов безопасности СПС (типа КЛУБ, БЛОК и т.п.), проверка функционирования бортовых радиостанций СПС, контроль технического состояния и функционирования рабочих органов СПС (специфических для каждого типа СПС).Using monitoring and diagnostic devices 19, for example, monitoring the condition of the ATP brake equipment, monitoring the performance of the automatic coupling device, visual video monitoring of the internal state of components and the hidden part of the electrical wiring, analyzing the consistency of engine oil in the ATP propulsion system, reading and recording diagnostic information about the parameters of the propulsion system , checking the functionality of on-board ATP safety devices (such as CLUB, BLOK, etc.), checking the functioning of on-board ATP radio stations, monitoring the technical condition and functioning of the ATP working parts (specific to each type of ATP).
Диагностическая информация от средств измерений 18 и устройств контроля и диагностирования 19 поступает в бортовой сервер 7 автоматически, а также вводится операторами ДРК вручную (при отсутствии возможности автоматического ввода) с помощью стационарных и мобильных АРМ 8-11. Принятая информация обрабатывается в бортовом сервере 7 и сравнивается с моделью цифрового двойника, хранящегося в устройстве 16 и являющегося эталоном единицы СПС. После окончания обработки в бортовом сервере автоматически формируется электронный паспорт с данными о текущем состоянии СПС и отклонении текущих параметров оборудования и всех составных частей СПС, который записывается в запоминающее устройство сервера 7. Информация с результатами диагностирования выводится на мониторы АРМ 8-11.Diagnostic information from measuring instruments 18 and monitoring and diagnostic devices 19 enters the on-board server 7 automatically, and is also entered manually by DRC operators (in the absence of automatic input) using stationary and mobile workstations 8-11. The received information is processed in the on-board server 7 and compared with the model of the digital twin stored in the device 16 and which is the standard of the ATP unit. After processing is completed, an electronic passport is automatically generated in the on-board server with data on the current state of the ATP and the deviation of the current parameters of the equipment and all components of the ATP, which is recorded in the storage device of the server 7. Information with diagnostic results is displayed on the monitors of the automated workplace 8-11.
Обобщенная информация с результатами диагностирования единицы СПС из бортового сервера 7 через устройство радиосвязи 13 в реальном времени передается в удаленный сервер 17 и используется в АСУ верхнего уровня для учета технического состояния, оценки и прогнозирования остаточного ресурса и планирования работ по дальнейшему применению, обслуживанию и ремонту данной единицы СПС.Generalized information with the results of diagnosing the ATP unit from the on-board server 7 through the radio communication device 13 is transmitted in real time to the remote server 17 and is used in the top-level automated control system to take into account the technical condition, assess and predict the residual life and plan work on further use, maintenance and repair of this unit. ATP units.
После проведения технического диагностирования производится техническое и сервисное обслуживание единицы СПС. Операции по обслуживанию, а также ремонту (при необходимости) единицы СПС, выполняются с использованием оборудования и устройств 20 подсистемы устройств обслуживания и ремонта 3 на основе полученной диагностической информации и в соответствии с хранящимися в устройстве формирования цифрового двойника 16 технологическими картами, индивидуальными для каждого типа СПС и учитывающими особенности конструкции и технического состояния конкретной единицы СПС данного типа. С помощью тельфера 20 производится выгрузка/погрузка из кузова ДРК оборудования и запасных частей, имеющих значительный вес. Дополнительно к предусмотренным в технической документации операциям по техническому обслуживанию СПС оборудование ДРК позволяет:After technical diagnostics, technical and service maintenance of the SPS unit is carried out. Operations for maintenance and repair (if necessary) of the SPS unit are performed using equipment and devices 20 of the subsystem of maintenance and repair devices 3 based on the received diagnostic information and in accordance with 16 technological maps stored in the digital twin formation device, individual for each type ATP and taking into account the design features and technical condition of a specific ATP unit of this type. With the help of telpher 20, equipment and spare parts of significant weight are unloaded/loaded from the DRC body. In addition to the ATP maintenance operations provided for in the technical documentation, the DRC equipment allows:
- осуществлять обновление программного обеспечения (перепрошивку) бортовых устройств СПС, в том числе приборов безопасности и устройств управления рабочими органами СПС;- update the software (flashing) of on-board ATP devices, including safety devices and control devices for the working parts of the ATP;
- осуществлять настройку бортового оборудования и калибровку рабочих органов СПС;- configure on-board equipment and calibrate the working parts of the ATP;
- в случае необходимости производить обточку колес СПС без выкатки.- if necessary, grind SPS wheels without rolling them out.
После окончания работ по обслуживанию и ремонту единицы СПС весь массив диагностической информации и информации о проведенных операциях и работах передается в удаленный сервер 17 АСУ верхнего уровня для обновления индивидуального цифрового двойника данной единицы СПС и уточнения индивидуальных технологических карт для проведения технического обслуживания в следующие периоды. При отсутствии в текущий момент устойчивой радиосвязи ДРК с удаленным сервером 17 вся информация сохраняется в устройстве формирования цифрового двойника 16 и в последующем передается в удаленный сервер 17 после восстановления устойчивой радиосвязи либо по прибытии ДРК в место постоянного базирования.After completion of the maintenance and repair work on the ATP unit, the entire array of diagnostic information and information about the operations and work performed is transferred to the remote server 17 of the top-level automated control system to update the individual digital twin of this ATP unit and clarify individual technological maps for maintenance in the following periods. If there is currently no stable radio connection between the DRC and the remote server 17, all information is stored in the digital twin generating device 16 and is subsequently transmitted to the remote server 17 after stable radio communication is restored or upon the arrival of the DRC at its permanent location.
Таким образом, предлагается ДРК, обеспечивающий повышение надежности и достоверности диагностики при проведении полного комплекса работ по техническому и сервисному обслуживанию СПС, а также выполнение отдельных работ по ремонту составных частей СПС при нахождении СПС вдали от мест расположения стационарных пунктов технического обслуживания и ремонта и депо.Thus, a DRC is proposed that ensures an increase in the reliability and reliability of diagnostics when carrying out a full range of work on the technical and servicing of the ATP, as well as the performance of individual work on the repair of the components of the ATP when the ATP is located far from the locations of stationary maintenance and repair points and depots.
Claims (6)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2808141C1 true RU2808141C1 (en) | 2023-11-23 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU87969U1 (en) * | 2009-06-25 | 2009-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ИРТРАНС" | MULTI-PURPOSE SELF-PROPELLED TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR REPAIR AND MAINTENANCE OF RAILWAY ROLLING STOCK (SITC) |
| CN101716907A (en) * | 2009-12-11 | 2010-06-02 | 南昌铁路通达轨道车辆大修有限公司 | Automobile for checking brake valves and detecting flaws of rail vehicles |
| RU191080U1 (en) * | 2018-09-12 | 2019-07-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | MOBILE REPAIR AND EVACUATION MACHINE-AMPHIBIA |
| US10689004B1 (en) * | 2017-04-28 | 2020-06-23 | Ge Global Sourcing Llc | Monitoring system for detecting degradation of a propulsion subsystem |
| RU2780079C1 (en) * | 2022-02-26 | 2022-09-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Mobile robotic repair and diagnostic complex of rocket and artillery weapons (mrrdc-raw) |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU87969U1 (en) * | 2009-06-25 | 2009-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ИРТРАНС" | MULTI-PURPOSE SELF-PROPELLED TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR REPAIR AND MAINTENANCE OF RAILWAY ROLLING STOCK (SITC) |
| CN101716907A (en) * | 2009-12-11 | 2010-06-02 | 南昌铁路通达轨道车辆大修有限公司 | Automobile for checking brake valves and detecting flaws of rail vehicles |
| US10689004B1 (en) * | 2017-04-28 | 2020-06-23 | Ge Global Sourcing Llc | Monitoring system for detecting degradation of a propulsion subsystem |
| RU191080U1 (en) * | 2018-09-12 | 2019-07-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | MOBILE REPAIR AND EVACUATION MACHINE-AMPHIBIA |
| RU2780079C1 (en) * | 2022-02-26 | 2022-09-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Mobile robotic repair and diagnostic complex of rocket and artillery weapons (mrrdc-raw) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Falamarzi et al. | A review on existing sensors and devices for inspecting railway infrastructure | |
| US5867404A (en) | Method and apparatus for monitoring railway defects | |
| CN105354673A (en) | Vehicle servicing preparation management system and method | |
| JP5382991B2 (en) | Abnormality diagnosis method and abnormality diagnosis system for track system | |
| Lammert et al. | Eighteen-month final evaluation of UPS second generation diesel hybrid-electric delivery vans | |
| RU2808141C1 (en) | Diagnostic repair complex for servicing special railway rolling stock | |
| Barnitt | Fedex express gasoline hybrid electric delivery truck evaluation: 12-month report | |
| Pielecha et al. | Practicability of passenger vehicle driving emission tests according to new European Union procedures | |
| CN101464217A (en) | Vehicle-mounted discharge tracing test vehicle and test method thereof | |
| RU2652338C1 (en) | System for monitoring and control of railway status | |
| Nowakowski et al. | Tram gearbox condition monitoring method based on trackside acoustic measurement | |
| RU2437090C1 (en) | Method of assessing state of railway track | |
| Pajdowski et al. | Development of RDE/ISC test methodology in light of Euro 6d/VI emissions limits | |
| Chowdhry et al. | Development of a smart instrumentation for analyzing railway track health monitoring using forced vibration | |
| Ireson et al. | Estimation of diesel particulate matter concentrations in a school bus using a fuel-based tracer: Sensitive and specific method for quantifying vehicle contributions | |
| Rockstroh et al. | Ultrasonic and eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles | |
| Besch et al. | On-Road and Chassis Dynamometer Testing of Light-duty Diesel Passenger Cars | |
| Cano-Moreno et al. | Design and development of a data acquisition system to monitor comfort and safety in railways | |
| JP2020012807A (en) | State monitoring device, state monitoring method, and program | |
| Norbeck et al. | Develop on-road system for emissions measurement from heavy-duty trucks | |
| Tsunashima | Track condition monitoring based on car-body acceleration using time-frequency analysis | |
| RU2663767C2 (en) | Robotic means for control of technical condition of freight cars | |
| Barrera | Railcar Wheel Impact Detection Utilizing Vibration-Based Wireless Onboard Condition Monitoring Modules | |
| Standard et al. | Measurement and Analysis of the Operations of Drayage Trucks in the Houston Area in Terms of Activities and Exhaust Emissions | |
| Żółtowski et al. | Research condition of complex technical objects |