RU2652338C1 - System for monitoring and control of railway status - Google Patents
System for monitoring and control of railway status Download PDFInfo
- Publication number
- RU2652338C1 RU2652338C1 RU2017103719A RU2017103719A RU2652338C1 RU 2652338 C1 RU2652338 C1 RU 2652338C1 RU 2017103719 A RU2017103719 A RU 2017103719A RU 2017103719 A RU2017103719 A RU 2017103719A RU 2652338 C1 RU2652338 C1 RU 2652338C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- information
- module
- microprocessor
- output
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004901 spalling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано на железнодорожном транспорте для мониторинга и контроля состояния рельсового пути.The invention relates to the field of non-destructive testing and can be used in rail to monitor and control the condition of the rail track.
Известна система распределенного контроля рельсового полотна, содержащая датчики вибрации и устройство сбора данных, размещенное в головной части подвижного объекта и состоящее из микроконтроллера, к которому подключены передатчик, приемник и блок вывода информации, а в хвостовой части подвижного объекта размещен приемопередающий модуль, передатчик которого соединен по внутреннему каналу связи с приемником устройства сбора данных, входы питания приемника и передатчика приемопередающего модуля соединены с источником питания, состоящим из преобразователя энергии, соединенного с накопителем энергии, выход которого является выходом источника питания, на контролируемом участке железнодорожного пути размещен измерительный модуль, состоящий из приемника, выход которого соединен с накопителем энергии, передатчика, вход которого соединен с выходом микроконтроллера, к входам которого через блок сопряжения подключены датчики вибрации, закрепленные на рельсах или шпалах контролируемого участка, и датчики температуры, закрепленные на рельсах контролируемого участка, при этом выход накопителя энергии соединен с входами питания микроконтроллера и передатчика (RU 2425770 C1, В61К 9/08, 10.08.2011).A known system of distributed control of the rail track, containing vibration sensors and a data acquisition device located in the head of the moving object and consisting of a microcontroller to which a transmitter, receiver and information output unit are connected, and in the rear part of the moving object is located a transceiver module, the transmitter of which is connected via an internal communication channel with the receiver of the data acquisition device, the power inputs of the receiver and transmitter of the transceiver module are connected to a power source, consisting a measuring module consisting of a receiver, the output of which is connected to the energy storage, a transmitter, the input of which is connected to the output of the microcontroller, to the inputs of which, through the energy converter connected to the energy storage, the output of which is the output of the power source, the interface unit is connected to vibration sensors mounted on the rails or sleepers of the controlled area, and temperature sensors mounted on the rails of the controlled area, when this output of the energy storage device is connected to the power inputs of the microcontroller and transmitter (RU 2425770 C1, B61K 9/08, 08/10/2011).
Недостатком известного устройства является необходимость предварительной установки на контролируемых участках пути датчиков, измерительного модуля и накопителя энергии, громоздкость, сложность монтажа и эксплуатации.A disadvantage of the known device is the need for pre-installation on controlled sections of the path of the sensors, the measuring module and the energy storage device, cumbersome, the complexity of installation and operation.
Наиболее близким аналогом является устройство диагностики и мониторинга состояния пути, содержащее датчики ускорения, расположенные на крышке подшипника колесной пары рельсового транспортного средстве, скоростемер, навигационное устройство и устройство сбора данных, предназначенное для обработки, записи и оценки измерительных сигналов датчиков ускорения, скоростемера и навигационного устройства и обеспечения прогнозирования необходимого срока ремонтных работ и соответствующих затрат на ремонтные работы (RU 2349480 С2, В61К 9/08, 27.10.08).The closest analogue is a device for diagnosing and monitoring the condition of the track, containing acceleration sensors located on the bearing cover of the wheelset of a rail vehicle, a speedometer, a navigation device and a data acquisition device designed to process, record and evaluate the measuring signals of acceleration sensors, a speedometer and a navigation device and ensuring the forecasting of the necessary period of repair work and the corresponding costs of repair work (RU 2349480 C2, B61K 9/08, 10.27.08).
Известное устройство позволяет в автоматическом режиме осуществлять оценку состояния рельсовых стыков и неровностей пути.The known device allows you to automatically evaluate the condition of rail joints and irregularities of the track.
Однако для его работы необходимо наличие бортовой сети, при отсутствии которой функционирование устройства не представляется возможным. Требование наличия бортовой сети значительно сужает количество вариантов размещения и обусловливает высокую сложность монтажа устройства на рельсовом транспортном средстве.However, it requires the presence of an on-board network, in the absence of which the functioning of the device is not possible. The requirement for an on-board network significantly reduces the number of placement options and makes the installation of the device on a rail vehicle very difficult.
Решаемая изобретением задача заключается в создании системы для оперативного мониторинга и контроля состояния рельсового пути с использованием бортовых информационно-измерительных устройств, интегрированных в конструкцию рельсового транспортного средства и обеспечивающих автоматическую диагностику состояния пути в режиме реального времени независимо от наличия или отсутствия бортовой сети питания транспортного средства.The problem solved by the invention is to create a system for on-line monitoring and control of the condition of the rail track using on-board information-measuring devices integrated into the design of the rail vehicle and providing automatic diagnostics of the state of the track in real time, regardless of the presence or absence of the vehicle's on-board power supply network.
Технический результат заключается в повышении эффективности мониторинга и диагностики рельсового пути за счет использования бортовых информационно-измерительных устройств, интегрированных в конструкцию рельсового транспортного средства и обеспечивающих автоматическую диагностику состояния пути в режиме реального времени независимо от наличия или отсутствия бортовой сети питания транспортного средства.The technical result consists in increasing the efficiency of monitoring and diagnostics of the rail track through the use of on-board information-measuring devices integrated into the design of the rail vehicle and providing automatic diagnostics of the state of the track in real time, regardless of the presence or absence of the vehicle's on-board power supply network.
Технический результат достигается тем, что система для мониторинга и диагностики состояния рельсового пути содержит центр обработки данных и установленные на противоположных буксовых узлах колесной пары рельсового транспортного средства два информационно-измерительных блока, каждый из которых включает размещенные в корпусе микропроцессор, модуль навигации, радиомодуль, последовательно соединенные акселерометр и блок обработки, блок памяти в виде SD-карты и источник питания, содержащий аккумуляторную батарею, соединенную через контроллер заряда с выходом магнитоэлектрического генератора, при этом выход микропроцессора подключен к входу радиомодуля, вход/выход - к выходу/входу блока памяти, а соответствующие входы - к выходам модуля навигации и блока обработки, корпус выполнен со съемной крышкой, одна часть которой выполнена из радиопрозрачного материала и скошена под углом к вертикальной оси корпуса, напротив нее размещены антенны модуля навигации и радиомодуля, противоположная крышке сторона корпуса выполнена с отверстиями для крепления корпуса на крышке соответствующего буксового узла колесной пары рельсового транспортного средства и для соединения привода магнитоэлектрического генератора с осью колесной пары, причем радиомодули информационно-измерительных блоков по радиоканалу связаны с сервером центра обработки данных.The technical result is achieved by the fact that the system for monitoring and diagnosing the condition of the rail track contains a data center and two information-measuring units mounted on opposite axle boxes of the wheel pair of the rail vehicle, each of which includes a microprocessor, a navigation module, a radio module, placed in series connected accelerometer and processing unit, a memory unit in the form of an SD card and a power source containing a battery connected via a a charge scooter with the output of the magnetoelectric generator, while the microprocessor output is connected to the input of the radio module, the input / output is connected to the output / input of the memory unit, and the corresponding inputs are connected to the outputs of the navigation module and the processing unit, the housing is made with a removable cover, one part of which is made of radio-transparent material and beveled at an angle to the vertical axis of the housing, opposite it are the antennas of the navigation module and the radio module, the side of the housing opposite the cover is made with holes for mounting the housing on the cover, respectively stvuyuschego axle unit wheelset of the rail vehicle and for connecting with a magnetoelectric generator drive axle of the wheelset, the radios information measuring unit on a radio channel associated with the data center server.
Для фотоконтроля рельсового пути каждый информационно-измерительный блок может включать одну или две фотокамеры, установленные на внешней стороне корпуса. При этом входы управления фотокамер подключены к соответствующим выходам микропроцессора, а выходы - к другим входам микропроцессора.For photocontrol of a rail track, each information-measuring unit may include one or two cameras mounted on the outside of the casing. In this case, the camera control inputs are connected to the corresponding microprocessor outputs, and the outputs to other microprocessor inputs.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема информационно-измерительного блока предлагаемой системы мониторинга и диагностики состояния рельсового пути.The invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of an information-measuring unit of the proposed system for monitoring and diagnosing the condition of the rail track.
Система для мониторинга и диагностики состояния рельсового пути содержит центр обработки данных (на чертеже не представлен) и установленные на противоположных буксовых узлах колесной пары рельсового транспортного средства два информационно-измерительных блока, каждый из которых имеет индивидуальный идентификационный номер.The system for monitoring and diagnosing the condition of the rail track contains a data center (not shown in the drawing) and two information-measuring units installed on opposite axle boxes of the wheel pair of the rail vehicle, each of which has an individual identification number.
Каждый информационно-измерительный блок включает размещенные в корпусе (на чертеже не показан) микропроцессор 1, модуль 2 навигации, радиомодуль 3, последовательно соединенные акселерометр 4 и блок 5 обработки, блок 6 памяти в виде SD-карты и источник питания 7, содержащий аккумуляторную батарею 8, соединенную через контроллер 9 заряда с выходом магнитоэлектрического генератора 10.Each information-measuring unit includes a microprocessor 1, a navigation module 2, a radio module 3, a series-connected accelerometer 4 and a processing unit 5, a memory unit 6 in the form of an SD card, and a power source 7 containing a battery pack located in a housing (not shown); 8, connected through a charge controller 9 to the output of the magnetoelectric generator 10.
Выход микропроцессора 1 подключен к входу радиомодуля 3, вход/выход - к выходу/входу блока памяти 6, а соответствующие входы - к выходам модуля 2 навигации и блока 5 обработки.The output of microprocessor 1 is connected to the input of the radio module 3, the input / output is connected to the output / input of the memory unit 6, and the corresponding inputs are connected to the outputs of the navigation module 2 and processing unit 5.
Корпус выполнен со съемной крышкой, одна часть которой выполнена из радиопрозрачного материала и скошена под углом к вертикальной оси корпуса, напротив нее размещены антенны модуля 2 навигации и радиомодуля 3. Противоположная крышке сторона корпуса выполнена с отверстиями для крепления корпуса на крышке соответствующего буксового узла колесной пары рельсового транспортного средства и соединения магнитоэлектрического генератора 10 с осью колесной пары.The casing is made with a removable cover, one part of which is made of radiolucent material and beveled at an angle to the vertical axis of the casing; antennas of navigation module 2 and radio module 3 are placed opposite it. The side of the casing opposite to the casing is made with holes for attaching the casing to the lid of the corresponding axle box wheel assembly rail vehicle and the connection of the magnetoelectric generator 10 with the axis of the wheelset.
Для фотоконтроля рельсового пути каждый информационно-измерительный блок содержит фотокамеру 11, установленную на внешней стороне корпуса. При этом входы управления фотокамеры 11 подключены к соответствующим выходам микропроцессора 1, а выходы - к другим входам микропроцессора 1.For photo-monitoring of the rail track, each information-measuring unit comprises a camera 11 mounted on the outside of the housing. The control inputs of the camera 11 are connected to the corresponding outputs of the microprocessor 1, and the outputs to other inputs of the microprocessor 1.
Электропитание элементов информационно-измерительного блока осуществляется от аккумулятора 8. Подзарядка аккумулятора 8 осуществляется с помощью магнитоэлектрического генератора 10, жестко закрепленного на буксовом узле колесной пары рельсового транспортного средства и имеющего механический привод от оси колесной пары. Для выработки электроэнергии магнитоэлектрическим генератором 10 используется механическая энергия вращения оси колесной пары, вырабатываемая при движении рельсового транспортного средства. Управление процессом подзарядки аккумулятора 10 осуществляется контроллером 9 заряда.The power of the elements of the information-measuring unit is carried out from the battery 8. The battery 8 is charged using a magnetoelectric generator 10, rigidly mounted on the axle box of the wheel pair of the rail vehicle and having a mechanical drive from the axis of the wheel pair. To generate electricity by the magnetoelectric generator 10, the mechanical energy of rotation of the axis of the wheelset, generated by the movement of the rail vehicle, is used. The process of recharging the battery 10 is controlled by the charge controller 9.
Радиомодули 3 информационно-измерительных блоков по радиоканалу связаны с сервером центра обработки данных.The radio modules of 3 information-measuring units are connected via a radio channel to a data center server.
Система мониторинга и диагностики состояния рельсового пути работает следующим образомThe system for monitoring and diagnosing the condition of the rail track works as follows
В процессе движения рельсового транспортного средства в каждом информационно-измерительном блоке в режиме реального времени модуль 2 навигации взаимодействует со спутниковой системой навигации ГЛОНАСС/GPS, и определяет текущие координаты рельсового транспортного средства, скорость и направление его движения, а также точное время, и направляет их в микропроцессор 1.During the movement of the rail vehicle in each real-time information-measuring unit, the navigation module 2 interacts with the GLONASS / GPS satellite navigation system, and determines the current coordinates of the rail vehicle, its speed and direction, as well as the exact time, and directs them into microprocessor 1.
Акселерометр 4 измеряет в трех ортогональных направлениях значения вибрационных ускорений, возникающих на буксовом узле рельсового транспортного средства при взаимодействии колеса буксового узла с рельсом.The accelerometer 4 measures in three orthogonal directions the values of vibrational accelerations that occur on the axle box of the rail vehicle during the interaction of the axle box wheel with the rail.
Результаты измерений акселерометр 4 передает в блок 5 обработки, который осуществляет их предварительную обработку путем фильтрации высокочастотных колебаний. Данные о результатах обработки блок 5 направляет в микропроцессор 1. Микропроцессор 1 анализирует полученные данные, и осуществляет их привязку к текущим координатам рельсового транспортного средства, и направляет их в блок 6 памяти.The accelerometer 4 transmits the measurement results to the processing unit 5, which carries out their preliminary processing by filtering high-frequency oscillations. Unit 5 sends the data on the processing results to microprocessor 1. Microprocessor 1 analyzes the received data, and binds them to the current coordinates of the rail vehicle, and sends them to memory unit 6.
В соответствии с установленным протоколом информационного обмена микропроцессор 1 запрашивает сохраненные в блоке 6 памяти данные, формирует информационное сообщение и передает его в радиомодуль 3. Радиомодуль 3 по радиоканалу направляет информационное сообщение в сервер центра обработки данных.In accordance with the established protocol of information exchange, the microprocessor 1 requests the data stored in the memory unit 6, generates an information message and transmits it to the radio module 3. Radio module 3 sends the information message to the server of the data center via the radio channel.
В случае превышения значений вибрационного ускорения заданных пороговых значений микропроцессор 1 формирует сигнал управления для включения фотокамеры 11. Фотокамера 11 обеспечивает фотофиксацию участка рельсового пути, при прохождении которого акселерометрами зафиксировано превышение порогового значения вибрационного ускорения. Данные фотофиксации в режиме реального времени фотокамера 11 направляет в микропроцессор 1, который включает их в информационное сообщение для передачи в сервер центра обработки данных.In case of exceeding the vibration acceleration values of the specified threshold values, the microprocessor 1 generates a control signal for turning on the camera 11. The camera 11 provides a photofixation of the section of the rail track, during which accelerometers recorded exceeding the vibration acceleration threshold value. The real-time photofixation data is sent by the camera 11 to the microprocessor 1, which includes them in an information message for transmission to the data center server.
В центре обработки данных производится анализ временных диаграмм измерений вибрационных ускорений путем сравнения с картотекой эталонных образцов диаграмм вибрационных ускорений, полученных при прохождении рельсовым транспортным средством участков пути с дефектами (изгибы, деформации, трещины, выкрашивания, сверхнормативный износ), а также по стрелкам, пересечениям, стрелочным переводам и рельсовым стыкам. По результатам сравнения центр обработки данных определяет состояние участка рельсового пути, что позволяет своевременно выявить износ рельсового пути и на основе этих данных составить прогноз сроков и стоимости ремонтных работ.The data processing center analyzes the timing diagrams of vibration acceleration measurements by comparing with the file cabinet the reference patterns of vibration acceleration diagrams obtained when a rail vehicle passes sections of a path with defects (bends, deformations, cracks, spalling, excessive wear), as well as arrows, intersections , turnouts and rail joints. Based on the results of the comparison, the data center determines the condition of the rail track section, which allows timely detection of the wear of the rail track and, based on these data, make a forecast of the timing and cost of repair work.
Картотека эталонных образцов диаграмм вибрационных ускорений создается предварительно в центре обработки данных с использованием тестовых прогонов рельсовых транспортных средств, оборудованных заявляемой системой, по испытательным участкам железнодорожного пути с установленными фрагментами рельсов, имеющих указанные выше типы дефектов и рельсовых сочленений. В дальнейшем картотека уточняется на основе данных, накопленных при использовании заявляемой системы в реальной эксплуатации. Стрелки, пересечения и рельсовые стыки не диагностируются, однако они включаются в картотеку, чтобы при их прохождении система не фиксировала дефект пути.A catalog of reference samples of vibration acceleration diagrams is preliminarily created in a data processing center using test runs of rail vehicles equipped with the inventive system along test sections of a railway track with installed fragments of rails having the above types of defects and rail joints. In the future, the card index is updated based on the data accumulated when using the inventive system in real operation. Arrows, intersections, and rail joints are not diagnosed, but they are included in the file cabinet so that when they pass the system does not fix a path defect.
Достоверность распознавания типа дефекта рельсов обеспечивается за счет использования информации независимых датчиков акселерометра и фотокамеры, работающих на разных физических принципах.The reliability of recognition of the type of rail defect is ensured by using information from independent accelerometer sensors and cameras operating on different physical principles.
Таким образом, предлагаемая система за счет использования бортовых информационно-измерительных устройств, интегрированных в конструкцию рельсового транспортного средства, обеспечивает в режиме реального времени автоматическую диагностику состояния пути и независимого от бортовой сети питания транспортного средства, что позволяет повысить эффективность мониторинга и диагностики рельсового пути.Thus, the proposed system through the use of on-board information-measuring devices integrated into the design of the rail vehicle provides real-time automatic diagnostics of the condition of the track and the vehicle’s independent power supply network, which improves the monitoring and diagnostics of the rail track.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017103719A RU2652338C1 (en) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | System for monitoring and control of railway status |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017103719A RU2652338C1 (en) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | System for monitoring and control of railway status |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2652338C1 true RU2652338C1 (en) | 2018-04-25 |
Family
ID=62045779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017103719A RU2652338C1 (en) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | System for monitoring and control of railway status |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2652338C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2704692C1 (en) * | 2019-04-09 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | On-board device for rail track diagnostics |
| RU199429U1 (en) * | 2020-05-15 | 2020-09-01 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | DEVICE FOR MEASURING VEHICLES MOVEMENT PARAMETERS |
| WO2022003230A1 (en) | 2020-07-02 | 2022-01-06 | Virtualmechanics S.L. | Onboard rail auscultation system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2123445C1 (en) * | 1995-07-12 | 1998-12-20 | Ходорковский Яков Ильич | Method of and device for checking condition of railway gauge |
| WO2000070148A1 (en) * | 1999-05-14 | 2000-11-23 | Aea Technology Plc | Track monitoring equipment |
| WO2003069064A1 (en) * | 1999-06-15 | 2003-08-21 | Andian Technologies | Track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
| RU65501U1 (en) * | 2007-04-04 | 2007-08-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр информационных и транспортных систем (НПЦ ИНФОТРАНС) | DEVICE FOR MONITORING RAILWAY PARAMETERS |
| RU2418705C1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-05-20 | Николай Борисович Болотин | Method of controlling crosswise profile and distance between track rails, and track-tester car |
| RU110703U1 (en) * | 2011-06-22 | 2011-11-27 | Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" | DEVICE FOR MONITORING THE STATE OF THE RAILWAY |
| RU122627U1 (en) * | 2012-08-13 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF RAILWAY DEFECTS |
-
2017
- 2017-02-06 RU RU2017103719A patent/RU2652338C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2123445C1 (en) * | 1995-07-12 | 1998-12-20 | Ходорковский Яков Ильич | Method of and device for checking condition of railway gauge |
| WO2000070148A1 (en) * | 1999-05-14 | 2000-11-23 | Aea Technology Plc | Track monitoring equipment |
| WO2003069064A1 (en) * | 1999-06-15 | 2003-08-21 | Andian Technologies | Track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
| RU65501U1 (en) * | 2007-04-04 | 2007-08-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр информационных и транспортных систем (НПЦ ИНФОТРАНС) | DEVICE FOR MONITORING RAILWAY PARAMETERS |
| RU2418705C1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-05-20 | Николай Борисович Болотин | Method of controlling crosswise profile and distance between track rails, and track-tester car |
| RU110703U1 (en) * | 2011-06-22 | 2011-11-27 | Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" | DEVICE FOR MONITORING THE STATE OF THE RAILWAY |
| RU122627U1 (en) * | 2012-08-13 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF RAILWAY DEFECTS |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2704692C1 (en) * | 2019-04-09 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | On-board device for rail track diagnostics |
| RU199429U1 (en) * | 2020-05-15 | 2020-09-01 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | DEVICE FOR MEASURING VEHICLES MOVEMENT PARAMETERS |
| WO2022003230A1 (en) | 2020-07-02 | 2022-01-06 | Virtualmechanics S.L. | Onboard rail auscultation system |
| DE212021000415U1 (en) | 2020-07-02 | 2023-05-10 | Ferrocarril Metropolità De Barcelona, S.A. | On-board track inspection system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109910947A (en) | Carrying type track health status dynamic monitoring and wisdom analysis system and method | |
| JP5382991B2 (en) | Abnormality diagnosis method and abnormality diagnosis system for track system | |
| RU2652338C1 (en) | System for monitoring and control of railway status | |
| CN204556257U (en) | A kind of rolling stock rolling bearing acoustic diagnostic instrument | |
| US20140142868A1 (en) | Apparatus and method for inspecting track in railroad | |
| CN101580071B (en) | Railway locomotive and vehicle operating attitude measurement system | |
| CN202011397U (en) | Multifunctional continuous inspection type track inspection vehicle | |
| CN106049210A (en) | Intelligent rail state detection platform | |
| CN105115605A (en) | Track train infrared detection system and detection method | |
| CN109342080B (en) | Vehicle reliability test data collection analysis system based on gyroscope | |
| Mori et al. | Development of compact size onboard device for condition monitoring of railway tracks | |
| WO2017163819A1 (en) | Railway abnormality diagnosing system and data collecting device | |
| CN104410820A (en) | Vehicle-mounted trackside equipment box cover and cable appearance inspection system | |
| CN112141175B (en) | Rail transit operation and maintenance system and method | |
| RU2542784C2 (en) | Method and electronic device for monitoring of state of parts of rail vehicles | |
| CN105203127A (en) | Testing method and testing device of integrated navigation product | |
| RU89053U1 (en) | THE SYSTEM OF EARLY DIAGNOSTICS OF BEARING BEARINGS BEARING UNITS OF WHEEL PAIRS OF MOVING TRAIN "ACOUSTIC SYSTEM PACK" | |
| Chowdhry et al. | Development of a smart instrumentation for analyzing railway track health monitoring using forced vibration | |
| CN204110066U (en) | For the Diagnosis Monitoring System of the wheels of guideway vehicle | |
| RU2425770C1 (en) | System of distributed control over track | |
| KR20180110783A (en) | A System for Diagnosing a Rail Train Based on a Plural of Parameters and a Method for Diagnosing the Same | |
| CN116331069A (en) | Portable bow net detection track inspection vehicle detection system with power | |
| CN207617728U (en) | Track detecting high-accuracy position system | |
| Entezami et al. | Lineside and on-board monitoring techniques for infrastructure and rolling stock on high-speed lines | |
| KR102330188B1 (en) | Mobile rail facility inspection apparatus using hyperspectral camera |