RU2807632C1 - Inclinometer calibration stand - Google Patents
Inclinometer calibration stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2807632C1 RU2807632C1 RU2023114368A RU2023114368A RU2807632C1 RU 2807632 C1 RU2807632 C1 RU 2807632C1 RU 2023114368 A RU2023114368 A RU 2023114368A RU 2023114368 A RU2023114368 A RU 2023114368A RU 2807632 C1 RU2807632 C1 RU 2807632C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- inclinometer
- rotation
- stand
- freedom
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техникиField of technology
Заявляемое изобретение относится к метрологическому обеспечению геофизических и промысловых скважин и может быть использован для телеметрического сопровождения процессов бурения нефтяных и газовых скважин, а именно для построения траектории скважины при бурении с заданной точностью (в частности, для определения зенитного и визирного угла).The claimed invention relates to metrological support for geophysical and production wells and can be used for telemetric support of drilling processes for oil and gas wells, namely for constructing a well trajectory during drilling with a given accuracy (in particular, to determine the zenith and sighting angle).
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известна установка для градуировки и калибровки инклинометров (см. патент на изобретение RU 2364718 C1 от 20.08.2009), содержащая подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, основание-платформу с узлами крепления к стационарному основанию, вторую платформу с консольными полуосями, которые через опоры вращения связаны с верхними частями вертикальных стоек, узел крепления корпуса инклинометра в виде цилиндра со штурвалами и цанговыми зажимами, причем штурвалы соединены с цилиндром по резьбе, три диска червячных передач, первый из которых расположен горизонтально, второй диск жестко связан с цилиндром узла крепления корпуса инклинометра, третий диск закреплен в вертикальной плоскости, и установленные параллельно дискам три лимба грубого отсчета углов, непосредственно сопрягаемые с ними три нониуса точного отсчета углов, три подпружиненных червяка, связанные червячными зацеплениями с дисками, при этом третий диск с лимбом зенитного угла, шкала которого расположена с внешней стороны вертикальной стойки, жестко связан с одной из полуосей третьей платформы, нониус точного измерения азимутального угла жестко закреплен на второй платформе, нониус точного измерения зенитного угла - на соответствующей вертикальной стойке, нониус точного измерения визирного угла - на третьей платформе, отличающаяся тем, что подставка в виде плиты выполнена в форме зубчатого колеса, одновременно являющегося первым диском червячной передачи, расположенным горизонтально на основании-платформе на втулочных подшипниках скольжения с фиксацией при помощи подпружиненного диска с регулировочными винтами, вертикальные стойки жестко крепятся к первому диску червячной передачи в форме зубчатого колеса, консольные полуоси с опорами вращения, выполненными в виде подшипников скольжения, снабжены противовесами с регулируемыми грузами, имеющими цанговые зажимы на концах, при этом одна из консольных полуосей снабжена фиксатором поворота в виде цангового зажима с эксцентриком с возможностью фиксации в разных положениях, узел крепления корпуса инклинометра выполнен в виде удлиненного цилиндра с цанговыми зажимами на концах, и установленного на опорах в виде подшипников скольжения в коробке, расположенной между вертикальными стойками, при этом червячные передачи снабжены механизмами ввода и вывода из зацепления в виде поворотных эксцентриков с фиксацией в двух разных положениях, причем по обе стороны хода эксцентрика установлены резиновые вставки для подпружинивания хода червячной передачи. An installation for calibration and calibration of inclinometers is known from the prior art (see patent for invention RU 2364718 C1 dated 08/20/2009), containing a stand in the form of a plate and two vertical posts, a platform base with attachment points to a stationary base, a second platform with cantilever axle shafts , which are connected through rotation supports to the upper parts of the vertical posts, a mounting unit for the inclinometer body in the form of a cylinder with handwheels and collet clamps, the handwheels being connected to the cylinder by thread, three worm gear disks, the first of which is located horizontally, the second disk is rigidly connected to the cylinder attachment point for the inclinometer body, the third disk is fixed in a vertical plane, and three dials for rough angle reading are installed parallel to the disks, three verniers for precise angle reading are directly mated to them, three spring-loaded worms are connected by worm gears to the disks, with the third disk having an zenith angle dial , the scale of which is located on the outside of the vertical post, is rigidly connected to one of the semi-axes of the third platform, the vernier of the precise measurement of the azimuthal angle is rigidly fixed on the second platform, the vernier of the precise measurement of the zenith angle is on the corresponding vertical post, the vernier of the precise measurement of the sighting angle is on the third platform , characterized in that the stand in the form of a plate is made in the form of a gear, which at the same time is the first disk of the worm gear, located horizontally on the base-platform on sleeve bearings with fixation using a spring-loaded disk with adjusting screws, vertical posts are rigidly attached to the first disk of the worm gear gears in the form of a gear wheel, cantilever axle shafts with rotation supports made in the form of sliding bearings, equipped with counterweights with adjustable weights having collet clamps at the ends, while one of the cantilever axle shafts is equipped with a rotation lock in the form of a collet clamp with an eccentric with the possibility of fixing in different positions, the attachment point for the inclinometer body is made in the form of an elongated cylinder with collet clamps at the ends, and mounted on supports in the form of sliding bearings in a box located between the vertical posts, while the worm gears are equipped with mechanisms for engaging and disengaging in the form of rotary eccentrics with fixation in two different positions, with rubber inserts installed on both sides of the eccentric stroke to spring the worm gear stroke.
Известна установка для градуировки и калибровки инклинометров (см. патент на полезную модель RU 74418 U1 от 27.06.2008), содержащая подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, основание-платформу с узлами крепления к стационарному основанию, вторую платформу с консольными полуосями, которые через опоры вращения связаны с верхними частями вертикальных стоек, узел крепления корпуса инклинометра в виде цилиндра со штурвалами и цанговыми зажимами, причем штурвалы соединены с цилиндром по резьбе, три диска червячных передач, первый из которых расположен горизонтально, второй диск жестко связан с цилиндром узла крепления корпуса инклинометра, третий диск закреплен в вертикальной плоскости, и установленные параллельно дискам три лимба грубого отсчета углов, непосредственно сопрягаемые с ними три нониуса точного отсчета углов, три подпружиненных червяка, связанных червячными зацеплениями с дисками, при этом третий диск с лимбом зенитного угла, шкала которого расположена с внешней стороны вертикальной стойки, жестко связан с одной из полуосей третьей платформы, нониус точного измерения азимутального угла жестко закреплен на второй платформе, нониус точного измерения зенитного угла - на соответствующей вертикальной стойке, нониус точного измерения визирного угла - на третьей платформе, отличающаяся тем, что подставка в виде плиты выполнена в форме зубчатого колеса, одновременно являющегося первым диском червячной передачи, расположенным горизонтально на основании-платформе на втулочных подшипниках скольжения с фиксацией при помощи подпружиненного диска с регулировочными винтами, вертикальные стойки жестко крепятся к первому диску червячной передачи в форме зубчатого колеса, консольные полуоси с опорами вращения, выполненными в виде подшипников скольжения, снабжены противовесами с регулируемыми грузами, имеющими цанговые зажимы на концах, при этом одна из консольных полуосей снабжена фиксатором поворота в виде цангового зажима с эксцентриком с возможностью фиксации в разных положениях, узел крепления корпуса инклинометра выполнен в виде удлиненного цилиндра с цанговыми зажимами на концах, установленного на опорах в виде подшипников скольжения в коробке, расположенной между вертикальными стойками, при этом червячные передачи снабжены механизмами ввода и вывода из зацепления в виде поворотных эксцентриков с фиксацией в двух разных положениях, причем по обе стороны хода эксцентрика установлены резиновые вставки для подпружинивания хода червячной передачи. A known installation for calibration and calibration of inclinometers (see patent for utility model RU 74418 U1 dated June 27, 2008), containing a stand in the form of a plate and two vertical posts, a platform base with attachment points to a stationary base, a second platform with cantilever axle shafts, which are connected through the rotation supports to the upper parts of the vertical posts, the attachment point for the inclinometer body is in the form of a cylinder with handwheels and collet clamps, and the handwheels are connected to the cylinder by thread, three worm gear disks, the first of which is located horizontally, the second disk is rigidly connected to the cylinder of the attachment point inclinometer body, the third disk is fixed in a vertical plane, and three dials for rough angle readings installed parallel to the disks, three verniers for precise angle readings directly mated to them, three spring-loaded worms connected by worm gears to the disks, with the third disk with a zenith angle dial, scale which is located on the outside of the vertical post, is rigidly connected to one of the semi-axes of the third platform, the vernier for precise measurement of the azimuthal angle is rigidly fixed on the second platform, the vernier for precise measurement of the zenith angle is on the corresponding vertical post, the vernier for precise measurement of the sighting angle is on the third platform, different in that the stand in the form of a plate is made in the form of a gear wheel, which at the same time is the first disk of the worm gear, located horizontally on the platform base on sleeve bearings with fixation using a spring-loaded disk with adjusting screws, the vertical posts are rigidly attached to the first disk of the worm gear in gear-shaped, cantilever axle shafts with rotation supports made in the form of sliding bearings, equipped with counterweights with adjustable weights having collet clamps at the ends, while one of the cantilever axle shafts is equipped with a rotation lock in the form of a collet clamp with an eccentric with the ability to be fixed in different positions, The attachment point for the inclinometer body is made in the form of an elongated cylinder with collet clamps at the ends, mounted on supports in the form of sliding bearings in a box located between the vertical posts, while the worm gears are equipped with mechanisms for engaging and disengaging in the form of rotary eccentrics with fixation in two different positions, with rubber inserts installed on both sides of the eccentric stroke to spring the worm gear stroke.
Недостатком вышеприведенных устройств является то, что испытания могут проводиться только в двух положениях. Это ограничивает диапазон испытаний, так как возможны ошибки при работе в других положениях. Кроме того, нет возможности проведения тестирования при различных фиксированных температурах.The disadvantage of the above devices is that tests can only be carried out in two positions. This limits the test range, as errors may occur when working in other positions. In addition, there is no possibility of testing at different fixed temperatures.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является автоматизированная установка для калибровки инклинометров (см. патент на изобретение RU 2249689 C2 от 10.04.2005), содержащая подставку с регулировочными винтами, поворотный стол с узлом фиксации инклинометра, привод разворота и фиксации поворотного стола, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена датчиками зенитного и азимутального углов, датчиком нуля азимута, датчиком нуля зенита, лазерным датчиком вертикальной оси, каналом связи с инклинометром, блоком управления приводом и блоком индикации и сопряжения последнего с персональным компьютером, а привод разворота и фиксации поворотного стола снабжен электродвигателями, связанными с опорами вращения поворотного стола, при этом подставка выполнена в виде сборной вертикальной опорной фермы с жестким основанием, поворотный стол выполнен в виде системы из двух рам, превышающих размеры инклинометра, и узла фиксации инклинометра, причем первая рама установлена на опорах вращения между основанием и вершиной опорной фермы, вторая рама - на опорах вращения внутри первой рамы с возможностью вращения в плоскости, проходящей через ось вращения первой рамы, а узел фиксации инклинометра установлен внутри второй рамы таким образом, что точка пересечения осей вращения рам совпадает с центром тяжести этих рам, центром тяжести узла фиксации инклинометра и центром тяжести самого инклинометра.The closest in technical essence to the claimed device is an automated installation for calibrating inclinometers (see invention patent RU 2249689 C2 dated April 10, 2005), containing a stand with adjusting screws, a rotary table with an inclinometer fixing unit, a drive for turning and fixing the rotary table, different in that it is additionally equipped with zenith and azimuth angle sensors, an azimuth zero sensor, a zenith zero sensor, a vertical axis laser sensor, a communication channel with an inclinometer, a drive control unit and an indication and interface unit for the latter with a personal computer, and a drive for turning and fixing the turntable equipped with electric motors connected to the rotation supports of the turntable, while the stand is made in the form of a prefabricated vertical support truss with a rigid base, the turntable is made in the form of a system of two frames exceeding the dimensions of the inclinometer, and an inclinometer fixation unit, with the first frame mounted on the rotation supports between the base and the top of the support truss, the second frame is on rotation supports inside the first frame with the possibility of rotation in a plane passing through the axis of rotation of the first frame, and the inclinometer fixation unit is installed inside the second frame in such a way that the intersection point of the rotation axes of the frames coincides with the center of gravity of these frames, the center of gravity of the inclinometer fixation unit and the center of gravity of the inclinometer itself.
К недостаткам известного решения относится:The disadvantages of the known solution include:
- низкая точность измерений в связи с влиянием посторонних магнитный полей, в том числе электродвигателей привода;- low measurement accuracy due to the influence of extraneous magnetic fields, including drive electric motors;
- низкая эффективность процесса тестирования в связи с необходимостью строительства специального здания с экранизацией посторонних магнитных полей.- low efficiency of the testing process due to the need to construct a special building with shielding of extraneous magnetic fields.
- ограниченные возможности, так как отсутствует возможность проведение испытаний при разных температурах (использование термостатированных нагревателей связана с электрическим нагревом и, следовательно, с посторонними магнитными полями). - limited capabilities, since there is no possibility of testing at different temperatures (the use of thermostated heaters is associated with electrical heating and, therefore, with extraneous magnetic fields).
Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention
Задачей предполагаемого изобретения является создание стенда для воспроизведения зенитных углов и углов ориентации корпуса скважинного прибора при калибровке и градуировке инклинометров и других приборов, в состав которых входят акселерометры.The objective of the proposed invention is to create a stand for reproducing zenith angles and orientation angles of the body of a downhole tool during calibration and graduation of inclinometers and other devices that include accelerometers.
Для достижения поставленной задачи предлагается создание стенда калибровки, содержащего раму на трех опорах, закрепленные на ней поворотный механизм в виде двух поворотных кулаков и станину термостата с теплоизоляционным слоем внутри, которая крепится к поворотным кулакам и имеет одну степень свободы для вращения в вертикальной плоскости, при этом к станине закреплены два подшипника и цанги, обеспечивающие зажим испытуемого инклинометра и свободу его вращения вокруг продольной оси (по визирному углу). Поворотные механизмы выполнены в виде двух поворотных кулаков, используемых на токарных станках как измерительные головки. На станину надевается управляемый термостат. Подшипники и цанги закреплены на станине в пластиковых креплениях. За боковую стенку станины выведен вал, обеспечивающий передачу поворота по визирному углу на нониус стенда, расположенного на той же боковой стенке станины.To achieve this task, it is proposed to create a calibration stand containing a frame on three supports, a rotating mechanism in the form of two steering knuckles mounted on it, and a thermostat frame with a heat-insulating layer inside, which is attached to the steering knuckles and has one degree of freedom for rotation in the vertical plane, with In this case, two bearings and collets are attached to the frame, providing clamping of the inclinometer under test and freedom of its rotation around the longitudinal axis (along the sighting angle). The rotating mechanisms are made in the form of two rotary knuckles, used on lathes as measuring heads. A controlled thermostat is placed on the frame. Bearings and collets are fixed to the frame in plastic fasteners. A shaft is extended beyond the side wall of the frame, ensuring the transmission of rotation along the sighting angle to the vernier of the stand located on the same side wall of the frame.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является расширение эксплуатационных возможностей калибровочной установки за счет наличия в составе стенда для калибровки управляемого термостата, который дает возможность построения температурной модели калибруемых параметров. The technical result provided by the given set of features is the expansion of the operational capabilities of the calibration installation due to the presence of a controlled thermostat in the calibration stand, which makes it possible to construct a temperature model of the parameters being calibrated.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
На фиг.1 показана схема стенда, где:Figure 1 shows a diagram of the stand, where:
1 – рама;1 – frame;
2 – опоры;2 – supports;
3 – поворотные механизмы;3 – rotary mechanisms;
4 – станина;4 – bed;
11 – управляемы термостат.11 – thermostat controlled.
На фиг.2 изображен стенд с калибруемым инклинометром, где:Figure 2 shows a stand with a calibrated inclinometer, where:
8 – инклинометр;8 – inclinometer;
9 – вал. 9 – shaft.
На фиг. 3 изображен стенд, вид сбоку (со стороны, где располагается нониус).In fig. Figure 3 shows the stand, side view (from the side where the vernier is located).
На фиг.4 изображен боковой участок стенда, где располагаются:Figure 4 shows the side section of the stand, where the following are located:
5 – пластиковые крепления;5 – plastic fastenings;
6 – два подшипника;6 – two bearings;
7 – цанги;7 – collets;
10 – нониус. 10 – vernier.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
В данном разделе описания будет приведен наиболее предпочтительный вариант осуществления изобретения, который, тем не менее, не ограничивает другие возможные варианты осуществления явным образом следующие из материалов заявки и понятные специалисту. In this section of the description, the most preferred embodiment of the invention will be described, which, however, does not limit other possible embodiments that are clearly evident from the application materials and understandable to a person skilled in the art.
Стенд работает следующим образом:The stand works as follows:
Прибор (8) закрепляют в цангах (7), подают питание на него через кабель, который идет от модуля технического обслуживания (далее – МТО, на фиг. не показан), и через кабель устанавливают связь с ним (с выходом на АРМ компьютера). Далее надевают термостат (11). Задают необходимое, согласно методике, положение прибора в пространстве. Температуры при этом выставляют близкие (±3°С) к 25, 50, 75, 100 и 125 градусов Цельсия. Проводят замер показаний акселерометров. Строят характеристику тестируемого прибора. Измерения повторяют при разных положениях прибора в пространстве.The device (8) is fixed in collets (7), power is supplied to it through a cable that comes from the maintenance module (hereinafter referred to as MTO, not shown in the figure), and communication with it is established through the cable (with output to the computer workstation) . Next, put on the thermostat (11). Set the required position of the device in space according to the methodology. The temperatures are set close (±3°C) to 25, 50, 75, 100 and 125 degrees Celsius. Accelerometer readings are measured. Construct a characteristic of the device under test. The measurements are repeated at different positions of the device in space.
Затем производят расчет калибруемых параметров (масштабный коэффициент акселерометров, смещение нуля, углы между осями акселерометров).Then the calibrated parameters are calculated (scale factor of the accelerometers, zero offset, angles between the axes of the accelerometers).
Далее включают термостат и задают необходимую температуру прибора. По достижению заданной температуры повторяют измерения и расчет при разных положениях прибора в пространстве. Затем меняют температуру и проводят измерения и расчеты заново. Next, turn on the thermostat and set the required temperature of the device. Upon reaching the specified temperature, measurements and calculations are repeated at different positions of the device in space. Then they change the temperature and carry out measurements and calculations again.
Таким образом рассчитывают и строят температурную модель блока акселерометров.In this way, a temperature model of the accelerometer block is calculated and built.
Метод проведения калибровки зависит от конкретной модели прибора. В ПО «Acstest» данные алгоритмы реализованы для калибровки инклинометра и гамма модуля. Ниже представлена таблица 1 (для калибровки инклинометра) диапазонов значений углов в зависимости от номера замера, которые выставляет оператор с помощью шкал нониусов, вращая инклинометр на поворотном стенде. В ней количество ориентаций 26, две из них необходимы для правильно выставки визирного угла, а не для снятия замера:The calibration method depends on the specific instrument model. In the Acstest software, these algorithms are implemented to calibrate the inclinometer and gamma module. Below is Table 1 (for calibrating the inclinometer) of the ranges of angle values depending on the measurement number, which are set by the operator using vernier scales, rotating the inclinometer on a rotary stand. There are 26 orientations in it, two of them are necessary for correctly setting the sighting angle, and not for taking measurements:
Таблица 1Table 1
После получения последнего замера, программа производит расчет калибровочных параметров, с выводом их на экран и записью в файл, вместе с результатами замеров и указанием допусков на значения калибровочных параметров (допуска принимаются равными оригинальным). В случае выхода параметров за границы допусков, необходимо выделить значения этих параметров и выдать отрицательное заключение о выполнении точностных характеристик. В случае, если значение составляет 80% от допуска, его тоже надо выделить, но на результат вывода, оно не влияет. В случае положительного заключения оператору должна быть предоставлена возможность записи калибровочной таблицы в инклинометр. After receiving the last measurement, the program calculates the calibration parameters, displaying them on the screen and recording them in a file, along with the measurement results and indicating the tolerances for the values of the calibration parameters (the tolerances are taken equal to the original ones). If the parameters go beyond the tolerance limits, it is necessary to highlight the values of these parameters and issue a negative conclusion about the fulfillment of the accuracy characteristics. If the value is 80% of the tolerance, it must also be highlighted, but it does not affect the output result. In case of a positive conclusion, the operator should be given the opportunity to write the calibration table into the inclinometer.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2807632C1 true RU2807632C1 (en) | 2023-11-17 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1758426A1 (en) * | 1989-04-11 | 1992-08-30 | Производственное объединение "Новосибирский приборостроительный завод" | Device for check of angles |
| RU74418U1 (en) * | 2008-02-15 | 2008-06-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизичиских исследований геологоразведочных скважин (ОАО НПП "ВНИИГИС") | INSTALLATION FOR GRADING AND CALIBRATION OF INCLINOMETERS |
| RU2364718C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин (ОАО НПП "ВНИИГИС") | Unit for graduation and calibration of inclinometres |
| RU124731U1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СПТ-Гео" | GYROSCOPIC MODULAR INCLINOMETER (OPTIONS) |
| RU126125U1 (en) * | 2012-07-02 | 2013-03-20 | Дмитрий Игоревич Сафонов | INSTALLATION FOR CALIBRATION OF INCLINOMETERS |
| CN103485764B (en) * | 2013-09-30 | 2017-01-18 | 上海市计量测试技术研究院 | Calibrating device and calibrating method for borehole clinometer |
| CN104695943B (en) * | 2014-09-16 | 2017-06-16 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of inclinometer for vertical drilling electronics section demarcates rotating disk and scaling method |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1758426A1 (en) * | 1989-04-11 | 1992-08-30 | Производственное объединение "Новосибирский приборостроительный завод" | Device for check of angles |
| RU2364718C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин (ОАО НПП "ВНИИГИС") | Unit for graduation and calibration of inclinometres |
| RU74418U1 (en) * | 2008-02-15 | 2008-06-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизичиских исследований геологоразведочных скважин (ОАО НПП "ВНИИГИС") | INSTALLATION FOR GRADING AND CALIBRATION OF INCLINOMETERS |
| RU124731U1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СПТ-Гео" | GYROSCOPIC MODULAR INCLINOMETER (OPTIONS) |
| RU126125U1 (en) * | 2012-07-02 | 2013-03-20 | Дмитрий Игоревич Сафонов | INSTALLATION FOR CALIBRATION OF INCLINOMETERS |
| CN103485764B (en) * | 2013-09-30 | 2017-01-18 | 上海市计量测试技术研究院 | Calibrating device and calibrating method for borehole clinometer |
| CN104695943B (en) * | 2014-09-16 | 2017-06-16 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of inclinometer for vertical drilling electronics section demarcates rotating disk and scaling method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103486998B (en) | Autocollimation indication error calibration method | |
| CN106705823A (en) | Field calibration method for linear displacement sensor | |
| US4327493A (en) | Method and apparatus for measurement of distance between holes with parallel axes | |
| CN106351643A (en) | Digital display triaxial inclinometer checking table | |
| Łuczak | Dual-axis test rig for MEMS tilt sensors | |
| US6164117A (en) | Inclination sensor and method of measuring the accuracy thereof | |
| RU2807632C1 (en) | Inclinometer calibration stand | |
| CN102654384B (en) | Dynamic radius positioning direct measurement method of rotary-platform-type precision centrifugal machine | |
| CN109945963A (en) | The parallel sensor weighing system scaling method in place not influenced by installation randomness | |
| CN116046335B (en) | Rod type strain balance working in normal-temperature to low-temperature wide temperature range and application method | |
| CN109990842A (en) | Hydrology current measuring instrument inclination angle performance detector | |
| CN105606016A (en) | Space strain measurement apparatus based on triaxial inclination angle positioning and method thereof | |
| CN201373729Y (en) | Calibrating device for displacement sensor of concrete early age shrinkage property tester | |
| CN108469226A (en) | A kind of in-situ calibration device of plumb line coordinator | |
| RU2249689C2 (en) | Automated device for calibrating inclinometers (variants) | |
| EP0925488B1 (en) | Torque sensing calibration unit | |
| CN214372528U (en) | Auxiliary measuring platform for non-magnetic rotary calibration | |
| CN219640865U (en) | Inspection ruler for rapidly inspecting precision of lower column pier of foundation pit | |
| RU2781433C1 (en) | System and method for calibration and verification of the borehole direction sensor, computer device and computer-readable media | |
| CN107388949B (en) | Inclined plane type expansion difference calibrator and calibration method thereof | |
| RU79659U1 (en) | POSITIONING SYSTEM | |
| CN211121201U (en) | Slope detection device for engineering cost | |
| CN111750899B (en) | Geodetic three-coordinate precision detection system and method | |
| CN108827241B (en) | Angle measuring device and measuring method thereof | |
| CN1044708A (en) | Mutual calibration angle gauge and measuring method thereof |