RU2801544C1 - Method of spatial orientation of the non-lethal impact system - Google Patents
Method of spatial orientation of the non-lethal impact system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2801544C1 RU2801544C1 RU2022129355A RU2022129355A RU2801544C1 RU 2801544 C1 RU2801544 C1 RU 2801544C1 RU 2022129355 A RU2022129355 A RU 2022129355A RU 2022129355 A RU2022129355 A RU 2022129355A RU 2801544 C1 RU2801544 C1 RU 2801544C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- underwater
- module
- control unit
- target
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах активного воздействия на нарушителей охраняемых акваторий, подводных и надводных объектов.The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used in systems of active influence on violators of protected water areas, underwater and surface objects.
Известен способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления [1]. Его сущность заключается в гидролокационном обследовании подводной среды и дна автономным необитаемым подводным аппаратом, движущимся по заданной траектории. При обнаружении диверсионных сил этот аппарат сближается с объектом, выполняет телевизионную съемку, передает сообщение на внешний пункт управления, сопровождает объект, поддерживая с ним гидроакустический контакт, по команде с внешнего поста управления применяет по объекту оружие и обследует зону поражения. Устройство для осуществления данного способа представляет собой автономный необитаемый подводный аппарат торпедообразной конструкции, оснащенный средствами управления, навигации, связи, обнаружения, классификации и поражения диверсионных сил. В качестве средств связи используются радиостанция и аппаратура гидроакустической связи. В качестве средств поражения используются малогабаритные торпеды, закрепленные замками снаружи прочного корпуса, и автоматические установки подводной стрельбы, выдвигающиеся из шахт в корпусе для боевого применения и в последующем приводимые в исходное положение.There is a known method of protecting the protected area from underwater saboteurs and a device for its implementation [1]. Its essence lies in the sonar survey of the underwater environment and the bottom by an autonomous uninhabited underwater vehicle moving along a given trajectory. When sabotage forces are detected, this device approaches the object, performs television filming, transmits a message to an external control point, accompanies the object, maintaining hydroacoustic contact with it, uses weapons on the object at a command from the external control post and examines the affected area. The device for implementing this method is an autonomous uninhabited underwater vehicle of a torpedo-shaped design, equipped with controls, navigation, communications, detection, classification and destruction of sabotage forces. As a means of communication, a radio station and hydroacoustic communication equipment are used. As means of destruction, small-sized torpedoes are used, fixed with locks outside the strong hull, and automatic underwater firing installations that are retractable from the mines in the hull for combat use and subsequently brought to their original position.
К недостаткам способа относится сложность и дороговизна реализации, связанная с необходимостью иметь автономный подводный аппарат, оснащенный оружием, системой искусственного интеллекта, системами радио- и гидроакустической связи, а также летальный характер воздействия.The disadvantages of the method include the complexity and high cost of implementation associated with the need to have an autonomous underwater vehicle equipped with weapons, an artificial intelligence system, radio and hydroacoustic communication systems, as well as the lethal nature of the impact.
Известен способ защиты объектов водного базирования [2], который заключается в том, что при попадании нарушителя между линиями тока различной плотности, создаваемых в водном объеме, нарушитель оказывается под действием потенциалов разного значения, вследствие чего по его телу течет ток, затрудняющий дальнейшее передвижение. Сущность изобретения состоит в способе воздействия на нарушителя, заключающимся в формировании в водном объеме воздействующей на обнаруживаемого подводного нарушителя зоны поражения электрическим током, возникающей при установке положительных и отрицательных электродов, расположенных друг от друга на определенных расстояниях, к которым подают напряжение. Электроды соединяются изолированными проводниками через коммутационное устройство с источником напряжения. Изоляция проводников снижает энергетические потери. В зависимости от геометрических размеров решаемых тактических задач в водном объеме устанавливается разное количество электродов.There is a known method of protecting water-based objects [2], which consists in the fact that when an intruder enters between current lines of different densities created in a water volume, the intruder is under the action of potentials of different values, as a result of which a current flows through his body, making further movement difficult. The essence of the invention lies in the method of influencing the intruder, which consists in the formation in the water volume of an electric shock zone affecting the detected underwater intruder, which occurs when positive and negative electrodes are installed, located at certain distances from each other, to which voltage is applied. The electrodes are connected by insulated conductors through a switching device to a voltage source. Conductor insulation reduces energy losses. Depending on the geometric dimensions of the tactical tasks to be solved, a different number of electrodes is installed in the water volume.
Недостатками данного способа являются сложность установки системы электродов в акватории и поддержания электродов в работоспособном состоянии из-за образования на них отложений, невозможность мобильной перестановки в другую зону, высокая энергоемкость устройства, необходимость работы с высокими напряжениями, отсутствие воздействия на пловца в гидрокостюме из неэлектропроводного материала, кабельного разъема.The disadvantages of this method are the complexity of installing the system of electrodes in the water area and maintaining the electrodes in working condition due to the formation of deposits on them, the impossibility of mobile rearrangement to another area, the high energy consumption of the device, the need to work with high voltages, the lack of impact on the swimmer in a wetsuit made of non-conductive material , cable connector.
Известен способ и устройство электрогидравлического ударного воздействия на нарушителя в воде [3]. Устройство содержит источник электрической энергии, кабельную линию, соединительное устройство, блок формирования импульсов, включающий зарядное устройство, накопитель энергии, коммутатор и линейную часть, выполненную в виде системы электродов, между которыми создается импульсный разряд, формирующий в воде электрогидравлический удар. Линейная часть устройства размещена в герметичной оболочке, заполненной рабочей>жидкостью, имеющей требуемые характеристики. При электровзрыве, происходящем в рабочей жидкости внутри герметичной оболочки, ударная волна передается через стенки оболочки в окружающую водную среду. Техническим результатом является обеспечение различных степеней физиологического воздействия подводного взрыва на биологический объект и для активного воздействия на технические средства нарушения, вне зависимости от характеристик воды в акватории.A known method and device electro-hydraulic impact on the intruder in the water [3]. The device contains a source of electrical energy, a cable line, a connecting device, a pulse formation unit, including a charger, an energy storage device, a switch and a linear part made in the form of a system of electrodes, between which a pulsed discharge is created, forming an electrohydraulic shock in the water. The linear part of the device is placed in a sealed shell filled with a working>fluid having the required characteristics. When an electric explosion occurs in the working fluid inside the sealed shell, the shock wave is transmitted through the walls of the shell into the surrounding water environment. The technical result is to provide various degrees of physiological impact of an underwater explosion on a biological object and to actively influence the technical means of violation, regardless of the characteristics of the water in the water area.
Недостатками данного устройства являются сложность установки системы электродов в акватории, необходимость работы с высокими напряжениями, малая дистанция воздействия из-за низкого уровня сигнала, а также ненаправленный характер излучения и невозможность его фокусировки на целевом объекте.The disadvantages of this device are the complexity of installing the system of electrodes in the water area, the need to work with high voltages, the short distance of exposure due to the low signal level, as well as the non-directional nature of the radiation and the impossibility of focusing it on the target object.
Известно устройство активного воздействия на нарушителей охраняемых акваторий [4]. В устройстве, содержащем надводный модуль с источником электрической энергии, кабельную линию, соединительное устройство, подводный модуль с линейной частью, выполненной в виде размещенного в герметичном корпусе электродинамического индуктора с излучающим диском, блок формирования импульсов, с зарядным устройством, накопитель энергии и коммутатор разрядного тока реализован принцип работы, основанный на импульсном, ударно-волновом воздействии на подводный объект. При этом блок формирования импульсов размещен в герметичном корпусе подводного модуля с аккумулятором, соединенным с зарядным устройством, в виде последовательно соединенных коммутатора зарядного тока, преобразователя напряжения, высоковольтного повышающего трансформатора и выпрямителя, при этом надводный модуль снабжен блоком зарядки аккумулятора, блоками управления коммутаторами зарядного тока и разрядного тока, соединенными через кабельную линию соответственно с аккумулятором, коммутатором зарядного тока и коммутатором разрядного тока, причем соединительное устройство выполнено в виде герметичного кабельного разъема. Устройство работает следующим образом. Надводный модуль устанавливается на плавающей платформе либо на берегу. Подводный модуль закрепляется на координатно-поворотном устройстве и погружается в воду. При обнаружении нарушителя (визуально либо с помощью гидроакустической станции) ось подводного модуля ориентируется в направлении нарушителя. Техническим результатом изобретения является увеличение зоны действия за счет направленности излучения и повышение уровня безопасности эксплуатации за счет исключения высоких напряжений в надводном модуле и в кабельной линии.It is known the device of active influence on violators of protected water areas [4]. In a device containing an above-water module with a source of electrical energy, a cable line, a connecting device, an underwater module with a linear part made in the form of an electrodynamic inductor with a radiating disk placed in a sealed housing, a pulse formation unit with a charger, an energy storage device and a discharge current switch the principle of operation is implemented, based on the impulse, shock-wave effect on the underwater object. At the same time, the pulse generation unit is located in the sealed housing of the underwater module with a battery connected to the charger, in the form of a series-connected charging current switch, voltage converter, high-voltage step-up transformer and rectifier, while the surface module is equipped with a battery charging unit, control units for charging current switches and discharge current, connected through a cable line, respectively, to the battery, the charging current switch and the discharge current switch, and the connecting device is made in the form of a sealed cable connector. The device works as follows. The surface module is installed on a floating platform or on the shore. The underwater module is fixed on a coordinate-rotary device and immersed in water. When an intruder is detected (visually or using a hydroacoustic station), the axis of the underwater module is oriented in the direction of the intruder. The technical result of the invention is to increase the coverage area due to the directivity of the radiation and increase the level of operational safety by eliminating high voltages in the surface module and in the cable line.
Существенным недостатком изобретения является громоздкость и сложность работы с координатно-поворотным устройством и отсутствие способа автоматического наведения направленного излучения на целевой объект.A significant disadvantage of the invention is the bulkiness and complexity of working with a coordinate-rotary device and the lack of a method for automatically aiming directional radiation at the target object.
Известно средство активной защиты акваторий [5]. Средство активной защиты акваторий содержит источник электрогидравлического ударного воздействия, активную гидроакустическую станцию обнаружения боевых пловцов и устройство управления включением источника электрогидравлического воздействия. Новым в средстве активной защиты акваторий является использование средства обнаружения нарушителя, состоящее из активной гидроакустической станции обнаружения и устройства управления включением источника электрогидравлического воздействия. При попадании нарушителя в область обнаружения устройство поражает боевого пловца электрогидравлическим ударом. Техническим результатом является снижение энергопотребления устройства зашиты, а также повышение скрытности функционирования путем введения в устройство датчика обнаружения нарушителя.Known means of active protection of water areas [5]. The means of active protection of water areas contains a source of electro-hydraulic impact, an active sonar station for detecting combat swimmers and a control device for switching on the source of electro-hydraulic impact. New in the means of active protection of water areas is the use of a means of detecting an intruder, consisting of an active sonar detection station and a control device for switching on a source of electro-hydraulic action. When an intruder enters the detection area, the device strikes a combat swimmer with an electro-hydraulic shock. The technical result is to reduce the power consumption of the protection device, as well as to increase the secrecy of operation by introducing an intruder detection sensor into the device.
Недостатком такого подхода является ненаправленный характер ударного воздействия и невозможность активного наведения излучения на целевой объект.The disadvantage of this approach is the non-directional nature of the impact and the impossibility of actively directing the radiation to the target object.
Известен способ активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект и устройство для его осуществления [6]. Способ активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект заключается в электродинамическом инициировании ударно- волнового импульса сжатия, излучаемого в виде импульсного луча в направлении подводного объекта. Устройство активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект включает блок питания, импульсный конденсатор, коммутатор, импульсный электродинамический излучатель с нагрузочными витками и излучающим внешней поверхностью диском, внутренняя поверхность которого оппозитна к поверхности укладки нагрузочных витков. Импульсный электродинамический излучатель имеет излучающие шайбы с дополнительными нагрузочными витками, причем каждая из шайб охватывает диск коаксиально. Для увеличения дистанции и эффективности воздействия луча на объект, луч фокусируют с образованием импульсного звукового канала. Достигается повышение эффективности ударно-волнового воздействия. В варианте стационарного размещения устройства, для осуществления процесса защиты охраняемого участка акватории от нежелательных (например, подводных диверсантов) подводных объектов устройство размещают стационарно на элементах прибрежной инфраструктуры и помещают в водную среду на глубине от 1 до 3 м с ориентированием излучающей части в направлении зоны интереса.There is a known method of active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object and a device for its implementation [6]. The method of active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object consists in the electrodynamic initiation of a shock-wave compression pulse emitted in the form of a pulsed beam in the direction of the underwater object. The device for active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object includes a power supply unit, a pulsed capacitor, a switch, a pulsed electrodynamic emitter with load coils and a disk radiating the outer surface, the inner surface of which is opposite to the load coil laying surface. The pulsed electrodynamic emitter has radiating washers with additional load coils, each of the washers encircling the disk coaxially. To increase the distance and efficiency of the beam impact on the object, the beam is focused to form a pulsed sound channel. EFFECT: higher efficiency of shock-wave action is achieved. In the option of stationary placement of the device, in order to carry out the process of protecting the protected area of the water area from unwanted (for example, underwater saboteurs) underwater objects, the device is placed permanently on the elements of coastal infrastructure and placed in the aquatic environment at a depth of 1 to 3 m with the orientation of the radiating part in the direction of the zone of interest .
Посредством гидролокатора излучающую часть ориентируют в направление цели, идентифицируют цель и, при подтверждении идентификации цели, совмещают с последней ось излучающей части индуктора и производят подачу ударно-волнового импульса (или серии импульсов).By means of a sonar, the radiating part is oriented in the direction of the target, the target is identified and, upon confirmation of the target identification, they are aligned with the last axis of the radiating part of the inductor and a shock wave pulse (or a series of pulses) is applied.
Недостатком предложенного способа является отсутствие возможности автоматического наведения направленного излучения на целевой объект и отсутствие возможности активного изменения дистанции между целевым объектом и устройством активной защиты.The disadvantage of the proposed method is the lack of the possibility of automatic guidance of directional radiation on the target object and the lack of the possibility of actively changing the distance between the target object and the active protection device.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект [7] и устройство для его осуществления [8]. Способ активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект, включающий электродинамическое инициирование излучателем ударно-волнового импульса сжатия излучаемого в направлении подводного объекта импульсного луча, фокусируемого периферийной и центральной компонентами излучателя с образованием динамического звукового канала, причем импульс сжатия от центральной компоненты инициируют позже импульса сжатия от периферийной компоненты, а сдвиг между временами начала инициации от компонентов больше длительности фронта импульса сжатия от периферийной компоненты, при этом длительность волны от периферийного импульса сжатия больше длительности волны от центрального импульса сжатия. Предложено также устройство для осуществления данного способа [8], включающее электротехнический блок, корпусной блок, блок наведения луча с, гидроакустической системой с передающим и приемными элементами, блок питания, блок управления, импульсный конденсаторный накопитель, коммутатор, импульсный электродинамический излучатель с нагрузочными витками и излучающими внешними поверхностями диском и коаксиально охватывающей диск шайбой, внутренняя поверхность которых оппозитна к поверхности укладки нагрузочных витков, причем импульсный корпусной блок выполнен в виде двух коаксиальных цилиндров, между которыми расположен импульсный электродинамический излучатель, в каждом из коаксиальных цилиндров размещены конденсаторы накопителя с коммутаторами, каждый из которых соединен соответственно с нагрузочными витками диска и шайбы, при этом блок наведения луча имеет гидроцилиндры, эксцентрично размещенные с тыльной части диска и шайбы, причем передающий и приемные элементы закреплены на коаксиальных цилиндрах.The closest in technical essence and the achieved result is the method of active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object [7] and a device for its implementation [8]. A method for active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object, including electrodynamic initiation by the emitter of a shock-wave pulse of compression of a pulsed beam emitted in the direction of the underwater object, focused by the peripheral and central components of the emitter to form a dynamic sound channel, the compression pulse from the central component is initiated later than the pulse compression from the peripheral component, and the shift between the start times of initiation from the components is greater than the front duration of the compression pulse from the peripheral component, while the duration of the wave from the peripheral compression pulse is greater than the duration of the wave from the central compression pulse. A device for implementing this method is also proposed [8], including an electrical unit, a housing unit, a beam guidance unit with a hydroacoustic system with transmitting and receiving elements, a power supply unit, a control unit, a pulsed capacitor storage, a switch, a pulsed electrodynamic emitter with load coils and radiating outer surfaces of the disc and coaxially enclosing the disc washer, the inner surface of which is opposite to the surface of the laying of the load coils, and the pulse housing block is made in the form of two coaxial cylinders, between which there is a pulsed electrodynamic emitter, in each of the coaxial cylinders there are storage capacitors with switches, each of which is connected respectively to the load coils of the disk and the washer, while the beam guidance unit has hydraulic cylinders eccentrically placed from the back of the disk and the washer, and the transmitting and receiving elements are fixed on the coaxial cylinders.
К недостаткам предлагаемого способа следует отнести способ наведения луча с помощью гидроцилиндров, который имеет ограничения по углу поворота импульсного электродинамического излучателя, и отсутствие возможности активного изменения дистанции между целевым объектом и устройством активной защиты.The disadvantages of the proposed method include the method of beam guidance using hydraulic cylinders, which has limitations on the angle of rotation of the pulsed electrodynamic emitter, and the inability to actively change the distance between the target object and the active protection device.
Отмеченные в прототипе и аналогах недостатки отсутствуют в предлагаемом способе пространственной ориентации системы нелетального воздействия (СНВ), состоящего в том (см. фиг. 1), что устройство активной защиты 1 акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект (УАЗ), включающее подводный модуль, выполненный в герметичном корпусе и содержащий зарядное устройство, накопитель энергии, коммутатор разрядного тока, а также электродинамический индуктор с излучающим диском, установлено на погруженную в воду, свободно плавающую платформу 2, которая через кабельную линию 3 соединена с надводным (береговым) модулем 4, включающим источник электрической энергии и блок управления с монитором для визуализации 5.The disadvantages noted in the prototype and analogues are absent in the proposed method of spatial orientation of the non-lethal impact system (SNV), which consists in the fact (see Fig. 1) that the active protection device 1 of the water area by shock-wave impact on an underwater object (UAZ), including an underwater module , made in a sealed case and containing a charger, an energy storage device, a discharge current switch, as well as an electrodynamic inductor with a radiating disk, is installed on a free-floating platform 2 submerged in water, which is connected to the surface (shore)
При этом платформа оборудована ГЛОНАСС/GPS антенной 6 и одним поворотным или двумя стационарными движителями 7, а к блоку управления в свою очередь подключена гидроакустическая станция обнаружения подводных объектов (ГАС ОПО) 8, при этом наведение устройства активной защиты 1 на цель, выявленную ГАС ОПО, осуществляется подработкой одним поворотным или двумя стационарными движителями, установленными на платформе, по командам от блока управления на основе информации о текущем положении цели (от ГАС ОПО 8) и платформы (от ГЛОНАСС/GPS антенны 6).At the same time, the platform is equipped with a GLONASS / GPS antenna 6 and one rotary or two
Способ наведения иллюстрирует фиг. 2. При постоянно работающих движителях кабельная линия 3, соединяющая свободно плавающую платформу 2 с надводным модулем 4, находится в натянутом состоянии. Перемещение платформы при наведении на движущуюся цель 9, информация о которой поступает с ГАС ОПО 8, происходит по окружности, с центром в месте фиксации кабеля 10, радиус которой определяется его выпущенной длиной. Подработка движетелями, установленными на платформе 2, осуществляется в направлении прямой 9-10 до тех пор, пока платформа 2 не окажется на этой прямой. При этом чем меньше выпущенная длина кабеля, тем быстрее производится наведение на цель, но чем больше выпущенная длина кабеля, тем ближе платформа с УАЗ может оказаться к цели и тем эффективнее будет его воздействие.The guidance method is illustrated in Fig. 2. With constantly running propulsors, the
Длина кабельной линии, соединяющей платформу с надводным модулем, может меняться с помощью дополнительной лебедки, на которую наматывается кабель. Это позволяет в динамическом режиме менять радиус действия СНВ, приближая УАЗ к целевому объекту или удаляя от него, и тем самым обеспечивая наиболее эффективную дистанцию воздействия.The length of the cable line connecting the platform with the surface module can be changed using an additional winch on which the cable is wound. This allows you to dynamically change the range of the START, bringing the UAZ closer to the target object or moving away from it, and thereby providing the most effective impact distance.
Платформа дополнительно к/(вместо) ГЛОНАСС/GPS антенне может быть оборудована гидроакустическим маяком ответчиком, сигнал которого регистрирует ГАС ОПО, и тем самым определяет пространственное положение платформы под водой. Данный способ при наличии у платформы балластной системы позволяет использовать платформу в толще воды в полностью погруженном состоянии, в том числе под ледовым покровом, и ориентировать УАЗ на цель.The platform, in addition to / (instead of) the GLONASS / GPS antenna, can be equipped with a hydroacoustic transponder beacon, the signal of which is recorded by the OPO GAS, and thereby determines the spatial position of the platform under water. This method, if the platform has a ballast system, makes it possible to use the platform in the water column in a completely submerged state, including under the ice cover, and to orient the UAZ to the target.
Техническим результатом изобретения является простота реализации и возможность автоматического наведения УАЗ на цель в широком диапазоне углов, а также увеличение зоны действия УАЗ за счет изменения длины кабеля, которым платформа соединена с надводным (береговым) модулем.The technical result of the invention is the ease of implementation and the possibility of automatic guidance of the UAZ on a target in a wide range of angles, as well as an increase in the coverage area of the UAZ by changing the length of the cable that connects the platform to the surface (coastal) module.
Технический результат достигается за счет возможности ориентации платформы с помощью установленных на ней одного поворотного или двух стационарных движителей, по командам от блока управления на основе информации о текущем положении цели (от ГАС ОПО) и платформы (от ГЛОНАСС/GPS антенны). В другом варианте для позиционирования платформы в подводном положении вместо ГЛОНАСС/GPS антенны используется гидроакустический маяк-ответчик, сигнал которого регистрирует ГАС ОПО.The technical result is achieved due to the possibility of orienting the platform with the help of one rotary or two stationary propellers installed on it, by commands from the control unit based on information about the current position of the target (from the GAS OPO) and the platform (from the GLONASS/GPS antenna). In another version, for positioning the platform in a submerged position, instead of the GLONASS / GPS antenna, a hydroacoustic beacon-responder is used, the signal of which is recorded by the GAS of the OPO.
Данное техническое решение позволяет простыми средствами реализовать автоматическое наведение УАЗ на цель в широком диапазоне углов (вплоть до 360°), а также за счет изменения длины кабеля обеспечивает доставку УАЗ на оптимальную дистанцию для воздействия на целевой объект, обеспечивая расширение зоны его действия.This technical solution allows simple means to implement automatic guidance of the UAZ on the target in a wide range of angles (up to 360°), and also by changing the length of the cable ensures the delivery of the UAZ to the optimal distance for influencing the target object, expanding its coverage area.
Список использованных источниковList of sources used
1. Патент на изобретение RU №2269449 (27.10.2008) Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления. «Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова» (RU).1. Patent for invention RU No. 2269449 (October 27, 2008) A method for protecting a protected area from underwater saboteurs and a device for its implementation. "Pacific Naval Institute. S.O. Makarov (RU).
2. Патент на изобретение RU №2337508 (27.10.2008) Способ защиты объектов водного базирования от несанкционированного проникновения. Федеральное государственное учреждение «12 Центральный научно-исследовательский институт Минобороны России» (RU).2. Patent for invention RU No. 2337508 (October 27, 2008) Method for protecting water-based objects from unauthorized entry. Federal State Institution "12th Central Research Institute of the Ministry of Defense of Russia" (RU).
3. Патент на изобретение №2339899 (27.11.2008) Способ и устройство электрогидравлического ударного воздействия на нарушителя в воде. Щербаков Григорий Николаевич (RU) и др.3. Patent for invention No. 2339899 (November 27, 2008) Method and device for electro-hydraulic impact on an intruder in water. Shcherbakov Grigory Nikolaevich (RU) and others.
4. Патент на изобретение №2451563 (27.05.2012) Устройство активного воздействия на нарушителей охраняемых акваторий. Открытое акционерное общество «Тетис Про» (RU).4. Patent for invention No. 2451563 (05/27/2012) A device for actively influencing violators of protected water areas. Open Joint Stock Company "Tetis Pro" (RU).
5. Патент на полезную модель RU №176284 (15.01.2018) Средство активной защиты акваторий. Щербаков Григорий Николаевич (RU) и др.5. Utility model patent RU No. 176284 (15.01.2018) Means of active protection of water areas. Shcherbakov Grigory Nikolaevich (RU) and others.
6. Патент на изобретение №2585690 (10.06.2016) Способ активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект и устройство для его осуществления. Акционерное общество Научно-производственное объединение «Ударно-волновые технологии» (АО НПО «УВТ») (RU).6. Patent for invention No. 2585690 (06/10/2016) Method for active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object and a device for its implementation. Joint Stock Company Research and Production Association "Shock Wave Technologies" (JSC NPO "UVT") (RU).
7. Патент на изобретение №2681967 (14.03.2019) Устройство активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект. Российская Федерация, от имени которой выступает Фонд перспективных исследований (RU).7. Patent for invention No. 2681967 (03/14/2019) Device for active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object. The Russian Federation, on behalf of which the Foundation for Advanced Study (RU) acts.
8. Патент на изобретение №2696048 (30.07.2019) Способ активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект и устройство для его осуществления. Российская Федерация, от имени которой выступает Фонд перспективных исследований (RU).8. Patent for invention No. 2696048 (07/30/2019) Method for active protection of the water area by shock-wave action on an underwater object and a device for its implementation. The Russian Federation, on behalf of which the Foundation for Advanced Study (RU) acts.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2801544C1 true RU2801544C1 (en) | 2023-08-10 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2470710A (en) * | 2005-12-23 | 2010-12-08 | Atlas Elektronik Gmbh | Method and apparatus for defence against persons intruding underwater |
| RU2451563C1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Тетис Про" | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders |
| RU2681967C1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-03-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Water area active protection device by the shock-wave impact on the underwater object |
| RU2696048C2 (en) * | 2017-11-21 | 2019-07-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for active protection of water area by impact-wave action on underwater object and device for its implementation |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2470710A (en) * | 2005-12-23 | 2010-12-08 | Atlas Elektronik Gmbh | Method and apparatus for defence against persons intruding underwater |
| RU2451563C1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Тетис Про" | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders |
| RU2681967C1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-03-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Water area active protection device by the shock-wave impact on the underwater object |
| RU2696048C2 (en) * | 2017-11-21 | 2019-07-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for active protection of water area by impact-wave action on underwater object and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160109572A1 (en) | Neutralization of a target with an acoustic wave | |
| RU2801544C1 (en) | Method of spatial orientation of the non-lethal impact system | |
| KR20150002988A (en) | Submarine robot with underwater organism shape and Method for managing the same | |
| GB2468546A (en) | Apparatus for remotely applying sound pressure to a target | |
| US5267220A (en) | Target surveillance and destruct system | |
| RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
| RU2696733C1 (en) | Underwater vehicle | |
| RU2269449C1 (en) | Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method | |
| RU2451563C1 (en) | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders | |
| RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo | |
| RU2585690C1 (en) | Method for active protection areas shock-wave action on underwater object and device for implementation | |
| RU2337508C1 (en) | Method for water-based object protection from unauthorised penetration | |
| RU2681967C1 (en) | Water area active protection device by the shock-wave impact on the underwater object | |
| WO2019042152A1 (en) | Intelligent acoustic suspension protection system and armored vehicle comprising same | |
| RU2672827C2 (en) | Underwater vehicle controlling method | |
| KR102293774B1 (en) | Underwater Electrospinning Device | |
| RU133091U1 (en) | UNDERWATER LAUNCH PLATFORM FOR PROTECTION OF STATIONARY MARINE OBJECTS | |
| CN103513251A (en) | Satellite-controlled buoy sonar antisubmarine array | |
| CN113342014A (en) | Underwater vehicle formation, system and method for beach head obstacle breaking | |
| RU2730749C1 (en) | Method of hitting sea target with aircraft | |
| US6868768B1 (en) | Surf zone mine clearance and assault system | |
| RU2659213C2 (en) | Method of the underwater facility protection | |
| KR20140146282A (en) | Submarine robot for sea power command and Method for managing the same | |
| RU2525328C1 (en) | Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots | |
| WO2010025951A2 (en) | Marine defence system |