RU2801175C1

RU2801175C1 - Soil tillage device

Info

Publication number: RU2801175C1
Application number: RU2022120608A
Authority: RU
Inventors: Сергей Григорьевич Самосват
Original assignee: Сергей Григорьевич Самосват
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2023-08-02

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: soil tillage device comprises a vehicle with a power drive placed on it and a control unit. A working body is connected to the power drive to ensure its introduction into the soil by screwing in and extraction from the soil without unscrewing. To transfer the rotation of the shaft of the electric motor, which is part of the power drive, to the working body, a device is provided in the form of free-running coupling.

EFFECT: expansion of the range of devices for loosening the soil.

6 cl, 11 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Существует множество устройств для обработки почвы [1, 2, 3].There are many devices for tillage [1, 2, 3].

Прототип [4].Prototype [4].

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Технический результат – расширение ассортимента устройств для рыхления почвы.EFFECT: expanding the range of devices for loosening the soil.

Сущность изобретения состоит в том, что рабочий орган выполненный в виде одного или нескольких спиралевидных зубьев, посредством силового привода ввинчивается в почву, а с помощью обгонной муфты извлекается из почвы без вращательных движений производя ее рыхление.The essence of the invention lies in the fact that the working body, made in the form of one or more spiral teeth, is screwed into the soil by means of a power drive, and is removed from the soil with the help of an overrunning clutch without rotational movements, loosening it.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

На Фиг. 1 вариант реализации устройства. Транспортное средство 1 в виде четырехколесной тележки 2 состоящей из платформы 3 и колес 4, обладает способностью перемещаться по почве 5, под воздействием ручного силового привода, за рукоятку 6. На платформе 3 находятся две стойки 7, 8 неподвижно закрепленные на платформе 3. Стойки 7,8 могут быть закреплены как перпендикулярно к платформе 3, так и под углом к ней. В данном варианте изобретения, стойки закреплены перпендикулярно. Со стойками 7,8 образует подвижное соединение электродвигатель 9, который является частью силового привода для обработки почвы 5. Электродвигатель 9 соединен со стойками 7,8 посредством втулок 10 с соединительными планками 11, соединяющими электродвигатель 9 и втулки 10, и обладает возможностью перемещаться по стойкам 7,8 вверх и вниз. Втулки 10 могут быть просто надеты на стойки 7, 8 и перемещаться по ним вверх и вниз преодолевая силу трения, так и могут быть снабжены подшипниками скольжения, для уменьшения силы трения. Посредством ручного блока управления 12 закрепленного на рукоятке 6 подается электрический ток от аккумулятора 13, закрепленного на платформе 3 на электродвигатель 9. Электрический ток от аккумулятора 13 к блоку управления 12 и к электродвигателю 9 подается по проводам 14. Вал 15 электродвигателя 9, снабженный резьбой, образует с гайкой находящейся в платформе 3 винтовую или шарико-винтовую пару. Устройство содержит приспособление 16 для передачи вращения вала 15 электродвигателя 9, входящего в состав силового привода на рабочий орган только в одном направлении вращения. В данном варианте реализации этим устройством является обгонная муфта 16 [5]. При вращении вала 15 двигателя 9 по часовой стрелке - вид сверху, происходит передача вращения вала 15 на рабочий орган 17 выполненный в виде одного или нескольких спиралевидных зубьев. После окончания процесса ввинчивания зубьев 17 в почву 5, происходит переключение, посредством ручного блока управления 12, режима работы двигателя 9 и вал 15 двигателя 9 начинает вращаться против часовой стрелки, вид сверху. Обгонная муфта 16 передает вращение вала 15 на рабочий орган 17 при вращении по часовой стрелке и не передает при вращении вала 15 двигателя 9 против часовой стрелки. То есть при вращении вала 15 двигателя 9 против часовой стрелки рабочий орган 17 не вывинчивается из почвы, а вытягивается из почвы 5, производя ее рыхление. На данном чертеже гайка образующая с валом 15 винтовую или шарико-винтовую пару находится в середине платформы и на чертеже не показана. При вращении вала 15 по часовой стрелке винтовая или шарико-винтовая пара находящаяся в середине платформы, обеспечивает перемещение рабочего органа 17 находящегося на валу 15 вниз, а при вращении вала 15 против часовой стрелки вверх. Соответственно двигатель 9 также будет перемещаться вниз и вверх по стойкам 7,8. В данном варианте реализации рабочий орган 17 содержит один зуб спиралевидной формы и ввинчивается в землю аналогично штопора. Платформа 3 может быть изготовлена из металла или дерева или пластмассы или из композиционного материала. В данном варианте реализации приспособлением для передачи вращения вала 15 только в одном направлении является обгонная муфта 16.On FIG. 1 implementation of the device. The vehicle 1 in the form of a four-wheeled trolley 2, consisting of a platform 3 and wheels 4, has the ability to move on the soil 5, under the influence of a manual power drive, by the handle 6. On the platform 3 there are two racks 7, 8 fixed on the platform 3. Racks 7 ,8 can be fixed both perpendicular to platform 3 and at an angle to it. In this embodiment of the invention, the posts are fixed perpendicularly. An electric motor 9 forms a movable connection with the posts 7.8, which is part of the power drive for tillage 5. The electric motor 9 is connected to the posts 7.8 by means of bushings 10 with connecting bars 11 connecting the electric motor 9 and the bushings 10, and has the ability to move along the racks 7.8 up and down. The bushings 10 can simply be put on the racks 7, 8 and move up and down along them, overcoming the friction force, or they can be equipped with plain bearings to reduce the friction force. By means of the manual control unit 12 fixed on the handle 6, electric current is supplied from the battery 13, fixed on the platform 3 to the electric motor 9. The electric current from the battery 13 to the control unit 12 and to the electric motor 9 is supplied through the wires 14. The shaft 15 of the electric motor 9, equipped with a thread, forms a screw or ball screw pair with the nut located in the platform 3. The device contains a device 16 for transmitting the rotation of the shaft 15 of the electric motor 9, which is part of the power drive to the working body in only one direction of rotation. In this embodiment, this device is freewheel 16 [5]. When the shaft 15 of the engine 9 rotates clockwise - top view, the rotation of the shaft 15 is transferred to the working body 17 made in the form of one or more spiral teeth. After the end of the process of screwing the teeth 17 into the soil 5, there is a switch, by means of a manual control unit 12, of the operating mode of the engine 9 and the shaft 15 of the engine 9 begins to rotate counterclockwise, top view. Overrunning clutch 16 transmits the rotation of the shaft 15 to the working body 17 when rotating clockwise and does not transmit when rotating the shaft 15 of the engine 9 counterclockwise. That is, when the shaft 15 of the engine 9 rotates counterclockwise, the working body 17 does not unscrew from the soil, but is pulled out of the soil 5, loosening it. In this drawing, the nut forming a screw or ball screw pair with the shaft 15 is located in the middle of the platform and is not shown in the drawing. When the shaft 15 rotates clockwise, the screw or ball screw pair located in the middle of the platform ensures that the working body 17 located on the shaft 15 moves down, and when the shaft 15 rotates counterclockwise, it moves up. Accordingly, the engine 9 will also move up and down the racks 7,8. In this embodiment, the implementation of the working body 17 contains one tooth of a spiral shape and is screwed into the ground in a similar way to a corkscrew. The platform 3 may be made of metal or wood or plastic or composite material. In this embodiment, the overrunning clutch 16 is the device for transmitting the rotation of the shaft 15 in only one direction.

На Фиг. 2 изображен внешний вид рабочего органа 17, прикрепленного к обгонной муфте 16. Обгонная муфта 16 представляет собой деталь в форме цилиндра с боковой поверхностью цилиндра 18, и основаниями цилиндра. Основание цилиндра обращенное к почве является нижним основанием цилиндра 19, на котором закреплен рабочий орган в виде спиралевидных винтовых зубьев 17, ввинчивающихся в почву при вращении вала 15, по часовой стрелке и не вращающиеся вместе с валом 15 при вращении вала 15 против часовой стрелки. В данном варианте реализации рабочий орган содержит один зуб спиралевидной формы и ввинчивается в землю аналогично штопора. Верхнее основание 20 цилиндра обращено к платформе 3. Верхнее основание 20 содержит отверстие 21, в которое входит вал 15.On FIG. 2 shows the external view of the working body 17 attached to the overrunning clutch 16. The freewheel 16 is a part in the form of a cylinder with the side surface of the cylinder 18, and the bases of the cylinder. The base of the cylinder facing the soil is the lower base of the cylinder 19, on which the working body is fixed in the form of spiral helical teeth 17, screwed into the soil when the shaft 15 rotates clockwise and does not rotate together with the shaft 15 when the shaft 15 rotates counterclockwise. In this embodiment, the implementation of the working body contains one tooth of a spiral shape and is screwed into the ground in a similar way to a corkscrew. The upper base 20 of the cylinder faces the platform 3. The upper base 20 contains an opening 21 into which the shaft 15 enters.

На Фиг. 3 вариант реализации устройства обгонной муфты 16. Внутри муфты 16 - вид сверху без верхнего основания 20, расположена деталь 22, неподвижно соединенная с валом 15. Внутри муфты 16 расположены шарики или ролики 23, подпружиненные пружинами 24, постоянно прижимающие шарики или ролики 23 к внутренней поверхности. При вращении вала 15 по часовой стрелке - вид сверху, шарики или ролики 23 будут прижиматься между внутренней поверхностью 25 и деталью 22. Деталь 22 будет передавать вращение вала 15 на цилиндр 18, и зубья расположенные на нижней части 19 цилиндра будут ввинчиваться в почву. После изменения режима работы двигателя, посредством блока управления, при вращении вала 15 против часовой стрелки - вид сверху, шарики или ролики 23, не будут прижиматься к внутренней поверхности 25 цилиндра 18 и деталью 22, и деталь 22 будет проворачиваться внутри цилиндра не передавая вращение оси 15 на цилиндр и закрепленные на нем зубья. Рабочий орган 17 будет вытягиваться из почвы и одновременно производить рыхление почвы. Ось 15 может быть закреплена на детали 22 любым известным способом - склейка, сварка. Составные части обгонной муфты 16, находящиеся внутри цилиндра могут работать как без смазки, так и иметь смазку залитую в объем цилиндра, для уменьшения трения между составными частями.On FIG. 3 is an embodiment of the overrunning clutch device 16. Inside the clutch 16 is a top view without the upper base 20, there is a part 22, which is fixedly connected to the shaft 15. Inside the clutch 16 there are balls or rollers 23, spring-loaded by springs 24, constantly pressing the balls or rollers 23 to the inner surfaces. When the shaft 15 rotates clockwise - top view, the balls or rollers 23 will be pressed between the inner surface 25 and the part 22. The part 22 will transfer the rotation of the shaft 15 to the cylinder 18, and the teeth located on the bottom part 19 of the cylinder will be screwed into the soil. After changing the operating mode of the engine, by means of the control unit, when the shaft 15 is rotated counterclockwise - top view, the balls or rollers 23 will not be pressed against the inner surface 25 of the cylinder 18 and part 22, and part 22 will rotate inside the cylinder without transmitting the rotation of the axis 15 on the cylinder and the teeth fixed on it. The working body 17 will be pulled out of the soil and simultaneously loosen the soil. Axis 15 can be attached to part 22 by any known method - gluing, welding. The overrunning clutch components 16 located inside the cylinder can operate both without lubrication and have lubricant filled into the cylinder volume to reduce friction between the components.

На Фиг. 4 вариант реализации обгонной муфты. Для уменьшения трения между движущимися частями обгонной муфты 16, имеются один или два упорных подшипника 26. Один из них может быть расположен в нижней части цилиндра, для уменьшения трения между деталью 22 и внутренней поверхностью нижнего основания 19 цилиндра, другой может быть расположен в верхней части цилиндра, для уменьшения трения между деталью 22 и внутренней поверхностью верхнего основания 20 цилиндра 18, при вытягивании рабочего органа 17 из почвы. На чертеже изображен упорный подшипник в верхней части цилиндра - вид сверху.On FIG. 4 variant of the overrunning clutch. To reduce friction between the moving parts of the freewheel 16, there are one or two thrust bearings 26. One of them can be located in the lower part of the cylinder, to reduce friction between part 22 and the inner surface of the lower base 19 of the cylinder, the other can be located in the upper part cylinder, to reduce friction between part 22 and the inner surface of the upper base 20 of the cylinder 18, when pulling the working body 17 out of the soil. The drawing shows a thrust bearing at the top of the cylinder - top view.

На Фиг. 5 вариант расположения винтовой пары в платформе 3. Винтовая пара образуется валом 15, соединенным с двигателем 9 и гайкой 27. Гайка 27 крепится к платформе 3 посредством болтового соединения 28. При вращении вала 15 по часовой стрелке, вид сверху, будет происходить преобразование вращательного движения вала 15 в осевое перемещение вниз, в направлении почвы, ввинчивая рабочий орган 17 в виде зубьев в почву, а при вращении вала 15 против часовой стрелки осевое перемещение вала будет направлено вверх и будет вытягивать рабочий орган из почвы. Гайка 27 может крепиться к платформе 3 любым известным способом, например пайка или сварка.On FIG. 5 is the location of the screw pair in the platform 3. The screw pair is formed by a shaft 15 connected to the engine 9 and a nut 27. The nut 27 is attached to the platform 3 by means of a bolted connection 28. When the shaft 15 rotates clockwise, top view, the rotational movement will be converted shaft 15 in axial movement down, in the direction of the soil, screwing the working body 17 in the form of teeth into the soil, and when the shaft 15 is rotated counterclockwise, the axial movement of the shaft will be directed upwards and will pull the working body out of the soil. The nut 27 can be attached to the platform 3 by any known method, such as soldering or welding.

На Фиг. 6 вариант расположения шарико-винтовой пары в платформе 3. Шарико-винтовая пара образуется валом 15, соединенным с двигателем 9 и гайкой 29. Гайка 29 крепится к платформе 3 посредством болтового соединения 28. При вращении вала 15 по часовой стрелке, вид сверху будет происходить преобразование вращательного движения вала 15 в осевое перемещение вниз, в направлении почвы, ввинчивая рабочий орган 17 в виде зубьев в почву, а при вращении вала 15 против часовой стрелки осевое перемещение вала будет направлено вверх и будет вытягивать рабочий орган из почвы. Гайка 29 может крепиться к платформе 3 любым известным способом, например пайка или сварка.On FIG. 6 is the location of the ball screw in the platform 3. The ball screw is formed by a shaft 15 connected to the motor 9 and a nut 29. The nut 29 is attached to the platform 3 by means of a bolted connection 28. When the shaft 15 rotates clockwise, the top view will occur the transformation of the rotational movement of the shaft 15 into an axial movement downwards, in the direction of the soil, screwing the working body 17 in the form of teeth into the soil, and when the shaft 15 is rotated counterclockwise, the axial movement of the shaft will be directed upwards and will pull the working body out of the soil. The nut 29 can be attached to the platform 3 by any known method, such as soldering or welding.

На Фиг. 7 вариант реализации обгонной муфты 16 с неподвижно закрепленным на ней рабочим органом 17 в виде спиралевидных зубцов. При вращении обгонной муфты 16 по часовой стрелке зубцы 17 ввинчиваются в почву, а при вращении против часовой стрелки вытягиваются из почвы. Возможно применение любых видов и форм спиралевидных зубцов[6-14]. Рабочий орган 17 в виде спиралевидных зубцов неподвижно закреплен на нижнем основании 19 цилиндра.On FIG. 7 is an embodiment of a freewheel 16 with a working body 17 fixed on it in the form of spiral teeth. When the overrunning clutch 16 is rotated clockwise, the teeth 17 are screwed into the soil, and when rotated counterclockwise, they are pulled out of the soil. It is possible to use any types and forms of spiral teeth [6-14]. The working body 17 in the form of spiral teeth is fixedly fixed on the lower base 19 of the cylinder.

На Фиг. 8 вариант реализации обгонной муфты 16 с приспособлением для замены рабочего органа на другой, в случае его поломки или другой формы зубьев в зависимости от вида почвы. В данном варианте реализации рабочий орган является съемным. На середине нижнего основания 19 цилиндра закреплена цилиндрическая деталь 30. На цилиндрической детали 31, закреплен рабочий орган 17, в виде спиралевидных зубьев. Детали 30 и 31 помещены во втулку 32. Болтовые соединения 33, 34 закрепляют детали 30,31 во втулке 32. Посредством втулки 32 с закрепленными в ней деталями 30,31, вращение цилиндра 18 передается на рабочий орган 17.On FIG. 8 is an embodiment of an overrunning clutch 16 with a device for replacing the working body with another one in case of its breakage or a different shape of the teeth, depending on the type of soil. In this embodiment, the implementation of the working body is removable. In the middle of the lower base 19 of the cylinder, a cylindrical part 30 is fixed. On the cylindrical part 31, the working body 17 is fixed, in the form of spiral teeth. Details 30 and 31 are placed in the sleeve 32. Bolted connections 33, 34 fix the parts 30.31 in the sleeve 32. Through the sleeve 32 with the parts 30.31 fixed in it, the rotation of the cylinder 18 is transmitted to the working body 17.

На Фиг. 9 вариант реализации устройства на транспортном средстве 1 в виде трехколесной тележки 35, где вместо платформы используется рама 36 в качестве несущей конструкции для составных частей устройства. На раме 36 установлен силовой привод, обеспечивающий передвижение устройства по почве. Электродвигатель 37 входящий в силовой привод, закреплен на раме 36, посредством планок 38,39 и соединительных планок 40,41, прикрепленных к электродвигателю 37 и планкам 38,39. При вращении вала 42 двигателя 37 колеса 2 соединенные с валом 42 вращаются и транспортное средство 1 движется. На обоих концах вала 42 закреплены колеса, на данном чертеже второе колесо находится с другой тележки 35 и на чертеже не показано. В носовой части тележки 35 расположено колесо 43, направляющее движение транспортного средства 1. Для изменения направления движения тележки 35 имеется силовой привод, содержащий электродвигатель 44, при подаче напряжения питания на который, изменяется угол поворота колеса 43 и транспортное средство меняет направление своего движения. Электродвигатель 44 связанный с колесом 43, закреплен на раме 36 посредством планок 45 и 46. На раме 36 расположен двигатель 9, на стойках 7,8, обеспечивающих движение электродвигателя 9 вверх и вниз. Вал 15 двигателя 9 является частью винтовой или шарико-винтовой пары образуемый валом 15 с гайкой 47, закрепленной на пластине 48, прикрепленной к поперечным пластинам 38 и 49. Стойки 7,8 также установлены на пластине 48. Под пластиной 48 находится муфта 16 и рабочий орган 17 с зубцами. На полке 50 находится аккумулятор 13, соединенный с электронным блоком управления 51. Электронный блок управления 51 обеспечивает управление всеми силовыми приводами входящими в устройство. Он может функционировать как по заложенной в него программе, либо от внешнего источника сигналов, например, от компьютера 52 или устройства мобильной связи посредством антенны 53, закрепленной на блоке управления 51 и компьютере 52. Электрический ток от блока управления 51 к электродвигателям подается по проводам 14. Провода 14 могут прикрепляться к раме посредством хомутов 54. Ток от блока управления 51 на электродвигатели подается по двужильному проводу 14, на чертеже они показаны одной линией. Подразумевается, что это двужильный провод в изоляции. Аккумулятор 13 соединен с блоком управления 51 проводниками 55,56. Питание устройства может осуществляться как от автономного источника питания, так и от любого внешнего источника питания.On FIG. 9 is an embodiment of the device on a vehicle 1 in the form of a three-wheeled trolley 35, where instead of a platform, a frame 36 is used as a supporting structure for the component parts of the device. A power drive is installed on the frame 36, which ensures the movement of the device on the soil. The electric motor 37, which is included in the power drive, is fixed on the frame 36 by means of 38.39 straps and 40.41 connecting straps attached to the 37 electric motor and 38.39 straps. When the shaft 42 of the engine 37 rotates, the wheels 2 connected to the shaft 42 rotate and the vehicle 1 moves. At both ends of the shaft 42, wheels are fixed, in this drawing the second wheel is from another trolley 35 and is not shown in the drawing. In the nose of the truck 35 there is a wheel 43, which directs the movement of the vehicle 1. To change the direction of movement of the truck 35, there is a power drive containing an electric motor 44, when the supply voltage is applied to which, the angle of rotation of the wheel 43 changes and the vehicle changes its direction of movement. The electric motor 44 connected with the wheel 43 is fixed on the frame 36 by means of the straps 45 and 46. The engine 9 is located on the frame 36, on the racks 7,8, which provide the movement of the electric motor 9 up and down. The shaft 15 of the engine 9 is part of a screw or ball screw pair formed by a shaft 15 with a nut 47 mounted on a plate 48 attached to the transverse plates 38 and 49. organ 17 with teeth. On the shelf 50 is the battery 13 connected to the electronic control unit 51. The electronic control unit 51 provides control of all actuators included in the device. It can function as a program embedded in it, or from an external source of signals, for example, from a computer 52 or a mobile communication device via an antenna 53 attached to the control unit 51 and computer 52. Electric current from the control unit 51 to the electric motors is supplied through wires 14 Wires 14 can be attached to the frame by means of clamps 54. The current from the control unit 51 to the electric motors is supplied through a two-wire wire 14, they are shown in the drawing as one line. It is understood that this is a two-wire wire in insulation. The battery 13 is connected to the control unit 51 by conductors 55.56. The device can be powered both from an independent power source and from any external power source.

На Фиг. 10 вариант реализации устройства содержащего приспособление для внесения семян в почву. На задней части платформы 3, находится робот манипулятор 57, который забирает семена 58 из емкости 59 и вносит их в почву 5.On FIG. 10 is an embodiment of a device containing a device for introducing seeds into the soil. On the back of the platform 3, there is a robotic arm 57 which picks up the seeds 58 from the container 59 and applies them to the soil 5.

На Фиг. 11 робот манипулятор 57, вносит семена 58 в почву 5.On FIG. 11 robot arm 57, brings seeds 58 into the soil 5.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Обгонная муфта [5] - самодействующая механическая муфта, полумуфты которой могут самостоятельно автоматически соединяться и разъединяться в зависимости от направления их относительного вращения или в зависимости от относительной разницы скоростей их вращения. В данном изобретении обгонная муфта передает вращение силового привода, только в одном направлении.Overrunning clutch [5] is a self-acting mechanical clutch, the clutch halves of which can independently automatically connect and disconnect depending on the direction of their relative rotation or depending on the relative difference in their rotation speeds. In this invention, the freewheel transmits the rotation of the power drive, only in one direction.

Под силовым приводом понимается совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие машин, в данном изобретении понимается совокупность приводов для ввинчивания рабочего органа в почву и извлечения из нее, перемещения устройства по почве и изменения направления его движения.Under the power drive is understood a set of devices designed to drive machines, in this invention is understood a set of drives for screwing the working body into the soil and extracting it from it, moving the device along the soil and changing the direction of its movement.

Блок питания - устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого для функционирования, силового привода, в данном изобретении силовых приводов. Блок питания может быть совмещен с устройством, так и быть внешним, не находящимся на транспортном средстве.Power supply - a device designed to generate the voltage necessary for the operation of the power drive, in this invention, power drives. The power supply can be combined with the device, or be external, not located on the vehicle.

Блок управления может быть выполнен в виде микропроцессорного блока управления[16, 17, 18], например, в виде микроконтроллера. Блок управления осуществляет управление всеми электронными устройствами, в частности управление работой силовых приводов, по заданной программе. Блок управления может находиться как на самом транспортном средстве, так и быть совмещенным с внешними устройствами, например, с внешним компьютером или устройством мобильной связи. Управление от внешнего блока управления может осуществляться по беспроводной связи[19, 20].The control unit can be made in the form of a microprocessor control unit [16, 17, 18], for example, in the form of a microcontroller. The control unit controls all electronic devices, in particular the control of the operation of power drives, according to a given program. The control unit can be located both on the vehicle itself and be combined with external devices, for example, with an external computer or a mobile communication device. Control from an external control unit can be carried out wirelessly [19, 20].

Винтовая пара или шарико-винтовая пара-цилиндрическое резьбовое соединение, предназначенное для преобразования вращательного движения в осевое перемещение.A screw pair or ball screw pair is a cylindrical threaded connection designed to convert rotational movement into axial movement.

Транспортное средство - устройство, предназначенное или используемое для перевозки – в данном изобретении транспортное средство служит для транспортировки по обрабатываемой поверхности составных частей устройства.Vehicle - a device intended or used for transportation - in this invention, the vehicle serves to transport the component parts of the device over the surface to be treated.

В данном изобретении используются два вида шасси, это рамное шасси и шасси транспортного средства с несущим кузовом - основание транспортного средства, связывающее агрегаты трансмиссии, агрегаты ходовой части и механизмы управления, в данном изобретении это один из вариантов изобретения содержащий платформу.In this invention, two types of chassis are used, this is a frame chassis and a chassis of a vehicle with a load-bearing body - a vehicle base that connects transmission units, chassis units and control mechanisms, in this invention this is one of the variants of the invention containing a platform.

Рабочий орган в данном изобретении это один или несколько винтовых спиралевидных зубьев для ввинчивания в почву, и извлечения из нее, они могут быть как заточенными, так и незаточенными.The working body in this invention is one or more helical helical teeth for screwing into the soil and extracting from it, they can be either sharpened or unsharpened.

Устройство может содержать навигационную систему [21, 22, 23.24], для обработки участка земли, с заданными координатами.The device may contain a navigation system [21, 22, 23.24], for processing a piece of land, with given coordinates.

Например, может использоваться система агронавигатор, - система параллельного вождения, представляет собой прибор, использующий систему спутниковой навигации, с помощью которого сельхозтехника обрабатывает поля по заданным траекториям. Маршрут при этом задается координатами, а набор функций устройства позволяет контролировать управление машинами.For example, an agronavigator system can be used, a parallel driving system, which is a device using a satellite navigation system, with the help of which agricultural machinery processes fields along specified trajectories. The route in this case is set by coordinates, and the set of device functions allows you to control the management of machines.

Источники информации:Information sources:

1. 112582 RU1. 112582 EN

2. 2269880 RU2. 2269880 EN

3. 2321195 RU3. 2321195 EN

4. 2286035 RU4. 2286035 EN

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т./ под ред. И.Н. Жестковой. - 8-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2001. - Т. 2. - 912 с. - ББК 34.42я2. - УДК 621.001.66 (035)(G). - ISBN 5-217-02964-1.5. Anuryev V.I. Handbook of the designer-machine builder: in 3 volumes / ed. I.N. Rigid. - 8th ed., revised. and additional - M.: Mashinostroenie, 2001. - T. 2. - 912 p. - BBK 34.42ya2. - UDC 621.001.66 (035)(G). - ISBN 5-217-02964-1.

6. SUN 11877316. SUN 1187731

7. USN5441118A,7.USN5441118A,

8. ЕР 0264711 A18. EP 0264711 A1

9. 119199 RU9. 119199 EN

10. 120832 RU10. 120832 EN

11. 2153787 RU11. 2153787 EN

12. 151534 RU12. 151534 EN

13. 85287 RU13. 85287 EN

14. DE 29916634 U114. DE 29916634 U1

15. Шаляпин В.В. Основы микропроцессорной техники: учеб пособие / Шаляпин В.В. / 2011. - 214 с. Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 201115. Chaliapin V.V. Fundamentals of microprocessor technology: textbook / Shalyapin V.V. / 2011. - 214 p. St. Petersburg State Polytechnic University, 2011

16. Новожилов, О.П. Основы микропроцессорной техники в 2-х томах Кн.1: Учебное пособие / О.П. Новожилов. - М.: РадиоСофт, 2007. - 432 с. 16. Novozhilov O.P. Fundamentals of microprocessor technology in 2 volumes Book 1: Study Guide / O.P. Novozhilov. - M.: RadioSoft, 2007. - 432 p.

17. Новожилов, О.П. Основы микропроцессорной техники в 2-х томах Кн.2: Учебное пособие / О.П. Новожилов. - М.: РадиоСофт, 2007. - 336 с. 17. Novozhilov O.P. Fundamentals of microprocessor technology in 2 volumes Book 2: Study Guide / O.P. Novozhilov. - M.: RadioSoft, 2007. - 336 p.

18. Ю.И. Иванов, В.Л. Югай. Микропроцессорные устройства систем управления: Учебное пособие. - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005. - 133 с. 18. Yu.I. Ivanov, V.L. Yugay. Microprocessor devices of control systems: Textbook. - Taganrog: Publishing House of TRTU, 2005. - 133 p.

19. Беспроводные сети Wi-Fi. - М.: Интернет-университет информационных технологий, Бином. Лаборатория знаний, 2013. - 216 с.19. Wireless Wi-Fi networks. - M.: Internet University of Information Technologies, Binom. Knowledge Laboratory, 2013. - 216 p.

20. Wi-Fi. Беспроводная сеть. Автор: Джон Росс. Издательство: НТ Пресс. Год издания: 2007.20. WiFi. Wireless network. Author: John Ross. Publisher: NT Press. Year of publication: 2007.

21. Балабанов В.И., Железова С.В., Березовский Е. В., Беленков А.И., Егоров В.В. Навигационные системы в сельском хозяйстве. Координатное земледелие. Под общ. ред. проф. В.И. Балабанова. Допущено УМО по агрономическому образованию. - М.: Из-во РГАУ-МСХА им. К.А. Тимирязева, 2013. 143 с. 21. Balabanov V.I., Zhelezova S.V., Berezovsky E.V., Belenkov A.I., Egorov V.V. Navigation systems in agriculture. coordinate farming. Under total ed. prof. IN AND. Balabanov. Approved by UMO for agronomic education. - M .: From the RGAU-MSHA them. K.A. Timiryazeva, 2013. 143 p.

22. Якушев В.В. ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА. - СПб.: ФГБНУ АФИ, 2016 год. - 364 с. 22. Yakushev V.V. PRECISION FARMING: THEORY AND PRACTICE. - St. Petersburg: FGBNU AFI, 2016. - 364 p.

23. Соловьев Ю.А., Спутниковая навигация и ее приложения. М. Эко-Трендз, 2003. - 326 стр. 23. Solovyov Yu.A., Satellite navigation and its applications. M. Eco-Trends, 2003. - 326 pages.

24. Разработка беспилотных транспортных средств. Автор: Шаошань Лю, Лиюнь Ли, Цзе Тан, Шуаш By, Жан-Люк Годье. Издательство: ДМК Пресс. Год: 2022.24. Development of unmanned vehicles. Author: Shaoshan Liu, Lingyun Li, Jie Tang, Shuash Wu, Jean-Luc Gaudier. Publisher: DMK Press. Year: 2022.

Claims

1. A device for tillage, containing a vehicle with a power drive placed on it, a working body connected to a power drive that ensures its introduction into the soil by screwing in and extraction from the soil without unscrewing, a control unit, characterized in that it contains a device for transmitting rotation shaft of the electric motor, which is part of the power drive, on the working body, in the form of an overrunning clutch.

2. The device according to claim 1, characterized in that it contains a removable working body.

3. The device according to claim. 1, characterized in that it contains a manual control unit.

4. The device according to claim 1, characterized in that it contains an electronic control unit.

5. The device according to claim. 1, characterized in that it contains a working body in the form of a spiral tooth.

6. The device according to claim. 1 or 2, characterized in that it contains a working body in the form of several spiral teeth.