RU2286035C2

RU2286035C2 - Self-propelled plowing digger

Info

Publication number: RU2286035C2
Application number: RU2005101953/12A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Кириенков (RU); Николай Иванович Кириенков; Олег Николаевич Кириенков (RU); Олег Николаевич Кириенков
Original assignee: Николай Иванович Кириенков
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2006-10-27
Also published as: RU2005101953A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, equipment for preparing of soil for sowing.

SUBSTANCE: self-propelled plowing digger has hollow carcass, working tools fixed at outer side of carcass, through the entire width thereof, and drive placed within carcass. Carcass is made barrel-shaped, with cylindrical central part. Rings are fixed circumferentially within carcass for defining annular races. Drive is mounted on frame located within carcass and is made in the form of power unit with transmission whose center of gravity coincides with center of carcass. Power unit is connected with drive sprockets so as to transmit rotation, said drive sprockets cooperating with carcass races in order to provide rotation of carcass. U-shaped column is axially fixed on frame, and weight is suspended from U-shaped column. Brake is positioned under weight for cooperation therewith. Weight is made in the form of balancing device. Guiding wheels are mounted in front part of frame, and extending brackets are attached at both sides of frame for attachment of hitch and cabin equipped with control panel. Working tools made in the form of spades are pivotally fixed on carcass in staggered arrangement.

EFFECT: simplified construction and reduced consumption of power.

4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для выполнения работы по подготовке почвы под посев.The invention relates to agricultural machinery and is intended to perform work on the preparation of soil for sowing.

Известен самоходный пахотный копатель, содержащий полый каркас с закрепленными на его внешней стороне по всей ширине рабочими органами и размещенный внутри каркаса привод (RU 2011323 С1, 30.04.1994).Known self-propelled arable digger containing a hollow frame with mounted on its outer side over the entire width of the working bodies and a drive located inside the frame (RU 2011323 C1, 04/30/1994).

Недостатками такой конструкции являются большая удельная металлоемкость и потребляемая мощность, высокое тяговое сопротивление при обработке почвы.The disadvantages of this design are the large specific metal consumption and power consumption, high traction resistance when processing the soil.

Задачей заявленного изобретения заключается в устранении вышеуказанных недостатках.The task of the claimed invention is to eliminate the above disadvantages.

Технический результат - упрощение конструкции, уменьшение энергоемкости.The technical result is a simplification of the design, reducing energy consumption.

Это достигается тем, что в известном самоходном пахотном копателе, включающем полый каркас с закрепленными на его внешней стороне по всей ширине рабочими органами и размещенный внутри каркаса привод, каркас выполнен бочкообразным со средней частью цилиндрической формы, внутри которого по окружности закреплены кольца, образующие беговые кольцеобразные дорожки, причем привод смонтирован на расположенной внутри каркаса раме и выполнен в виде силового агрегата с трансмиссией, центр тяжести которого совпадает с центром каркаса, а силовой агрегат связан с возможностью передачи вращения с ведущими звездочками, взаимодействующими с беговыми дорожками каркаса для обеспечения его вращения, причем на раме по осевой линии закреплена П-образная стойка с подвешенным грузом, под которым размещен тормоз, взаимодействующий с грузом, в передней части рамы смонтированы направляющие колеса, а с двух ее сторон закреплены выносные кронштейны для крепления прицепного устройства и кабины с пультом управления, при этом рабочие органы закреплены на каркасе шарнирно в шахматном порядке и выполнены в виде лопаток. При этом груз выполнен в виде балансира.This is achieved by the fact that in the known self-propelled arable digger, including a hollow frame with working bodies fixed on its outer side over the entire width and a drive located inside the frame, the frame is barrel-shaped with a middle part of a cylindrical shape, inside of which rings forming running ring-shaped rings are fixed around the circumference tracks, and the drive is mounted on a frame located inside the frame and is made in the form of a power unit with a transmission, the center of gravity of which coincides with the center of the frame, and the power the unit is connected with the possibility of transmitting rotation with the drive sprockets interacting with the treadmills of the frame to ensure its rotation, and on the frame along the axial line a U-shaped rack is fixed with a suspended load, under which a brake interacting with the load is placed, guides are mounted in the front of the frame wheels, and on its two sides remote brackets are fixed for fastening the towing device and the cab with the control panel, while the working bodies are mounted on the frame articulated in a checkerboard pattern and you filled in the form of shoulder blades. In this case, the cargo is made in the form of a balancer.

На фиг.1 изображена схема агрегата.In Fig.1 shows a diagram of the unit.

На фиг.2 - расположение лопаток.Figure 2 - location of the blades.

На фиг.3 - П-образная стойка с балансиром.Figure 3 - U-shaped rack with a balancer.

На фиг.4 - лопатка.In Fig.4 - the blade.

Самоходный пахотный копатель состоит из сварного бочкообразного каркаса 1 со средней часть цилиндрической формы, изготовленного из листовой стали толщиной 6-8 мм, представляет собой оболочку. По краям с каждой стороны каркаса 1 приварены диски-кольца 2, придающие каркасу требуемую жесткость. Внутри каркаса 1 по окружности закреплены кольца 3 для прочности и жесткости, а также кольца 4, образующие беговые дорожки. Внутри каркаса 1 на раме 5 смонтирован привод в виде силового агрегата 6 с трансмиссией, соединенный валами через соединительную муфту 7 с синхронным генератором 8. На раме 5 крепится синхронный электродвигатель 9, который через цепные передачи передает вращение на ведущие звездочки 10 для обеспечения вращения каркаса. На раме 5 по осевой линии закреплена П-образная стойка 11, к которой подвешен груз 12, выполненный в виде балансира, соединенный с двух сторон через систему блоков тросами 13, выходящих на пульт управления, расположенный в кабине 14. Под грузом 12 размещен тормоз 15, взаимодействующий с грузом, с электромагнитным управлением. На внешней стороне каркаса 1 в шахматном порядке по всей ширине закреплены шарнирно рабочие органы 16, выполненные в виде лопаток таким образом, что при рабочем цикле они, соприкасаясь с почвой, отклоняются относительно оболочки каркаса 1 под углом 80-85°, а при обратном ходе складываются и образуют чешуйчатую поверхность. К раме 5 с двух сторон крепятся выносные кронштейны 17 для шарнирного крепления к ним прицепного устройства 18 с растяжками 19 и кабина 14 с пультом управления. В передней части рамы 5 крепятся опорные направляющиеся колеса 20. Непременным условием должно быть, чтобы центр тяжести силовой установки совпадал с продольным центром каркаса.Self-propelled arable digger consists of a welded barrel-shaped frame 1 with a middle part of a cylindrical shape made of sheet steel with a thickness of 6-8 mm, is a shell. At the edges on each side of the frame 1, disc rings 2 are welded, giving the frame the required rigidity. Inside the frame 1, rings 3 are fixed around the circumference for strength and rigidity, as well as rings 4 forming treadmills. Inside the frame 1, a drive in the form of a power unit 6 with a transmission is mounted on the frame 5, connected by shafts through a coupling 7 with a synchronous generator 8. A synchronous electric motor 9 is mounted on the frame 5, which transmits rotation to the drive sprockets 10 through chain gears to ensure rotation of the frame. A U-shaped rack 11 is fixed on the frame 5 along the axial line, to which a load 12 is suspended, made in the form of a balancer, connected to both sides through a system of blocks with cables 13 that go to the control panel located in the cab 14. A brake 15 is placed under the load 12 interacting with the load, with electromagnetic control. On the outer side of the frame 1 in a checkerboard pattern along the entire width, articulated working bodies 16 are made, made in the form of blades in such a way that during the working cycle they, in contact with the soil, deviate relative to the shell of the frame 1 at an angle of 80-85 °, and when the back stroke fold and form a scaly surface. Remote brackets 17 are attached to the frame 5 on both sides for hinging the hitch 18 with braces 19 and the cab 14 with the control panel. Supporting guide wheels 20 are mounted in front of the frame 5. An indispensable condition is that the center of gravity of the power unit coincides with the longitudinal center of the frame.

Работает копатель следующим образом.The digger works as follows.

Крутящий момент передается от силового агрегата 6 синхронному генератору 8. Вырабатываемый им постоянный ток поступает на синхронный электродвигатель 9 через коммутаторную систему с выводом управляемой регулируемой аппаратурой на пульт управления. При подаче тока на электродвигатель 9 крутящий момент передается на ведущие звездочки 10, которые, соприкасаясь с беговыми дорожками, передают вращение каркасу 1. Копатель начнет поступательное прямолинейное движение. Вращательному движению каркаса сопутствует вес силовой установки 6, приходящийся на направляющие колеса 20. При поступательном вращательном движении копателя рабочие органы 16 (лопатки), поочередно углубляясь в почву, первоочередно отрывают часть почвы от пласта и далее оборачивают, отбрасывают ее назад на расстояние, зависящее от скорости движения. Процесс обработки почвы рабочими органами 16 аналогичен процессу производимой обычной лопатой. Сначала лезвие лопатки рабочего органа 16 вертикально углубляется в почву, затем углубляется под весом каркаса 1, происходит отрыв порций земли от пласта и последующий ее отброс. При выходе лопаток рабочих органов 16 из почвы они в таком положении подымаются до верхней точки, пройдя с каркасом 1 180°, после чего начинают под собственным весом на оси шарнира из крепления к каркасу 1 поворачиваться и складываться, тем самым очищаясь от остатков почвы.Torque is transmitted from the power unit 6 to the synchronous generator 8. The direct current generated by it is supplied to the synchronous electric motor 9 through the commutator system with the output of controlled adjustable equipment to the control panel. When applying current to the electric motor 9, the torque is transmitted to the drive sprockets 10, which, in contact with the treadmills, transmit the rotation of the frame 1. The digger will begin linear forward motion. The rotational movement of the frame is accompanied by the weight of the power unit 6, which falls on the guide wheels 20. During translational rotational movement of the digger, the working bodies 16 (blades), one after the other deepening into the soil, first tear off part of the soil from the formation and then wrap it up, throw it back to a distance depending on speed of movement. The process of soil treatment by the working bodies 16 is similar to the process produced by a conventional shovel. First, the blade blade of the working body 16 vertically deepens into the soil, then deepens under the weight of the carcass 1, portions of the earth are separated from the formation and its subsequent rejection. When the blades of the working bodies 16 come out of the soil, in this position they rise to the upper point, passing with the frame 1 180 °, after which they begin to turn and fold under their own weight on the hinge axis from the mount to the frame 1, thereby clearing the soil residues.

Для управления поворотом копателя требуется отвести груз 12 в ту или другую сторону, т.е. сместить центр тяжести силового агрегата 6 относительно каркаса 1. Бочкообразная форма каркаса 1 позволяет облегчить поворот копателя. Для перевода копателя в транспортное положение прицепное устройство присоединяется на другую сторону каркаса 1 и при помощи реверса электродвигателя 9 движение начинается в обратную сторону, при этом рабочие органы 16 при соприкосновении с почвой находятся в сложенном состоянии.To control the turn of the digger, it is necessary to take the load 12 in one direction or another, i.e. shift the center of gravity of the power unit 6 relative to the frame 1. The barrel-shaped shape of the frame 1 makes it easier to turn the digger. To translate the digger into transport position, the towing device is attached to the other side of the frame 1 and, using the reverse of the electric motor 9, the movement starts in the opposite direction, while the working bodies 16 are in a folded state when they come into contact with the soil.

Таким образом, предлагаемый пахотный копатель упрощает конструкцию, уменьшается в несколько раз потребляемая мощность, т.к. для полезной работы используется вес силовой установки и всего агрегата, не происходит уплотнение и разрушение структуры почвы, качество рыхления почвы значительно выше. Для более качественной подготовки почвы одновременно с другими операциями можно использовать другие орудия, например в виде "вращающейся мотыги", для посева - переоборудованный прикатывающий каток с семенным ящиком и высевающим аппаратом, позволяющий производить высев семян сплошным способом, что значительно увеличит урожайность. Возможность использовать агрегат на переувлажненных почвах.Thus, the proposed arable digger simplifies the design, power consumption is reduced several times, because for useful work, the weight of the power plant and the entire unit is used, there is no compaction and destruction of the soil structure, the quality of loosening the soil is much higher. For better soil preparation, other tools can be used at the same time as other operations, for example, in the form of a “rotating hoe,” for sowing - a converted packer roller with a seed box and sowing apparatus, which allows for continuous seeding of seeds, which will significantly increase productivity. The ability to use the unit on waterlogged soils.

В результате применения и внедрения в сельском хозяйстве предлагаемого пахотного копателя урожайность зерновых увеличится на 30-40%, материальные затраты уменьшатся в 3-4 раза.As a result of the application and introduction in agriculture of the proposed arable digger, grain yield will increase by 30-40%, material costs will decrease by 3-4 times.

Claims

1. Self-propelled arable digger, comprising a hollow frame with working bodies fixed on its outer side over the entire width and a drive located inside the frame, characterized in that the frame is barrel-shaped with a middle part of a cylindrical shape, inside of which rings are formed around the circumference, forming ring-shaped running tracks moreover, the drive is mounted on a frame located inside the frame and is made in the form of a power unit with a transmission, the center of gravity of which coincides with the center of the frame, and the power unit is connected n with the possibility of transmitting rotation with driving sprockets interacting with the treadmills of the frame to ensure its rotation, and on the frame along the axial line a U-shaped rack is fixed with a suspended load, under which a brake interacting with the load is placed, guide wheels are mounted in the front of the frame and on its two sides remote brackets are fixed for fastening the towing device and the cab with the control panel, while the working bodies are mounted on the frame articulated in a checkerboard pattern and made in the form e blades.

2. Self-propelled arable digger according to claim 1, characterized in that the cargo is made in the form of a balancer.