RU186933U1

RU186933U1 - MINICULTIVATOR

Info

Publication number: RU186933U1
Application number: RU2018141009U
Authority: RU
Inventors: Павел Петрович Аненков
Original assignee: Павел Петрович Аненков
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2019-02-11

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственной техники, а более конкретно, к средствам малой механизации, и может быть использована для обработки почвы на мелкоконтурных участках площадью до 0,2 га.The utility model relates to the field of agricultural machinery, and more specifically to means of small-scale mechanization, and can be used for tillage on small-contour plots of up to 0.2 ha.

Миникультиватор содержит раму, на которой смонтированы четыре колеса-грунтозацепа с зависимой подвеской, оси которых через крестовины соединены со ступицами колес, указанные ступицы соединены с рулевыми тягами и рулевыми рейками, последние соединены с рулем; двигатель, который через ременную передачу соединен с коробкой передач, которая передает усилие на оси колес; редуктор, установленный на раме с возможностью вертикального перемещения и имеющий фрезы для обработки почвы, фрезы соединены ременной передачей через понижающий редуктор с двигателем; ручку управления миникультиватором, на которой установлены: ручка сцепления, переключатель скоростей, ручка включения фрезы и ручка переключения режимов работы, при этом ручка сцепления соединена тросиком с автоматикой, переключатель скоростей соединен с коробкой переключения передач, ручка включения фрезы соединена тросиком с натяжителем ремня редуктора, ручка переключения режимов работы соединена тросиком с автоматикой, которая за счет регулировки натяжения тросика переключает режим работы с автоматического на ручной и наоборот, а руль выполнен с возможностью фиксации в рабочем положении.The mini-cultivator contains a frame on which four lug wheels with independent suspension are mounted, the axes of which are connected to the wheel hubs through the crosses, these hubs are connected to the steering rods and steering racks, the latter are connected to the steering wheel; an engine that is connected via a belt drive to a gearbox that transmits force on the axis of the wheels; a reducer mounted on a frame with the possibility of vertical movement and having cutters for tillage, the cutters are connected by a belt drive through a reduction gear to the engine; a mini-cultivator control knob, on which are installed: a clutch knob, a gear selector, a cutter engagement knob and an operating mode shift knob, while the clutch knob is connected with an automatic cable, the gear knob is connected to a gearbox, the cutter engagement knob is connected with a gear belt tensioner, the operating mode switching knob is connected by a cable to automatic equipment, which, by adjusting the cable tension, switches the operating mode from automatic to manual and vice versa, wheel is configured to lock in position.

Предлагаемый миникультиватор удобен в работе, в автоматическом режиме работы не требует физических усилий работника, обеспечивает регулируемую глубину культивации, высокую производительность и маневренность. 2 ил.

The proposed mini-cultivator is convenient in operation, in the automatic mode of operation it does not require physical efforts of the employee, it provides an adjustable cultivation depth, high productivity and maneuverability. 2 ill.

Description

Известен ручной культиватор, содержащий ручку, установленную на полую стойку, конец которой жестко соединен с рабочим органом из изогнутых спиралевидных зубьев, отличающийся тем, что верхняя часть ручки наклонена вперед и концом загнута в противоположную от наклона сторону, а нижняя часть спиралевидных зубьев расплющена и имеет форму плоскорежущих пластин (патент на ПМ №120832).Known manual cultivator containing a handle mounted on a hollow rack, the end of which is rigidly connected to the working body of curved spiral teeth, characterized in that the upper part of the handle is tilted forward and the end is bent to the opposite side from the tilt, and the lower part of the spiral teeth is flattened and has the shape of plane-cutting plates (patent for PM No. 120832).

Недостатком известного ручного культиватора является утомляемость работающего и сложность его использования для вспашки почвы.A disadvantage of the known manual cultivator is the fatigue of the worker and the difficulty of using it for plowing the soil.

Известен электрический культиватор, содержащий раму, на которой смонтированы опорное колесо, рукоятка управления с двумя продольными штангами и поперечной ручкой на конце и привод рабочих органов, состоящий из электродвигателя и трансмиссии, передающей вращение рабочим органам, отличающийся тем, что он дополнительно содержит закрепленный на раме съемный кожух электродвигателя, концевая часть рукоятки выполнена Г-образно загнутой вверх, а трансмиссия выполнена в виде одноступенчатого понижающего частоту вращения зубчатого редуктора с установленной на валу электродвигателя ведущей шестерней, входящей в зацепление одновременно с двумя одинаковыми ведомыми зубчатыми колесами, установленными на выходных валах редуктора, и симметрично расположенными относительно шестерни и продольной оси культиватора (патент на ПМ №121685).Known electric cultivator containing a frame on which the support wheel is mounted, a control handle with two longitudinal rods and a transverse handle at the end and a drive of the working bodies, consisting of an electric motor and transmission, transmitting rotation to the working bodies, characterized in that it further comprises mounted on the frame removable motor casing, the end part of the handle is L-shaped bent upwards, and the transmission is made in the form of a single-stage gear reducer reducing the frequency of rotation with a pinion gear mounted on the motor shaft that engages simultaneously with two identical driven gears mounted on the output shafts of the gearbox and symmetrically located relative to the gear and the longitudinal axis of the cultivator (patent for PM No. 121685).

Недостатком известного электрического культиватора является опасность поражения электрическим током при работе под дождем или на влажной почве.A disadvantage of the known electric cultivator is the danger of electric shock when working in the rain or on moist soil.

Ближайшим к заявляемой полезной модели (прототипом) является почвообрабатывающее орудие, которое содержит раму с опорными колесами и рукояткой управления. На раме смонтирован привод с вертикальным скоростным валом, а также два силовых вала, на которых неподвижно установлены шестерни с одинаковым числом зубьев, входящие в зацепление между собой. Вращение от привода на силовые валы передается через малую шестерню, установленную на скоростном валу и входящую в зацепление с шестерней одного из силовых валов. В зависимости от вида операции по обработке земли рабочие органы крепятся на скоростном, либо на силовых валах. Предлагаемое устройство позволяет выполнять два вида операций в процессе обработки земли: поверхностное рыхление (дернование) и глубокое рыхление (вспашку) (патент на ПМ №71850).Closest to the claimed utility model (prototype) is a tillage implement that contains a frame with support wheels and a control handle. A drive with a vertical high-speed shaft is mounted on the frame, as well as two power shafts, on which gears with the same number of teeth are fixed, which engage with each other. Rotation from the drive to the power shafts is transmitted through a small gear mounted on the high-speed shaft and engaged with the gear of one of the power shafts. Depending on the type of land cultivation operation, the working bodies are mounted on high-speed or power shafts. The proposed device allows you to perform two types of operations in the process of cultivating the earth: surface loosening (sodding) and deep loosening (plowing) (patent for PM No. 71850).

Недостатком прототипа является ограниченность применения из-за электрического привода и возможность поражения электротоком.The disadvantage of the prototype is the limited use due to the electric drive and the possibility of electric shock.

Задачей полезной модели является устранение указанных недостатков, а также повышение удобства и уменьшение усталости работника при обработке почвы.The objective of the utility model is to eliminate these drawbacks, as well as improving comfort and reducing worker fatigue during tillage.

Поставленная задача решается предлагаемым миникультиватором, который содержит раму, на которой смонтированы четыре колеса-грунтозацепа с независимой подвеской: передние и задние, оси которых через крестовины соединены со ступицами колес, указанные ступицы соединены с рулевыми тягами и рулевыми рейками, последние соединены с рулем, двигатель, который через ременную передачу соединен с коробкой передач, которая передает усилие на оси колес, редуктор, установленный на раме с возможностью вертикального перемещения и имеющий фрезы для обработки почвы, фрезы соединены ременной передачей с двигателем через редуктор, ручку управления миникультиватором, на которой установлены: ручка сцепления, переключатель скоростей, ручка включения фрезы и ручка переключения режимов работы, при этом ручка сцепления соединена тросиком с автоматикой, переключатель скоростей соединен с коробкой переключения передач, ручка включения фрезы соединена тросиком с натяжителем ремня редуктора, ручка переключения режимов работы соединена тросиком с автоматикой, которая за счет регулировки натяжения тросика переключает режим работы с автоматического на ручной, а руль выполнен с возможностью фиксации.The problem is solved by the proposed mini-cultivator, which contains a frame on which four lug wheels with independent suspension are mounted: front and rear, the axles of which are connected to the wheel hubs through the crosses, these hubs are connected to the steering rods and steering racks, the latter are connected to the steering wheel, the engine which, through a belt drive, is connected to a gearbox that transmits force to the axles of the wheels, a gearbox mounted on the frame with the possibility of vertical movement and having cutters for reversing soil headers, milling cutters are connected by a belt drive to the engine through a gearbox, a mini-cultivator control knob, on which are installed: a clutch handle, a speed switch, a milling cutter and an operating mode shift knob, while the clutch handle is connected with an automatic cable, the speed switch is connected to a gearbox gears, the cutter engagement knob is connected by a cable to the belt tensioner, the mode switching knob is connected by a cable to automatic equipment, which, by adjusting the tension the cable will switch the operation mode from automatic to manual, and the steering wheel is made with the possibility of fixation.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 - вид культиватора сбоку, на фиг.2 - вид культиватора сверху.The utility model is illustrated by drawings, where in Fig.1 is a side view of the cultivator, in Fig.2 is a top view of the cultivator.

Миникультиватор (фиг. 1-2) для обработки земли состоит из рамы 22, которая выполнена сварной из швеллера 100 мм, на которой смонтированы четыре колеса-грунтозацепа 4 с полным приводом, двигатель 1 (бензиновый), коробка переключения передач КПП 2, редуктор 3, фрезы 25, рулевое управление 5. автоматика 23. К раме 22 крепятся также подшипниковые корпуса с подшипниками 32, в которые вставлены оси 19 колес, которые соединены между собой цепью 21 со звездочками 20. Оси 19 через крестовину 27 соединены со ступицами 18 грунтозацепов 4, соединенными с рамой 22 через шарниры 17. Ступицы 18 через шарниры 33 соединены с рулевыми тягами 13 и с рулевыми рейками 12. Две рулевые рейки 12 соединены с рулевым валом 11 через пару шестерня-рейка 45, которая находится в рулевых рейках 12, и через крестовину 10 - с рулем 5. Двигатель 1 через шкив 14, ремень 30, шкив 41 соединен с коробкой передач 2, которая передает усилие на оси 19, ручка 24 через подшипник с корпусом 34 и шарниры 42 поднимает или опускает редуктор 3, который опирается на опоры 26. На редукторе 3 расположены фрезы 25 и дополнительный груз 29. Шкив 14 двигателя через ремень 35 соединен со шкивом редуктора 36 через понижающий редуктор 46. Сцепление движения осуществляется через натяжитель 37. Ручка 8 осуществляет натяжение ролика 28 через тросик 31 для включения редуктора 3. Ручка 6 осуществляет включение движения культиватора через натяжитель 37 и тросик 38. Скорость движения переключается переключателем 7 скорости. Ручка 9 соединена через тросик 39 с автоматикой 23, которая соединена через тросик 40 с натяжителем 37 движения культиватора. Автоматика 23 соединена тросиком 43 с ручкой 24. При погружении фрезы 25 в почву на определенную глубину, которая регулируется тросиком 40 опускается редуктор 3 с ручкой. Натягивается через тросики 40 и 43 натяжитель 37, выполненный в виде ролика. Происходит сцепление шкива 14 двигателя 1 через ремень 30 и шкив 41 коробки передач и передается усилие на оси 19, культиватор начинает движение. Ручка 9 соединена через тросик 39 с автоматом 23, который или увеличивает длину тросиков 43 или уменьшает, благодаря чему происходит переключение из ручного режима, где длина троса увеличена, в автоматический, где длина троса 43 уменьшена. Цанговый зажим 15 удерживает рулевой вал 11 от проворачивания во время работы. Ручка 16 служит для удобства управления культиватором. Фиксатор 44 удерживает фрезу 25 во время транспортировки и фиксирует глубину погружения фрезы в почву в ручном режиме. Движение культиватора во время работы происходит только после того, как фрезы 25 углубятся в почву на глубину, заданную работником. В процессе работы культиватор постоянно контролирует глубину погружения фрез в почву. У ручки 24 имеется фиксатор 44 опускания фрезы в почву при работе в ручном режиме.The mini-cultivator (Fig. 1-2) for cultivating the earth consists of a frame 22, which is made of a welded channel of 100 mm, on which four four-wheel lug wheels 4 with all-wheel drive are mounted, engine 1 (gasoline), gearbox 2, gearbox 3 , milling cutters 25, steering 5. automatic 23. 23. Bearing housings with bearings 32 are also attached to the frame 22, into which the axles 19 of the wheels are inserted, which are interconnected by a chain 21 with sprockets 20. The axles 19 are connected to the hub 18 of the lugs 4 connected to frame 22 through hinges s 17. The hubs 18 are connected through the hinges 33 to the steering rods 13 and to the steering racks 12. Two steering racks 12 are connected to the steering shaft 11 through a pair of gear rack 45, which is located in the steering racks 12, and through the crosspiece 10, with the steering wheel 5 The engine 1 through a pulley 14, a belt 30, a pulley 41 is connected to a gearbox 2, which transfers force on the axis 19, the handle 24 through the bearing with the housing 34 and hinges 42 raises or lowers the gear 3, which rests on the supports 26. On the gear 3 the milling cutters 25 and the additional load 29 are located. The engine pulley 14 is connected via a belt 35 to the gearbox pulley 36 through the reduction gearbox 46. The movement is engaged through the tensioner 37. The handle 8 pulls the roller 28 through the cable 31 to turn on the gear 3. The handle 6 enables the cultivator to move through the tensioner 37 and the cable 38. The speed is switched by speed switch 7. The handle 9 is connected via a cable 39 to the automation 23, which is connected through a cable 40 to the tensioner 37 of the movement of the cultivator. Automation 23 is connected by a cable 43 to the handle 24. When the cutter 25 is immersed in the soil to a certain depth, which is regulated by the cable 40, the gearbox 3 with the handle is lowered. The tensioner 37, made in the form of a roller, is pulled through the cables 40 and 43. There is a clutch of the pulley 14 of the engine 1 through the belt 30 and the pulley 41 of the gearbox and the force is transmitted on the axis 19, the cultivator begins to move. The handle 9 is connected via a cable 39 to an automatic machine 23, which either increases the length of the cables 43 or decreases, due to which there is a switch from manual mode, where the cable length is increased, to automatic, where the cable length 43 is reduced. The collet clip 15 holds the steering shaft 11 from turning during operation. The handle 16 is used for convenient control of the cultivator. The latch 44 holds the cutter 25 during transportation and fixes the immersion depth of the cutter in the soil in manual mode. The movement of the cultivator during operation occurs only after the cutters 25 go deeper into the soil to a depth specified by the worker. In the process, the cultivator constantly controls the immersion depth of the cutters in the soil. The handle 24 has a latch 44 for lowering the cutter into the soil when operating in manual mode.

Полный привод позволяет легко проходить любые неровности. Культиватор может работать в автоматическом режиме, полностью исключив ручной труд человека, или в ручном режиме, где работнику нужно только нажимать на ручку сцепления 6. Можно регулировать глубину вспашки, используя регулировку троса 40. Практически работник является только наблюдателем за работой культиватора. На ручке 16 имеется переключатель 9 автоматического и ручного управления. Руль 5 и четыре колеса 4 делают культиватор более маневренным. Автоматика 23 работает следующим образом: движение культиватора происходит во время работы только после того, как фрезы 25 углубятся на заданную глубину/. А в процессе работы культиватор сам постоянно контролирует глубину погружения фрез в почву. У ручки 24 имеется фиксатор 44 опускания фрез в почву при работе в ручном режиме. Цанговый зажим 15 служит для закрепления рулевого управления (руля) 5 во время работы в рабочем положении. Тогда можно культивировать в ручном режиме с фиксированной глубиной.Four-wheel drive makes it easy to pass any irregularities. The cultivator can work in automatic mode, completely eliminating the manual labor of a person, or in manual mode, where the worker only needs to press the clutch handle 6. You can adjust the depth of plowing using the adjustment of the cable 40. In practice, the worker is only an observer of the cultivator. On the handle 16 there is a switch 9 automatic and manual control. The steering wheel 5 and four wheels 4 make the cultivator more maneuverable. Automation 23 operates as follows: the cultivator moves during operation only after the cutters 25 go deep to a predetermined depth /. And in the process, the cultivator itself constantly controls the immersion depth of the cutters in the soil. The handle 24 has a latch 44 for lowering the cutters into the soil when operating in manual mode. Collet clamp 15 serves to secure the steering (steering) 5 during operation in the working position. Then you can cultivate in manual mode with a fixed depth.

Предлагаемый миникультиватор удобен в работе, в автоматическом режиме работы не требует физических усилий работника, обеспечивает регулируемую глубину культивации, высокую производительность и маневренность.The proposed mini-cultivator is convenient in operation, in the automatic mode of operation it does not require physical efforts of the employee, it provides an adjustable cultivation depth, high productivity and maneuverability.

Claims

A mini-cultivator, which contains a frame on which four lug wheels are mounted, the axes of which are connected to the wheel hubs through the crosses, these hubs are connected to the steering rods and steering racks, the latter are connected to the steering wheel; an engine that is connected via a belt drive to a gearbox that transmits force on the axis of the wheels; a reducer mounted on the frame with the possibility of vertical movement and having cutters for tillage, the cutters are connected by a belt drive to the engine through a reduction gear; a mini-cultivator control knob, on which are installed: a clutch knob, a gear selector, a cutter engagement knob and an operating mode shift knob, while the clutch knob is connected with an automatic cable, the gear knob is connected to a gearbox, the cutter engagement knob is connected with a gear belt tensioner, the operating mode switching knob is connected by a cable to automatic equipment, which, by adjusting the cable tension, switches the operating mode from automatic to manual, and the steering wheel is nen fixable in the operating position.