RU2800350C1 - Automatic rotary line - Google Patents
Automatic rotary line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800350C1 RU2800350C1 RU2022133039A RU2022133039A RU2800350C1 RU 2800350 C1 RU2800350 C1 RU 2800350C1 RU 2022133039 A RU2022133039 A RU 2022133039A RU 2022133039 A RU2022133039 A RU 2022133039A RU 2800350 C1 RU2800350 C1 RU 2800350C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- components
- housings
- assembly
- capsules
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к роторным линиям, предназначенным для сборки цилиндрических пиротехнических изделий для использования в пиротехнической сфере.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to rotary lines designed for the assembly of cylindrical pyrotechnic products for use in the pyrotechnic field.
Из уровня техники известна автоматическая линия, содержащая станину и расположенные на ней по ходу технологические и транспортные роторы, на валах которых установлены шестерни приводы [Клусов И.А., Сафарьянц А.Р. Роторные линии. М. «Машиностроение», 1969, с. 5-7, р. 1 и 2].An automatic line is known from the prior art, containing a frame and technological and transport rotors located on it along the shafts of which gear drives are installed [Klusov I.A., Safaryants A.R. rotary lines. M. "Engineering", 1969, p. 5-7, p. 1 and 2].
Также известна автоматическая роторная линия, в которой каждый технологический ротор снабжен основными электромагнитами, установленными на его рабочих позициях, а каждый транспортный ротор выполнен в виде бесконечной ферромагнитной ленты, дополнительного электромагнита, упора и двух шкивов, огибаемых этой лентой [Авторское свидетельство SU 918031, «Автоматическая роторная линия, опубл. 07.04.82, МПК B23 Q 41/02].Also known is an automatic rotary line, in which each technological rotor is equipped with main electromagnets installed in its working positions, and each transport rotor is made in the form of an endless ferromagnetic tape, an additional electromagnet, an emphasis and two pulleys enveloped by this tape [Author's certificate SU 918031, "Automatic rotary line, publ. 07.04.82, IPC B23 Q 41/02].
Из уровня техники известна автоматическая роторная линия сборки (CN 113084515A, «Automatic assembly equipment for multifunctional emergency stop safety valve», МПК В23Р 19/00, опубл. 09.07.2021).An automatic rotary assembly line is known from the prior art (CN 113084515A, "Automatic assembly equipment for multifunctional emergency stop safety valve", IPC B23P 19/00, publ. 07/09/2021).
Указанные известные автоматические роторные линии имеют общие недостатки, такие как: большие габаритные размеры, сложные технологические решения, большое количество узлов, связанных между собой. Это значительно повышает трудоемкость сборки, занимает большие площади цеха, что в некоторых случаях не позволяет разместить несколько линий в цеху или помещении.These well-known automatic rotary lines have common disadvantages, such as: large overall dimensions, complex technological solutions, a large number of interconnected nodes. This significantly increases the complexity of assembly, occupies large areas of the workshop, which in some cases does not allow placing several lines in a workshop or room.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в обеспечении компактности рабочей линии за счет сокращения рабочего пространства, повышении производительности работы линии, и, как следствие, увеличении объема готовых изделий.The technical result of the claimed invention is to ensure the compactness of the working line by reducing the working space, increasing the productivity of the line, and, as a result, increasing the volume of finished products.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в автоматической роторной линии сборки пиротехнических изделий, причем упомянутое изделие состоит из корпуса с капсюлем воспламенителем и размещенными в корпусе комплектующими деталями, содержащей узел ротора, включающий в себя ротор, выполненный с гнездами для размещения корпусов упомянутых изделий, опору и привод вращения ротора, узлы подачи корпусов и капсюлей к ротору и установленные вокруг узла ротора по направлению к нему три линейных конвейера с направляющими для подачи комплектующих деталей к ротору, при этом на каждом конвейере установлены манипуляторы для захвата с конвейера и перемещения к ротору комплектующих деталей, согласно изобретению, автоматическая роторная линия снабжена первым пневмоцилиндром с пуансоном, установленным в месте операции запрессовки в корпус комплектующих деталей в виде картонного кольца с возможностью соосного расположения с гнездом ротора, вторым пневмоцилиндром с пуансоном, установленным в месте операции запрессовки в корпус комплектующих деталей в виде кружка с возможностью соосного расположения с гнездом ротора, и узлом запрессовки в корпус упомянутого капсюля, выполненным в виде корпуса с пневмоцилиндром, при этом узел ротора снабжен обоймой, закрепленной на упомянутой опоре и в которой размещен вал ротора, и сильфонной муфтой, соединяющей вал привода вращения и вал ротора, а узлы подачи корпусов и капсюлей к ротору выполнены соответственно в виде вибробункера для корпусов и вибробункера для капсюлей воспламенителей с возможностью ориентации и перемещения корпусов и капсюлей воспламенителей, причем вибробункер для корпусов соединен с узлом ротора с возможностью перемещения корпусов на узел ротора, вибробункер для капсюлей воспламенителей соединен с узлом запрессовки капсюлей с возможностью перемещения капсюлей на узел запрессовки капсюлей, а узел запрессовки капсюлей соединен с узлом ротора с возможностью перемещения капсюлей к гнезду ротора, при этом линейные конвейеры выполнены с возможностью перемещения к узлу ротора соответственно комплектующих деталей в виде упомянутого картонного кольца, комплектующих деталей в виде упомянутой воспламенительной звездки и комплектующих деталей в виде картонного кружка, причем конвейеры подачи картонных кружков и картонных колец расположены напротив друг друга вдоль направления движения подачи к узлу ротора этих комплектующих деталей, а конвейер подачи воспламенительных звездок расположен перпендикулярно направлению расположения первых двух конвейеров, при этом на конце направляющей каждого конвейера установлены датчики наличия деталей.The specified technical result is achieved due to the fact that in the automatic rotary line for assembling pyrotechnic products, the said product consists of a housing with an igniter capsule and component parts placed in the housing, containing a rotor assembly, including a rotor made with sockets for accommodating the bodies of the said products, a support and drive for rotating the rotor, units for supplying housings and capsules to the rotor and installed around the rotor assembly in the direction of it three linear conveyors with guides for supplying components to the rotor at the same time, manipulators are installed on each conveyor for capturing components from the conveyor and moving them to the rotor, according to the invention, the automatic rotary line is equipped with the first pneumatic cylinder with a punch installed at the site of the operation of pressing into the housing of components in the form of a cardboard ring with the possibility of coaxial location with the rotor seat, the second pneumatic cylinder with a punch installed at the site of the operation of pressing into the housing of components in the form of a circle with the possibility of coaxial location with the rotor seat, and a unit behind pressing into the body of said primer, made in the form of a housing with a pneumatic cylinder, while the rotor assembly is provided with a cage fixed on the said support and in which the rotor shaft is located, and a bellows coupling connecting the rotation drive shaft and the rotor shaft, and the units for supplying the housings and capsules to the rotor are made respectively in the form of a vibrobunker for housings and a vibrobunker for igniter capsules with the possibility of orienting and moving housings and igniter capsules moreover, the vibrating hopper for the housings is connected to the rotor assembly with the possibility of moving the housings to the rotor assembly, the vibrating hopper for igniter capsules is connected to the capsules pressing unit with the possibility of moving the capsules to the capsules pressing unit, and the capsule pressing unit is connected to the rotor assembly with the possibility of moving the capsules to the rotor socket, while the linear conveyors are made with the possibility of moving to the rotor assembly, respectively, components in the form of the mentioned cardboard rings, components in the form of said igniter star and component parts in the form of a cardboard circle, wherein the conveyors for supplying cardboard circles and cardboard rings are located opposite each other along the direction of movement of the supply to the rotor assembly of these components, and the conveyor for supplying igniter stars is located perpendicular to the direction of the first two conveyors, while at the end of the guide of each conveyor, sensors for the presence of parts are installed.
Применение трех линейных конвейеров с направляющими, на концах которых установлены датчики наличия деталей, и выполненных с возможностью перемещения к узлу ротора соответственно комплектующих деталей в виде картонного кольца, комплектующих деталей в виде воспламенительной звездки и комплектующих деталей в виде кружка и размещенных так, что конвейеры подачи картонных колец и картонных кружков расположены напротив друг друга вдоль направления движения подачи к узлу ротора этих комплектующих деталей, а конвейер подачи воспламенительных звездок расположен перпендикулярно направлению расположения первых двух конвейеров, обеспечивает перемещение и ориентацию заготовок для дальнейшей установки их в корпус.The use of three linear conveyors with guides, at the ends of which there are sensors for the presence of parts, and made with the possibility of moving to the rotor unit, respectively, components in the form of a cardboard ring, components in the form of an igniter star and components in the form of a circle and placed so that the conveyors for supplying cardboard rings and cardboard circles are located opposite each other along the direction of movement of the supply to the rotor unit of these components, and the conveyor for supplying igniter stars is located perpendicular to the direction of the first two conveyors, provides movement and orientation ation of blanks for their further installation in the body.
Узел запрессовки капсюля воспламенителя, содержащий корпус с пневмоцилиндром, обеспечивает запрессовку капсюля-воспламенителя в корпус.The igniter capsule press-in assembly, which contains a housing with a pneumatic cylinder, ensures that the igniter capsule is pressed into the housing.
Сильфонная муфта, соединяющая вал привода с валом ротора, обеспечивает передачу крутящего момента.The bellows coupling connecting the drive shaft to the rotor shaft provides torque transmission.
Два пневмоцилиндра с пуансонами, где первый пневмоцилиндр установлен соосно гнезду ротора в месте операции запрессовки кольца, а второй пневмоцилиндр установлен соосно гнезду ротора в месте операции запрессовки кружка, обеспечивают запрессовку кружка и кольца в корпус.Two pneumatic cylinders with punches, where the first pneumatic cylinder is installed coaxially with the rotor seat at the place of the ring pressing operation, and the second pneumatic cylinder is installed coaxially with the rotor seat at the place of the circle pressing operation, ensure the pressing of the circle and the ring into the body.
Узел ротора, содержащий опору с закрепленной на ней обоймой с установленным в ней валом ротора, обеспечивает перемещение корпусов по линии между операциями.The rotor assembly, containing a support with a cage fixed on it with a rotor shaft installed in it, ensures the movement of the housings along the line between operations.
Направляющие, установленные на каждом конвейере позволяют кольцам, пыжам и воспламенительным звездкам выстраиваться в ряд.Guides mounted on each conveyor allow rings, wads and igniter stars to line up.
Манипуляторы обеспечивают захват, перенос, установку колец, пыжей и воспламенительных звездок с линейных конвейеров в шести плоскостях.Manipulators provide capture, transfer, installation of rings, wads and ignition stars from linear conveyors in six planes.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена автоматическая роторная линия сборки изделий; на фиг. 2 - автоматическая роторная линия сборки изделий, вид сбоку; на фиг. 3 - автоматическая роторная линия вид сверху; на фиг. 4 - 3D модель автоматической роторной линии сборки изделий; на фиг. 5 - 3D модель устройства узла запрессовки.The invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows an automatic rotary product assembly line; in fig. 2 - automatic rotary product assembly line, side view; in fig. 3 - automatic rotary line top view; in fig. 4 - 3D model of an automatic rotary product assembly line; in fig. 5 - 3D model of the device for pressing unit.
На фиг. 1 автоматическая роторная линия содержит два вибробункера 1 и 2. Вибробункер 1 выполнен с возможностью перемещения и ориентации корпусов, например, с направляющими 3. Вибробункер 2 выполнен с возможностью перемещения и ориентации капсюлей воспламенения, например, с направляющими 4.In FIG. 1, the automatic rotary line contains two vibrating hoppers 1 and 2. The vibrating hopper 1 is made with the possibility of moving and orienting the bodies, for example, with guides 3. The vibrating bunker 2 is made with the possibility of moving and orienting the ignition capsules, for example, with guides 4.
Направляющая 3 вибробункера 1 обеспечивает ориентацию корпусов по вибробункеру 1 и их дальнейшее перемещение. Направляющая 4 вибробункера 2 обеспечивает ориентацию капсюлей воспламенения по вибробункеру 2 и их последующее перемещение.The guide 3 of the vibrating bunker 1 ensures the orientation of the housings along the vibrating bunker 1 and their further movement. The guide 4 of the vibrating bunker 2 ensures the orientation of the ignition capsules along the vibrating bunker 2 and their subsequent movement.
Также автоматическая роторная линия содержит узел 5 ротора и узел запрессовки капсюлей 6 (см. фиг. .3), соединенные друг с другом с возможностью перемещения капсюля воспламенителя к гнезду ротора. При этом вибробункер 1 соединен с узлом 5 ротора с возможностью передачи на узел 5 ротора корпусов, например, с помощью направляющей 7. А вибробункер 2 соединен с узлом запрессовки капсюлей 6 с возможностью передачи на узел запрессовки капсюлей 6 капсюлей воспламенителей, например, посредством направляющей 8.Also, the automatic rotary line contains a rotor assembly 5 and a capsule pressing assembly 6 (see Fig. .3) connected to each other with the possibility of moving the igniter capsule to the rotor seat. In this case, the vibrating hopper 1 is connected to the rotor assembly 5 with the possibility of being transferred to the rotor assembly 5 of the housings, for example, using a guide 7. And the vibrating hopper 2 is connected to the capsule pressing unit 6 with the possibility of being transferred to the capsule pressing unit 6 of the igniter capsules, for example, by means of a guide 8.
Автоматическая роторная линия также содержит привод 9 (например, сервопривод), соединенный с узлом 5 ротора, и три линейных конвейера 10, 11 и 12, выполненные с возможностью ориентации комплектующих деталей, например, с направляющими. На конце каждой направляющей установлены датчики наличия деталей.The automatic rotary line also includes a drive 9 (for example, a servo) connected to the rotor assembly 5, and three linear conveyors 10, 11 and 12, made with the possibility of orienting components, for example, with guides. Parts presence sensors are installed at the end of each rail.
При этом три линейных конвейера 10, 11 и 12 установлены вокруг узла 5 ротора по направлению к нему. При этом линейные конвейеры 10, 11 и 12 выполнены с возможностью перемещения к узлу ротора соответственно комплектующих деталей в виде упомянутого картонного кольца, комплектующих деталей в виде кружка и комплектующих деталей в виде воспламенительной звездки, причем конвейер 10 подачи картонных колец и конвейер 11 подачи картонных кружков расположены напротив друг друга вдоль направления движения подачи к узлу 5 ротора этих комплектующих деталей, а конвейер 12 подачи воспламеннтиельной звездки расположен перпендикулярно направлению расположения первых двух конвейеров 10 и 11.At the same time, three linear conveyors 10, 11 and 12 are installed around the rotor assembly 5 towards it. At the same time, linear conveyors 10, 11 and 12 are made with the possibility of moving to the rotor assembly, respectively, components in the form of the said cardboard ring, components in the form of a circle and components in the form of an igniter star, moreover, the conveyor 10 for feeding cardboard rings and the conveyor 11 for supplying cardboard circles are located opposite each other along the direction of movement of the feed to the node 5 of the rotor of these components, and the conveyor 12 for supplying the igniter star is located perpendicular to the direction of the first two conveyors ov 10 and 11.
Каждый из трех конвейеров 10, 11 и 12 содержит закрепленные на них манипуляторы 14, 15 и 16 для захвата и перемещения комплектующих деталей (см. фиг. 3).Each of the three conveyors 10, 11 and 12 contains manipulators 14, 15 and 16 attached to them for capturing and moving component parts (see Fig. 3).
Привод 9 задает вращение ротора в узле 5 ротора.The drive 9 sets the rotation of the rotor in the node 5 of the rotor.
Узел 5 ротора содержит опору 17, на которой закреплена обойма 18 с установленным в ней валом 19 ротора 20.The node 5 of the rotor contains a support 17, on which the holder 18 is fixed with the shaft 19 of the rotor 20 installed in it.
Также автоматическая роторная линия содержит сильфонную муфту 21, соединяющую вал привода 9 и вал 19 ротора 20.Also, the automatic rotary line contains a bellows coupling 21 connecting the drive shaft 9 and the shaft 19 of the rotor 20.
Ротор 20 выполнен с возможностью размещения корпусов, например, с гнездами.The rotor 20 is configured to accommodate housings, for example, with nests.
Также автоматическая роторная линия содержит два пневмоцилиндра 22 и 23, при этом первый пневмоцилиндр 22 установлен в месте операции запрессовки кольца с возможностью соосного расположения гнезду ротора, а второй пневмоцилиндр 23 установлен в месте операции запрессовки кружка с возможностью соосного расположения гнезду ротора.Also, the automatic rotary line contains two pneumatic cylinders 22 and 23, while the first pneumatic cylinder 22 is installed at the place of the ring pressing operation with the possibility of coaxial location to the rotor seat, and the second pneumatic cylinder 23 is installed at the circle pressing operation place with the possibility of coaxial location of the rotor seat.
Пневмоцилиндры 22 и 23 выполнены с пуансонами (на фиг. 1, 2, 3 не показаны), закрепленными на штоке.Pneumatic cylinders 22 and 23 are made with punches (not shown in Figs. 1, 2, 3) attached to the rod.
Узел запрессовки капсюля 6 содержит корпус с пневмоцилиндром 24 для перемещения капсюля воспламенителя от направляющей 8 к гнезду ротора 20 с установленным корпусом в положении операции сборки изделия.The capsule pressing unit 6 includes a housing with a pneumatic cylinder 24 for moving the igniter capsule from the guide 8 to the rotor seat 20 with the housing installed in the position of the product assembly operation.
Три линейных конвейера 10, 11 и 12 выполнены с направляющими 25, 26 и 27 соответственно и с датчиками наличия деталей на каждом конвейере 28, 29 и 30 соответственно (см. фиг. 3).Three linear conveyors 10, 11 and 12 are made with guides 25, 26 and 27, respectively, and with sensors for the presence of parts on each conveyor 28, 29 and 30, respectively (see Fig. 3).
Автоматическая роторная линия работает следующим образом.Automatic rotary line works as follows.
Первоначально осуществляются подготовительные операции, а именно, загрузка вибробункера 1 корпусами, вибробункера 3 капсюлями-воспламенителями.Initially, preparatory operations are carried out, namely, the loading of the vibrating bunker with 1 housings, the vibrating bunker with 3 igniter capsules.
На первый конвейер 10 высыпаются комплектующие детали - картонные кольца, на второй конвейер 11 высыпаются картонные кружки, на третий конвейер 12 высыпаются воспламенительне звездки.Component parts are poured onto the first conveyor 10 - cardboard rings, cardboard mugs are poured onto the second conveyor 11, igniter stars are poured onto the third conveyor 12.
Производится запуск линии. Вибробункер 1 производит ориентацию корпусов направляющими 3. Корпуса за счет вибрации вибробункера 1 проходят друг за другом по направляющей 7 (см. фиг. 1, 2, 3).The line is being launched. The vibrating hopper 1 orients the housings with guides 3. Due to the vibration of the vibrating hopper 1, the housings pass one after another along the guide 7 (see Figs. 1, 2, 3).
Параллельно осуществляется работа вибробункера 2, направляющая которого (на фигурах не указана) ориентирует капсюли воспламенители, которые за счет вибрации проходят по направляющей 8 до упора в узле запрессовки капсюля 6.In parallel, the operation of the vibrobunker 2 is carried out, the guide of which (not shown in the figures) orients the igniter capsules, which, due to vibration, pass along the guide 8 until it stops in the capsule pressing unit 6.
Комплектующие элементы - кольца, кружки и воспламенительные звездки ориентируются с помощью направляющих 25, 26 и 27 соответственно и перемещаются по линейным конвейерам 10, 11 и 12 соответственно до контроля наличия комплектующих датчиками наличия 28, 29 и 30 соответственно.Component elements - rings, circles and ignition stars are oriented using guides 25, 26 and 27, respectively, and move along linear conveyors 10, 11 and 12, respectively, until the presence of components is controlled by presence sensors 28, 29 and 30, respectively.
С направляющей 7 корпус устанавливается в рабочее гнездо 5 ротора, осуществляется поворот ротора 20 на 20°, за счет поворота вала 19 приводом 9, и корпус перемещается в место операции запрессовки капсюля воспламенителя. После остановки ротора 20 пневмоцилиндр 24 перемещает и запрессовывает капсюль воспламенителя в корпус, установленный в рабочем гнезде. Перемещение капсюля в рабочее гнездо может осуществляться по трубке (на фигурах не показано).With the guide 7, the body is installed in the working seat 5 of the rotor, the rotor 20 is rotated by 20 °, due to the rotation of the shaft 19 by the drive 9, and the body moves to the place of the operation of pressing the igniter capsule. After the rotor 20 stops, the pneumatic cylinder 24 moves and presses the igniter capsule into the housing installed in the working seat. The capsule can be moved to the working socket through a tube (not shown in the figures).
Корпус на данной операции верхней гранью упирается в упор (на фигурах не показан), который ограничивает перемещение корпуса в осевом направлении.In this operation, the upper face of the body abuts against an abutment (not shown in the figures), which limits the movement of the body in the axial direction.
Затем привод 9 перемещает корпус на операцию запрессовки картонного кольца. В это время манипулятор 16 перемещается к точке захвата кольца. Захват манипулятора 16, на котором установлены клешни, схватывает кольцо с конвейера 10. Манипулятор 16 перемещает и устанавливает кольцо соосно корпусу. Затем захват манипулятора 16 разжимает клешни и манипулятор 16 перемещается в нулевую точку, в это время пневмоцилиндр 21 с навинченным пуансоном запрессовывает кольцо в корпус и возвращается в начальное положение.Then the drive 9 moves the body to the operation of pressing the cardboard ring. At this time, the manipulator 16 moves to the gripping point of the ring. The grip of the manipulator 16, on which the claws are mounted, grabs the ring from the conveyor 10. The manipulator 16 moves and sets the ring coaxially with the body. Then the capture of the manipulator 16 unclenches the claws and the manipulator 16 moves to the zero point, at this time the pneumatic cylinder 21 with the screwed punch presses the ring into the body and returns to its initial position.
После этого включается привод 9 и перемещает корпус на операцию вставки воспламенительной звездки. На этом этапе процесс аналогичен операции запрессовки, за исключение того, что звездка переворачивается воспламенительной частью вниз. Звездка имеет такие размеры, что входит в корпус свободно и не нуждается в дополнительном прессовании.After that, the drive 9 is turned on and moves the body to the operation of inserting the igniter star. At this stage, the process is similar to the pressing operation, except that the sprocket is turned over with the ignition part down. The sprocket is of such dimensions that it enters the body freely and does not require additional pressing.
Затем включается привод 9 и перемещает корпус на этап запрессовки кружка. Данная операция аналогична операции запрессовки кольца. После запрессовки кружка в корпус привод 9 проворачивается и готовое изделие перемещается до отверстия в обойме 18, в которое проваливается и попадает в емкость с готовой продукцией.Then the drive 9 is turned on and moves the body to the stage of pressing the mug. This operation is similar to the operation of pressing the ring. After pressing the mug into the body, the drive 9 rotates and the finished product moves to the hole in the holder 18, into which it falls and enters the container with the finished product.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800350C1 true RU2800350C1 (en) | 2023-07-20 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU914232A1 (en) * | 1980-02-01 | 1982-03-23 | Nabi M Abacharaev | Mechanism assembling automatic machine |
| SU1583240A1 (en) * | 1988-03-09 | 1990-08-07 | Тульский Политехнический Институт | Rotary line for assembly |
| CN108015543A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 安徽全柴动力股份有限公司 | A kind of built-in linear system system of engine piston connecting rod assembly |
| RU2682066C2 (en) * | 2013-11-08 | 2019-03-14 | Сафран Эркрафт Энджинз | Device for replacing machining inserts |
| RU2714974C2 (en) * | 2015-03-26 | 2020-02-21 | Гаинду, С.Л. | Production module for insertion of components into article |
| CN113084515A (en) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 刘荣 | Automatic assembly equipment of multifunctional emergency stop safety valve |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU914232A1 (en) * | 1980-02-01 | 1982-03-23 | Nabi M Abacharaev | Mechanism assembling automatic machine |
| SU1583240A1 (en) * | 1988-03-09 | 1990-08-07 | Тульский Политехнический Институт | Rotary line for assembly |
| RU2682066C2 (en) * | 2013-11-08 | 2019-03-14 | Сафран Эркрафт Энджинз | Device for replacing machining inserts |
| RU2714974C2 (en) * | 2015-03-26 | 2020-02-21 | Гаинду, С.Л. | Production module for insertion of components into article |
| CN108015543A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 安徽全柴动力股份有限公司 | A kind of built-in linear system system of engine piston connecting rod assembly |
| CN113084515A (en) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 刘荣 | Automatic assembly equipment of multifunctional emergency stop safety valve |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3488071B1 (en) | A gripper device for gripping a pipe | |
| CN105252250B (en) | Full-automatic pressure equipment of perforating bullet | |
| CN111692929B (en) | Automatic assembly line for grenades | |
| CN107263096A (en) | A kind of motor assembly equipment | |
| CN107639449B (en) | Feeding table device | |
| CN109079044A (en) | The work transfer device of press machine | |
| CN108115392B (en) | Automatic Gear component is press-fitted equipment | |
| EP3475199A1 (en) | Method and device for handling piece goods moved one after the other in at least one row | |
| US5459918A (en) | Method of and apparatus for adjusting phases of bodies of rotation | |
| RU2800350C1 (en) | Automatic rotary line | |
| CN113206287A (en) | Button cell assembling machine and assembling method thereof | |
| CN111942849A (en) | Feeding device and feeding method for gear shaft of speed reducer | |
| CN105234673B (en) | Method for realizing full-automatic press mounting of perforating charge | |
| CN109839040A (en) | A kind of ammunition fire in a stove before fuel is added automatic press mounting equipment | |
| CN112008353A (en) | Assembling method and assembling equipment for gear shaft bearing of speed reducer | |
| CN114227242B (en) | Automatic production line for automobile tail door stay bar | |
| CN208556529U (en) | A kind of wiring coil apparatus for perforating bullet | |
| CN205397407U (en) | Pipe die goes out stake transmission device | |
| CN208556530U (en) | A kind of gluing wiring coil apparatus for perforating bullet | |
| CN108555563A (en) | A kind of wiring coil apparatus for perforating bullet | |
| JPS63216638A (en) | Bolt feed device | |
| EP1047600B1 (en) | Packaging machine | |
| US3212114A (en) | Multiple part fastener assembly machine | |
| KR100430056B1 (en) | A shot automatic transfer device | |
| CN110170819A (en) | A kind of automatic loading and unloading device for perforating bullet assembly |