RU2800224C1 - Method for setting an extended aerosol formation to screen a helicopter - Google Patents
Method for setting an extended aerosol formation to screen a helicopter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800224C1 RU2800224C1 RU2022133833A RU2022133833A RU2800224C1 RU 2800224 C1 RU2800224 C1 RU 2800224C1 RU 2022133833 A RU2022133833 A RU 2022133833A RU 2022133833 A RU2022133833 A RU 2022133833A RU 2800224 C1 RU2800224 C1 RU 2800224C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- area
- aerosol
- hovering
- underlying surface
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области систем скрытности объектов от средств разведки, прицеливания, наведения и огневого поражения путем постановки аэрозольной завесы (АЗ) и может быть использовано для скрытия вертолета при зависании-посадке на подстилающую поверхность.The invention relates to the field of systems for concealing objects from means of reconnaissance, aiming, guidance and fire damage by setting up an aerosol screen (AZ) and can be used to hide a helicopter when hovering-landing on an underlying surface.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ постановки протяженного аэрозольного образования для прикрытия группы объектов [см., например, Пат. 2486431 RU, МПК F41H 9/06. Способ постановки протяженного аэрозольного образования для прикрытия группы объектов / Кулешов П.Е., Козирацкий Ю.Л., Чернухо И.И. и др.; заявитель и патентообладатель Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж). №2011132529; заявл. 02.08.2011; опубл. 27.06.2013, Бюл. №18], основанный на оценке метеоусловий в районе размещения группы объектов, определении направлений угроз объектам, определении координат местоположения объектов и средства постановки протяженной АЗ в составе N пусковых установок аэрозольных кассет (АК), передаче значений координат местоположения объектов на средство постановки протяженной АЗ, расчете на основе данных о характеристиках пусковых установок АК, направлениях угроз объектам, метеоусловий в районе размещения объектов и координат местоположения объектов размеров и координат местоположения протяженной АЗ для прикрытия группы объектов, определении числа пусковых установок АК и их пространственно-временных параметров отстрела АК для формирования протяженной АЗ в соответствии с расчетной, осуществлении отстрела АК.The closest in technical essence and the achieved result (prototype) is a method of setting an extended aerosol formation to cover a group of objects [see, for example, US Pat. 2486431 RU, IPC F41H 9/06. A method for setting up an extended aerosol formation to cover a group of objects / Kuleshov P.E., Koziratsky Yu.L., Chernukho I.I. and etc.; applicant and patentee Military Aviation Engineering University (Voronezh). No. 2011132529; dec. 08/02/2011; publ. 06/27/2013, Bull. No. 18], based on assessing the weather conditions in the area where a group of objects is located, determining the directions of threats to objects, determining the coordinates of the location of objects and the means of setting an extended AZ as part of N launchers of aerosol cartridges (AK), transferring the values of the coordinates of the location of objects to the means of setting an extended AZ, calculating on the basis of data on the characteristics of AK launchers, directions of threats to objects, weather conditions in the area where objects are located and the coordinates of the location of objects, the dimensions and coordinates of the location of objects, the dimensions and coordinates of the location of the extended AZ to cover a group of objects, determining the number of AK launchers and their spatio-temporal parameters of shooting AK for the formation of an extended AZ in accordance with the calculated, the implementation of shooting AK.
Недостатками способа являются:The disadvantages of the method are:
- применение отдельного средства для формирования АЗ, что в условиях необходимости прикрытия высокомобильного объекта не всегда возможно;- the use of a separate tool for the formation of AZ, which is not always possible in the conditions of the need to cover a highly mobile object;
- отсутствие учета характера движения потоков при осуществлении посадки вертолета на подстилающую поверхность, что снижает эффективность АЗ.- lack of consideration of the nature of the movement of flows during the landing of the helicopter on the underlying surface, which reduces the efficiency of the AZ.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности вертолета при осуществлении зависания-посадки на подстилающую поверхность.The technical result to be achieved by the present invention is to increase the efficiency of the helicopter when hovering-landing on the underlying surface.
Технический результат достигается тем, что в известном способе постановки протяженного аэрозольного образования для прикрытия вертолета, основанном на определении возможных угроз вертолету, отстреле АК, предварительно с использованием параметров несущего винта вертолета определяют размеры области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, делят область формирования воздушной подушки на участков, где SО - площадь области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, SAЗ - площадь области формирования АЗ одной АК, и устанавливают на вертолет М×К АК, обеспечивающих формирование круговой протяженной АЗ на заданное время относительно центра площадки зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, где , где Тзад - задаваемое время существования АЗ, определяемое максимальным временем нахождения вертолета в районе площадки зависания-посадки на подстилающую поверхность, Тк - время существования АЗ, обеспечиваемое одной АК, [.] - оператор выделения целой части, при этом направляют каждую mk-ую АК в центр m-ого участка области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, осуществляют полет вертолета к площадке зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, уточняют текущий сектор угрозы вертолету и требуемое время существования АЗ, Tтреб≤Тзад, измеряют текущую высоту вертолета над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, при достижении высоты над площадкой зависания-посадки вертолетом, обеспечивающей формирование несущим винтом воздушной подушки, осуществляют постановку протяженной АЗ путем выбора и одновременного отстрела N-го числа АК, обеспечивающих по направлению перекрытие текущего сектора угрозы вертолету, 1≤N≤М, и последовательного отстрела через промежутки времени равные Тк J-го числа АК, 1≤J≤K, , обеспечивающих требуемое время существования АЗ, при этом каждую nj-ую АК направляют в центр n-го участка области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, The technical result is achieved by the fact that in the known method of setting up an extended aerosol formation to cover a helicopter, based on determining possible threats to the helicopter, shooting AK, first using the parameters of the main rotor of the helicopter, the dimensions of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface are determined, the air cushion formation area is divided into sections, where S O is the area of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, S AZ is the area of the AZ formation area of one AC, and the М×К AC are installed on the helicopter, ensuring the formation of a circular extended AZ for a given time relative to the center of the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, where , where T ass is the preset time of the existence of the AZ, determined by the maximum time spent by the helicopter in the area of the hovering-landing site on the underlying surface, T k - the time of existence of the AZ provided by one AK, [.] is the operator for selecting the integer part, while each m k -th AK is directed to the center of the m-th section of the air cushion formation area above the hovering-landing site of the helicopter on the underlying surface, carry out the helicopter flight to the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, clarify the current sector of the threat to the helicopter and the required time of the existence of the AZ, Treb ≤T ass , measure the current height of the helicopter above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, when the helicopter reaches the height above the hovering-landing area by the helicopter, which ensures the formation of an air cushion by the main rotor, carry out the setting of an extended AZ by selecting and simultaneously shooting the Nth number of AK, providing their direction overlapping the current sector of the threat to the helicopter, 1≤N≤M, and consecutive shooting at intervals equal to T to the J-th number of AK, 1≤J≤K, , providing the required lifetime of the AZ, while each n j -th AK is sent to the center of the n-th section of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface,
Сущность способа заключается в следующем. Формирование протяженной АЗ в интересах прикрытия вертолета при зависании-посадке осуществляется установкой АК с учетом влияния подстилающей поверхности на воздушные потоки, создаваемыми несущим винтом.The essence of the method is as follows. The formation of an extended AZ in the interests of covering the helicopter during hovering-landing is carried out by installing the AK, taking into account the influence of the underlying surface on the air flows created by the main rotor.
При сближении вертолета с подстилающей поверхностью на высоте примерно равной диаметру несущего винта возникает эффект воздушной подушки [см., например. Юрьев Б.Н. Аэродинамический расчет вертолетов. М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1954. 255 с, стр. 344-346, Гессоу А., Мейерс Г. Аэродинамика вертолета. М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1956. 360 с, стр. 79-83]. Характерными признаками воздушной подушки является «отражение» от постилающей поверхности воздушных потоков, создаваемых несущим винтом. При этом область воздушной подушки на подстилающей поверхности имеет вид приближенной к круговому кольцу, внешний радиус которого определяется срывом воздушного потока на концах лопастей несущего винта, а внутренний радиус - экранированием корпуса вертолета. Следовательно, набольшая интенсивность отражения, примерно, будет находиться на среднем радиусе кругового кольца, установка АК на котором позволяет наиболее эффективно использовать восходящие воздушные потоки после их соприкосновения с подстилающей поверхностью.When the helicopter approaches the underlying surface at a height approximately equal to the diameter of the main rotor, an air cushion effect occurs [see, for example. Yuriev B.N. Aerodynamic calculation of helicopters. M.: State Publishing House of the Defense Industry, 1954. 255 p., pp. 344-346, A. Gessow, G. Meyers. Helicopter aerodynamics. M.: State publishing house of the defense industry, 1956. 360 p., pp. 79-83]. The characteristic features of the air cushion is the "reflection" from the underlying surface of the air flows created by the main rotor. At the same time, the air cushion area on the underlying surface has the form close to a circular ring, the outer radius of which is determined by the stall of the air flow at the ends of the main rotor blades, and the inner radius is determined by the shielding of the helicopter body. Consequently, the greatest intensity of reflection will approximately be located on the average radius of the circular ring, the installation of the AC on which allows the most efficient use of ascending air currents after they come into contact with the underlying surface.
В целом задача постановки протяженной АЗ для прикрытия вертолета решается следующим образом (см. фигуру 1: где 1 - вертолет; 2 - несущий винт вертолета; 3 - воздушный поток, образованный несущим винтом вертолета; 4 - область формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность; 5 - площадка зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность; 6 - участок области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность; 7 - устройство отстрела АК; 8 - АК; 9 - протяженная AЗ; 10 - объект угрозы вертолету; 11 - текущий сектор угрозы вертолету; Н - высота местоположения вертолета).In general, the task of setting an extended AZ to cover the helicopter is solved as follows (see figure 1: where 1 is a helicopter; 2 is the helicopter rotor; 3 is the air flow formed by the helicopter rotor; 4 is the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface; 5 is the helicopter hovering-landing area on the underlying surface; 6 is the section of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area and on the underlying surface; 7 - AK shooting device; 8 - AK; 9 - extended AZ; 10 - threat object to the helicopter; 11 - current threat sector to the helicopter; H - height of the helicopter location).
Предварительно с использованием параметров несущего винта вертолета 2 определяют размеры области формирования воздушными потоками 3 воздушной подушки 4 над площадкой зависания-посадки вертолета 1 на подстилающую поверхность 5. А также делят область формирования воздушной подушки 4 на участков 6, где SО - площадь области формирования воздушной подушки 4 над площадкой зависания-посадки вертолета 1 на подстилающую поверхность 5, SAЗ - площадь области формирования АЗ одной АК 8, [.] - оператор выделения целой части. Устанавливают на вертолет 1 устройство отстрела АК 7, включающее М×К АК 8, обеспечивающих возможность формирования круговой протяженной завесы 9 на заданное время относительно центра площадки зависания-посадки вертолета 1 на подстилающую поверхность 5 путем распределения АК 8 по направлению местоположения участков области формирования воздушной подушки 6 и их 8 последовательного отстрела. При этом количество К АК 8 в направлении m-го участка области формирования воздушной подушки 6 определяется как , где Tзад - заданное время существования АЗ, определяемое максимальным временем нахождения вертолета 1 в районе площадки зависания-посадки на подстилающую поверхность 5, Тк - время существования АЗ, обеспечиваемое одной АК 8. Далее вертолет 1 осуществляет полет к площадке зависания-посадки на подстилающую поверхность 5. В процессе полета экипаж вертолета 1 уточняет наличие в районе площадки зависания-посадки на подстилающую поверхность 5 объектов угрозы 10, текущий сектор угрозы 11, а также требуемое время существования АЗ 9 (Ттреб≤Тзад). В процессе зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность 5 измеряют текущую высоту Н вертолета 1. При достижении высоты Н вертолетом 1 над площадкой зависания-посадки 5, обеспечивающей формирование несущим винтом 2 воздушной подушки 4, осуществляют постановку протяженной АЗ 9. При этом осуществляют выбор и одновременный отстрел N-го числа АК 8, обеспечивающих по направлению перекрытие текущего сектора угрозы 11 вертолету 1, 1≤N≤М, и последовательный отстрел через промежутки времени равные Тк J-го числа АК 8, 1≤J≤K, , обеспечивающих требуемое время существования АЗ 9, и, соответственно, каждую nj-ую АК 8 направляют в центр n-го участка области формирования воздушной подушки 6 над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность 5, Аэрозолеобразующее вещество АК 8, используя характерные свойства движения воздушных потоков 3 воздушной подушки 4, распространяется и прикрывает вертолет от объекта угроз 10 в секторе 11.Preliminarily, using the parameters of the main rotor of the helicopter 2, the dimensions of the area of formation of the air cushion 4 by air flows 3 over the hovering-landing area of the helicopter 1 on the underlying surface 5 are determined. And the area of the formation of the air cushion 4 is also divided into sections 6, where S O is the area of the air cushion formation area 4 above the hovering-landing area of the helicopter 1 on the underlying surface 5, S AZ is the area of the AZ formation area of one AC 8, [.] is the integer part selection operator. The AK 7 shooting device is installed on the helicopter 1, including the M×K AK 8, providing the possibility of forming a circular extended curtain 9 for a given time relative to the center of the hovering-landing site of the helicopter 1 on the underlying surface 5 by distributing the AK 8 in the direction of the location of the areas of the air cushion formation area 6 and their 8 sequential shooting. In this case, the number of K AK 8 in the direction of the m-th section of the air cushion formation area 6 is defined as , where T is the preset time of the AE existence, determined by the maximum time spent by the helicopter 1 in the area of the hovering-landing site on the underlying surface 5, Tk is the lifetime of the AZ provided by one AC 8. Then the helicopter 1 flies to the site of the hovering-landing on the underlying surface 5. During the flight, the crew of the helicopter 1 specifies the presence of threat objects 10 in the area of the hovering-landing site on the underlying surface 5, the current threat sector 11, as well as the required lifetime AZ 9 ( Treb ≤T ass ). In the process of hovering-landing of the helicopter on the underlying surface 5, the current height H of the helicopter 1 is measured. When the height H of the helicopter 1 is reached above the hovering-landing area 5, which ensures the formation of the airbag 4 by the main rotor 2, the extended AZ 9 is set. shooting at intervals equal to T to the J-th number of AK 8, 1≤J≤K, , providing the required lifetime of the AZ 9, and, accordingly, each n j -th AK 8 is sent to the center of the n-th section of the air cushion formation area 6 above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface 5, The aerosol-forming substance AK 8, using the characteristic properties of the movement of air flows 3 of the air cushion 4, spreads and covers the helicopter from the threat object 10 in sector 11.
На фигуре 2 представлена блок - схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ. Блок - схема устройства содержит блок управления 12 устройством отстрела АК, навигационный приемник 13, блок АК 14 (остальные обозначения соответствуют фигуре 1).Figure 2 shows a block diagram of a device with which the proposed method can be implemented. The block diagram of the device contains a control unit 12 for the AK shooting device, a navigation receiver 13, and an AK unit 14 (other designations correspond to figure 1).
Устройство функционирует следующим образом. Навигационный приемник 13 определяет текущие координаты местоположения вертолета и при достижении координат вертолета заданных значений передает в блок управления 12 устройством отстрела АК 7 сигнал о достижении вертолета заданной высоты. Блок управления 12 устройством отстрела АК 7 информирует экипаж о готовности к работе. Экипаж вносит в блок управления 12 текущие параметры угрозы и задает команду на формирование АЗ. Бок управления 12 инициирует отстрел блоком АК 14 советующих АК.The device functions as follows. The navigation receiver 13 determines the current coordinates of the helicopter's location and, when the helicopter's coordinates reach the specified values, transmits to the control unit 12 of the AK 7 firing device a signal that the helicopter has reached the specified height. The control unit 12 of the AK 7 shooting device informs the crew about the readiness for work. The crew enters the current parameters of the threat into the control unit 12 and instructs the formation of the AZ. The control side 12 initiates the firing of 14 advising AKs by the AK block.
Таким образом, предлагаемый авторами способ позволит повысить эффективность вертолета при осуществлении зависания-посадки на подстилающую поверхность путем формирования протяженной АЗ установкой АК с учетом влияния подстилающей поверхности на воздушные потоки, создаваемыми несущим винтом. Тем самым, предлагаемый авторами способ, устраняет недостатки прототипа.Thus, the method proposed by the authors will improve the efficiency of the helicopter when hovering-landing on the underlying surface by forming an extended core with the AC installation, taking into account the influence of the underlying surface on the air flows generated by the main rotor. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ постановки протяженного аэрозольного образования для прикрытия вертолета, основанный на определении возможных угроз вертолету, отстреле АК, предварительном с использованием параметров несущего винта вертолета определении размеров области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, делении области формирования воздушной подушки на участков, где SО - площадь области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, SAЗ - площадь области формирования АЗ одной АК, и установке на вертолет М×К АК, обеспечивающих формирование круговой протяженной АЗ на заданное время относительно центра площадки зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, где , где Tзад - задаваемое время существования АЗ, определяемое максимальным временем: нахождения вертолета в районе площадки зависания-посадки на подстилающую поверхность, Тк - время существования АЗ, обеспечиваемое одной АК, [.] - оператор выделения целой части, направлении каждой mk-ой АК в центр m-ого участка области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, осуществлении полета вертолета к площадке зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, уточнении текущего сектора угрозы вертолету и требуемое время существования АЗ, Tтреб≤Tзад, измерении текущей высоты вертолета над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, при достижении высоты над площадкой зависания-посадки вертолетом, обеспечивающей формирование несущим винтом воздушной подушки, осуществлении постановки протяженной АЗ путем выбора и одновременного отстрела N-го числа АК, обеспечивающих по направлению перекрытие текущего сектора угрозы вертолету, 1≤N≤М, и последовательного отстрела через промежутки времени равные Тк J-го числа АК, 1≤J≤K, , обеспечивающих требуемое время существования АЗ, при этом каждую nj-ую АК направляют в центр n-го участка области формирования воздушной подушки над площадкой зависания-посадки вертолета на подстилающую поверхность, The proposed technical solution is new, since from publicly available information there is no known method for setting up an extended aerosol formation to cover a helicopter, based on determining possible threats to the helicopter, shooting AK, preliminary using the parameters of the main rotor of the helicopter, determining the size of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, dividing the air cushion formation area into sections, where S O is the area of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, S AZ is the area of the AZ formation area of one AK, and installing an M × K AK on the helicopter, ensuring the formation of a circular extended AZ for a given time relative to the center of the helicopter hovering-landing area on the underlying surface, where , where T set is the preset lifetime of the AP, determined by the maximum time: the helicopter is in the area of the hovering-landing site on the underlying surface, T k is the lifetime of the AP, provided by one AK, [.] is the operator for selecting the integer part, the direction of each m k -th AK to the center of the m-th section of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing site on the underlying surface, carrying out a helicopter flight to the helicopter hovering-landing site on the underlying surface, clarifying the current sector of the threat to the helicopter and the required time of the existence of the AP, Treb ≤T ass , measuring the current height of the helicopter above the helicopter hovering-landing site on the underlying surface, when reaching a height above the hovering-landing site by the helicopter, which ensures the formation of an air cushion by the main rotor, setting an extended AP by selecting and simultaneously firing the Nth number of AKs that provide in the direction of overlapping the current sector of the threat to the helicopter, 1≤N≤M, and sequential shooting at intervals equal to T to the J-th number of AK, 1≤J≤K, , providing the required lifetime of the AZ, while each n j -th AK is sent to the center of the n-th section of the air cushion formation area above the helicopter hovering-landing area on the underlying surface,
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиоэлектронные, электротехнические узлы и устройства, управляемые аэрозолеобразующие боеприпасы и пусковые установки.The proposed technical solution is practically applicable, since typical radio-electronic, electrical components and devices, guided aerosol-forming munitions and launchers can be used for its implementation.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800224C1 true RU2800224C1 (en) | 2023-07-19 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8418635D0 (en) * | 1983-08-01 | 1994-11-30 | Lacroix Soc E | Device for masking a target |
| RU2271510C2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment |
| RU2486431C2 (en) * | 2011-08-02 | 2013-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of forming long aerosol cloud for cover of several objects |
| RU2656776C2 (en) * | 2016-04-18 | 2018-06-06 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method for protecting a group object from the impact of means of destruction with a barrier dispersed formation |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8418635D0 (en) * | 1983-08-01 | 1994-11-30 | Lacroix Soc E | Device for masking a target |
| RU2271510C2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment |
| RU2486431C2 (en) * | 2011-08-02 | 2013-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of forming long aerosol cloud for cover of several objects |
| RU2656776C2 (en) * | 2016-04-18 | 2018-06-06 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method for protecting a group object from the impact of means of destruction with a barrier dispersed formation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6921147B2 (en) | Multimode unmanned aerial vehicle | |
| CN108415452A (en) | A kind of hollow long endurance unmanned aircraft task grouping | |
| US20150353196A1 (en) | UAV Constraint in Overhead Line Inspection | |
| US8025230B2 (en) | System and method for prioritizing visually aimed threats for laser-based countermeasure engagement | |
| US6825791B2 (en) | Deceptive signature broadcast system for aircraft | |
| CN109901617A (en) | A kind of unmanned plane during flying method, apparatus and unmanned plane | |
| KR102132895B1 (en) | Air target simulation method | |
| RU2497063C2 (en) | Method to counteract drone activities | |
| US20180246528A1 (en) | UAV Shutdown Constraint near Overhead Lines | |
| RU2800224C1 (en) | Method for setting an extended aerosol formation to screen a helicopter | |
| KR20140120574A (en) | Unmanned aerial robot system for birds repellent and repellent method using the same | |
| CN107830766A (en) | The empty defence apparatus system in unmanned vehicle land | |
| Pascioni et al. | Medium-Sized Helicopter Noise Abatement Flight Test | |
| US3157374A (en) | Airport design | |
| RU2634659C1 (en) | Maneuvering method for high-speed unmanned aerial vehicle in possible coverage area of anti-missile and air defense means | |
| US9716862B1 (en) | System and methods for capturing situational awareness | |
| RU2629010C2 (en) | Lightning discharges control method | |
| RU2692058C1 (en) | Method of protecting radar stations from small-size unmanned aerial vehicles and device for its implementation | |
| RU2705287C1 (en) | Method of lightning discharges initiation in thunderstorm clouds | |
| RU2725662C2 (en) | Method of counteraction of unmanned aerial vehicles | |
| EP3608746A1 (en) | Wildlife intercept system and method of operating | |
| CN106019304A (en) | System and method for early warning detection of hypersonic flight vehicle in near space | |
| US4679504A (en) | Helicopter rotor fouling | |
| RU2718560C1 (en) | Method of detecting and hitting an aerial target with a missile system | |
| EP4115257B1 (en) | Drone interception |