RU2799932C2

RU2799932C2 - Cleaning system and method for cleaning a belt circulated in a paper making machine and a paper making machine containing the specified system

Info

Publication number: RU2799932C2
Application number: RU2019139842A
Authority: RU
Inventors: Джованни КРИСТИНИ
Original assignee: С.А. Джузеппе Кристини С.П.А.
Priority date: 2018-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2023-07-14

Abstract

FIELD: cleaning systems; paper machines.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a cleaning system (1) for cleaning a belt (2) circulating in a paper machine (3), a paper machine containing such a system, and a cleaning method for cleaning a belt (2) circulating in a paper machine. Moreover, the system (1) contains: at least one detecting device (4) configured to detect at least one parameter indicating the degree of cleanliness of the tape (2) on at least one part of the tape (2); at least one device (5) for cleaning, equipped with at least one nozzle (9) to create a jet of cleaning liquid; moreover, the nozzle (9) is located so that the jet of cleaning liquid is directed to the tape (2); a control device (6) configured to control the cleaning device (5) based on at least one parameter indicative of the degree of cleanliness of the belt (2); the first moving node (7), configured to move the detecting device (4) along the direction (A), transverse to the direction (S1) of the circulation of the tape (2); moreover, the detecting device (4) is active when moving to detect a plurality of parameters indicating the degree of cleanliness of the belt (2) in various parts of the belt (2); the second moving unit (8), configured to move the cleaning device (5) along the direction (A), transverse to the direction (S1) of the circulation of the tape (2), while the second moving unit (8) includes: the second moving device (20); a second carriage (19) moved by the second driving device (20) and connected to the device (5) for cleaning; a second guide (18) configured to direct the movement of the second carriage (19) and extending along an axis (A) substantially transverse to the direction (S1) of circulation of the belt (2); a carrier frame (17) supporting a rail (18), wherein the carrier frame (17) comprises two substantially identical posts (22) attached to a second rail (18) such that the rail (18) and posts (22) are arranged to form a structure of the bridge type over the tape (2).

EFFECT: effective performance.

15 cl, 8 dwg

Description

Ссылка на родственные заявкиLink to related applications

Согласно данной патентной заявке испрашивается приоритет в соответствии с итальянской патентной заявкой №102018000010875, поданной 6 декабря 2018 г., полное раскрытие которой включено в настоящий документ ссылкой.This patent application claims priority according to Italian patent application no.

Область техники, к которой относится настоящее изобретениеThe field of technology to which the present invention relates

Настоящее изобретение относится к системе очистки и способу очистки ленты, циркулирующей в бумагоделательной машине. Кроме того, настоящее изобретение относится к бумагоделательной машине, содержащей указанную систему.The present invention relates to a cleaning system and method for cleaning a sliver circulating in a paper machine. In addition, the present invention relates to a paper machine containing the specified system.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияBackground of the Invention

Как известно, в традиционных бумагоделательных машинах используют ленты (обычно называемые сукнами), которые циркулируют по замкнутым путям и посредством которых образованный бумажный материал транспортируется и обрабатывается. Каждая секция машины, как правило, имеет конкретный тип ленты.As is known, conventional paper machines use belts (commonly referred to as felts) which circulate in closed paths and through which the formed paper material is conveyed and processed. Each section of the machine usually has a specific belt type.

Для получения бумаги хорошего качества важно поддерживать соответствующие свойства ленты, циркулирующей в каждой секции. Таким образом, важно, чтобы лента имела заданные характеристики для получения бумаги высокого качества.To obtain good quality paper, it is important to maintain the proper properties of the web circulating in each section. Thus, it is important that the ribbon has the desired characteristics in order to obtain high quality paper.

Часто при использовании ленты становятся грязными, и, следовательно, свойства ленты в отношении поглощения воды, переноса воды и проницаемости для воды резко изменяются, ухудшая процесс образования бумаги.Often, when used, the tapes become dirty, and therefore, the properties of the tape in terms of water absorption, water transfer, and water permeability change dramatically, degrading the papermaking process.

Обычно ленты очищают посредством по меньшей мере одного промывочного устройства, сконструированного для распыления воды под соответствующим давлением на ленту.Typically, the belts are cleaned by means of at least one washer designed to spray water at an appropriate pressure onto the belt.

Однако промывание лент посредством промывочных устройств известного типа не контролируемо и не различается по интенсивности промывания. Это вызывает очевидные недостатки. Фактически процесс засорения ленты часто неравномерный.However, the washing of the belts with known type washing devices is not controlled and does not differ in washing intensity. This causes obvious disadvantages. In fact, the clogging process of the tape is often uneven.

Недостаточная очистка ленты приводит к плохому дренажу ленты, тогда как чрезмерная очистка ленты, в перспективе, вызывает изнашивание ленты, снижая ее срок службы. Главным образом, отсутствие контроля промывания вызывает очевидные потери в отношении энергии и воды. Примеры решений, нацеленных на обеспечение очистки лент в бумагоделательных машинах, раскрыты, в частности, в патентной литературе: DE102011006135 (опубл. 27.09.2012; заявитель VOITH PATENT GMBH); US 20020129914 (опубл. 19.09.2002; заявитель VOITH PATENT GMBH); ЕР 383486 (опубл. 22.08.1990, заявитель MORLEY М J). Однако все они требуют в той или иной степени модифицировать существующее оборудование, что создает неудобства при эксплуатации, усложняет ремонтопригодность всей системы, повышает ресурсоемкость производства бумаги.Insufficient belt cleaning results in poor belt drainage, while excessive belt cleaning will eventually cause belt wear, reducing belt life. Mainly, the lack of flush control causes obvious losses in terms of energy and water. Examples of solutions aimed at ensuring the cleaning of tapes in paper machines are disclosed, in particular, in the patent literature: DE102011006135 (publ. 27.09.2012; Applicant VOITH PATENT GMBH); US 20020129914 (publ. 09/19/2002; Applicant VOITH PATENT GMBH); EP 383486 (publ. 22.08.1990, applicant MORLEY M J). However, all of them require, to one degree or another, to modify the existing equipment, which creates inconvenience during operation, complicates the maintainability of the entire system, and increases the resource intensity of paper production.

Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief summary of the present invention

Целью настоящего изобретения, таким образом, является обеспечение системы очистки для очистки ленты, циркулирующей в бумагоделательной машине, которая не содержит недостатки уровня техники, указанные здесь; в частности, целью настоящего изобретения является обеспечение системы очистки, которая преодолевает вышеуказанные недостатки простым и недорогим способом, как в отношении эффективности, так и конструкции.It is therefore an object of the present invention to provide a cleaning system for cleaning a web circulating in a paper machine that does not contain the disadvantages of the prior art as indicated herein; in particular, it is an object of the present invention to provide a purification system that overcomes the above disadvantages in a simple and inexpensive manner, both in terms of efficiency and design.

Согласно указанным целям настоящее изобретение относится к системе очистки для очистки ленты, циркулирующей в бумагоделательной машине, как раскрыто в п. 1 формулы изобретения.According to these objects, the present invention relates to a cleaning system for cleaning the tape circulating in the paper machine, as disclosed in claim 1 of the claims.

Предпочтительно система согласно настоящему изобретению гарантирует эффективную очистку, минимизируя потребление энергии и воды.Preferably, the system according to the present invention guarantees efficient cleaning while minimizing energy and water consumption.

Дополнительная цель настоящего изобретения состоит в обеспечении бумагоделательной машины, в которой промывка ленты может выполняться простым и надежным образом, в то же время гарантируя низкое потребление воды и энергии.A further object of the present invention is to provide a paper machine in which belt washing can be performed in a simple and reliable manner while guaranteeing low water and energy consumption.

Согласно указанным целям настоящее изобретение относится к бумагоделательной машине, содержащей по меньшей мере одну ленту, циркулирующую вдоль направления циркуляции, и по меньшей мере одну систему очистки для очистки ленты, описанную выше.According to these objects, the present invention relates to a paper machine comprising at least one belt circulating along the circulation direction and at least one cleaning system for cleaning the belt as described above.

Дополнительная цель настоящего изобретения состоит в обеспечении способа очистки для очистки ленты, циркулирующей в бумагоделательной машине, при помощи которого промывка ленты может выполняться простым и надежным образом, в то же время гарантируя низкое потребление воды и энергии. Согласно указанным целям настоящее изобретение относится к способу очистки для очистки ленты в бумагоделательной машине, как заявлено в п. 15.A further object of the present invention is to provide a cleaning method for cleaning a belt circulating in a paper machine, by which the washing of the belt can be carried out in a simple and reliable manner while guaranteeing low water and energy consumption. According to these purposes, the present invention relates to a cleaning method for cleaning the tape in a paper machine, as stated in claim 15.

Краткое описание фигурBrief description of the figures

Дополнительные характеристики и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из следующего описания примера его неограничивающего варианта осуществления со ссылкой на фигуры из приложенных графических материалов, на которых:Additional characteristics and advantages of the present invention will be apparent from the following description of an example of its non-limiting embodiment with reference to the figures in the accompanying drawings, in which:

- фиг. 1 представляет схематический вид в перспективе, с удаленными для ясности деталями, части бумагоделательной машины, содержащей систему очистки согласно настоящему изобретению;- fig. 1 is a schematic perspective view, with details removed for clarity, of a portion of a paper machine incorporating a cleaning system according to the present invention;

- фиг. 2 представляет схематический вид сбоку, с удаленными для ясности деталями, особенностей системы очистки согласно настоящему изобретению;- fig. 2 is a schematic side view, with details removed for clarity, of features of a cleaning system according to the present invention;

- фиг. 3 представляет схематический вид сбоку, с удаленными для ясности деталями, дополнительных особенностей системы очистки согласно настоящему изобретению;- fig. 3 is a schematic side view, with details removed for clarity, of additional features of a cleaning system according to the present invention;

- фиг. 4 представляет блок-схему системы очистки согласно настоящему изобретению;- fig. 4 is a block diagram of a cleaning system according to the present invention;

- фиг. 5 представляет схематический вид сверху, с удаленными для ясности деталями, части бумагоделательной машины, содержащей систему очистки согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;- fig. 5 is a schematic plan view, with details removed for clarity, of a part of a paper machine including a cleaning system according to a first embodiment of the present invention;

- фиг. 6 представляет схематический вид сверху, с удаленными для ясности деталями, части бумагоделательной машины, содержащей систему очистки согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;- fig. 6 is a schematic plan view, with details removed for clarity, of a part of a paper machine including a cleaning system according to a second embodiment of the present invention;

- фиг. 7 представляет схематический вид спереди, с удаленными для ясности деталями, части бумагоделательной машины, содержащей систему очистки согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;- fig. 7 is a schematic front view, with details removed for clarity, of a part of a paper machine incorporating a cleaning system according to a first embodiment of the present invention;

- фиг. 8 представляет график, показывающий значения проницаемости, детектированные вдоль ленты.- fig. 8 is a graph showing the permeability values detected along the belt.

Наилучший способ выполнения настоящего изобретенияBest Mode for Carrying out the Invention

На фиг. 1 номер позиции 1 показывает систему очистки для очистки ленты 2, циркулирующей в бумагоделательной машине 3, согласно настоящему изобретению.In FIG. 1 reference number 1 shows a cleaning system for cleaning the web 2 circulating in the paper machine 3 according to the present invention.

Фиг. 1 показывает только одну часть бумагоделательной машины 3. Лента 2 циркулирует в первом направлении S1 циркуляции.Fig. 1 shows only one part of the paper machine 3. The belt 2 circulates in the first circulation direction S1.

В неограничивающем примере, описанном и показанном здесь, часть бумагоделательной машины 3, показанной на фиг.1, относится к секции прессования. Понятно, что система 1 согласно настоящему изобретению может быть установлена также в секциях сушки и/или в секциях формования бумагоделательной машины 3.In the non-limiting example described and shown here, part of the paper machine 3 shown in figure 1, refers to the section of the press. It is clear that the system 1 according to the present invention can also be installed in the drying sections and/or in the forming sections of the paper machine 3.

Система 1 содержит, по меньшей мере, детектирующее устройство 4, сконструированное для детектирования по меньшей мере одного параметра, указывающего на степень чистоты ленты 2 по меньшей мере на одной части ленты 2, по меньшей мере одно устройство 5 для очистки, сконструированное для очистки ленты 2, и регулирующее устройство 6, сконструированное для регулирования устройства 5 для очистки на основе по меньшей мере одного параметра, указывающего на чистоту ленты 2, детектированного детектирующим устройством 4.The system 1 comprises at least a detecting device 4 designed to detect at least one parameter indicating the cleanliness of the tape 2 on at least one part of the tape 2, at least one cleaning device 5 designed to clean the tape 2, and a control device 6 designed to control the cleaning device 5 based on at least one parameter indicating the cleanliness of the tape 2 detected by the detecting device 4.

Система 1 также содержит первый перемещающий узел 7, сконструированный для перемещения детектирующего устройства 4 относительно ленты 2, и второй перемещающий узел 8, сконструированный для перемещения устройства 5 для очистки относительно ленты 2.The system 1 also includes a first moving unit 7 designed to move the detecting device 4 relative to the tape 2, and a second moving unit 8 designed to move the cleaning device 5 relative to the tape 2.

Детектирующее устройство 4 снабжено первым детектором (не показан), сконструированным для детектирования по меньшей мере одного параметра, указывающего на степень чистоты ленты 2.The detection device 4 is provided with a first detector (not shown) designed to detect at least one parameter indicative of the purity of the belt 2.

В неограничивающем примере, описанном и показанном здесь, детектирующее устройство 4 снабжено первым детектором (не показан), сконструированным для детектирования проницаемости ленты 2. В частности, первый детектор содержит по меньшей мере одну форсунку для подачи воды и расходомер, связанный с форсункой (не показан).In the non-limiting example described and shown here, the detection device 4 is provided with a first detector (not shown) designed to detect the permeability of the belt 2. In particular, the first detector includes at least one water nozzle and a flow meter associated with the nozzle (not shown).

Детектирующее устройство 4 также содержит блок управления (не показан), соединенный с первым детектором для обработки сигналов, поступающих от него, и обеспечения одного или нескольких наборов данных, указывающих на чистоту ленты 2, на основе обнаруженных значений проницаемости.The detection device 4 also includes a control unit (not shown) connected to the first detector for processing the signals from it and providing one or more data sets indicating the cleanliness of the belt 2 based on the detected permeability values.

В непоказанном варианте осуществления детектирующее устройство 4 также снабжено вторым детектором, сконструированным для детектирования влажности ленты 2, и блок управления также соединен со вторым детектором для обработки сигналов, поступающих от него, и обеспечивает один или несколько наборов данных, указывающих на чистоту ленты 2, на основе обнаруженных значений проницаемости и влажности. Предпочтительно второй детектор содержит, по меньшей мере, микроволновый датчик.In an embodiment not shown, the detection device 4 is also provided with a second detector designed to detect the moisture content of the belt 2, and the control unit is also connected to the second detector to process signals from it and provide one or more data sets indicating the cleanliness of the belt 2 based on the detected permeability and moisture values. Preferably, the second detector comprises at least a microwave sensor.

В непоказанном варианте осуществления детектирующее устройство 4 содержит один единственный детектор, сконструированный для детектирования влажности ленты 2, и блок управления также соединен с детектором для обработки сигналов, поступающих от него, и обеспечивает один или несколько наборов данных, указывающих на степень чистоты ленты 2, на основе обнаруженных значений влажности.In an embodiment not shown, the detection device 4 comprises a single detector designed to detect the moisture content of the belt 2, and a control unit is also connected to the detector to process signals from it and provide one or more sets of data indicative of the degree of cleanliness of the belt 2 based on the detected moisture values.

Предпочтительно в детектирующее устройство 4 подается вода посредством питающего трубопровода для воды (не видим на приложенных фигурах), и оно снабжено аккумуляторным источником электропитания. Вариант осуществления предусматривает подключение к электросети с помощью кабеля.Preferably, the detection device 4 is supplied with water via a water supply line (not visible in the attached figures) and is provided with a battery power supply. An embodiment provides for connection to the mains using a cable.

В дополнительном непоказанном варианте осуществления блок управления расположен удаленно, и связь между блоком управления и детекторами детектирующего устройства 4 происходит посредством кабеля или систем беспроводной связи.In a further embodiment not shown, the control unit is located remotely and communication between the control unit and the detectors of the detecting device 4 takes place via cable or wireless communication systems.

Понятно, что детектирующее устройство 4 может детектировать другие параметры, указывающие на степень чистоты ленты 2.It is understood that the detection device 4 may detect other parameters indicative of the cleanliness of the belt 2.

Со ссылкой на фиг. 1, 2, 5 и 6 увидим, что детектирующее устройство 4 схематически представлено как корпус, внутри которого находятся первый детектор и блок управления. Понятно, что детектирующее устройство 4 может иметь другую конструкцию.With reference to FIG. 1, 2, 5 and 6 we will see that the detection device 4 is schematically represented as a housing, inside which are the first detector and the control unit. It is clear that the detecting device 4 may have a different design.

Устройство 5 для очистки снабжено по меньшей мере одной форсункой 9 для создания струи очищающей жидкости, которая расположена при использовании так, что струя очищающей жидкости, выпускаемая из форсунки 9, направлена на ленту 2.The cleaning device 5 is provided with at least one nozzle 9 for generating a jet of cleaning liquid, which is positioned in use so that the jet of cleaning liquid emitted from the nozzle 9 is directed towards the belt 2.

Очищающая жидкость предпочтительно представляет собой воду под давлением.The cleaning liquid is preferably pressurized water.

Согласно варианту осуществления очищающая жидкость может быть смесью с конкретным химическим составом (например, основанием, кислотой, растворителем и пр.). Смесь может также быть водной.In an embodiment, the cleaning liquid may be a mixture with a specific chemical composition (eg, base, acid, solvent, etc.). The mixture may also be aqueous.

Форсунка 9 схематически показана на приложенных фигурах и предпочтительно определена концом, имеющим меньший диаметр, чем диаметр трубы, с которой она соединена. Таким образом, поток воды проходит из большего диаметра в меньший.The nozzle 9 is shown schematically in the attached figures and is preferably defined by an end having a smaller diameter than that of the pipe to which it is connected. Thus, the flow of water passes from a larger diameter to a smaller one.

Давление и расход струи воды можно регулировать.The pressure and flow rate of the water jet can be adjusted.

Согласно непоказанному варианту осуществления форсунка 9 устройства 5 для очистки может колебаться регулируемым образом.According to an embodiment not shown, the nozzle 9 of the cleaning device 5 can oscillate in a controlled manner.

Устройство 5 для очистки может также содержать различные форсунки, расположенные в таких конфигурациях, чтобы местно усиливать очистку или выполнять распределенную очистку. Например, устройство 5 для очистки может содержать форсунки с различными геометриями и с различными наклонами относительно ленты 2.The cleaning device 5 may also include various nozzles arranged in such configurations as to enhance cleaning locally or perform distributed cleaning. For example, the cleaning device 5 may include nozzles with different geometries and different inclinations relative to the belt 2.

На фиг. 7, например, показан вариант осуществления устройства 5 для очистки, которое содержит множество форсунок 9 рядом в направлении, перпендикулярном направлению S1 циркуляции ленты 2, и они распределены по ширине ленты 2. Также в этом случае согласно варианту осуществления форсунки 9 могут колебаться регулируемым образом, предпочтительно в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции ленты 2. Согласно дополнительному непоказанному варианту осуществления форсунки 9 могут выполнять сдержанные и регулируемые движения в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции ленты 2.In FIG. 7, for example, shows an embodiment of a cleaning device 5 which comprises a plurality of nozzles 9 side by side in a direction perpendicular to the direction S1 of circulation of the belt 2, and they are distributed over the width of the belt 2. Also in this case, according to an embodiment, the nozzles 9 can oscillate in a controlled manner, preferably in a direction transverse to the direction S1 of circulation of the belt 2. According to a further not shown embodiment, the nozzles 9 can perform restrained and controlled movements in the direction transverse to the direction S 1 circulation tape 2.

В устройство 5 для очистки подается очищающая жидкость посредством питающего трубопровода (не видим на приложенных фигурах), и оно снабжено аккумуляторным источником электропитания. Согласно варианту осуществления оно подключено к электросети с помощью кабеля.The cleaning device 5 is supplied with a cleaning liquid through a supply line (not visible in the attached figures) and is provided with a battery power supply. According to an embodiment, it is connected to the mains via a cable.

Со ссылкой на фиг. 1, 2, 5 и 6 увидим, что устройство 5 для очистки схематически показано как корпус, снабженный одной форсункой 9. Понятно, что устройство для очистки может иметь другую конструкцию.With reference to FIG. 1, 2, 5 and 6, we will see that the cleaning device 5 is shown schematically as a housing provided with a single nozzle 9. It will be understood that the cleaning device may have a different design.

Первый перемещающий узел 7 сконструирован для перемещения детектирующего устройства 4 относительно ленты 2 в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции ленты 2. В частности, детектирующее устройство 4 активно при перемещении, выполняемом первым перемещающим узлом 7. Таким образом, детектирующее устройство 4 детектирует множество параметров, указывающих на чистоту ленты 2 в различных частях ленты 2. Другими словами, детектирующее устройство 4, перемещаемое первым перемещающим узлом 7, выполняет сканирование степени чистоты ленты 2, циркулирующей в направлении S1 циркуляции. Обычно лента 2 циркулирует со скоростью в диапазоне от 0,5 м/с до 40 м/с.The first moving unit 7 is designed to move the detection device 4 with respect to the belt 2 in a direction transverse to the circulation direction S1 of the belt 2. In particular, the detection device 4 is active during the movement performed by the first moving unit 7. Thus, the detection device 4 detects a plurality of parameters indicative of the cleanliness of the belt 2 in various parts of the belt 2. In other words, the detection device 4 moved by the first moving unit 7 performs a belt cleanliness scan 2 circulating in the circulation direction S1. Typically, belt 2 circulates at a speed in the range of 0.5 m/s to 40 m/s.

Лента 2 обычно имеет продольные зоны, которые загрязнены в разной степени. Таким образом, сканирование, описанное выше и выполняемое устройством 5 для очистки, обеспечивает достаточно точную индикацию фактических характеристик ленты 2.Belt 2 usually has longitudinal zones which are contaminated to varying degrees. Thus, the scanning described above and performed by the cleaner 5 provides a fairly accurate indication of the actual characteristics of the tape 2.

Второй перемещающий узел 8 сконструирован для перемещения устройства 5 для очистки относительно ленты 2 в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции ленты 2. Устройство 5 для очистки может быть активным или неактивным при перемещении, выполняемом вторым перемещающим узлом 8.The second moving unit 8 is designed to move the cleaning device 5 relative to the belt 2 in a direction transverse to the circulation direction S1 of the belt 2. The cleaning device 5 may be active or inactive in the movement performed by the second moving unit 8.

Если устройство для очистки 5 активно при перемещении, очистка будет получаться вдоль зон, поперечных направлению циркуляции, тогда как если устройство 5 для очистки сначала размещается, а потом активируется, очистка будет проводиться на продольных зонах ленты 2.If the cleaning device 5 is active when moving, cleaning will be carried out along the zones transverse to the direction of circulation, while if the cleaning device 5 is first placed and then activated, the cleaning will be carried out on the longitudinal zones of the belt 2.

Устройство 5 для очистки согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 7, зафиксировано и не связано ни с одним перемещающим узлом.The cleaning device 5 according to the embodiment shown in FIG. 7 is fixed and not associated with any moving node.

В примере фиг. 1 и 2 первый перемещающий узел 7 совпадает со вторым перемещающим узлом 8. Другими словами, детектирующее устройство 4 и устройство 5 для очистки перемещаются одним и тем же перемещающим узлом и выполняют по существу одинаковые движения.In the example of FIG. 1 and 2, the first moving unit 7 coincides with the second moving unit 8. In other words, the detection device 4 and the cleaning device 5 are moved by the same moving unit and perform substantially the same movements.

Фиг. 5 и 6 показывают два варианта осуществления, которые будут описаны более подробно далее, согласно которым первый перемещающий узел 7 отличается от второго перемещающего узла 8. В обоих вариантах осуществления фиг.5 и 6 первый перемещающий узел 7 и второй перемещающий узел 8 имеют очень подобную конструкцию.Fig. 5 and 6 show two embodiments, which will be described in more detail below, in which the first moving unit 7 differs from the second moving unit 8. In both embodiments of FIGS. 5 and 6, the first moving unit 7 and the second moving unit 8 have a very similar design.

Таким образом, здесь и далее для простоты будет описан только один перемещающий узел.Thus, here and below, for simplicity, only one moving node will be described.

Фиг. 3 показывает схематически перемещающий узел 7, 8. На фиг. 3 устройство 5 для очистки и детектирующее устройство 4 были удалены для простоты.Fig. 3 shows schematically the moving unit 7, 8. FIG. 3, the cleaning device 5 and the detection device 4 have been removed for simplicity.

Перемещающий узел 7 содержит несущую раму 17, направляющую 18, поддерживаемую несущей рамой 17, каретку 19, которая перемещается вдоль направляющей 18, и движущее устройство 20, сконструированное для перемещения каретки 19 вдоль направляющей 18.The moving assembly 7 includes a carrier frame 17, a guide 18 supported by the carrier frame 17, a carriage 19 that moves along the guide 18, and a driving device 20 designed to move the carriage 19 along the guide 18.

Несущая рама 17 содержит две по существу идентичные стойки 22, которые предпочтительно расположены параллельно и установлены на полу или на соответствующем основании по сторонам от ленты 2. Предпочтительно стойки 22 проходят вдоль двух соответствующих вертикальных осей V₁ и V₂.The carrier frame 17 comprises two substantially identical posts 22 which are preferably arranged in parallel and mounted on the floor or on a suitable base on either side of the belt 2. Preferably the posts 22 extend along two respective vertical axes V ₁ and V ₂ .

Стойки 22 предпочтительно имеют форму параллелепипеда и соединены с направляющей 18.Racks 22 are preferably in the form of a parallelepiped and connected to the guide 18.

Стойки 22 предпочтительно полые, чтобы обеспечить любое размещение деталей системы 1.The uprights 22 are preferably hollow to accommodate any arrangement of the parts of the system 1.

Непоказанный вариант осуществления предусматривает несущую раму 17 как часть основной рамы, обычно используемой также для поддержания других элементов бумагоделательной машины 3.An embodiment not shown provides a carrier frame 17 as part of the main frame, usually also used to support other elements of the paper machine 3.

Направляющая 18 проходит вдоль оси А, перпендикулярно осям V₁, V₂ стоек 22 и, таким образом, проходит горизонтально.The guide 18 extends along axis A, perpendicular to the axes V ₁ , V ₂ of the columns 22 and thus extends horizontally.

Другими словами, направляющая 18 и стойки 22 определяют конструкцию типа моста.In other words, the rail 18 and posts 22 define a bridge-type structure.

Указанное решение гарантирует высокий уровень безопасности при операциях детектирования и сканирования, поскольку оно препятствует нахождению оператора вблизи от движущейся машины.This solution guarantees a high level of security during detection and scanning operations, since it prevents the operator from being close to a moving machine.

В неограничивающем примере, описанном и показанном здесь, направляющая 18 расположена над лентой 2.In the non-limiting example described and shown here, the guide 18 is located above the tape 2.

Понятно, что конструкция, определенная стойками 22 и направляющей 18, может иметь форму и располагаться так, чтобы быть спереди от ленты 2, которая проходит по существу практически в вертикальном направлении.It will be understood that the structure defined by the posts 22 and the guide 18 may be shaped and positioned to be in front of the belt 2 which extends in a substantially substantially vertical direction.

Направляющая 18 содержит направляющий элемент 26, который проходит вдоль оси А и имеет по существу С-образную секцию вдоль плоскости, перпендикулярной оси А. Предпочтительно направляющий элемент 26 изготовлен в виде одной детали. Предпочтительно направляющий элемент 26 представляет собой прокатный профиль.The guide 18 includes a guide element 26 which extends along axis A and has a substantially C-shaped section along a plane perpendicular to axis A. Preferably the guide element 26 is made in one piece. Preferably the guide element 26 is a rolled profile.

Направляющий элемент 26, сформованный таким образом, определяет продольную опору 31.The guide element 26 thus formed defines the longitudinal support 31.

Движущее устройство 20 представляет собой устройство для перемещения троса, содержащее приводной элемент 40, расположенный в опоре 31 вблизи от стойки 22, ведущий шкив 41, реверсивный шкив 42, расположенный в опоре 31 вблизи другой стойки 22, и тяговый канат 43.The driving device 20 is a device for moving the cable, containing a drive element 40 located in the support 31 near the rack 22, the drive pulley 41, the reverse pulley 42, located in the support 31 near the other rack 22, and the traction rope 43.

Ведущий шкив 41 вращается вокруг оси вращения В, перпендикулярной оси А, и приводится в действие приводным элементом 40, соединенным с ведущим шкивом 41 трансмиссией (не показана). Ведущий шкив 41 снабжен охватывающей опорой (не показана) и сконструирован для вмещения тягового каната 43.The drive pulley 41 rotates about the rotation axis B, which is perpendicular to the axis A, and is driven by a drive member 40 connected to the drive pulley 41 by a transmission (not shown). The driving pulley 41 is provided with a female support (not shown) and is designed to accommodate the traction rope 43.

Приводной элемент 40 предпочтительно представляет собой шаговый двигатель. Реверсивный шкив 42 вращается вокруг оси С, имеет охватывающую опору (не показана), сконструированную для вмещения тягового каната 43, и вращается вхолостую, увлекаясь тяговым канатом 43.The drive element 40 is preferably a stepper motor. The reversing pulley 42 rotates about axis C, has a female support (not shown) designed to receive the hauling rope 43, and rotates idle while being carried along by the hauling rope 43.

Тяговый канат 43 предпочтительно представляет собой трос, изготовленный из стали. Ведущий шкив 41 и реверсивный шкив 42 предпочтительно обрезинены.The hauling rope 43 is preferably a rope made of steel. The drive pulley 41 and the reverse pulley 42 are preferably rubber-coated.

Каретка 19 снабжена зажимным элементом (не показан), сконструированным для зацепления каретки 19 на тяговом канате 43, и соединена с детектирующим устройством 4 и устройством 5 для очистки.The carriage 19 is provided with a clamping member (not shown) designed to engage the carriage 19 on the hauling rope 43 and is connected to the detection device 4 and the cleaning device 5.

Предпочтительно каретка 19 содержит средства для перемещения (не показаны), сконструированные для перемещения детектирующего устройства 4 и/или устройства 5 для очистки или части каретки 19, соединенные с детектирующим устройством 4 и/или устройством 5 для очистки, в направлении ленты 2, чтобы изменять расстояние между лентой 2 и детектирующим устройством 4.Preferably, the carriage 19 comprises moving means (not shown) designed to move the detecting device 4 and/or the cleaner 5, or part of the carriage 19 connected to the detecting device 4 and/or the cleaner 5, in the direction of the tape 2 in order to change the distance between the tape 2 and the detecting device 4.

В неограничивающем примере, описанном и показанном здесь, каретка 19 также снабжена шарнирной втулкой (не показана на приложенных фигурах), сконструированной для размещения питающего трубопровода для воды детектирующего устройства 4 и/или устройства для очистки и, если необходимо, других кабелей силового ввода.In the non-limiting example described and shown here, the carriage 19 is also provided with a swivel sleeve (not shown in the attached figures) designed to accommodate the water supply conduit of the detection device 4 and/or the cleaner and, if necessary, other power input cables.

Понятно, что движущее устройство 20 может быть другого типа, например, пневматическим или гидравлическим.It will be understood that the driving device 20 may be of another type, such as pneumatic or hydraulic.

Регулирующее устройство 6 сконструировано для регулирования устройства 5 для очистки на основе параметра, указывающего на чистоту ленты 2, детектируемого детектирующим устройством 4.The control device 6 is designed to control the cleaning device 5 based on a parameter indicating the cleanliness of the belt 2 detected by the detection device 4.

Регулирующее устройство 6 предпочтительно расположено в удаленной опоре и связывается с устройством 5 для очистки, с блоком управления детектирующего устройства 4 и с перемещающим узлом 7 и перемещающим узлом 8 посредством кабеля или посредством систем беспроводной связи.The control device 6 is preferably located in the remote support and communicates with the cleaning device 5, with the control unit of the detecting device 4 and with the moving unit 7 and the moving unit 8 via a cable or via wireless communication systems.

Вариант осуществления обеспечивает регулирующее устройство, соединенное с устройством 5 для очистки и/или с детектирующим устройством 4.An embodiment provides a control device connected to a cleaning device 5 and/or a detection device 4.

Со ссылкой на фиг. 4 увидим, что регулирующее устройство 6 сконструировано для приема данных, детектируемых детектирующим устройством 4, указывающих на чистоту ленты 2 (в неограничивающем примере, описанном здесь, значения проницаемости в различных точках вдоль направления, поперечного направлению S1 циркуляции), и регулирования работы устройства 5 для очистки на основе указанных детектированных данных.With reference to FIG. 4, it will be seen that the control device 6 is designed to receive data detected by the detection device 4 indicative of the cleanliness of the belt 2 (in the non-limiting example described here, permeability values at various points along the direction transverse to the circulation direction S1) and adjust the operation of the cleaning device 5 based on said detected data.

В частности, регулирующее устройство 6 сконструировано для идентификации грязных зон ленты 2, например, путем идентификации зон ленты 2, на которых значение проницаемости ниже, чем пороговое значение.In particular, the control device 6 is designed to identify dirty areas of the belt 2, for example by identifying areas of the belt 2 where the permeability value is lower than a threshold value.

Предпочтительно пороговое значение рассчитывается регулирующим устройством 6 как среднее значений проницаемости, обнаруженных детектирующим устройством 4 в заданный промежуток времени.Preferably, the threshold value is calculated by the control device 6 as an average of the permeability values detected by the detection device 4 in a predetermined period of time.

График фиг.8 показывает пример определения грязных зон ленты 2.The graph of Fig. 8 shows an example of determining the dirty areas of belt 2.

Ось X оказывает размер ленты X поперек направления S1 циркуляции.The X-axis renders the size of the belt X transverse to the circulation direction S1.

Ось Y показывает значения проницаемости, детектированные детектирующим устройством 4 вдоль размера X ленты 2.The Y-axis shows the permeability values detected by the detection device 4 along the X dimension of the tape 2.

Грязные зоны Z1, Z2 являются теми, в которых значение проницаемости ниже, чем пороговое значение.Dirty zones Z1, Z2 are those in which the permeability value is lower than the threshold value.

Предпочтительно регулирующее устройство 6 сконструировано для регулирования активации устройства 5 для очистки и положения устройства 5 для очистки вдоль направления, поперечного направлению S1 циркуляции ленты 2.Preferably, the control device 6 is designed to control the activation of the cleaning device 5 and the position of the cleaning device 5 along a direction transverse to the circulation direction S1 of the belt 2.

В частности, регулирующее устройство 6 сконструировано для регулирования перемещающего узла 8, чтобы регулировать положение устройства 5 для очистки относительно ленты 2.In particular, the adjusting device 6 is designed to adjust the transfer unit 8 in order to adjust the position of the cleaning device 5 relative to the belt 2.

Другими словами, регулирующее устройство 6 регулирует перемещающий узел 8 так, чтобы устройство 5 для очистки располагалось и активировалось в грязных зонах Z1, Z2 ленты 2, идентифицированных регулирующим устройством 6.In other words, the adjusting device 6 adjusts the moving unit 8 so that the cleaning device 5 is positioned and activated in the dirty zones Z1, Z2 of the belt 2 identified by the adjusting device 6.

Регулирующее устройство 6 предпочтительно сконструировано также для регулирования скорости движения устройства 5 для очистки в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции, когда устройство 5 для очистки активно.The control device 6 is preferably also designed to control the speed of the cleaning device 5 in a direction transverse to the circulation direction S1 when the cleaning device 5 is active.

Согласно непоказанному варианту осуществления регулирующее устройство 6 также сконструировано для регулирования расстояния от устройства 5 для очистки до ленты 2.According to an embodiment not shown, the control device 6 is also designed to control the distance from the cleaner 5 to the belt 2.

Согласно непоказанному варианту осуществления регулирующее устройство 6 также сконструировано для регулирования давления струи воды, создаваемой устройством 5 для очистки.According to an embodiment not shown, the control device 6 is also designed to control the pressure of the water jet generated by the cleaning device 5 .

При использовании детектирующее устройство 4 выполняет сканирование ленты 2 и направляет детектированные значения регулирующему устройству 6. На основе указанных значений регулирующее устройство 6 регулирует устройство 5 для очистки, как описано выше.In use, the detecting device 4 scans the tape 2 and sends the detected values to the adjusting device 6. Based on these values, the adjusting device 6 adjusts the cleaning device 5 as described above.

Вариант осуществления обеспечивает выполнение детектирования и очистки по существу последовательно в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции. Другими словами, в каждом положении X вдоль направления, поперечного направлению S1 циркуляции, детектирование выполняется детектирующим устройством 4, а любая последующая очистка - устройством 5 для очистки.The embodiment ensures that the detection and purification are performed essentially sequentially in a direction transverse to the circulation direction S1. In other words, at each position X along the direction transverse to the circulation direction S1, detection is performed by the detection device 4 and any subsequent cleaning by the cleaning device 5 .

Как уже предполагалось, фиг.5 показывает вариант осуществления настоящего изобретения, в котором устройство 5 для очистки и детектирующее устройство 4 перемещаются независимо соответствующими перемещающими узлами (у которых видна только направляющая 18) и расположены на противоположных сторонах относительно направляющей 18.As already suggested, FIG. 5 shows an embodiment of the present invention in which the cleaning device 5 and the detecting device 4 are moved independently by respective moving units (with only the guide 18 visible) and located on opposite sides of the guide 18.

Фиг. 6, наоборот, показывает дополнительный вариант осуществления настоящего изобретения, в котором устройство 5 для очистки и детектирующее устройство 4 перемещаются независимо соответствующими перемещающими узлами (у которых видна только направляющая 18) и расположены на одной стороне относительно направляющей 18. Направляющие 18 каждого перемещающего узла 7 и 8 могут находиться на различных высотах относительно ленты 2 для обеспечения свободного и независимого скольжения в направлении, поперечном направлению S1 циркуляции.Fig. 6, on the contrary, shows a further embodiment of the present invention, in which the cleaning device 5 and the detecting device 4 are moved independently by respective moving units (of which only the guide 18 is visible) and located on the same side with respect to the guide 18. The guides 18 of each moving unit 7 and 8 can be at different heights relative to the belt 2 to ensure free and independent sliding in a direction transverse to the circulation direction S1.

В случае варианта осуществления фиг.7 регулирующее устройство 6 сконструировано для регулирования выборочной активации форсунок 9а на основе множества параметров, указывающих на чистоту ленты 2, детектируемых детектирующим устройством 4. Другими словами, регулирующее устройство 6 активирует только форсунки 9а ниже грязных зон Z1, Z2.In the case of the embodiment of FIG. 7, the control device 6 is designed to control the selective activation of the nozzles 9a based on a plurality of parameters indicative of the cleanliness of the belt 2 detected by the detection device 4. In other words, the control device 6 only activates the nozzles 9a below the dirty zones Z1, Z2.

Наконец, очевидно, что модификации и варианты можно сделать в системе и способе очистки и в бумагоделательной машине, описанной здесь, без отклонения от объема приложенной формулы изобретения.Finally, it will be appreciated that modifications and variations can be made to the cleaning system and method and paper machine described herein without departing from the scope of the appended claims.

Claims

1. Cleaning system for cleaning the belt (2) circulating in the paper machine (3); and system (1) contains:

- at least one detecting device (4) configured to detect at least one parameter indicating the degree of cleanliness of the tape (2) on at least one part of the tape (2);

- at least one device (5) for cleaning, equipped with at least one nozzle (9) to create a jet of cleaning liquid; moreover, the nozzle (9) is located so that the jet of cleaning liquid is directed to the tape (2);

- a control device (6) configured to control the cleaning device (5) based on at least one parameter indicative of the degree of cleanliness of the belt (2);

- the first moving unit (7), configured to move the detecting device (4) along the direction (A), transverse to the direction (S1) of the circulation of the tape (2); moreover, the detecting device (4) is active when moving to detect a plurality of parameters indicating the degree of cleanliness of the belt (2) in various parts of the belt (2);

- the second moving unit (8), made with the possibility of moving the device (5) for cleaning along the direction (A), transverse to the direction (S1) of the circulation of the tape (2),

while the second moving node (8) includes:

the second driving device (20);

a second carriage (19) moved by the second driving device (20) and connected to the device (5) for cleaning;

a second guide (18) configured to direct the movement of the second carriage (19) and extending along an axis (A) substantially transverse to the direction (S1) of circulation of the belt (2);

a carrier frame (17) supporting the guide (18), wherein the carrier frame (17) contains two essentially identical posts (22) attached to the second guide (18), so that the guide (18) and the posts (22) are arranged to form a bridge-type structure over the belt (2).

2. Cleaning system according to claim 1, wherein the detection device (4) is designed to detect at least one parameter indicative of the permeability of the belt (2).

3. Cleaning system according to claim 1 or 2, in which the detection device (4) is designed to detect a parameter indicative of the moisture content of the belt (2).

4. Cleaning system according to any one of the preceding paragraphs, in which the cleaning device (5) is provided with a plurality of nozzles (9a) located side by side along the direction transverse to the direction (S1) of the circulation of the belt (2); moreover, the control device (6) is designed to control the selective activation of the nozzles (9a) based on a plurality of parameters indicating the degree of cleanliness of the belt (2) detected by the detection device (4).

5. Cleaning system according to any one of the preceding claims, wherein the first moving unit (7) and the second moving unit (8) are independent.

6. Cleaning system according to any one of the preceding claims, wherein the first moving unit (7) and the second moving unit (8) match.

7. Cleaning system according to any one of the preceding claims, wherein the adjusting device (6) is designed to regulate the activation of the cleaning device (5) and the position of the cleaning device (5) along the direction (A) transverse to the direction (S1) of the belt circulation.

8. Cleaning system according to claim 7, in which the control device (6) is designed to activate the device (5) for cleaning in positions along the direction (A), transverse to the direction (S1) of the circulation of the tape (2), corresponding to permeability values that are below the threshold value.

9. Cleaning system according to claim 7, in which the threshold value represents the average value of the plurality of values detected by the detection device (4) when moving along the direction (A) transverse to the direction (S1) of the circulation of the tape (2).

10. Cleaning system according to any one of paragraphs. 1-9, in which the control device (6) is designed to control the speed of movement of the cleaning device (5) along the direction (A) transverse to the direction (S1) of the circulation of the belt (2) when the cleaning device (5) is active.

11. Cleaning system according to any one of paragraphs. 1-10, in which the adjusting device (6) is designed to regulate the distance between the cleaning device (5) and the belt (2).

12. Cleaning system according to any one of paragraphs. 1-11, in which the control device (6) is designed to control the pressure of the jet of cleaning liquid generated by the device (5) for cleaning.

13. Cleaning system according to any one of paragraphs. 1-12, in which the first moving node (7) contains:

• first driving device (20);

• the first carriage (19) moved by the first driving device (20) and connected to the detecting device (4);

• a first guide (18) designed for the direction of movement of the first carriage (19) and extending along an axis (A) substantially transverse to the direction (S1) of the circulation of the belt (2).

14. A paper machine comprising at least one belt (2) circulating along the circulation direction (S1) and at least one cleaning system (1) for cleaning the belt (2) according to any one of the above.

15. Cleaning method for cleaning the belt (2) circulating in the paper machine (3) by means of a cleaning system according to any one of paragraphs. 1-13; and the method includes:

- detection of at least one parameter indicating the degree of cleanliness of the belt (2) on at least one part of the belt (2) by means of a detection device (4) of the cleaning system (1);

- cleaning the belt (2) by means of a device (5) for cleaning the cleaning system (1);

- adjusting the cleaning device (5) based on at least one parameter indicating the cleanliness of the belt (2).