RU2798822C1 - Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой - Google Patents

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой Download PDF

Info

Publication number
RU2798822C1
RU2798822C1 RU2022128253A RU2022128253A RU2798822C1 RU 2798822 C1 RU2798822 C1 RU 2798822C1 RU 2022128253 A RU2022128253 A RU 2022128253A RU 2022128253 A RU2022128253 A RU 2022128253A RU 2798822 C1 RU2798822 C1 RU 2798822C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
range
earth
signals
samples
Prior art date
Application number
RU2022128253A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Иванович Бабокин
Александр Романович Горбай
Олег Анатольевич Карпов
Юрий Иванович Леонов
Андрей Викторович Пастухов
Виталий Григорьевич Степин
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Application granted granted Critical
Publication of RU2798822C1 publication Critical patent/RU2798822C1/ru

Links

Images

Abstract

Использование: изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Сущность: способ основан на том, что в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенной решетки земной поверхности когерентно излучают импульсный сигнал, принимают отраженные от земной поверхности сигналы s1(t) и s2(t) первой и второй подрешетками антенной решетки. После приема стробируют по дальности принятые сигналы s1(t) и s2(t), осуществляют аналого-цифровое преобразование принятых сигналов s1(t) и s2(t), осуществляют когерентное накопление сигналов с формированием массивов комплексных отсчетов сигналов
Figure 00000062
и
Figure 00000063
, где n - номер строба по дальности из общего числа N стробов, 1 - номер когерентно накопленного импульса из общего числа I накапливаемых импульсов. Далее определяют М разностей фаз δϕm для М накопленных импульсов комплексных сигналов
Figure 00000064
и
Figure 00000065
, определяемую разностью дальности до фазовых центров подрешеток относительно наблюдаемого объекта на земной поверхности, где m=0…M-1, а М - число когерентно накопленных импульсов, отраженных от участка земной поверхности облучаемого ДН каждой подрешетки. Далее, выбирая каждый раз М импульсов сигналов
Figure 00000066
и
Figure 00000067
со смещением на один импульс в каждом стробе дальности n, K раз компенсируют разность фаз δϕm М принятых импульсов во всех стробах дальности n сигнала
Figure 00000068
, формируют М отсчетов комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000069
в каждом стробе дальности n, с последующим перемножением М отсчетов скомпенсированного сигнала и М отсчетов комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000070
в каждом стробе дальности n, и K раз суммируют результаты перемножения по М отсчетов, получая каждый раз комплексную амплитуду результирующего сигнала
Figure 00000071
в каждом стробе дальности n, где k=0…K-1, K=I-М. Затем формируют амплитуды радиолокационного изображения C[n,k] в координатах азимут-дальность. Технической проблемой решаемой предлагаемым изобретением является повышение азимутальной разрешающей способности радиолокационного изображения формируемого БРЛС. Технический результат: формирование обуженной диаграммы направленности путем совместной когерентной обработки сигналов принятых двумя подрешетками антенной решетки БРЛС. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией.
Известен «Способ наблюдения за поверхностью на базе многоканальной бортовой РЛС» [RU 2316786, опубликовано 10.02.2008, МПК G01S 13/42]. Способ заключается в формировании матрицы радиолокационного изображения поверхности в режиме реального луча с электронным сканированием и с быстрым электронным переключением (смещением) луча РЛС по азимуту на величину n-й части ширины ДНА и обработке полученных при каждом положении луча амплитуд отраженных сигналов, при этом амплитуды отраженных сигналов на выходе суммарного канала РЛС у1, у2, …, yn, полученные при n первых положениях луча РЛС в данном i-м элементе разрешения по дальности, суммируют с весами h1, h2, …, hn и оценивают амплитуду χn отраженного сигнала, соответствующего n-й части ДНА при первом положении луча:
Figure 00000001
, кроме того, при последующих смещениях луча на n-ю часть ДНА амплитуды отраженных сигналов, полученные при последующих положениях луча, суммируют с теми же весами и оценивают параметры χn+1, χn+2, …, χΝ:
Figure 00000002
затем оценки A(ij)=χ^j амплитуд χj(j=n, n+1, …, N), найденные независимо в каждом i-M(i=1, 2, …,. m) элементе разрешения по дальности, располагают в m строк и N-n+1 столбцов и тем самым формируют матрицу радиолокационного изображения поверхности
Figure 00000003
.
Данный способ формирует радиолокационное изображение с низким угловым разрешением.
Известен способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией, основанный на излучении и приеме антенной отраженных от земной поверхности сигналов при перемещении луча антенны в заданном секторе углов по азимуту и формировании радиолокационного изображения (РЛИ) поверхности Земли [Многофункциональные радиолокационные системы / под ред. Б.Г. Татарского, М.: «Дрофа», 2007 г., стр. 167-174]. Такой способ формирования радиолокационного изображения земной поверхности называется «Картографирование реальным лучом». Недостатком данного способа является низкое угловое разрешение, в данном случае по азимуту, которое определяется шириной главного луча диаграммы направленности антенны (ДНА) по азимуту.
Наиболее близким является моноимпульсный способ обужения диаграммы направленности для обнаружения целей [Авиационные и радиолокационные комплексы и системы / под ред. П.И. Дудника, М.: «Изд. ВВИА имени проф. Н.Е. Жуковского», 2006 г., стр. 412-438]. В этом способе для обужения главного луча диаграммы направленности используют несколько пространственных каналов формируемых антенной БРЛС, например суммарную и разностную диаграммы направленности [Авиационные и радиолокационные комплексы и системы / под ред. П.И. Дудника, М.: «Изд. ВВИА имени проф. Н.Е. Жуковского», 2006 г., стр. 421-424]. Антенна принимает отраженные сигналы s1(t)=U0(t)F1(γ) и s2(t)=U0(t)F2(γ) по двум разнесенным диаграммам направленности F1(γ) и F2(γ), где t - время, а γ угол наблюдения. Далее БРЛС формируют разностный и суммарный сигналы Up=U0(t)(F1(γ)-F2(γ)), Uc=U0(t)(F1(γ)+F2(γ)).
Выходной обуженный сигнал формируют угловым дискриминатором (фазовым детектором) через отношение сигналов разностной и суммарной диаграмм направленности:
Figure 00000004
Недостатком моноимпульсного способа является низкая угловая (азимутальная) разрешающая способность наземных объектов при формировании радиолокационного изображения земной поверхности этим способом.
Технической проблемой решаемой предлагаемым изобретением является повышение азимутальной разрешающей способности радиолокационного изображения формируемого БРЛС.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является формирование обуженной диаграммы направленности путем совместной когерентной обработки сигналов принятых двумя подрешетками антенной решетки БРЛС.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенной решетки земной поверхности когерентно излучают импульсный сигнал, принимают отраженные от земной поверхности сигналы s1(t) и s2(t) первой и второй подрешетками антенной решетки.
Новым в заявляемом способе является то, что после приема стробируют по дальности принятые сигналы s1(t) и s2(t), осуществляют аналого-цифровое преобразование принятых сигналов s1(t) и s2(t), осуществляют когерентное накопление сигналов с формированием массивов комплексных отсчетов сигналов
Figure 00000005
и
Figure 00000006
, где n - номер строба по дальности из общего числа N стробов, i - номер когерентно накопленного импульса из общего числа I накапливаемых импульсов. Далее определяют M разностей фаз δϕm для M накопленных импульсов комплексных сигналов
Figure 00000007
и
Figure 00000008
, определяемую разностью дальности до фазовых центров подрешеток относительно наблюдаемого объекта на земной поверхности, где m целое число от 0 до М-1, а M - число когерентно накопленных импульсов, отраженных от участка земной поверхности облучаемого ДН каждой подрешетки. Далее, выбирая каждый раз M импульсов сигналов
Figure 00000009
и
Figure 00000010
со смещением на один импульс в каждом стробе дальности n, K раз компенсируют разность фаз δϕm M принятых импульсов во всех стробах дальности n сигнала
Figure 00000011
, формируют M отсчетов комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000012
в каждом стробе дальности n, с последующим перемножением M отсчетов скомпенсированного сигнала и M отсчетов комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000013
в каждом стробе дальности n, и K раз суммируют результаты перемножения по M отсчетов, получая каждый раз комплексную амплитуду результирующего сигнала
Figure 00000014
в каждом стробе дальности n, где k=0…K-1, K=I-М. Затем формируют амплитуды радиолокационного изображения C[n,k] в координатах азимут-дальность по формуле:
Figure 00000015
, где
Figure 00000016
действительная часть комплексного сигнала
Figure 00000017
. Разность фаз δϕm определяют по формуле:
Figure 00000018
где λ - длина волны, В - расстояние между фазовыми центрами подрешеток, Тр - период повторения импульсного сигнала, wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, m - целое число от 0 до М-1. Количество импульсов M определяется по формуле:
Figure 00000019
где θ-3dB - ширина луча ДН подрешетки по уровню 3 дБ по азимуту, wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, Тр - период повторения излучаемого импульсного сигнала.
На Фиг. 1 представлена функциональная схема радиолокационной станции, осуществляющей способ.
На Фиг. 2 схематично изображен процесс приема сигнала, отраженного от движущегося объекта.
На Фиг. 3 приведены радиолокационные изображения земной поверхности, полученные картографированием реальным лучом - (1), моноимпульсного обужения реального луча - (2) (прототип) и заявляемому способу - (3).
Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой может быть реализован, например, в импульсно-доплеровской БРЛС в режиме работы воздух-поверхность, состоящей из антенной решетки (1), с двумя подрешетками, передатчика (2), двухканального приемника (3), процессора управления (4), процессора сигналов (5), индикатора (6). Первый выход процессора управления (4) соединен с первым входом антенной решетки (1), второй выход процессора управления (4) соединен с входом передатчика (2), выход которого соединен со вторым входом антенной решетки (1). Третий выход процессора управления (4) подключен к третьему входу двухканального приемника (3). Первый выход антенной решетки (1) соединен с первым входом двухканального приемника (3), второй выход антенной решетки (1) соединен со вторым входом двухканального приемника (3). Первый выход двухканального приемника (3) подключен к первому входу процессора сигналов (5), второй выход двухканального приемника (3) подключен ко второму входу процессора сигналов (5). Вход-выход процессора сигналов (5) соединен с входом-выходом процессора управления (4). Выход процессора сигналов (5) соединен с входом индикатора (6).
Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой работает следующим образом.
Процессор управления (4) задает параметры управления антенной решеткой (1) для сканирования лучом ДНА соответствующей зоны обзора по азимуту. В качестве антенной решетки (1) может использоваться фазированная антенная решетка, состоящая из двух подрешеток, и осуществляющая излучение сигнала диаграммой направленности (ДН) сформированной всей апертурой решетки, а прием двумя независимыми ДН, каждая из которых сформирована отдельной подрешеткой.
Антенная решетка (1) формирует однолучевую ДН на передачу и излучает, сформированный передатчиком (2) по команде процессора управления (4), когерентный импульсный радиолокационный сигнал в направлении земной поверхности. В качестве излучаемого сигнала могут использоваться как простые радиоимпульсы, так и сложные модулированные импульсные сигналы - фазокодоманипулированные (ФКМ) или линейно частотно-модулированные (ЛЧМ) и т.д. Первая и вторая подрешетки антенной решетки (1) формируют независимые ДН на прием и принимают отраженные от земной поверхности сигналы s1(t) и s2(t). Схематично прием этих сигналов подрешетками антенной решетки (1) в процессе сканирования поверхности приведен на фигуре 2. На фигуре 2 обозначены wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, Тр - период повторения излучаемого импульсного сигнала, R0 - дальность до наблюдаемого объекта (НО), D - антенная решетка, В - расстояние между фазовыми центрами подрешеток, α - угол на который перемещается ДН за время t при сканировании.
С первого и второго выходов антенной решетки (1) сигналы s1(t) и s2(t) от первой и второй подрешеток поступают на первый и второй входы двухканального приемника (3). Далее по команде от процессора управления (4) в двухканальном приемнике (3) осуществляют стробирование по дальности сигналов s1(t) и s2(t) и их аналого-цифровое преобразование. Далее полученные отсчеты сигналов в цифровом виде когерентно накапливают в процессоре сигналов (5) с формированием двух массивов
Figure 00000020
и
Figure 00000021
комплексных отсчетов сигналов размерностью NxI, где i - номер когерентно накопленного импульса из общего числа I накапливаемых импульсов, n - номер строба (отсчета) по дальности из общего числа N стробов дальности. После завершения накопления сигналов в процессоре сигналов (5) запускается их обработка.
На первом этапе обработки осуществляют определение и компенсацию разности фаз δϕm сигналов принятых подрешетками, определяемой разностью дальности до фазовых центров подрешеток при сканировании относительно наблюдаемого объекта земной поверхности. Для этого определяют разности фаз δϕm (m=0…M-1) для каждого из M накопленных импульсных сигналов, отраженных от определенного участка земной поверхности, облучаемого ДН каждой подрешетки при сканировании, и накопленными в процессоре сигналов (5). Количество отраженных импульсов M зависит от ширины луча ДН подрешетки, скорости сканирования лучом ДН по азимуту и параметров излучаемого радиолокационного сигнала, и может быть определено по формуле:
Figure 00000022
где θ-3dB - ширина луча ДН подрешетки по уровню 3 дБ по азимуту, wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, Тр - период повторения излучаемого импульсного сигнала.
Значения разностей фаз δϕm для каждых m-ных импульсов, принятых подрешетками можно определить по формуле:
Figure 00000023
где λ - длина волны излучаемого сигнала, В - расстояние между фазовыми центрами подрешеток, Тр - период повторения импульсного сигнала, wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, m - целое число от 0 до М-1. Расстояние между фазовыми центрами подрешеток может быть выбрано как половина ширины антенной решетки (1) в азимутальной плоскости.
Вычисления разности фаз δϕm можно осуществить в процессоре управления (4) и передать полученные данные с его входа-выхода на вход-выход процессора сигналов (5).
Далее осуществляют компенсацию разности фаз δϕm комплексного сигнала
Figure 00000024
в процессоре сигналов (5) для M отсчетов (принятых импульсов), начиная с 0-го, во всех стробах дальности и таким образом формируют массив скомпенсированного сигнала размерностью NxM по формуле:
Figure 00000025
, где j - мнимая единица.
Затем формируют сигнал
Figure 00000026
комплексным сопряжением сигнала
Figure 00000027
Далее осуществляют свертку M отсчетов массива комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000028
, начиная с 0-го отсчета (подмассив
Figure 00000029
) и массива скомпенсированного сигнала
Figure 00000030
посредством перемножения комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000031
и скомпенсированного сигнала
Figure 00000032
с суммированием сигналов по M отсчетов по формуле:
Figure 00000033
Таким образом, для каждого отсчета (строба) по дальности формируется один отсчет результирующего сигнала.
Далее осуществляют компенсацию разности фаз δϕm комплексного сигнала
Figure 00000034
в процессоре сигналов (5) для M отсчетов, начиная с 1-го, и таким образом формируют массив скомпенсированного сигнала размерностью NxM по формуле:
Figure 00000035
, где j - мнимая единица.
А затем осуществляют свертку M отсчетов массива комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000036
, начиная с 1-го отсчета (подмассив
Figure 00000037
) и массива скомпенсированного сигнала
Figure 00000038
:
Figure 00000039
Таким образом, для формирования полного массива результирующего сигнала
Figure 00000040
, где k целое число от 0 до K-1, K=I-М, осуществляют расчет массива скомпенсированного сигнала
Figure 00000041
размерностью NxM и его свертку с M отсчетами массива
Figure 00000042
K раз, каждый раз смещаясь на один отсчет (принятый импульс). В общем виде расчет можно осуществить по формуле:
Figure 00000043
Массив отсчетов результирующего сигнала
Figure 00000044
содержит на M отсчетов меньше, чем массивы накопленных сигналов за счет суммирования по M отсчетов.
При такой обработке за счет фазовой коррекции δϕm устраняется пространственная разность, вызванная разнесением двух фазовых центров подрешеток, при сканировании относительно определенного направления (наблюдаемого объекта). А при перемножении комплексно-сопряженного и скорректированного сигналов устраняется случайная фаза, вызванная переотражением сигнала и фазовые отклонения, вызванные траекторными нестабильностями носителя БРЛС. За счет этого происходит обужение диаграммы направленности антенной решетки. При такой обработке в результирующем комплексном сигнале
Figure 00000045
основная часть сигнала, содержащая информацию о наблюдаемом объекте, содержится в действительной части комплексного сигнала
Figure 00000045
.
Далее в процессоре сигналов (5) формируют массив амплитуд радиолокационного изображения C[n,k] в координатах дальность-азимут. Для этого извлекают квадратный корень из модуля действительной части комплексной амплитуды отсчетов результирующего сигнала по формуле:
Figure 00000046
Далее сформированный массив амплитуд выводится на индикатор (6) в виде уровней яркости радиолокационного изображения и таким образом формируется РЛИ с повышенным разрешением по азимуту.
На Фиг. 3 представлены три радиолокационных изображения (РЛИ), в координатах дальность-азимут. Первое РЛИ получено при амплитудном детектировании отраженного сигнала, принятого по суммарному лучу реальной диаграммы направленности антенной решетки («Картографирование реальным лучом»), второе РЛИ соответствует суммарно-разностной обработке сигнала (прототип), а третье получено заявляемым способом. На третьем РЛИ можно видеть обужение отметок радиоконтрастных объектов и повышение разрешающей способности по азимуту, по сравнению с другими РЛИ.
Таким образом, за счет компенсации фазовых отклонений сигнала путем совместной обработки сигналов, принятых двумя подрешетками антенной решетки, осуществляется повышение угловой разрешающей способности по азимуту по сравнению со способом прототипа.

Claims (14)

1. Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой, заключающийся в том, что в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенной решетки земной поверхности когерентно излучают импульсный сигнал, принимают отраженные от земной поверхности сигналы s1(t) и s2(t) первой и второй подрешетками антенной решетки,
отличающийся тем, что после приема стробируют по дальности принятые сигналы s1(t) и s2(t),
осуществляют аналого-цифровое преобразование принятых сигналов s1(t) и s2(t),
осуществляют когерентное накопление сигналов s1(t), s2(t) с формированием массивов комплексных отсчетов сигналов
Figure 00000047
и
Figure 00000048
, где n - номер строба по дальности из общего числа N стробов, i - номер когерентно накопленного импульса из общего числа I накапливаемых импульсов,
определяют M разностей фаз δϕm для M накопленных импульсов комплексных сигналов
Figure 00000049
и
Figure 00000050
, определяемую разностью дальности до фазовых центров подрешеток относительно наблюдаемого объекта, где m число от 0 до М-1, а M - число когерентно накопленных импульсов, отраженных от участка земной поверхности облучаемого ДН каждой подрешетки,
затем, выбирая каждый раз M импульсов сигналов
Figure 00000051
и
Figure 00000052
со смещением на один импульс в каждом стробе дальности n, K раз компенсируют разность фаз δϕm M принятых импульсов во всех стробах дальности n сигнала
Figure 00000053
, формируют M отсчетов комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000054
в каждом стробе дальности n, с последующим перемножением M отсчетов скомпенсированного сигнала и M отсчетов комплексно-сопряженного сигнала
Figure 00000055
в каждом стробе дальности n, и K раз суммируют результаты перемножения по M отсчетов, получая каждый раз комплексную амплитуду результирующего сигнала
Figure 00000056
в каждом стробе дальности n, где k=0…K-1, K=1-М,
затем формируют амплитуды радиолокационного изображения C[n,k] в координатах дальность-азимут по формуле:
Figure 00000057
, где
Figure 00000058
действительная часть комплексного сигнала
Figure 00000059
.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разность фаз δϕm определяют по формуле:
Figure 00000060
где λ - длина волны, В - расстояние между фазовыми центрами подрешеток, Тр - период повторения импульсного сигнала, wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, m - целое число от 0 до М-1.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что количество импульсов M определяют по формуле:
Figure 00000061
где θ-3dB - ширина луча ДН подрешетки по уровню 3 дБ по азимуту, wck - скорость сканирования лучом ДН каждой подрешетки, Тр - период повторения излучаемого импульсного сигнала.
RU2022128253A 2022-10-28 Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой RU2798822C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2798822C1 true RU2798822C1 (ru) 2023-06-28

Family

ID=

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2066060C1 (ru) * 1993-02-16 1996-08-27 Валерий Павлович Ющенко Способ картографирования с помощью синтезированной апертуры
US6710743B2 (en) * 2001-05-04 2004-03-23 Lockheed Martin Corporation System and method for central association and tracking in passive coherent location applications
US20100225531A1 (en) * 2006-06-02 2010-09-09 Patrick Johnson System, Method, and Apparatus for Remote Measurement of Terrestrial Biomass
RU2560082C2 (ru) * 2014-01-09 2015-08-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ фронтального синтезирования апертуры антенны земной поверхности с исключением слепых зон в передней зоне с помощью многопозиционной радиолокационной системы
RU2617116C1 (ru) * 2016-05-10 2017-04-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ формирования изображения поверхности в бортовой радиолокационной станции с синтезированием апертуры антенны с электронным управлением лучом
RU2626012C1 (ru) * 2016-10-31 2017-07-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией
RU2636058C1 (ru) * 2016-11-11 2017-11-20 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Способ обработки радиолокационных сигналов в моноимпульсной РЛС
RU2710021C1 (ru) * 2019-05-29 2019-12-24 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Способ картографирования с помощью синтеза апертуры
RU2728512C1 (ru) * 2019-07-25 2020-07-30 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Способ картографирования с помощью кольцевой антенной решётки

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2066060C1 (ru) * 1993-02-16 1996-08-27 Валерий Павлович Ющенко Способ картографирования с помощью синтезированной апертуры
US6710743B2 (en) * 2001-05-04 2004-03-23 Lockheed Martin Corporation System and method for central association and tracking in passive coherent location applications
US20100225531A1 (en) * 2006-06-02 2010-09-09 Patrick Johnson System, Method, and Apparatus for Remote Measurement of Terrestrial Biomass
RU2560082C2 (ru) * 2014-01-09 2015-08-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ фронтального синтезирования апертуры антенны земной поверхности с исключением слепых зон в передней зоне с помощью многопозиционной радиолокационной системы
RU2617116C1 (ru) * 2016-05-10 2017-04-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ формирования изображения поверхности в бортовой радиолокационной станции с синтезированием апертуры антенны с электронным управлением лучом
RU2626012C1 (ru) * 2016-10-31 2017-07-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией
RU2636058C1 (ru) * 2016-11-11 2017-11-20 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Способ обработки радиолокационных сигналов в моноимпульсной РЛС
RU2710021C1 (ru) * 2019-05-29 2019-12-24 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Способ картографирования с помощью синтеза апертуры
RU2728512C1 (ru) * 2019-07-25 2020-07-30 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Способ картографирования с помощью кольцевой антенной решётки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6920198B2 (ja) 水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ
US9869763B2 (en) High-resolution stripmap SAR imaging
CN107741586B (zh) 基于DBF-TOPS加权的星载Ka InSAR信号处理方法
US11454702B2 (en) Synthetic aperture radar method and synthetic aperture radar device
US20080291087A1 (en) Split aperture array for increased short range target coverage
EP2778712B1 (en) Real aperture radar system for use on board a satellite and for maritime surveillance applications
CN111257878B (zh) 基于俯仰维频率脉内扫描高分宽幅sar的波形设计方法
US4121209A (en) Two-axis motion compensation for AMTI
CN114002673A (zh) 星载无源sar的非合作信号感知系统与多维参数估计方法
RU2402034C1 (ru) Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации
CN112147593B (zh) 一种高速密集爆炸物破片目标的四维参数估计方法
US6650274B1 (en) Radar imaging system and method
Sun et al. UWB forward imaging radar for an unmanned ground vehicle
RU2798822C1 (ru) Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой
He et al. Ground moving target detection with nonuniform subpulse coding in SAR system
Baig et al. Antenna Rotation Effects and its Compensation in Radar Signal Processing.
De et al. Angle estimation using modified subarray level monopulse ratio algorithm and s-curve in digital phased array radar
RU2776865C1 (ru) Способ определения азимутального положения наземных движущихся объектов бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой
RU2775565C1 (ru) Способ обнаружения наземных движущихся объектов бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой
Rabideau Non-adaptive multiple-input, multiple-output radar techniques for reducing clutter
JP4143007B2 (ja) レーダ装置
RU2640406C1 (ru) Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией в переднем секторе обзора
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации
RU2740296C1 (ru) Способ высокоточной пеленгации постановщика многократной ответно-импульсной помехи
Vu Ultrawideband-Ultrawidebeam Synthetic Aperture Radar–Signal Processing and Applications