RU2798356C1

RU2798356C1 - Simulator for rehabilitation of the upper limbs and torso of the helmsman and the method of its application

Info

Publication number: RU2798356C1
Application number: RU2023113288A
Authority: RU
Inventors: Марат Мударисович Ильясов
Original assignee: Марат Мударисович Ильясов
Filing date: 2023-05-22
Publication date: 2023-06-21

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: simulator for the rehabilitation of patients contains a body with rotating slats located in front, right, left and top with the possibility of clockwise and counterclockwise rotation of the patient's upper limbs in a sitting position. The body of the simulator consists of L-shaped rack-holders fixed on the guides of the body and containing vertical rack-holders with a node of rotation around the axis of the slats with handles. The horizontal and O-shaped handles of each bar are equipped with a handle rotating around the axis. An upper horizontal rack-holder containing an upper bar rotating around the axis is fixed on the vertical rack. The method of rehabilitation consists in performing three types of exercises. When performing the first type of exercise, the patient, sitting on the seat and holding the handles of the O-shaped handles, performs rotational movements of the shoulder area and the thoracic spine clockwise and counterclockwise, rotating the upper bar around the axis through the rotation node in the axial plane. When performing the second type of exercise, the patient, sitting on the seat and holding the handles of O-shaped or horizontal handles with his hands, performs rotational movements with his hands clockwise and counterclockwise, rotating the front bar around the axis through the rotation node in the frontal plane. When performing the third type of exercise, the patient, sitting on the seat and holding the handles of O-shaped or horizontal handles, performs rotational movements with his hands alternately or simultaneously clockwise and counterclockwise, rotating the right and left bars around the axis through the rotation nodes in the sagittal plane.

EFFECT: ensuring the development of the patient's motor capabilities and endurance, treatment and rehabilitation of the musculoskeletal system, arm joints, muscle strengthening by increasing the variability of load changes in all three planes applied to various muscle groups of the trunk, arms and joints during therapeutic measures or training.

2 cl, 4 dwg, 6 ex

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Группа изобретений относится к области медицины, может быть использована для лечения и реабилитации пациентов с мышечными атрофиями, контрактурами, травмами спинного и головного мозга, детским церебральным параличом (ДЦП), с нарушениями опорно-двигательного аппарата, с нарушениями центральной нервной системы (в том числе после инсультов), с нарушениями двигательных функций верхних конечностей, и укрепления позвоночника.SUBSTANCE: group of inventions refers to medicine and can be used for the treatment and rehabilitation of patients with muscle atrophy, contractures, spinal cord and brain injuries, infantile cerebral palsy (CP), with disorders of the musculoskeletal system, with disorders of the central nervous system (including after strokes), with impaired motor functions of the upper limbs, and strengthening the spine.

Кроме того, многофункциональный комплекс может быть использован для проведения лечебной гимнастики и спортивных тренировок как в реабилитационных центрах, тренажерных и фитнес залах, так и в домашних условиях для инвалидов и людей с ограниченными возможностями, а также людей без инвалидности.In addition, the multifunctional complex can be used for therapeutic exercises and sports training both in rehabilitation centers, gyms and fitness rooms, and at home for the disabled and people with disabilities, as well as people without disabilities.

Уровень техникиState of the art

Известен Тренажер для укрепления позвоночника ПОВОРОТНИК и способ его применения с помощью него, содержит вертикальную платформу и планку для рук. Вертикальная платформа снабжена вращающейся площадкой для ног, на которой закреплены ногаступы для размещения стоп пациентов. Ногаступы обеспечивают выполнение вращательных движений тазовой области и поясничного отдела позвоночника по часовой и против часовой стрелки. По краям планки для рук имеются ручки для обхвата кистями, которые обеспечивают выполнение вращательных движений плечевой области и грудного отдела позвоночника по часовой и против часовой стрелки. Вертикальная платформа содержит стойки, перпендикулярно закрепленные на горизонтальных опорах. Нижний и верхний узлы вращения платформы выполнены с возможностью вращательных движений вокруг вертикальной оси на 360°. Верхний узел вращения вмонтирован в верхнюю часть вертикальной платформы и соединен с трубкой-свирелью, к которой крепится планка для рук. Нижний узел вращения вмонтирован в нижнюю часть вертикальной платформы и соединен с площадкой для ног. При выполнении упражнения первого типа пациент выполняет вращательные движения тазовой области и поясниного отдела позвоночника по часовой и против часовой стрелки. При выполнении упражнения второго типа пациент выполняет вращательные движения плечевой области и грудного отдела позвоночника по часовой и против часовой стрелки. При выполнении упражнения третьего типа пациент выполняет вращательные движения тазовой области и поясничного отдела позвоночника и одновременно выполняет вращательные движения плечевой области и грудного отдела позвоночника. Обеспечивается выполнение скручивающих движений поясничного и грудного отдела позвоночника пациента (как по отдельности, так и вместе) и вследствие этого увеличение подвижности данных отделов, развитие двигательных и координационных способностей, лечение и реабилитация опорно-двигательной системы, мышц ног и рук, укрепление костного скелета и мышц путем повышения вариативности изменения нагрузки, прилагаемой к различным отделам позвоночника, группам мышц туловища, рук, ног и суставов в процессе лечебных мероприятий или тренировки. 2 н.п. ф-лы, 6 ил., 7 пр. (патент РФ №2 766 793 от 07.12.2021, опубликовано 15.03.2022).Known Exercise machine for strengthening the spine TURN and the method of its use with it, contains a vertical platform and a bar for hands. The vertical platform is equipped with a rotating foot platform, on which footsteps are fixed to accommodate the feet of patients. Legshoes provide rotational movements of the pelvic region and the lumbar spine clockwise and counterclockwise. Along the edges of the arm bar there are handles for gripping the hands, which ensure the rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine clockwise and counterclockwise. The vertical platform contains racks perpendicularly fixed on horizontal supports. The lower and upper nodes of the platform rotation are made with the possibility of rotational movements around the vertical axis by 360°. The upper rotation unit is mounted in the upper part of the vertical platform and is connected to a pipe-pipe, to which the hand bar is attached. The lower rotation assembly is mounted in the lower part of the vertical platform and connected to the foot platform. When performing the exercise of the first type, the patient performs rotational movements of the pelvic region and the lumbar spine clockwise and counterclockwise. When performing an exercise of the second type, the patient performs rotational movements of the shoulder region and thoracic spine clockwise and counterclockwise. When performing an exercise of the third type, the patient performs rotational movements of the pelvic region and the lumbar spine and simultaneously performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine. Twisting movements of the lumbar and thoracic spine of the patient (both individually and together) are ensured, and as a result, an increase in the mobility of these departments, the development of motor and coordination abilities, treatment and rehabilitation of the musculoskeletal system, muscles of the legs and arms, strengthening of the bone skeleton and muscles by increasing the variability of changes in the load applied to different parts of the spine, muscle groups of the trunk, arms, legs and joints in the process of therapeutic measures or training. 2 n.p. f-ly, 6 ill., 7 pr. (RF patent No. 2 766 793 dated 12/07/2021, published 03/15/2022).

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

- известный Тренажер позволяет реабилитироваться в положении стоя, то есть для пациентов способных себя держать в вертикальном положении, тогда как в заявленном в положении сидя - начиная от самых тяжелых практический полностью парализованных, и до здоровых людей и спортсменов;- the well-known simulator allows to rehabilitate in a standing position, that is, for patients who are able to keep themselves in a vertical position, while in the declared position in a sitting position - from the most severe, almost completely paralyzed, to healthy people and athletes;

- известный Тренажер дает возможность отрабатывать отделы позвоночника, тогда как заявленный кроме позвоночника, суставы (плечевою, локтевою и лучезапястною суставов) и мышцы верхних конечностей во всех трех плоскостях (фронтальной, сагиттальной и аксиальной) во время тренировки, что увеличивает количество прорабатываемых мышц.- the well-known simulator makes it possible to work out the sections of the spine, while the declared one, in addition to the spine, joints (shoulder, elbow and wrist joints) and muscles of the upper limbs in all three planes (frontal, sagittal and axial) during training, which increases the number of muscles being worked out.

Известен Тренажер для укрепления верхних конечностей и туловища КУШЕТКА и способ его применения с помощью него, содержит рукоятки и горизонтальную платформу. Горизонтальная платформа состоит из передней и задней горизонтальных направляющих планок, закрепленных на опорные ножки. На горизонтальную платформу установлен лежак для размещения на нем пациента вдоль горизонтальных направляющих планок. Передняя горизонтальная направляющая планка имеет передний рельс, на котором установлены передние горизонтальная и вертикальная рукоятки, а задняя горизонтальная направляющая планка имеет задний рельс, на котором установлены задние горизонтальная и вертикальная рукоятки. Каждая рукоятка содержит модуль движения, имеющий ролики вращения и выполненный с возможностью продольного перемещения по рельсу. Каждая горизонтальная рукоятка имеет ручку, установленную на модуле движения с возможностью вращения вокруг своей оси таким образом, что при перемещении горизонтальной рукоятки вдоль рельса ось вращения ручки лежит в плоскости параллельной плоскости лежака и ориентирована перпендикулярно рельсу. Каждая вертикальная рукоятка имеет ручку, установленную на модуле движения с возможностью вращения вокруг своей оси таким образом, что при перемещении вертикальной рукоятки вдоль рельса ось вращения ручки лежит в плоскости, перпендикулярной плоскости лежака, и ориентирована перпендикулярно рельсу. Способ заключается в выполнении упражнения, при котором пациент, лежа на лежаке, держась руками за ручки горизонтальных рукояток или за ручки вертикальных рукояток, совершает возвратно-поступательные движения руками, перемещая рукоятки вдоль рельсов. Достигается повышение вариативности изменения нагрузки, прилагаемой к различным группам мышц туловища, рук и суставов в процессе тренировки. 2 н.п. ф-лы, 5 ил. (патент РФ №2777248 от 18.05.2022, опубликовано 01.08.2022). Недостатками известного устройства являются:Known Trainer for strengthening the upper limbs and torso COUCH and the method of its use with it, contains a handle and a horizontal platform. The horizontal platform consists of front and rear horizontal guide rails mounted on support legs. A bed is installed on the horizontal platform to place the patient on it along the horizontal guide bars. The front horizontal guide bar has a front rail on which the front horizontal and vertical handles are mounted, and the rear horizontal guide bar has a rear rail on which the rear horizontal and vertical handles are mounted. Each handle contains a movement module having rotation rollers and configured to move longitudinally along the rail. Each horizontal handle has a handle mounted on the movement module with the possibility of rotation around its axis so that when the horizontal handle moves along the rail, the axis of rotation of the handle lies in a plane parallel to the plane of the lounger and is oriented perpendicular to the rail. Each vertical handle has a handle mounted on the movement module with the possibility of rotation around its axis so that when the vertical handle moves along the rail, the axis of rotation of the handle lies in a plane perpendicular to the plane of the lounger and is oriented perpendicular to the rail. The method consists in performing an exercise in which the patient, lying on a bed, holding the handles of the horizontal handles or the handles of the vertical handles with his hands, performs reciprocating movements with his hands, moving the handles along the rails. EFFECT: increased variability of changes in the load applied to different muscle groups of the trunk, arms and joints during training. 2 n.p. f-ly, 5 ill. (RF patent No. 2777248 dated 05/18/2022, published 08/01/2022). The disadvantages of the known device are:

- Тренажер позволяет отрабатывать движения и реабилитировать верхние конечности в положении лежа, но при этом нужно постоянно менять расположение пациентов и переворачивать их (лежа на спине, животе или боку), тогда как заявленный, позволяет делать это сидя на одном месте и положении при помощи комплектующих-рукояток, расположенных в разных плоскостях (во всех трех плоскостях фронтальной, сагиттальной и аксиальной);- The simulator allows you to practice movements and rehabilitate the upper limbs in the prone position, but at the same time you need to constantly change the location of patients and turn them over (lying on your back, stomach or side), while the claimed one allows you to do this while sitting in one place and position with the help of components - handles located in different planes (in all three planes of the frontal, sagittal and axial);

- известный тренажер дает возможность разрабатывать верхние конечности, тогда как заявленный кроме суставов (плечевого, локтевого и лучезапястного суставов) и мышц верхних конечностей, также грудной отдел позвоночника и плечевую область во время тренировки, что увеличивает количество прорабатываемых мышц.- the well-known simulator makes it possible to develop the upper limbs, while the declared one, in addition to the joints (shoulder, elbow and wrist joints) and muscles of the upper limbs, also the thoracic spine and shoulder area during training, which increases the number of muscles being worked out.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Техническим результатом группы изобретений является в выполнении скручивающих движений грудного отдела позвоночника и верхнего плечевого пояса пациента, а также обеспечение возможности выполнения вращательных движений одной и двумя руками одновременно и попеременно (плечевого, локтевого и лучезапястного суставов) по часовой и против часовой стрелки во фронтальной, сагиттальной и аксиальной плоскостях в положении сидя, что обеспечивает развитие двигательных возможностей пациента и его выносливости, лечение и реабилитацию опорно-двигательной системы, суставов рук, укрепление мышц, путем повышения вариативности изменения нагрузки во всех трех плоскостях, прилагаемой к различным группам мышц туловища, рук и суставов в процессе лечебных мероприятий или тренировки.The technical result of the group of inventions is to perform twisting movements of the thoracic spine and upper shoulder girdle of the patient, as well as providing the possibility of performing rotational movements with one and two hands simultaneously and alternately (shoulder, elbow and wrist joints) clockwise and counterclockwise in the frontal, sagittal and axial planes in the sitting position, which ensures the development of the patient's motor capabilities and his endurance, treatment and rehabilitation of the musculoskeletal system, arm joints, muscle strengthening, by increasing the variability of load changes in all three planes applied to various muscle groups of the trunk, arms and joints in the process of therapeutic measures or training.

Сущность изобретения выражается в совокупности существенных признаков, в которой:The essence of the invention is expressed in the totality of essential features, in which:

тренажер для реабилитации пациентов с различными нарушениями, содержащий корпус тренажера с движущимися вокруг оси четырьмя планками, и имеющие в своем составе по две пары рукояток для рук (О-образные и горизонтальные), расположенные спереди, справа и лева, и сверху (во всех трех плоскостях фронтальной, сагиттальной и аксиальной) с возможностью вращения по часовой и против часовой стрелки верхних конечностей в положении сидя,a simulator for the rehabilitation of patients with various disorders, containing a simulator body with four bars moving around the axis, and having two pairs of hand grips (O-shaped and horizontal), located in front, on the right and left, and on top (in all three planes of the frontal, sagittal and axial) with the possibility of rotation clockwise and counterclockwise of the upper limbs in the sitting position,

корпус тренажера, состоящий из регулируемых по длине передней, правой и левой Г-образных стоек-держателей, закрепленных фиксаторами на передней, правой и левой направляющих корпуса тренажера, и содержащие в себе регулируемые по высоте передней, правой и левой вертикальных стоек-держателей с узлом вращения вокруг оси планок с рукоятками при работе руками,simulator body, consisting of length-adjustable front, right and left L-shaped rack-holders, fixed with clamps on the front, right and left guides of the simulator body, and containing height-adjustable front, right and left vertical rack-holders with a knot rotation around the axis of the bars with handles when working with hands,

каждая Г-образная и вертикальная стойки-держатели и планки с рукоятками для рук, имеют отверстия с большим диапазоном регулировки в зависимости от роста, размера, длины рук и функциональных ограничений пациента,each L-shaped and vertical rack-holders and bars with handles for hands have holes with a wide range of adjustment depending on the height, size, length of the arms and functional limitations of the patient,

каждая планка имеет узел вращения, и содержит в своем составе по две пары рукояток (О-образные и горизонтальные),each bar has a rotation unit, and contains two pairs of handles (O-shaped and horizontal),

каждая О-образная рукоятка имеет вращающуюся вокруг оси ручку и закреплена на планку быстросъемной гайкой, каждая горизонтальная рукоятка имеет вращающуюся вокруг оси ручку и закреплена на планку быстросъемной гайкой,each O-handle has a handle that rotates around the axis and is fixed to the bar with a quick-release nut, each horizontal handle has a handle that rotates around the axis and is fixed to the bar with a quick-release nut,

на вертикальную стойку тренажера закреплена верхняя горизонтальная стойка-держатель, содержащую в себе вращающуюся вокруг оси верхнюю планку с двумя парами рукояток (О-образные и горизонтальные),on the vertical rack of the simulator, the upper horizontal rack-holder is fixed, containing the upper bar rotating around the axis with two pairs of handles (O-shaped and horizontal),

при этом сиденье тренажера регулируется по высоте в зависимости от роста пациента,at the same time, the seat of the simulator is adjustable in height depending on the height of the patient,

при этом боковая спинка регулируется по глубине в зависимости от функциональных ограничений пациента,at the same time, the lateral backrest is adjustable in depth depending on the functional limitations of the patient,

при этом сидя на одном месте и не пересаживаясь, пациент может совершать вращательные движения одновременно и попеременно одной и двумя руками (по часовой и против часовой стрелки) во всех трех плоскостях (фронтальной, сагиттальной и аксиальной),while sitting in one place and not changing, the patient can perform rotational movements simultaneously and alternately with one and two hands (clockwise and counterclockwise) in all three planes (frontal, sagittal and axial),

Способ реабилитации пациентов, осуществляемый с помощью тренажера, описанного выше, заключается в выполнении упражнений трех типов:The method of rehabilitation of patients, carried out using the simulator described above, consists in performing exercises of three types:

при выполнении упражнения первого типа пациент, сидя на сиденье, держась двумя руками или одной за ручки О-образных рукояток, выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси верхнюю планку через узел вращения в аксиальной плоскости,when performing the exercise of the first type, the patient, sitting on the seat, holding with two hands or one by the handles of the O-shaped handles, performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine clockwise and counterclockwise, rotating the upper bar around the axis through the rotation node in the axial plane ,

при выполнении упражнения второго типа пациент, сидя на сиденье, держась двумя руками или одной за ручки 0-образных или горизонтальных рукояток, выполняет вращательные движения руками (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси переднюю планку через узел вращения во фронтальной плоскости,when performing an exercise of the second type, the patient, sitting on a seat, holding with two hands or one by the handles of 0-shaped or horizontal handles, performs rotational movements with his hands (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating the front bar around the axis through node of rotation in the frontal plane,

при выполнении упражнения третьего типа пациент, сидя на сиденье, держась двумя руками или одной за ручки О-образных или горизонтальных рукояток, выполняет вращательные движения руками (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) попеременно или одновременно по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси правую и левую планки через узлы вращения в сагиттальной плоскости.when performing an exercise of the third type, the patient, sitting on a seat, holding with two hands or one by the handles of the O-shaped or horizontal handles, performs rotational movements with his hands (shoulder, elbow, wrist joint) alternately or simultaneously clockwise and counterclockwise, rotating around the axis right and left planks through the nodes of rotation in the sagittal plane.

Причинно-следственная связь признаков группы изобретений с обеспечиваемым техническим результатом заключается в том, что регулируемые по длине передняя, правая и левая Г-образные стойки-держатели, закрепленные фиксаторами на передней, правой и левой направляющих корпуса тренажера, и содержащие в себе регулируемые по высоте передней, правой и левой вертикальных стоек-держателей с узлом вращения планок с комплектами рукояток (О-образных и горизонтальных), а также верхняя горизонтальная стойка-держатель, закрепленная на вертикальную стойку корпуса тренажера с узлом вращения верхней планки с рукоятками, обеспечивающих вращательное движения грудного отдела позвоночника и плечевой области, а также обеспечение движения суставов рук (плечевых, локтевых и лучевых) во всех трех плоскостях, для разновозрастных групп пациентов за счет регулируемых по высоте, длине и глубине планок с рукоятками, сиденье и боковой спинки.The causal relationship of the features of the group of inventions with the technical result provided is that the length-adjustable front, right and left L-shaped rack-holders, fixed by latches on the front, right and left guides of the simulator body, and containing height-adjustable front, right and left vertical rack-holders with a rotation unit of the bars with sets of handles (O-shaped and horizontal), as well as an upper horizontal rack-holder fixed to the vertical rack of the simulator body with a rotation unit of the upper bar with handles, providing rotational movements of the chest of the spine and shoulder region, as well as ensuring the movement of the joints of the hands (shoulder, elbow and radial) in all three planes, for groups of patients of different ages due to adjustable in height, length and depth of the bars with handles, seat and side backrest.

На данном тренажере обеспечивается возможность реабилитации и восстановления большого количества групп мышц верхних конечностей и туловища, суставов и позвоночника. О-образные и горизонтальные рукоятки вращаются вокруг своей оси, что позволяет полностью предотвратить травмирование суставов при тренировках и особенно инвалидов, суставы которых малоподвижны и сильно ограничены в движениях. Тренажер позволяет сидя на одном месте и не передвигаясь, выполнять вращательные движения грудного отдела позвоночника, а также плечевого, локтевого и лучезапястного сустава (по часовой и против часовой стрелки) одной и двумя руками одновременно и попеременно во фронтальной, сагиттальной и аксиальной плоскостях, являясь многофункциональным комплексом, заменяющим несколько тренажеров. А наличие регулировки сиденье по высоте и боковой спинки по глубине, охватить разновозрастную группу людей, тем самым увеличивая функционал тренажера.This simulator provides the possibility of rehabilitation and recovery of a large number of muscle groups of the upper limbs and torso, joints and spine. O-shaped and horizontal handles rotate around their axis, which allows you to completely prevent injury to the joints during training, and especially to the disabled, whose joints are inactive and severely limited in movement. The simulator allows, sitting in one place and not moving, to perform rotational movements of the thoracic spine, as well as the shoulder, elbow and wrist joints (clockwise and counterclockwise) with one and two hands simultaneously and alternately in the frontal, sagittal and axial planes, being a multifunctional a complex that replaces several simulators. And the presence of seat height adjustment and side backrest depth, cover a group of people of different ages, thereby increasing the functionality of the simulator.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Сущность группы изобретений поясняется чертежами, где на фиг. 1, 2, 3 и 4 представлены схемы тренажера для реабилитации пациентов и использованы следующие обозначения:The essence of the group of inventions is illustrated by drawings, where in Fig. Figures 1, 2, 3, and 4 show diagrams of the simulator for the rehabilitation of patients and use the following designations:

1 - корпус тренажера;1 - simulator body;

2 - вертикальная стойка корпуса тренажера;2 - vertical rack of the simulator body;

3 - передняя фиксирующая направляющая корпуса тренажера для крепления регулируемой по длине передней Г-образной стойки-держателя;3 - front fixing guide of the body of the simulator for fastening the front L-shaped rack-holder adjustable along the length;

4 - правая фиксирующая направляющая корпуса тренажера для крепления регулируемой по длине правой Г-образной стойки-держателя;4 - right fixing guide of the body of the simulator for fastening the right L-shaped rack-holder adjustable in length;

5 - левая фиксирующая направляющая корпуса тренажера для крепления регулируемой по длине левой Г-образной стойки-держателя,5 - left fixing guide of the body of the simulator for fastening the left L-shaped rack-holder adjustable along the length,

6 - верхняя горизонтальная стойка-держатель корпуса тренажера для вращающейся вокруг оси верхней планки с рукоятками для рук;6 - upper horizontal rack-holder of the body of the simulator for the upper bar rotating around the axis with handles for hands;

7 - регулируемая по высоте сиденье;7 - height-adjustable seat;

8 - регулируемая по глубине боковая спинка;8 - depth-adjustable side backrest;

9 - регулируемая по длине передняя Г-образная стойка-держатель для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками для рук;9 - length-adjustable front L-shaped rack-holder for a bar rotating around the axis with handles for hands;

10 - регулируемая по длине правая Г-образная стойка держатель для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками для рук;10 - length-adjustable right L-shaped stand holder for a bar rotating around the axis with handles for hands;

11 - регулируемая по длине левая Г-образная стойка-держатель для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками для рук;11 - length-adjustable left L-shaped stand-holder for a bar rotating around an axis with handles for hands;

12 - центральная вертикальная стойка корпуса тренажера для крепления сиденья;12 - central vertical post of the body of the simulator for attaching the seat;

13 - регулируемая по высоте передняя вертикальная стойка-держатель для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками для рук;13 - height-adjustable front vertical rack-holder for a bar rotating around the axis with handles for hands;

14 - регулируемая по высоте правая вертикальная стойка-держатель для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками для рук;14 - height-adjustable right vertical stand-holder for a bar rotating around the axis with handles for hands;

15 - регулируемая по высоте левая вертикальная стойка-держатель для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками для рук,15 - height-adjustable left vertical stand-holder for a bar rotating around the axis with handles for hands,

16 - вращающаяся вокруг оси передняя планка с рукоятками для рук;16 - a front bar rotating around an axis with handles for hands;

17 - вращающаяся вокруг оси правая планка с рукоятками для рук;17 - right bar rotating around the axis with handles for hands;

18 - вращающаяся вокруг оси левая планка с рукоятками для рук;18 - left bar rotating around the axis with handles for hands;

19 - вращающаяся вокруг оси верхняя планка с рукоятками для рук;19 - upper bar rotating around the axis with handles for hands;

20, 21 - вращающиеся вокруг оси передние О-образные рукоятки;20, 21 - front O-shaped handles rotating around the axis;

22 - вращающиеся вокруг оси правая О-образная рукоятка;22 - right O-shaped handle rotating around the axis;

23 - вращающиеся вокруг оси левая О-образная рукоятка,23 - left O-shaped handle rotating around the axis,

24, 25 - вращающиеся вокруг оси верхние О-образные рукоятки;24, 25 - upper O-shaped handles rotating around the axis;

26, 27 - вращающиеся вокруг оси правая и левая горизонтальные рукоятки;26, 27 - right and left horizontal handles rotating around the axis;

28 - узел вращения для передней планки с рукоятками;28 - rotation unit for the front bar with handles;

29 - узел вращения для правой планки с рукоятками;29 - rotation unit for the right bar with handles;

30 - узел вращения для левой планки с рукоятками;30 - rotation unit for the left bar with handles;

31 - узел вращения для верхней планки с рукоятками;31 - rotation unit for the upper bar with handles;

32 - регулятор длины передней Г-образной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;32 - length regulator of the front L-shaped rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

33, 33а - регуляторы длины правой и левой Г-образной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;33, 33a - length regulators of the right and left L-shaped rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

34 - регулятор высоты передней вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;34 - height adjuster of the front vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

35 - регулятор высоты правой вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;35 - height adjuster of the right vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

36 - регулятор высоты левой вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;36 - height regulator of the left vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

37 - регулируемый по длине упор для фиксации ног;37 - length-adjustable stop for fixing the legs;

38 - фиксирующие стопы подушки регулируемого по длине упора для фиксации ног;38 - fixing the feet of the pillow adjustable in length stop for fixing the legs;

39 - регулятор длины упора для фиксации ног;39 - adjuster for the length of the stop for fixing the legs;

40 - фиксирующий барашек регулятора длины упора для фиксации ног;40 - fixing lamb of the stop length regulator for fixing the legs;

41 - передняя опора корпуса тренажера;41 - front support of the simulator body;

42 - правая опора корпуса тренажера;42 - right support of the simulator body;

43 - левая опора корпуса тренажера;43 - left support of the simulator body;

44 - задняя опора корпуса тренажера;44 - rear support of the simulator body;

45 - отверстия для регулировки длины передней Г-образной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;45 - holes for adjusting the length of the front L-shaped rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

46 - отверстия для регулировки длины правой Г-образной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;46 - holes for adjusting the length of the right L-shaped rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

47 - отверстия для регулировки длины левой Г-образной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;47 - holes for adjusting the length of the left L-shaped rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

48 - отверстия для регулировки высоты передней вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;48 - holes for adjusting the height of the front vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

49, 49а - отверстия для регулировки высоты правой и левой вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками,49, 49a - holes for adjusting the height of the right and left vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis,

50, 51 - отверстия для регулировки диаметра плеча рукояток на вращающейся вокруг оси передней планки;50, 51 - holes for adjusting the diameter of the shoulder of the handles on the front bar rotating around the axis;

52, 52а - отверстия для регулировки диаметра плеча рукояток на вращающейся вокруг оси правой и левой планки;52, 52a - holes for adjusting the diameter of the shoulder of the handles on the right and left bars rotating around the axis;

53, 54 - отверстия для регулировки диаметра плеча рукояток на вращающейся вокруг оси верхней планки;53, 54 - holes for adjusting the diameter of the shoulder of the handles on the upper bar rotating around the axis;

55, 55а - фиксирующие барашки правой и левой Г-образной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;55, 55a - fixing winglets of the right and left L-shaped rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

56, 56а - фиксирующие барашки правой и левой вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;56, 56a - fixing winglets of the right and left vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

57 - фиксирующий барашек боковой спинки;57 - fixing lamb side back;

58 - фиксирующий барашек передней вертикальной стойки-держателя для вращающейся вокруг оси планки с рукоятками;58 - fixing lamb of the front vertical rack-holder for a bar with handles rotating around the axis;

59, 59а, 59б, 59в, 64, 65 - быстросъемные гайки для О-образных рукояток,59, 59a, 59b, 59c, 64, 65 - quick-release nuts for O-handles,

60, 61 - вращающаяся вокруг оси ручки на О-образных рукоятках;60, 61 - handles rotating around the axis on O-shaped handles;

62, 63 - узлы вращения на О-образных рукоятках;62, 63 - nodes of rotation on the O-shaped handles;

На фиг. 1, 2 представлена схема работы тренажера - выполнение вращательных движений (по часовой и против часовой стрелки) верхней планки с рукоятками (О-образных) в аксиальной плоскости.In FIG. 1, 2 shows the scheme of the simulator operation - the execution of rotational movements (clockwise and counterclockwise) of the upper bar with handles (O-shaped) in the axial plane.

Корпус тренажера 1, состоящий из передней, правой и левой фиксирующих направляющих 3, 4, 5 перпендикулярно закрепленных на центральную вертикальную стойку для крепления сиденье 12, и стоящих на передней, правой, левой и задней опорах 41, 42, 43, 44. Сидя на сиденье 7, упираясь ногами на фиксирующие стопы подушки 38, а спиной на боковую спинку 8, держась двумя руками или одной за ручки 60, 61 О-образных рукояток 24, 25, пациент выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси верхнюю планку 19 в аксиальной плоскости, через узел вращения 31, закрепленную на верхнюю горизонтальную стойку-держатель 6 и вертикальную стойку 2.The body of the simulator 1, consisting of the front, right and left fixing guides 3, 4, 5 perpendicularly fixed to the central vertical rack for attaching the seat 12, and standing on the front, right, left and rear supports 41, 42, 43, 44. Sitting on seat 7, resting his feet on the fixing feet of the pillow 38, and with his back on the side backrest 8, holding with two hands or one hand on the handles 60, 61 of the O-shaped handles 24, 25, the patient performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine clockwise and counterclockwise clockwise, rotating around the axis of the upper bar 19 in the axial plane, through the rotation unit 31, fixed on the upper horizontal rack-holder 6 and vertical rack 2.

На фиг. 1, 3 представлена схема работы тренажера - выполнение вращательных движений (по часовой и против часовой стрелки) передней планки с рукоятками (О-образных и горизонтальных) во фронтальной плоскости.In FIG. 1, 3 shows a diagram of the operation of the simulator - the implementation of rotational movements (clockwise and counterclockwise) of the front bar with handles (O-shaped and horizontal) in the frontal plane.

Корпус тренажера 1, состоящий из передней, правой и левой фиксирующих направляющих 3, 4, 5 перпендикулярно закрепленных на центральную вертикальную стойку для крепления сиденье 12, и стоящих на передней, правой, левой и задней опорах 41,42,43,44. Сидя на сиденье 7, упираясь ногами на фиксирующие стопы подушки 38, а спиной на боковую спинку 8, держась двумя руками или одной за ручки О-образных рукояток 20,21, либо ручки горизонтальных рукояток 26, 27, пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси переднюю планку 16 во фронтальной плоскости, через узел вращения 28, закрепленную на регулируемую по высоте переднюю вертикальную стойку-держатель 13 и регулируемую по длине переднюю Г-образную стойку-держатель 9.The body of the simulator 1, consisting of the front, right and left fixing guides 3, 4, 5 perpendicularly fixed to the central vertical rack for attaching the seat 12, and standing on the front, right, left and rear supports 41,42,43,44. Sitting on the seat 7, resting his feet on the fixing cushions 38, and with his back on the side backrest 8, holding with two hands or one of the handles of the O-shaped handles 20,21, or the handles of the horizontal handles 26, 27, the patient performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating the front bar 16 around the axis in the frontal plane, through the rotation unit 28, fixed to the front vertical rack-holder 13 adjustable in height and the front L-shaped rack adjustable in length -holder 9.

На фиг. 1, 4 представлена схема работы тренажера - выполнение вращательных движений (по часовой и против часовой стрелки) правой и левой планки с рукоятками (О-образных и горизонтальных) в сагиттальной плоскости.In FIG. 1, 4 shows the diagram of the simulator operation - performing rotational movements (clockwise and counterclockwise) of the right and left bars with handles (O-shaped and horizontal) in the sagittal plane.

Корпус тренажера 1, состоящий из передней, правой и левой фиксирующих направляющих 3, 4, 5 перпендикулярно закрепленных на центральную вертикальную стойку для крепления сиденье 12, и стоящих на передней, правой, левой и задней опорах 41, 42, 43, 44. Сидя на сиденье 7, упираясь ногами на фиксирующие стопы подушки 38, а спиной на боковую спинку 8, держась двумя руками или одной за ручки О-образных рукояток 22, 23, либо ручки горизонтальных рукояток 26, 27, пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси правую и левую планку 17, 18 в сагиттальной плоскости, через узлы вращения 29, 30, закрепленные на регулируемые по высоте правую и левую вертикальные стойки-держатели 14, 15 и регулируемые по длине правую и левую Г-образные стойки-держатели 10, 11.The body of the simulator 1, consisting of the front, right and left fixing guides 3, 4, 5 perpendicularly fixed to the central vertical rack for attaching the seat 12, and standing on the front, right, left and rear supports 41, 42, 43, 44. Sitting on seat 7, resting his feet on the fixing cushions 38, and with his back on the side backrest 8, holding with two hands or one of the handles of the O-shaped handles 22, 23, or the handles of the horizontal handles 26, 27, the patient performs rotational movements with his hands or arm (shoulder , elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating the right and left bars 17, 18 around the axis in the sagittal plane, through rotation nodes 29, 30, fixed on the height-adjustable right and left vertical rack-holders 14, 15 and length-adjustable right and left L-shaped rack-holders 10, 11.

Для реабилитации пациентов имеющих различные функциональные физические ограничения (подвижности суставов), а также тренировок разновозрастных людей, на тренажере предусмотрено большое количество регулировок по длине, высоте, ширине и глубине на: передней, правой, левой и верхней вращающихся планках 16, 17, 18, 19 с рукоятками 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 через отверстия 50, 51, 52, 52а, 53, 54; передней, правой и левой вертикальных стоек-держателей 13, 14, 15 через отверстия 48,49,49а; передней, правой и левой Г-образных стоек-держателей 9, 10, 11 через отверстия 45, 46, 47; сиденье 7 и боковой спинке 8.For the rehabilitation of patients with various functional physical limitations (joint mobility), as well as for training people of different ages, the simulator provides a large number of adjustments in length, height, width and depth on: front, right, left and upper rotating bars 16, 17, 18, 19 with handles 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 through holes 50, 51, 52, 52a, 53, 54; front, right and left vertical rack-holders 13, 14, 15 through holes 48,49,49a; front, right and left L-shaped rack-holders 9, 10, 11 through holes 45, 46, 47; seat 7 and side backrest 8.

Для предотвращения травмирования суставов на рукоятках 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, имеются вращающиеся вокруг оси ручки.To prevent injury to the joints on the handles 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, there are handles rotating around the axis.

Данный тренажер предназначен для реабилитации, восстановления и развития людей различных нозологических групп с инвалидностью и без нее: с нарушением опорно-двигательного аппарата (ПОДА), с нарушением и травмой головного мозга, с нарушением центральной нервной системы (ЦНС), в том числе после инсультов, а также здоровых людей и спортсменов.This simulator is intended for the rehabilitation, recovery and development of people of various nosological groups with and without disabilities: with a violation of the musculoskeletal system (MSA), with a violation and injury of the brain, with a violation of the central nervous system (CNS), including after strokes as well as healthy people and athletes.

Работа тренажера РУЛЕВОЙ описана в способах тренировок с помощью него.The operation of the STEERING simulator is described in the training methods using it.

Способ тренировки с помощью заявляемого тренажера РУЛЕВОЙ заключается в выполнении следующих упражнений:The method of training with the help of the claimed simulator HELING is to perform the following exercises:

1) Выполнение вращательных движений рукояток верхней планки в аксиальной плоскости. Сидя на сиденье, держась руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент двумя руками или одной попеременно, либо одновременно выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси верхнюю планку. Для проработки большего количества мышц и суставов, пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные рукоятки по часовой и против часовой стрелки.1) Performing rotational movements of the handles of the upper bar in the axial plane. Sitting on the seat, holding hands on the handles of the O-shaped handles rotating around the axis, the patient with two hands or one alternately, or simultaneously performs rotational movements of the shoulder area and the thoracic spine clockwise and counterclockwise, rotating the upper bar around the axis. To work out more muscles and joints, the patient performs a rotational movement of the hands - rotation, rotating the O-shaped handles around the axis clockwise and counterclockwise.

2) Выполнение вращательных движений рукояток передней планки во фронтальной плоскости. Сидя на сиденье, держась руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток или горизонтальных рукояток, пациент двумя руками или одной попеременно, либо одновременно выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси переднюю планку. Для проработки большего количества мышц и суставов, пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные рукоятки в переднем положении.2) Performing rotational movements of the handles of the front bar in the frontal plane. Sitting on the seat, holding hands on the handles of the O-shaped handles or horizontal handles rotating around the axis, the patient with two hands or one alternately, or simultaneously performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating around the axis of the front bar. To work out more muscles and joints, the patient performs a rotational movement of the arms - rotation, rotating the O-shaped handles around the axis in the forward position.

3) Выполнение вращательных движений рукояток правой и левой планки в сагиттальной плоскости. Сидя на сиденье, держась руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток или горизонтальных рукояток, пациент двумя руками или одной попеременно, либо одновременно выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси правую и левую планку. Для проработки большего количества мышц и суставов, пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные рукоятки в правом и левом (боковом) положении.3) Performing rotational movements of the handles of the right and left bars in the sagittal plane. Sitting on the seat, holding hands on the handles of the O-shaped handles or horizontal handles rotating around the axis, the patient with two hands or one alternately, or simultaneously performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating around the axis of the right and left bar. To work out more muscles and joints, the patient performs a rotational movement of the arms - rotation, rotating the O-shaped handles around the axis in the right and left (lateral) positions.

Пример 1. Тренировка, сидя на сиденье 7 - выполнение вращательных движений рукояток верхней планки в аксиальной плоскости (фиг. 1, 2). Пациент сидя на сиденье 7, упираясь ногами на фиксирующие стопы подушки 38, а спиной на боковую спинку 8, держась двумя руками или одной за ручки 60, 61 О-образных рукояток 24, 25, пациент выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси верхнюю планку 19 в аксиальной плоскости, через узел вращения 31, закрепленную на верхнюю горизонтальную стойку-держатель 6 и вертикальную стойку 2.Example 1. Training, sitting on the seat 7 - performing rotational movements of the handles of the upper bar in the axial plane (Fig. 1, 2). The patient is sitting on the seat 7, resting his feet on the fixing feet of the pillow 38, and with his back on the side backrest 8, holding with two hands or one of the handles 60, 61 of the O-shaped handles 24, 25, the patient performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine along clockwise and counterclockwise, rotating the upper bar 19 around the axis in the axial plane, through the rotation unit 31, fixed to the upper horizontal rack-holder 6 and vertical rack 2.

Для проработки большего количества мышц и суставов, пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные рукоятки по часовой и против часовой стрелки.To work out more muscles and joints, the patient performs a rotational movement of the hands - rotation, rotating the O-shaped handles around the axis clockwise and counterclockwise.

Для создания дополнительной нагрузки на вращающейся вокруг оси верхней планки 19, предусмотрены отверстия 53, 54 для регулировки диаметра О-образных рукояток 24, 25 в зависимости от функциональных ограничений пациента, что также увеличивает количество прорабатываемых групп мышц.To create an additional load on the upper bar 19 rotating around the axis, holes 53, 54 are provided for adjusting the diameter of the O-shaped handles 24, 25 depending on the functional limitations of the patient, which also increases the number of muscle groups being worked out.

Выполнение вращательных движений рукояток верхней планки 19 при котором пациент совершает скручивания плечевой области и грудного отдела позвоночника - по часовой и против часовой стрелки, держась двумя руками за ручки 60, 61 О-образных рукояток 24, 25, обеспечивает проработку:Performing rotational movements of the handles of the upper bar 19, in which the patient twists the shoulder region and the thoracic spine - clockwise and counterclockwise, holding the handles 60, 61 of the O-shaped handles 24, 25 with both hands, provides study:

- суставов рук: плечевых, локтевых, лучезапястных;- joints of the hands: shoulder, elbow, wrist;

- мышц рук: плечевых мышц, двуглавых мышц плеча, клювовидно-плечевых мышц;- muscles of the arms: shoulder muscles, biceps of the shoulder, coracobrachial muscles;

- мышц спины: мышц, поднимающих лопатки, ромбовидных мышц, надостных мышц, широчайших мышц спины;- back muscles: muscles that lift the shoulder blades, rhomboid muscles, supraspinatus muscles, latissimus dorsi;

- мышцы груди и живота: наружной косой мышцы живота, прямой мышцы живота;- muscles of the chest and abdomen: external oblique muscle of the abdomen, rectus abdominis;

- плечевой области и грудного отдела позвоночника;- shoulder area and thoracic spine;

- вестибулярного аппарата.- vestibular apparatus.

Выполнение вращательных движений рукояток верхней планки 19 при котором пациент совершает скручивания плечевой области и ротацию - по часовой и против часовой стрелки, держась одной рукой за ручки 60, 61 О-образных рукояток 24, 25, обеспечивает проработку:Performing rotational movements of the handles of the upper bar 19, in which the patient performs twisting of the shoulder region and rotation - clockwise and counterclockwise, holding with one hand the handles 60, 61 of the O-shaped handles 24, 25, provides study:

- мышц рук: трехглавых мышц плеча, дельтовидных мышц, плечевых мышц, двуглавых мышц плеча, клювовидно-плечевых мышц;- muscles of the arms: triceps muscles of the shoulder, deltoid muscles, shoulder muscles, biceps muscles of the shoulder, coracobrachial muscles;

- мышц спины: трапециевидных мышц; мышц, поднимающих лопатки, ромбовидных мышц, надостных мышц, широчайших мышц спины;- back muscles: trapezius muscles; muscles that lift the shoulder blades, rhomboid muscles, supraspinatus muscles, latissimus dorsi;

- вестибулярного аппарата.- vestibular apparatus.

Пример 2. Тренировка, сидя на сиденье 7 - выполнение вращательных движений рукояток верхней планки во фронтальной плоскости (фиг. 1, 3). Пациент сидя на сиденье 7, упираясь ногами на фиксирующие стопы подушки 38, а спиной на боковую спинку 8, держась двумя руками или одной за ручки О-образных рукояток 20, 21, либо ручки горизонтальных рукояток 26,27, пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси переднюю планку 16 во фронтальной плоскости, через узел вращения 28, закрепленную на регулируемую по высоте переднюю вертикальную стойку-держатель 13 и регулируемую по длине переднюю Г-образную стойку-держатель 9.Example 2. Training, sitting on seat 7 - performing rotational movements of the handles of the upper bar in the frontal plane (Fig. 1, 3). The patient is sitting on the seat 7, resting his feet on the fixing pillows 38, and with his back on the side backrest 8, holding with two hands or one of the handles of the O-shaped handles 20, 21, or the handles of the horizontal handles 26,27, the patient performs rotational movements with his hands or hand (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating the front bar 16 around the axis in the frontal plane, through the rotation unit 28, fixed on the front vertical rack-holder 13 adjustable in height and the front L-shaped holder stand 9.

Для проработки большего количества мышц и суставов, пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные и горизонтальные рукоятки по часовой и против часовой стрелки.To work out more muscles and joints, the patient performs a rotational movement of the hands - rotation, rotating the O-shaped and horizontal handles around the axis clockwise and counterclockwise.

Для создания дополнительной нагрузки на вращающейся вокруг оси передней планки 16, предусмотрены отверстия 50, 51 для регулировки диаметра О-образных 20,21 и горизонтальных 26, 27 рукояток в зависимости от функциональных ограничений пациента, что также увеличивает количество прорабатываемых групп мышц.To create an additional load on the front bar 16 rotating around the axis, holes 50, 51 are provided for adjusting the diameter of the O-shaped 20.21 and horizontal 26, 27 handles depending on the functional limitations of the patient, which also increases the number of muscle groups being worked out.

Выполнение вращательных движений рукояток передней планки 16 при котором пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) - по часовой и против часовой стрелки, держась двумя руками за ручки О-образных рукояток 20,21, обеспечивает проработку:Performing rotational movements of the handles of the front bar 16, in which the patient performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) - clockwise and counterclockwise, holding the handles of the O-shaped handles 20,21 with both hands, provides study:

- мышц рук: плечевых мышц, двуглавых мышц плеча, трехглавых мышц плеча, дельтовидных мышц, глубокий сгибатель пальцев, локтевой сгибатель запястья, круглый пронатор, длинный лучевой разгибатель запястья, супинатор, клювовидно-плечевых мышц;- arm muscles: brachial muscles, biceps brachii, triceps brachii, deltoid muscles, deep flexor of fingers, flexor carpi ulnaris, pronator round, extensor carpi longus, arch support, coracobrachial muscles;

- мышцы груди и живота: наружной косой мышцы живота, прямой мышцы живота.- muscles of the chest and abdomen: external oblique muscle of the abdomen, rectus abdominis.

Выполнение вращательных движений рукояток передней планки 16 при котором пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) - по часовой и против часовой стрелки, держась двумя руками за ручки горизонтальных рукояток 26, 27, обеспечивает проработку:Performing rotational movements of the handles of the front bar 16, in which the patient performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) - clockwise and counterclockwise, holding the handles of the horizontal handles 26, 27 with both hands, provides study:

- мышц рук: трехглавых мышц плеча, дельтовидных мышц, плечевых мышц, двуглавых мышц плеча, короткая ладонная мышца, лучевой сгибатель запястья, плечелучевая мышца, клювовидно-плечевых мышц;- arm muscles: triceps brachii, deltoids, brachialis, biceps brachii, short palmar muscle, flexor carpi radialis, brachioradialis, coracobrachial muscles;

Пример 3.Example 3

Тренировка, сидя на сиденье 7 - выполнение вращательных движений рукоятокSeated Workout 7 - Rotate the Handlebars

верхней планки в сагиттальной плоскости (фиг. 1, 4). Пациент сидя на сиденье 7, упираясь ногами на фиксирующие стопы подушки 38, а спиной на боковую спинку 8, держась двумя руками или одной за ручки О-образных рукояток 22, 23, либо ручки горизонтальных рукояток 26, 27, пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки, вращая вокруг оси правую и левую планку 17, 18 в сагиттальной плоскости, через узлы вращения 29, 30, закрепленные на регулируемые по высоте правую и левую вертикальные стойки-держатели 14,15 и регулируемые по длине правую и левую Г-образные стойки-держатели 10, 11.upper bar in the sagittal plane (Fig. 1, 4). The patient is sitting on the seat 7, resting his feet on the fixing cushions 38, and with his back on the side backrest 8, holding with two hands or one of the handles of the O-shaped handles 22, 23, or the handles of the horizontal handles 26, 27, the patient performs rotational movements with his hands or hand (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise, rotating the right and left bars 17, 18 around the axis in the sagittal plane, through rotation nodes 29, 30, fixed on the height-adjustable right and left vertical rack-holders 14 ,15 and length-adjustable right and left L-shaped rack-holders 10, 11.

Для создания дополнительной нагрузки на вращающейся вокруг оси передней планки 16, предусмотрены отверстия 50, 51 для регулировки диаметра О-образных 20, 21 и горизонтальных 26, 27 рукояток в зависимости от функциональных ограничений пациента, что также увеличивает количество прорабатываемых групп мышц.To create an additional load on the front bar 16 rotating around the axis, holes 50, 51 are provided for adjusting the diameter of the O-shaped 20, 21 and horizontal 26, 27 handles, depending on the functional limitations of the patient, which also increases the number of muscle groups being worked out.

Выполнение вращательных движений рукояток правой и левой планки 17, 18 при котором пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) - по часовой и против часовой стрелки, держась двумя руками за ручки О-образных рукояток 22, 23, обеспечивает проработку:Performing rotational movements of the handles of the right and left bars 17, 18, in which the patient performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) - clockwise and counterclockwise, holding the handles of the O-shaped handles 22, 23 with both hands, provides study:

- трехглавых мышц плеча, дельтовидных мышц, плечевых мышц, двуглавых мышц плеча, клювовидно-плечевых мышц, короткая ладонная мышца, глубокий сгибатель пальцев, локтевой сгибатель запястья, круглый пронатор, длинный лучевой разгибатель запястья, супинатор, плече-лучевая мышца, плечевых мышц- triceps brachii, deltoids, brachialis, biceps brachii, coracobrachialis, palmar brevis, flexor digitorum profundus, flexor carpi ulnaris, pronator teres, extensor carpi radialis longus, supinator, brachioradialis, brachialis muscles

- мышцы груди и живота: наружной косой мышцы живота, прямой мышцы живота. Выполнение вращательных движений рукояток правой и левой планки 17, 18 при котором- muscles of the chest and abdomen: external oblique muscle of the abdomen, rectus abdominis. Performing rotational movements of the handles of the right and left bars 17, 18, in which

пациент выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) - по часовой и против часовой стрелки, держась двумя руками за ручки горизонтальных рукояток 26, 27, обеспечивает проработку:the patient performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) - clockwise and counterclockwise, holding the handles of the horizontal handles 26, 27 with both hands, provides study:

- мышц рук: плечевых мышц, двуглавых мышц плеча, трехглавых мышц плеча, дельтовидных мышц, короткая ладонная мышца, лучевой сгибатель запястья, плечелучевая мышца, клювовидно-плечевых мышц;- muscles of the arms: shoulder muscles, biceps of the shoulder, triceps of the shoulder, deltoid muscles, short palmar muscle, radial flexor of the wrist, brachioradialis muscle, coracobrachial muscles;

- мышцы груди и живота: наружной косой мышцы живота, прямой мышцы живота. Способ и тренажер изобретен и испытан самим автором, а также результаты изобретения- muscles of the chest and abdomen: external oblique muscle of the abdomen, rectus abdominis. The method and simulator were invented and tested by the author himself, as well as the results of the invention

получены у пациентов (см. описание ниже), что доказывает их промышленную применимость.obtained from patients (see description below), which proves their industrial applicability.

Клинический пример 1. Гр-н М. 42 года. Диагноз: травматическая болезнь ушиба спинного мозга тяжелой степени на уровне с3-с4 с глубоким спастическим тетрапарезом, нарушением функции тазовых органов, нарушением чувствительности но проводниковому типу, декомпенсация. Передвигается с тростями с подстраховкой сопровождающего во время ходьбы. Во время ходьбы обе кисти рук зафиксированы на трость эластичным жгутом. Одеваться раздеваться самостоятельно не может, полностью зависит от сопровождающего. Левая рука значительно хуже другой. Значительное уменьшение подвижности суставов правой руки до 60%, левой руки до 90%. Правая рука: 1) плечевой сустав: сгибание 80°, а разгибание 10°; отведение равнялось 50°, а приведение 10°; наружная ротация составляла 8°, а внутренняя ротация 35°; 2) локтевой сустав: сгибание 60°, а разгибание 150°; пронация 80°, супинация 80°; 3) лучезапястный сустав: сгибание 30°, а разгибание 25°; отведение: радиальное 10°, ульнарное 20°. Левая рука: 1) плечевой сустав: сгибание 5°, а разгибание 2°; отведение равнялось 2°, а приведение 5°; наружная ротация составляла 0°, а внутренняя ротация 0°; 2) локтевой сустав: сгибание 90°, а разгибание 120°; пронация 10°, супинация 60°; 3) лучезапястный сустав: сгибание 2°, а разгибание 2°; отведение: радиальное 5°, ульнарное 5°. Передвижение по дому при помощи ухаживающего.Clinical example 1. Mr. M., 42 years old. Diagnosis: severe traumatic injury of the spinal cord at the level of c3-c4 with deep spastic tetraparesis, dysfunction of the pelvic organs, impaired sensitivity and conduction type, decompensation. Moves with canes with safety net accompanying while walking. While walking, both hands are fixed to the cane with an elastic tourniquet. He cannot dress and undress on his own; he is completely dependent on the escort. The left hand is much worse than the other. A significant decrease in the mobility of the joints of the right hand up to 60%, the left hand up to 90%. Right arm: 1) shoulder joint: 80° flexion and 10° extension; abduction was 50° and adduction 10°; external rotation was 8° and internal rotation was 35°; 2) elbow joint: flexion 60°, and extension 150°; pronation 80°, supination 80°; 3) wrist joint: flexion 30°, and extension 25°; abduction: radial 10°, ulnar 20°. Left arm: 1) shoulder joint: 5° flexion and 2° extension; abduction was 2° and adduction 5°; external rotation was 0° and internal rotation was 0°; 2) elbow joint: flexion 90°, and extension 120°; pronation 10°, supination 60°; 3) wrist joint: flexion 2°, and extension 2°; abduction: radial 5°, ulnar 5°. Moving around the house with the help of a caregiver.

Тренировка на тренажере. Вначале выполнялись упражнения по примеру 1 - тренировка сидя на переносном сиденье 7 (фиг. 1, 2) (см. описание выше), выполнение вращательных движений рукояток верхней планки в аксиальной плоскости, держась двумя руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент одновременно выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки. Затем, выполнение вращательных движений рукояток верхней планки в аксиальной плоскости, держась одной рукой (сначала правой, потом левой) за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент попеременно выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки. Далее добавили упражнения по примеру 2 - тренировка сидя на переносном сиденье 7 (фиг. 1, 3) (см. описание выше), выполнение вращательных движений рукояток передней планки во фронтальной плоскости, держась двумя руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент одновременно выполняет вращательные движения руками (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки. Затем, выполнение вращательных движений рукояток передней планки во фронтальной плоскости, держась одной рукой (сначала правой, потом левой) за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент попеременно выполняет вращательные движения руками или рукой (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки. Далее добавили упражнения по примеру 3 - тренировка сидя на переносном сиденье 7 (фиг. 1, 4) (см. описание выше), выполнение вращательных движений рукояток правой и левой планки в сагиттальной, держась двумя руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент попеременно выполняет вращательные движения рукой (правой или левой) (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки. Затем, выполнение вращательных движений рукояток правой и левой планки в сагиттальной, держась двумя руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент одновременно выполняет вращательные движения руками (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки. Для проработки большего количества мышц и суставов, в каждом из упражнений (верхняя, передняя, правая и левая планки) пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные рукоятки. По 5 повторений на каждое упражнение по 2 подхода в течение двух недель. Продолжительность тренировки 25 минут, три раза в неделю в течение одного месяца. Во время тренировки руки пациент фиксировал специальными реабилитационными перчатками, так как пальцы не держали. На начальном этапе выбирается среднее - наиболее комфортное расположение рукояток (кистей рук) от туловища во время вращательных движений, через различные регуляторы по высоте, длине и глубине. По мере увеличения подвижности суставов уменьшаем, либо увеличиваем расположение рукояток - увеличивая, либо уменьшая амплитуду движения-вращения между суставами и туловищем.Trainer training. Initially, exercises were performed according to example 1 - training while sitting on a portable seat 7 (Fig. 1, 2) (see description above), performing rotational movements of the handles of the upper bar in the axial plane, holding with both hands the handles of the O-shaped handles rotating around the axis, the patient simultaneously performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine clockwise and counterclockwise. Then, performing rotational movements of the handles of the upper bar in the axial plane, holding with one hand (first with the right, then with the left) the handles of the O-shaped handles rotating around the axis, the patient alternately performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine clockwise and counterclockwise. Next, exercises were added according to example 2 - training while sitting on a portable seat 7 (Fig. 1, 3) (see description above), performing rotational movements of the handles of the front bar in the frontal plane, holding with both hands the handles of the O-shaped handles rotating around the axis, the patient simultaneously performs rotational movements with his hands (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise. Then, performing rotational movements of the handles of the front bar in the frontal plane, holding with one hand (first with the right, then with the left) the handles of the O-shaped handles rotating around the axis, the patient alternately performs rotational movements with his hands or arm (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise. Next, exercises were added according to example 3 - training while sitting on a portable seat 7 (Fig. 1, 4) (see description above), performing rotational movements of the handles of the right and left bars in the sagittal, holding with both hands the handles of the O-shaped handles rotating around the axis , the patient alternately performs rotational movements of the arm (right or left) (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise. Then, performing rotational movements of the handles of the right and left bars in the sagittal, holding with both hands the handles of the O-shaped handles rotating around the axis, the patient simultaneously performs rotational movements with his hands (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise. To work out more muscles and joints, in each of the exercises (upper, front, right and left bars), the patient performs a rotational movement of the hands - rotation, rotating the O-shaped handles around the axis. 5 reps for each exercise, 2 sets for 2 weeks. The duration of the workout is 25 minutes, three times a week for one month. During training, the patient's hands were fixed with special rehabilitation gloves, since the fingers were not held. At the initial stage, the average is selected - the most comfortable location of the handles (hands) from the body during rotational movements, through various regulators in height, length and depth. As the mobility of the joints increases, we reduce or increase the location of the handles - increasing or decreasing the amplitude of movement-rotation between the joints and the body.

Ко второму месяцу занятий добавили упражнения с горизонтальными рукоятками по примерам 2 и 3 (фиг. 1, 3, 4) (см. описание выше), а также увеличили количество повторений до 10 повторений на каждое упражнение в течение 4-х недель. Это максимальное количество повторений за одну тренировку. Продолжительность тренировки 40 мин, три раза в неделю в течение одного месяца. Перестали фиксировать кисть правой руки. Увеличилась подвижность суставов, что позволило производить регулировку расположения рукояток по длине (увеличивая, либо уменьшая амплитуду движения-вращения между суставами и туловищем), ширине и глубине на расстояние (с шагом 10 см). Пациент также начал самостоятельно совершать вращательные движение правой и левой планки (обе в одну сторону, а также одну по часовой, а другую против часовой стрелки) без помощи инструктора во время тренировки (одновременные вращения рукоятками по часовой и против часовой стрелки).By the second month of training, exercises with horizontal handles were added according to examples 2 and 3 (Fig. 1, 3, 4) (see description above), and the number of repetitions was increased to 10 repetitions for each exercise for 4 weeks. This is the maximum number of repetitions in one workout. The duration of the training is 40 minutes, three times a week for one month. They stopped fixing the right hand. The mobility of the joints increased, which made it possible to adjust the location of the handles along the length (increasing or decreasing the amplitude of movement-rotation between the joints and the body), width and depth over a distance (in 10 cm increments). The patient also began to independently perform rotational movements of the right and left bars (both in one direction, as well as one clockwise and the other counterclockwise) without the help of an instructor during training (simultaneous rotation of the handles clockwise and counterclockwise).

Результат. К концу второго месяца пациент перестал фиксировать обе руки реабилитационными перчатками во время работы на тренажере, а также во время ходьбы перестал фиксировать руки на канадскую трость эластичным бинтом. Самостоятельно начал одеваться и раздеваться. Увеличение подвижности суставов правой руки до 60%, левой руки до 30%. Правая рука: 1) плечевой сустав: сгибание 110°, а разгибание 20°; отведение равнялось 70°, а приведение 20°; наружная ротация составляла 20°, а внутренняя ротация 60°; 2) локтевой сустав: сгибание 50°, а разгибание 170°; пронация 90°, супинация 90°; 3) лучезапястный сустав: сгибание 35°, а разгибание 30°; отведение: радиальное 15°, ульнарное 25°. Левая рука: 1) плечевой сустав: сгибание 20°, а разгибание 10°; отведение равнялось 10°, а приведение 10°; наружная ротация составляла 5°, а внутренняя ротация 5°; 2) локтевой сустав: сгибание 90°, а разгибание 130°; пронация 20°, супинация 70°; 3) лучезапястный сустав: сгибание 5°, а разгибание 5°; отведение: радиальное 10°, ульнарное 8°. Передвижение по дому без помощи ухаживающего.Result. By the end of the second month, the patient stopped fixing both hands with rehabilitation gloves while working on the simulator, and also stopped fixing his hands on the Canadian cane with an elastic bandage while walking. I began to dress and undress on my own. Increase in the mobility of the joints of the right hand up to 60%, the left hand up to 30%. Right arm: 1) shoulder joint: flexion 110°, and extension 20°; abduction was 70° and adduction 20°; external rotation was 20° and internal rotation was 60°; 2) elbow joint: flexion 50°, and extension 170°; pronation 90°, supination 90°; 3) wrist joint: flexion 35°, and extension 30°; abduction: radial 15°, ulnar 25°. Left arm: 1) shoulder joint: flexion 20°, and extension 10°; abduction was 10° and adduction 10°; external rotation was 5° and internal rotation 5°; 2) elbow joint: flexion 90°, and extension 130°; pronation 20°, supination 70°; 3) wrist joint: flexion 5°, and extension 5°; abduction: radial 10°, ulnar 8°. Moving around the house without the help of a caregiver.

Клинический пример 2. Гр-н М. 38 лет. Клинический диагноз: Тяжелая сочетанная травма. О/ЧМТ Ушиб головного мозга тяжелой степени. Очаг геморрагического пропитывания в правой теменной доле с прорывов крови в желудочковую систему. Передвигается на инвалидной коляске. Стоит держа за руки около 2 мин. Может сделать 2 шага с поддержкой. Руки на вверх поднимаются, но снять с себя верхнюю одежду не может. Без упора спинки больше 1 минуты сидеть не может.Clinical example 2. Grn M. 38 years old. Clinical diagnosis: Severe concomitant injury. O/TBI Severe cerebral contusion. The center of hemorrhagic impregnation in the right parietal lobe with blood breakthroughs into the ventricular system. Moves in a wheelchair. Holding hands for about 2 minutes. Can take 2 steps with support. Hands go up, but he cannot take off his outer clothing. Cannot sit for more than 1 minute without back support.

Тренировка на тренажере. Вначале выполнялись упражнения по примеру 1 - тренировка сидя на переносном сиденье 7 (фиг. 1, 2) (см. описание выше), выполнение вращательных движений рукояток верхней планки в аксиальной плоскости, держась двумя руками, или одной за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент одновременно, а затем попеременно (одной рукой сначала правой, потом левой) выполняет вращательные движения плечевой областью и грудным отделом позвоночника по часовой и против часовой стрелки. Далее добавили упражнения по примеру 2 - тренировка сидя на переносном сиденье 7 (фиг. 1,3) (см. описание выше), выполнение вращательных движений рукояток передней планки во фронтальной плоскости, держась двумя руками, или одной за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент одновременно, а затем попеременно (одной рукой сначала правой, потом левой) выполняет вращательные движения руками (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки. Далее добавили упражнения по примеру 3 - тренировка сидя на переносном сиденье 7 (фиг. 1, 4) (см. описание выше), выполнение вращательных движений рукояток правой и левой планки в сагиттальной, держась двумя руками за ручки вращающихся вокруг оси О-образных рукояток, пациент одновременно, а затем попеременно (одной рукой сначала правой, потом левой) выполняет вращательные движения рукой (правой или левой) (плечевой, локтевой, лучезапястный сустав) по часовой и против часовой стрелки. Для проработки большего количества мышц и суставов, в каждом из упражнений (верхняя, передняя, правая и левая планки) пациент выполняет вращательное движение рук - ротацию, вращая вокруг оси О-образные рукоятки. По 10 повторений на каждое упражнение по 2 подхода в течение двух недель. Продолжительность тренировки 25 минут, три раза в неделю в течение одного месяца. Во время тренировки руки пациент фиксировал специальными реабилитационными перчатками, так как пальцы не держали. На начальном этапе выбирается среднее - наиболее комфортное расположение рукояток (кистей рук) от туловища во время вращательных движений, через различные регуляторы по высоте, длине и глубине. По мере увеличения подвижности суставов уменьшаем, либо увеличиваем расположение рукояток - увеличивая, либо уменьшая амплитуду движения-вращения между суставами и туловищем.Trainer training. Initially, exercises were performed according to example 1 - training while sitting on a portable seat 7 (Fig. 1, 2) (see description above), performing rotational movements of the handles of the upper bar in the axial plane, holding with two hands, or one by the handles rotating around the O-axis shaped handles, the patient simultaneously, and then alternately (with one hand, first right, then left) performs rotational movements of the shoulder region and thoracic spine clockwise and counterclockwise. Next, exercises were added according to example 2 - training while sitting on a portable seat 7 (Fig. 1.3) (see description above), performing rotational movements of the handles of the front bar in the frontal plane, holding with two hands, or one by the handles rotating around the O-axis shaped handles, the patient simultaneously, and then alternately (with one hand, first right, then left) performs rotational movements with his hands (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise. Next, exercises were added according to example 3 - training while sitting on a portable seat 7 (Fig. 1, 4) (see description above), performing rotational movements of the handles of the right and left bars in the sagittal, holding with both hands the handles of the O-shaped handles rotating around the axis , the patient simultaneously, and then alternately (with one hand, first with the right, then with the left) performs rotational movements of the hand (right or left) (shoulder, elbow, wrist joint) clockwise and counterclockwise. To work out more muscles and joints, in each of the exercises (upper, front, right and left bars), the patient performs a rotational movement of the hands - rotation, rotating the O-shaped handles around the axis. 10 reps for each exercise, 2 sets for two weeks. The duration of the workout is 25 minutes, three times a week for one month. During training, the patient's hands were fixed with special rehabilitation gloves, since the fingers were not held. At the initial stage, the average is selected - the most comfortable location of the handles (hands) from the body during rotational movements, through various regulators in height, length and depth. As the mobility of the joints increases, we reduce or increase the location of the handles - increasing or decreasing the amplitude of movement-rotation between the joints and the body.

Ко второму месяцу занятий добавили упражнения с горизонтальными рукоятками по примерам 2 и 3 (фиг. 1, 3, 4) (см. описание выше), а также увеличили количество повторений до 15 повторений на каждое упражнение в течение 4-х недель. Это максимальное количество повторений за одну тренировку. Продолжительность тренировки 40 мин, три раза в неделю в течение одного месяца. Перестали фиксировать кисть правой руки. Увеличилась подвижность суставов, что позволило производить регулировку расположения рукояток по длине (увеличивая, либо уменьшая амплитуду движения-вращения между суставами и туловищем), ширине и глубине на расстояние (с шагом 15 см).By the second month of training, exercises with horizontal handles were added according to examples 2 and 3 (Fig. 1, 3, 4) (see description above), and the number of repetitions was increased to 15 repetitions for each exercise for 4 weeks. This is the maximum number of repetitions in one workout. The duration of the training is 40 minutes, three times a week for one month. They stopped fixing the right hand. The mobility of the joints increased, which made it possible to adjust the location of the handles along the length (increasing or decreasing the amplitude of movement-rotation between the joints and the body), width and depth over a distance (in increments of 15 cm).

Результат. К концу первого месяца пациент перестал фиксировать обе руки реабилитационными перчатками во время работы на тренажере. Самостоятельно начал одеваться и раздеваться. К концу второго месяца начал сидеть без спинки свободно без учета времени. Начал ходить с ходунками во время тренировки в центре, а также при выходе из дома и домой.Result. By the end of the first month, the patient stopped fixing both hands with rehabilitation gloves while working on the simulator. I began to dress and undress on my own. By the end of the second month, he began to sit backless freely without regard to time. I started walking with a walker during training at the center, as well as when leaving the house and going home.

Клинический пример 3. Гр-ка Ж. 70 лет. Диагноз: ишемический инсульт в правой СМА с левосторонней гимиплегией, элементами моторной афазии. Передвигается с ходунками. Во время ходьбы левая кисть зафиксирована эластичным жгутом. Значительное уменьшение функциональной работы правой руки до 55%. Правая рука: 1) плечевой сустав: сгибание 130°, а разгибание 10°; отведение равнялось 90°, а приведение 10°; наружная ротация составляла 30°, а внутренняя ротация 60°; 2) локтевой сустав: сгибание 50°, а разгибание 170°; пронация 40°, супинация 40°; 3) лучезапястный сустав: сгибание 140°, а разгибание 150°; отведение: радиальное 170°, ульнарное 170°. Значительное уменьшение функциональной работы правой ноги до 60%: 1) тазобедренный сустав: сгибание со сгибанием в коленном суставе 80°, а разгибание 175°; отведение равнялось 20°, а приведение 10°; наружная ротация составляла 10°, а внутренняя ротация 10°; 2) коленный сустав: сгибание 70°, а разгибание 180°; 3) голеностопный су-став: сгибание 110°, а разгибание 100°.Clinical example 3. Gr-ka J. 70 years old. Diagnosis: ischemic stroke in the right MCA with left-sided hypoplegia, elements of motor aphasia. Moves with walkers. During walking, the left hand is fixed with an elastic tourniquet. A significant decrease in the functional work of the right hand up to 55%. Right arm: 1) shoulder joint: flexion 130°, and extension 10°; abduction was 90° and adduction 10°; external rotation was 30° and internal rotation 60°; 2) elbow joint: flexion 50°, and extension 170°; pronation 40°, supination 40°; 3) wrist joint: flexion 140°, and extension 150°; abduction: radial 170°, ulnar 170°. A significant decrease in the functional work of the right leg up to 60%: 1) hip joint: flexion with flexion at the knee joint 80°, and extension 175°; abduction was 20° and adduction 10°; external rotation was 10° and internal rotation was 10°; 2) knee joint: 70° flexion and 180° extension; 3) ankle joint: flexion 110°, and extension 100°.

Значительное увеличение функциональной работы правой руки до 65%. Правая рука: 1) плечевой сустав: сгибание 150°, а разгибание 20°; отведение равнялось 100°, а приведение 20°; наружная ротация составляла 40°, а внутренняя ротация 60°; 2) локтевой сустав: сгибание 60°, а разгибание 180°; пронация 45°, супинация 45°; 3) лучезапястный сустав: сгибание 150°, а разгибание 150°; отведение: радиальное 180°, ульнарное 180°. Значительное увеличение функциональной работы правой ноги до 70%: 1) тазобедренный сустав: сгибание со сгибанием в коленном суставе 70°, а разгибание 180°; отведение равнялось 30°, а приведение 20°; наружная ротация составляла 20°, а внутренняя ротация 20°; 2) коленный сустав: сгибание 60°, а разгибание 180°; 3) голеностопный сустав: сгибание 110°, а разгибание 100°. Передвижение по дому и улице с канадскими тростями без фиксации кисти.A significant increase in the functional work of the right hand up to 65%. Right arm: 1) shoulder joint: flexion 150° and extension 20°; abduction was 100° and adduction 20°; external rotation was 40° and internal rotation was 60°; 2) elbow joint: flexion 60°, and extension 180°; pronation 45°, supination 45°; 3) wrist joint: flexion 150°, and extension 150°; abduction: radial 180°, ulnar 180°. A significant increase in the functional work of the right leg up to 70%: 1) hip joint: flexion with knee flexion 70°, and extension 180°; abduction was 30° and adduction 20°; external rotation was 20° and internal rotation 20°; 2) knee joint: flexion 60°, and extension 180°; 3) ankle joint: flexion 110°, and extension 100°. Moving around the house and the street with Canadian canes without fixing the brush.

Claims

1. A simulator for patient rehabilitation, containing a simulator body with four bars rotating around an axis, located in front, on the right, on the left and on top, with the possibility of clockwise and counterclockwise rotation of the patient's upper limbs in a sitting position,

the body of the simulator consists of length-adjustable front, right and left L-shaped rack-holders, fixed with clamps on the front, right and left guides of the body of the simulator and containing height-adjustable front, right and left vertical rack-holders with a rotation unit around the axis of the bars with handles

L-shaped and vertical racks-holders and bars with handles are made with holes for adjusting their length, height and leverage of the handles, respectively, depending on the height, size, length of the arms and functional limitations of the patient,

each bar has a rotation unit and contains two pairs of handles - O-shaped and horizontal,

each O-shaped handle is equipped with a handle rotating around the axis and fixed to the bar with a quick-release nut, each horizontal handle is equipped with a handle rotating around the axis and fixed to the bar with a quick-release nut,

on the vertical rack of the simulator, the upper horizontal rack-holder is fixed, containing the upper bar rotating around the axis,

at the same time, the seat of the simulator is made with the possibility of height adjustment depending on the height of the patient,

while the back is made with the possibility of adjusting the depth depending on the functional limitations of the patient.

2. A method for the rehabilitation of patients, carried out using the simulator according to claim 1 and consisting in performing exercises of three types:

when performing the exercise of the first type, the patient, sitting on the seat, holding with two hands or one by the handles of the O-shaped handles, performs rotational movements of the shoulder region and the thoracic spine clockwise and counterclockwise, rotating the upper bar around the axis through the rotation node in the axial plane ,

when performing an exercise of the second type, the patient, sitting on a seat, holding with two hands or one by the handles of the O-shaped or horizontal handles, performs rotational movements with his hands clockwise and counterclockwise, rotating the front bar around the axis through the rotation unit in the frontal plane,

when performing an exercise of the third type, the patient, sitting on a seat, holding both hands or one hand on the handles of the O-shaped or horizontal handles, performs rotational movements with his hands alternately or simultaneously clockwise and counterclockwise, rotating the right and left bars around the axis through the rotation nodes in sagittal plane.