RU2797001C1 - Mechanism of extension and shift of the wheels of a self-propelled universal cutter on a hydraulic drive - Google Patents

Mechanism of extension and shift of the wheels of a self-propelled universal cutter on a hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
RU2797001C1
RU2797001C1 RU2022119290A RU2022119290A RU2797001C1 RU 2797001 C1 RU2797001 C1 RU 2797001C1 RU 2022119290 A RU2022119290 A RU 2022119290A RU 2022119290 A RU2022119290 A RU 2022119290A RU 2797001 C1 RU2797001 C1 RU 2797001C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sliders
wheels
self
frame
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2022119290A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Викторович Лютый
Сергей Александрович Балабаев
Михаил Владимирович Сучков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Application granted granted Critical
Publication of RU2797001C1 publication Critical patent/RU2797001C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: mechanism for expanding and shifting the wheels of a self-propelled universal cutter on a hydraulic drive contains a hollow beam (2) integrated into the frame, having a cross section in the form of a rhombus. Inside the hollow beam (2) there are two sliders, on which the wheels (5 and 6) of the cutter are fixed. The sliders are mounted with the possibility of moving along the beam (2) and fixing on it in the range of positions from the transport position of the track to the position along the track width with the help of hydraulic cylinders (7) fixed on them and on the frame with hydraulic locks. The sliders are attached to the beam (2) also by means of support shoes (8).
EFFECT: expanding functionality, increasing reliability, improving consumer qualities and ease of use.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а конкретно - к косилкам самоходным универсальным (КСУ).The invention relates to the field of agricultural engineering, and specifically to self-propelled universal mowers (KSU).

Известны близкие по конструкции механизма раздвижения колес косилок самоходных таких фирм, как «MacDon», «AGCO», «CNH» и др. [1. Информационный интернет сайт - www.macdon.com. - Проспект компании «MacDon» Косилки серии М, 2018. 2. Информационный интернет сайт - www.newholland.com. - Проспект компании «New Holland» SPEEDROWER SELF-PROPELLED WINDROWERS 2018. 3. Информационный интернет сайт - www.agcocorp.com. - Проспект компании MF WR 9800 Series, 2018].Known similar in design mechanism for sliding the wheels of self-propelled mowers such firms as "MacDon", "AGCO", "CNH" and others [1. Information website - www.macdon.com. - MacDon Prospectus M Series Mowers, 2018. 2. Information website - www.newholland.com. - Prospect of the company "New Holland" SPEEDROWER SELF-PROPELLED WINDROWERS 2018. 3. Information website - www.agcocorp.com. - MF WR 9800 Series prospectus, 2018].

Наиболее близкой по конструкции к заявляемому изобретению является конструкция косилки самоходной типа M1240/1170 компании «MacDon» [Информационный интернет сайт - www.macdon.com. - Проспект компании «MacDon» Косилки серии М, 2018].The closest in design to the claimed invention is the design of the self-propelled mower type M1240/1170 company "MacDon" [Information website - www.macdon.com. - MacDon prospectus M series mowers, 2018].

Косилки типа Ml 240/1170 имеют механизм раздвижения колес, представляющий собой прямоугольную полую балку, интегрированную в раму, внутри которой установлены в одном из двух положений (два фиксированных положения колеи ведущих колес) два ползуна, на которых закреплены колеса косилки, при этом ползуны фиксируются от перемещений вдоль балки с помощью пальцев, которые установлены сквозь ползун и полую балку.Mowers type Ml 240/1170 have a wheel extension mechanism, which is a rectangular hollow beam integrated into the frame, inside which two sliders are installed in one of two positions (two fixed positions of the drive wheel track), on which the mower wheels are fixed, while the sliders are fixed from moving along the beam with the help of fingers that are installed through the slider and the hollow beam.

Указанная конструкция механизма раздвижения колес косилки типа M1240/1170 имеет следующие недостатки:The specified design of the mechanism for expanding the wheels of the mower type M1240/1170 has the following disadvantages:

1) нет регулировки ширины колеи в широком диапазоне;1) there is no track width adjustment in a wide range;

2) отсутствует возможность регулировки ширины раздвижения/сдвижения колес;2) there is no possibility of adjusting the width of the extension/movement of the wheels;

3) неудобна процедура установки фиксирующего пальца при совмещении отверстия ползуна с отверстиями балки при выполнении операций раздвижении/сдвижении ползунов.3) the procedure for installing the locking pin is inconvenient when the slider hole is aligned with the beam holes when performing operations of expanding/moving the sliders.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение надежности, улучшение потребительских качеств и удобства эксплуатации.The objective of the invention is to expand functionality, improve reliability, improve consumer qualities and ease of use.

Технический результат достигается тем, что в механизм раздвижения и сдвижения колес косилки самоходной универсальной на гидравлическом приводе, включающий в себя интегрированную в раму полую балку, внутри которой установлены два ползуна, на которых закреплены колеса косилки, отличающийся тем, что полая балка имеет поперечное сечение в виде ромба, а ползуны установлены с возможностью перемещения вдоль балки и фиксации на ней в диапазоне положений от транспортного положения колеи до положения по ширине колеи с помощью закрепленных на них и на раме гидроцилиндров с гидрозамками, при этом ползуны прикреплены к балке также посредством опорных башмаков, с помощью поджатия опорных башмаков устраняют люфт положения ползунов на балке, а перемещением штоков гидроцилиндров достигают перемещения ползунов вдоль полой балки, чем обеспечивают диапазон изменения ширины колеи.The technical result is achieved by the fact that the mechanism for expanding and sliding the wheels of a self-propelled universal mower on a hydraulic drive, which includes a hollow beam integrated into the frame, inside which two sliders are installed, on which the mower wheels are fixed, characterized in that the hollow beam has a cross section of in the form of a rhombus, and the sliders are mounted with the possibility of moving along the beam and fixing on it in the range of positions from the transport position of the track to the position along the track width with the help of hydraulic cylinders with hydraulic locks fixed on them and on the frame, while the sliders are also attached to the beam by means of support shoes, by preloading the support shoes, the backlash of the position of the sliders on the beam is eliminated, and by moving the rods of the hydraulic cylinders, the sliders move along the hollow beam, thereby providing a range of track width changes.

Заявляемое устройство изображено на фиг.1 - 3:The claimed device is shown in Fig.1 - 3:

- фиг.1 - полая балка с ромбовидным сечением, интегрированная в раму;- figure 1 - hollow beam with a diamond-shaped section, integrated into the frame;

- фиг.2 - общий вид ползуна КСУ с колесом (правый ползун);- Fig.2 - General view of the slider KSU wheel (right slider);

- фиг.3 - общий вид рамы с ползунами, гидроцилиндрами и опорными башмаками.- Fig.3 - General view of the frame with sliders, hydraulic cylinders and support shoes.

Заявляемый механизм раздвижения и сдвижения колес включает в себя следующие конструктивные элементы: 1 - рама; 2 - балка с ромбовидным сечением;The inventive mechanism for sliding and sliding wheels includes the following structural elements: 1 - frame; 2 - a beam with a diamond-shaped section;

3, 4 - ползуны (правый и левый); 5, 6 - колеса (правое и левое); 7 - гидроцилиндры с гидрозамками; 8 - опорные башмаки, - при этом балка 2 интегрирована в раму 1 и является ее частью, ползуны 3 и 4 установлены в балку 2 и крепятся к балке посредством гидроцилиндров 7 и опорных башмаков 8. Колеса 5 и 6 в свою очередь крепятся к вращающейся части ползунов 3 и 4 болтовыми соединениями.3, 4 - sliders (right and left); 5, 6 - wheels (right and left); 7 - hydraulic cylinders with hydraulic locks; 8 - support shoes, while beam 2 is integrated into frame 1 and is part of it, sliders 3 and 4 are installed in beam 2 and are attached to the beam by means of hydraulic cylinders 7 and support shoes 8. Wheels 5 and 6, in turn, are attached to the rotating part sliders 3 and 4 bolted connections.

Заявляемое изобретение работает следующим образом. При движении КС У на малой скорости происходит перемещение штоков гидроцилиндров 7. Вследствие движения гидроцилиндров происходит плавное выдвижение ползуна 3 или 4 вдоль ромбовидной балки 2, интегрированной в раму 1. На ползунах 3 и 4 закреплены ведущие колеса КСУ 5, 6. За счет выдвижения ползунов 3 и 4 происходит плавное изменение колеи в широком диапазоне. Фиксация ползунов 3 и 4 на балке 2 осуществляется гидроцилиндрами 7 на которых установлены гидрозамки, а также при поджатии опорных башмаков 8 достигают устранения зазора (люфта) между балкой 2 и ползунами 3, 4.The claimed invention works as follows. When the KS U moves at low speed, the rods of the hydraulic cylinders 7 move. Due to the movement of the hydraulic cylinders, the slider 3 or 4 smoothly extends along the diamond-shaped beam 2 integrated into the frame 1. The driving wheels of the KSU 5, 6 are fixed on the sliders 3 and 4. Due to the extension of the sliders 3 and 4 there is a smooth change of gauge in a wide range. The sliders 3 and 4 are fixed on the beam 2 by hydraulic cylinders 7 on which hydraulic locks are installed, and when the support shoes 8 are pressed, the gap (backlash) between the beam 2 and the sliders 3, 4 is eliminated.

Технический результат заключается в обеспечении функциональной возможности изменения ширины колеи в широком диапазоне, в улучшении потребительских качеств и удобства эксплуатации.The technical result consists in providing the functionality of changing the track width in a wide range, in improving consumer qualities and ease of use.

Claims (2)

1. Механизм раздвижения и сдвижения колес косилки самоходной универсальной на гидравлическом приводе, включающий в себя интегрированную в раму полую балку, внутри которой установлены два ползуна, на которых закреплены колеса косилки, отличающийся тем, что полая балка имеет поперечное сечение в виде ромба, а ползуны установлены с возможностью перемещения вдоль балки и фиксации на ней в диапазоне положений от транспортного положения колеи до положения по ширине колеи с помощью закрепленных на них и на раме гидроцилиндров с гидрозамками, при этом ползуны прикреплены к балке также посредством опорных башмаков.1. The mechanism for expanding and sliding the wheels of a self-propelled universal mower on a hydraulic drive, which includes a hollow beam integrated into the frame, inside which two sliders are installed, on which the mower wheels are fixed, characterized in that the hollow beam has a cross section in the form of a rhombus, and the sliders installed with the possibility of moving along the beam and fixing on it in the range of positions from the transport position of the track to the position along the track width with the help of hydraulic cylinders with hydraulic locks fixed on them and on the frame, while the sliders are also attached to the beam by means of support shoes. 2. Механизм раздвижения и сдвижения колес по п. 1, отличающийся тем, что с помощью поджатия опорных башмаков устраняют люфт положения ползунов на балке, а перемещением штоков гидроцилиндров достигают перемещения ползунов вдоль полой балки, чем обеспечивают диапазон изменения ширины колеи.2. The mechanism for expanding and shifting the wheels according to claim 1, characterized in that, by preloading the support shoes, the backlash of the position of the sliders on the beam is eliminated, and by moving the rods of the hydraulic cylinders, the sliders move along the hollow beam, thereby providing a range of changes in track width.
RU2022119290A 2022-07-13 Mechanism of extension and shift of the wheels of a self-propelled universal cutter on a hydraulic drive RU2797001C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2797001C1 true RU2797001C1 (en) 2023-05-30

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU102039A1 (en) * 1954-11-03 1954-11-30 Б.Е. Соседов Self-propelled forest grass mower
DE4108449A1 (en) * 1991-03-15 1992-09-17 Krone Bernhard Gmbh Maschf MOWER
US6267198B1 (en) * 1999-12-23 2001-07-31 New Holland North America, Inc. Offset kingpin for a rear steering axle on an agricultural combine
RU45589U1 (en) * 2004-12-16 2005-05-27 ГНУ "Всероссийский научно-исследовательский институт кормов имени В.Р. Вильямса SELF-PROPELLED MOWER-DRINKER
US8020648B2 (en) * 2009-03-12 2011-09-20 Macdon Industries Ltd. Windrower tractor with rear wheel suspension

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU102039A1 (en) * 1954-11-03 1954-11-30 Б.Е. Соседов Self-propelled forest grass mower
DE4108449A1 (en) * 1991-03-15 1992-09-17 Krone Bernhard Gmbh Maschf MOWER
US6267198B1 (en) * 1999-12-23 2001-07-31 New Holland North America, Inc. Offset kingpin for a rear steering axle on an agricultural combine
RU45589U1 (en) * 2004-12-16 2005-05-27 ГНУ "Всероссийский научно-исследовательский институт кормов имени В.Р. Вильямса SELF-PROPELLED MOWER-DRINKER
US8020648B2 (en) * 2009-03-12 2011-09-20 Macdon Industries Ltd. Windrower tractor with rear wheel suspension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7661254B2 (en) Lawn mower having selectively drivable wheels
EP1709857B1 (en) Mowing maching for cutting verges
RU2797001C1 (en) Mechanism of extension and shift of the wheels of a self-propelled universal cutter on a hydraulic drive
US8733770B2 (en) Steerable rear axle system for dual-path steered windrower tractor
EP1808064A1 (en) Self-propelled mower for large areas
RU2602181C2 (en) Scraper for opener assembly
US4036305A (en) Gang plow
RU2793363C1 (en) Mechanism for expanding and shifting wheels of self-propelled universal mower
BR112020014192A2 (en) articulated tractor that has an improved hitch and method of controlling it
US3040510A (en) Three wheeled tractor
JPH119008A (en) Attachment for rotary blade working machine to tractor
RU2802255C1 (en) Steering axle of rear wheels of self-propelled all-purpose cutter with variable track
US1561569A (en) Power mower
KR102130355B1 (en) Variable width steering of tractor Wheels
DE102021128365A1 (en) Lawn mower cutter and lawn mower
RU2788344C1 (en) Controlled rear axle of a self-propelled universal mower with a variable track
CN112519689A (en) Edge searching device and unmanned agricultural vehicle
EP2991890B1 (en) Agricultural machine
US3739560A (en) Transport lock link for a mower conditioner
DE60032097T2 (en) Arrangement for improving traction in motor vehicles
DE2340983C3 (en) Automatic lateral guidance of an agricultural harvesting machine for grass, grain and other stalks
SU1395151A1 (en) Soil-tilling unit
CA1133027A (en) Steerable wheeled assembly
DE102022101571A1 (en) Boom work implement and method of maneuvering a working head of the boom work implement around an obstacle
EP4346372A1 (en) System for driving and orienting an agricultural implement by means of a hydraulic circuit