RU2802255C1 - Steering axle of rear wheels of self-propelled all-purpose cutter with variable track - Google Patents

Steering axle of rear wheels of self-propelled all-purpose cutter with variable track Download PDF

Info

Publication number
RU2802255C1
RU2802255C1 RU2022127086A RU2022127086A RU2802255C1 RU 2802255 C1 RU2802255 C1 RU 2802255C1 RU 2022127086 A RU2022127086 A RU 2022127086A RU 2022127086 A RU2022127086 A RU 2022127086A RU 2802255 C1 RU2802255 C1 RU 2802255C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rear wheels
self
propelled
axle
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2022127086A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Игорьевич Скибин
Сергей Александрович Балабаев
Михаил Владимирович Сучков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Application granted granted Critical
Publication of RU2802255C1 publication Critical patent/RU2802255C1/en

Links

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: controlled axle of the rear wheels of the self-propelled all-purpose cutter with variable track includes a structurally connected axle beam (3), a rack (2), two hydraulic cylinders, a towing device, rear steered wheels, two retractable sliders installed in the axle beam (3). Retractable sliders are equipped with elements for adjusting the position of the rear wheels: a system of levers, two side rods, two hydraulic cylinders, fixing rods and a telescopic central steering rod to enable rear wheel control.
EFFECT: expansion of functionality, simplification of layout and design, method for installation and dismantling, improvement of maintainability characteristics and ease of use and increase of reliability due to the possibility of rear wheel control.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а конкретно - к косилкам самоходным универсальным.The invention relates to the field of agricultural engineering, and specifically to universal self-propelled mowers.

Известны близкие по конструкции моста задних колес косилки самоходные таких фирм, как «MacDon», «AGCO», «CNH» и др. [1. Информационный интернет-сайт - www.macdon.com. - Проспект компании «MacDon». Косилки серии М, 2018. 2. Информационный интернет-сайт - www.newholland.com. - Проспект компании «New Holland» SPEEDROWER SELF-PROPELLED WINDROWERS 2018.Self-propelled mowers of companies such as MacDon, AGCO, CNH, etc., similar in design to the rear wheel axle, are known [1. Information website - www.macdon.com. - Prospectus of MacDon. M series mowers, 2018. 2. Information website - www.newholland.com. - New Holland SPEEDROWER SELF-PROPELLED WINDROWERS 2018 brochure.

3. Информационный интернет-сайт - www.agcocorp.com. - Проспект компании MF WR 9800 Series, 2018].3. Information website - www.agcocorp.com. - MF WR 9800 Series prospectus, 2018].

Наиболее близкой по конструкции к заявляемому изобретению является конструкция моста задних колес косилки самоходной типа Ml240/1170 компании «MacDon» [Информационный интернет-сайт -www.macdon.com. - Проспект компании «MacDon». Косилки серии М, 2018].Closest in design to the claimed invention is the design of the axle of the rear wheels of the self-propelled mower type Ml240/1170 company "MacDon" [Information website -www.macdon.com. - Prospectus of MacDon. M series mowers, 2018].

Косилка типа M1240/1170, изготовленная полностью из листового проката и выполненная в виде квадрата, имеет задний мост, включающий в себя конструктивно связанные балку моста, стойку, гидроцилиндры и прицепное устройство, при этом задние колеса выполнены неуправляемыми (флюгерного типа).The mower type M1240/1170, made entirely of sheet metal and made in the form of a square, has a rear axle that includes a structurally connected axle beam, a rack, hydraulic cylinders and a towing device, while the rear wheels are made non-steerable (vane type).

Указанная конструкция моста задних колес имеет недостатки: ограниченные функциональные возможности; высокие требования к технологии изготовления; радиус разворота больше, чем у прототипа; сложные компоновка, конструкция и технология монтажа и демонтажа; неудовлетворительные характеристики ремонтопригодности, удобства эксплуатации и надежности; сложность управления косилкой в целом.This design of the rear wheel axle has disadvantages: limited functionality; high requirements for manufacturing technology; the turning radius is larger than that of the prototype; complex layout, design and technology of installation and dismantling; unsatisfactory characteristics of maintainability, ease of use and reliability; the complexity of controlling the mower as a whole.

Задачей заявляемого изобретения являются расширение функциональных возможностей, упрощение компоновки и конструкции, технологии монтажа и демонтажа, улучшение характеристик ремонтопригодности, удобства эксплуатации и повышение надежности за счет обеспечения возможности управления задними колесами.The objective of the claimed invention is to expand the functionality, simplify the layout and design, technology of installation and dismantling, improve maintainability characteristics, ease of use and increase reliability by providing the ability to control the rear wheels.

Технический результат достигается тем, что в конструкции управляемого моста задних колес косилки самоходной универсальной с изменяемой колеей, включающей в себя конструктивно связанные балку моста, стойку, два гидроцилиндра, прицепное устройство, задние управляемые колеса, два выдвижных ползуна, установленные в балке моста, на выдвижных ползунах смонтированы элементы регулирования положения задних колес: система рычагов, две боковых тяги, два гидроцилиндра, фиксирующие тяги и центральная рулевая тяга, выполненная телескопической, для обеспечения возможности управления задними колесами.The technical result is achieved by the fact that in the design of the controlled axle of the rear wheels of the self-propelled universal mower with a variable gauge, which includes a structurally connected axle beam, a rack, two hydraulic cylinders, a towing device, rear steerable wheels, two retractable sliders installed in the axle beam, on retractable sliders mounted elements for adjusting the position of the rear wheels: a lever system, two side rods, two hydraulic cylinders, locking rods and a central steering rod, made telescopic, to enable control of the rear wheels.

Заявляемое устройство иллюстрируется чертежами, изображенными на фиг. 1-4:The claimed device is illustrated by the drawings shown in Fig. 1-4:

фиг. 1 - управляемый мост задних колес косилки самоходной универсальной с изменяемой колеей, вид сверху в сдвинутом состоянии;fig. 1 - controlled axle of the rear wheels of a self-propelled universal mower with a variable gauge, top view in a shifted state;

фиг. 2 - управляемый мост задних колес косилки самоходной универсальной с изменяемой колеей, вид спереди в сдвинутом состоянии;fig. 2 - controlled axle of the rear wheels of a self-propelled universal mower with a variable gauge, front view in a shifted state;

фиг. 3 - управляемый мост задних колес косилки самоходной универсальной с изменяемой колеей, вид сверху в раздвинутом состоянии;fig. 3 - controlled axle of the rear wheels of a self-propelled universal mower with a variable gauge, top view in the extended state;

фиг. 4 - управляемый мост задних колес косилки самоходной универсальной с изменяемой колеей, вид спереди в раздвинутом состоянии.fig. 4 - controlled axle of the rear wheels of a self-propelled universal mower with a variable gauge, front view in the extended state.

Заявляемая конструкция заднего моста включает в себя следующие конструктивные элементы: 1 - ось качения; 2 - стойка; 3 - балка моста; 4 - рычаг, 5 - рычаг; 6 - тяга боковая; 7 - гидроцилиндры; 8 - тяга рулевая, 9 - выдвижной ползун, 10 - фиксирующая тяга, при этом ось качения 1 фиксирует балку моста 3 на корпусе машины и позволяет балке моста осуществлять качение поперек оси, стойка 2, рычаг 4, рычаг 3, тяга боковая 6, гидроцилиндр 7 связаны между собой и установлены на выдвижном ползуне 9, выдвижные ползуны 9 установлены в балке моста 3 и фиксируются на ней фиксирующими тягами 10, синхронизация движения ползунов 9 осуществляется за счет жесткой сцепки тяги рулевой 8, находящейся между ними.The claimed design of the rear axle includes the following structural elements: 1 - rolling axis; 2 - rack; 3 - bridge beam; 4 - lever, 5 - lever; 6 - lateral thrust; 7 - hydraulic cylinders; 8 - steering rod, 9 - retractable slider, 10 - fixing rod, while the rolling axis 1 fixes the axle beam 3 on the machine body and allows the axle beam to roll across the axis, rack 2, lever 4, lever 3, side rod 6, hydraulic cylinder 7 are interconnected and mounted on a retractable slider 9, retractable sliders 9 are installed in the beam of the bridge 3 and are fixed on it with locking rods 10, the synchronization of the movement of the sliders 9 is carried out due to the rigid coupling of the steering rod 8 located between them.

Заявляемое изобретение работает следующим образом. При выдвижении штоков одного из гидроцилиндров 7 (см. фиг. 1, 4) происходит поворот рычага 4, который приводит в движение тягу боковую 6, которая, в свою очередь, поворачивает рычаг 5 вместе со стойкой 2 (см. фиг. 1). За счет тяги рулевой 8 (см. фиг. 3) обеспечивается синхронность поворота стоек 2 друг относительно друга (см. фиг. 1). Раздвижение моста осуществляется за счет передвижения ползунов 9 по балке моста 3 (см. фиг. 1, 3); после раздвижения или сдвижения моста ползун 9 фиксируется на балке моста 3 за счет фиксирующих тяг 10 (см. фиг. 3, 4). Конструкция моста копирует рельеф поля за счет поворота балки моста 3 на оси качения 1.The claimed invention works as follows. When the rods of one of the hydraulic cylinders 7 (see Fig. 1, 4) are extended, the lever 4 is rotated, which drives the side link 6, which, in turn, rotates the lever 5 together with the rack 2 (see Fig. 1). Due to the thrust of the steering 8 (see Fig. 3) provides synchronous rotation of the racks 2 relative to each other (see Fig. 1). The extension of the bridge is carried out by moving the sliders 9 along the beam of the bridge 3 (see Fig. 1, 3); after the extension or displacement of the bridge, the slider 9 is fixed on the beam of the bridge 3 due to the locking rods 10 (see Fig. 3, 4). The design of the bridge copies the relief of the field due to the rotation of the beam of the bridge 3 on the rolling axis 1.

Технический результат заключается в решении задачи изобретения, а именно: в расширении функциональных возможностей, упрощении конструктивной компоновки, технологии монтажа и демонтажа, в улучшении характеристик ремонтопригодности, удобства эксплуатации и в повышении надежности.The technical result consists in solving the problem of the invention, namely: expanding the functionality, simplifying the structural layout, mounting and dismounting technology, improving maintainability, ease of use and increasing reliability.

Claims (1)

Управляемый мост задних колес косилки самоходной универсальной с изменяемой колеей, включающий в себя конструктивно связанные балку моста, стойку, два гидроцилиндра, прицепное устройство, задние управляемые колеса, два выдвижных ползуна, установленные в балке моста, отличающийся тем, на выдвижных ползунах смонтированы элементы регулирования положения задних колес: система рычагов, две боковые тяги, два гидроцилиндра, фиксирующие тяги и центральная рулевая тяга, выполненная телескопической, для обеспечения возможности управления задними колесами.Controlled axle of the rear wheels of a self-propelled universal mower with a variable gauge, which includes a structurally connected axle beam, a rack, two hydraulic cylinders, a towing device, rear steered wheels, two retractable sliders installed in the axle beam, characterized in that position control elements are mounted on the retractable sliders rear wheels: a lever system, two side rods, two hydraulic cylinders, fixing rods and a central steering rod, made telescopic, to ensure the ability to control the rear wheels.
RU2022127086A 2022-10-18 Steering axle of rear wheels of self-propelled all-purpose cutter with variable track RU2802255C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2802255C1 true RU2802255C1 (en) 2023-08-23

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU102039A1 (en) * 1954-11-03 1954-11-30 Б.Е. Соседов Self-propelled forest grass mower
DE4108449A1 (en) * 1991-03-15 1992-09-17 Krone Bernhard Gmbh Maschf MOWER
US6267198B1 (en) * 1999-12-23 2001-07-31 New Holland North America, Inc. Offset kingpin for a rear steering axle on an agricultural combine
RU45589U1 (en) * 2004-12-16 2005-05-27 ГНУ "Всероссийский научно-исследовательский институт кормов имени В.Р. Вильямса SELF-PROPELLED MOWER-DRINKER
US8353377B2 (en) * 2009-10-06 2013-01-15 Deere & Company Steering cylinder mounting arrangement used with a length-adjustable axle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU102039A1 (en) * 1954-11-03 1954-11-30 Б.Е. Соседов Self-propelled forest grass mower
DE4108449A1 (en) * 1991-03-15 1992-09-17 Krone Bernhard Gmbh Maschf MOWER
US6267198B1 (en) * 1999-12-23 2001-07-31 New Holland North America, Inc. Offset kingpin for a rear steering axle on an agricultural combine
RU45589U1 (en) * 2004-12-16 2005-05-27 ГНУ "Всероссийский научно-исследовательский институт кормов имени В.Р. Вильямса SELF-PROPELLED MOWER-DRINKER
US8353377B2 (en) * 2009-10-06 2013-01-15 Deere & Company Steering cylinder mounting arrangement used with a length-adjustable axle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1892177B1 (en) Oscillating tandem steering system for an agricultural implement
CA2450967C (en) Tractor with rear castor wheels
US8657025B2 (en) Folding frame for an agricultural implement
US4186806A (en) Plow system
EP1405556B1 (en) Automotive mower with large working-width
US7971886B2 (en) Steering for towed implements
US3472005A (en) Articularly mounted gang mowers on a tractor
WO1989007545A1 (en) Suspension of a steerable wheel axle of a tractor
RU2802255C1 (en) Steering axle of rear wheels of self-propelled all-purpose cutter with variable track
US6684974B1 (en) Four-wheel steering system for utility vehicle
US11533836B2 (en) Articulated tractor having an improved hitch and control method thereof
RU2788344C1 (en) Controlled rear axle of a self-propelled universal mower with a variable track
US4232775A (en) Structural and operational improvements for a two row harvester and piler
US4049063A (en) Multi-unit adjustable plow system
RU2808126C2 (en) Steering axle of rear wheels of self-propelled universal mower with variable track
EP1502839B1 (en) Articulated tractor with steered front wheels
RU2803204C1 (en) Drive bridge with independent steering self-propelled mower
WO2018064724A1 (en) Steering system
RU2797001C1 (en) Mechanism of extension and shift of the wheels of a self-propelled universal cutter on a hydraulic drive
EP0671311A1 (en) Active steering system
US4282935A (en) Multiple section, adjustable width plow
RU2793363C1 (en) Mechanism for expanding and shifting wheels of self-propelled universal mower
EP2229288B1 (en) Compound steering mechanism
EP1095556B1 (en) Haymaking machinery, in particular rotary windrower
RU2022111652A (en) STEERED AXLE OF REAR WHEELS OF SELF-PROPELLED UNIVERSAL MOWER WITH VARIABLE TRACK