KR102130355B1 - Variable width steering of tractor Wheels - Google Patents

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KR102130355B1 KR1020200007998A KR20200007998A KR102130355B1 KR 102130355 B1 KR102130355 B1 KR 102130355B1 KR 1020200007998 A KR1020200007998 A KR 1020200007998A KR 20200007998 A KR20200007998 A KR 20200007998A KR 102130355 B1 KR102130355 B1 KR 102130355B1
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Abstract

The present invention relates to a variable width steering system for tractor wheels. The variable width steering system includes: a main base member installed on the bottom of a tractor; a pair of wheel members installed on both sides of the main base member to be steerable; a pair of variable control members installed on the front side of the main base member symmetrically to each other so as to control the width between a pair of the variable control members; a guide member installed in the main base member to be movable so as to change the width between the wheel members in accordance with the operation of the variable control members; and a variable link member installed on the bottom of the main base member to be rotatable so as to change the width between a pair of the wheel members in accordance with the operation of the guide member. Therefore, when a tractor is driving in farmland, the width between front wheels or rear wheels of the tractor (or a wheel track) can be controlled in accordance with the distance between ridges, and thus, the shape of the ridges can be maintained in accordance with the driving of the tractor, and the tractor can be steered in a desired direction even in a state in which the wheel track of the wheel members is controlled.

Description

트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치{Variable width steering of tractor Wheels}Variable width steering of tractor wheels

본 발명은 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경작지에 형성된 두둑의 너비에 따라 바퀴의 폭을 가변시켜 줌으로써 두둑의 형태를 안정적으로 유지시하면서 주행할 수 있는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable-width steering device for a tractor wheel, and more specifically, by varying the width of the wheel according to the width of the ridge formed on the cultivated land, the variability of the tractor wheel capable of driving while maintaining the shape of the ridge stable. It relates to a width steering device.

일반적으로 경작(耕作)에 주로 이용되는 농업용 작업차량은 자주식 작업차량이나 후방에 견인식 작업차량를 장착하여 각각의 작업을 수행하는 트랙터 등을 포함하고 있다.In general, agricultural work vehicles mainly used for cultivation include a self-propelled work vehicle or a tractor that performs each operation by mounting a towed work vehicle at the rear.

특히, 이러한 농업용 작업차량 중 트랙터는 엔진에서 발생한 동력을 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 농업용 작업차량에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분된다.In particular, among these agricultural work vehicles, the tractor uses the power generated by the engine to drive the wheels necessary for driving through the transmission, and the PTO (Power take off) system for driving various types of working machines mounted on the agricultural work vehicles. It is divided into power.

이와 같은 농업용 작업차량은 전륜이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 조향장치에 의하여 좌측 또는 우측 방향으로 선회하는 구조로 되어 있는데, 전륜 차축이 전륜과 직접 결합되는 방식으로는 조향 핸들을 최대한으로 회전시킬 때 전륜의 선회 각도가 60도 이상 선회하지 못하여 조향 핸들을 최대한으로 회전시키더라도 농업용 작업차량의 최소 회전 반경이 커지게 되므로, 농업용 작업차량의 방향 전환시 전,후진을 자주 반복하여야 하는 번거로움이 있다.This agricultural work vehicle has a structure in which the front wheel rotates in the left or right direction by the steering device as the driver rotates the steering wheel clockwise or counterclockwise. In this way, the front axle is directly engaged with the front wheel. When the steering wheel is rotated to the maximum, the turning angle of the front wheel does not turn more than 60 degrees, so even if the steering wheel is rotated to the maximum, the minimum turning radius of the agricultural working vehicle becomes large, so when the agricultural working vehicle is turned, it moves forward and backward. There is a hassle to repeat frequently.

이러한 트랙터는 경작물을 심을 수 있도록 두둑을 형성할 뿐만 아니라 땅을 뒤집어주는 로터리 작업 등에도 사용되고 있다.These tractors are used not only to form a dug for planting crops, but also for rotary work that turns the ground over.

그러나 트랙터는 전륜과 후륜이 각각 소정의 폭으로 고정되어 있으므로, 전륜과 후륜의 폭을 조절할 수 없는 문제점이 있다.However, in the tractor, since the front wheel and the rear wheel are each fixed to a predetermined width, there is a problem that the width of the front wheel and the rear wheel cannot be adjusted.

이에 따라 두둑이 형성된 경작지를 주행하는 경우 미리 형성된 두둑에 전륜 또는 후륜이 지나면서 두둑을 망가뜨리게 되는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem in that when driving the farmland in which the dudock is formed, the front or rear wheel passes through the preformed dudock, thereby destroying the dud.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '농용 작업차량의 조향장치'가 개시되어 있다.For example, Patent Document 1 below discloses a'steering device for an agricultural work vehicle'.

하기 특허문헌 1에 따른 농용 작업차량의 조향장치는 차체프레임의 전,후방 양측부에 각각 구비되어 조향 핸들과 연동하여 회전되고 그 일측에는 휠이 각각 결합되어 구비되는 회전축, 전,후방의 양 회전축을 연결하여 양 회전축을 동일한 방향으로 회전시키는 로드가 이동가능하게 구비되는 실린더, 실린더의 로드와 양 회전축을 연결하여 동일한 방향으로 회전되는 양 회전축의 조향 각도를 서로 다른 크기로 구비되게 하는 링크부재를 포함한다.The steering device of the agricultural work vehicle according to the following patent document 1 is provided on both sides of the front and rear of the vehicle frame and rotates in connection with the steering handle, and on one side, a rotating shaft provided with wheels coupled to each other, both rotating shafts of the front and rear sides By connecting the cylinder and the rod to move both rotating shafts in the same direction movably provided, a link member for connecting the rod of the cylinder and the two rotating shafts to provide the steering angles of the two rotating shafts rotated in the same direction in different sizes. Includes.

하기 특허문헌 2에는 '트랙터의 조향 장치'가 개시되어 있다.Patent Document 2 below discloses a'steering device for a tractor'.

하기 특허문헌 2에 따른 트랙터의 조향 장치는 운전자의 조향 핸들 조작에 의하여 조향된 조향력을 유압으로 전달받는 조향 실린더에 의하여 트랙터의 전륜을 선회시키는 조향 장치에 있어서, 상기 조향 실린더는 조향 실린더 본체와 상기 조향 실린더 본체로부터 좌우로 신축되는 좌우 한 쌍의 실린더 로드를 가지면서 전륜 차축 하우징과 나란한 방향으로 일정 간격을 두고 설치되고, 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드의 양 단부가 각각 스윙 링크와 힌지 결합되어 상기 조향 실린더의 신축 동작에 의하여 좌우로 스윙되는 4절 링크 구조를 가지게 하여 상기 전륜이 조향되게 하되, 그 일단이 상기 전륜 차축 하우징에 힌지 결합되고 타단이 상기 조향 실린더 본체에 힌지 결합된 고정 링크가 구비되어 상기 조향 실린더가 작동될 때 상기 조향 실린더가 좌우로 이동되지 않고 전후 방향으로는 일정 길이만큼 이동이 가능하도록 한 구조로 되며, 상기 조향 실린더의 조향 각도를 감지하는 장치는 상기 조향 실린더와 나란한 방향으로 그 양단이 각각 상기 실린더 로드의 양단부와 고정 결합된 안내 레일이 설치되고, 상기 실린더 로드가 이동됨에 따라 상기 안내 레일도 이동되어 상기 안내 레일에 형성된 감지턱에 의하여 상기 조향 실린더의 조향 각도를 감지한다.The steering device of a tractor according to Patent Document 2 below is a steering device that rotates the front wheel of a tractor by a steering cylinder that receives hydraulically a steering force steered by an operation of a steering wheel of a driver, wherein the steering cylinder comprises a steering cylinder body and the While having a pair of left and right cylinder rods extending from side to side from the steering cylinder body at regular intervals in a direction parallel to the front axle housing, both ends of the pair of left and right cylinder rods are respectively hinged to the swing link. It has a four-section link structure that swings left and right by the expansion and contraction of the steering cylinder to steer the front wheel, one end of which is hinged to the front axle housing and the other end is provided with a fixed link hinged to the steering cylinder body. When the steering cylinder is operated, the steering cylinder does not move to the left and right, but has a structure capable of moving a predetermined length in the front-rear direction, and the device for sensing the steering angle of the steering cylinder is in a direction parallel to the steering cylinder. As the guide rails are fixedly coupled to both ends of the cylinder rods, and the guide rods are moved as the cylinder rods are moved, the steering angle of the steering cylinder is sensed by the sensing jaws formed on the guide rails. do.

대한민국 특허 공개번호 제10-2020-0001796호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0001796 대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0108226호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0108226

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트랙터의 전륜 또는 후륜의 전폭(또는 윤거)을 조절할 수 있는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, to provide a variable-width steering device for a tractor wheel that can adjust the full width (or wheel) of the front or rear wheel of the tractor.

본 발명의 다른 목적은 경작지에 형성된 두둑의 폭(또는 너비)에 따라 트랙터의 전륜 또는 후륜의 폭을 조절하여 두둑의 형태를 안정되게 유지하면서 주행할 수 있는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a variable width steering device for a tractor wheel capable of driving while maintaining a stable shape of the head by adjusting the width of the front or rear wheel of the tractor according to the width (or width) of the head formed on the arable land. will be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치는 트랙터의 저면에 설치되는 메인베이스부재(100); 상기 메인베이스부재(100)의 양측에 조향 가능하게 설치되는 한 쌍의 바퀴부재(200); 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭을 조절하도록 상기 메인베이스부재(100)의 전면에 서로 대칭되게 설치되는 한 쌍의 가변조절부재(300); 상기 가변조절부재(300)의 작동에 따라 상기 바퀴부재(200)의 폭을 가변시키도록 상기 메인베이스부재(100)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 가이드부재(400); 상기 가이드부재(400)의 이동에 따라 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭이 조절되게 상기 메인베이스부재(100)의 저면에 회전 가능하게 설치되는 가변링크부재(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the variable width steering device of the tractor wheel according to the present invention includes a main base member 100 installed on the bottom surface of the tractor; A pair of wheel members 200 that are steerable on both sides of the main base member 100; A pair of variable adjustment members 300 installed symmetrically to each other on the front surface of the main base member 100 to adjust the width of the pair of wheel members 200; A guide member 400 movably installed inside the main base member 100 to vary the width of the wheel member 200 according to the operation of the variable adjustment member 300; Including the variable link member 500 rotatably installed on the bottom surface of the main base member 100 such that the width of the pair of wheel members 200 is adjusted according to the movement of the guide member 400. It is characterized by.

상기 메인베이스부재(100)는 소정의 길이로 형성되는 메인플레이트(110); 상기 가변링크부재(500)가 회전 가능하게 설치되도록 상기 메인플레이트(110)의 중앙에 설치되는 중심축(111); 상기 가이드부재(400)가 이동 가능하게 결합되도록 상기 메인플레이트(110)의 저면에 고정되는 한 쌍의 가이드플레이트(121, 122); 상기 중심축(111)에 결합되고, 상기 가이드플레이트(121, 122)가 안정되게 받쳐지도록 상기 가이드플레이트(121, 122)의 저면에 설치되는 중심축고정플레이트(123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main base member 100 is a main plate 110 formed of a predetermined length; A central shaft 111 installed at the center of the main plate 110 so that the variable link member 500 is rotatably installed; A pair of guide plates 121 and 122 fixed to the bottom surface of the main plate 110 so that the guide member 400 is movably coupled; It is characterized in that it comprises; coupled to the central axis 111, the central axis fixed plate (123) installed on the bottom surface of the guide plate (121, 122) to be stably supported by the guide plate (121, 122) do.

상기 가변조절부재(300)는 상기 메인베이스부재(100)의 전면에 고정되는 한 쌍의 제1, 2 고정브래킷(311, 312); 상기 고정브래킷(311, 312)에 일단이 결합되고, 상기 메인베이스부재(100)의 일에 설치되는 한 쌍의 실린더본체(321, 322); 상기 가이드부재(400)를 이동시키도록 상기 한 쌍의 실린더본체(321, 322)에 길이 가변되게 결합되는 피스톤로드(323, 324); 상기 피스톤로드(323, 324)의 끝단에 고정되는 제3, 4 고정브래킷(325, 326); 상기 메인베이스부재(100) 내부에 서로 대칭되는 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 가이드프레임(411) 및 제2 가이드프레임(412);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부재(400)는 상기 메인베이스부재(100)의 일면에 설치되고, 상기 피스톤로드(323, 324)의 작동에 따라 직선운동 가능하게 설치되는 제1 가이드프레임(411) 및 제2 가이드프레임(412); 상기 메인베이스부재(100)의 타면에 설치되고, 상기 피스톤로드(323, 324)의 작동에 따라 소정 각도 선회 또는 직선운동이 가능하게 설치되는 제3 가이드프레임(413) 및 제4 가이드프레임(414); 상기 제1 가이드프레임(411)과 상기 제3 가이드프레임(413)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1 차륜베이스(421); 상기 제2 가이드프레임(412)과 상기 제4 가이드프레임(414)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2 차륜베이스(422);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable adjustment member 300 includes a pair of first and second fixing brackets 311 and 312 fixed to the front surface of the main base member 100; A pair of cylinder bodies 321 and 322 having one end coupled to the fixing brackets 311 and 312 and installed on one of the main base members 100; A piston rod (323, 324) that is variably coupled to the length of the pair of cylinder bodies (321, 322) to move the guide member (400); Third and fourth fixing brackets 325 and 326 fixed to the ends of the piston rods 323 and 324; And a first guide frame 411 and a second guide frame 412 movably coupled to each other in a symmetrical direction inside the main base member 100.
The guide member 400 is installed on one surface of the main base member 100, the first guide frame 411 and the second guide frame is installed to be linearly movable according to the operation of the piston rod (323, 324) (412); It is installed on the other surface of the main base member 100, the third guide frame 413 and the fourth guide frame 414 is installed to enable a predetermined angle of rotation or linear motion according to the operation of the piston rod (323, 324) ); A first wheel base 421 rotatably installed on one side of the first guide frame 411 and the third guide frame 413; And a second wheel base 422 rotatably installed on one side of the second guide frame 412 and the fourth guide frame 414.

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상기 가변링크부재(500)는 상기 메인베이스부재(100)에 고정된 중심축(111)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 링크(511); 상기 제1 링크(511)와 교차되게 결합되고, 상기 메인베이스부재(100)에 고정된 중심축(111)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 링크(512); 일측이 상기 제1 링크(511) 및 제2 링크(512)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 제1 차륜베이스(421)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제3 링크(521); 일측이 상기 제1 링크(511) 및 제2 링크(512)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 제2 차륜베이스(422)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제4 링크(522);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable link member 500 includes a first link 511 rotatably coupled around a central axis 111 fixed to the main base member 100; A second link 512 coupled to the first link 511 so as to be rotatable around a central axis 111 fixed to the main base member 100; A pair of third links 521, one side of which is rotatably coupled to the first link 511 and the second link 512, and the other side rotatably coupled to the first wheel base 421; It includes; a pair of fourth links 522, one side of which is rotatably coupled to the first link 511 and the second link 512, and the other side is rotatably coupled to the second wheel base 422; It is characterized by.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치에 의하면, 트랙터의 경작지 주행 시 두둑의 간격에 따라 트랙터의 전륜 또는 후륜의 폭(또는 윤거)를 조절할 수 있고, 이로 인해 트랙터의 주행에 따라 두둑의 형상을 유지할 수 있으며, 바퀴부재의 윤거가 조절된 상태에서도 트랙터를 원하는 방향으로 조향할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the variable width steering device of the tractor wheel according to the present invention, the width (or wheel) of the front wheel or rear wheel of the tractor can be adjusted according to the gap between the ridges when driving the farmland, thereby driving the tractor According to this, it is possible to maintain the shape of the weir and obtain the effect that the tractor can be steered in a desired direction even when the wheel member is adjusted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 저면 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 분해 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 저면 분해 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 메인베이스부재를 도시한 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 메인베이스부재를 도시한 저면 분해 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 가변조절부재, 가이드부재 및 가변링크부재를 도시한 분해 입체도,
도 8은 도 7의 평면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 바퀴부재와 가이드부재를 도시한 분해 입체도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 바퀴부재와 가이드부재를 도시한 입체도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 가변링크부재를 도시한 분해 입체도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 가변링크를 도시한 분해 입체도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 가견조절부재, 가이드부재 및 가변링크부재가 결합된 상태를 도시한 분해 입체도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 가변조절부재, 가이드부재 및 가변링크부재가 결합된 상태를 도시한 저면 분해 입체도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 신장된 상태를 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 신장된 상태에서 바퀴부재가 조향되는 상태를 도시한 저면도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 수축된 상태를 도시한 저면도,
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 수축된 상태에서 바퀴부재가 조향되는 상태를 도시한 저면도.1 is a three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 2 is a bottom three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 3 is an exploded three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is a bottom exploded three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 5 is a three-dimensional view showing the main base member of the variable width steering device of the tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 6 is a bottom exploded three-dimensional view showing the main base member of the variable width steering device of the tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 7 is an exploded three-dimensional view showing a variable adjustment member, guide member and variable link member of the variable width steering device of the tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention
8 is a plan view of FIG. 7;
Figure 9 is an exploded three-dimensional view showing the wheel member and the guide member of the steering device according to a preferred embodiment of the present invention,
10 is a three-dimensional view showing the wheel member and the guide member of the steering device according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 11 is an exploded three-dimensional view showing a variable link member of the steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 12 is an exploded three-dimensional view showing a variable link of the steering device according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 13 is an exploded three-dimensional view showing a state in which the adjustment member, the guide member and the variable link member of the variable width steering device of the tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention,
14 is an exploded bottom perspective view showing a state in which a variable adjustment member, a guide member and a variable link member of a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention are combined;
15 is a view showing a state in which the width of the wheel member is extended according to a preferred embodiment of the present invention,
16 is a bottom view showing a state in which the wheel member is steered while the width of the wheel member is extended according to a preferred embodiment of the present invention,
17 is a bottom view showing a state in which the width of the wheel member is contracted according to a preferred embodiment of the present invention,
18 is a bottom view showing a state in which the wheel member is steered while the width of the wheel member is contracted according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a variable width steering device for a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치는 트랙터의 저면에 설치되는 메인베이스부재(100)와, 상기 메인베이스부재(100)의 양측에 조향 가능하게 설치되는 한 쌍의 바퀴부재(200)와, 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭을 조절하도록 상기 메인베이스부재(100)의 전면에 서로 대칭되게 설치되는 한 쌍의 가변조절부재(300)와, 상기 가변조절부재(300)의 작동에 따라 상기 바퀴부재(200)의 폭을 가변시키도록 상기 메인베이스부재(100)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 가이드부재(400)와, 상기 가이드부재(400)의 이동에 따라 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭이 조절되게 상기 메인베이스부재(100)의 저면에 회전 가능하게 설치되는 가변링크부재(500)를 포함한다.A variable width steering device for a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention includes a main base member 100 installed on a bottom surface of a tractor and a pair of wheel members installed to be steerable on both sides of the main base member 100. (200), a pair of variable adjustment members 300 and symmetrically installed on the front of the main base member 100 so as to adjust the width of the pair of wheel members 200, and the variable adjustment member ( 300) in accordance with the operation of the wheel member 200 to vary the width of the guide member 400 is installed to be movable inside the main base member 100, and according to the movement of the guide member 400 And a variable link member 500 rotatably installed on the bottom surface of the main base member 100 so that the width of the pair of wheel members 200 is adjusted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 입체도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 저면 입체도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 분해 입체도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치를 도시한 저면 분해 입체도이다.1 is a three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention , Figure 3 is an exploded three-dimensional view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded bottom view showing a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention It is a three-dimensional view.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치는 트랙터(미도시)의 전륜 또는 후륜 사이에 설치되는 메인베이스부재(100)와, 상기 메인베이스부재(100)의 양측에 각각 설치되는 바퀴부재(200)와, 상기 메인베이스부재(100)의 일면에 설치되는 가변조절부재(300)와, 상기 가변조절부재(300)에 의해 바퀴부재(200)의 폭을 조절함은 물론 바퀴부재(200)의 조향이 이루어지도록 메인베이스부재(100)에 설치되는 가이드부재(400) 및 상기 가변조절부재(300)에 의해 바퀴부재(200)의 간격을 유지시키는 가변링크부재(500)로 이루어진다.1 to 4, the variable width steering device of a tractor wheel according to an embodiment of the present invention, the main base member 100 and the main base is installed between the front or rear wheel of a tractor (not shown) The wheel member 200 is installed on both sides of the member 100, the variable adjustment member 300 installed on one surface of the main base member 100, and the wheel member 200 by the variable adjustment member 300 ) The width of the wheel member 200 by the guide member 400 and the variable adjustment member 300 installed on the main base member 100 to adjust the width of the wheel member 200 as well as adjust the width. It consists of a variable link member 500 to maintain.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 메인베이스부재를 도시한 입체도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 메인베이스부재를 도시한 저면 분해 입체도이다.5 is a three-dimensional view showing a main base member of a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a main base of a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention It is an exploded bottom view showing the member.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 메인베이스부재(100)는 소정의 크기로 메인플레이트(111)가 구비되고, 상기 메인플레이트(111)의 중앙에는 중심축(111, 도 3 참조)이 결합되도록 중심구멍(112)이 형성된다.5 and 6, the main base member 100 is provided with a main plate 111 in a predetermined size, and a central axis 111 (refer to FIG. 3) in the center of the main plate 111. The central hole 112 is formed to be coupled.

이러한 중심구멍(112)의 상면과 저면에는 각각 중심축(111)이 안정되게 결합되게 보강플레이트(113)가 고정되며, 상기 메인플레이트(110)의 양면에는 가이드플레이트(121, 122)에 각각 대응되는 측면판(114)이 일체로 형성된다.Reinforcing plates 113 are fixed to the upper and lower surfaces of the center hole 112 so that the central axis 111 is stably coupled, and corresponding to the guide plates 121 and 122 on both sides of the main plate 110, respectively. The side plate 114 is integrally formed.

아울러 상기 메인플레이트(110)의 양측에는 트랙터에 안정되게 고정할 수 있도록 상부측면판(115)이 고정되며, 메인플레이트(110)의 상면 및 측면에는 다수의 고정브래킷(116)이 고정된다.In addition, the upper side plate 115 is fixed to both sides of the main plate 110 so as to be stably fixed to the tractor, and a plurality of fixing brackets 116 are fixed to the top and side surfaces of the main plate 110.

또 상기 측면판(114)에는 메인플레이트(110)를 안정되게 고정시킬 수 있게 조립파이프(117)가 고정된다.In addition, the assembly plate 117 is fixed to the side plate 114 to stably fix the main plate 110.

상기 메인플레이트(110)의 측면판(114)에는 단면 형상이 대략 'ㄴ'자 형상으로 형성된 제1 가이드플레이트(121)와 제2 가이드플레이트(122)가 구비된다.The side plate 114 of the main plate 110 is provided with a first guide plate 121 and a second guide plate 122 having a cross-sectional shape of approximately'b' shape.

이들 측면판(114) 및 제1 가이드플레이트(121)의 내측에는 가이드부재(400)의 제1 가이드프레임(411) 및 제2 가이드프레임(412)이 이동 가능하게 설치되고, 측면판(114) 및 제2 가이드플레이트(122)의 내측에는 제3 가이드프레임(413) 및 제4 가이드프레임(414)이 이동 가능하게 설치된다.Inside the side plate 114 and the first guide plate 121, the first guide frame 411 and the second guide frame 412 of the guide member 400 are installed to be movable, and the side plate 114 And inside the second guide plate 122, the third guide frame 413 and the fourth guide frame 414 are installed to be movable.

한편 제1 가이드플레이트(121)와 제2 가이드플레이트(122)는 서로 다른 길이로 형성되며, 제2 가이드플레이트(122)는 제1 가이드플레이트(121)의 길이보다 길게 형성된다.Meanwhile, the first guide plate 121 and the second guide plate 122 are formed to have different lengths, and the second guide plate 122 is formed to be longer than the length of the first guide plate 121.

상기 제1 가이드프레임(411) 및 제2 가이드프레임(412)은 가변조절부재(300)에 의해 직선 이동이 이루어지게 되고, 상기 제3 가이드프레임(413) 및 제4 가이드프레임(414)은 가변조절부재(300)로부터 소정의 거리만큼 이격된 상태에서 바퀴부재(200)의 조향이 이루어지므로, 가이드프레임(413, 414)이 측면판(114)과 제2 가이드플레이트(122) 내에서 움직일 수 있는 공간을 확보하기 위함이다.The first guide frame 411 and the second guide frame 412 are linearly moved by the variable adjustment member 300, and the third guide frame 413 and the fourth guide frame 414 are variable. Since the steering of the wheel member 200 is made in a state spaced apart from the adjustment member 300 by a predetermined distance, the guide frames 413 and 414 can move within the side plate 114 and the second guide plate 122. This is to secure a space.

즉, 상기 제1 가이드프레임(411)과 제2 가이드프레임(412)은 직선 이동이 되고, 제3 가이드프레임(413) 및 제4 가이드프레임(414)은 소정의 각도만큼 선회하면서 직선 이동이 이루어지게 된다.That is, the first guide frame 411 and the second guide frame 412 are linearly moved, and the third guide frame 413 and the fourth guide frame 414 are rotated by a predetermined angle while linear movement is made. Lose.

또한 상기 제1 가이드플레이트(121)와 제2 가이드플레이트(122)의 저면에는 중심축(111) 및 가이드플레이트(121, 122)를 견고하게 받쳐줄 수 있도록 중심축고정플레이트(123)가 고정되고, 상기 중심축(111)을 지지하면서 중심축(111)의 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 부싱(124)이 설치된다.In addition, the central axis fixing plate 123 is fixed to the bottom surfaces of the first guide plate 121 and the second guide plate 122 so as to firmly support the central axis 111 and the guide plates 121 and 122, A bushing 124 is installed to support the central shaft 111 and to smoothly rotate the central shaft 111.

도 3 및 도 4에서와 같이, 상기 바퀴부재(200)는 통상의 구조로 이루어지는 것으로, 타이어(211)의 내측에는 휠(212)이 설치된다.3 and 4, the wheel member 200 is made of a conventional structure, a wheel 212 is installed inside the tire 211.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 가변조절부재, 가이드부재 및 가변링크부재를 도시한 분해 입체도이고, 도 8은 도 7의 평면도이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 바퀴부재와 가이드부재를 도시한 분해 입체도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 바퀴부재와 가이드부재를 도시한 입체도이다.7 is an exploded three-dimensional view showing a variable adjustment member, a guide member and a variable link member of a variable width steering device of a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 8 is a plan view of FIG. 7, and FIG. 9 is a view An exploded three-dimensional view showing a wheel member and a guide member of a steering device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a three-dimensional view showing a wheel member and a guide member of a steering device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 휠(212)의 일측면에는 드럼(213)이 볼트 등에 의해 고정되고, 상기 휠(212)을 회전시키는 드럼축(214)이 설치되며, 상기 드럼(213)의 일측에는 고정판(215)이 고정된다.7 to 10, the drum 213 is fixed to one side of the wheel 212 by a bolt or the like, a drum shaft 214 for rotating the wheel 212 is installed, and the drum The fixing plate 215 is fixed to one side of 213.

상기 드럼축(214)은 엔진에 의해 회전되는 구동부(미도시)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 드럼축(214)의 회전에 의해 타이어(211)가 회전됨으로써 트랙터를 이동시킬 수 있게 된다.The drum shaft 214 is rotatably installed by a driving unit (not shown) rotated by an engine, and the tire 211 is rotated by the rotation of the drum shaft 214 to move the tractor.

한편 한 쌍의 바퀴부재(200)의 일면에는 가이드부재(400)의 차륜베이스(421, 422)가 설치된다.Meanwhile, wheel bases 421 and 422 of the guide member 400 are installed on one surface of the pair of wheel members 200.

상기 메인베이스부재(100)의 일면에는 가변조절부재(300)가 설치된다.A variable adjustment member 300 is installed on one surface of the main base member 100.

상기 가변조절부재(300)는 메인베이스부재(100)의 일면에 설치되며, 소정의 거리만큼 이격된 한 쌍의 바퀴부재(200)의 윤거(또는 폭)를 가변시키게 된다. The variable adjustment member 300 is installed on one surface of the main base member 100, and changes the wheel (or width) of a pair of wheel members 200 spaced apart by a predetermined distance.

또한 상기 가변조절부재(300)는 메인베이스부재(100)의 가이드플레이트(121, 122) 내부에 결합된 제1 가이드프레임(411) 내지 제4 가이드프레임(414)을 이동시키게 된다.In addition, the variable adjustment member 300 moves the first guide frame 411 to the fourth guide frame 414 coupled inside the guide plates 121 and 122 of the main base member 100.

상기 가변조절부재(300)는 메인베이스부재(100)에 설치되는 제1 실린더본체(321)와 제2 실린더본체(322)와, 상기 실린더본체(321, 322)의 일측을 고정시키는 제1, 2 고정브래킷(311, 312)과, 피스톤로드(323, 324)와 제1, 2 가이드프레임(411, 412) 사이에 고정되는 제3, 4 고정브래킷(325, 326)을 포함한다.The variable adjustment member 300 is a first cylinder body 321 and the second cylinder body 322 is installed on the main base member 100, the first to fix one side of the cylinder body (321, 322), 2 fixing brackets 311 and 312, and the third and fourth fixing brackets 325 and 326 fixed between the piston rods 323 and 324 and the first and second guide frames 411 and 412.

상기 메인플레이트(111)의 측면판(114)에는 제1 고정브래킷(311)과 제2 고정브래킷(312)이 소정의 거리만큼 이격되게 고정되고, 상기 제1 고정브래킷(311)에는 제1 실린더본체(321)가 설치되며, 상기 제2 고정브래킷(312)에는 제2 실린더본체(322)가 설치된다.The first fixing bracket 311 and the second fixing bracket 312 are fixed to the side plate 114 of the main plate 111 to be spaced apart by a predetermined distance, and the first fixing bracket 311 has a first cylinder The main body 321 is installed, and a second cylinder body 322 is installed on the second fixing bracket 312.

상기 제1 실린더본체(321)에는 길이 가변되는 제1 피스톤로드(323)가 결합되고, 제2 실린더본체(322)에는 길이 가변되는 제2 피스톤로드(324)가 결합된다.A first piston rod 323 having a variable length is coupled to the first cylinder body 321, and a second piston rod 324 having a variable length is coupled to the second cylinder body 322.

상기 실린더본체(321, 322)는 고정브래킷(311, 312)에 각각 회전 가능하게 힌지 결합된다.The cylinder bodies 321 and 322 are hinged to the fixed brackets 311 and 312, respectively, so as to be rotatable.

상기 제1 피스톤로드(323)에는 제3 고정브래킷(325)이 설치되고, 제2 피스톤로드(324)에는 제4 고정브래킷(326)이 설치되며, 이들 피스톤로드(323, 324)와 고정브래킷(325, 326)은 회전 가능하게 힌지 결합된다.A third fixing bracket 325 is installed on the first piston rod 323, and a fourth fixing bracket 326 is installed on the second piston rod 324, and the piston rods 323, 324 and the fixing bracket are installed. (325, 326) is hinged to be rotatable.

상기 제3 고정브래킷(325)은 메인베이스부재(100)의 내측에 이동 가능하게 설치된 제1 가이드프레임(411)에 고정되고, 상기 제4 고정브래킷(326)은 메인베이스부재(100)의 내측에 이동 가능하게 설치된 제2 가이드프레임(412)에 고정된다.The third fixing bracket 325 is fixed to the first guide frame 411 movably installed inside the main base member 100, and the fourth fixing bracket 326 is inside the main base member 100 It is fixed to the second guide frame 412 movably installed on.

아울러 상기 제1 실린더본체(321) 및 제2 실린더본체(322)에는 각각 유압의 공급 및 배출이 이루어지게 유압라인(327)이 연결됨은 물론이다.In addition, the first cylinder body 321 and the second cylinder body 322 is, of course, is connected to the hydraulic line 327 to supply and discharge the hydraulic pressure, respectively.

상기 가이드부재(400)는 제1 실린더본체(321)에 의해 이동되는 제1 가이드프레임(411)과, 제2 실린더본체(322)에 의해 이동되는 제2 가이드프레임(412)으로 이루어지며, 상기 제1 가이드프레임(411)과 동일한 방향으로 이동됨은 물론 조향 시 반대 방향으로 이동되는 제3 가이드프레임(413) 및 상기 제2 가이드프레임(412)과 동일한 방향으로 이동됨은 물론 조향 시 반대 방향으로 이동되는 제4 가이드프레임(414)으로 이루어진다.The guide member 400 is composed of a first guide frame 411 moved by the first cylinder body 321 and a second guide frame 412 moved by the second cylinder body 322, the It is moved in the same direction as the first guide frame 411, as well as in the same direction as the third guide frame 413 and the second guide frame 412, which are moved in the opposite direction when steering, as well as in the opposite direction when steering. It consists of a fourth guide frame 414.

상기 가이드프레임(411~414)에는 차륜베이스(421, 422)에 회전 가능하게 결합되게 결합구멍(415)이 형성된다.Coupling holes 415 are formed in the guide frames 411 to 414 to be rotatably coupled to the wheel bases 421 and 422.

또한 상기 제1 가이드프레임(411)과 제3 가이드프레임(413)의 일측에 설치되는 제1 차륜베이스(421)와, 제2 가이드프레임(412)과 제4 가이드프레임(414)의 일측에 설치되는 제2 차륜베이스(422)를 포함한다.In addition, the first wheel base 421 is installed on one side of the first guide frame 411 and the third guide frame 413, and is installed on one side of the second guide frame 412 and the fourth guide frame 414. It includes a second wheel base (422).

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 바퀴부재와 가이드부재를 도시한 분해 입체도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 바퀴부재와 가이드부재를 도시한 입체도이다.9 is an exploded three-dimensional view showing a wheel member and a guide member of a steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a three-dimensional view showing a wheel member and a guide member of a steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention It is.

도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부재(400)의 제1 가이드프레임(411)과 제2 가이드프레임(412)은 제1 가이드플레이트(121)의 내측에 이동 가능하게 설치되고, 제3 가이드프레임(413)과 제4 가이드프레임(414)은 제2 가이드플레이트(122)의 내측에 이동 가능하게 설치된다.3 to 10, the first guide frame 411 and the second guide frame 412 of the guide member 400 are movably installed inside the first guide plate 121, The third guide frame 413 and the fourth guide frame 414 are movably installed inside the second guide plate 122.

아울러 상기 제1 가이드프레임(411)의 일측에는 제3 고정브래킷(325)이 고정되고, 제2 가이드프레임(412)의 일측에는 제4 고정브래킷(326)이 고정된다.In addition, a third fixing bracket 325 is fixed to one side of the first guide frame 411, and a fourth fixing bracket 326 is fixed to one side of the second guide frame 412.

상기 제1 가이드프레임(411)의 일측에는 제1 차륜베이스(421)가 설치되고, 제2 가이드프레임(412)의 일측에는 제2 차륜베이스(422)가 설치된다.A first wheel base 421 is installed on one side of the first guide frame 411, and a second wheel base 422 is installed on one side of the second guide frame 412.

상기 차륜베이스(421, 422)는 가이드부재(400)의 이동에 따라 바퀴부재(200)를 가변시킬 수 있도록 상기 바퀴부재(200)의 내측에 각각 설치된다.The wheel bases 421 and 422 are respectively installed inside the wheel member 200 to change the wheel member 200 according to the movement of the guide member 400.

상기 차륜베이스(421, 422)는 소정의 크기로 베이스플레이트(423)와, 상기 가이드프레임(411~414)을 결합시킬 수 있게 고정되는 상부고정플레이트(424)와, 상기 가이드프레임(411~414)을 결합시킬 수 있게 고정되는 하부고정플레이트(425)로 이루어진다.The wheel bases 421 and 422 have a base plate 423 having a predetermined size, an upper fixing plate 424 fixed to couple the guide frames 411 to 414, and the guide frames 411 to 414. ) Is made of a lower fixing plate 425 fixed to be coupled.

상기 베이스플레이트(423)는 소정의 크기로 형성되고, 상기 상부고정플레이트(424)는 베이스플레이트(423)의 상부에 고정되며, 상기 하부고정플레이트(425)는 베이스플레이트(423)의 하부에 고정된다.The base plate 423 is formed in a predetermined size, the upper fixing plate 424 is fixed to the upper portion of the base plate 423, and the lower fixing plate 425 is fixed to the lower portion of the base plate 423. do.

이들 고정플레이트(424, 425)에는 2개의 플레이트가 소정의 간격만큼 이격되게 고정되며, 상기 고정플레이트(424, 425)의 양측에는 각각 가이드프레임(411~414)이 회전 가능하게 결합되도록 제1 결합구멍(426)이 형성된다.Two plates are fixed to the fixed plates 424 and 425 to be spaced apart by a predetermined distance, and the first couplings are provided so that guide frames 411 to 414 are rotatably coupled to both sides of the fixed plates 424 and 425, respectively. Holes 426 are formed.

아울러 상기 고정플레이트(424, 425)에는 가변링크부재(500)를 결합시킬 수 있도록 제2 결합구멍(427)이 소정의 간격만큼 이격되어 형성된다.In addition, the fixing plate (424, 425) is formed to be spaced apart by a predetermined distance to the second coupling hole (427) to engage the variable link member (500).

또 상기 1 결합구멍(426)에는 가이드프레임(411~414)의 회전이 원활하게 이루어지도록 부싱(428)이 설치되고, 제2 결합구멍(427)에는 가변링크부재(500)가 회전되게 고정축(429)이 설치된다.In addition, a bushing 428 is installed in the first coupling hole 426 to smoothly rotate the guide frames 411 to 414, and a fixed shaft to rotate the variable link member 500 in the second coupling hole 427. 429 is installed.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 가변링크부재를 도시한 분해 입체도이고, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조향장치의 가변링크를 도시한 분해 입체도이다.11 is an exploded stereoscopic view showing a variable link member of a steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exploded stereoscopic view showing a variable link of a steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1 차륜베이스(421)와 제2 차륜베이스(412) 사이에는 가변조절부재(400)에 의해 바쿠부재(200)의 폭을 가변시킴은 물론 조향이 이루어지도록 가변링크부재(500)가 설치된다.11 and 12, the width of the bakku member 200 is varied by the variable adjusting member 400 between the first wheel base 421 and the second wheel base 412, and steering is also possible. The variable link member 500 is installed to achieve this.

상기 가변링크부재(500)는 메인베이스부재(100)의 중심축(111)에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크(511)와, 제2 링크(512) 및 링크(511, 512)와 제1 차륜베이스(421) 사이에 설치되는 제3 링크(521)와, 링크(511, 512)와 제2 차륜베이스(422) 사이에 설치되는 제4 링크(522)로 이루어진다.The variable link member 500 is a first link 511 rotatably coupled to the central axis 111 of the main base member 100, the second link 512 and the links 511, 512 and the first It is composed of a third link 521 provided between the wheel base 421 and a fourth link 522 installed between the links 511 and 512 and the second wheel base 422.

상기 제1 링크(511)와 제2 링크(512)는 중심축(111)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는데, 이들 제1 링크(511)와 제2 링크(512)는 평면에서 보았을 때 서로 교차되는 "X"자 형상으로 결합된다.The first link 511 and the second link 512 are rotatably installed around the central axis 111, and the first link 511 and the second link 512 cross each other when viewed in a plane. It is combined into an "X" shape.

아울러 상기 제3 링크(521)는 제1 링크(511)에 설치되는 제1 이동링크(521a)와 제2 링크(512)에 설치되는 제2 이동링크(521b)로 이루어진다.In addition, the third link 521 includes a first mobile link 521a installed on the first link 511 and a second mobile link 521b installed on the second link 512.

또 상기 제4 링크(522)는 제1 링크(511)에 설치되는 제3 이동링크(521a)와 제2 링크(512)에 설치되는 제4 이동링크(522b)로 이루어진다.In addition, the fourth link 522 includes a third mobile link 521a installed on the first link 511 and a fourth mobile link 522b installed on the second link 512.

즉, 상기 중심축(111)과 제1 차륜베이스(421) 사이에는 제1 이동링크(521a)와 제2 이동링크(521b)가 설치되고, 중심축(111)과 제2 차륜베이스(422) 사이에는 제3 이동링크(522a)와 제4 이동링크(522b)가 설치된다.That is, a first moving link 521a and a second moving link 521b are installed between the central shaft 111 and the first wheel base 421, and the central shaft 111 and the second wheel base 422 are installed. Between the third mobile link (522a) and the fourth mobile link (522b) is installed.

다음 도 1 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 작동방법을 설명한다.Next, a method of operating a variable width steering device for a tractor wheel according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 18.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 가견조절부재, 가이드부재 및 가변링크부재가 결합된 상태를 도시한 분해 입체도이고, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치의 가변조절부재, 가이드부재 및 가변링크부재가 결합된 상태를 도시한 저면 분해 입체도이다.13 is an exploded three-dimensional view showing a state in which the steering wheel adjusting member, the guide member and the variable link member of the variable width steering device of the tractor wheel according to the preferred embodiment of the present invention are combined, and FIG. 14 is a preferred embodiment of the present invention It is an exploded bottom three-dimensional view showing a state in which the variable adjustment member, the guide member and the variable link member of the variable width steering device of the tractor wheel according to the present invention are combined.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치는 메인베이스부재(100)의 일면에 가변조절부재(300)인 제1 실린더본체(321)와 제2 실린더본체(322)를 설치한다.1 to 14, the variable width steering device of the tractor wheel according to an embodiment of the present invention and the first cylinder body 321 which is a variable adjustment member 300 on one surface of the main base member 100 The second cylinder body 322 is installed.

아울러 상기 메인베이스부재(100)의 제1 가이드플레이트(121) 내부에는 가이드부재(400)의 제1 가이드프레임(411)과 제2 가이드프레임(412)을 이동 가능하게 설치한다.In addition, the first guide frame 411 and the second guide frame 412 of the guide member 400 are movably installed inside the first guide plate 121 of the main base member 100.

이들 실린더본체(321, 322)와 가이드프레임(411, 412)은 각각 제1 고정브래킷(311)과 제2 고정브래킷(312)에 의해 동일한 방향으로 이동 가능하게 설치된다.These cylinder bodies 321 and 322 and the guide frames 411 and 412 are installed to be movable in the same direction by the first fixing bracket 311 and the second fixing bracket 312, respectively.

즉, 상기 가이드프레임(411, 412)은 실린더본체(321, 322)에 결합된 피스톤로드(323, 324)와 동일한 방향으로 이동 가능하게 설치된다.That is, the guide frame (411, 412) is installed to be movable in the same direction as the piston rod (323, 324) coupled to the cylinder body (321, 322).

또한 상기 메인베이스부재(100)의 타면에는 제1 가이드프레임(411)과 동일하게 이동되는 제3 가이드프레임(413)이 설치되고, 상기 제2 가이드프레임(412)과 동일하게 이동되는 제4 가이드프레임(414)이 설치된다.In addition, a third guide frame 413 that is moved in the same manner as the first guide frame 411 is installed on the other surface of the main base member 100, and a fourth guide that is moved in the same manner as the second guide frame 412. The frame 414 is installed.

즉, 제1 가이드프레임(411)과 제3 가이드프레임(413)은 제1 실린더본체(321)에 의해 동일한 방향으로 이동되고, 제2 가이드프레임(412)과 제4 가이드프레임(414)은 제2 실린더본체(322)에 의해 동일한 방향으로 이동된다.That is, the first guide frame 411 and the third guide frame 413 are moved in the same direction by the first cylinder body 321, the second guide frame 412 and the fourth guide frame 414 are made 2 It is moved in the same direction by the cylinder body (322).

또한 상기 제1 가이드프레임(411)과 제3 가이드프레임(413)의 일측에는 제1 차륜베이스(421)가 회전 가능하게 결합되고, 제2 가이드프레임(412)과 제4 가이드프레임(414)의 일측에는 제2 차륜베이스(422)가 회전 가능하게 설치된다.In addition, the first wheel base 421 is rotatably coupled to one side of the first guide frame 411 and the third guide frame 413, and the second guide frame 412 and the fourth guide frame 414 On one side, a second wheel base 422 is rotatably installed.

상기 제1 차륜베이스(421)는 제1 실린더본체(321)의 구동에 의해 제1 가이드프레임(411)과 제3 가이드프레임(413)이 동시에 이동됨에 따라 제1 차륜베이스(421)에 설치된 바퀴부재(200)를 이동시킬 수 있게 된다.The first wheel base 421 is a wheel installed on the first wheel base 421 as the first guide frame 411 and the third guide frame 413 are simultaneously moved by the driving of the first cylinder body 321. The member 200 can be moved.

또한 제2 차륜베이스(422)는 제2 실린더본체(322)의 구동에 의해 제2 가이드프레임(412)과 제4 가이드프레임(414)이 동시에 이동됨에 따라 제2 차륜베이스(422)에 설치된 바퀴부재(200)를 이동시킬 수 있게 된다.In addition, the second wheel base 422 is a wheel installed on the second wheel base 422 as the second guide frame 412 and the fourth guide frame 414 are simultaneously moved by the driving of the second cylinder body 322. The member 200 can be moved.

한편 상기 바퀴부재(200)의 폭을 조절하고자 하는 경우에는 제1 실린더본체(321)와 제2 실린더본체(322)를 동시에 구동시킴으로써 바퀴부재(200)의 폭을 조절할 수 있게 된다.Meanwhile, when the width of the wheel member 200 is to be adjusted, the width of the wheel member 200 can be adjusted by simultaneously driving the first cylinder body 321 and the second cylinder body 322.

상기 차륜베이스(321, 322)의 외측에는 바퀴부재(200)가 각각 설치되고, 제1 차륜베이스(421)와 제2 차륜베이스(422) 사이에는 제1 실린더본체(321)와 제2 실린더본체(322)에 의해 회전되면서 길이가 가변되는 가변링크부재(500)가 설치된다.Wheel members 200 are respectively installed outside the wheel bases 321 and 322, and between the first wheel base 421 and the second wheel base 422, the first cylinder body 321 and the second cylinder body. A variable link member 500 having a variable length as it is rotated by 322 is installed.

상기 가변링크부재(500)는 중심축(111)에 제1 링크(511)와 제2 링크(512)를 회전 가능하게 설치하며, 제1 링크(511)와 제2 링크(512)가 서로 반대방향으로 회전이 이루어지도록 "X"자 형상으로 중심축(111)에 설치된다.The variable link member 500 rotatably installs the first link 511 and the second link 512 on the central axis 111, and the first link 511 and the second link 512 are opposite to each other. It is installed on the central axis 111 in the shape of an "X" to make rotation in the direction.

상기 제1 실린더본체(321)에 의해 제1 링크(511)가 회전될 때 중심축(111)을 기준으로 제1 이동링크(521a)와 제2 이동링크(522a)가 대칭되는 방향으로 이동되게 하여 바퀴부재(200)를 조향할 수 있도록 한다.When the first link 511 is rotated by the first cylinder body 321, the first moving link 521a and the second moving link 522a with respect to the central axis 111 are moved in a symmetrical direction. The wheel member 200 can be steered.

또한 제2 실린더본체(322)에 의해 제2 링크(512)가 회전될 때 중심축(111)을 기준으로 제2 이동링크(521b)와 제4 이동링크(522b)가 대칭되는 방향으로 이동되게 하여 바퀴부재(200)를 조향할 수 있도록 한다.Also, when the second link 512 is rotated by the second cylinder body 322, the second moving link 521b and the fourth moving link 522b are moved in a symmetrical direction based on the central axis 111. The wheel member 200 can be steered.

즉, 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭을 조절하는 경우에는 제1 실린더본체(321)와 제2 실린더본체(322)를 동시에 작동시키며, 이에 가변링크부재(500)의 제1 링크(511)와 제2 링크(512)가 동일하게 회전된다.That is, when adjusting the width of the pair of wheel members 200, the first cylinder body 321 and the second cylinder body 322 are operated at the same time, whereby the first link of the variable link member 500 ( 511) and the second link 512 are rotated the same.

아울러 상기 제1 링크(511)와 제2 링크(512)에 결합된 제3 링크(521)와 제4 링크(522)는 동일한 거리만큼 이동되어 한 쌍의 바퀴부재(200)의 간격을 조절할 수 있게 된다.In addition, the third link 521 and the fourth link 522 coupled to the first link 511 and the second link 512 are moved by the same distance to adjust the distance between the pair of wheel members 200. There will be.

또한 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)를 조향하는 경우에는 제1 실린더본체(321) 또는 제2 실린더본체(322) 중 어느 하나를 단독으로 작동시킴에 따라 바퀴부재(200)의 회전 방향을 조절할 수 있게 된다.In addition, when steering the pair of wheel members 200, the rotation direction of the wheel member 200 can be adjusted by operating either the first cylinder body 321 or the second cylinder body 322 alone. It becomes possible.

도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 신장된 상태를 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 신장된 상태에서 바퀴부재가 조향되는 상태를 도시한 저면도이다.15 is a view showing a state in which the width of the wheel member according to a preferred embodiment of the present invention is extended, and FIG. 16 is a wheel member being steered in the state in which the width of the wheel member according to a preferred embodiment of the present invention is extended It is a bottom view showing the state.

도 15는 메인베이스부재(100)의 양측에 설치된 바퀴부재(200)의 간격을 최대로 이격시킨 상태를 도시한 것이고, 도 16은 바퀴부재(200)가 최대한 이격된 상태에서 조향이 이루어지는 것을 도시한 저면도이다.15 shows a state in which the distance between the wheel members 200 installed on both sides of the main base member 100 is maximized, and FIG. 16 shows that steering is performed in a state where the wheel members 200 are spaced as far as possible. It is a bottom view.

도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제1 실린더본체(321) 및 제2 실린더본체(322)에 결합된 피스톤로드(323, 324)는 유압라인(327)을 통해 공급된 유압에 의해 실린더본체(321, 322)로부터 출몰하여 신장된다.15 and 16, the piston rods 323 and 324 coupled to the first cylinder body 321 and the second cylinder body 322 are operated by hydraulic pressure supplied through the hydraulic line 327. It appears and extends from the cylinder bodies 321 and 322.

이에 간격조절부재(300)인 제1 가이드프레임(411) 및 제3 가이드프레임(413)은 도 15의 도면상 오른쪽 방향으로 이동되고, 제2 가이드프레임(412) 및 제4 가이드프레임(414)은 도 15의 도면상 왼쪽 방향으로 이동되어 차륜베이스(421, 422) 및 바퀴부재(200)의 간격을 최대 거리만큼 이격시키게 된다.Accordingly, the first guide frame 411 and the third guide frame 413, which are the gap adjusting members 300, are moved to the right in the drawing of FIG. 15, and the second guide frame 412 and the fourth guide frame 414 Is moved to the left in the drawing of FIG. 15 to separate the distance between the wheel bases 421 and 422 and the wheel member 200 by a maximum distance.

이러한 바퀴부재(200)의 이격 거리는 트랙터가 이동하고자 하는 방향으로 형성된 두둑의 간격에 따라 바퀴부재(200)의 간격이 조절됨은 물론이다.It is needless to say that the distance between the wheel members 200 is adjusted according to the gap between the ridges formed in the direction in which the tractor intends to move.

이와 같이 한 쌍의 바퀴부재(200)가 최대 거리만큼 이격된 상태에서 조향을 하게 되면 트랙터의 이동 방향에 따라 제1 실린더본체(321) 또는 제2 실린더본체(322) 중 어느 하나가 구동된다.As such, when the pair of wheel members 200 are steered while being spaced by the maximum distance, either the first cylinder body 321 or the second cylinder body 322 is driven according to the direction of movement of the tractor.

도 16에서와 같이, 상기 제2 실린더본체(322)의 제2 피스톤로드(324)를 실린더본체(321)로 인입시키면, 제2 차륜베이스(422)는 결합구멍(415)에 결합된 고정축(429)을 중심으로 회전되면서 제2 가이드프레임(412)은 메인베이스부재(100)를 향해 내측으로 이동되고, 상기 제2 가이드플레이트(122)에 결합된 제4 가이드프레임(414)은 제2 차륜페이스(422)의 외측으로 이동된다.16, when the second piston rod 324 of the second cylinder body 322 is drawn into the cylinder body 321, the second wheel base 422 is a fixed shaft coupled to the coupling hole 415 While rotating about 429, the second guide frame 412 is moved inward toward the main base member 100, and the fourth guide frame 414 coupled to the second guide plate 122 is the second It is moved to the outside of the wheel face 422.

이와 함께 제4 링크(522)인 제3 이동링크(522a)와 제4 이동링크(522b)는 차륜베이스(422)의 회전 각도에 따라 서로 다른 길이로 이동하게 되고, 이에 중심축(111)에 결합된 제1 링크(511)와 제2 링크(512)를 회전시키게 된다.Along with this, the third moving link 522a and the fourth moving link 522b, which are the fourth link 522, are moved to different lengths according to the rotational angle of the wheel base 422, and thus the central axis 111 The combined first link 511 and second link 512 are rotated.

이에 제1 링크(511)와 제2 링크(512)에 결합된 제3 링크(521)인 제1 이동링크(521a)와 제2 이동링크(521b)를 제4 링크(522)와 반대 방향으로 이동시키게 된다.Accordingly, the first mobile link 521a and the second mobile link 521b, which are the third link 521 coupled to the first link 511 and the second link 512, are opposite to the fourth link 522. Will be moved.

이와 같이 상기 제4 링크(522)는 제3 링크(521)와 반대 방향으로 이동되면서 제1 차륜베이스(422)를 제1 차륜베이스(421)와 동일한 각도로 회전시키게 된다.As described above, the fourth link 522 moves in the opposite direction to the third link 521 to rotate the first wheel base 422 at the same angle as the first wheel base 421.

이에 상기 제1 차륜베이스(421)와 제2 차륜베이스(422)에 결합된 한 쌍의 바퀴부재(200)를 동일한 각도로 회전시키게 된다.Accordingly, the pair of wheel members 200 coupled to the first wheel base 421 and the second wheel base 422 is rotated at the same angle.

한편 도 16에 도시되지는 않았으나, 상기 제1 실린더본체(321)의 구동에 의해 제1 가이드프레임(411)을 중심축(11) 방향으로 인입시키면 한 쌍의 바퀴부재(200)를 도 16과 반대 방향으로 회전시킬 수 있음은 물론이다.Meanwhile, although not shown in FIG. 16, when the first guide frame 411 is drawn in the direction of the central axis 11 by driving of the first cylinder body 321, the pair of wheel members 200 are shown in FIG. 16. Of course, it can be rotated in the opposite direction.

도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 수축된 상태를 도시한 저면도이고, 도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바퀴부재의 폭이 수축된 상태에서 바퀴부재가 조향되는 상태를 도시한 저면도이다.17 is a bottom view showing a state in which the width of the wheel member is contracted according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a wheel member steering in the state in which the width of the wheel member according to a preferred embodiment of the present invention is contracted It is a bottom view showing the state.

도 17 및 도 18은 가변조절부재(300)에 의해 바퀴부재(200)의 이격 거리를 최소의 거리로 조절된 상태를 도시한 것이다.17 and 18 show a state in which the separation distance of the wheel member 200 is adjusted to a minimum distance by the variable adjustment member 300.

도 17 및 도 18에서와 같이, 상기 피스톤로드(323, 324)를 실린더본체(321, 322)의 내측으로 인입시키면, 각각 제1 차륜베이스(421)와 제2 차륜베이스(422)의 간격이 좁아지게 되고, 이에 바퀴부재(200)의 간격이 조절된다.17 and 18, when the piston rods 323 and 324 are drawn into the cylinder bodies 321 and 322, the first wheel base 421 and the second wheel base 422 are spaced apart, respectively. It becomes narrow, and thus the spacing of the wheel member 200 is adjusted.

또한 상기 바퀴부재(200)를 회전시키고자 하는 경우, 제2 실린더본체(322)의 피스톤로드(324)를 인출시키면 제2 차륜베이스(422)가 외측으로 이동되면서 소정의 각도로 회전된다.In addition, when the wheel member 200 is to be rotated, when the piston rod 324 of the second cylinder body 322 is pulled out, the second wheel base 422 is moved outward and rotated at a predetermined angle.

이에 제4 링크(522)가 이동면서 제1 링크(511) 및 제2 링크(512)를 회전시키게 되고, 이와 함께 제3 링크(521)를 이동시켜 제1 차륜베이스(421)를 제2 차륜베이스(422)와 동일한 각도로 회전시키게 된다.Accordingly, as the fourth link 522 moves, the first link 511 and the second link 512 are rotated, and the third link 521 is moved to move the first wheel base 421 to the second wheel. The base 422 is rotated at the same angle.

이와 같이 제1 차륜베이스(421)와 제2 차륜베이스(422)를 동일한 각도로 회전시켜 바퀴부재(200)를 회전시킬 수 있게 된다.Thus, the first wheel base 421 and the second wheel base 422 are rotated at the same angle to rotate the wheel member 200.

상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although it was described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is needless to say that it can be changed in various ways without departing from its gist.

100: 메인베이스부재 110: 메인플레이트
111: 중심축 112: 중심구멍
114: 측면판 115: 상부측면판
121: 제1 가이드플레이트 122: 제2 가이드플레이트
123: 중심축고정플레이트 124: 부싱
200: 바퀴부재 211: 타이어
212: 휠 213: 드럼
214: 드럼축 215: 고정판
300: 가변조절부재 311: 제1 고정브래킷
312: 제2 고정브래킷 321: 제1 실린더본체
322: 제2 실린더본체 323: 제1 피스톤로드
324: 제2 피스톤로드 325: 제3 고정브래킷
326: 제4 고정브래킷 327: 유압라인
400: 가이드부재 411: 제1 가이드프레임
412: 제2 가이드프레임 413: 제3 가이드프레임
414: 제4 가이드프레임 415: 결합구멍
421: 제1 차륜베이스 422: 제2 차륜베이스
423: 베이스플레이트 424: 상부고정플레이트
425: 하부고정플레이트 426: 제1 결합구멍
427: 제2 결합구멍 428: 부싱
429: 고정축
500: 가변링크부재 511: 제1 링크
512: 제2 링크 521: 제3 링크
521a: 제1 이동링크 521b: 제2 이동링크
522: 제4 링크 522a: 제3 이동링크
522b: 제4 이동링크100: main base member 110: main plate
111: central axis 112: central hole
114: side plate 115: upper side plate
121: first guide plate 122: second guide plate
123: central axis fixing plate 124: bushing
200: wheel member 211: tire
212: wheel 213: drum
214: drum shaft 215: fixed plate
300: variable adjustment member 311: first fixing bracket
312: second fixing bracket 321: the first cylinder body
322: second cylinder body 323: first piston rod
324: second piston rod 325: third fixing bracket
326: fourth fixing bracket 327: hydraulic line
400: guide member 411: first guide frame
412: second guide frame 413: third guide frame
414: fourth guide frame 415: engaging hole
421: first wheel base 422: second wheel base
423: base plate 424: upper fixing plate
425: lower fixing plate 426: first coupling hole
427: second coupling hole 428: bushing
429: fixed shaft
500: variable link member 511: first link
512: second link 521: third link
521a: first mobile link 521b: second mobile link
522: fourth link 522a: third mobile link
522b: 4th mobile link

Claims (5)

트랙터의 저면에 설치되는 메인베이스부재(100);
상기 메인베이스부재(100)의 양측에 조향 가능하게 설치되는 한 쌍의 바퀴부재(200);
상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭을 조절하도록 상기 메인베이스부재(100)의 전면에 서로 대칭되게 설치되는 한 쌍의 가변조절부재(300);
상기 가변조절부재(300)의 작동에 따라 상기 바퀴부재(200)의 폭을 가변시키도록 상기 메인베이스부재(100)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 가이드부재(400);
상기 가이드부재(400)의 이동에 따라 상기 한 쌍의 바퀴부재(200)의 폭이 조절되게 상기 메인베이스부재(100)의 저면에 회전 가능하게 설치되는 가변링크부재(500);를 포함하되,
상기 가변조절부재(300)는 상기 메인베이스부재(100)의 전면에 고정되는 한 쌍의 제1, 2 고정브래킷(311, 312);
상기 고정브래킷(311, 312)에 일단이 결합되고, 상기 메인베이스부재(100)의 일측에 설치되는 한 쌍의 실린더본체(321, 322);
상기 가이드부재(400)를 이동시키도록 상기 한 쌍의 실린더본체(321, 322)에 길이 가변되게 결합되는 피스톤로드(323, 324);
상기 피스톤로드(323, 324)의 끝단에 고정되는 제3, 4 고정브래킷(325, 326);을 포함하고,
상기 피스톤로드(323, 324)의 작동에 따라 가이드부재(400)의 제1 가이드프레임(411) 및 제2 가이드프레임(412)이 직선운동 하는 것을 특징으로 하는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치.
A main base member 100 installed on the bottom surface of the tractor;
A pair of wheel members 200 that are steerable on both sides of the main base member 100;
A pair of variable adjustment members 300 installed symmetrically to each other on the front surface of the main base member 100 to adjust the width of the pair of wheel members 200;
A guide member 400 movably installed inside the main base member 100 to vary the width of the wheel member 200 according to the operation of the variable adjustment member 300;
Includes; a variable link member 500 rotatably installed on the bottom surface of the main base member 100 so that the width of the pair of wheel members 200 is adjusted according to the movement of the guide member 400;
The variable adjustment member 300 includes a pair of first and second fixing brackets 311 and 312 fixed to the front surface of the main base member 100;
A pair of cylinder bodies 321 and 322 having one end coupled to the fixing brackets 311 and 312 and installed on one side of the main base member 100;
A piston rod (323, 324) that is variably coupled to the length of the pair of cylinder bodies (321, 322) to move the guide member (400);
It includes; the third and fourth fixing brackets (325, 326) fixed to the end of the piston rod (323, 324);
A variable width steering device for a tractor wheel, characterized in that the first guide frame (411) and the second guide frame (412) of the guide member (400) linearly move according to the operation of the piston rod (323, 324).
제1항에 있어서,
상기 메인베이스부재(100)는 소정의 길이로 형성되는 메인플레이트(110);
상기 가변링크부재(500)가 회전 가능하게 설치되도록 상기 메인플레이트(110)의 중앙에 설치되는 중심축(111);
상기 가이드부재(400)가 이동 가능하게 결합되도록 상기 메인플레이트(110)의 저면에 고정되는 한 쌍의 가이드플레이트(121, 122);
상기 중심축(111)에 결합되고, 상기 가이드플레이트(121, 122)가 안정되게 받쳐지도록 상기 가이드플레이트(121, 122)의 저면에 설치되는 중심축고정플레이트(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치.According to claim 1,
The main base member 100 is a main plate 110 formed of a predetermined length;
A central shaft 111 installed at the center of the main plate 110 so that the variable link member 500 is rotatably installed;
A pair of guide plates 121 and 122 fixed to the bottom surface of the main plate 110 so that the guide member 400 is movably coupled;
It is characterized in that it comprises; coupled to the central axis 111, the central axis fixed plate (123) installed on the bottom surface of the guide plate (121, 122) to be stably supported by the guide plate (121, 122) Variable width steering system for tractor wheels. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부재(400)는 상기 메인베이스부재(100)의 일면에 설치되고, 상기 피스톤로드(323, 324)의 작동에 따라 직선운동 가능하게 설치되는 제1 가이드프레임(411) 및 제2 가이드프레임(412);
상기 메인베이스부재(100)의 타면에 설치되고, 상기 피스톤로드(323, 324)의 작동에 따라 소정 각도 선회 또는 직선운동이 가능하게 설치되는 제3 가이드프레임(413) 및 제4 가이드프레임(414);
상기 제1 가이드프레임(411)과 상기 제3 가이드프레임(413)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1 차륜베이스(421);
상기 제2 가이드프레임(412)과 상기 제4 가이드프레임(414)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2 차륜베이스(422);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치.
According to claim 1,
The guide member 400 is installed on one surface of the main base member 100, the first guide frame 411 and the second guide frame is installed to be linearly movable according to the operation of the piston rod (323, 324) (412);
It is installed on the other surface of the main base member 100, the third guide frame 413 and the fourth guide frame 414 is installed to enable a predetermined angle of rotation or linear motion according to the operation of the piston rod (323, 324) );
A first wheel base 421 rotatably installed on one side of the first guide frame 411 and the third guide frame 413;
And a second wheel base (422) rotatably installed on one side of the second guide frame (412) and the fourth guide frame (414).
제1항에 있어서,
상기 가변링크부재(500)는 상기 메인베이스부재(100)에 고정된 중심축(111)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 링크(511);
상기 제1 링크(511)와 교차되게 결합되고, 상기 메인베이스부재(100)에 고정된 중심축(111)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 링크(512);
일측이 상기 제1 링크(511) 및 제2 링크(512)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 제1 차륜베이스(421)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제3 링크(521);
일측이 상기 제1 링크(511) 및 제2 링크(512)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 제2 차륜베이스(422)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제4 링크(522);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치.According to claim 1,
The variable link member 500 includes a first link 511 rotatably coupled around a central axis 111 fixed to the main base member 100;
A second link 512 coupled to the first link 511 so as to be rotatable around a central axis 111 fixed to the main base member 100;
A pair of third links 521, one side of which is rotatably coupled to the first link 511 and the second link 512, and the other side rotatably coupled to the first wheel base 421;
It includes; a pair of fourth links 522, one side of which is rotatably coupled to the first link 511 and the second link 512, and the other side is rotatably coupled to the second wheel base 422; Variable width steering device of the tractor wheel, characterized in that.
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