RU2796911C1 - Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device - Google Patents
Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2796911C1 RU2796911C1 RU2022116035A RU2022116035A RU2796911C1 RU 2796911 C1 RU2796911 C1 RU 2796911C1 RU 2022116035 A RU2022116035 A RU 2022116035A RU 2022116035 A RU2022116035 A RU 2022116035A RU 2796911 C1 RU2796911 C1 RU 2796911C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assembly
- ultrasonic transducer
- block
- handle
- body assembly
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
[1] Настоящее изобретение относится к устройству генерации терапевтического ультразвука и к ручному блоку для ультразвуковой терапии, включающему в себя упомянутое устройство. В частности, настоящее изобретение относится к устройству генерации терапевтического ультразвука и к ручному блоку для ультразвуковой терапии, включающему в себя упомянутое устройство, при этом устройство допускает миниатюризацию размеров ручного блока для ультразвуковой терапии путем упрощения конструкции, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком генерации ультразвука, перемещается по кругу на одной плоскости.[1] The present invention relates to a therapeutic ultrasound generating device and an ultrasound therapy handpiece including said device. In particular, the present invention relates to a therapeutic ultrasound generating device and a handheld ultrasound therapy unit including said device, the device being capable of miniaturizing the size of the handheld ultrasound therapy unit by simplifying the structure in which the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasound generating unit , moves in a circle on the same plane.
Уровень техники изобретенияState of the art invention
[2] За последнее время, когда образ жизни, касающийся питания, вестернизировался, быстрое распространение ожирения стало одной из главных причин вреда здоровью и красоте в национальном масштабе. Соответственно, разработаны и широко применяются различные программы питания и ультразвуковые устройства для лечения ожирения.[2] In recent times, as the dietary lifestyle has become westernized, the rapid spread of obesity has become one of the main causes of harm to health and beauty on a national scale. Accordingly, various nutritional programs and ultrasound devices for the treatment of obesity have been developed and widely used.
[3] Метод лечения ожирения высокоинтенсивным фокусированным ультразвуком (HIFU) первоначально применяли с целью противоопухолевой терапии для уничтожения раковых клеток посредством селективного и неинвазивного нацеливания на опухоли внутренних органов, которые коагулировались при высокой температуре. Впоследствии, компания Solta Medical, США, разработала устройство, называемое Liposonix, в котором применяется метод HIFU, и которое было первым устройством, примененным для лечения абдоминального ожирения человека.[3] High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) obesity treatment was originally used as an antitumor therapy to kill cancer cells by selectively and non-invasively targeting visceral tumors that have coagulated at high temperature. Subsequently, Solta Medical, USA, developed a device called Liposonix, which uses the HIFU method, and was the first device used to treat human abdominal obesity.
[4] Процесс разрушения жира с использованием метода HIFU заключается в достижении повышения температуры тканей до уровня от 65°C до 100°C в момент, когда ультразвуковые волны фокусируются в заданной точке жировой клетки, что разрушает ткань.[4] The process of destroying fat using the HIFU method is to achieve an increase in tissue temperature to a level of 65°C to 100°C at the moment when ultrasonic waves are focused on a predetermined point of the fat cell, which destroys the tissue.
[5] Устройство HIFU вызывает неинвазивное протекание коагуляционного некроза жира путем фокусировки энергии HIFU на выбранной части, без причинения какого-либо вреда на поверхности кожи, и тем отличается, например, от лазерного и высокочастотного (радиочастотного (РЧ)) оборудования, применяемого в области дерматологии. Омертвевший жир сам по себе удаляется естественным образом с помощью механизма восстановления поврежденных участков нашего организма.[5] The HIFU device causes non-invasive coagulation fat necrosis by focusing HIFU energy on a selected part without causing any harm to the skin surface, and is different from, for example, laser and high-frequency (radio frequency (RF)) equipment used in the field of dermatology. Dead fat itself is removed naturally through the mechanism of repair of damaged areas of our body.
[6] Известное ультразвуковое устройство для лечения ожирения предложено в корейском патенте № 10-1365946 (опубликованном 24 февраля 2014 г.), «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE».[6] A known ultrasound device for treating obesity is proposed in Korean Patent No. 10-1365946 (published February 24, 2014), "HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE".
[7] В патенте «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE», преобразователь перемещают в требуемое положение в направлении X-оси и направлении Y-оси и затем приводят в движение поворотным механизмом относительно оси, и ультразвуковые волны могут проникать внутрь кожи.[7] In the "HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE" patent, the transducer is moved to a desired position in the X-axis direction and the Y-axis direction, and then driven by a rotary mechanism about the axis, and ultrasonic waves can penetrate inside the skin.
[8] Однако в патенте «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE», ультразвуковые волны подаются на криволинейную поверхность (круговую дугу) из-за характеристик поворотного механизма, когда ультразвуковые волны подаются при поворотном движении, и энергия, подводимая к коже, ослабляется, и глубина фокусировки изменяется, когда ультразвуковые волны распространяются к периферии криволинейной поверхности, и поэтому существует проблема с тем, что лечение невозможно проводить равномерно.[8] However, in the "HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE" patent, ultrasonic waves are applied to a curved surface (circular arc) due to the characteristics of the turning mechanism, when ultrasonic waves are applied during the turning movement, and the energy supplied to the skin is weakened and the depth of focus changes when the ultrasonic waves propagate to the periphery of the curved surface, and therefore there is a problem that the treatment cannot be carried out evenly.
[9] Для решения данной проблемы, заявитель настоящей заявки ранее получил корейский патент № 10-1649899, «ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT». В корейском патенте № 10-1649899 предложена конструкция, в которой содержится блок вращательного перемещения фокуса, способный перемещать фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком генерации ультразвука, по кругу на одной плоскости, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус с равномерной глубиной в коже, и энергия однородно и равномерно подводится в пределах радиуса, в результате чего эффективность терапии повышается.[9] In order to solve this problem, the Applicant of the present application has previously obtained Korean Patent No. 10-1649899, "ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT". Korean Patent No. 10-1649899 proposes a structure that includes a rotary focus moving unit capable of moving the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasound generating unit in a circle on the same plane, and the focus of the ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius with a uniform depth. in the skin, and the energy is uniformly and evenly supplied within the radius, resulting in an increase in the effectiveness of therapy.
[10] Однако в корейском патенте № 10-1649899, «ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT», в конструкции, в которой обеспечено множество выступающих элементов, которые выступают на разные высоты и находятся в контакте с верхней поверхностью блока генерации ультразвука, существует проблема ограничения возможности уменьшения размера устройства и стабильного перемещения фокуса ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, по кругу на одной плоскости.[10] However, in Korean Patent No. 10-1649899, "ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT", in a structure in which a plurality of protrusions are provided that protrude to different heights and are in contact with the upper surface of the ultrasound generation unit, there is a problem of limiting the ability to reduce device size and stable movement of the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit in a circle on the same plane.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническая проблемаTechnical problem
[11] Соответственно, настоящее изобретение создано с учетом вышеописанных проблем, возникающих в предшествующем уровне техники, и целью настоящего изобретения является создание устройства генерации терапевтического ультразвука и создание ручного блока для ультразвуковой терапии, включающего в себя упомянутое устройство, при этом данное устройство способно повысить эффективность лечения ожирения посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн по кругу на равномерной глубине внутри кожи, в результате чего ультразвуковые волны равномерно и однородно проникают в кожу.[11] Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems arising in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a therapeutic ultrasound generating device and to provide a hand-held ultrasound therapy unit including the said device, which device is capable of improving efficiency. treatment of obesity by moving the focus of ultrasonic waves in a circle at a uniform depth within the skin, resulting in ultrasonic waves uniformly and uniformly penetrate the skin.
[12] Другой целью настоящего изобретения является создание устройства генерации терапевтического ультразвука и создание ручного блока для ультразвуковой терапии, включающего в себя упомянутое устройство, при этом данный ручной блок допускает миниатюризацию размеров путем упрощения конструкции, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, и данное устройство способно выполнять ультразвуковую терапию в локальных зонах кожи пациента, например, на участке ниже глаз.[12] It is another object of the present invention to provide a therapeutic ultrasound generating apparatus and to provide an ultrasonic therapy hand unit including said device, which hand unit can be miniaturized in size by simplifying the structure in which the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasound transducer unit is moves in a circle on the same plane, and this device is able to perform ultrasound therapy in local areas of the patient's skin, for example, in the area below the eyes.
Техническое решениеTechnical solution
[13] Для достижения вышеупомянутой цели, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается устройство генерации терапевтического ультразвука, включающего в себя: корпусной узел головки; блок ультразвукового преобразователя, расположенный в корпусном узле головки и расположенный с наклоном относительно направления центральной оси вращения, и тем самым выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении; узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения; и вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока.[13] In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a therapeutic ultrasound generating device is provided, including: a head body assembly; an ultrasonic transducer unit located in the head body assembly and disposed at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation, and thereby configured to generate ultrasonic waves in an oblique direction; a tilt block assembly disposed in the head body assembly, having an inclined surface on its bottom surface, and serving as a support for the upper surface of the ultrasonic transducer block, and thereby setting the ultrasonic transducer block at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation; and a rotation motor configured to rotate the tilt block assembly.
[14] В настоящем изобретении узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступа по центру узла наклонного блока, множество опорных шаровых элементов, выполненных с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя может быть соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя может опираться на множество опорных шаровых элементов, при нахождении в контакте с данным множеством, в результате чего блок ультразвукового преобразователя может располагаться с наклоном.[14] In the present invention, the ball joint assembly to which the ultrasonic transducer unit is rotatably connected can be positioned as a protrusion at the center of the tilt unit assembly, a plurality of rotatable ball bearing members while supporting the top surface of the ultrasonic unit. transducer, may be located in the form of protrusions on the lower surface of the tilt block assembly, and the ultrasonic transducer block can be connected to the ball part of the ball joint assembly, and the upper surface of the ultrasonic transducer block can be supported by a plurality of ball bearing elements, when in contact with this plurality, whereby the ultrasonic transducer unit can be tilted.
[15] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, устройство генерации терапевтического ультразвука может дополнительно включать в себя торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.[15] According to an embodiment of the present invention, the therapeutic ultrasound generating device may further include a torsion bar member that has a first end portion connected to the ultrasound transducer assembly and that has a second end portion coupled to the head body assembly.
[16] В настоящем изобретении торсионный стержневой элемент может включать в себя: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.[16] In the present invention, the torsion bar member may include: a first mounting member fixed to the ultrasonic transducer unit; a second positioning element fixed on the inner surface of the head body assembly; and a torsion spring member having opposite end portions respectively connected to the first locating member and the second locating member, wherein the torsion spring member absorbs an impact using torsional resilience.
[17] В настоящем изобретении торсионный пружинный элемент может быть сформирован так, что торсионный пружинный элемент содержит, по меньшей мере, какой-то один из изогнутого элемента или криволинейного элемента.[17] In the present invention, the torsion spring member may be formed such that the torsion spring member comprises at least one of a curved member or a curved member.
[18] Блок ультразвукового преобразователя может быть выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, может перемещаться так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.[18] The ultrasonic transducer unit can be configured to continuously tilt in all directions of 360-degree rotation about the direction of the central axis of rotation, whereby the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit can be moved so that the focus is formed in the form of a circle on the same plane .
[19][19]
[20] Для достижения вышеупомянутой цели, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается ручной блок для ультразвуковой терапии, при этом ручной блок включает в себя: блок ультразвукового преобразователя; корпусной узел головки, в котором располагается блок ультразвукового преобразователя; и основной корпусной узел, к которому разъемно присоединен корпусной узел головки.[20] In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a handheld unit for ultrasound therapy is provided, the handheld unit including: an ultrasonic transducer unit; a body unit of the head, in which the block of the ultrasonic transducer is located; and a main body assembly to which the head body assembly is detachably attached.
[21] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя: узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения; и вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока, при этом блок ультразвукового преобразователя может быть расположен с наклоном относительно направления центральной оси вращения, и тем самым выполнен с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении.[21] According to an embodiment of the present invention, the handpiece may further include: a tilt block assembly located in the head body assembly, having an inclined surface on its lower surface, and serving as a support for the upper surface of the ultrasonic transducer block, and thereby setting block ultrasonic transducer with an inclination relative to the direction of the central axis of rotation; and a rotation motor configured to rotate the tilt block assembly, wherein the ultrasonic transducer block can be tilted with respect to the rotation center axis direction, and thereby capable of generating ultrasonic waves in the tilt direction.
[22] В настоящем изобретении узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступа по центру узла наклонного блока, множество опорных шаровых элементов, выполненных с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя может быть соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя может опираться на множество опорных шаровых элементов, при нахождении в контакте с данным множеством, в результате чего блок ультразвукового преобразователя может располагаться с наклоном.[22] In the present invention, the ball joint assembly to which the ultrasonic transducer unit is rotatably connected can be positioned as a protrusion at the center of the tilt unit assembly, a plurality of rotatable ball bearing members while supporting the top surface of the ultrasonic unit. transducer, may be located in the form of protrusions on the lower surface of the tilt block assembly, and the ultrasonic transducer block can be connected to the ball part of the ball joint assembly, and the upper surface of the ultrasonic transducer block can be supported by a plurality of ball bearing elements, when in contact with this plurality, whereby the ultrasonic transducer unit can be tilted.
[23] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.[23] According to an embodiment of the present invention, the handpiece may further include a torsion bar member that has a first end portion connected to the ultrasonic transducer assembly and that has a second end portion coupled to the head body assembly.
[24] В настоящем изобретении торсионный стержневой элемент может включать в себя: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.[24] In the present invention, the torsion bar member may include: a first mounting member fixed to the ultrasonic transducer unit; a second positioning element fixed on the inner surface of the head body assembly; and a torsion spring member having opposite end portions respectively connected to the first locating member and the second locating member, wherein the torsion spring member absorbs an impact using torsional resilience.
[25] В настоящем изобретении блок ультразвукового преобразователя может быть выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, может перемещаться так, что фокус может быть образован в форме круга на одной плоскости.[25] In the present invention, the ultrasonic transducer unit can be configured to continuously tilt in all directions of 360-degree rotation about the direction of the central axis of rotation, whereby the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit can be moved so that the focus can be formed in circle shape on the same plane.
[26] В настоящем изобретении узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, может быть расположен в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и узел рукоятки может включать в себя: соединительный узел рукоятки, изогнутый к верхнему участку основного корпусного узла и расположенный на основном корпусном узле; и основную часть рукоятки, изогнутую от соединительного узла рукоятки и ориентированную вниз.[26] In the present invention, a handle assembly capable of being held by an operator's hand may be provided as a protrusion on the first side of the main body assembly, and the handle assembly may include: body node; and a handle body curved from the handle connector and oriented downward.
[27] В настоящем изобретении, узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, может быть расположен в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и ручной блок может дополнительно включать в себя шарнирный узел рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом и узлом рукоятки или между отдельными участками, когда узел рукоятки разделен на два участка, при этом шарнирный узел рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла вокруг элемента шарнирной оси.[27] In the present invention, a handle assembly capable of being held by an operator's hand may be provided as a protrusion on the first side of the main body assembly, and the hand unit may further include a hinged handle assembly disposed between the main body assembly and the handle assembly or between in separate sections, when the handle assembly is divided into two sections, while the hinge assembly of the handle is configured to rotate the main body assembly around the hinge axis element.
[28] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может включать в себя узел фиксации поворота, выполненный с возможностью фиксации угла поворота узла рукоятки, который поворачивается вокруг элемента шарнирной оси.[28] In the present invention, the hinged handle assembly may include a rotation locking assembly configured to fix the rotation angle of the handle assembly that rotates about the hinge shaft member.
[29] В настоящем изобретении узел фиксации поворота может включать себя: множество элементов в виде фиксирующих канавок, размещенных с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента шарнирной оси; и узел выдвижения стопора, который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, в котором установлен элемент шарнирной оси, и который вставляется в один из множества элементов в виде фиксирующих канавок, при этом узел выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с одним из множества элементов в виде фиксирующих канавок и, после этого, перемещения к следующему одному из множества элементов в виде фиксирующих канавок в направлении поворота, когда к узлу выдвижения стопора прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[29] In the present invention, the rotation locking assembly may include: a plurality of locking groove members spaced therebetween on the outer circumferential surface of the pivot shaft member; and a stopper extension assembly that protrudes to the inner circumferential surface of the axle hole in which the pivot axle member is installed, and which is inserted into one of the plurality of elements in the form of locking grooves, the stopper extension assembly being disengageable from one of the plurality of members in in the form of locking grooves and, thereafter, moving to the next one of the plurality of elements in the form of locking grooves in the direction of rotation, when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the stopper extension assembly.
[30] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может включать в себя: двигатель регулировки угла, выполненный с возможностью регулировки угла основного корпусного узла посредством поворота элемента шарнирной оси; и переключающее устройство для регулировки угла, расположенное на узле рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя регулировки угла.[30] In the present invention, the handle hinge assembly may include: an angle adjustment motor configured to adjust the angle of the main body assembly by rotating the hinge shaft member; and an angle adjustment switching device disposed on the handle assembly and configured to control an operation of the angle adjustment motor.
[31] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя множество контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла головки и выполненных с возможностью распознавания, находится ли оконный элемент корпусного узла головки в контакте с кожей, при этом двигатель регулировки угла может быть подключенным к множеству контактных датчиков и может принимать сигнал контакта, распознанный на множестве контактных датчиков, и может регулировать угол основного корпусного узла, что позволяет всей поверхности оконного элемента плотно контактировать с кожей.[31] According to an embodiment of the present invention, the handpiece may further include a plurality of contact sensors disposed on the lower surface of the head body assembly and configured to recognize whether the window member of the head body assembly is in contact with the skin, wherein the motor the angle adjuster can be connected to the plurality of touch sensors and can receive the contact signal recognized on the plurality of touch sensors, and can adjust the angle of the main body assembly to allow the entire surface of the window member to closely contact the skin.
[32] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может дополнительно включать в себя промежуточную втулку, в которую вставлен элемент шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента шарнирной оси, когда к промежуточной втулке прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[32] In the present invention, the hinge assembly of the handle may further include an intermediate sleeve into which the hinge shaft member is inserted and configured to allow rotation of the hinge shaft member when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the intermediate sleeve.
[33] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может дополнительно включать в себя: тормозную прокладку, выполненную с возможностью торможения поворота элемента шарнирной оси; и узел регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент шарнирной оси с помощью тормозной прокладки.[33] In the present invention, the handle pivot assembly may further include: a brake pad configured to decelerate rotation of the pivot shaft member; and a brake engagement regulator assembly configured to push the pivot axle member with the brake pad.
Положительные эффектыPositive Effects
[34] В настоящем изобретении, энергия подводится в зону терапии однородно и равномерно посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн в плоскости и на равномерной глубине в коже, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, и поэтому достигается эффект повышения эффективности терапии благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса.[34] In the present invention, energy is supplied to the therapy area uniformly and evenly by moving the focus of ultrasonic waves in a plane and at a uniform depth in the skin, and the focus of the ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius at a uniform depth in the skin, and therefore the effect of increasing the effectiveness of therapy due to a homogeneous and uniform supply of energy within the radius.
[35] Кроме того, в настоящем изобретении конструкция, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, сделана более простой, и размер ручного блока для ультразвуковой терапии уменьшен до минимума, и поэтому достигается такой эффект, как возможность выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента, например, участка под глазами.[35] In addition, in the present invention, the structure in which the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit moves in a circle on the same plane is made simpler, and the size of the ultrasonic therapy hand unit is reduced to a minimum, and therefore such an effect is achieved, as an opportunity to perform ultrasound therapy of local areas of the patient's skin, for example, the area under the eyes.
Описание чертежейDescription of drawings
[36] Фиг. 1 - вид в перспективе, изображающий вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[36] FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention.
[37] Фиг. 2 - покомпонентный вид в перспективе, изображающий вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[37] FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention.
[38] Фиг. 3 - вид в разрезе, изображающий вариант осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.[38] FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention.
[39] Фиг. 4 - вид, изображающий примера работы устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.[39] FIG. 4 is a view showing an example of operation of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention.
[40] Фиг. 5 - схемы для сравнения сравнительного примера и варианта осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.[40] FIG. 5 are diagrams for comparing a comparative example and an embodiment of a therapeutic ultrasound generating device of the present invention.
[41] Фиг. 6-8 - виды, изображающие другой вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[41] FIG. 6-8 are views showing another embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention.
[42] Фиг. 9 - вид в разрезе, изображающий другой вариант осуществления шарнирного узла рукоятки в ручном блоке для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[42] FIG. 9 is a sectional view illustrating another embodiment of the articulated handle assembly in the ultrasound therapy handpiece of the present invention.
[43] *ОПИСАНИЕ ПОЗИЦИЙ ВАЖНЫХ ЧАСТЕЙ[43] *DESCRIPTION OF POSITIONS OF IMPORTANT PARTS
[44] 100: основной корпусной узел, 101: узел фиксации головки,[44] 100: main body assembly, 101: head fixation assembly,
[45] 110: узел рукоятки, 111: соединительный узел рукоятки,[45] 110: handle assembly, 111: handle connection assembly,
[46] 112: основная часть рукоятки, 120: элемент для присоединения подводящей трубки,[46] 112: main part of the handle, 120: element for connecting the inlet pipe,
[47] 130: элемент для присоединения отводящей трубки, 140: второй элемент вывода для подключения датчика,[47] 130: outlet pipe connection, 140: second outlet for sensor connection,
[48] 200: корпусной узел головки, 201: верхний корпусной узел,[48] 200: head body assembly, 201: upper body assembly,
[49] 202: конический корпусной узел, 203: оконный элемент,[49] 202: conical body assembly, 203: window element,
[50] 210: выступающий трубчатый элемент для подачи среды, 220: выступающий трубчатый элемент для отвода среды,[50] 210: protruding tubular element for supplying medium, 220: protruding tubular element for removing medium,
[51] 230: узел температурного датчика, 231: первый элемент вывода для подключения датчика,[51] 230: temperature sensor assembly, 231: first pin for sensor connection,
[52] 300: блок ультразвукового преобразователя, 400: узел наклонного блока,[52] 300: ultrasonic transducer block, 400: tilt block assembly,
[53] 410: блочный элемент вала вращения, 411: элемент передаточного вала,[53] 410: rotary shaft element, 411: transmission shaft element,
[54] 420: узел шарового шарнира, 421: шаровая часть,[54] 420: ball joint assembly, 421: ball part,
[55] 422: стержень шаровой опоры, 430: опорный шаровой элемент,[55] 422: ball joint stem, 430: ball joint,
[56] 500: вращающий двигатель, 510: элемент соединения валов,[56] 500: rotating motor, 510: shaft coupling,
[57] 600: торсионный стержневой элемент, 610: первый установочный элемент,[57] 600: torsion bar element, 610: first setting element,
[58] 620: второй установочный элемент, 630: торсионный пружинный элемент,[58] 620: second positioning element, 630: torsion spring element,
[59] 700: шарнирный узел рукоятки, 710: элемент шарнирной оси,[59] 700: articulated handle assembly, 710: articulated axle element,
[60] 720: узел фиксации поворота, 721: элемент в виде фиксирующей канавка,[60] 720: rotation locking unit, 721: locking groove element,
[61] 722: узел выдвижения стопора, 722a: шариковый элемент стопора,[61] 722: stopper extension assembly, 722a: stopper ball,
[62] 722b: пружинный элемент стопора, 730: двигатель регулировки угла,[62] 722b: stopper spring, 730: angle adjustment motor,
[63] 740: переключающее устройство для регулировки угла, 750: устройство контактного датчика,[63] 740: Switching device for angle adjustment, 750: Contact sensor device,
[64] 1000: блок управления[64] 1000: control unit
Наилучший вариант осуществленияBest Embodiment
[65] Далее приведено подробное описание настоящего изобретения.[65] The following is a detailed description of the present invention.
[66] Примерный вариант осуществления настоящего изобретения будет подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи. Перед подробным описанием настоящего изобретения следует отметить, что термины и формулировки, применяемые в описании и формуле изобретения, нельзя толковать, как ограниченные обычными значениями или словарными определениями. Следовательно, предлагаемое здесь описание является всего лишь примерным вариантом осуществления, имеющим целью только пояснение и не предназначенным для ограничения объема настоящего изобретения, и потому следует понимать, что можно создать другие эквиваленты и модификации приведенного варианта осуществления, не выходящие за пределы объема настоящего изобретения в то время, когда подана настоящая заявка.[66] An exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Before a detailed description of the present invention, it should be noted that the terms and formulations used in the description and claims should not be construed as being limited to their usual meanings or dictionary definitions. Therefore, the description provided herein is merely an exemplary embodiment for the purpose of explanation only and is not intended to limit the scope of the present invention, and therefore it should be understood that other equivalents and modifications of the above embodiment can be made without departing from the scope of the present invention while the time the present application was submitted.
[67] Фиг. 1 является видом в перспективе, изображающим ручной блок для ультразвуковой терапии в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг. 2 является покомпонентным видом в перспективе, изображающим ручной блок для ультразвуковой терапии в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг. 3 является видом в разрезе, изображающим устройство генерации терапевтического ультразвука в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.[67] FIG. 1 is a perspective view showing a handheld ultrasound therapy unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an ultrasound therapy handpiece according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing a therapeutic ultrasound generating device according to an embodiment of the present invention.
[68] Как показано на фиг. 1 и 2, ручной блок для ультразвуковой терапии включает в себя: корпусной узел 200 головки, в котором располагается блок 300 ультразвукового преобразователя во внутреннем участке корпусного узла 200 головки; и основной корпусной узел 100, к которому разъемно присоединен корпусной узел 200 головки.[68] As shown in FIG. 1 and 2, the ultrasonic therapy handpiece includes: a
[69] Ручной блок для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению подсоединен к блоку 1000 управления кабельным узлом 1100 для ручного блока, при этом кабельная сборка 1100 включает в себя силовой кабель и как линия подачи среды, так и линия отвода среды, которые предназначены для создания циркуляции среды в корпусном узле 200 головки. Кроме того, кабельная сборка 1100 для ручного блока и блок 1000 управления могут быть реализованы в различных формах из известных примеров известных устройств ультразвуковой терапии, и поэтому более подробного описания кабельной сборки далее не приведено.[69] The ultrasonic therapy handpiece of the present invention is connected to the
[70] На основном корпусном узле 100 располагается узел 101 фиксации головки, к которому может быть прикреплен и зафиксирован корпусной узел 200 головки. Кроме того, узел 101 фиксации головки упруго поддерживается пружиной, и, тем самым, клинообразный элемент зацепления захватывается в канавку зацепления, которая располагается внутри корпусного узла 200 головки, таким образом, что фиксируется присоединенное состояние корпусного узла 200 головки. Кроме того, когда на узел 101 фиксации головки нажимают, элемент зацепления отцепляется от канавки зацепления, и корпусной узел 200 головки можно отсоединить.[70] On the
[71] Кроме узла 101 фиксации головки, в корпусном узле 200 головки можно дополнительно применить известные замковые конструкции, способные отделять корпусной узел 200 головки, и корпусной узел 200 головки может удерживаться в состоянии соединения с основным корпусным узлом 100 или может быть отсоединен от основного корпусного узла 100, и поэтому более подробного описания упомянутых конструкций далее не приведено.[71] In addition to the
[72] Узел 110 рукоятки, который может удерживаться рукой оператора, располагается на первой стороне основного корпусного узла 100.[72] The
[73] Узел 110 рукоятки включает в себя: соединительный узел 111 рукоятки, изогнутый к верхней стороне основного корпусного узла 100; и основную часть 112 рукоятки, изогнутую вниз от соединительного узла 111 рукоятки.[73] The
[70] Оператор может удерживать основную часть 112 рукоятки, которая изогнута от соединительного узла 111 рукоятки, и которая целиком продолжается вниз, и поэтому оператор может выполнять работу путем удобного создания плотного контакта оконного элемента 203 корпусного узла 200 головки с кожей.[70] The operator can hold the
[75] Узел 110 рукоятки имеет такую конструкцию, что удерживается участок узла 110 рукоятки, имеющего форму, которая изогнута вверх, и которая затем продолжается и изогнута вниз, т.е., основная часть 112 рукоятки. Поэтому нагрузка на оператора во время работы может быть минимизирована, и работу можно выполнять с использованием оконного элемента 203 корпусного узла 200 головки, допускающего удобное приведение в плотный контакт с кожей.[75] The
[76] Вместе с тем устройство генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению включает в себя: корпусной узел 200 головки, в котором оконный элемент 203, сквозь который проходят ультразвуковые волны, располагается на нижнем участке корпусного узла 200 головки; и блок 300 ультразвукового преобразователя, расположенный внутри корпусного узла 200 головки и выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в нижнем направлении.[76] However, the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention includes: a
[77] Оконный элемент 203 изготовлен из прозрачного материала или просветного материала, сквозь который проходят ультразвуковые волны. Кроме того, поскольку оконный элемент 203 изготовлен из известных материалов, сквозь которые проходят ультразвуковые волны, то более подробного описания данного элемента далее не приведено.[77] The
[78] Корпусной узел 200 головки включает в себя: верхний корпусной узел 201, разъемно присоединенный к основному корпусному узлу 100; и конический корпусной узел 202, расположенный на нижней стороне верхнего корпусного узла 201 и имеющий форму конуса, диаметр которого постепенно уменьшается в нижнем направлении.[78] The
[79] Поскольку корпусной узел 200 головки включает в себя верхний корпусной узел 201, имеющий цилиндрическую форму, и включает в себя конический корпусной узел 202, имеющий коническую форму, диаметр которого постепенно уменьшается в нижнем направлении, то обеспечивается достаточное пространство для расположения приводного блока, который предназначен для вращения блока 300 ультразвукового преобразователя. Кроме того, поскольку площадь контакта нижней поверхности конического корпусного узла 202 с кожей уменьшена, то корпусной узел 200 головки можно легче приводить в контакт с локальными зонами.[79] Since the
[80] Оконный элемент 203 располагается на нижней поверхности конического корпусного узла 202, и оконный элемент 203 сформирован с размерами, допускающими проведение ультразвуковой терапии посредством приведения в контакт с локальными зонами кожи пациента, например, с участком под глазами пациента.[80] The
[81] Корпусной узел 200 головки имеет конструкцию, в которой герметично закрыт внутренний участок корпусного узла 200 головки, и внутренний участок корпусного узла 200 головки заполнен средой для прохождения ультразвука.[81] The
[82] Следует отметить, что среда для прохождения ультразвука является, например, водой, и среда для прохождения ультразвука может быть реализована в различных формах.[82] It should be noted that the sonication medium is, for example, water, and the sonication medium can be implemented in various forms.
[83] Среда для прохождения ультразвука может служить не только для пропускания ультразвуковых волн, но может также служить для охлаждения кожи пациента при посредстве оконного элемента 203, который контактирует с кожей.[83] The ultrasound transmission medium may not only serve to transmit ultrasonic waves, but may also serve to cool the patient's skin through the
[84] Выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды, которые предназначены для создания циркуляции среды для прохождения ультразвука, располагаются в виде выступов на верхней поверхности корпусного узла 200 головки.[84] The medium
[85] Кроме того, внутри корпусного узла 200 головки располагается узел 400 наклонного блока, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности, и узел 400 наклонного блока приводится во вращение вращающим двигателем 500.[85] In addition, inside the
[86] На узле 400 наклонного блока расположен выступающий вверх блочный элемент 410 вала вращения, разъемно соединенный с валом вращающего двигателя 500.[86] On the
[87] Вращающий двигатель 500 располагается внутри основного корпусного узла 100, и блочный элемент 410 вала вращения располагается так, что верхняя поверхность блочного элемента 410 вала вращения выходит в верхний участок корпусного узла 200 головки, или блочный элемент 410 вала вращения выступает в верхний участок корпусного узла 200 головки настолько, что блочный элемент 410 вала вращения может соединяться с вращающим двигателем 500, который располагается внутри основного корпусного узла 100.[87] The
[88] Блочный элемент 410 вала вращения располагается с возможностью вращения на участке верхней поверхности корпусного узла 200 головки и может быть реализован с использованием известных конструкций уплотнения, уплотняющих вал вращения, и поэтому более подробного описания данного элемента далее не приведено.[88] The
[89] Блочный элемент 410 вала вращения снабжен элементом 411 передаточного вала, который выступает в сторону верхней поверхности корпусного узла 200 головки, и вал вращающего двигателя 500 снабжен элемент 510 соединения валов, в который вставляется элемент 411 передаточного вала и тем самым соединяется с блочным элементом 410 вала вращения.[89] The rotary
[90] Элемент для вставки вала, который открыт в нижнем направлении, расположен внутри элемента 510 соединения валов таким образом, что элемент 411 передаточного вала вставляется во внутренний участок элемента для вставки вала. Например, элемент 411 передаточного вала является валом, имеющим многоугольное поперечное сечение, и элемент для вставки вала является элементом с канавкой для вставки, имеющей многоугольную форму, которая соответствует элементу 411 передаточного вала.[90] The shaft insertion member, which is open in the downward direction, is disposed inside the
[91] Элемент 120 для присоединения подводящей трубки и элемент 130 для присоединения отводящей трубки, которые соединяют выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды с блоком прокачки среды (не показанном), который располагается в блоке 1000 управления, когда основной корпусной узел 100 и корпусной узел 200 головки соединены друг с другом, располагаются внутри основного корпусного узла 100, при этом блок 1000 управления выполнен с возможностью управления работой ручного блока для ультразвуковой терапии.[91] The inlet
[92] Блок 1000 управления может быть реализован в различных формах в известном устройстве ультразвуковой терапии, включающем в себя управляющее устройство, выполненное с возможностью управления работой ручного блока для ультразвуковой терапии и блока прокачки среды, выполненного с возможностью создания циркуляции среды для прохождения ультразвука, и поэтому его более подробного описания далее не приведено.[92] The
[93] Хотя блок прокачки среды не показан, блок прокачки среды может быть реализован в различных формах с применением известной конструкции для циркуляции воды охлаждения, включающей в себя бак хранения воды, блок линии подачи среды, соединяющий бак хранения воды с элементом 120 для присоединения подводящей трубки, блок линии отвода среды, соединяющий бак хранения воды с элементом 130 для присоединения отводящей трубки, клапан, расположенный в блоке линии подачи среды, блок охлаждения среды, расположенный на баке хранения воды, и так далее, и поэтому более подробного описания их далее не приведено.[93] Although the media pumping unit is not shown, the media pumping unit can be implemented in various forms using a known design for circulating cooling water, including a water storage tank, a medium supply line unit connecting the water storage tank to the
[94] Элемент 120 для присоединения подводящей трубки снабжен первым выступающим элементом для вставки трубки, в который вставляется выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды, и элемент 130 для присоединения отводящей трубки снабжен вторым выступающим элементом для вставки трубки, в который вставляется выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды.[94] The inlet
[95] Например, выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды вставлен в первый выступающий элемент для вставки трубки, и его путь течения открыт так, что выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды соединен с блоком линии подачи среды. Кроме того, например, выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды вставлен во второй выступающий элемент для вставки трубки, и его путь течения открыт, так, что выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды соединен с блоком линии отвода среды.[95] For example, the protruding
[96] Как выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды, так и элемент 120 для присоединения подводящей трубки и как выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды, так и элемент 130 для присоединения отводящей трубки могут быть реализованы в различных формах с применением известной соединительной конструкции для трубок, включающей в себя клапан, который соединяет две трубки друг с другом, и который открывается, когда две трубки соединяют друг с другом.[96] Both the protruding tubular element for supplying medium 210 and the element for connecting the
[97] Кроме того, устройство генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению дополнительно включает в себя узел 230 температурного датчика, выполненный с возможностью измерения температуры среды для прохождения ультразвука, и узел 230 температурного датчика включает в себя первый элемент 231 вывода для подключения датчика, который выступает из верхней поверхности корпусного узла 200 головки, чтобы подключаться к блоку 1000 управления.[97] In addition, the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention further includes a
[98] Второй элемент 140 вывода для подключения датчика, который подключает узел 230 температурного датчика к блоку 1000 управления путем соединения с первым элементом 231 вывода для подключения датчика, располагается в основном корпусном узле 100, и во втором элементе 140 вывода для подключения датчика имеется элемент для вставки вывода, в который вставляется первый элемент 231 вывода для подключения датчика.[98] The
[99] Например, первый элемент 231 вывода для подключения датчика подключается к управляющему устройству блока 1000 управления посредством вставки второго элемента 140 вывода для подключения датчика в элемент для вставки вывода.[99] For example, the first sensor
[100] Когда корпусной узел 200 головки соединяют с основным корпусным узлом 100, элемент 411 передаточного вала блочного элемента 410 вала вращения вставляется в элемент для вставки вала элемента 510 соединения валов, и блочный элемент 410 вала вращения и вал вращающего двигателя 500 соединяются друг с другом. Кроме того, выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды соединяется с блоком прокачки среды блока 1000 управления путем вставки в первый выступающий элемент для вставки трубки элемента 120 для присоединения подводящей трубки, и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды соединяется с блоком прокачки среды блока 1000 управления путем вставки во второй выступающий элемент для вставки трубки элемента 130 для присоединения отводящей трубки. Кроме того, узел 230 температурного датчика подключается к управляющему устройству блока 1000 управления путем вставки первого элемента 231 вывода для подключения датчика во второй элемент 140 вывода для подключения датчика.[100] When the
[101][101]
[102] При этом блочный элемент 410 вала вращения выступает по центру узла 400 наклонного блока таким образом, что узел 400 наклонного блока размещается с возможностью вращения внутри корпусного узла 200 головки. Кроме того, нижняя поверхность узла 400 наклонного блока является наклонной поверхностью.[102] Here, the
[103] Узел 400 наклонного блока служит опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя с наклонной поверхностью, которая располагается на нижней поверхности узла 400 наклонного блока, с поддержкой блока 300 ультразвукового преобразователя в наклонном состоянии.[103] The
[104] В центре узла 400 наклонного блока выступает и располагается узел 420 шарового шарнира, с которым блок 300 ультразвукового преобразователя соединен с возможностью вращения.[104] At the center of the
[105] Узел 420 шарового шарнира включает в себя шаровую часть 421, вставленную с возможностью вращения в верхний участок блока 300 ультразвукового преобразователя, и стержень 422 шаровой опоры, который выступает из верхнего участка шаровой части 421, и который соединен с узлом 400 наклонного блока.[105] The ball
[106] Верхний концевой участок стержня 422 шаровой опоры зафиксирован к центру узла 400 наклонного блока и позволяет блоку 300 ультразвукового преобразователя иметь постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, при вращении узла 400 наклонного блока вокруг шаровой части 421.[106] The upper end portion of the ball
[107] На нижней поверхности узла 400 наклонного блока находится множество опорных шаровых элементов 430, которые выполнены с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя. Кроме того, часть каждого из множества опорных шаровых элементов 430 вставлена с возможностью вращения в узел 400 наклонного блока и располагается внутри узла 400 наклонного блока, а остальная часть каждого из множества опорных шаровых элементов 430 выступает и служит опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя.[107] On the bottom surface of the
[108] Множество опорных шаровых элементов 430 выступает на одинаковую высоту в сторону нижней поверхности узла 400 наклонного блока, и поэтому блок 300 ультразвукового преобразователя наклонен под тем же углом, что и угол наклонной поверхности. Кроме того, когда блок 300 ультразвукового преобразователя находится в наклонном состоянии, все опорные шаровые элементы 430 имеют устойчивый контакт с верхней поверхностью блока 300 ультразвукового преобразователя и служат опорой для данной поверхности.[108] The plurality of
[109] Блок 300 ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью 421 таким образом, что блок 300 ультразвукового преобразователя располагается наклонно, в то время как верхняя поверхность блока 300 ультразвукового преобразователя находится в контакте с множеством опорных шаровых элементов 430 и опирается на это множество.[109] The
[110] Множество опорных шаровых элементов 430 отстоит от центра узла 400 наклонного блока на предварительно заданное расстояние в окружном направлении. То есть множество опорных шаровых элементов 430 располагается радиально от центра узла 400 наклонного блока и тем самым служит устойчивой опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя, который имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона.[110] A plurality of
[111] Когда узел 400 наклонного блока приводится во вращение вращающим двигателем 500, блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона под действием узла 400 наклонного блока, который вращается.[111] When the
[112] Вместе с тем, в варианте осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, конструкция, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона под действием как узла 400 наклонного блока, так и опорных шаровых элементов 430, которые располагаются на нижней поверхности узла 400 наклонного блока, выполнена миниатюрной.[112] However, in an embodiment of the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention, the structure in which the
[113] В варианте осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению может дополнительно содержаться торсионный стержневой элемент 600, имеющий первый концевой участок, соединенный с блоком 300 ультразвукового преобразователя, и имеющий второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом 200 головки.[113] In an embodiment of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention, a
[114] Торсионный стержень выполнен с возможностью амортизации вибрации, которая возбуждается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, обеспечивая тем самым стабильную работу блока 300 ультразвукового преобразователя.[114] The torsion bar is configured to absorb vibration that is generated when the
[115] Поскольку торсионный стержень выполнен с возможностью амортизации вибрации, которая возбуждается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, стабильная работа блока 300 ультразвукового преобразователя может обеспечиваться даже в случае, если конструкция, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, выполнена миниатюрной.[115] Since the torsion bar is configured to absorb vibration that is generated when the
[116] Когда конструкция выполнена миниатюрной, радиус, по которому блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, уменьшается, и ударное воздействие на блок 300 ультразвукового преобразователя повторяется с более коротким циклом, вследствие чего может возбуждаться вибрация. Соответственно, торсионный стержневой элемент 600 использует упругость при скручивании и амортизирует ударную нагрузку, которая создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона в пределах короткого радиуса, стабильно перемещая, тем самым, фокус ультразвуковых волн, чтобы описывать форму круга на одной плоскости, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона.[116] When the structure is made miniaturized, the radius over which the
[117] Торсионный стержневой элемент 600 включает в себя первый установочный элемент 610, закрепленный на блоке 300 ультразвукового преобразователя, второй установочный элемент 620, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла 200 головки, и торсионный пружинный элемент 630, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом 610 и вторым установочным элементом 620.[117] The
[118] Торсионный пружинный элемент 630 сформирован так, что торсионный пружинный элемент 630 содержит, по меньшей мере, какой-то один из изогнутого элемента или криволинейного элемента и поэтому может амортизировать ударное воздействие с использованием упругости при кручении.[118] The
[119] Например, торсионный пружинный элемент 630 может иметь такую форму, как S-образная форма, C-образная форма и так далее, и имеет длину, допускающую амортизацию соответствующего ударного воздействия, которое создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, в то время как блок 300 ультразвукового преобразователя имеет один и тот же угол относительно направления центральной оси вращения.[119] For example, the
[120] Торсионный стержневой элемент 600 может включать в себя множество торсионных стержневых элементов 600. Например, пара торсионных стержневых элементов 600 располагается напротив друг друга на боковой поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя.[120] The
[121] Посредством обеспечения пары торсионных стержневых элементов 600, которых устанавливают напротив друг друга, можно дополнительно обеспечить стабильную работу блока 300 ультразвукового преобразователя.[121] By providing a pair of
[122] Фиг. 4 является видом, изображающим пример работы устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 3 и 4, в состоянии, в котором шаровая часть 421 шарового шарнира соединена с возможностью вращения с блоком 300 ультразвукового преобразователя, блок 300 ультразвукового преобразователя находится в контакте с множеством опорных шаровых элементов 430, которое выступает из наклонной поверхности узла 400 наклонного блока, и опирается на это множество, и располагается с наклоном под углом, равным углу наклона наклонной поверхности.[122] FIG. 4 is a view showing an operation example of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention. As shown in FIG. 3 and 4, in a state in which the
[123] В данном состоянии, когда узел 400 наклонного блока вращается с приводом от вращающего двигателя 500, блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного поворота вокруг шаровой части 421. В это время фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком 300 ультразвукового преобразователя, перемещается так, что описывает форму круга на одной плоскости.[123] In this state, when the
[124] Кроме того, поскольку торсионный стержневой элемент 600 использует упругость при кручении для амортизации вибрации, которая создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, то фокус ультразвуковых волн может стабильно перемещаться, когда описывает форму круга на одной плоскости.[124] In addition, since the
[125] То есть блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного поворота вокруг шаровой части 421, тем самым стабильно перемещая фокус, чтобы описывать форму круга на одной плоскости.[125] That is, the
[126] В устройстве генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, и поэтому энергия подводится однородно и равномерно в пределах радиуса, и может быть дополнительно повышена эффективность терапии.[126] In the therapeutic ultrasound generating device of the present invention, the focus of ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius at a uniform depth in the skin, and therefore energy is supplied uniformly and evenly within the radius, and the therapy efficiency can be further improved.
[127] Фиг. 5 представляет схемы сравнительного примера и варианта осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению. Фиг. 5A является видом сравнительного примера настоящего изобретения, в котором блок ультразвукового преобразователя испускает ультразвуковые волны в направлении, перпендикулярном коже, вследствие чего ультразвуковые волны фокусируются на предварительно настроенной базовой глубине M в коже. Фиг. 5B является видом, поясняющим вариант осуществления настоящего изобретения, в котором фокус C ультразвуковых волн формируется на базовой глубине M, при том, что блок 300 ультразвукового преобразователя имеет наклон относительно направления центральной оси вращения, и фокус формируется на предварительно настроенной базовой глубине M в коже.[127] FIG. 5 is a diagram of a comparative example and an embodiment of a therapeutic ultrasound generating device of the present invention. Fig. 5A is a view of a comparative example of the present invention in which the ultrasonic transducer unit emits ultrasonic waves in a direction perpendicular to the skin, whereby the ultrasonic waves are focused on a preset reference depth M in the skin. Fig. 5B is a view explaining an embodiment of the present invention in which a focus C of ultrasonic waves is formed at a reference depth M, while the
[128] Фокус ультразвуковых волн внутри кожи имеет форму овала. Следовательно, было бы предпочтительно, чтобы на предварительно настроенной базовой глубине M находился центр фокуса. Кроме того, когда ультразвуковые волны фокусируются как можно точнее около базовой глубины M, терапевтическое действие можно усилить.[128] The focus of ultrasonic waves inside the skin has an oval shape. Therefore, it would be preferable for the center of focus to be at the preset base depth M. In addition, when the ultrasonic waves are focused as accurately as possible around the base depth M, the therapeutic effect can be enhanced.
[129] На фиг. 5A, когда блок 300 ультразвукового преобразователя испускает ультразвуковые волны в направлении, перпендикулярном коже, таким образом, чтобы ультразвуковые волны фокусировались на предварительно настроенной базовой глубине M в коже, фокус, образуемый в форме овала, ориентирован в вертикальном направлении, и высота фокуса получается максимальной.[129] FIG. 5A, when the
[130] Однако, как показано на фиг. 5B, в варианте осуществления настоящего изобретения ультразвуковые волны испускаются в кожу, когда блок 300 ультразвукового преобразователя находится в наклонном положении, и фокус C ориентирован наклонно на базовой глубине M в коже. Поэтому, когда вариант осуществления настоящего изобретения сравнивают со сравнительным примером настоящего изобретения, представленным на фиг. 5A, высота фокуса уменьшена, и достигнутый эффект состоит в том, фокус является более сконцентрированным и сосредоточенным на базовой глубине M.[130] However, as shown in FIG. 5B, in an embodiment of the present invention, ultrasonic waves are emitted into the skin when the
[131] То есть, в устройстве генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, путем применения конструкции, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, фокус C ультразвуковых волн описывает форму круга, при нахождении в наклонном состоянии и перемещается на одной плоскости. Следовательно, достигает эффект в том, фокус является более сконцентрированным и сосредоточенным на базовой глубине M, и эффект терапии кожи может быть более выраженным.[131] That is, in the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention, by adopting a structure in which the
[132] Далее, фиг. 6-8 являются видами другого варианта осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 6-8, ручной блок для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению может дополнительно включать в себя шарнирный узел 700 рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом 100 и соединительным узлом 111 рукоятки или между соединительным узлом 111 рукоятки и основной частью 112 рукоятки, при этом шарнирный узел 700 рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла 100 и тем самым допускает регулировку угла основного корпусного узла 100.[132] Next, FIG. 6-8 are views of another embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention. As shown in FIG. 6-8, the ultrasonic therapy handpiece of the present invention may further include a
[133] То есть, шарнирный узел 700 рукоятки может располагаться между основным корпусным узлом 100 и узлом 110 рукоятки или может располагаться между отдельными участками, когда узел 110 рукоятки разделен на два участка.[133] That is, the
[134] Фиг. 6A и фиг. 8A являются видами, изображающими пример, в котором шарнирный узел 700 рукоятки расположен между основным корпусным узлом 100 и соединительным узлом 111 рукоятки, и фиг. 6B и фиг. 8B являются видами, изображающими пример, в котором шарнирный узел 700 рукоятки расположен между соединительным узлом 111 рукоятки и основной частью 112 рукоятки.[134] FIG. 6A and FIG. 8A are views showing an example in which the
[135] Благодаря применению шарнирного узла 700 рукоятки, оператор может поворачивать основной корпусной узел 100 соответственно зоне терапии таким образом, чтобы оконный элемент 203 корпусного узла 200 головки мог полностью находиться в плотном контакте с зоной терапии для того, чтобы обеспечивать удобство терапии. Кроме того, можно предотвратить такой инцидент, как ожог на коже оператор, который может случиться, когда оконный элемент 203 отделяется от зоны терапии во время работы, и работу можно выполнять безопасно.[135] Through the use of the
[136] Как показано на фиг. 6 и 7, шарнирный узел 700 рукоятки может включать в себя элемент 710 шарнирной оси и узел 720 фиксации поворота, который выполнен с возможностью фиксации угла поворота основного корпусного узла 100, который поворачивается вокруг элемента 710 шарнирной оси.[136] As shown in FIG. 6 and 7, the
[137] Узел 720 фиксации поворота включает в себя множество элементов 721 в виде фиксирующих канавок, которые размещены с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента 710 шарнирной оси, и включает в себя узел 722 выдвижения стопора, который расположен на одной из двух сторон узла 110 рукоятки и основного корпусного узла 100, и который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, и который вставляется в элемент 721 в виде фиксирующей канавки, при этом узел 722 выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с элементом 721 в виде фиксирующей канавки и, после этого, перемещения к следующему элементу 721 в виде фиксирующей канавки в направлении поворота, когда к узлу 722 выдвижения стопора прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[137] The
[138] Например, узел 722 выдвижения стопора включает в себя шариковый элемент 722a стопора, который выдвигается из внутренней окружной поверхности отверстия для оси, и включает в себя пружинный элемент 722b стопора, выполняющий роль упругой опоры для шарикового элемента 722a стопора.[138] For example, the
[139][139]
[140] Кроме того, узел 722 выдвижения стопора может быть реализован в различных формах с применением известной конструкции, в которой узел 722 выдвижения стопора способен расцепляться с канавкой и затем может входить в другую канавку, когда к нему прилагается усилие равное или превышающее предварительно установленное усилие, и поэтому более подробного описания данного узла далее не приведено.[140] In addition, the
[141] Как показано на фиг. 8, шарнирный узел 700 рукоятки может включать в себя элемент 710 шарнирной оси и двигатель 730 регулировки угла, который выполнен с возможностью регулировки угла основного корпусного узла 100 посредством поворота элемента 710 шарнирной оси.[141] As shown in FIG. 8, the
[142] Кроме того, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя переключающее устройство 740 для регулировки угла, расположенное на основной части 112 рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя 730 регулировки угла.[142] In addition, the
[143] Двигатель 730 регулировки угла расположен на элементе 710 шарнирной оси и выполнен с возможностью поворота элемента 710 шарнирной оси, чтобы оператор мог устанавливать основной корпусной узел 100 под углом, точно равным искомому углу.[143] The
[144] Когда оператор управляет переключающим устройством 740 для регулировки угла, которое расположено на основной части 112 рукоятки, двигатель 730 регулировки угла поворачивает элемент 710 шарнирной оси в направлении по часовой стрелке или в направлении против часовой стрелки, так что угол основного корпусного узла 100 можно свободно регулировать во время работы.[144] When the operator operates the angle adjusting
[145] Кроме того, другой вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению дополнительно включает в себя множество устройств 750 контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла 200 головки и выполненных с возможностью определения, находится ли оконный элемент 203 в контакте с кожей. Кроме того, двигатель 730 регулировки угла соединен с множеством устройств 750 контактных датчиков и принимает сигналы контакта, определяемые множеством устройств 750 контактных датчиков, и регулирует угол основного корпусного узла 100 таким образом, чтобы вся поверхность оконного элемента 203 была в контакте с кожей.[145] In addition, another embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention further includes a plurality of
[146] Множество устройств 750 контактных датчиков может быть реализовано в различных формах с применением известного контактного датчика, который определяет, находится ли известный контактный датчик в контакте с кожей, и поэтому более подробного описания данных устройств далее не приведено.[146] A plurality of
[147] Множество устройств 750 контактных датчиков размещается с промежутками между ними по окружности оконного элемента 203 и определяет состояние контакта оконного элемента 203. Кроме того, Когда обнаруживается, что какой-то один из множества устройств 750 контактных датчиков не имеет контакта, двигатель 730 регулировки угла принимает сигнал отсутствия контакта и регулирует угол основного корпусного узла 100, тем самым обеспечивая контакт всей поверхности оконного элемента 203 с кожей.[147] A plurality of
[148] Фиг. 9 является видом в разрезе, изображающим другой вариант осуществления шарнирного узла 700 рукоятки ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 9, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя промежуточную втулку 711, в которую вставлен элемент 710 шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента 710 шарнирной оси, когда к промежуточной втулке 711 прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[148] FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the handpiece hinge assembly 700 of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention. As shown in FIG. 9, the
[149] Промежуточная втулка 711 связана с элементом 710 шарнирной оси по плотной посадке, что допускает поворот элемента 710 шарнирной оси, когда к промежуточной втулке 711 прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[149] The
[150] Кроме того, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя тормозную прокладку 760, выполненную с возможностью торможения поворота элемента 710 шарнирной оси, и узел 770 регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент 710 шарнирной оси с помощью тормозной прокладки 760.[150] In addition, the
[151] Узел 770 регулятора включения тормоза может включать в себя элемент 771 валика вращения рукоятки, установленный сквозь элемент 710 шарнирной оси, первую поворотную рукоятку 772 и вторую поворотную рукоятку 773, которые соответственно расположены на противоположных концевых участках элемента 771 валика вращения рукоятки, нажимной элемент 774, в который проходит насквозь и вкручивается элемент 771 валика вращения рукоятки, при этом нажимной элемент 774 выполнен с возможностью нажима на тормозную прокладку 760 или ее отпускания, при перемещении в переднем или заднем направлении посредством вращения элемента 771 валика вращения рукоятки, и поворотный элемент 775 рукоятки, расположенный так, что поворотный элемент 775 рукоятки выступает на первой поворотной рукоятке 772.[151] The brake
[152] Когда поворотный элемент 775 рукоятки удерживают, и элемент 771 валика вращения рукоятки поворачивают в первом направлении, нажимной элемент 774 нажимает на тормозную прокладку 760 таким образом, что угол основного корпусного узла 100 может быть зафиксирован более жестко.[152] When the
[153] Кроме того, когда поворотный элемент 775 рукоятки удерживают, и элемент 771 валика вращения рукоятки поворачивают в противоположном направлении, состояние, в котором тормозная прокладка 760 прижимается нажимным элементом 774, деблокируется. Следовательно, посредством приложения поворотного усилия равного или превышающего предварительно установленное поворотное усилие, основной корпусной узел 100 поворачивают вокруг элемента 710 шарнирной оси, вследствие чего можно регулировать угол основного корпусного узла 100.[153] In addition, when the
[154][154]
[155] В настоящем изобретении, энергия подводится однородно и равномерно в зону терапии посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн в плоскости на одинаковой глубине в коже, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, вследствие чего эффективность терапии может быть повышена благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса.[155] In the present invention, energy is supplied uniformly and evenly to the treatment area by moving the focus of ultrasonic waves in a plane at the same depth in the skin, and the focus of the ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius at a uniform depth in the skin, whereby the therapy efficiency can be increased due to the homogeneous and uniform supply of energy within the radius.
[156] Кроме того, в настоящем изобретении, конструкция, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, сделана более простой, и размер ручного блока для ультразвуковой терапии уменьшен до минимума, и поэтому можно выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента, например, участка под глазами.[156] In addition, in the present invention, the structure in which the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit moves in a circle on the same plane is made simpler, and the size of the ultrasonic therapy hand unit is reduced to a minimum, and therefore, ultrasonic therapy of local areas of the patient's skin, for example, the area under the eyes.
[157][157]
[158] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено вышеописанным вариантами осуществления, но может быть модифицировано и осуществлено различным образом в пределах объема настоящего изобретения, без отклонения от сущности настоящего изобретения.[158] It should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified and implemented in various ways within the scope of the present invention without deviating from the gist of the present invention.
Claims (45)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2019-0167873 | 2019-12-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2796911C1 true RU2796911C1 (en) | 2023-05-29 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4807634A (en) * | 1986-02-04 | 1989-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mechanical type ultrasonic scanner |
KR101307551B1 (en) * | 2013-03-26 | 2013-09-12 | (주)클래시스 | Handpiece of ultrasonic apparatus |
KR20160139517A (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-07 | 주식회사 하이로닉 | Ultrasoud catridge for high intensity focused ultrasound device |
KR20170064458A (en) * | 2016-08-12 | 2017-06-09 | (주)클래시스 | Ultrasonic apparatus for treatment |
WO2017209421A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | (주)클래시스 | Ultrasonic cartridge and ultrasonic treatment head using same |
CN208988935U (en) * | 2018-02-10 | 2019-06-18 | 徐翠 | A kind of adjustable damping formula color ultrasound probes |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4807634A (en) * | 1986-02-04 | 1989-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mechanical type ultrasonic scanner |
KR101307551B1 (en) * | 2013-03-26 | 2013-09-12 | (주)클래시스 | Handpiece of ultrasonic apparatus |
KR20160139517A (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-07 | 주식회사 하이로닉 | Ultrasoud catridge for high intensity focused ultrasound device |
WO2017209421A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | (주)클래시스 | Ultrasonic cartridge and ultrasonic treatment head using same |
KR20170064458A (en) * | 2016-08-12 | 2017-06-09 | (주)클래시스 | Ultrasonic apparatus for treatment |
CN208988935U (en) * | 2018-02-10 | 2019-06-18 | 徐翠 | A kind of adjustable damping formula color ultrasound probes |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP4079373A1 (en) | Therapeutic ultrasound generation device, and handpiece for ultrasound treatment including same | |
JP7487998B6 (en) | Therapeutic ultrasonic generator and ultrasonic therapeutic handpiece including the same | |
US8409099B2 (en) | Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method | |
KR101824462B1 (en) | Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment | |
JP6980696B2 (en) | Ultrasound imaging and treatment equipment | |
KR20180015095A (en) | Ultrasonic medical instrument | |
KR102256560B1 (en) | Ultrasonic generator with adjustable ultrasonic focusing depth | |
KR101824465B1 (en) | Head of ultrasonic therapy system for treatment | |
WO2003097162A2 (en) | Enhanced focused ultrasound ablation using microbubbles | |
KR101688424B1 (en) | Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment | |
KR102051307B1 (en) | Extracorporeal therapy device with shockwave transport unit having dual structure | |
KR20140055870A (en) | Hand piece for driving high intensity focused ultrasound | |
RU2796911C1 (en) | Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device | |
US11224769B2 (en) | Therapeutic ultrasonic wave generating device | |
KR102117636B1 (en) | Ultrasound treatment cartridge and treatment apparatus having the same | |
AU2020405892B2 (en) | Therapeutic ultrasound generation device, and handpiece for ultrasound treatment including same | |
KR102083971B1 (en) | Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment | |
WO2007056912A1 (en) | Ultrasonic treatment head and ultrasonic treatment system including the same | |
KR101775694B1 (en) | Moving apparatus for ultrasonic transducer and head of ultrasonic therapy system for treatment thereof | |
KR101902895B1 (en) | Pivotal movement for actuation of ultrasonic transducer | |
KR101782523B1 (en) | Moving apparatus for ultrasonic transducer and head of ultrasonic therapy system for treatment thereof | |
KR102280904B1 (en) | Focused extracorporeal shock wave therapy apparatus using electromagnetic coil | |
KR20240069090A (en) | Ultrasonic generator for treatment and handdpiece for ultrasonic treatment including the same | |
KR101874532B1 (en) | Head of ultrasonic for treatment | |
KR101843921B1 (en) | Transducer for fine motion of hifu focus |