RU2796911C1 - Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device - Google Patents

Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device Download PDF

Info

Publication number
RU2796911C1
RU2796911C1 RU2022116035A RU2022116035A RU2796911C1 RU 2796911 C1 RU2796911 C1 RU 2796911C1 RU 2022116035 A RU2022116035 A RU 2022116035A RU 2022116035 A RU2022116035 A RU 2022116035A RU 2796911 C1 RU2796911 C1 RU 2796911C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assembly
ultrasonic transducer
block
handle
body assembly
Prior art date
Application number
RU2022116035A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Си Хюн ПАРК
Чоон Хюн ЧХОИ
Original Assignee
Классис Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Классис Инк. filed Critical Классис Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2796911C1 publication Critical patent/RU2796911C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: device for generating therapeutic ultrasound contains the following: a housing assembly of the head; an ultrasonic transducer unit generating ultrasonic waves in an oblique direction; a tilt block assembly that supports an upper surface of the ultrasonic transducer block such that the ultrasonic transducer block is tilted with respect to a direction of the central axis of rotation; a rotation motor that rotates the tilt block assembly; and a ball joint assembly to which the ultrasonic transducer assembly is rotatably connected.
EFFECT: increase in the efficiency of therapy due to a uniform supply of energy within the radius and the ability to perform ultrasound therapy of local areas of the patient's skin due to a decrease in the size of the hand block.
17 cl, 9 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

[1] Настоящее изобретение относится к устройству генерации терапевтического ультразвука и к ручному блоку для ультразвуковой терапии, включающему в себя упомянутое устройство. В частности, настоящее изобретение относится к устройству генерации терапевтического ультразвука и к ручному блоку для ультразвуковой терапии, включающему в себя упомянутое устройство, при этом устройство допускает миниатюризацию размеров ручного блока для ультразвуковой терапии путем упрощения конструкции, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком генерации ультразвука, перемещается по кругу на одной плоскости.[1] The present invention relates to a therapeutic ultrasound generating device and an ultrasound therapy handpiece including said device. In particular, the present invention relates to a therapeutic ultrasound generating device and a handheld ultrasound therapy unit including said device, the device being capable of miniaturizing the size of the handheld ultrasound therapy unit by simplifying the structure in which the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasound generating unit , moves in a circle on the same plane.

Уровень техники изобретенияState of the art invention

[2] За последнее время, когда образ жизни, касающийся питания, вестернизировался, быстрое распространение ожирения стало одной из главных причин вреда здоровью и красоте в национальном масштабе. Соответственно, разработаны и широко применяются различные программы питания и ультразвуковые устройства для лечения ожирения.[2] In recent times, as the dietary lifestyle has become westernized, the rapid spread of obesity has become one of the main causes of harm to health and beauty on a national scale. Accordingly, various nutritional programs and ultrasound devices for the treatment of obesity have been developed and widely used.

[3] Метод лечения ожирения высокоинтенсивным фокусированным ультразвуком (HIFU) первоначально применяли с целью противоопухолевой терапии для уничтожения раковых клеток посредством селективного и неинвазивного нацеливания на опухоли внутренних органов, которые коагулировались при высокой температуре. Впоследствии, компания Solta Medical, США, разработала устройство, называемое Liposonix, в котором применяется метод HIFU, и которое было первым устройством, примененным для лечения абдоминального ожирения человека.[3] High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) obesity treatment was originally used as an antitumor therapy to kill cancer cells by selectively and non-invasively targeting visceral tumors that have coagulated at high temperature. Subsequently, Solta Medical, USA, developed a device called Liposonix, which uses the HIFU method, and was the first device used to treat human abdominal obesity.

[4] Процесс разрушения жира с использованием метода HIFU заключается в достижении повышения температуры тканей до уровня от 65°C до 100°C в момент, когда ультразвуковые волны фокусируются в заданной точке жировой клетки, что разрушает ткань.[4] The process of destroying fat using the HIFU method is to achieve an increase in tissue temperature to a level of 65°C to 100°C at the moment when ultrasonic waves are focused on a predetermined point of the fat cell, which destroys the tissue.

[5] Устройство HIFU вызывает неинвазивное протекание коагуляционного некроза жира путем фокусировки энергии HIFU на выбранной части, без причинения какого-либо вреда на поверхности кожи, и тем отличается, например, от лазерного и высокочастотного (радиочастотного (РЧ)) оборудования, применяемого в области дерматологии. Омертвевший жир сам по себе удаляется естественным образом с помощью механизма восстановления поврежденных участков нашего организма.[5] The HIFU device causes non-invasive coagulation fat necrosis by focusing HIFU energy on a selected part without causing any harm to the skin surface, and is different from, for example, laser and high-frequency (radio frequency (RF)) equipment used in the field of dermatology. Dead fat itself is removed naturally through the mechanism of repair of damaged areas of our body.

[6] Известное ультразвуковое устройство для лечения ожирения предложено в корейском патенте № 10-1365946 (опубликованном 24 февраля 2014 г.), «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE».[6] A known ultrasound device for treating obesity is proposed in Korean Patent No. 10-1365946 (published February 24, 2014), "HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE".

[7] В патенте «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE», преобразователь перемещают в требуемое положение в направлении X-оси и направлении Y-оси и затем приводят в движение поворотным механизмом относительно оси, и ультразвуковые волны могут проникать внутрь кожи.[7] In the "HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE" patent, the transducer is moved to a desired position in the X-axis direction and the Y-axis direction, and then driven by a rotary mechanism about the axis, and ultrasonic waves can penetrate inside the skin.

[8] Однако в патенте «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE», ультразвуковые волны подаются на криволинейную поверхность (круговую дугу) из-за характеристик поворотного механизма, когда ультразвуковые волны подаются при поворотном движении, и энергия, подводимая к коже, ослабляется, и глубина фокусировки изменяется, когда ультразвуковые волны распространяются к периферии криволинейной поверхности, и поэтому существует проблема с тем, что лечение невозможно проводить равномерно.[8] However, in the "HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE" patent, ultrasonic waves are applied to a curved surface (circular arc) due to the characteristics of the turning mechanism, when ultrasonic waves are applied during the turning movement, and the energy supplied to the skin is weakened and the depth of focus changes when the ultrasonic waves propagate to the periphery of the curved surface, and therefore there is a problem that the treatment cannot be carried out evenly.

[9] Для решения данной проблемы, заявитель настоящей заявки ранее получил корейский патент № 10-1649899, «ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT». В корейском патенте № 10-1649899 предложена конструкция, в которой содержится блок вращательного перемещения фокуса, способный перемещать фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком генерации ультразвука, по кругу на одной плоскости, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус с равномерной глубиной в коже, и энергия однородно и равномерно подводится в пределах радиуса, в результате чего эффективность терапии повышается.[9] In order to solve this problem, the Applicant of the present application has previously obtained Korean Patent No. 10-1649899, "ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT". Korean Patent No. 10-1649899 proposes a structure that includes a rotary focus moving unit capable of moving the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasound generating unit in a circle on the same plane, and the focus of the ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius with a uniform depth. in the skin, and the energy is uniformly and evenly supplied within the radius, resulting in an increase in the effectiveness of therapy.

[10] Однако в корейском патенте № 10-1649899, «ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT», в конструкции, в которой обеспечено множество выступающих элементов, которые выступают на разные высоты и находятся в контакте с верхней поверхностью блока генерации ультразвука, существует проблема ограничения возможности уменьшения размера устройства и стабильного перемещения фокуса ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, по кругу на одной плоскости.[10] However, in Korean Patent No. 10-1649899, "ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT", in a structure in which a plurality of protrusions are provided that protrude to different heights and are in contact with the upper surface of the ultrasound generation unit, there is a problem of limiting the ability to reduce device size and stable movement of the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit in a circle on the same plane.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблемаTechnical problem

[11] Соответственно, настоящее изобретение создано с учетом вышеописанных проблем, возникающих в предшествующем уровне техники, и целью настоящего изобретения является создание устройства генерации терапевтического ультразвука и создание ручного блока для ультразвуковой терапии, включающего в себя упомянутое устройство, при этом данное устройство способно повысить эффективность лечения ожирения посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн по кругу на равномерной глубине внутри кожи, в результате чего ультразвуковые волны равномерно и однородно проникают в кожу.[11] Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems arising in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a therapeutic ultrasound generating device and to provide a hand-held ultrasound therapy unit including the said device, which device is capable of improving efficiency. treatment of obesity by moving the focus of ultrasonic waves in a circle at a uniform depth within the skin, resulting in ultrasonic waves uniformly and uniformly penetrate the skin.

[12] Другой целью настоящего изобретения является создание устройства генерации терапевтического ультразвука и создание ручного блока для ультразвуковой терапии, включающего в себя упомянутое устройство, при этом данный ручной блок допускает миниатюризацию размеров путем упрощения конструкции, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, и данное устройство способно выполнять ультразвуковую терапию в локальных зонах кожи пациента, например, на участке ниже глаз.[12] It is another object of the present invention to provide a therapeutic ultrasound generating apparatus and to provide an ultrasonic therapy hand unit including said device, which hand unit can be miniaturized in size by simplifying the structure in which the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasound transducer unit is moves in a circle on the same plane, and this device is able to perform ultrasound therapy in local areas of the patient's skin, for example, in the area below the eyes.

Техническое решениеTechnical solution

[13] Для достижения вышеупомянутой цели, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается устройство генерации терапевтического ультразвука, включающего в себя: корпусной узел головки; блок ультразвукового преобразователя, расположенный в корпусном узле головки и расположенный с наклоном относительно направления центральной оси вращения, и тем самым выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении; узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения; и вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока.[13] In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a therapeutic ultrasound generating device is provided, including: a head body assembly; an ultrasonic transducer unit located in the head body assembly and disposed at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation, and thereby configured to generate ultrasonic waves in an oblique direction; a tilt block assembly disposed in the head body assembly, having an inclined surface on its bottom surface, and serving as a support for the upper surface of the ultrasonic transducer block, and thereby setting the ultrasonic transducer block at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation; and a rotation motor configured to rotate the tilt block assembly.

[14] В настоящем изобретении узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступа по центру узла наклонного блока, множество опорных шаровых элементов, выполненных с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя может быть соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя может опираться на множество опорных шаровых элементов, при нахождении в контакте с данным множеством, в результате чего блок ультразвукового преобразователя может располагаться с наклоном.[14] In the present invention, the ball joint assembly to which the ultrasonic transducer unit is rotatably connected can be positioned as a protrusion at the center of the tilt unit assembly, a plurality of rotatable ball bearing members while supporting the top surface of the ultrasonic unit. transducer, may be located in the form of protrusions on the lower surface of the tilt block assembly, and the ultrasonic transducer block can be connected to the ball part of the ball joint assembly, and the upper surface of the ultrasonic transducer block can be supported by a plurality of ball bearing elements, when in contact with this plurality, whereby the ultrasonic transducer unit can be tilted.

[15] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, устройство генерации терапевтического ультразвука может дополнительно включать в себя торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.[15] According to an embodiment of the present invention, the therapeutic ultrasound generating device may further include a torsion bar member that has a first end portion connected to the ultrasound transducer assembly and that has a second end portion coupled to the head body assembly.

[16] В настоящем изобретении торсионный стержневой элемент может включать в себя: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.[16] In the present invention, the torsion bar member may include: a first mounting member fixed to the ultrasonic transducer unit; a second positioning element fixed on the inner surface of the head body assembly; and a torsion spring member having opposite end portions respectively connected to the first locating member and the second locating member, wherein the torsion spring member absorbs an impact using torsional resilience.

[17] В настоящем изобретении торсионный пружинный элемент может быть сформирован так, что торсионный пружинный элемент содержит, по меньшей мере, какой-то один из изогнутого элемента или криволинейного элемента.[17] In the present invention, the torsion spring member may be formed such that the torsion spring member comprises at least one of a curved member or a curved member.

[18] Блок ультразвукового преобразователя может быть выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, может перемещаться так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.[18] The ultrasonic transducer unit can be configured to continuously tilt in all directions of 360-degree rotation about the direction of the central axis of rotation, whereby the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit can be moved so that the focus is formed in the form of a circle on the same plane .

[19][19]

[20] Для достижения вышеупомянутой цели, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается ручной блок для ультразвуковой терапии, при этом ручной блок включает в себя: блок ультразвукового преобразователя; корпусной узел головки, в котором располагается блок ультразвукового преобразователя; и основной корпусной узел, к которому разъемно присоединен корпусной узел головки.[20] In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a handheld unit for ultrasound therapy is provided, the handheld unit including: an ultrasonic transducer unit; a body unit of the head, in which the block of the ultrasonic transducer is located; and a main body assembly to which the head body assembly is detachably attached.

[21] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя: узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения; и вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока, при этом блок ультразвукового преобразователя может быть расположен с наклоном относительно направления центральной оси вращения, и тем самым выполнен с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении.[21] According to an embodiment of the present invention, the handpiece may further include: a tilt block assembly located in the head body assembly, having an inclined surface on its lower surface, and serving as a support for the upper surface of the ultrasonic transducer block, and thereby setting block ultrasonic transducer with an inclination relative to the direction of the central axis of rotation; and a rotation motor configured to rotate the tilt block assembly, wherein the ultrasonic transducer block can be tilted with respect to the rotation center axis direction, and thereby capable of generating ultrasonic waves in the tilt direction.

[22] В настоящем изобретении узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступа по центру узла наклонного блока, множество опорных шаровых элементов, выполненных с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя может быть соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя может опираться на множество опорных шаровых элементов, при нахождении в контакте с данным множеством, в результате чего блок ультразвукового преобразователя может располагаться с наклоном.[22] In the present invention, the ball joint assembly to which the ultrasonic transducer unit is rotatably connected can be positioned as a protrusion at the center of the tilt unit assembly, a plurality of rotatable ball bearing members while supporting the top surface of the ultrasonic unit. transducer, may be located in the form of protrusions on the lower surface of the tilt block assembly, and the ultrasonic transducer block can be connected to the ball part of the ball joint assembly, and the upper surface of the ultrasonic transducer block can be supported by a plurality of ball bearing elements, when in contact with this plurality, whereby the ultrasonic transducer unit can be tilted.

[23] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.[23] According to an embodiment of the present invention, the handpiece may further include a torsion bar member that has a first end portion connected to the ultrasonic transducer assembly and that has a second end portion coupled to the head body assembly.

[24] В настоящем изобретении торсионный стержневой элемент может включать в себя: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.[24] In the present invention, the torsion bar member may include: a first mounting member fixed to the ultrasonic transducer unit; a second positioning element fixed on the inner surface of the head body assembly; and a torsion spring member having opposite end portions respectively connected to the first locating member and the second locating member, wherein the torsion spring member absorbs an impact using torsional resilience.

[25] В настоящем изобретении блок ультразвукового преобразователя может быть выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, может перемещаться так, что фокус может быть образован в форме круга на одной плоскости.[25] In the present invention, the ultrasonic transducer unit can be configured to continuously tilt in all directions of 360-degree rotation about the direction of the central axis of rotation, whereby the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit can be moved so that the focus can be formed in circle shape on the same plane.

[26] В настоящем изобретении узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, может быть расположен в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и узел рукоятки может включать в себя: соединительный узел рукоятки, изогнутый к верхнему участку основного корпусного узла и расположенный на основном корпусном узле; и основную часть рукоятки, изогнутую от соединительного узла рукоятки и ориентированную вниз.[26] In the present invention, a handle assembly capable of being held by an operator's hand may be provided as a protrusion on the first side of the main body assembly, and the handle assembly may include: body node; and a handle body curved from the handle connector and oriented downward.

[27] В настоящем изобретении, узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, может быть расположен в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и ручной блок может дополнительно включать в себя шарнирный узел рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом и узлом рукоятки или между отдельными участками, когда узел рукоятки разделен на два участка, при этом шарнирный узел рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла вокруг элемента шарнирной оси.[27] In the present invention, a handle assembly capable of being held by an operator's hand may be provided as a protrusion on the first side of the main body assembly, and the hand unit may further include a hinged handle assembly disposed between the main body assembly and the handle assembly or between in separate sections, when the handle assembly is divided into two sections, while the hinge assembly of the handle is configured to rotate the main body assembly around the hinge axis element.

[28] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может включать в себя узел фиксации поворота, выполненный с возможностью фиксации угла поворота узла рукоятки, который поворачивается вокруг элемента шарнирной оси.[28] In the present invention, the hinged handle assembly may include a rotation locking assembly configured to fix the rotation angle of the handle assembly that rotates about the hinge shaft member.

[29] В настоящем изобретении узел фиксации поворота может включать себя: множество элементов в виде фиксирующих канавок, размещенных с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента шарнирной оси; и узел выдвижения стопора, который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, в котором установлен элемент шарнирной оси, и который вставляется в один из множества элементов в виде фиксирующих канавок, при этом узел выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с одним из множества элементов в виде фиксирующих канавок и, после этого, перемещения к следующему одному из множества элементов в виде фиксирующих канавок в направлении поворота, когда к узлу выдвижения стопора прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[29] In the present invention, the rotation locking assembly may include: a plurality of locking groove members spaced therebetween on the outer circumferential surface of the pivot shaft member; and a stopper extension assembly that protrudes to the inner circumferential surface of the axle hole in which the pivot axle member is installed, and which is inserted into one of the plurality of elements in the form of locking grooves, the stopper extension assembly being disengageable from one of the plurality of members in in the form of locking grooves and, thereafter, moving to the next one of the plurality of elements in the form of locking grooves in the direction of rotation, when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the stopper extension assembly.

[30] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может включать в себя: двигатель регулировки угла, выполненный с возможностью регулировки угла основного корпусного узла посредством поворота элемента шарнирной оси; и переключающее устройство для регулировки угла, расположенное на узле рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя регулировки угла.[30] In the present invention, the handle hinge assembly may include: an angle adjustment motor configured to adjust the angle of the main body assembly by rotating the hinge shaft member; and an angle adjustment switching device disposed on the handle assembly and configured to control an operation of the angle adjustment motor.

[31] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя множество контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла головки и выполненных с возможностью распознавания, находится ли оконный элемент корпусного узла головки в контакте с кожей, при этом двигатель регулировки угла может быть подключенным к множеству контактных датчиков и может принимать сигнал контакта, распознанный на множестве контактных датчиков, и может регулировать угол основного корпусного узла, что позволяет всей поверхности оконного элемента плотно контактировать с кожей.[31] According to an embodiment of the present invention, the handpiece may further include a plurality of contact sensors disposed on the lower surface of the head body assembly and configured to recognize whether the window member of the head body assembly is in contact with the skin, wherein the motor the angle adjuster can be connected to the plurality of touch sensors and can receive the contact signal recognized on the plurality of touch sensors, and can adjust the angle of the main body assembly to allow the entire surface of the window member to closely contact the skin.

[32] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может дополнительно включать в себя промежуточную втулку, в которую вставлен элемент шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента шарнирной оси, когда к промежуточной втулке прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[32] In the present invention, the hinge assembly of the handle may further include an intermediate sleeve into which the hinge shaft member is inserted and configured to allow rotation of the hinge shaft member when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the intermediate sleeve.

[33] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может дополнительно включать в себя: тормозную прокладку, выполненную с возможностью торможения поворота элемента шарнирной оси; и узел регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент шарнирной оси с помощью тормозной прокладки.[33] In the present invention, the handle pivot assembly may further include: a brake pad configured to decelerate rotation of the pivot shaft member; and a brake engagement regulator assembly configured to push the pivot axle member with the brake pad.

Положительные эффектыPositive Effects

[34] В настоящем изобретении, энергия подводится в зону терапии однородно и равномерно посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн в плоскости и на равномерной глубине в коже, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, и поэтому достигается эффект повышения эффективности терапии благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса.[34] In the present invention, energy is supplied to the therapy area uniformly and evenly by moving the focus of ultrasonic waves in a plane and at a uniform depth in the skin, and the focus of the ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius at a uniform depth in the skin, and therefore the effect of increasing the effectiveness of therapy due to a homogeneous and uniform supply of energy within the radius.

[35] Кроме того, в настоящем изобретении конструкция, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, сделана более простой, и размер ручного блока для ультразвуковой терапии уменьшен до минимума, и поэтому достигается такой эффект, как возможность выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента, например, участка под глазами.[35] In addition, in the present invention, the structure in which the focus of ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit moves in a circle on the same plane is made simpler, and the size of the ultrasonic therapy hand unit is reduced to a minimum, and therefore such an effect is achieved, as an opportunity to perform ultrasound therapy of local areas of the patient's skin, for example, the area under the eyes.

Описание чертежейDescription of drawings

[36] Фиг. 1 - вид в перспективе, изображающий вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[36] FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention.

[37] Фиг. 2 - покомпонентный вид в перспективе, изображающий вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[37] FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention.

[38] Фиг. 3 - вид в разрезе, изображающий вариант осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.[38] FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention.

[39] Фиг. 4 - вид, изображающий примера работы устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.[39] FIG. 4 is a view showing an example of operation of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention.

[40] Фиг. 5 - схемы для сравнения сравнительного примера и варианта осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.[40] FIG. 5 are diagrams for comparing a comparative example and an embodiment of a therapeutic ultrasound generating device of the present invention.

[41] Фиг. 6-8 - виды, изображающие другой вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[41] FIG. 6-8 are views showing another embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention.

[42] Фиг. 9 - вид в разрезе, изображающий другой вариант осуществления шарнирного узла рукоятки в ручном блоке для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.[42] FIG. 9 is a sectional view illustrating another embodiment of the articulated handle assembly in the ultrasound therapy handpiece of the present invention.

[43] *ОПИСАНИЕ ПОЗИЦИЙ ВАЖНЫХ ЧАСТЕЙ[43] *DESCRIPTION OF POSITIONS OF IMPORTANT PARTS

[44] 100: основной корпусной узел, 101: узел фиксации головки,[44] 100: main body assembly, 101: head fixation assembly,

[45] 110: узел рукоятки, 111: соединительный узел рукоятки,[45] 110: handle assembly, 111: handle connection assembly,

[46] 112: основная часть рукоятки, 120: элемент для присоединения подводящей трубки,[46] 112: main part of the handle, 120: element for connecting the inlet pipe,

[47] 130: элемент для присоединения отводящей трубки, 140: второй элемент вывода для подключения датчика,[47] 130: outlet pipe connection, 140: second outlet for sensor connection,

[48] 200: корпусной узел головки, 201: верхний корпусной узел,[48] 200: head body assembly, 201: upper body assembly,

[49] 202: конический корпусной узел, 203: оконный элемент,[49] 202: conical body assembly, 203: window element,

[50] 210: выступающий трубчатый элемент для подачи среды, 220: выступающий трубчатый элемент для отвода среды,[50] 210: protruding tubular element for supplying medium, 220: protruding tubular element for removing medium,

[51] 230: узел температурного датчика, 231: первый элемент вывода для подключения датчика,[51] 230: temperature sensor assembly, 231: first pin for sensor connection,

[52] 300: блок ультразвукового преобразователя, 400: узел наклонного блока,[52] 300: ultrasonic transducer block, 400: tilt block assembly,

[53] 410: блочный элемент вала вращения, 411: элемент передаточного вала,[53] 410: rotary shaft element, 411: transmission shaft element,

[54] 420: узел шарового шарнира, 421: шаровая часть,[54] 420: ball joint assembly, 421: ball part,

[55] 422: стержень шаровой опоры, 430: опорный шаровой элемент,[55] 422: ball joint stem, 430: ball joint,

[56] 500: вращающий двигатель, 510: элемент соединения валов,[56] 500: rotating motor, 510: shaft coupling,

[57] 600: торсионный стержневой элемент, 610: первый установочный элемент,[57] 600: torsion bar element, 610: first setting element,

[58] 620: второй установочный элемент, 630: торсионный пружинный элемент,[58] 620: second positioning element, 630: torsion spring element,

[59] 700: шарнирный узел рукоятки, 710: элемент шарнирной оси,[59] 700: articulated handle assembly, 710: articulated axle element,

[60] 720: узел фиксации поворота, 721: элемент в виде фиксирующей канавка,[60] 720: rotation locking unit, 721: locking groove element,

[61] 722: узел выдвижения стопора, 722a: шариковый элемент стопора,[61] 722: stopper extension assembly, 722a: stopper ball,

[62] 722b: пружинный элемент стопора, 730: двигатель регулировки угла,[62] 722b: stopper spring, 730: angle adjustment motor,

[63] 740: переключающее устройство для регулировки угла, 750: устройство контактного датчика,[63] 740: Switching device for angle adjustment, 750: Contact sensor device,

[64] 1000: блок управления[64] 1000: control unit

Наилучший вариант осуществленияBest Embodiment

[65] Далее приведено подробное описание настоящего изобретения.[65] The following is a detailed description of the present invention.

[66] Примерный вариант осуществления настоящего изобретения будет подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи. Перед подробным описанием настоящего изобретения следует отметить, что термины и формулировки, применяемые в описании и формуле изобретения, нельзя толковать, как ограниченные обычными значениями или словарными определениями. Следовательно, предлагаемое здесь описание является всего лишь примерным вариантом осуществления, имеющим целью только пояснение и не предназначенным для ограничения объема настоящего изобретения, и потому следует понимать, что можно создать другие эквиваленты и модификации приведенного варианта осуществления, не выходящие за пределы объема настоящего изобретения в то время, когда подана настоящая заявка.[66] An exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Before a detailed description of the present invention, it should be noted that the terms and formulations used in the description and claims should not be construed as being limited to their usual meanings or dictionary definitions. Therefore, the description provided herein is merely an exemplary embodiment for the purpose of explanation only and is not intended to limit the scope of the present invention, and therefore it should be understood that other equivalents and modifications of the above embodiment can be made without departing from the scope of the present invention while the time the present application was submitted.

[67] Фиг. 1 является видом в перспективе, изображающим ручной блок для ультразвуковой терапии в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг. 2 является покомпонентным видом в перспективе, изображающим ручной блок для ультразвуковой терапии в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг. 3 является видом в разрезе, изображающим устройство генерации терапевтического ультразвука в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.[67] FIG. 1 is a perspective view showing a handheld ultrasound therapy unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an ultrasound therapy handpiece according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing a therapeutic ultrasound generating device according to an embodiment of the present invention.

[68] Как показано на фиг. 1 и 2, ручной блок для ультразвуковой терапии включает в себя: корпусной узел 200 головки, в котором располагается блок 300 ультразвукового преобразователя во внутреннем участке корпусного узла 200 головки; и основной корпусной узел 100, к которому разъемно присоединен корпусной узел 200 головки.[68] As shown in FIG. 1 and 2, the ultrasonic therapy handpiece includes: a head body assembly 200 in which an ultrasonic transducer body 300 is located in an inner portion of the head body body 200; and a main body assembly 100 to which the head body assembly 200 is detachably attached.

[69] Ручной блок для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению подсоединен к блоку 1000 управления кабельным узлом 1100 для ручного блока, при этом кабельная сборка 1100 включает в себя силовой кабель и как линия подачи среды, так и линия отвода среды, которые предназначены для создания циркуляции среды в корпусном узле 200 головки. Кроме того, кабельная сборка 1100 для ручного блока и блок 1000 управления могут быть реализованы в различных формах из известных примеров известных устройств ультразвуковой терапии, и поэтому более подробного описания кабельной сборки далее не приведено.[69] The ultrasonic therapy handpiece of the present invention is connected to the control unit 1000 by the cable assembly 1100 for the handpiece, and the cable assembly 1100 includes a power cable and both a medium supply line and a medium discharge line, which are designed to circulate environment in the body node 200 heads. In addition, the cable assembly 1100 for the hand unit and the control unit 1000 may be implemented in various forms from known examples of known ultrasonic therapy devices, and therefore the cable assembly will not be described in further detail.

[70] На основном корпусном узле 100 располагается узел 101 фиксации головки, к которому может быть прикреплен и зафиксирован корпусной узел 200 головки. Кроме того, узел 101 фиксации головки упруго поддерживается пружиной, и, тем самым, клинообразный элемент зацепления захватывается в канавку зацепления, которая располагается внутри корпусного узла 200 головки, таким образом, что фиксируется присоединенное состояние корпусного узла 200 головки. Кроме того, когда на узел 101 фиксации головки нажимают, элемент зацепления отцепляется от канавки зацепления, и корпусной узел 200 головки можно отсоединить.[70] On the main body assembly 100, a head fixing assembly 101 is disposed, to which the head body assembly 200 can be attached and fixed. In addition, the head fixing portion 101 is elastically supported by a spring, and thereby the wedge-shaped engaging member is caught in the engaging groove which is located inside the head body portion 200, so that the attached state of the head body portion 200 is fixed. In addition, when the head fixing portion 101 is pressed, the engagement member disengages from the engagement groove, and the head body portion 200 can be detached.

[71] Кроме узла 101 фиксации головки, в корпусном узле 200 головки можно дополнительно применить известные замковые конструкции, способные отделять корпусной узел 200 головки, и корпусной узел 200 головки может удерживаться в состоянии соединения с основным корпусным узлом 100 или может быть отсоединен от основного корпусного узла 100, и поэтому более подробного описания упомянутых конструкций далее не приведено.[71] In addition to the head locking assembly 101, the head body assembly 200 can further adopt known lock structures capable of separating the head body assembly 200, and the head body assembly 200 can be held in a state of connection with the main body body 100 or can be detached from the main body body. node 100, and therefore a more detailed description of the mentioned structures is not given below.

[72] Узел 110 рукоятки, который может удерживаться рукой оператора, располагается на первой стороне основного корпусного узла 100.[72] The handle assembly 110, which can be held by an operator's hand, is located on the first side of the main body assembly 100.

[73] Узел 110 рукоятки включает в себя: соединительный узел 111 рукоятки, изогнутый к верхней стороне основного корпусного узла 100; и основную часть 112 рукоятки, изогнутую вниз от соединительного узла 111 рукоятки.[73] The handle assembly 110 includes: a handle connection assembly 111 curved toward an upper side of the main body assembly 100; and the main body 112 of the handle, curved downward from the connecting node 111 of the handle.

[70] Оператор может удерживать основную часть 112 рукоятки, которая изогнута от соединительного узла 111 рукоятки, и которая целиком продолжается вниз, и поэтому оператор может выполнять работу путем удобного создания плотного контакта оконного элемента 203 корпусного узла 200 головки с кожей.[70] The operator can hold the main body 112 of the handle, which is curved from the connecting node 111 of the handle, and which extends entirely downward, and therefore the operator can perform work by conveniently making the window member 203 of the head body assembly 200 come into close contact with the skin.

[75] Узел 110 рукоятки имеет такую конструкцию, что удерживается участок узла 110 рукоятки, имеющего форму, которая изогнута вверх, и которая затем продолжается и изогнута вниз, т.е., основная часть 112 рукоятки. Поэтому нагрузка на оператора во время работы может быть минимизирована, и работу можно выполнять с использованием оконного элемента 203 корпусного узла 200 головки, допускающего удобное приведение в плотный контакт с кожей.[75] The handle assembly 110 is designed such that a portion of the handle assembly 110 having a shape that curves upwards and which then continues and curves downwards, i.e., the handle body 112, is held. Therefore, the burden on the operator during operation can be minimized, and work can be performed using the window member 203 of the head body assembly 200 capable of being conveniently brought into close contact with the skin.

[76] Вместе с тем устройство генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению включает в себя: корпусной узел 200 головки, в котором оконный элемент 203, сквозь который проходят ультразвуковые волны, располагается на нижнем участке корпусного узла 200 головки; и блок 300 ультразвукового преобразователя, расположенный внутри корпусного узла 200 головки и выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в нижнем направлении.[76] However, the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention includes: a head body assembly 200, in which a window member 203 through which ultrasonic waves pass is disposed at a lower portion of the head body body 200; and an ultrasonic transducer unit 300 located inside the head body assembly 200 and configured to generate ultrasonic waves in a downward direction.

[77] Оконный элемент 203 изготовлен из прозрачного материала или просветного материала, сквозь который проходят ультразвуковые волны. Кроме того, поскольку оконный элемент 203 изготовлен из известных материалов, сквозь которые проходят ультразвуковые волны, то более подробного описания данного элемента далее не приведено.[77] The window member 203 is made of a transparent material or translucent material through which ultrasonic waves pass. In addition, since the window member 203 is made of known materials through which ultrasonic waves pass, a more detailed description of this member will not be given below.

[78] Корпусной узел 200 головки включает в себя: верхний корпусной узел 201, разъемно присоединенный к основному корпусному узлу 100; и конический корпусной узел 202, расположенный на нижней стороне верхнего корпусного узла 201 и имеющий форму конуса, диаметр которого постепенно уменьшается в нижнем направлении.[78] The head body assembly 200 includes: an upper body body 201 detachably attached to the main body body 100; and a conical body assembly 202 disposed on the lower side of the upper body assembly 201 and having the shape of a cone, the diameter of which gradually decreases in the downward direction.

[79] Поскольку корпусной узел 200 головки включает в себя верхний корпусной узел 201, имеющий цилиндрическую форму, и включает в себя конический корпусной узел 202, имеющий коническую форму, диаметр которого постепенно уменьшается в нижнем направлении, то обеспечивается достаточное пространство для расположения приводного блока, который предназначен для вращения блока 300 ультразвукового преобразователя. Кроме того, поскольку площадь контакта нижней поверхности конического корпусного узла 202 с кожей уменьшена, то корпусной узел 200 головки можно легче приводить в контакт с локальными зонами.[79] Since the head body assembly 200 includes an upper body body assembly 201 having a cylindrical shape, and includes a conical body body assembly 202 having a conical shape, the diameter of which gradually decreases in the downward direction, sufficient space is provided for positioning the drive unit, which is designed to rotate the ultrasonic transducer unit 300. In addition, since the contact area of the lower surface of the conical body assembly 202 with the skin is reduced, the head body assembly 200 can be more easily brought into contact with local areas.

[80] Оконный элемент 203 располагается на нижней поверхности конического корпусного узла 202, и оконный элемент 203 сформирован с размерами, допускающими проведение ультразвуковой терапии посредством приведения в контакт с локальными зонами кожи пациента, например, с участком под глазами пациента.[80] The window member 203 is positioned on the bottom surface of the conical body assembly 202, and the window member 203 is sized to allow ultrasound therapy to be performed by contact with local areas of the patient's skin, such as under the patient's eyes.

[81] Корпусной узел 200 головки имеет конструкцию, в которой герметично закрыт внутренний участок корпусного узла 200 головки, и внутренний участок корпусного узла 200 головки заполнен средой для прохождения ультразвука.[81] The head body assembly 200 has a structure in which an inside portion of the head body body 200 is hermetically sealed, and the inside portion of the head body body 200 is filled with an ultrasonic transmission medium.

[82] Следует отметить, что среда для прохождения ультразвука является, например, водой, и среда для прохождения ультразвука может быть реализована в различных формах.[82] It should be noted that the sonication medium is, for example, water, and the sonication medium can be implemented in various forms.

[83] Среда для прохождения ультразвука может служить не только для пропускания ультразвуковых волн, но может также служить для охлаждения кожи пациента при посредстве оконного элемента 203, который контактирует с кожей.[83] The ultrasound transmission medium may not only serve to transmit ultrasonic waves, but may also serve to cool the patient's skin through the window member 203 that is in contact with the skin.

[84] Выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды, которые предназначены для создания циркуляции среды для прохождения ультразвука, располагаются в виде выступов на верхней поверхности корпусного узла 200 головки.[84] The medium supply protruding tubular 210 and the medium discharge protruding tubular 220, which are designed to circulate the medium for passing through the ultrasound, are arranged as protrusions on the upper surface of the head body assembly 200 .

[85] Кроме того, внутри корпусного узла 200 головки располагается узел 400 наклонного блока, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности, и узел 400 наклонного блока приводится во вращение вращающим двигателем 500.[85] In addition, inside the head body assembly 200, a tilt block assembly 400 having an inclined surface on its lower surface is disposed, and the tilt block assembly 400 is driven by the rotating motor 500.

[86] На узле 400 наклонного блока расположен выступающий вверх блочный элемент 410 вала вращения, разъемно соединенный с валом вращающего двигателя 500.[86] On the tilt block assembly 400, an upwardly protruding rotation shaft block member 410 is disposed releasably connected to the shaft of the rotation motor 500.

[87] Вращающий двигатель 500 располагается внутри основного корпусного узла 100, и блочный элемент 410 вала вращения располагается так, что верхняя поверхность блочного элемента 410 вала вращения выходит в верхний участок корпусного узла 200 головки, или блочный элемент 410 вала вращения выступает в верхний участок корпусного узла 200 головки настолько, что блочный элемент 410 вала вращения может соединяться с вращающим двигателем 500, который располагается внутри основного корпусного узла 100.[87] The rotation motor 500 is disposed inside the main body assembly 100, and the rotation shaft block 410 is disposed such that the upper surface of the rotation shaft block 410 protrudes into an upper portion of the head body assembly 200, or the rotation shaft block 410 protrudes into the upper portion of the body the head assembly 200 so that the rotation shaft block 410 can be connected to the rotation motor 500 which is located inside the main body assembly 100.

[88] Блочный элемент 410 вала вращения располагается с возможностью вращения на участке верхней поверхности корпусного узла 200 головки и может быть реализован с использованием известных конструкций уплотнения, уплотняющих вал вращения, и поэтому более подробного описания данного элемента далее не приведено.[88] The rotary shaft unit 410 is rotatably located on the upper surface portion of the head body assembly 200 and can be implemented using known seal designs sealing the rotation shaft, and therefore this element will not be further described in more detail.

[89] Блочный элемент 410 вала вращения снабжен элементом 411 передаточного вала, который выступает в сторону верхней поверхности корпусного узла 200 головки, и вал вращающего двигателя 500 снабжен элемент 510 соединения валов, в который вставляется элемент 411 передаточного вала и тем самым соединяется с блочным элементом 410 вала вращения.[89] The rotary shaft block member 410 is provided with a transmission shaft member 411 that protrudes toward the upper surface of the head body assembly 200, and the rotary motor shaft 500 is provided with a shaft connecting member 510 into which the transmission shaft member 411 is inserted and thereby connected to the block member. 410 shaft rotation.

[90] Элемент для вставки вала, который открыт в нижнем направлении, расположен внутри элемента 510 соединения валов таким образом, что элемент 411 передаточного вала вставляется во внутренний участок элемента для вставки вала. Например, элемент 411 передаточного вала является валом, имеющим многоугольное поперечное сечение, и элемент для вставки вала является элементом с канавкой для вставки, имеющей многоугольную форму, которая соответствует элементу 411 передаточного вала.[90] The shaft insertion member, which is open in the downward direction, is disposed inside the shaft connecting member 510 such that the transmission shaft member 411 is inserted into the inner portion of the shaft insertion member. For example, the transmission shaft member 411 is a shaft having a polygonal cross-section, and the shaft insertion member is an member with a polygonal-shaped insertion groove corresponding to the transmission shaft member 411.

[91] Элемент 120 для присоединения подводящей трубки и элемент 130 для присоединения отводящей трубки, которые соединяют выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды с блоком прокачки среды (не показанном), который располагается в блоке 1000 управления, когда основной корпусной узел 100 и корпусной узел 200 головки соединены друг с другом, располагаются внутри основного корпусного узла 100, при этом блок 1000 управления выполнен с возможностью управления работой ручного блока для ультразвуковой терапии.[91] The inlet tube attachment member 120 and the outlet tube attachment member 130, which connect the medium supplying protruding tubular member 210 and the media outlet protruding tubular member 220 to a medium pumping unit (not shown) which is located in the control unit 1000, when the main body assembly 100 and the head body assembly 200 are connected to each other, are located inside the main body assembly 100, and the control unit 1000 is configured to control the operation of the ultrasonic therapy hand unit.

[92] Блок 1000 управления может быть реализован в различных формах в известном устройстве ультразвуковой терапии, включающем в себя управляющее устройство, выполненное с возможностью управления работой ручного блока для ультразвуковой терапии и блока прокачки среды, выполненного с возможностью создания циркуляции среды для прохождения ультразвука, и поэтому его более подробного описания далее не приведено.[92] The control unit 1000 may be implemented in various forms in a known ultrasound therapy device, including a control device configured to control the operation of a hand-held ultrasound therapy unit and a medium pumping unit configured to circulate the ultrasound medium, and therefore, its further description is not given below.

[93] Хотя блок прокачки среды не показан, блок прокачки среды может быть реализован в различных формах с применением известной конструкции для циркуляции воды охлаждения, включающей в себя бак хранения воды, блок линии подачи среды, соединяющий бак хранения воды с элементом 120 для присоединения подводящей трубки, блок линии отвода среды, соединяющий бак хранения воды с элементом 130 для присоединения отводящей трубки, клапан, расположенный в блоке линии подачи среды, блок охлаждения среды, расположенный на баке хранения воды, и так далее, и поэтому более подробного описания их далее не приведено.[93] Although the media pumping unit is not shown, the media pumping unit can be implemented in various forms using a known design for circulating cooling water, including a water storage tank, a medium supply line unit connecting the water storage tank to the element 120 for connecting the supply tubes, the media outlet line unit connecting the water storage tank to the outlet tube connection member 130, the valve located in the media supply line unit, the media cooling unit located on the water storage tank, and so on, and therefore no more detailed description of them will be given below. given.

[94] Элемент 120 для присоединения подводящей трубки снабжен первым выступающим элементом для вставки трубки, в который вставляется выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды, и элемент 130 для присоединения отводящей трубки снабжен вторым выступающим элементом для вставки трубки, в который вставляется выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды.[94] The inlet tube attachment member 120 is provided with a first tube insertion protrusion into which the medium supply protrusion 210 is inserted, and the outflow tube attachment member 130 is provided with a second tube insertion protrusion into which the protruding tube 220 is inserted. to remove the medium.

[95] Например, выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды вставлен в первый выступающий элемент для вставки трубки, и его путь течения открыт так, что выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды соединен с блоком линии подачи среды. Кроме того, например, выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды вставлен во второй выступающий элемент для вставки трубки, и его путь течения открыт, так, что выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды соединен с блоком линии отвода среды.[95] For example, the protruding tubular 210 is inserted into the first protruding tube insertion, and its flow path is opened so that the protruding tubular 210 is connected to the media line assembly. In addition, for example, the protruding tubular 220 is inserted into the second protruding tube insertion, and its flow path is open, so that the protruding tubular 220 is connected to the vent line assembly.

[96] Как выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды, так и элемент 120 для присоединения подводящей трубки и как выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды, так и элемент 130 для присоединения отводящей трубки могут быть реализованы в различных формах с применением известной соединительной конструкции для трубок, включающей в себя клапан, который соединяет две трубки друг с другом, и который открывается, когда две трубки соединяют друг с другом.[96] Both the protruding tubular element for supplying medium 210 and the element for connecting the inlet pipe 120 and both the protruding tubular element for withdrawing medium 220 and the element for connecting the outlet pipe 130 can be implemented in various forms using a known connecting structure for tubes, including a valve that connects two tubes to each other, and which opens when the two tubes are connected to each other.

[97] Кроме того, устройство генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению дополнительно включает в себя узел 230 температурного датчика, выполненный с возможностью измерения температуры среды для прохождения ультразвука, и узел 230 температурного датчика включает в себя первый элемент 231 вывода для подключения датчика, который выступает из верхней поверхности корпусного узла 200 головки, чтобы подключаться к блоку 1000 управления.[97] In addition, the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention further includes a temperature sensor assembly 230 configured to measure the temperature of an ultrasound transmission medium, and the temperature sensor assembly 230 includes a first sensor connection terminal member 231 that protrudes from the top surface of the head body assembly 200 to be connected to the control unit 1000 .

[98] Второй элемент 140 вывода для подключения датчика, который подключает узел 230 температурного датчика к блоку 1000 управления путем соединения с первым элементом 231 вывода для подключения датчика, располагается в основном корпусном узле 100, и во втором элементе 140 вывода для подключения датчика имеется элемент для вставки вывода, в который вставляется первый элемент 231 вывода для подключения датчика.[98] The second sensor terminal 140, which connects the temperature sensor assembly 230 to the control unit 1000 by connecting to the first sensor terminal 231, is located in the main body assembly 100, and the second sensor terminal 140 has an element for inserting a terminal into which the first terminal element 231 for connecting the sensor is inserted.

[99] Например, первый элемент 231 вывода для подключения датчика подключается к управляющему устройству блока 1000 управления посредством вставки второго элемента 140 вывода для подключения датчика в элемент для вставки вывода.[99] For example, the first sensor connection output element 231 is connected to the control unit of the control unit 1000 by inserting the second sensor connection output element 140 into the output insertion element.

[100] Когда корпусной узел 200 головки соединяют с основным корпусным узлом 100, элемент 411 передаточного вала блочного элемента 410 вала вращения вставляется в элемент для вставки вала элемента 510 соединения валов, и блочный элемент 410 вала вращения и вал вращающего двигателя 500 соединяются друг с другом. Кроме того, выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды соединяется с блоком прокачки среды блока 1000 управления путем вставки в первый выступающий элемент для вставки трубки элемента 120 для присоединения подводящей трубки, и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды соединяется с блоком прокачки среды блока 1000 управления путем вставки во второй выступающий элемент для вставки трубки элемента 130 для присоединения отводящей трубки. Кроме того, узел 230 температурного датчика подключается к управляющему устройству блока 1000 управления путем вставки первого элемента 231 вывода для подключения датчика во второй элемент 140 вывода для подключения датчика.[100] When the head body assembly 200 is connected to the main body assembly 100, the transmission shaft member 411 of the rotation shaft unit 410 is inserted into the shaft insertion member of the shaft connecting member 510, and the rotation shaft unit 410 and the shaft of the rotation motor 500 are connected to each other . In addition, the protruding tubular member 210 for supplying medium is connected to the media pumping unit of the control unit 1000 by inserting into the first protruding member for inserting the tubing member 120 for connecting the inlet pipe, and the protruding tubular member 220 for withdrawing medium is connected to the media pumping unit of the control unit 1000 by inserting into the second protruding element for inserting the tube element 130 for attaching the discharge tube. Furthermore, the temperature sensor assembly 230 is connected to the controller of the control unit 1000 by inserting the first sensor connection output element 231 into the second sensor connection output element 140 .

[101][101]

[102] При этом блочный элемент 410 вала вращения выступает по центру узла 400 наклонного блока таким образом, что узел 400 наклонного блока размещается с возможностью вращения внутри корпусного узла 200 головки. Кроме того, нижняя поверхность узла 400 наклонного блока является наклонной поверхностью.[102] Here, the rotation shaft block 410 protrudes from the center of the tilt block assembly 400 such that the tilt block assembly 400 is rotatably placed within the head body assembly 200 . In addition, the bottom surface of the slant block assembly 400 is a slant surface.

[103] Узел 400 наклонного блока служит опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя с наклонной поверхностью, которая располагается на нижней поверхности узла 400 наклонного блока, с поддержкой блока 300 ультразвукового преобразователя в наклонном состоянии.[103] The tilt unit assembly 400 supports the upper surface of the tilt ultrasonic transducer unit 300, which is located on the bottom surface of the tilt unit 400, with the ultrasonic transducer unit 300 supported in the tilted state.

[104] В центре узла 400 наклонного блока выступает и располагается узел 420 шарового шарнира, с которым блок 300 ультразвукового преобразователя соединен с возможностью вращения.[104] At the center of the tilt block assembly 400, a ball joint assembly 420 protrudes and is located, with which the ultrasonic transducer assembly 300 is rotatably coupled.

[105] Узел 420 шарового шарнира включает в себя шаровую часть 421, вставленную с возможностью вращения в верхний участок блока 300 ультразвукового преобразователя, и стержень 422 шаровой опоры, который выступает из верхнего участка шаровой части 421, и который соединен с узлом 400 наклонного блока.[105] The ball joint assembly 420 includes a ball portion 421 rotatably inserted into the upper portion of the ultrasonic transducer unit 300, and a ball joint shaft 422 that protrudes from the upper portion of the ball portion 421 and which is connected to the tilt block assembly 400.

[106] Верхний концевой участок стержня 422 шаровой опоры зафиксирован к центру узла 400 наклонного блока и позволяет блоку 300 ультразвукового преобразователя иметь постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, при вращении узла 400 наклонного блока вокруг шаровой части 421.[106] The upper end portion of the ball joint shaft 422 is fixed to the center of the tilt block assembly 400 and allows the ultrasonic transducer block 300 to have a constant slope in all directions of a 360-degree range as the tilt block assembly 400 rotates around the ball portion 421.

[107] На нижней поверхности узла 400 наклонного блока находится множество опорных шаровых элементов 430, которые выполнены с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя. Кроме того, часть каждого из множества опорных шаровых элементов 430 вставлена с возможностью вращения в узел 400 наклонного блока и располагается внутри узла 400 наклонного блока, а остальная часть каждого из множества опорных шаровых элементов 430 выступает и служит опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя.[107] On the bottom surface of the tilt block assembly 400, there are a plurality of ball bearing members 430 that are rotatable while supporting the top surface of the ultrasonic transducer block 300. In addition, a portion of each of the plurality of ball bearing members 430 is rotatably inserted into the tilt block assembly 400 and is located inside the tilt block assembly 400, and the remainder of each of the plurality of ball bearing members 430 protrudes and supports the upper surface of the ultrasonic transducer block 300.

[108] Множество опорных шаровых элементов 430 выступает на одинаковую высоту в сторону нижней поверхности узла 400 наклонного блока, и поэтому блок 300 ультразвукового преобразователя наклонен под тем же углом, что и угол наклонной поверхности. Кроме того, когда блок 300 ультразвукового преобразователя находится в наклонном состоянии, все опорные шаровые элементы 430 имеют устойчивый контакт с верхней поверхностью блока 300 ультразвукового преобразователя и служат опорой для данной поверхности.[108] The plurality of support ball members 430 protrude at the same height toward the bottom surface of the tilt block assembly 400, and therefore, the ultrasonic transducer block 300 is tilted at the same angle as the angle of the slope. In addition, when the ultrasonic transducer unit 300 is in an inclined state, all of the support balls 430 are in stable contact with the upper surface of the ultrasonic transducer unit 300 and serve as a support for this surface.

[109] Блок 300 ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью 421 таким образом, что блок 300 ультразвукового преобразователя располагается наклонно, в то время как верхняя поверхность блока 300 ультразвукового преобразователя находится в контакте с множеством опорных шаровых элементов 430 и опирается на это множество.[109] The ultrasonic transducer unit 300 is connected to the ball portion 421 such that the ultrasonic transducer unit 300 is inclined while the upper surface of the ultrasonic transducer unit 300 is in contact with and rests on a plurality of ball bearing members 430.

[110] Множество опорных шаровых элементов 430 отстоит от центра узла 400 наклонного блока на предварительно заданное расстояние в окружном направлении. То есть множество опорных шаровых элементов 430 располагается радиально от центра узла 400 наклонного блока и тем самым служит устойчивой опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя, который имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона.[110] A plurality of support ball members 430 are spaced from the center of the tilt block assembly 400 by a predetermined distance in the circumferential direction. That is, a plurality of support balls 430 are disposed radially from the center of the tilt block assembly 400, and thereby provide stable support for the upper surface of the ultrasonic transducer block 300, which has a constant slope in all directions of the 360-degree range.

[111] Когда узел 400 наклонного блока приводится во вращение вращающим двигателем 500, блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона под действием узла 400 наклонного блока, который вращается.[111] When the tilt block assembly 400 is driven by the rotary motor 500, the ultrasonic transducer block 300 has a constant tilt in all directions of 360 degrees under the action of the tilt block assembly 400, which rotates.

[112] Вместе с тем, в варианте осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, конструкция, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона под действием как узла 400 наклонного блока, так и опорных шаровых элементов 430, которые располагаются на нижней поверхности узла 400 наклонного блока, выполнена миниатюрной.[112] However, in an embodiment of the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention, the structure in which the ultrasound transducer unit 300 has a constant tilt in all directions of a 360-degree range under the action of both the tilt unit assembly 400 and the support balls 430 , which are located on the lower surface of the node 400 of the inclined block, is made miniature.

[113] В варианте осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению может дополнительно содержаться торсионный стержневой элемент 600, имеющий первый концевой участок, соединенный с блоком 300 ультразвукового преобразователя, и имеющий второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом 200 головки.[113] In an embodiment of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention, a torsion bar member 600 may further be included having a first end portion coupled to the ultrasound transducer unit 300 and having a second end portion coupled to the head body assembly 200.

[114] Торсионный стержень выполнен с возможностью амортизации вибрации, которая возбуждается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, обеспечивая тем самым стабильную работу блока 300 ультразвукового преобразователя.[114] The torsion bar is configured to absorb vibration that is generated when the ultrasonic transducer unit 300 has a constant slope in all directions of 360 degrees, thereby ensuring stable operation of the ultrasonic transducer unit 300.

[115] Поскольку торсионный стержень выполнен с возможностью амортизации вибрации, которая возбуждается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, стабильная работа блока 300 ультразвукового преобразователя может обеспечиваться даже в случае, если конструкция, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, выполнена миниатюрной.[115] Since the torsion bar is configured to absorb vibration that is generated when the ultrasonic transducer unit 300 has a constant slope in all directions of 360 degrees, stable operation of the ultrasonic transducer unit 300 can be ensured even if the structure in which the ultrasonic transducer unit 300 ultrasonic transducer has a constant inclination in all directions of the 360-degree range, is made miniature.

[116] Когда конструкция выполнена миниатюрной, радиус, по которому блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, уменьшается, и ударное воздействие на блок 300 ультразвукового преобразователя повторяется с более коротким циклом, вследствие чего может возбуждаться вибрация. Соответственно, торсионный стержневой элемент 600 использует упругость при скручивании и амортизирует ударную нагрузку, которая создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона в пределах короткого радиуса, стабильно перемещая, тем самым, фокус ультразвуковых волн, чтобы описывать форму круга на одной плоскости, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона.[116] When the structure is made miniaturized, the radius over which the ultrasonic transducer unit 300 has a constant slope in all directions of 360 degrees is reduced, and the impact on the ultrasonic transducer unit 300 is repeated with a shorter cycle, whereby vibration may be generated. Accordingly, the torsion bar member 600 utilizes torsional resilience and absorbs an impact load that is generated when the ultrasonic transducer unit 300 has a constant inclination in all directions of 360 degrees within a short radius, thereby stably moving the focus of ultrasonic waves to describe the shape of a circle on one plane when the ultrasonic transducer block 300 has a constant slope in all directions of the 360-degree range.

[117] Торсионный стержневой элемент 600 включает в себя первый установочный элемент 610, закрепленный на блоке 300 ультразвукового преобразователя, второй установочный элемент 620, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла 200 головки, и торсионный пружинный элемент 630, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом 610 и вторым установочным элементом 620.[117] The torsion bar member 600 includes a first positioning member 610 fixed to the ultrasonic transducer unit 300, a second mounting member 620 fixed on an inner surface of the head body assembly 200, and a torsion spring member 630 having opposite end portions respectively connected to the first setting element 610 and the second setting element 620.

[118] Торсионный пружинный элемент 630 сформирован так, что торсионный пружинный элемент 630 содержит, по меньшей мере, какой-то один из изогнутого элемента или криволинейного элемента и поэтому может амортизировать ударное воздействие с использованием упругости при кручении.[118] The torsion spring member 630 is formed such that the torsion spring member 630 includes at least one of a curved member or a curved member, and can therefore absorb an impact using torsional elasticity.

[119] Например, торсионный пружинный элемент 630 может иметь такую форму, как S-образная форма, C-образная форма и так далее, и имеет длину, допускающую амортизацию соответствующего ударного воздействия, которое создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, в то время как блок 300 ультразвукового преобразователя имеет один и тот же угол относительно направления центральной оси вращения.[119] For example, the torsion spring member 630 may have a shape such as an S-shape, a C-shape, and so on, and has a length capable of absorbing a corresponding impact that is generated when the ultrasonic transducer unit 300 has a constant slope along all directions of the 360-degree range, while the ultrasonic transducer unit 300 has the same angle with respect to the direction of the central axis of rotation.

[120] Торсионный стержневой элемент 600 может включать в себя множество торсионных стержневых элементов 600. Например, пара торсионных стержневых элементов 600 располагается напротив друг друга на боковой поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя.[120] The torsion bar member 600 may include a plurality of torsion bar members 600. For example, a pair of torsion bar members 600 is positioned opposite each other on a side surface of the ultrasonic transducer unit 300.

[121] Посредством обеспечения пары торсионных стержневых элементов 600, которых устанавливают напротив друг друга, можно дополнительно обеспечить стабильную работу блока 300 ультразвукового преобразователя.[121] By providing a pair of torsion bar members 600 that are mounted opposite each other, stable operation of the ultrasonic transducer unit 300 can be further ensured.

[122] Фиг. 4 является видом, изображающим пример работы устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 3 и 4, в состоянии, в котором шаровая часть 421 шарового шарнира соединена с возможностью вращения с блоком 300 ультразвукового преобразователя, блок 300 ультразвукового преобразователя находится в контакте с множеством опорных шаровых элементов 430, которое выступает из наклонной поверхности узла 400 наклонного блока, и опирается на это множество, и располагается с наклоном под углом, равным углу наклона наклонной поверхности.[122] FIG. 4 is a view showing an operation example of the therapeutic ultrasound generating device of the present invention. As shown in FIG. 3 and 4, in a state in which the ball portion 421 of the ball joint is rotatably connected to the ultrasonic transducer unit 300, the ultrasonic transducer unit 300 is in contact with a plurality of bearing ball members 430 that protrudes from the inclined surface of the tilt unit assembly 400, and is supported on this set, and is located with an inclination at an angle equal to the angle of inclination of the inclined surface.

[123] В данном состоянии, когда узел 400 наклонного блока вращается с приводом от вращающего двигателя 500, блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного поворота вокруг шаровой части 421. В это время фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком 300 ультразвукового преобразователя, перемещается так, что описывает форму круга на одной плоскости.[123] In this state, when the tilt block assembly 400 rotates driven by the rotation motor 500, the ultrasonic transducer block 300 has a constant tilt in all directions of 360-degree rotation about the ball portion 421. At this time, the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic block 300 transducer, moves so that it describes the shape of a circle on one plane.

[124] Кроме того, поскольку торсионный стержневой элемент 600 использует упругость при кручении для амортизации вибрации, которая создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, то фокус ультразвуковых волн может стабильно перемещаться, когда описывает форму круга на одной плоскости.[124] In addition, since the torsion bar member 600 uses torsional elasticity to dampen the vibration that is generated when the ultrasonic transducer unit 300 has a constant slope in all directions of the 360-degree range, the focus of ultrasonic waves can stably move when describing the shape of a circle. on the same plane.

[125] То есть блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного поворота вокруг шаровой части 421, тем самым стабильно перемещая фокус, чтобы описывать форму круга на одной плоскости.[125] That is, the ultrasonic transducer unit 300 has a constant tilt in all directions of 360-degree rotation around the ball portion 421, thereby moving the focus stably to describe the shape of a circle on the same plane.

[126] В устройстве генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, и поэтому энергия подводится однородно и равномерно в пределах радиуса, и может быть дополнительно повышена эффективность терапии.[126] In the therapeutic ultrasound generating device of the present invention, the focus of ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius at a uniform depth in the skin, and therefore energy is supplied uniformly and evenly within the radius, and the therapy efficiency can be further improved.

[127] Фиг. 5 представляет схемы сравнительного примера и варианта осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению. Фиг. 5A является видом сравнительного примера настоящего изобретения, в котором блок ультразвукового преобразователя испускает ультразвуковые волны в направлении, перпендикулярном коже, вследствие чего ультразвуковые волны фокусируются на предварительно настроенной базовой глубине M в коже. Фиг. 5B является видом, поясняющим вариант осуществления настоящего изобретения, в котором фокус C ультразвуковых волн формируется на базовой глубине M, при том, что блок 300 ультразвукового преобразователя имеет наклон относительно направления центральной оси вращения, и фокус формируется на предварительно настроенной базовой глубине M в коже.[127] FIG. 5 is a diagram of a comparative example and an embodiment of a therapeutic ultrasound generating device of the present invention. Fig. 5A is a view of a comparative example of the present invention in which the ultrasonic transducer unit emits ultrasonic waves in a direction perpendicular to the skin, whereby the ultrasonic waves are focused on a preset reference depth M in the skin. Fig. 5B is a view explaining an embodiment of the present invention in which a focus C of ultrasonic waves is formed at a reference depth M, while the ultrasound transducer unit 300 is tilted with respect to the direction of the central rotation axis, and the focus is formed at a preset reference depth M in the skin.

[128] Фокус ультразвуковых волн внутри кожи имеет форму овала. Следовательно, было бы предпочтительно, чтобы на предварительно настроенной базовой глубине M находился центр фокуса. Кроме того, когда ультразвуковые волны фокусируются как можно точнее около базовой глубины M, терапевтическое действие можно усилить.[128] The focus of ultrasonic waves inside the skin has an oval shape. Therefore, it would be preferable for the center of focus to be at the preset base depth M. In addition, when the ultrasonic waves are focused as accurately as possible around the base depth M, the therapeutic effect can be enhanced.

[129] На фиг. 5A, когда блок 300 ультразвукового преобразователя испускает ультразвуковые волны в направлении, перпендикулярном коже, таким образом, чтобы ультразвуковые волны фокусировались на предварительно настроенной базовой глубине M в коже, фокус, образуемый в форме овала, ориентирован в вертикальном направлении, и высота фокуса получается максимальной.[129] FIG. 5A, when the ultrasonic transducer unit 300 emits ultrasonic waves in a direction perpendicular to the skin so that the ultrasonic waves are focused on a pre-set base depth M in the skin, the oval-shaped focus is oriented in the vertical direction, and the focus height is maximized.

[130] Однако, как показано на фиг. 5B, в варианте осуществления настоящего изобретения ультразвуковые волны испускаются в кожу, когда блок 300 ультразвукового преобразователя находится в наклонном положении, и фокус C ориентирован наклонно на базовой глубине M в коже. Поэтому, когда вариант осуществления настоящего изобретения сравнивают со сравнительным примером настоящего изобретения, представленным на фиг. 5A, высота фокуса уменьшена, и достигнутый эффект состоит в том, фокус является более сконцентрированным и сосредоточенным на базовой глубине M.[130] However, as shown in FIG. 5B, in an embodiment of the present invention, ultrasonic waves are emitted into the skin when the ultrasonic transducer unit 300 is in an inclined position and the focus C is oriented obliquely at a reference depth M in the skin. Therefore, when the embodiment of the present invention is compared with the comparative example of the present invention shown in FIG. 5A, the focus height is reduced and the effect achieved is that the focus is more concentrated and focused on the base depth M.

[131] То есть, в устройстве генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, путем применения конструкции, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, фокус C ультразвуковых волн описывает форму круга, при нахождении в наклонном состоянии и перемещается на одной плоскости. Следовательно, достигает эффект в том, фокус является более сконцентрированным и сосредоточенным на базовой глубине M, и эффект терапии кожи может быть более выраженным.[131] That is, in the therapeutic ultrasound generating apparatus of the present invention, by adopting a structure in which the ultrasound transducer unit 300 has a constant inclination in all directions of 360-degree range, the focus C of the ultrasonic waves describes the shape of a circle, when in an inclined state, and moves in the same plane. Therefore, the effect is achieved in that the focus is more concentrated and focused on the base depth M, and the skin therapy effect can be more pronounced.

[132] Далее, фиг. 6-8 являются видами другого варианта осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 6-8, ручной блок для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению может дополнительно включать в себя шарнирный узел 700 рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом 100 и соединительным узлом 111 рукоятки или между соединительным узлом 111 рукоятки и основной частью 112 рукоятки, при этом шарнирный узел 700 рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла 100 и тем самым допускает регулировку угла основного корпусного узла 100.[132] Next, FIG. 6-8 are views of another embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention. As shown in FIG. 6-8, the ultrasonic therapy handpiece of the present invention may further include a handle hinge assembly 700 disposed between the main body assembly 100 and the handle coupling assembly 111, or between the handle coupling assembly 111 and the handle main body 112, wherein the handle assembly 700 The handle is rotatable to the main body assembly 100 and thereby allows the angle of the main body assembly 100 to be adjusted.

[133] То есть, шарнирный узел 700 рукоятки может располагаться между основным корпусным узлом 100 и узлом 110 рукоятки или может располагаться между отдельными участками, когда узел 110 рукоятки разделен на два участка.[133] That is, the handle hinge assembly 700 may be disposed between the main body assembly 100 and the handle assembly 110, or may be disposed between separate sections when the handle assembly 110 is divided into two sections.

[134] Фиг. 6A и фиг. 8A являются видами, изображающими пример, в котором шарнирный узел 700 рукоятки расположен между основным корпусным узлом 100 и соединительным узлом 111 рукоятки, и фиг. 6B и фиг. 8B являются видами, изображающими пример, в котором шарнирный узел 700 рукоятки расположен между соединительным узлом 111 рукоятки и основной частью 112 рукоятки.[134] FIG. 6A and FIG. 8A are views showing an example in which the handle hinge assembly 700 is located between the main body assembly 100 and the handle connection assembly 111, and FIG. 6B and FIG. 8B are views showing an example in which the handle hinge assembly 700 is disposed between the handle coupling assembly 111 and the handle body 112.

[135] Благодаря применению шарнирного узла 700 рукоятки, оператор может поворачивать основной корпусной узел 100 соответственно зоне терапии таким образом, чтобы оконный элемент 203 корпусного узла 200 головки мог полностью находиться в плотном контакте с зоной терапии для того, чтобы обеспечивать удобство терапии. Кроме того, можно предотвратить такой инцидент, как ожог на коже оператор, который может случиться, когда оконный элемент 203 отделяется от зоны терапии во время работы, и работу можно выполнять безопасно.[135] Through the use of the hinge assembly 700 of the handle, the operator can rotate the main body assembly 100 according to the therapy area so that the window member 203 of the head body assembly 200 can be fully in close contact with the therapy area in order to provide comfortable therapy. In addition, an incident such as burns on the operator's skin, which may occur when the window member 203 is separated from the therapy area during operation, can be prevented, and operation can be performed safely.

[136] Как показано на фиг. 6 и 7, шарнирный узел 700 рукоятки может включать в себя элемент 710 шарнирной оси и узел 720 фиксации поворота, который выполнен с возможностью фиксации угла поворота основного корпусного узла 100, который поворачивается вокруг элемента 710 шарнирной оси.[136] As shown in FIG. 6 and 7, the handle hinge assembly 700 may include a hinge shaft member 710 and a rotation lock assembly 720 that is configured to lock the rotation angle of the main body assembly 100 that pivots about the hinge shaft member 710.

[137] Узел 720 фиксации поворота включает в себя множество элементов 721 в виде фиксирующих канавок, которые размещены с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента 710 шарнирной оси, и включает в себя узел 722 выдвижения стопора, который расположен на одной из двух сторон узла 110 рукоятки и основного корпусного узла 100, и который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, и который вставляется в элемент 721 в виде фиксирующей канавки, при этом узел 722 выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с элементом 721 в виде фиксирующей канавки и, после этого, перемещения к следующему элементу 721 в виде фиксирующей канавки в направлении поворота, когда к узлу 722 выдвижения стопора прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[137] The rotation lock assembly 720 includes a plurality of locking groove members 721 that are spaced between them on the outer circumferential surface of the hinge pin member 710, and includes a stopper extension assembly 722 that is located on one of two sides of the assembly. 110 of the handle and the main body assembly 100, and which protrudes to the inner circumferential surface of the axle hole, and which is inserted into the locking groove member 721, the stopper extension assembly 722 being disengageable from the locking groove member 721 and, after of this, moving to the next locking groove member 721 in the direction of rotation when a rotational force equal to or greater than the preset rotational force is applied to the stopper extension assembly 722.

[138] Например, узел 722 выдвижения стопора включает в себя шариковый элемент 722a стопора, который выдвигается из внутренней окружной поверхности отверстия для оси, и включает в себя пружинный элемент 722b стопора, выполняющий роль упругой опоры для шарикового элемента 722a стопора.[138] For example, the stopper extension assembly 722 includes a stopper ball member 722a that extends from the inner circumferential surface of the axle hole, and includes a stopper spring member 722b acting as a resilient support for the stopper ball member 722a.

[139][139]

[140] Кроме того, узел 722 выдвижения стопора может быть реализован в различных формах с применением известной конструкции, в которой узел 722 выдвижения стопора способен расцепляться с канавкой и затем может входить в другую канавку, когда к нему прилагается усилие равное или превышающее предварительно установленное усилие, и поэтому более подробного описания данного узла далее не приведено.[140] In addition, the stopper extension assembly 722 can be implemented in various forms using a known design in which the stopper extension assembly 722 is able to disengage from a groove and then can enter another groove when a force equal to or greater than a predetermined force is applied to it. , and therefore a more detailed description of this node is not given below.

[141] Как показано на фиг. 8, шарнирный узел 700 рукоятки может включать в себя элемент 710 шарнирной оси и двигатель 730 регулировки угла, который выполнен с возможностью регулировки угла основного корпусного узла 100 посредством поворота элемента 710 шарнирной оси.[141] As shown in FIG. 8, the handle hinge assembly 700 may include a hinge shaft member 710 and an angle adjustment motor 730 that is configured to adjust the angle of the main body assembly 100 by rotating the hinge shaft member 710.

[142] Кроме того, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя переключающее устройство 740 для регулировки угла, расположенное на основной части 112 рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя 730 регулировки угла.[142] In addition, the handle hinge assembly 700 may further include an angle adjustment switch 740 located on the handle body 112 and configured to control an operation of the angle adjustment motor 730.

[143] Двигатель 730 регулировки угла расположен на элементе 710 шарнирной оси и выполнен с возможностью поворота элемента 710 шарнирной оси, чтобы оператор мог устанавливать основной корпусной узел 100 под углом, точно равным искомому углу.[143] The angle adjustment motor 730 is located on the hinge shaft member 710 and is configured to rotate the hinge shaft member 710 so that the operator can set the main body assembly 100 at an angle exactly equal to the desired angle.

[144] Когда оператор управляет переключающим устройством 740 для регулировки угла, которое расположено на основной части 112 рукоятки, двигатель 730 регулировки угла поворачивает элемент 710 шарнирной оси в направлении по часовой стрелке или в направлении против часовой стрелки, так что угол основного корпусного узла 100 можно свободно регулировать во время работы.[144] When the operator operates the angle adjusting switching device 740, which is located on the handle main body 112, the angle adjusting motor 730 rotates the pivot shaft member 710 in a clockwise direction or counterclockwise direction, so that the angle of the main body assembly 100 can be freely adjust during operation.

[145] Кроме того, другой вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению дополнительно включает в себя множество устройств 750 контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла 200 головки и выполненных с возможностью определения, находится ли оконный элемент 203 в контакте с кожей. Кроме того, двигатель 730 регулировки угла соединен с множеством устройств 750 контактных датчиков и принимает сигналы контакта, определяемые множеством устройств 750 контактных датчиков, и регулирует угол основного корпусного узла 100 таким образом, чтобы вся поверхность оконного элемента 203 была в контакте с кожей.[145] In addition, another embodiment of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention further includes a plurality of touch sensor devices 750 located on the lower surface of the head body assembly 200 and configured to determine whether the window member 203 is in contact with the skin. . In addition, the angle adjustment motor 730 is connected to the plurality of touch sensor devices 750 and receives the contact signals determined by the plurality of touch sensor devices 750 and adjusts the angle of the main body assembly 100 so that the entire surface of the window member 203 is in contact with the skin.

[146] Множество устройств 750 контактных датчиков может быть реализовано в различных формах с применением известного контактного датчика, который определяет, находится ли известный контактный датчик в контакте с кожей, и поэтому более подробного описания данных устройств далее не приведено.[146] A plurality of touch sensor devices 750 can be implemented in various forms using a known touch sensor that determines whether a known touch sensor is in contact with the skin, and therefore, these devices are not further described in more detail.

[147] Множество устройств 750 контактных датчиков размещается с промежутками между ними по окружности оконного элемента 203 и определяет состояние контакта оконного элемента 203. Кроме того, Когда обнаруживается, что какой-то один из множества устройств 750 контактных датчиков не имеет контакта, двигатель 730 регулировки угла принимает сигнал отсутствия контакта и регулирует угол основного корпусного узла 100, тем самым обеспечивая контакт всей поверхности оконного элемента 203 с кожей.[147] A plurality of touch sensor devices 750 are spaced around the circumference of the window member 203 and determine the contact state of the window member 203. In addition, when any one of the plurality of touch sensor devices 750 is found to be out of contact, the adjustment motor 730 the angle receives the no-contact signal and adjusts the angle of the main body assembly 100, thereby ensuring that the entire surface of the window member 203 is in contact with the skin.

[148] Фиг. 9 является видом в разрезе, изображающим другой вариант осуществления шарнирного узла 700 рукоятки ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 9, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя промежуточную втулку 711, в которую вставлен элемент 710 шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента 710 шарнирной оси, когда к промежуточной втулке 711 прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[148] FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the handpiece hinge assembly 700 of the ultrasonic therapy handpiece of the present invention. As shown in FIG. 9, the handle pivot assembly 700 may further include an intermediate sleeve 711 into which the hinge shaft member 710 is inserted and configured to allow the hinge shaft member 710 to rotate when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the intermediate sleeve 711. .

[149] Промежуточная втулка 711 связана с элементом 710 шарнирной оси по плотной посадке, что допускает поворот элемента 710 шарнирной оси, когда к промежуточной втулке 711 прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.[149] The intermediate sleeve 711 is tightly coupled to the pivot shaft member 710, which allows the pivot shaft member 710 to rotate when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the intermediate sleeve 711.

[150] Кроме того, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя тормозную прокладку 760, выполненную с возможностью торможения поворота элемента 710 шарнирной оси, и узел 770 регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент 710 шарнирной оси с помощью тормозной прокладки 760.[150] In addition, the handle pivot assembly 700 may further include a brake pad 760 configured to brake rotation of the pivot axle member 710 and a brake actuation controller assembly 770 configured to press the pivot axle member 710 with the brake pad 760. .

[151] Узел 770 регулятора включения тормоза может включать в себя элемент 771 валика вращения рукоятки, установленный сквозь элемент 710 шарнирной оси, первую поворотную рукоятку 772 и вторую поворотную рукоятку 773, которые соответственно расположены на противоположных концевых участках элемента 771 валика вращения рукоятки, нажимной элемент 774, в который проходит насквозь и вкручивается элемент 771 валика вращения рукоятки, при этом нажимной элемент 774 выполнен с возможностью нажима на тормозную прокладку 760 или ее отпускания, при перемещении в переднем или заднем направлении посредством вращения элемента 771 валика вращения рукоятки, и поворотный элемент 775 рукоятки, расположенный так, что поворотный элемент 775 рукоятки выступает на первой поворотной рукоятке 772.[151] The brake engagement regulator assembly 770 may include a handle rotation shaft member 771 mounted through the pivot shaft member 710, a first rotary handle 772 and a second rotation handle 773, which are respectively located at opposite end portions of the handle rotation shaft element 771, a pressing member 774, into which the handle rotation shaft member 771 is passed through and screwed, the pressure member 774 is configured to push or release the brake pad 760 while moving in the forward or rear direction by rotating the handle rotation shaft element 771, and the pivot member 775 handle positioned such that the handle pivot member 775 protrudes on the first pivot handle 772.

[152] Когда поворотный элемент 775 рукоятки удерживают, и элемент 771 валика вращения рукоятки поворачивают в первом направлении, нажимной элемент 774 нажимает на тормозную прокладку 760 таким образом, что угол основного корпусного узла 100 может быть зафиксирован более жестко.[152] When the handle rotation member 775 is held and the handle rotation shaft member 771 is rotated in the first direction, the pressure member 774 presses the brake pad 760 such that the corner of the main body assembly 100 can be fixed more firmly.

[153] Кроме того, когда поворотный элемент 775 рукоятки удерживают, и элемент 771 валика вращения рукоятки поворачивают в противоположном направлении, состояние, в котором тормозная прокладка 760 прижимается нажимным элементом 774, деблокируется. Следовательно, посредством приложения поворотного усилия равного или превышающего предварительно установленное поворотное усилие, основной корпусной узел 100 поворачивают вокруг элемента 710 шарнирной оси, вследствие чего можно регулировать угол основного корпусного узла 100.[153] In addition, when the handle rotation member 775 is held and the handle rotation shaft member 771 is rotated in the opposite direction, the state in which the brake pad 760 is pressed by the pressure member 774 is released. Therefore, by applying a pivoting force equal to or greater than the preset pivoting force, the main body assembly 100 is rotated around the hinge pin member 710, whereby the angle of the main body assembly 100 can be adjusted.

[154][154]

[155] В настоящем изобретении, энергия подводится однородно и равномерно в зону терапии посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн в плоскости на одинаковой глубине в коже, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, вследствие чего эффективность терапии может быть повышена благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса.[155] In the present invention, energy is supplied uniformly and evenly to the treatment area by moving the focus of ultrasonic waves in a plane at the same depth in the skin, and the focus of the ultrasonic waves is formed into a circle shape having a constant radius at a uniform depth in the skin, whereby the therapy efficiency can be increased due to the homogeneous and uniform supply of energy within the radius.

[156] Кроме того, в настоящем изобретении, конструкция, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, сделана более простой, и размер ручного блока для ультразвуковой терапии уменьшен до минимума, и поэтому можно выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента, например, участка под глазами.[156] In addition, in the present invention, the structure in which the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit moves in a circle on the same plane is made simpler, and the size of the ultrasonic therapy hand unit is reduced to a minimum, and therefore, ultrasonic therapy of local areas of the patient's skin, for example, the area under the eyes.

[157][157]

[158] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено вышеописанным вариантами осуществления, но может быть модифицировано и осуществлено различным образом в пределах объема настоящего изобретения, без отклонения от сущности настоящего изобретения.[158] It should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified and implemented in various ways within the scope of the present invention without deviating from the gist of the present invention.

Claims (45)

1. Устройство генерации терапевтического ультразвука, содержащее:1. Device for generating therapeutic ultrasound, containing: корпусной узел головки;head body assembly; блок ультразвукового преобразователя, расположенный в корпусном узле головки и расположенный с наклоном относительно направления центральной оси вращения и тем самым выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении;an ultrasonic transducer unit located in the head body assembly and disposed at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation, and thereby configured to generate ultrasonic waves in an oblique direction; узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения;a tilt block assembly located in the head body assembly, having an inclined surface on its lower surface, and serving as a support for the upper surface of the ultrasonic transducer block, and thereby setting the ultrasonic transducer block at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation; вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока,a rotating motor configured to rotate the tilt block assembly, а также узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, который располагается в виде выступов по центру узла наклонного блока, опорные шаровые элементы, выполненные с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, располагаются в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя опирается на опорные шаровые элементы, при нахождении в контакте с ними, в результате чего блок ультразвукового преобразователя располагается с наклоном.as well as a ball joint assembly, with which the ultrasonic transducer unit is rotatably connected, which is located in the form of protrusions in the center of the inclined unit assembly, the supporting ball elements, made with the possibility of rotation, while providing support for the upper surface of the ultrasonic transducer unit, are arranged in the form protrusions on the lower surface of the inclined block assembly, and the ultrasonic transducer block is connected to the ball part of the ball joint assembly, and the upper surface of the ultrasonic transducer block rests on the ball bearing elements, when in contact with them, as a result of which the ultrasonic transducer block is located with an inclination. 2. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 1, дополнительно содержащее торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.2. The therapeutic ultrasound generating device according to claim 1, further comprising a torsion bar element that has a first end section connected to the ultrasound transducer assembly, and which has a second end section connected to the head body assembly. 3. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 2, в котором торсионный стержневой элемент содержит:3. The device for generating therapeutic ultrasound according to claim 2, in which the torsion rod element contains: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя;a first mounting member fixed to the ultrasonic transducer unit; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; иa second positioning element fixed on the inner surface of the head body assembly; And торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.a torsion spring element having opposite end portions respectively connected to the first positioning element and the second positioning element, wherein the torsion spring element absorbs impact using torsional elasticity. 4. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 3, в котором торсионный пружинный элемент сформирован так, что торсионный пружинный элемент содержит по меньшей мере один из изогнутого элемента или криволинейного элемента.4. The therapeutic ultrasound generating device according to claim 3, wherein the torsion spring element is formed such that the torsion spring element comprises at least one of a curved element or a curved element. 5. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 1, в котором блок ультразвукового преобразователя выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.5. The therapeutic ultrasound generation device according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer unit is configured to constantly tilt in all directions of 360-degree rotation relative to the direction of the central axis of rotation, as a result of which the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit moves so that the focus formed in the form of a circle on one plane. 6. Ручной блок для ультразвуковой терапии, при этом ручной блок содержит:6. Hand block for ultrasound therapy, while the hand block contains: блок ультразвукового преобразователя;ultrasonic transducer block; корпусной узел головки, в котором располагается блок ультразвукового преобразователя;a body unit of the head, in which the block of the ultrasonic transducer is located; основной корпусной узел, к которому разъемно присоединен корпусной узел головки;a main body assembly to which the head body assembly is detachably attached; узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения;a tilt block assembly located in the head body assembly, having an inclined surface on its lower surface, and serving as a support for the upper surface of the ultrasonic transducer block, and thereby setting the ultrasonic transducer block at an inclination with respect to the direction of the central axis of rotation; вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока,a rotating motor configured to rotate the tilt block assembly, при этом блок ультразвукового преобразователя расположен с наклоном относительно направления центральной оси вращения и тем самым выполнен с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении,wherein the ultrasonic transducer unit is located with an inclination relative to the direction of the central axis of rotation and thereby is configured to generate ultrasonic waves in an oblique direction, а также узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, располагается в виде выступов по центру узла наклонного блока, опорные шаровые элементы, выполненные с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, располагаются в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя опирается на опорные шаровые элементы, при нахождении в контакте с ними, в результате чего блок ультразвукового преобразователя располагается с наклоном.as well as the ball joint assembly, with which the ultrasonic transducer unit is rotatably connected, is located in the form of protrusions in the center of the inclined unit assembly, the supporting ball elements, made with the possibility of rotation, while providing support for the upper surface of the ultrasonic transducer unit, are arranged in the form of protrusions on the lower surface of the inclined block assembly, and the ultrasonic transducer block is connected to the ball portion of the ball joint assembly, and the upper surface of the ultrasonic transducer block rests on the support ball members, when in contact with them, as a result of which the ultrasonic transducer block is inclined. 7. Ручной блок по п. 6, дополнительно содержащий торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.7. Hand block according to claim 6, further comprising a torsion bar element, which has a first end section connected to the ultrasonic transducer block, and which has a second end section connected to the head body assembly. 8. Ручной блок по п. 7, в котором торсионный стержневой элемент содержит:8. Hand block according to claim 7, in which the torsion rod element contains: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя;a first mounting member fixed to the ultrasonic transducer unit; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; иa second positioning element fixed on the inner surface of the head body assembly; And торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.a torsion spring element having opposite end portions respectively connected to the first positioning element and the second positioning element, wherein the torsion spring element absorbs impact using torsional elasticity. 9. Ручной блок по п. 6, в котором блок ультразвукового преобразователя выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.9. The hand unit according to claim 6, wherein the ultrasonic transducer unit is configured to be constantly tilted in all directions of 360-degree rotation relative to the direction of the central axis of rotation, as a result of which the focus of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer unit moves so that the focus is formed in circle shape on the same plane. 10. Ручной блок по п. 6, дополнительно содержащий узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, располагается в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и10. The hand block according to claim 6, further comprising a handle assembly capable of being held by an operator's hand, is located in the form of a ledge on the first side of the main body assembly, and узел рукоятки содержит:handle assembly contains: соединительный узел рукоятки, изогнутый к верхнему участку основного корпусного узла и расположенный на основном корпусном узле; иa handle connection assembly curved toward an upper portion of the main body assembly and located on the main body assembly; And основную часть рукоятки, изогнутую от соединительного узла рукоятки и ориентированную вниз.the main part of the handle, curved from the handle connector and oriented downwards. 11. Ручной блок по п. 6, дополнительно содержащий узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, располагается в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и ручной блок дополнительно содержит шарнирный узел рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом и узлом рукоятки или между отдельными участками, когда узел рукоятки разделен на два участка, при этом шарнирный узел рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла вокруг элемента шарнирной оси.11. The hand block according to claim 6, further comprising a handle assembly capable of being held by the operator's hand, is located in the form of a protrusion on the first side of the main body assembly, and the hand block further comprises a hinged handle assembly located between the main body assembly and the handle assembly or between separate sections, when the handle assembly is divided into two sections, while the hinge assembly of the handle is configured to rotate the main body assembly around the hinge axis element. 12. Ручной блок по п. 11, в котором шарнирный узел рукоятки содержит узел фиксации поворота, выполненный с возможностью фиксации угла поворота узла рукоятки, который поворачивается вокруг элемента шарнирной оси.12. The hand unit of claim 11, wherein the hinged handle assembly comprises a rotation locking assembly configured to lock the angle of rotation of the handle assembly that pivots about the hinge shaft member. 13. Ручной блок по п. 12, в котором узел фиксации поворота содержит:13. The hand block according to claim 12, in which the turn fixation assembly contains: элементы в виде фиксирующих канавок, размещенные с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента шарнирной оси; иelements in the form of locking grooves placed at intervals between them on the outer circumferential surface of the hinge axis element; And узел выдвижения стопора, который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, в котором установлен элемент шарнирной оси и который вставляется в один из элементов в виде фиксирующих канавок, при этом узел выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с одним из элементов в виде фиксирующих канавок и, после этого, перемещения к следующему одному из элементов в виде фиксирующих канавок в направлении поворота, когда к узлу выдвижения стопора прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.a stopper extension assembly that protrudes to the inner circumferential surface of the axle hole in which the hinge axle element is installed and which is inserted into one of the elements in the form of locking grooves, while the stopper extension unit is configured to disengage from one of the elements in the form of locking grooves and , thereafter moving to the next one of the locking groove members in the direction of rotation when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied to the stopper extension assembly. 14. Ручной блок по п. 11, в котором шарнирный узел рукоятки содержит:14. The hand block according to claim 11, in which the hinge assembly of the handle contains: двигатель регулировки угла, выполненный с возможностью регулировки угла основного корпусного узла посредством поворота элемента шарнирной оси; иan angle adjustment motor configured to adjust the angle of the main body assembly by rotating the hinge shaft member; And переключающее устройство для регулировки угла, расположенное на узле рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя регулировки угла.an angle adjustment switching device disposed on the handle assembly and configured to control operation of the angle adjustment motor. 15. Ручной блок по п. 14, дополнительно содержащий устройства контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла головки и выполненных с возможностью распознавания, находится ли оконный элемент корпусного узла головки в контакте с кожей,15. The handpiece according to claim 14, further comprising contact sensor devices located on the lower surface of the head body assembly and configured to recognize whether the window element of the head body assembly is in contact with the skin, при этом двигатель регулировки угла соединен с устройствами контактных датчиков и принимает сигнал контакта, распознанный на устройствах контактных датчиков, и регулирует угол основного корпусного узла, с обеспечением тем самым плотного контакта всей поверхности оконного элемента с кожей.wherein the angle adjustment motor is connected to the touch sensor devices, and receives the contact signal recognized on the touch sensor devices, and adjusts the angle of the main body assembly, thereby ensuring that the entire surface of the window member is firmly in contact with the skin. 16. Ручной блок по п. 11, в котором шарнирный узел рукоятки дополнительно содержит промежуточную втулку, в которую вставлен элемент шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента шарнирной оси, когда к промежуточной втулке прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.16. Hand block according to claim 11, in which the hinge assembly of the handle further comprises an intermediate sleeve into which the element of the hinge axis is inserted, and made with the possibility of allowing the element of the hinge axis to rotate when a rotational force equal to or greater than a pre-set rotational force is applied to the intermediate sleeve. an effort. 17. Ручной блок по п. 16, в котором шарнирный узел рукоятки дополнительно содержит:17. The hand block according to claim 16, in which the hinge assembly of the handle further comprises: тормозную прокладку, выполненную с возможностью торможения поворота элемента шарнирной оси; иa brake pad configured to brake the rotation of the pivot axle member; And узел регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент шарнирной оси с помощью тормозной прокладки.a brake engagement regulator assembly configured to press on the hinged axle element with the help of a brake pad.
RU2022116035A 2019-12-16 2020-12-14 Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device RU2796911C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0167873 2019-12-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2796911C1 true RU2796911C1 (en) 2023-05-29

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4807634A (en) * 1986-02-04 1989-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Mechanical type ultrasonic scanner
KR101307551B1 (en) * 2013-03-26 2013-09-12 (주)클래시스 Handpiece of ultrasonic apparatus
KR20160139517A (en) * 2015-05-28 2016-12-07 주식회사 하이로닉 Ultrasoud catridge for high intensity focused ultrasound device
KR20170064458A (en) * 2016-08-12 2017-06-09 (주)클래시스 Ultrasonic apparatus for treatment
WO2017209421A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 (주)클래시스 Ultrasonic cartridge and ultrasonic treatment head using same
CN208988935U (en) * 2018-02-10 2019-06-18 徐翠 A kind of adjustable damping formula color ultrasound probes

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4807634A (en) * 1986-02-04 1989-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Mechanical type ultrasonic scanner
KR101307551B1 (en) * 2013-03-26 2013-09-12 (주)클래시스 Handpiece of ultrasonic apparatus
KR20160139517A (en) * 2015-05-28 2016-12-07 주식회사 하이로닉 Ultrasoud catridge for high intensity focused ultrasound device
WO2017209421A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 (주)클래시스 Ultrasonic cartridge and ultrasonic treatment head using same
KR20170064458A (en) * 2016-08-12 2017-06-09 (주)클래시스 Ultrasonic apparatus for treatment
CN208988935U (en) * 2018-02-10 2019-06-18 徐翠 A kind of adjustable damping formula color ultrasound probes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4079373A1 (en) Therapeutic ultrasound generation device, and handpiece for ultrasound treatment including same
JP7487998B6 (en) Therapeutic ultrasonic generator and ultrasonic therapeutic handpiece including the same
US8409099B2 (en) Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method
KR101824462B1 (en) Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment
JP6980696B2 (en) Ultrasound imaging and treatment equipment
KR20180015095A (en) Ultrasonic medical instrument
KR102256560B1 (en) Ultrasonic generator with adjustable ultrasonic focusing depth
KR101824465B1 (en) Head of ultrasonic therapy system for treatment
WO2003097162A2 (en) Enhanced focused ultrasound ablation using microbubbles
KR101688424B1 (en) Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment
KR102051307B1 (en) Extracorporeal therapy device with shockwave transport unit having dual structure
KR20140055870A (en) Hand piece for driving high intensity focused ultrasound
RU2796911C1 (en) Therapeutic ultrasound generation device and ultrasound therapy hand units including the mentioned device
US11224769B2 (en) Therapeutic ultrasonic wave generating device
KR102117636B1 (en) Ultrasound treatment cartridge and treatment apparatus having the same
AU2020405892B2 (en) Therapeutic ultrasound generation device, and handpiece for ultrasound treatment including same
KR102083971B1 (en) Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment
WO2007056912A1 (en) Ultrasonic treatment head and ultrasonic treatment system including the same
KR101775694B1 (en) Moving apparatus for ultrasonic transducer and head of ultrasonic therapy system for treatment thereof
KR101902895B1 (en) Pivotal movement for actuation of ultrasonic transducer
KR101782523B1 (en) Moving apparatus for ultrasonic transducer and head of ultrasonic therapy system for treatment thereof
KR102280904B1 (en) Focused extracorporeal shock wave therapy apparatus using electromagnetic coil
KR20240069090A (en) Ultrasonic generator for treatment and handdpiece for ultrasonic treatment including the same
KR101874532B1 (en) Head of ultrasonic for treatment
KR101843921B1 (en) Transducer for fine motion of hifu focus