KR101902895B1

KR101902895B1 - Pivotal movement for actuation of ultrasonic transducer

Info

Publication number: KR101902895B1
Application number: KR1020170179273A
Authority: KR
Inventors: 정성재
Original assignee: (주)클래시스
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2018-10-01
Also published as: KR20180003503A

Abstract

본 발명은 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체에 관한 것으로 상, 하 직선 왕복이동하는 복수의 액추에이터를 포함하는 작동부, 복수의 상기 액추에이터 사이에 세워져 고정되는 메인 피봇축부재, 상기 메인 피봇축부재, 복수의 상기 액추에이터에 각각 회전 가능하게 결합되어 피봇운동하며 피봇운동을 초음파 트랜스듀서로 전달하여 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 스테이지를 포함하여 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 액추에이터의 작동공간을 용이하게 확보함과 동시에 조립 작업의 편의성을 향상시키며 액츄에이터의 작동에 따른 스테이지의 피봇 운동을 평면운동으로 전환하여 카트리지의 내부에 구비된 초음파 트랜스듀서를 평면운동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a pivoting movement structure for operating an ultrasonic transducer, comprising an actuating part including a plurality of actuators moving upward and downward linearly, a main pivot axis member fixed and fixed between a plurality of the actuators, And a stage for moving the ultrasonic transducer by transmitting the pivot motion to the ultrasonic transducer in a rotatably coupled manner to the plurality of actuators, thereby easily securing an operating space of the actuator for moving the ultrasonic transducer The pivotal motion of the stage according to the operation of the actuator is switched to the planar motion and the ultrasonic transducer provided in the cartridge is moved in a plane to move the focus of the ultrasonic wave at a desired uniform depth, Energize one energy Thereby improving the therapeutic performance.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pivotal motion structure for an ultrasonic transducer,

본 발명은 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 초음파의 초점을 평면운동시켜 피부의 표면을 따라 항상 균일하게 초음파를 침투시킴으로써 치료 성능을 향상시킬 수 있고, 액추에이터의 작동공간을 확보함과 동시에 조립이 용이한 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a pivoting motion structure for operating an ultrasonic transducer, and more particularly, it relates to a pivoting motion structure for operating an ultrasonic transducer, and more particularly, To an ultrasonic transducer operating pivot moving structure which is easy to assemble and assemble.

최근들어, 식생활이 서구화되면서 비만이 급속하게 증가하여 국민건강과 미용을 해치는 가장 큰 원인이 되었고, 이를 치료하기 위한 다양한 다이어트 프로그램과 초음파 비만 치료장치들이 개발되어 널리 사용되고 있다.In recent years, as the diet has become westernized, obesity has rapidly increased, leading to the greatest harm to public health and beauty. Various dietary programs and ultrasonic obesity treatment apparatuses have been developed and widely used for treating this problem.

고강도 집속형 초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound) 비만치료 기술은 본래 비침습적으로 내부 장기 종양을 선택적으로 고온 응고시켜 암세포를 파괴하는 항암치료 목적으로 사용되었으나 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 HIFU가 장착된 리포소닉(Liposonix)이라는 장비를 최초로 개발하였다. HIFU(high intensity focused ultrasound)를 이용한 지방파괴의 과정은 집적 초음파가 지방세포의 어느 일정 지점에 포커싱되면 조직의 온도가 65℃ ~100℃까지 순간적으로 올라가며, 이로 인해 조직이 파괴되도록 하는 것이다. HIFU 장비는 다른 피부과 장비들 예컨대, 레이저 및 RF 고주파 장비와는 달리 피부표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 HIFU 에너지를 집중시켜 지방을 응고괴사(coagulation necrosis)가 일어나도록 유도한다. 이렇게 괴사된 지방세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) is a non-invasive method for the treatment of cancer cells by selectively coagulating the internal organs and destroying cancer cells. However, in the United States, (Liposonix) equipped with HIFU for the first time. The process of fat destruction using high intensity focused ultrasound (HIFU) is that when the ultrasound is focused at a certain point in the adipose tissue, the tissue temperature instantaneously rises from 65 ° C to 100 ° C, thereby destroying the tissue. Unlike other dermatological equipment, such as laser and RF high frequency equipment, the HIFU equipment concentrates HIFU energy on non-invasively selected areas without causing any damage to the skin surface to induce coagulation necrosis do. These necrotic adipocytes are naturally removed by our body's repair mechanism.

알려진 초음파 비만 치료장치로는 출원번호 제10-2007-7027898호로 출원된 '지방조직을 파괴하기 위한 장치 및 방법'이 있다. 제10-2007-7027898호는 적어도 하나의 초음파 변환기를 갖는 헤드와, 헤드를 지지하기 위한 현수장치와, 초음파 변환기를 제어하기 위한 제어기로 구성되어 초음파 에너지로 피하 지방을 조직 변형시켜 비침습적으로 비만을 치료하도록 되어 있다. 또한 출원번호 제10-2011-7017983호로 출원된 '조직 이미징 및 치료 시스템'은 손으로 작동하는 핸드 완드와, 초음파 트랜스듀서가 있는 착탈식 에미터-리시버 모듈과, 핸드 완드와 연결되어 이미징 모드에서 피부 영상을 디스플레이에 표시하고 치료 모드에서 피부 표면 아래 3mm~4.5mm(SMAS층)를 초음파로 쏘아 피부에 탄력을 갖게 하고 주름을 개선하는 것이다.Known ultrasonic obesity treatment apparatuses include 'Apparatus and method for destroying adipose tissue' filed as Application No. 10-2007-7027898. No. 10-2007-7027898 discloses an ultrasonic transducer comprising a head having at least one ultrasonic transducer, a suspending device for supporting the head, and a controller for controlling the ultrasonic transducer, . &Lt; / RTI > The 'tissue imaging and treatment system' filed with the application No. 10-2011-7017983 includes a hand-operated hand wand, a removable emitter-receiver module with an ultrasonic transducer, and a hand- The image is displayed on the display, and in the treatment mode, ultrasonic waves of 3mm ~ 4.5mm (SMAS layer) beneath the surface of the skin are given to give elasticity to the skin and improve the wrinkles.

한편, 이러한 초음파 비만치료장치들은 컨트롤러의 제어에 따라 HIFU를 발생하여 환자의 피하 지방을 분해하기 위한 헤드 혹은 핸드피스를 구비하고 있다. 출원번호 제10-2006-7013272호로 출원된 '가동제어가 있는 초음파 치료헤드'는 창을 구비하는 엔클로져와, 엔클로져 내에 메달린 HIFU 트랜스듀서와, HIFU 트랜스듀서가 창을 통해 HIFU로 피하지방에 에너지를 제공하도록 X축과 Y축 방향으로 이동시키는 액츄에이터로 구성되어 있다. 그리고 출원번호 제10-2010-7019552호로 출원된 '초음파 시스템을 이용한 치료 헤드'는 엔클로저와, 윈도우가 부착된 하부 격실과 상부 격실을 분리시키는 파티션과, 파티션의 개구부와, 개구부에 설치되고 이동 가능한 컨트롤 아암과, 상부 격실내에 위치되고 컨트롤 아암을 제어하는 작동 조립체와, 컨트롤 아암의 하단부에 결합되는 HIFU 트랜스듀서로 구성된다.[0003] On the other hand, such ultrasonic obesity treatment apparatuses have a head or a handpiece for generating HIFU according to the control of the controller to decompose subcutaneous fat of a patient. The 'Ultrasonic Therapy Head with Operation Control' filed with the application number 10-2006-7013272 includes an enclosure having a window, a HIFU transducer suspended within the enclosure, and a HIFU transducer, And an actuator for moving in the X-axis and Y-axis directions so as to provide the X-axis and Y-axis directions. &Quot; Therapy head using ultrasound system ", filed with the application number 10-2010-7019552, includes an enclosure, a partition for separating the lower compartment and the upper compartment with the window, an opening of the partition, A control arm, an operating assembly located in the upper chamber and controlling the control arm, and a HIFU transducer coupled to the lower end of the control arm.

또한 본 출원인이 선출원하여 특허 등록번호 제10-1177691호로 등록 받은 "고강도 집속형 초음파를 이용한 비침습성 피하지방 감소 장치의 3축 제어 헤드"는 컨트롤러의 제어에 따라 3축으로 제어하여 시술자의 지방층에 초음파를 3차원으로 제공하도록 되어 있다.The 3-axis control head of the non-invasive subcutaneous fat reduction device using the high-intensity focusing type ultrasound, which was registered by the applicant with the patent application No. 10-1177691, is controlled in three axes under the control of the controller, So that ultrasonic waves are provided in three dimensions.

고강도집속형 초음파를 이용한 비만치료에는 헤드를 이용하여 환자의 지방층에 제공하는 과정이 필요한데, 종래의 헤드에 의한 초음파 제공시에는 피봇 구동의 특성상 곡면(원호)으로 초음파의 제공이 이루어져 주변부로 갈수록 피부로 제공하는 에너지가 감소하고, 초점 깊이가 변경되어 균일한 치료가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In order to treat the obesity using the high-intensity focusing type ultrasound, a process of providing the ultrasound to the patient by using the head is required. In providing the ultrasonic wave by the conventional head, the ultrasonic wave is provided as a curved surface (arc) The energy to be provided to the subject is reduced, and the focus depth is changed, so that uniform treatment can not be performed.

또한, 종래 초음파 치료용 헤드는 내부에 초음파 트랜스듀서를 운동시키기 위한 액추에이터가 구비되며 액추에이터의 작동공간 및 액추에이터 및 초음파 트랜스듀서의 작동을 제어하기 위한 PCB, PCB에 연결되는 전선을 배선하기 위한 공간을 확보해야 한다. In addition, the conventional ultrasonic treatment head includes an actuator for moving the ultrasonic transducer therein, a PCB for controlling an operation space of the actuator, an actuator and an ultrasonic transducer, and a space for wiring the wires connected to the PCB Should be secured.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 초음파 트랜스듀서에서 발생된 초음파의 초점이 평면 상에서 운동하고, 균일하게 제어가 가능하여 치료성능을 향상시킬 수 있는 초음파 치료용 헤드 및 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic treatment head capable of moving the focal point of the ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer in a plane and improving the treatment performance by being uniformly controllable, And an object of the present invention is to provide a pivot moving structure for operating an ultrasonic transducer.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 액추에이터의 작동공간을 용이하게 확보함과 동시에 조립 작업의 편의성을 향상시킨 초음파 치료용 헤드 및 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic therapeutic head and an ultrasonic transducer which can easily secure an operation space of an actuator for moving an ultrasonic transducer, And to provide a pivotal movement structure for the pivotal movement.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는, 상, 하 직선 왕복이동하는 복수의 액추에이터를 포함하는 작동부, 복수의 상기 액추에이터 사이에 세워져 고정되는 메인 피봇축부재, 상기 메인 피봇축부재, 복수의 상기 액추에이터에 각각 회전 가능하게 결합되어 피봇운동하며 피봇운동을 초음파 트랜스듀서로 전달하여 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic transducer operating pivot moving structure comprising: an actuating part including a plurality of actuators reciprocally moving upward and downward; a main pivot axle fixedly installed between a plurality of the actuators; And a stage for moving the ultrasonic transducer by pivotally moving the member, the main pivot shaft member, and the plurality of actuators, respectively, and transmitting the pivot motion to the ultrasonic transducer.

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는, 상기 작동부의 액추에이터가 장착되어 고정되는 액추에이터 마운팅부재를 더 포함하며, 상기 메인 피봇축부재는 상기 액추에이터 마운팅부재의 하부면에 장착되어 고정될 수 있다.The actuator pivoting structure for actuating an ultrasonic transducer according to the present invention further includes an actuator mounting member to which an actuator of the actuating part is mounted and fixed and the main pivot axis member is mounted on and fixed to a lower surface of the actuator mounting member have.

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는, 상기 액추에이터의 구동축이 통과되는 작동 개방부가 구비되는 베이스판부재를 더 포함하며, 상기 작동 개방부는 일 측으로 적어도 일부분이 개방된 형상을 가지도록 형성될 수 있다.The pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention may further include a base plate member having an operation opening portion through which the drive shaft of the actuator passes, wherein the operation opening portion is formed so as to have at least a part opened to one side .

본 발명에서 상기 작동부는 상기 액추에이터가 장착되며 상기 베이스판부재의 상면에 세워져 설치 고정되는 지지 프레임부재를 더 포함하고, 상기 메인 피봇축부재는 상기 베이스판부재의 하부면에 세워져 장착될 수 있다.In the present invention, the actuating part may further include a support frame member to which the actuator is mounted and is erected and fixed on an upper surface of the base plate member, and the main pivot axis member may be mounted on the lower surface of the base plate member.

본 발명에서 상기 베이스판부재는 복수의 개방부로 구분된 형상을 가짐으로써 상면에 상기 지지 프레임부재를 세워져 장착할 수 있는 부분을 구비할 수 있다.In the present invention, the base plate member may have a shape divided into a plurality of openings so that the base plate member may have a portion on which the support frame member can be installed.

본 발명에서 상기 베이스판부재의 일측에는 상기 작동부와 상기 초음파 트랜스듀서의 작동을 제어하기 위한 전선을 배선할 수 있도록 상, 하 방향으로 관통된 배선가이드부가 구비되며, 상기 배선가이드부는 측면 중 일부분이 개방된 형상을 가질 수 있다.In the present invention, a wire guide portion penetrating upward and downward is provided on one side of the base plate member so as to wire the wires for controlling the operation of the operation unit and the ultrasonic transducer, May have an open shape.

본 발명에서 상기 스테이지와 연결되어 상기 스테이지의 피봇운동을 동일한 평면 상에서의 직선운동으로 변환하여 상기 초음파 트랜스듀서를 포함한 초음파 트랜스듀서 조립체로 전달하여 상기 초음파 트랜스듀서 조립체를 동일한 평면 상에서 직선이동시키는 평면운동변환부가 구비될 수 있다. In the present invention, the pivot movement of the stage is connected to the stage to convert the pivot movement of the stage into a linear motion on the same plane, and then transmits the linear motion to the ultrasonic transducer assembly including the ultrasonic transducer, thereby moving the ultrasonic transducer assembly linearly A conversion unit may be provided.

본 발명은 액츄에이터의 작동에 따른 스테이지의 피봇 운동을 평면운동으로 전환하여 카트리지의 내부에 구비된 초음파 트랜스듀서를 평면운동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In the present invention, the pivot movement of the stage is switched to a planar motion according to the operation of the actuator, the ultrasonic transducer provided in the cartridge is moved in a plane to move the focus of the ultrasonic wave at a desired uniform depth, Thereby improving the therapeutic performance.

본 발명은 액추에이터의 설치 구조 및 스테이지의 피봇 운동 구조를 다양하게 설계하여 제조 시 편의성을 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving convenience in manufacturing by variously designing the mounting structure of the actuator and the pivoting structure of the stage.

본 발명은 액추에이터를 직접 헤드몸체의 내측면에 고정설치하고, 헤드몸체 내에 구비되는 베이스판부재에 액추에이터가 관통되는 작동개방부를 측방으로 개방되게 형성하여 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 액추에이터의 작동공간을 용이하게 확보함과 동시에 조립 작업의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention is characterized in that an actuator is directly fixed to an inner surface of a head body, and an operation opening portion through which an actuator penetrates is formed to be opened laterally on a base plate member provided in a head body, thereby facilitating an operation space of an actuator for moving the ultrasonic transducer And at the same time, the convenience of assembling work is improved.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 작동부의 실시 예를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 베이스판부재의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체 대한 일 실시 예를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 다른 실시예에서 작동부의 실시예를 도시한 분해사시도이다.
도 9은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 또 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 다른 실시예에서 작동부의 실시예를 도시한 분해사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 베이스판부재의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체 대한 일 실시 예를 도시한 개략도이다.
도 13은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 헤드몸체에 장착되는 카트리지의 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 헤드몸체에 장착되는 카트리지의 일 실시 예를 도시한 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 헤드몸체에 장착되는 카트리지의 다른 실시 예를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are exploded perspective views showing an embodiment of the operation part in the ultrasonic treatment head according to the present invention.
5 is a perspective view showing an embodiment of a base plate member in the ultrasonic treatment head according to the present invention.
6 is a schematic view showing an embodiment of a pivoting movement structure for operating an ultrasonic transducer according to the present invention.
7 is an exploded perspective view showing another embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing an embodiment of the operation part in another embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention shown in FIG.
9 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing an embodiment of the operation part in another embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention shown in FIG.
11 is a perspective view showing another embodiment of the base plate member in the ultrasonic treatment head according to the present invention.
12 is a schematic view showing an embodiment of the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention.
13 is a perspective view of a cartridge mounted on a head body in the ultrasonic treatment head according to the present invention.
FIG. 14 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of a cartridge mounted on a head body in the ultrasonic treatment head according to the present invention. FIG.
15 is an exploded perspective view showing another embodiment of the cartridge mounted on the head body in the ultrasonic treatment head according to the present invention.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일실시예를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an ultrasonic treatment head according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating an ultrasonic treatment head according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 전체적인 형상이 시술자(예:의사)의 손으로 잡아 환자의 피부에 접촉시켜 치료하기 용이하도록 제작된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the ultrasonic treatment head 10 according to the present invention is manufactured such that the overall shape of the ultrasonic treatment head 10 can be easily handled by contacting the patient's skin with the hand of a practitioner (e.g., a doctor).

초음파 치료용 헤드(10)는 내부에 액추에이터가 헤드몸체(100)와, 헤드몸체(100)에 착탈 가능한 구조로서 헤드몸체(100)의 작동에 따라 초음파를 발생하고, 치료 영역인 피부를 따라 이동하면서 초음파를 조사하기 위한 카트리지(200)로 구성된다.The ultrasonic treatment head 10 includes a head body 100 and an actuator that can be detachably attached to the head body 100. The ultrasonic treatment head 10 generates ultrasonic waves in accordance with the operation of the head body 100, And a cartridge 200 for irradiating ultrasonic waves.

상기 헤드몸체(100)의 하부에는 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서가 내부에 구비되는 카트리지(200)가 결합된다. A cartridge 200 having an ultrasonic transducer for generating ultrasonic waves is coupled to the lower portion of the head body 100.

상기 카트리지(200)는 상기 헤드몸체(100)의 하부에 결합되며, 내부에는 초음파 트랜스듀서를 수용하면서 액체를 밀봉하는 구조를 가지는 것으로 하기에서 더 상세하게 설명한다. The cartridge 200 is coupled to a lower portion of the head body 100 and has a structure for sealing the liquid while receiving an ultrasonic transducer therein.

여기서, 상기 치료 영역인 피부는 대체로 허벅지 등과 같이 평평한 형상을 가지며, 넓은 피부면적을 가진 부위일 수도 있다.Here, the skin, which is the treatment area, may have a flat shape such as a thigh or the like and may have a wide skin area.

그러나, 복부, 둔부 등과 같이 곡선 형상을 갖는 부위인 경우, 시술자가 헤드의 하부(카트리지(200)의 하면)로 피시술자의 치료 영역을 가볍게 눌러주어 치료 영역이 평평하게 한 후 시술하는 것이 바람직하다.However, in the case of a curved region such as the abdomen, the buttock, etc., it is preferable that the practitioner lightly presses the treatment area of the subject by the lower part of the head (the lower face of the cartridge 200) to flatten the treatment area.

본 발명은 상기와 같이 피부를 따라 이동되면서 초음파를 조사하여 피하지방으로 초음파를 조사할 수 있는 것이 특징이다. 이에 따라, 항상 일정한 깊이로 초음파를 조사하여 침투시킬 수 있다.The present invention is characterized in that ultrasonic waves can be irradiated to subcutaneous fat by irradiating ultrasonic waves while moving along the skin as described above. Accordingly, it is possible to always irradiate ultrasound at a constant depth and infiltrate.

또한, 상기 헤드몸체(100)의 내부에는 상기 카트리지(200) 내 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 작동부가 구비되며, 상기 작동부는 복수의 액추에이터 즉, 제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130)를 포함하는 것을 일 예로 한다. In addition, an operation unit for moving the ultrasonic transducer in the cartridge 200 is provided inside the head body 100. The operation unit includes a plurality of actuators, that is, a first actuator 120 and a second actuator 130 Include as an example.

상기 헤드몸체(100)의 내부에는 상기 작동부 및 초음파 트랜스듀서의 작동을 제어하기 위한 PCB(P) 및 상기 작동부를 상기 헤드몸체(100)의 내부에 고정시키기 위한 액추에이터 마운팅부재(110), 베이스판부재(300)이 구비될 수 있고 이는 하기에서 더 상세하게 설명한다. Inside the head body 100, a PCB P for controlling the operation of the actuating unit and the ultrasonic transducer, an actuator mounting member 110 for fixing the actuating unit to the inside of the head body 100, Plate member 300 may be provided and will be described in more detail below.

이러한 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 휴대 가능한 독립형으로 구현될 경우, 전원이 공급되면 헤드몸체(100)의 내부에 초음파 트랜스듀서의 작동 및 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 작동부의 작동을 제어할 수 있는 컨트롤러를 구비한다. 초음파 치료용 헤드(10)는 컨트롤러의 제어에 의해 독립적으로 작동할 수 있다.When the head 10 for ultrasound therapy according to the present invention is implemented as a portable portable type, when the power is supplied, operation of the ultrasonic transducer and movement of the ultrasonic transducer in the head body 100 are controlled And a controller which can control the motor. The ultrasonic treatment head 10 can be independently operated under the control of a controller.

또한, 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 안정적인 전원의 공급 및 간편한 조작을 위해 외부에 초음파 트랜스듀서의 작동 및 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 작동부의 작동을 제어할 수 있는 별도로 컨트롤러를 구비할 수 있음을 밝혀둔다. The ultrasonic treatment head 10 according to the present invention further includes a controller for controlling the operation of the ultrasonic transducer and the operation of the ultrasonic transducer externally in order to supply the stable electric power and easy operation .

상기 헤드몸체(100)에는 사용자와의 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린(10a), 기설정된 작동 알고리즘에 따라 프로그밍된 소프트웨어를 실행하여 상기 액추에이터 즉, 상기 제1회전모터(111)와 상기 제2회전모터(121)의 작동 및 초음파 트랜스듀서의 작동을 제어하기 위한 컨트롤보드(미도시)가 구비될 수 있다. The head body 100 is provided with a touch screen 10a for providing an interface with a user and software programmed according to a predetermined operation algorithm to execute the actuator such as the first rotary motor 111 and the second A control board (not shown) for controlling the operation of the rotation motor 121 and the operation of the ultrasonic transducer may be provided.

상기 헤드몸체(100)에는 상기 카트리지(200)가 올바르게 결합되어 있는지 확인할 수 있는 센서가 구비될 수 있고, 상기 센서에서 전달받은 신호로 카트리지가 올바르게 결합되지 않은 경우 경고음 등으로 출력하여 시술자 즉, 의사가 용이하게 확인할 수 있도록 한다. The head body 100 may be provided with a sensor for checking whether the cartridge 200 is properly engaged. If the cartridge is not properly coupled to the signal received from the sensor, the head body 100 outputs a warning sound or the like, So that it can be easily confirmed.

상기와 같이 외부에 별도로 컨트롤러를 두는 경우에 헤드몸체(100)와 외부의 컨트롤러는 유선 케이블 등으로 연결될 수 있다.When the controller is separately provided on the outside as described above, the head body 100 and the external controller may be connected by a cable or the like.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 작동부의 실시 예를 도시한 분해사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 다른 실시예에서 작동부의 실시예를 도시한 분해사시도이며, 도 10은 도 9에 도시된 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 다른 실시예에서 작동부의 실시예를 도시한 분해사시도이다.FIGS. 3 and 4 are exploded perspective views showing an embodiment of the operation part in the ultrasonic treatment head according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the operation part in another embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention shown in FIG. 10 is an exploded perspective view showing an embodiment of the operation part in another embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention shown in FIG.

도 2 및 도 4, 도 8, 도 10을 참고하면 상기 헤드몸체(100)의 내부에는 작동부가 장착된다. Referring to FIGS. 2, 4, 8, and 10, an actuating portion is mounted inside the head body 100.

상기 작동부는 회전모터를 포함하며 회전모터의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 복수의 액추에이터를 포함하며, 직선운동을 통해 볼조인트에 결합된 스테이지(150)를 상기 볼조인트를 중심으로 피봇운동시키는 것이며 이는 하기에서 더 상세하게 설명한다.The actuating part includes a plurality of actuators that include a rotating motor and convert the rotational force of the rotating motor into linear motion, and pivot the stage 150 coupled to the ball joint through linear motion about the ball joint, This will be described in more detail below.

본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 상기 작동부가 상기 헤드몸체(100)의 내측면에 직접 고정되어 설치되는 것을 일 예로 한다.The ultrasonic treatment head 10 according to the present invention is one in which the operating part is directly fixed to the inner surface of the head body 100.

상기 헤드몸체(100)는 전, 후 방향으로 두 개의 몸체(100a, 100b)로 분리되는 구조를 가지는 것을 일 예로 하며, 서로 볼트 체결로 결합되는 것을 일 예로 한다. The head body 100 is divided into two bodies 100a and 100b in the forward and backward directions, and the head body 100 is coupled to each other by bolts.

본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 상기 작동부의 액추에이터가 장착되어 고정되고, 상기 헤드몸체(100)의 내측면에 설치되어 고정되는 액추에이터 마운팅부재(110) 또는 상기 액추에이터의 구동축이 관통되는 베이스판부재(300)를 더 포함할 수 있다. The ultrasonic treatment head 10 according to the present invention includes an actuator mounting member 110 mounted on an inner surface of the head body 100 and fixed to an actuator of the actuator unit, And may further include a base plate member 300.

상기 작동부는 회전모터를 포함하며 회전모터의 회전운동을 직선이동으로 변환하는 제1액추에이터(120) 및 제2액추에이터(130), 상기 제1액추에이터(120)와 상기 제2액추에이터(130)의 단부 측에 각각 볼조인트로 결합되어 피봇운동하며 피봇운동을 초음파 트랜스듀서로 전달하여 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 스테이지(150)를 더 포함하는 것을 일 예로 한다. The actuating unit includes a first actuator 120 and a second actuator 130 that include a rotating motor and convert the rotational motion of the rotating motor into a linear motion, a first actuator 120 and an end of the second actuator 130, And a stage 150 for moving the ultrasonic transducer by transmitting the pivot motion to the ultrasonic transducer.

상기 제1액추에이터(120)는 모터샤프트가 하향으로 배치되게 상기 제1장착부재(112)에 장착되며 양방향 회전 가능한 제1회전모터(121), 상기 제1회전모터(121)의 회전력을 전달받아 회전되며 세워져 배치되는 제1리드 스크류(122), 상기 제1리드 스크류(122)가 관통되어 나사결합하여 상기 제1리드스크류의 회전에 의해 상, 하 이동하는 제1슬라이더(123), 상기 제1리드 스크류(122)와 나란하게 배치되어 상기 제1슬라이더(123)를 관통하여 상기 제1슬라이더(123)의 직선 이동을 안내하는 제1가이드봉(124), 상기 제1슬라이더(123)에 장착되어 상기 스테이지(150)와 연결되는 제1구동축(125)을 포함한다.The first actuator 120 includes a first rotating motor 121 mounted on the first mounting member 112 so that the motor shaft is disposed in a downward direction and capable of rotating in both directions, A first slider 123 that is moved upward and downward by the rotation of the first lead screw so that the first lead screw 122 passes through the first lead screw 122, A first guide rod 124 disposed in parallel to the first slider 123 and guiding the linear movement of the first slider 123 through the first slider 123, And a first driving shaft 125 connected to the stage 150.

상기 제1액추에이터(120)는 제1회전모터(121)의 모터샤프트와 제1리드 스크류(122)를 결합하기 위한 제1커플러(126)를 더 포함할 수 있다. The first actuator 120 may further include a first coupler 126 for coupling the motor shaft of the first rotation motor 121 and the first lead screw 122.

상기 제1가이드봉(124)은 상기 제1슬라이더(123)의 직선 이동을 안내하며 상기 제1리드 스크류(122)의 회전에 의해 상기 제1슬라이더(123)가 회전되는 것을 방지하여 상기 제1슬라이더(123)가 제1리드 스크류(122)의 회전방향에 따라 상, 하 직선 이동될 수 있도록 한다. The first guide rod 124 guides the linear movement of the first slider 123 and prevents the first slider 123 from rotating due to the rotation of the first lead screw 122, So that the slider 123 can be moved upward and downward in a linear direction in accordance with the rotation direction of the first lead screw 122.

상기 제2액추에이터(130)는 모터샤프트가 하향으로 배치되게 상기 제2장착부재(113)에 장착되며 양방향 회전 가능한 제2회전모터(131), 상기 제2회전모터(131)의 회전력을 전달받아 회전되며 세워져 배치되는 제2리드 스크류(132), 상기 제2리드 스크류(132)가 관통되어 나사결합하여 상기 제2리드스크류의 회전에 의해 상, 하 이동하는 제2슬라이더(133), 상기 제2리드 스크류(132)와 나란하게 배치되어 상기 제2슬라이더(133)를 관통하여 상기 제2슬라이더(133)의 직선 이동을 안내하는 제2가이드봉(134), 상기 제2슬라이더(133)에 장착되어 상기 스테이지(150)와 연결되는 제2구동축(135)을 포함한다. The second actuator 130 includes a second rotary motor 131 mounted on the second mounting member 113 so that the motor shaft is disposed in a downward direction and capable of rotating in both directions, A second slider 133 which is screwed with the second lead screw 132 and moves up and down by rotation of the second lead screw, A second guide rod 134 disposed in parallel with the second lead screw 132 to guide the linear movement of the second slider 133 through the second slider 133, And a second driving shaft 135 connected to the stage 150.

상기 제2액추에이터(130)는 제2회전모터(131)의 모터샤프트와 제2리드 스크류(132)를 결합하기 위한 제2커플러(136)를 더 포함할 수 있다. The second actuator 130 may further include a second coupler 136 for coupling the motor shaft of the second rotary motor 131 and the second lead screw 132.

상기 제2가이드봉(134)은 상기 제2슬라이더(133)의 직선 이동을 안내하며 상기 제2리드 스크류(132)의 회전에 의해 상기 제2슬라이더(133)가 회전되는 것을 방지하여 상기 제2슬라이더(133)가 제2리드 스크류(132)의 회전방향에 따라 상, 하 직선 이동될 수 있도록 한다. The second guide rod 134 guides the linear movement of the second slider 133 and prevents the second slider 133 from rotating due to the rotation of the second lead screw 132, So that the slider 133 can be linearly moved upward and downward in accordance with the rotation direction of the second lead screw 132. [

상기 제1액추에이터(120)와 상기 제2액추에이터(130)는 각각 상기 제1슬라이더(123)와 상기 제2슬라이더(133)의 위치를 감지하는 위치감지센서(123a, 133a)를 구비하는 것이 바람직하다. The first actuator 120 and the second actuator 130 preferably include position sensing sensors 123a and 133a for sensing the positions of the first slider 123 and the second slider 133, respectively Do.

상기 위치감지센서(123a, 133a)는 위치저항인 것을 일 예로 하여 상기 제1슬라이더(123) 또는 상기 제2슬라이더(133)의 상, 하 이동에 의해 변화하는 저항값으로 상기 제1슬라이더(123)와 상기 제2슬라이더(133)의 위치를 정확하게 감지하는 것을 일 예로 한다. The position detecting sensors 123a and 133a are position resistors and are connected to the first slider 123 or the second slider 133 with resistance values varying by moving the first slider 123 or the second slider 133 up and down, And the position of the second slider 133 can be detected accurately.

본 발명에 있어서 상기 제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130)는 서로 동일한 부재인 것을 일 예로 한다.In the present invention, the first actuator 120 and the second actuator 130 are the same member.

즉, 상기 제1회전모터(121), 상기 제2회전모터(131)는 동일한 회전모터이고, 상기 제1리드 스크류(122), 제2리드 스크류(132)는 동일한 리드 스크류이고, 상기 제1커플러(126), 상기 제2커플러(136)는 동일한 커플러이고, 상기 제1슬라이더(123), 제2슬라이더(133)는 동일한 슬라이더이고, 상기 제1가이드봉(124), 제2가이드봉(134)은 동일한 가이드봉이며, 상기 제1구동축(125), 제2구동축(135)은 동일한 구동축인 것을 일 예로 한다. That is, the first rotary motor 121 and the second rotary motor 131 are the same rotary motor, and the first lead screw 122 and the second lead screw 132 are the same lead screw, The coupler 126 and the second coupler 136 are the same coupler and the first slider 123 and the second slider 133 are the same slider and the first guide rod 124, 134 are the same guide rod, and the first drive shaft 125 and the second drive shaft 135 are the same drive shaft.

또한, 상기 작동부는 상기 헤드 몸체(100) 내에서 세워져 설치되며 상기 제1액추에이터(120)와 상기 제2액추에이터(130)가 장착되는 지지 프레임부재(115, 116)를 더 포함할 수 있다.The operation unit may further include a support frame member 115 installed at the head body 100 and installed with the first actuator 120 and the second actuator 130.

상기 지지 프레임부재(115, 116)는 상부에 회전모터가 안착되는 모터안착부(115a, 116a), 상기 모터 안착부(115a, 116a)의 하부 측에 이격되게 배치되며 상기 커플러가 안착되는 커플러안착부(115b, 116b), 상기 커플러 안착부(115b, 116b)의 하부에 이격되게 배치되며 상기 리드 스크류의 단부가 회전 가능하게 결합되는 스크류지지부(115c, 116c)가 구비된다.The support frame members 115 and 116 include motor mount portions 115a and 116a on which a rotary motor is mounted on an upper portion thereof and coupler mounts 115a and 116a which are disposed on the lower sides of the motor mount portions 115a and 116a, And screw supporting portions 115c and 116c spaced from the lower portions of the coupler mounting portions 115b and 116b and to which the ends of the lead screws are rotatably coupled.

상기 가이드봉의 양단부는 상기 커플러 안착부(115b, 116b)와 상기 스크류지지부(115c, 116c)에 각각 고정되어 설치되는 것을 일 예로 한다. Both ends of the guide rod are fixed to the coupler seating parts 115b and 116b and the screw supporting parts 115c and 116c, respectively.

즉, 어느 한 상기 지지 프레임부재(115)의 모터 안착부(115a)에는 제1회전모터(121)가 안착되어 장착되고, 상기 커플러안착부(115b)에는 제1커플러(126)가 안착되어 장착되고, 상기 제1리드 스크류(122)의 단부는 상기 스크류지지부(115b)에 회전 가능하게 결합되어 지지되는 것이다.That is, the first rotating motor 121 is seated and attached to the motor seat portion 115a of any one of the support frame members 115, and the first coupler 126 is seated on the coupler seat portion 115b And the end portion of the first lead screw 122 is rotatably coupled to the screw support portion 115b.

또한, 다른 한 지지 프레임(116)의 모터 안착부(116a)에는 제2회전모터(131)가 안착되어 장착되고, 상기 커플러안착부(116b)에는 제2커플러(136)가 안착되어 장착되고, 상기 제2리드 스크류(132)의 단부는 상기 스크류지지부(116c)에 회전 가능하게 결합되어 지지되는 것이다.The second rotation motor 131 is mounted on the motor mount part 116a of the other support frame 116 and the second coupler 136 is seated on the coupler mount part 116b. The end of the second lead screw 132 is rotatably coupled to the screw supporting portion 116c.

또한, 상기 작동부는 상기 스테이지(150)의 상면에 결합되는 제1볼조인트(1)를 구비하여 상기 스테이지(150)의 피봇 운동에 대한 중심축이되는 메인 피봇축부재(400)를 더 포함한다. 상기 메인 피봇축부재(400)는 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면 또는 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 세워져 설치 고정된다. The actuating part further includes a main pivot shaft member 400 having a first ball joint 1 coupled to an upper surface of the stage 150 and serving as a central axis for pivotal movement of the stage 150 . The main pivot shaft member 400 is installed and fixed on the lower surface of the actuator mounting member 110 or the lower surface of the base plate member 300.

상기 제1볼조인트(1)에 의해 스테이지(150)는 상기 메인 피봇축부재(400)에 회전가능하게 결합되며, 상기 메인 피봇축부재(400)는 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면 또는 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 장착되어 고정됨으로써 스테이지(150)의 회전의 중심축이된다. 이러한 제1볼조인트(1)는 상술한 제2볼조인트(128) 및 제3볼조인트(138)와는 다르게 횡방향으로 이동되지 아니한다.The stage 150 is rotatably coupled to the main pivot shaft member 400 by the first ball joint 1 and the main pivot shaft member 400 is coupled to the lower surface of the actuator mounting member 110 And is fixed to the lower surface of the base plate member 300 to be a central axis of rotation of the stage 150. The first ball joint 1 is not moved in the lateral direction differently from the second ball joint 128 and the third ball joint 138 described above.

즉, 상기 스테이지(150)는 제1볼조인트(1)를 피봇운동의 축으로 하여 상기 액추에이터 마운팅부재(110) 또는 상기 베이스판부재(300)에 대하여 피봇운동하며, 제1액츄에이터(110)와 제2액츄에이터(120)의 상하 직선운동에 의해 상하 및 좌우로 자유롭게 작동될 수 있다.That is, the stage 150 pivots about the actuator mounting member 110 or the base plate member 300 with the first ball joint 1 as an axis of pivoting motion, and the first actuator 110 And can be freely operated up and down and right and left by the up-and-down linear motion of the second actuator 120.

상기 스테이지(150)는 상기 헤드몸체(100) 내에서 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면 또는 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 세워져 설치 고정되는 상기 메인 피봇축부재(400)와 제1볼조인트(1)를 매개로 회전가능하게 결합되는 부재로서, 이러한 스테이지(150)는 제1블럭(151)과 제2블럭(152)으로 구성된다.The stage 150 includes the main pivot shaft member 400 and the first pivot shaft member 400 which are erected and fixed on the lower surface of the actuator mounting member 110 or the lower surface of the base plate member 300 in the head body 100, The stage 150 includes a first block 151 and a second block 152. The first block 151 and the second block 152 are coupled to each other via a ball joint 1.

상기 제1블럭(151)은 상기 메인 피봇축부재(400)와 제1볼조인트(1)를 매개로 연결된다. 상기 제2블럭(152)은 제1블럭(151)과 힌지를 매개로 좌우로 회전가능하게 결합되되, 제2블럭(152)이 제1블럭(151)에 대하여 좌우로 회전되는 회전각은 제어(예:120도)될 수도 있다.The first block 151 is connected to the main pivot shaft member 400 through a first ball joint 1. The second block 152 is coupled to the first block 151 via a hinge so as to be rotatable in the left and right direction and the rotational angle at which the second block 152 rotates left and right with respect to the first block 151 is controlled by a control (E.g., 120 degrees).

상술한 제2볼조인트(128)는 제1블럭(151)과 연결되며, 제3볼조인트(138)는 제2블럭(152)과 연결되되, 제1블럭(151)과 제2블럭(152)에는 제2볼조인트(128)와 제3볼조인트(138)가 끼워져 횡방향으로 이동될 수 있도록 가동홈이 각각 형성된다.The second ball joint 128 is connected to the first block 151 and the third ball joint 138 is connected to the second block 152 and the first block 151 and the second block 152 The second ball joint 128 and the third ball joint 138 are inserted and movable grooves are formed so that they can be moved in the lateral direction.

다시말하면, 제1블럭(151)과 제2블럭(152)으로 구성되는 상기 스테이지(150)는 제1볼조인트(1)에 의해 축이 고정된 상태에서 제1액츄에이터(110)와 제2액츄에이터(120)의 상, 하 직선 왕복운동에 의해 제2볼조인트(128)와 제3볼조인트(138)가 가동홈의 길이방향을 따라 일부 이동되면서 피봇운동한다.In other words, the stage 150 composed of the first block 151 and the second block 152 is moved in a state where the axis is fixed by the first ball joint 1 and the first actuator 110 and the second actuator 152, The second ball joint 128 and the third ball joint 138 are pivotally moved while partially moving along the longitudinal direction of the movable groove by the upward and downward linear reciprocating motion of the second ball joint 120.

한편, 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드 및 및 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는 상기 헤드몸체(100) 내에 구비되며 상기 작동부가 관통되는 베이스판부재(300)를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic therapeutic head according to the present invention and the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention may further include a base plate member 300 provided in the head body 100, have.

상기 베이스판부재(300)는 상기 작동부가 통과되는 작동개방부(310)가 구비된다. 상기 작동개방부(310)는 상, 하로 관통되고 측방향으로도 적어도 일부분 개방된 형상을 가진다.The base plate member 300 is provided with an operation opening 310 through which the operation portion is passed. The operation opening 310 has a shape that passes through the top and the bottom and is at least partially open laterally.

상기 메인 피봇축부재(400)의 양 측에 이격되게 상기 제1구동축(125)의 단부와 상기 제2구동축(135)의 단부가 각각 상기 스테이지(15)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1구동축(125)의 단부에는 하단부에 상기 스테이지의 상면에 결합되는 제2볼조인트(128)가 구비되는 제1피봇축(127)이 구비되고, 상기 제2구동축(135)의 단부에는 하단부에 상기 스테이지의 상면에 결합되는 제3볼조인트(138)가 구비되는 제2피봇축(137)이 구비된다. An end of the first drive shaft 125 and an end of the second drive shaft 135 are rotatably coupled to the stage 15 so as to be spaced apart from both sides of the main pivot shaft member 400, A first pivot shaft 127 having a second ball joint 128 coupled to an upper surface of the stage at a lower end thereof is provided at an end of the drive shaft 125 and a second pivot shaft 127 is provided at an end of the second drive shaft 135 And a second pivot shaft 137 having a third ball joint 138 coupled to an upper surface of the stage.

상기 제1볼조인트(1)에 의해 스테이지(150)는 상기 메인 피봇축부재(400)에 회전가능하게 결합되며, 상기 메인 피봇축부재(400)는 상기 헤드몸체(100) 내에 세워져 설치되어 고정됨으로써 스테이지(150)의 회전의 중심축이된다. 이러한 제1볼조인트(1)는 상술한 제2볼조인트(128) 및 제3볼조인트(138)와는 다르게 횡방향으로 이동되지 아니한다.The stage 150 is rotatably coupled to the main pivot shaft member 400 by the first ball joint 1 and the main pivot shaft member 400 is installed upright in the head body 100, And becomes the central axis of rotation of the stage 150. The first ball joint 1 is not moved in the lateral direction differently from the second ball joint 128 and the third ball joint 138 described above.

즉, 상기 스테이지(150)는 제1볼조인트(1)를 피봇운동의 축으로 하여 베이스판(300)에 대하여 피봇운동하며, 제1액츄에이터(110)와 제2액츄에이터(120)의 상하 직선운동에 의해 상하 및 좌우로 자유롭게 작동될 수 있다.That is, the stage 150 pivotally moves with respect to the base plate 300 with the first ball joint 1 as an axis of pivoting motion, and the first and second actuators 110 and 120 move up and down And can be freely operated up and down and left and right.

상기 스테이지(150)는 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면과 제1볼조인트(1)를 매개로 회전가능하게 결합되는 부재로서, 이러한 스테이지(150)는 제1블럭(151)과 제2블럭(152)으로 구성된다.The stage 150 is a member rotatably coupled to the lower surface of the actuator mounting member 110 via the first ball joint 1. The stage 150 is connected to the first block 151 and the second block 151, And a block 152.

상기 제1블럭(151)은 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면과 피봇축(400)의 하부에 구비된 제1볼조인트(1)를 매개로 연결된다. 상기 제2블럭(152)은 제1블럭(151)과 힌지를 매개로 좌우로 회전가능하게 결합되되, 제2블럭(152)이 제1블럭(151)에 대하여 좌우로 회전되는 회전각은 제어(예:120도)될 수도 있다.The first block 151 is connected to the lower surface of the actuator mounting member 110 via a first ball joint 1 provided at a lower portion of the pivot shaft 400. The second block 152 is coupled to the first block 151 via a hinge so as to be rotatable in the left and right direction and the rotational angle at which the second block 152 rotates left and right with respect to the first block 151 is controlled by a control (E.g., 120 degrees).

상기 스테이지(150)에는 상기 초음파 트랜스듀서를 동일 평면 상에서 직선이동 시키는 평면운동변환부(미도시)의 연결부와 연결되기 위한 결합용 자석(153)이 구비된다.The stage 150 is provided with a coupling magnet 153 for coupling with a connection portion of a planar motion converting unit (not shown) that linearly moves the ultrasonic transducer on the same plane.

상기 평면운동변환부는 상기 스테이지(150)의 피봇운동을 동일한 평면 상에서의 직선운동으로 변환하여 상기 초음파 트랜스듀서를 동일한 평면 상에서 직선이동시키는 것으로 이는 하기에서 더 상세하게 설명한다. The planar motion converting unit converts the pivot motion of the stage 150 into a linear motion on the same plane to linearly move the ultrasonic transducer on the same plane, which will be described in more detail below.

상기 스테이지(150)는 상기 결합용 자석(153)의 강력한 자력에 의해 상기 평면운동변환부와 견고하게 연결고정되어 상기 제1액추에이터(120), 상기 제2액추에이터(130)의 직선 왕복운동에 의한 피봇운동을 상기 평면운동변환부로 전달한다. The stage 150 is rigidly connected and fixed to the planar motion converting part by a strong magnetic force of the coupling magnet 153 and is rotated by the linear reciprocating motion of the first actuator 120 and the second actuator 130 And transmits the pivot motion to the planar motion converting unit.

상기 평면운동변환부는 상기 스테이지(150)의 피봇운동을 전달받아 초음파 트랜스듀서(226)와 초음파 트랜스듀서 하우징(224) 즉, 초음파 트랜스듀서 조립체(225)를 동일한 평면 상에서 직선 운동시킬 수 있도록 한다.The planar motion converting unit receives the pivot movement of the stage 150 and allows the ultrasonic transducer 226 and the ultrasonic transducer housing 224, i.e., the ultrasonic transducer assembly 225, to linearly move on the same plane.

상기 초음파 트랜스듀서(226)가 동일한 평면상에서 직선 이동하므로 상기 초음파 트랜스듀서에서 발생된 초음파의 초점도 동일한 평면 상에서 직선 이동하게된다.Since the ultrasonic transducer 226 moves linearly on the same plane, the focal point of the ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer also moves linearly on the same plane.

미설명부호 154는 후술할 평면운동변환부와의 결합을 위한 부재이며, 미설명부호 P는 컨트롤러와 입력부(150)와 연결되어 후술할 카트리지 PCB(202)와 연결되는 PCB이다.Reference numeral P is a PCB connected to the controller and the input unit 150 and connected to a cartridge PCB 202 to be described later.

도면에는 자세히 도시하지 않았으나 피팅부재와 결합용 자석(153)은 자력에 의해 강하게 결합되어 스테이지(150)의 운동에 따라 카트리지(120)의 평면운동변환부가 트랜스듀서(226)를 움직일 수 있도록 되어 있다.Although not shown in detail in the drawings, the fitting member and the coupling magnet 153 are strongly coupled by a magnetic force so that the planar motion conversion portion of the cartridge 120 can move the transducer 226 according to the motion of the stage 150 .

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는, 상, 하 직선 왕복이동하는 복수의 액추에이터(120, 130)를 포함하는 작동부, 복수의 상기 액추에이터(120, 130) 사이에 세워져 고정되는 메인 피봇축부재(400), 상기 메인 피봇축부재(400), 복수의 상기 액추에이터(120, 130)에 각각 회전 가능하게 결합되어 피봇운동하며 피봇운동을 초음파 트랜스듀서로 전달하여 초음파 트랜스듀서를 운동시키는 스테이지(150)를 포함한다.The pivot moving structure for operating an ultrasonic transducer according to the present invention includes an actuating part including a plurality of actuators (120, 130) reciprocally moving upward and downward, a main part (130) fixedly mounted between a plurality of the actuators The main pivot shaft member 400 and the plurality of actuators 120 and 130 are pivotally coupled to the pivot shaft member 400 and the plurality of actuators 120 and 130 and the pivot movement is transmitted to the ultrasonic transducer to move the ultrasonic transducer Stage 150 as shown in FIG.

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는, 도 3 내지 도 6의 제1실시예와 도 7 내지 도 12의 제2실시예로 구분될 수 있다. The pneumatic motion structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention can be divided into the first embodiment shown in Figs. 3 to 6 and the second embodiment shown in Figs. 7 to 12.

도 3 내지 도 6에서 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는 상기 메인 피봇축부재(400)가 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 장착 고정되는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.3 to 6, the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention has a structure in which the main pivot shaft member 400 is mounted and fixed to the lower surface of the base plate member 300. [

더 상세하게 도 3을 참고하면 상기 지지 프레임부재(115, 116)은 상기 베이스판부재(300)의 상면에 설치되어 고정되고, 상기 메인 피봇축부재(400)는 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 세워져 장착된다.3, the support frame members 115 and 116 are installed and fixed on the upper surface of the base plate member 300, and the main pivot axis member 400 supports the base plate member 300 And is mounted upright on the lower surface.

또한, 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드 및 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는 상기 작동부의 액추에이터(120, 130)가 세워져 설치 고정되고, 상기 헤드몸체(100) 내에 고정되는 액추에이터 마운팅부재(110)를 더 포함할 수 있다.4, the ultrasonic therapeutic head according to the present invention and the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention are installed and fixed with actuators 120 and 130 of the actuating part, and the head body 100 And an actuator mounting member 110 fixed within the actuator mounting member 110.

상기 지지 프레임부재(115, 116)은 상기 액추에이터 마운팅부재(110) 상에 세워져 설치 고정되고, 상기 메인 피봇축부재(400)는 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 세워져 장착될 수 있다. The support frame members 115 and 116 are installed and fixed on the actuator mounting member 110 and the main pivot shaft member 400 can be mounted on the lower surface of the base plate member 300.

도 5는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 베이스판부재(300)의 일 실시예를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating an embodiment of the base plate member 300 in the ultrasonic treatment head according to the present invention.

도 5를 참고하면, 상기 베이스판부재(300)는 복수의 작동개방부(310)가 구분된 형상을 가짐으로써 상면에 상기 지지 프레임부재(115, 116)를 세워져 장착할 수 있는 부분을 구비하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 5, the base plate member 300 includes a plurality of operation openings 310 so that the upper and lower support frame members 115 and 116 can be erected and mounted can do.

상기 베이스판부재(300)에는 상기 작동부와 상기 초음파 트랜스듀서의 작동을 제어하기 위한 전선을 배선할 수 있도록 상, 하 방향으로 관통된 배선가이드부(320)가 구비된다.The base plate member 300 is provided with a wire guide part 320 penetrating upward and downward so as to wire the wires for controlling the operation of the operation part and the ultrasonic transducer.

상기 배선가이드부(320)는 측면 중 일부분이 개방된 형상을 가져 측면의 개방된 일부분을 통해 내부로 전선을 용이하게 삽입하여 배선하고, 내부에 삽입된 전선도 외부로 용이하게 인출할 수 있는 것이다.The wiring guide part 320 has a shape in which a part of the side face is opened so that the electric wire can be easily inserted into the inside through a part of the open side of the side and the electric wire inserted therein can be easily taken out .

도 6은 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체에 대한 일 실시 예를 도시한 개략도이다. 6 is a schematic view showing an embodiment of a pivoting movement structure for operating an ultrasonic transducer according to the present invention.

도 6을 참고하면 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체의 일 실시예는 상기 메인 피봇축부재(400)가 상기 베이스판부재(300)의 하부면에 세워져 장착되어 제1볼조인트(1)가 상기 스테이지(150)의 중앙에 회전가능하게 결합되고, 상기 제1액추에이터(120)의 제1구동축(125)은 상기 베이스판부재(300)를 관통하여 상기 메인 피봇축부재(400)의 일측에서 이격되어 상기 스테이지(150)에 제2볼조인트(128)로 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2액추에이터(120)의 제2구동축(125)은 상기 베이스판부재(300)를 관통하여 상기 메인 피봇축부재(400)의 일측에서 이격되어 상기 스테이지(150)에 제3볼조인트(138)로 회전 가능하게 결합된다. 6, an embodiment of a pivoting structure for operating an ultrasonic transducer according to the present invention is characterized in that the main pivot shaft member 400 is erected on the lower surface of the base plate member 300, 1 is rotatably coupled to the center of the stage 150 and the first driving shaft 125 of the first actuator 120 is coupled to the main pivot shaft member 400 through the base plate member 300, And the second driving shaft 125 of the second actuator 120 passes through the base plate member 300 so as to be rotatably coupled to the stage 150 by a second ball joint 128. [ Is separated from one side of the main pivot shaft member (400) and is rotatably coupled to the stage (150) by a third ball joint (138).

또한, 상기 제1액추에이터(120)와 상기 제2액추에이터(130)는 상기 베이스판부재(300)의 상면에 이격되게 배치되어 상기 헤드몸체(100) 내에 장착 고정되는 액추에이터 마운팅부재(110) 상에 설치 고정될 수 있다. The first actuator 120 and the second actuator 130 are spaced apart from the upper surface of the base plate member 300 and are mounted on the actuator mounting member 110 mounted on the head body 100 Installation can be fixed.

도 7 내지 도 12에서 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드 및 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는 상기 베이스판부재의 상부와 이격되게 배치되며 작동부의 액추에이터가 세워져 설치 고정되는 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면에 상기 메인 피봇축부재(400)가 장착 고정되는 구조를 가지는 것을 다른 예로 한다.7 to 12, the ultrasonic therapeutic head and the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention include an actuator mounting member 110 spaced apart from the upper portion of the base plate member, And the main pivot shaft member 400 is mounted and fixed to the lower surface.

더 상세하게 도 7 및 도 8을 참고하면 상기 헤드몸체(100)의 내측면에는 상기 액추에이터 마운팅부재(110)가 끼워져 결합되는 플레이트 끼움부(103)가 구비되는 것을 다른 예로 한다.7 and 8, the inner surface of the head body 100 is provided with a plate fitting portion 103 to which the actuator mounting member 110 is fitted.

상기 플레이트 끼움부(103)는 상기 헤드몸체(100)의 내측면에 상, 하 방향으로 이격된 끼움플레이트를 포함하고, 상기 끼움플레이트는 상기 헤드몸체(100)의 내부에서 양 측에 각각 구비되어 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 양 측단부가 각각 끼워져 결합되는 것일 일 예로 한다.The plate fitting portion 103 includes a fitting plate spaced upward and downward from the inner surface of the head body 100. The fitting plate is provided on both sides of the inside of the head body 100 And both side ends of the actuator mounting member 110 are fitted and engaged with each other.

또한, 상기 헤드몸체(100)의 내측면에는 상기 플레이트 끼움부(103)로 결합되는 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 선단부 측을 지지하는 스토퍼부(104)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the inner surface of the head body 100 may be provided with a stopper 104 for supporting the tip end side of the actuator mounting member 110, which is coupled to the plate fitting portion 103.

상기 스토퍼부(104)는 상기 플레이트 끼움부(103)로 결합되는 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 선단부 측을 지지하여 상기 액추에이터 마운팅부재(110)가 정확한 결합위치에 고정될 수 있도록 한다.The stopper portion 104 supports the tip end side of the actuator mounting member 110 coupled to the plate fitting portion 103 so that the actuator mounting member 110 can be fixed at the correct coupling position.

또한, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 액추에이터 마운팅부재(110)는 상기 헤드몸체(100)의 내측면에 고정볼트(102)로 볼트 체결되어 설치될 수 있다.9 and 10, the actuator mounting member 110 may be bolted to the inner surface of the head body 100 with a fixing bolt 102.

더 상세하게 상기 액추에이터 마운팅부재(110)에는 볼트구멍이 형성된 볼트고정부(110a)가 돌출되게 구비되고, 상기 헤드몸체(100)의 내측면에는 상기 고정볼트(102)가 체결되는 볼트 체결부(101)가 구비된다.The actuator mounting member 110 includes a bolt fixing part 110a protruding therefrom and an inner side surface of the head body 100 is provided with a bolt fastening part 101 are provided.

상기 액추에이터 마운팅부재(110)는 상기 볼트고정부(110a)의 볼트구멍을 관통하여 상기 볼트 체결부(101)로 체결되는 복수의 고정볼트(102)에 의해 상기 헤드몸체(100)의 내측면에 직접 설치되어 고정되는 것을 일 예로 한다. The actuator mounting member 110 is fixed to the inner surface of the head body 100 by a plurality of fixing bolts 102 penetrating the bolt holes of the bolt fixing portion 110a and fastened to the bolt fastening portion 101 And is directly fixed and fixed.

도 11은 본 발명의 초음파 치료용 헤드 및 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체에서 베이스판부재의 일 실시예를 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing an embodiment of the base plate member in the ultrasonic treatment head and the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer of the present invention.

도 11를 참고하면, 상기 작동개방부(310)는 하나의 개방된 공간을 가짐으로써 상기 메인 피봇축부재(400), 상기 제1구동축(125) 및 상기 제2구동축(135)가 관통되어 상기 스테이지(150)로 결합될 수 있또록 할 수 있다. 11, the operation opening 310 has an open space so that the main pivot shaft member 400, the first drive shaft 125, and the second drive shaft 135 pass through Or may be coupled to the stage 150.

도 12는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체에 대한 다른 실시 예를 도시한 개략도이다.12 is a schematic view showing another embodiment of the pivoting movement structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention.

도 12를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 작동용 피봇 운동 구조체는 상기 메인 피봇축부재(400)가 상기 액추에이터 마운팅부재(110)의 하부면에 세워져 장착되어 제1볼조인트(1)가 상기 스테이지(150)의 중앙에 회전가능하게 결합되고, 상기 제1액추에이터(120)의 제1구동축(125)은 상기 베이스판부재(300)를 관통하여 상기 메인 피봇축부재(400)의 일측에서 이격되어 상기 스테이지(150)에 제2볼조인트(128)로 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2액추에이터(120)의 제2구동축(125)은 상기 베이스판부재(300)를 관통하여 상기 메인 피봇축부재(400)의 일측에서 이격되어 상기 스테이지(150)에 제3볼조인트(138)로 회전 가능하게 결합된다. 12, the pivot moving structure for operating the ultrasonic transducer according to the present invention is constructed such that the main pivot shaft member 400 is mounted upright on the lower surface of the actuator mounting member 110 so that the first ball joint 1 The first driving shaft 125 of the first actuator 120 is rotatably coupled to the center of the stage 150 through the base plate member 300 and is separated from one side of the main pivot shaft member 400 And the second driving shaft 125 of the second actuator 120 is coupled to the stage 150 through a second ball joint 128 through the base plate member 300, Is separated from one side of the member (400) and is rotatably coupled to the stage (150) by a third ball joint (138).

도 13은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 헤드몸체(100)에 장착되는 카트리지의 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 헤드몸체(100)에 장착되는 카트리지의 일 실시 예를 도시한 분해 사시도이며, 도 15는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 헤드몸체(100)에 장착되는 카트리지의 다른 실시 예를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view of a cartridge mounted on the head body 100 in the ultrasonic treatment head according to the present invention, FIG. 14 is a perspective view of the cartridge mounted on the head body 100 in the ultrasonic treatment head according to the present invention, 15 is an exploded perspective view showing another embodiment of the cartridge mounted on the head body 100 in the ultrasonic treatment head according to the present invention.

도 14 및 도 15는 카트리지 내부에 구비되어 초음파 트랜스듀서를 동일한 평면 상에서 직선 이동시키는 상기 평면운동변환부의 서로 다른 예를 도시하고 있다.FIGS. 14 and 15 show different examples of the planar motion converting unit provided in the cartridge to linearly move the ultrasonic transducer on the same plane.

도 14는 상기 초음파 트랜스듀서를 포함한 초음파 트랜스듀서 조립체(225)를 카트리지의 평면 윈도우 상에 밀착시켜 동일 평면 상에서 직선운동시키는 예이고, 도 15는 별도의 가이더를 이용하여 상기 초음파 트랜스듀서를 카트리지의 초음파 투과 윈도우 상에서 이격된 위치에서 동일 평면상에서 직선운동시키는 예이고, 더 상세하게는 상기 초음파 투과 윈도우의 상면과 나란한 평면 상에서 직선운동시키는 예를 도시하고 있다. FIG. 14 shows an example in which the ultrasonic transducer assembly 225 including the ultrasonic transducer is brought into close contact with the plane window of the cartridge to perform linear motion on the same plane. FIG. 15 shows an example in which the ultrasonic transducer And linear motion is performed on the same plane at a position spaced apart on the ultrasonic transmission window. More specifically, the linear motion is performed on a plane parallel to the upper surface of the ultrasonic transmission window.

도 14를 참고하면 카트리지(200)는 카트리지 PCB(202), 연결부(204), 자바라 지지링(206), 자바라(208), 상커버(210), 카트리지 하우징(212), 제1서포트(214), 압축 스프링(216), 제2서포트(218), 초음파 트랜스듀서 조립체(225), 초음파 투과 윈도우(228), 하커버(230)로 구성된다.14, the cartridge 200 includes a cartridge PCB 202, a connection portion 204, a bellows support ring 206, a bellows 208, an upper cover 210, a cartridge housing 212, a first support 214 A compression spring 216, a second support 218, an ultrasonic transducer assembly 225, an ultrasonic transmission window 228, and a lower cover 230.

상기 초음파 트랜스듀서 조립체(225)는 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서(226), 초음파 트랜스듀서(226)가 장착되는 초음파 트랜스듀서 하우징(224)을 포함한다. The ultrasonic transducer assembly 225 includes an ultrasonic transducer 226 for generating ultrasonic waves and an ultrasonic transducer housing 224 on which the ultrasonic transducer 226 is mounted.

상기 카트리지 PCB(202)는 컨트롤러에 연결되며, 도 4 및 도 5에 도시된 입력부(150)에 의해 제어되는 부재이다. 상기 카트리지 PCB(202)에는 헤드몸체(100)의 리드 커넥터를 통해 후술할 초음파 트랜스듀서(226)의 구동을 위한 전원을 공급받는 단자(미도시)와 컨트롤러와 입력부(150)로부터 초음파 트랜스듀서(226)의 구동패턴을 입력받는 단자(미도시) 등이 구비될 수 있으며, 상기 카트리지 PBC(202)와 초음파 트랜스듀서(226)는 도시되지 않은 전선으로 연결되어야 할 것이다.The cartridge PCB 202 is a member connected to the controller and controlled by the input unit 150 shown in Figs. The cartridge PCB 202 is connected to a terminal (not shown) supplied with power for driving an ultrasonic transducer 226 to be described later through a lead connector of the head body 100, a controller (not shown), and an ultrasonic transducer And a terminal (not shown) receiving a driving pattern of the cartridge PBC 202 and the ultrasonic transducer 226. The cartridge PBC 202 and the ultrasonic transducer 226 should be connected by unillustrated wires.

상기 연결부(204)는 헤드몸체(100)와 결합을 위한 부재로서, 헤드몸체(100)의 접촉 커넥터 및 결합부와 체결되어 스테이지(150)의 피봇 운동과 컨트롤보드(142)의 전기신호를 연결하도록 되어있다.The connection part 204 is a member for coupling with the head body 100 and is connected to the contact connector and the coupling part of the head body 100 to connect the pivot movement of the stage 150 and the electric signal of the control board 142 .

상기 연결부(204)에는 결합용 자석(153)과 자력으로 결합되기 위한 또 다른 결합용 자석(203)이 구비되는데, 이러한 또 다른 결합용 자석(203)은 별도의 고정브라켓(205)을 이용하여 연결부(204)에 설치될 수 있다.The coupling part 204 is provided with a coupling magnet 153 and another coupling magnet 203 for coupling with the magnetic force by using a separate fixing bracket 205 And may be installed in the connection portion 204.

상기 자바라(208)는 자바라 지지링(206)에 의해 카트리지 하우징(212)과 체결되어 내부에 초음파 트랜스듀서(226)의 움직임을 허용하면서 내부의 액체가 외부로 누출되지 않도록 밀봉시키는 역할을 한다. The bellows 208 is fastened to the cartridge housing 212 by the bellows supporter ring 206 to seal the inner liquid while allowing the movement of the ultrasonic transducer 226 to be prevented from leaking to the outside.

상기 초음파 투과 윈도우(228)는 카트리지 하우징(212)의 개방된 하부를 커버하도록 설치되고 초음파를 투과시켜 치료영역으로 전달하는 역할을 하며 상면이 평평한 평면으로 형성된다. The ultrasound transmission window 228 is installed to cover the open lower portion of the cartridge housing 212 and transmits ultrasound waves to the treatment area. The top surface of the ultrasound transmission window 228 is flat.

이때, 상커버(210)와 하커버(230)는 카트리지 하우징(212)과 체결되어 자바라(208) 및 초음파 투과 윈도우(228)와 함께 카트리지(200)의 내부 공간을 밀봉시켜 초음파를 전달하기 위한 매체인 액체가 누출되지 않게 한다.The top cover 210 and the bottom cover 230 are fastened to the cartridge housing 212 to seal the inner space of the cartridge 200 together with the bellows 208 and the ultrasonic transmission window 228 to transmit ultrasonic waves It prevents the liquid, which is the medium, from leaking.

상기 평면운동변환부는 스테이지(150)의 하부와 연결되는 연결부(204), 카트리지 하우징(212)의 내부에서 연결부(204)의 하부에 결합되며, 하부가 개구된 삽입부가 길이방향을 따라 형성되는 제1서포트(214), 제1서포트(214)의 내부에 설치되는 압축스프링(216), 상부가 상기 삽입부로 삽입되며, 스테이지(150)의 피봇운동에 의해 승하강되면서 압축스프링(216)을 압축할 수 있는 제2서포트(218), 제2서포트(218)의 하부에 구비되는 제4볼조인트(4) 및 제4볼조인트(4)와 회전가능하게 결합되는 초음파 트랜스듀서 하우징(224)이 포함된다.The planar motion converting unit includes a connecting part 204 connected to the lower part of the stage 150, a lower part coupled to the lower part of the connecting part 204 in the inside of the cartridge housing 212, 1 support 214 and a compression spring 216 installed inside the first support 214. The upper part of the compression spring 216 is inserted into the insertion part and is lifted and lowered by the pivot movement of the stage 150 to compress the compression spring 216 And a fourth ball joint 4 and a fourth ball joint 4 provided at a lower portion of the second support 218. The ultrasonic transducer housing 224 rotatably coupled with the fourth ball joint 4, .

상기 초음파 트랜스듀서 하우징(224)은 내부에 초음파 트랜스듀서(226)가 수용되며, 압축스프링(216)에 저장된 탄성복원력에 의해 초음파 투과 윈도우(228)의 상면에 밀착되어 이동된다.The ultrasonic transducer housing 224 accommodates the ultrasonic transducer 226 therein and moves in close contact with the upper surface of the ultrasonic transmission window 228 by the elastic restoring force stored in the compression spring 216.

상기 평면운동변환부는 초음파 트랜스듀서 하우징(224)과 제4볼조인트(4)의 결합 및 압축스프링(216)에 저장된 탄성복원력과 연결부(204)를 통해 전달되는 스테이지(150)의 피봇 운동에 의해 초음파 투과 윈도우(228)의 평평한 상면에 밀착되어 초음파를 따라 초음파 트랜스듀서(226)를 이동시킨다.The planar motion converting unit includes an elastic restoring force stored in the compression spring 216 and a pivoting motion of the stage 150 transmitted through the connecting part 204. [ And is brought into close contact with the flat upper surface of the ultrasonic transmission window 228 to move the ultrasonic transducer 226 along the ultrasonic waves.

이에 따라, 초음파 트랜스듀서 하우징(224)에 구비된 초음파 트랜스듀서(226)는 초음파 투과 윈도우(228)의 상면을 따라 직선운동하며 피부로 조사되는 초음파의 초점을 피부 내 균일한 깊이에서 이동시키면서 조사할 수 있다. 상기 초음파 트랜스듀서(226)는 초음파 트랜스듀서 하우징(224)에 체결되어 구동신호가 입력되면 초음파를 발생시킨다.Accordingly, the ultrasonic transducer 226 provided in the ultrasonic transducer housing 224 linearly moves along the upper surface of the ultrasonic transmission window 228, moves the focal point of the ultrasonic waves irradiated to the skin at a uniform depth in the skin, can do. The ultrasonic transducer 226 is coupled to the ultrasonic transducer housing 224 to generate ultrasonic waves when a driving signal is input.

한편, 제2서포트(218)의 외주면에는 분리방지돌기(217)가 형성되고, 제1서포트의 내벽에는 분리방지턱(미도시)이 형성된다.On the other hand, a separation preventing protrusion 217 is formed on the outer surface of the second support 218, and a separation preventing tuck (not shown) is formed on the inner wall of the first support.

상기 분리방지턱에 의해 제2서포트(218)는 제1서포트(214)에서 분리되는 것이 방지된다.The second support 218 is prevented from being separated from the first support 214 by the separation preventing jaw.

또한, 상기 제1서포트(214)의 외주면에는 헤드몸체(100)와 카트리지(200)의 분리시, 카트리지 하우징(212)의 내부에 배치된 부재들이 카트리지 하우징(212)의 외부로 이탈되는 것을 제한하여 자바라(206)의 파손을 방지하기 위한 스톱퍼(215)가 더 포함되는 것이 바람직할 것이다.The outer circumferential surface of the first support 214 restricts the members disposed in the cartridge housing 212 from being released to the outside of the cartridge housing 212 when the head body 100 and the cartridge 200 are separated from each other. It is preferable to further include a stopper 215 for preventing breakage of the bellows 206.

미설명부호 201은 카트리지(200)와 헤드몸체(100)의 결합을 위한 브라켓이다.Reference numeral 201 denotes a bracket for coupling the cartridge 200 and the head body 100.

이어서, 이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 동작을 설명하기로 한다.Next, the operation of the ultrasonic treatment head constructed as described above according to the present invention will be described.

통상 초음파 치료는 치료 목적에 따라 초점 영역의 깊이가 달라지므로 치료목적에 맞는 카트리지(200)를 선택하여 헤드몸체(100)에 장착한다. 즉, 치료 깊이에 해당되는 초음파의 초점을 발생시키는 초음파 트랜스듀서가 장착된 카트리지를 선택하여 헤드몸체(100)에 장착한다. 또한, 치료부위나 목적에 따라 초음파 트랜스듀서(226)의 작동 패턴이나 동작 시간을 선택할 수도 있다.In general, the depth of the focus region varies depending on the treatment purpose, so that the cartridge 200 suitable for the treatment purpose is selected and mounted on the head body 100. That is, the cartridge having the ultrasonic transducer for generating the focus of the ultrasonic wave corresponding to the treatment depth is selected and mounted on the head body 100. In addition, the operation pattern and operation time of the ultrasonic transducer 226 can be selected according to the treatment site and purpose.

초음파 치료용 헤드(10)의 사용자 인터페이스를 통해 초음파 치료용 헤드(10)를 작동시키면, 컨트롤러가 미리 프로그램된 패턴에 따라 제1회전모터(121) 또는 제2회전모터(131)를 구동하고, 초음파 트랜스듀서(226)를 작동시켜 초음파 혹은 고집속초음파(HIFU)가 발생되게 한다.When the ultrasonic treatment head 10 is operated through the user interface of the ultrasonic treatment head 10, the controller drives the first rotation motor 121 or the second rotation motor 131 according to a pattern previously programmed, The ultrasonic transducer 226 is operated to generate an ultrasonic wave or a concentrated ultrasonic wave (HIFU).

제1액추에이터(120)의 제1회전모터(121)가 회전되면 커플러(112)를 통해 제1리드 스크류(122)가 회전되고, 제1리드 스크류(122)에 체결된 제1슬라이더(123)가 제1리드 스크류(122)를 따라 하방으로 이동하게 되면서 제1슬라이더(123)(140)에 연결된 제1구동축(125)이 하방으로 이동하게 된다.When the first rotary motor 121 of the first actuator 120 is rotated, the first lead screw 122 is rotated through the coupler 112 and the first slider 123 fastened to the first lead screw 122, The first drive shaft 125 connected to the first sliders 123 and 140 moves downward as the first slider 123 moves downward along the first lead screw 122.

이때, 제1구동축(125)에 구비된 제1볼조인트(151b)가 하방으로 이동하면 스테이지(150)은 메인 피봇축부재(400)를 축으로 하여 피봇운동하게 된다.At this time, when the first ball joint 151b provided on the first drive shaft 125 moves downward, the stage 150 pivots about the main pivot shaft member 400 as an axis.

이와 동일한 방식으로, 제2액추에이터(130)도 동작하게 되면, 스테이지(150)는 메인 피봇축부재(400)를 축으로 하여 피봇운동하게 된다.In the same manner, when the second actuator 130 is also operated, the stage 150 pivots about the main pivot shaft member 400.

제1액추에이터(120)의 제1슬라이더(123)가 하한 위치에 도달한 것을 위치저항을 통해 검출하게 되면, 컨트롤러는 제1액추에이터(120)의 회전방향을 반대방향으로 변환하여 회전시키게 되고, 이에 따라 제1슬라이더(123)는 상방으로 이동하게 된다. 동일한 방식으로 제2액추에이터(130)의 제2슬라이더(133)가 상한 위치에 도달한 것을 위치저항을 통해 검출하게 되면, 컨트롤러는 제2액추에이터(130)의 회전방향을 다시 반대방향으로 변환하여 다시 하향으로 이동하게 하고, 이에 따라 제2슬라이더(133)는 상한과 하한 사이를 왕복운동하면서 스테이지(150)를 밀거나 당기게 된다. When the first slider 123 of the first actuator 120 detects that the first slider 123 reaches the lower limit position through the position resistance, the controller rotates the first actuator 120 in the opposite direction to rotate the first actuator 120, The first slider 123 moves upward. When the second slider 133 of the second actuator 130 reaches the upper limit position in the same manner through the position resistance, the controller converts the rotation direction of the second actuator 130 to the opposite direction again The second slider 133 pushes or pulls the stage 150 while reciprocating between the upper and lower limits.

스테이지(150)는 상기 제1액추에이터(120), 상기 제2액추에이터(130)의 작동에 의해 상기 메인 피봇축부재(400)를 중심으로 원하는 각도로 자유롭게 피봇운동하게 되는 것이다. The stage 150 is pivoted freely at a desired angle around the main pivot shaft member 400 by the operation of the first actuator 120 and the second actuator 130.

한편, 스테이지(150)의 피봇운동은 카트리지(200)의 평면운동변환부로 전달되고, 평면운동변환부는 피봇운동에 의해 평면 선단에 장착된 초음파 트랜스듀서 조립체(225)를 평면윈도우의 상면에 접촉한 상태로 상기 평면윈도우의 상면을 따라 이동시키게 된다. Meanwhile, the pivotal movement of the stage 150 is transmitted to the planar motion converting portion of the cartridge 200, and the planar motion converting portion is configured to move the ultrasonic transducer assembly 225 mounted on the plane end by the pivoting motion, To move along the upper surface of the plane window.

이때, 평면운동변환부는 압축 스프링(216)에 의해 전체 축의 길이가 가변되어 피봇운동을 평면운동으로 전환하여 초음파 트랜스듀서(226)에서 조사되는 초음파의 초점이 동일평면 상에서 직선으로 운동하도록 한다.At this time, in the planar motion converting unit, the length of the entire axis is changed by the compression spring 216 so that the pivot motion is converted into the planar motion, and the focus of the ultrasonic wave irradiated by the ultrasonic transducer 226 moves in a straight line on the same plane.

즉, 초음파 투과 윈도우(228)의 중앙에서는 평면운동변환부의 길이가 짧아지고 압축스프링(216)이 많이 압축되어 있다가 주변으로 이동하면서 압축 스프링(216)에 저장되어 있던 탄성복원력이 작용하면서 평면운동변환부의 길이가 늘어 나게 되어 초음파 투과 윈도우(228)의 평평한 상면에 밀착된 상태로 상기 초음파 트랜스듀서 조립체(225)가 평면 운동하므로 상기 영역에서는 초음파가 평면으로 조사가 되도록 하고, 이에 따라 초음파 트랜스듀서(226)의 초음파 초점 깊이가 중앙이나 주변이 모두 균일한 평면 즉, 동일평면 상에 위치하게 된다. In other words, at the center of the ultrasound transmission window 228, the length of the planar motion converting part is shortened, the compression spring 216 is compressed a lot, and the elastic restoring force stored in the compression spring 216 is moved while moving to the periphery, The length of the conversion part is increased and the ultrasonic transducer assembly 225 is moved in a flat state while being in close contact with the flat upper surface of the ultrasonic transmission window 228. In this area, the ultrasonic wave is radiated in a flat surface, The focal depth of the ultrasonic focal plane 226 is located on the same plane, that is, on the same plane.

도 15를 참고하면 평면운동변환부는 스테이지(150)의 하부와 연결되는 연결부(204), 카트리지 하우징(212)의 내부에서 연결부(204)의 하부에 결합되며, 하부가 개구된 삽입부가 길이방향을 따라 형성되는 제1서포트(214), 스테이지(150)의 피봇운동에 의해 승하강하는 제2서포트(218), 제2서포트(218)의 하부에 구비되는 제4볼조인트(4) 및 제4볼조인트(4)와 회전가능하게 결합되는 초음파 트랜스듀서 하우징(224), 카트리지 하우징(212)의 내부에 설치되는 횡행가이드(241), 이 횡행가이드(241)와 초음파 트랜스듀서 조립체(225)를 결합하여 초음파 트랜스듀서 하우징(224)이 횡행가이드(241)를 따라 횡방향으로 이동되도록 하는 연결블럭(242), 카트리지 하우징(224)의 내부에 설치되되, 상기 횡행가이드(241)와 결합되며, 횡행가이드(241)를 종방향으로 가이드하는 종행가이드(240)가 포함될 수 있다. 15, the planar motion converting unit includes a connecting portion 204 connected to a lower portion of the stage 150, a lower portion connected to the lower portion of the connecting portion 204 inside the cartridge housing 212, A second support 218 which is lifted or lowered by the pivotal movement of the stage 150, a fourth ball joint 4 provided at a lower portion of the second support 218, An ultrasonic transducer housing 224 rotatably coupled to the ball joint 4, a transverse guide 241 installed inside the cartridge housing 212, a transverse guide 241 and an ultrasonic transducer assembly 225 A connection block 242 for coupling the ultrasonic transducer housing 224 to the transverse guide 241 in the lateral direction so as to move the ultrasonic transducer housing 224 in the lateral direction along the transverse guide 241, A running guide 240 for guiding the traverse guide 241 in the longitudinal direction, It may be included.

상기 횡행가이드(241) 및 상기 종행가이드(24)는 초음파 투과 윈도우의 상면과 이격되어 평면과 나란하게 배치되어 상기 초음파 트랜스듀서 조립체(225)를 동일평면 상에서 직선이동하도록 안내한다.The transverse guide 241 and the tubular guide 24 are spaced apart from the upper surface of the ultrasonic transmission window and are disposed in parallel with the plane so as to guide the ultrasonic transducer assembly 225 to linearly move on the same plane.

상기 초음파 트랜스듀서 조립체(225)는 횡행가이드(241)와 종행가이드(240)에 의해 초음파 투과 윈도우(228)의 상면과 일정한 거리가 유지된 상태로 이동된다.The ultrasonic transducer assembly 225 is moved by the transverse guide 241 and the guide 240 so that the ultrasonic transducer assembly 225 maintains a constant distance from the upper surface of the ultrasonic transmission window 228.

상기 횡행가이드(241)와 종행가이드(240)는 x, y 방향으로 초음파 트랜스듀서 조립체(225) 즉, 초음파 트랜스듀서 하우징(224)을 가이드하는 역할을 하며, 이러한 횡행가이드(241)와 종행가이드(240)에는 레일이 형성되는데, 상기 횡행가이드(241)의 레일에는 초음파 트랜스듀서 하우징(224)과의 연결을 위한 연결블럭이 결합된다.The transverse guide 241 and the longitudinal guide 240 serve to guide the ultrasonic transducer assembly 225 or the ultrasonic transducer housing 224 in the x and y directions. The transverse guide 241 and the longitudinal guide 240 guide the ultrasonic transducer assembly 225, A connection block for connection with the ultrasonic transducer housing 224 is coupled to the rail of the transverse guide 241. [

본 발명에서는 연결블럭(242)이 횡행가이드(241)와 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 연결블럭(242)이 종행가이드(240)에 연결되고, 종행가이드(240)가 횡행가이드(241)에 연결되는 것도 가능하므로 이에 한정되지 아니한다.The connection block 242 is connected to the transverse guide 241 while the connection block 242 is connected to the transit guide 240 and the transit guide 240 is connected to the transverse guide 241 It is not so limited.

상기와 같이 초음파 트랜스듀서 하우징(224)이 횡행가이드(241)와 종행가이드(240)에 의해 x, y 방향으로 평면이동될 때, 제4볼조인트(4)에 의해 초음파 트랜스듀서 하우징(224)이 회전되므로 안정적인 평면이동이 가능하다.When the ultrasonic transducer housing 224 is moved in the x and y directions by the transverse guide 241 and the guide 240 as described above, the ultrasonic transducer housing 224 is moved by the fourth ball joint 4, So that stable planar movement is possible.

이어서, 상기와 같이 구성되는 평면운동변환부의 동작을 설명하기로 한다.Next, the operation of the planar motion converting unit constructed as above will be described.

상기 제1액추에이터(120), 상기 제2액추에이터(130)는 작동에 의해 상기 스테이지(150)의 양측을 밀거나 당기게 되어 상기 스테이지(150)를 상기 메인 피봇축부재(400)를 중심으로 원하는 각도로 자유롭게 피봇운동시킨다. The first actuator 120 and the second actuator 130 push or pull both sides of the stage 150 by the operation so that the stage 150 is rotated about the main pivot shaft member 400 at a desired angle As shown in FIG.

상기 스테이지(150)가 제1액추에이터(120), 제2액추에이터(130)에 의해 피봇운동되면 상기 스테이지(150)와 연결된 초음파 트랜스듀서 조립체(225)는 횡행가이드(241)와 종행가이드(240)를 따라 초음파 투과 윈도우(228)의 상부에서 x, y 방향으로 평면이동된다.When the stage 150 is pivotally moved by the first and second actuators 120 and 130, the ultrasonic transducer assembly 225 connected to the stage 150 moves along the traverse guide 241 and the guide 240, In the x and y directions at the upper portion of the ultrasound transmission window 228 along the Y-direction.

*즉, 상기 초음파 트랜스듀서 조립체(225)가 평면 운동하므로 상기 영역에서는 초음파가 평면으로 조사가 되도록 하고, 이에 따라 초음파 트랜스듀서(226)의 초음파 초점 깊이가 중앙이나 주변이 모두 균일한 평면 즉, 동일평면 상에 위치하게 된다. That is, since the ultrasonic transducer assembly 225 moves in a planar manner, the ultrasonic wave is radiated in a plane in the region, so that the ultrasonic focal depth of the ultrasonic transducer 226 is uniform, And are positioned on the same plane.

본 발명은 제1액추에이터(120)와 제2액추에이터(130)의 작동에 따른 스테이지(150)의 피봇 운동을 평면운동변환부로 평면운동으로 전환하여 카트리지의 내부에 구비된 초음파 트랜스듀서를 평면운동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시켜 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The pivotal movement of the stage 150 according to the operation of the first actuator 120 and the second actuator 130 is converted into a planar motion by the planar motion converting unit and the ultrasonic transducer provided in the cartridge is moved in a plane The focus of the ultrasound can be moved at a desired uniform depth, and uniform energy can be applied to the treatment site to improve the treatment performance.

본 발명은 액추에이터의 설치 구조 및 스테이지의 피봇 운동 구조를 다양하게 설계하여 제조 시 편의성을 향상시킨다. The present invention improves convenience in manufacturing by variously designing the mounting structure of the actuator and the pivoting structure of the stage.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100 : 헤드몸체 101 : 볼트 체결부
102 : 고정볼트 103 : 플레이트 끼움부
104 : 스토퍼부 110 : 액추에이터 마운팅부재
115, 116 : 지지 프레임부재 120 : 제1액추에이터
121 : 제1회전모터 122 : 제1리드 스크류
123 : 제1슬라이더 124 : 제1가이드봉
125 : 제1구동축 126 : 제1커플러
127 : 제1피봇축 128 : 제2볼조인트
130 : 제2액추에이터 131 : 제2회전모터
132 : 제2리드 스크류 133 : 제2슬라이더
134 : 제2가이드봉 135 : 제2구동축
136 : 제2커플러 137 : 제2피봇축
138 : 제3볼조인트 200 : 카트리지
202 : 카트리지 PCB 203 : 결합용 자석
204 : 연결부 205 : 고정브라켓
210 : 상커버 212 : 카트리지 하우징
214 : 제1서포트 215 : 스톱퍼
216 : 압축스프링 217 : 분리방지돌기
218 : 제2서포트 225 : 초음파 트랜스듀서 조립체
224 : 트랜스듀서 하우징 226 : 초음파 트랜스듀서
228 : 평면 윈도우 230 : 하커버
240 : 종행가이드 241 : 횡행가이드
242 : 연결블럭 300 : 베이스판부재
310 : 작동개방부 320 : 배선가이드부
400 : 메인 피봇축부재 100: head body 101: bolt fastening part
102: fixing bolt 103: plate fitting portion
104: stopper part 110: actuator mounting member
115, 116: Support frame member 120: First actuator
121: first rotation motor 122: first lead screw
123: first slider 124: first guide rod
125: first drive shaft 126: first coupler
127: first pivot shaft 128: second ball joint
130: second actuator 131: second rotating motor
132: second lead screw 133: second slider
134: second guide rod 135: second drive shaft
136: second coupler 137: second pivot shaft
138: Third Ball Joint 200: Cartridge
202: cartridge PCB 203: magnet for coupling
204: connection part 205: fixed bracket
210: upper cover 212: cartridge housing
214: first support 215: stopper
216: compression spring 217: detachment protrusion
218: second support 225: ultrasonic transducer assembly
224: Transducer housing 226: Ultrasonic transducer
228: plane window 230: bottom cover
240: running guide 241: running guide
242: connecting block 300: base plate member
310: operation opening part 320: wiring guide part
400: main pivot shaft member

Claims

An actuating part including a plurality of actuators reciprocating upward and downward;
A main pivot shaft member that is erected and fixed between a plurality of the actuators; And
A stage rotatably coupled to the main pivot shaft member and the plurality of actuators to pivot and transmit the pivot movement to the ultrasonic transducer, thereby moving the ultrasonic transducer; And
And a base plate member having an operation opening portion through which a drive shaft of the actuator passes,
Wherein the operating opening is formed so that at least a part of the operating opening is opened to one side thereof.

An actuating part including a plurality of actuators reciprocating upward and downward;
A main pivot shaft member that is erected and fixed between a plurality of the actuators; And
And a stage for rotating the ultrasonic transducer by pivoting the main pivot shaft member and the plurality of actuators, respectively, and transmitting the pivot motion to the ultrasonic transducer,
A planar motion converting unit connected to the stage to convert the pivot motion of the stage into a linear motion on the same plane and transferring the linear motion to an ultrasonic transducer assembly including the ultrasonic transducer to linearly move the ultrasonic transducer assembly on the same plane Wherein the ultrasonic transducer is a pivotal motion structure for operating an ultrasonic transducer.

The method according to claim 1 or 2,
And an actuator mounting member to which an actuator of the actuating part is mounted and fixed,
Wherein the main pivot axis member is mounted on and fixed to a lower surface of the actuator mounting member.

The method according to claim 1,
Wherein the actuating portion further comprises a support frame member mounted on the actuator plate and erected on the upper surface of the base plate member,
Wherein the main pivot shaft member is mounted on the lower surface of the base plate member.

The method of claim 4,
Wherein the base plate member has a shape divided into a plurality of openings so that the base plate member has a portion on which the support frame member can be erected and mounted.

The method according to claim 1,
A wiring guide portion penetrating in an upward and downward direction is provided on one side of the base plate member so as to wire the wires for controlling the operation of the actuating portion and the ultrasonic transducer,
Wherein the wire guiding portion has a shape in which a part of the side surface is opened.

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