KR101824462B1

KR101824462B1 - Ultrasonic cartridge and head of ultrasonic therapy system for treatment

Info

Publication number: KR101824462B1
Application number: KR1020160182640A
Authority: KR
Inventors: 정성재
Original assignee: (주)클래시스
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-02-01
Also published as: WO2018124479A1

Abstract

The present invention relates to an ultrasound cartridge, and a head for ultrasound treatment using the same. To this end, an ultrasound transducer part converts a pivot motion of a pivot axis part connected to a lower side into a curved movement having a larger radius of curvature than a turning radius of the pivot axis part so as to move a focal point of ultrasound in a desired uniform depth, thereby improving therapeutic performance through application of even energy to an affected area. In addition, the depth of the focal point of ultrasound in skin is adjustable while a position of an ultrasound header is fixated, and it is also possible to improve therapeutic performance by moving in the uniform and adjusted depth, and also to enlarge area to be treated in skin with ultrasound.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasound cartridge,

본 발명은 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드에 관한 것으로 더 상세하게는 고강도 집속형 초음파(HIFU)를 이용한 비만 치료장치에 사용되며 작동로드의 피봇운동을 피봇 운동 시 반경보다 더 큰 반경의 곡률로 형성된 레일을 따라 이동시켜 초음파의 초점 깊이를 피부 내에서 일정하게 유지할 수 있도록 하는 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic cartridge and an ultrasonic therapeutic head using the ultrasonic cartridge. More particularly, the present invention relates to an ultrasonic therapeutic apparatus using an ultrasound probe for use in an obesity treatment apparatus using high intensity focused ultrasound (HIFU) The present invention relates to an ultrasound diagnostic apparatus and an ultrasound diagnostic apparatus.

최근들어, 식생활이 서구화되면서 비만이 급속하게 증가하여 국민건강과 미용을 해치는 가장 큰 원인이 되었고, 이를 치료하기 위한 다양한 다이어트 프로그램과 초음파 비만 치료장치들이 개발되어 널리 사용되고 있다.In recent years, as the diet has become westernized, obesity has rapidly increased, leading to the greatest harm to public health and beauty. Various dietary programs and ultrasonic obesity treatment apparatuses have been developed and widely used for treating this problem.

고강도 집속형 초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound) 비만치료 기술은 본래 비침습적으로 내부 장기 종양을 선택적으로 고온 응고시켜 암세포를 파괴하는 항암치료 목적으로 사용되었으나 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 HIFU가 장착된 리포소닉(Liposonix)이라는 장비를 최초로 개발하였다. HIFU(high intensity focused ultrasound)를 이용한 지방파괴의 과정은 집적 초음파가 지방세포의 어느 일정 지점에 포커싱되면 조직의 온도가 65℃ ~100℃까지 순간적으로 올라가며, 이로 인해 조직이 파괴되도록 하는 것이다. HIFU 장비는 다른 피부과 장비들 예컨대, 레이저 및 RF 고주파 장비와는 달리 피부표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 HIFU 에너지를 집중시켜 지방을 응고괴사(coagulation necrosis)가 일어나도록 유도한다. 이렇게 괴사된 지방세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) is a non-invasive method for the treatment of cancer cells by selectively coagulating the internal organs and destroying cancer cells. However, in the United States, (Liposonix) equipped with HIFU for the first time. The process of fat destruction using high intensity focused ultrasound (HIFU) is that when the ultrasound is focused at a certain point in the adipose tissue, the tissue temperature instantaneously rises from 65 ° C to 100 ° C, thereby destroying the tissue. Unlike other dermatological equipment, such as laser and RF high frequency equipment, the HIFU equipment concentrates HIFU energy on non-invasively selected areas without causing any damage to the skin surface to induce coagulation necrosis do. These necrotic adipocytes are naturally removed by our body's repair mechanism.

알려진 초음파 비만 치료장치로는 출원번호 제10-2007-7027898호로 출원된 '지방조직을 파괴하기 위한 장치 및 방법'이 있다. 제10-2007-7027898호는 적어도 하나의 초음파 변환기를 갖는 헤드와, 헤드를 지지하기 위한 현수장치와, 초음파 변환기를 제어하기 위한 제어기로 구성되어 초음파 에너지로 피하 지방을 조직 변형시켜 비침습적으로 비만을 치료하도록 되어 있다. 또한 출원번호 제10-2011-7017983호로 출원된 '조직 이미징 및 치료 시스템'은 손으로 작동하는 핸드 완드와, 초음파 트랜스듀서가 있는 착탈식 에미터-리시버 모듈과, 핸드 완드와 연결되어 이미징 모드에서 피부 영상을 디스플레이에 표시하고 치료 모드에서 피부 표면 아래 3mm~4.5mm(SMAS층)를 초음파로 쏘아 피부에 탄력을 갖게 하고 주름을 개선하는 것이다.Known ultrasonic obesity treatment apparatuses include 'Apparatus and method for destroying adipose tissue' filed as Application No. 10-2007-7027898. No. 10-2007-7027898 discloses an ultrasonic transducer comprising a head having at least one ultrasonic transducer, a suspending device for supporting the head, and a controller for controlling the ultrasonic transducer, . &Lt; / RTI > The 'tissue imaging and treatment system' filed with the application No. 10-2011-7017983 includes a hand-operated hand wand, a removable emitter-receiver module with an ultrasonic transducer, and a hand- The image is displayed on the display, and in the treatment mode, ultrasonic waves of 3mm ~ 4.5mm (SMAS layer) beneath the surface of the skin are given to give elasticity to the skin and improve the wrinkles.

한편, 이러한 초음파 비만치료장치들은 컨트롤러의 제어에 따라 HIFU를 발생하여 환자의 피하 지방을 분해하기 위한 헤드 혹은 핸드피스를 구비하고 있다. [0003] On the other hand, such ultrasonic obesity treatment apparatuses have a head or a handpiece for generating HIFU according to the control of the controller to decompose subcutaneous fat of a patient.

초음파 비만치료를 위한 초음파 치료용 헤드는 초음파 치료의 효율성을 향상시키고 치료 시 편의성을 향상시키기 위해 초음파 트랜스듀서를 이동시키는 기술들이 제안되고 있고, 초음파 트랜스듀서를 이동시키는 선행기술로는 아래와 같은 특허들이 있다. Techniques for moving an ultrasonic transducer to improve the efficiency of ultrasonic treatment and improve convenience in treatment have been proposed in the ultrasonic therapeutic head for treatment of ultrasonic obesity. The prior arts for moving the ultrasonic transducer include the following patents have.

국내특허등록 제10-1188930호 '가동제어가 있는 초음파 치료헤드'(2012.10.08.공고)는 창을 구비하는 엔클로져와, 엔클로져 내에 메달린 HIFU 트랜스듀서와, HIFU 트랜스듀서가 창을 통해 HIFU로 피하지방에 에너지를 제공하도록 X축과 Y축 방향으로 이동시키는 액추에이터로 구성되어 있다. 그리고 출원번호 제10-2010-7019552호로 출원된 '초음파 시스템을 이용한 치료 헤드'는 엔클로저와, 윈도우가 부착된 하부 격실과 상부 격실을 분리시키는 파티션과, 파티션의 개구부와, 개구부에 설치되고 이동 가능한 컨트롤 아암과, 상부 격실내에 위치되고 컨트롤 아암을 제어하는 작동 조립체와, 컨트롤 아암의 하단부에 결합되는 HIFU 트랜스듀서로 구성된다.Korean Patent Registration No. 10-1188930 entitled "Ultrasonic Therapy Head with Operation Control" (Announcement of October 20, 2012), includes an enclosure having a window, a HIFU transducer suspended within the enclosure, and a HIFU transducer It consists of an actuator that moves in the X and Y axis directions to provide energy to subcutaneous fat. &Quot; Therapy head using ultrasound system ", filed with the application number 10-2010-7019552, includes an enclosure, a partition for separating the lower compartment and the upper compartment with the window, an opening of the partition, A control arm, an operating assembly located in the upper chamber and controlling the control arm, and a HIFU transducer coupled to the lower end of the control arm.

또한 본 출원인이 선출원하여 특허 등록번호 제10-1177691호로 등록 받은 "고강도 집속형 초음파를 이용한 비침습성 피하지방 감소 장치의 3축 제어 헤드"는 컨트롤러의 제어에 따라 3축으로 초음파 트랜스듀서의 이동을 제어하여 시술자의 지방층에 초음파를 3차원으로 제공하도록 되어 있다.The "3-axis control head of non-invasive subcutaneous fat reduction device using high-intensity focusing type ultrasound" registered by the present applicant and filed with the patent registration No. 10-1177691 has three axes according to the control of the controller and the movement of the ultrasonic transducer So as to provide ultrasonic waves to the fat layer of the practitioner in three dimensions.

또한, 국내특허등록 제1578490호 '깊이조절이 가능한 초음파 핸드피스용 카트리지와 이를 갖춘 초음파 핸드피스'에서 초음파 비만치료를 위한 초음파 헤드는 초음파 트랜스듀서를 직선 왕복 이동시킴으로써 초음파의 초점 깊이를 조절하도록 되어 있다.In addition, in Korean Patent Registration No. 1578490, an ultrasonic head for treatment of an ultrasonic obesity in a cartridge for ultrasonic handpiece and a ultrasonic handpiece equipped with the ultrasonic handpiece, the depth of which can be adjusted, the ultrasonic head is used to adjust the focus depth of the ultrasonic wave by linearly reciprocating the ultrasonic transducer have.

초음파 치료용 헤드는 내부에 초음파 전달용 매질 즉, 액체가 채워지고, 액체 내에 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서가 배치된 초음파 카트리지가 구비된다.The ultrasonic treatment head is equipped with an ultrasonic wave cartridge in which an ultrasonic wave transmission medium, that is, an ultrasonic wave transducer filled with liquid and generating an ultrasonic wave in a liquid, is disposed.

또한, 초음파 치료용 헤드는 초음파 카트리지 내 초음파 트랜스듀서를 이동시켜 초음파 트랜스듀서의 초점위치를 변경하고 있고, 상기 초음파 트랜스듀서는 초음파 카트리지의 상면에 자유롭게 접혀졌다 펼쳐지는 재질로 형성되는 자바라에 의해 설치되어 트랜스듀서 액추에이터부의 작동에 의해 자유롭게 이동되는 구조를 가진다.In addition, the ultrasonic wave treatment head changes the focal position of the ultrasonic transducer by moving the ultrasonic transducer in the ultrasonic wave cartridge, and the ultrasonic transducer is freely folded on the upper surface of the ultrasonic cartridge and is installed by a bellows And is freely moved by the operation of the transducer actuator.

그러나, 종래 초음파 카트리지는 상면에 중공부가 형성되고 상기 중공부에 초음파 트랜스듀서를 운동 가능하게 하도록 자유롭게 접혀지고 펼쳐질 수 있는 자바라가 고정되는 구조를 가지며, 상기 자바라는 자유롭게 접혀지고 펼쳐질 수 있는 방수천재질로 형성되므로 작동 중 찢어지는 사고가 발생하는 문제점이 있었던 것이다.However, the conventional ultrasonic cartridge has a structure in which a hollow portion is formed on the upper surface and a bellows is freely folded and unfolded so that the ultrasonic transducer can move in the hollow portion. The bellows is freely folded and unfolded, There is a problem that an accident that tears during operation occurs.

고강도집속형 초음파를 이용한 비만치료에는 헤드를 이용하여 환자의 지방층에 제공하는 과정이 필요한데, 종래의 헤드에 의한 초음파 제공시에는 피봇 구동의 특성상 곡면(원호)으로 초음파의 제공이 이루어지고 있다.In the treatment of obesity using a high-intensity focusing type ultrasound, a process of providing the ultrasound waves to a patient's body using a head is required. Ultrasonic waves are provided as a curved surface (arc)

그런데, 피봇 구동의 반경은 초음파 치료용 헤드의 크기에 맞게 제한될 수 밖에 없고, 제한된 곡률의 반경으로 초음파 트랜스듀서가 피봇 구동하는 경우 주변부로 갈수록 피부로 제공하는 에너지가 감소하고, 촛점 깊이가 심하게 변경되어 균일한 치료가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.However, the radius of the pivot driving must be limited to the size of the head for ultrasonic therapy, and when the ultrasonic transducer is pivotally driven with a limited radius of curvature, energy to be supplied to the skin decreases toward the peripheral portion, There is a problem that a uniform treatment can not be performed.

본 발명의 목적은 피봇 운동 시 반경보다 더 큰 반경의 곡률로 초음파 트랜스듀서를 곡선 이동시켜 초음파의 초점 깊이를 피부 내에서 일정하게 유지할 수 있도록 하는 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic cartridge capable of keeping the focal depth of the ultrasonic wave constant in the skin by curving the ultrasonic transducer with a radius of curvature larger than the radius in the pivot motion, have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 일 실시 예는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 상기 초음파 트랜스듀서부가 단부에 장착되며 일 측에 구비되는 힌지부를 중심으로 피봇운동하는 피봇축부 및 상기 카트리지 하우징 내부에 구비되며 상기 피봇축부의 피봇운동을 변환하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 상기 피봇축부의 회전반경과 다른 곡률을 가지는 곡선을 따라 이동시키는 곡선이동 변환부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic imaging apparatus including a cartridge housing having an ultrasonic transmission window through which ultrasonic waves are transmitted, and an ultrasonic transmission window provided in the cartridge housing, An ultrasonic transducer unit provided in a treatment area and forming a focus on a treatment area, a pivot shaft part pivotally moved about a hinge part provided at one side of the ultrasonic transducer part, And a curvilinear transformation unit for converting the pivotal motion of the shaft and moving the ultrasonic transducer unit along a curve having a curvature different from that of the pivot shaft.

본 발명에서 상기 곡선이동 변환부는 상기 피봇축부의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 초음파 트랜스듀서부를 이동시킬 수 있다.In the present invention, the curvilinear transformation unit may move the ultrasonic transducer unit with a curve having a radius larger than a radius of rotation of the pivot shaft unit.

본 발명에서 상기 힌지부는 상기 카트리지 하우징의 상부면에 회전 가능하게 결합되는 제1볼조인트부이고, 상기 피봇축부의 하단부에는 상기 초음파 트랜스듀서부와 회전 가능하게 결합되는 제2볼조인트부가 구비될 수 있다.The hinge unit may be a first ball joint unit rotatably coupled to an upper surface of the cartridge housing and a second ball joint unit rotatably coupled to the ultrasonic transducer unit may be provided at a lower end of the pivot shaft unit. have.

본 발명에서 상기 곡선이동 변환부는 X축 방향으로 배치되고 상기 초음파 트랜스듀서부가 이동 가능하게 결합되는 제1곡선이동 레일부재 및 Y축 방향으로 배치되고 상기 제1곡선이동 레일부재가 이동 가능하게 결합되는 제2곡선이동 레일부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the curved movement converting unit includes a first curved moving rail member disposed in the X-axis direction and the ultrasonic transducer unit movably coupled, and a first curved moving rail member disposed in the Y-axis direction and the first curved moving rail member being movably coupled And a second curved moving rail member.

본 발명에서 상기 제1곡선이동 레일부재와 상기 제2곡선이동 레일부재는 중앙이 가장 높이가 낮도록 상기 피봇축부의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 휘어져 상기 초음파 트랜스듀서부를 상기 피봇축부의 회전반경보다 큰 반경의 곡률로 곡선 이동시킬 수 있다. In the present invention, the first curved moving rail member and the second curved moving rail member are curved to have a curvature with a radius larger than the turning radius of the pivot shaft so that the center is the lowest, The curvature of the radius of curvature is larger than the radius of curvature.

본 발명에서 상기 곡선이동 변환부는 상기 초음파 트랜스듀서부 또는 상기 제1곡선이동 레일부재가 장착되며 상기 제1곡선이동 레일부재와 상기 제2곡선이동 레일부재에 이동 가능하게 결합되는 곡선 이동부를 더 포함하고, 상기 제1곡선이동 레일부재와 제2곡선이동 레일부재는 각각 양 측면에 상기 피봇축부의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 휘어져 형성되어 상기 곡선 이동부가 이동 가능하게 결합되는 곡선이동 레일홈부가 구비될 수 있다.The curved movement converting unit may further include a curved moving unit mounted with the ultrasonic transducer unit or the first curved moving rail member and movably coupled to the first curved moving rail member and the second curved moving rail member Wherein the first curved moving rail member and the second curved moving rail member are formed on both sides of a curved line having a curvature larger than a radius of curvature of the pivot axis of the curved moving unit, A rail groove portion may be provided.

본 발명에서 상기 곡선 이동부는 상기 제1곡선이동 레일부재 또는 상기 제2곡선이동 레일부재의 양 측면과 마주보도록 이격된 롤지지용 측면부가 구비된 롤러 브라켓트부재; 및 상기 롤지지용 측면부의 안쪽에 회전 가능하게 구비되어 상기 곡선이동 레일홈부 내에 위치되는 이동 롤부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the curved moving portion includes a roller bracket member having a roll supporting side portion spaced apart from both sides of the first curved moving rail member or the second curved moving rail member, And a moving roll member rotatably provided inside the roll supporting side portion and positioned in the curved moving rail groove portion.

본 발명에서 상기 이동 롤부재는 콘형상으로 형성되고, 상기 곡선이동 레일홈부는 이동 롤부재가 접촉되어 구르는 상, 하부면이 상기 이동 롤부재의 경사면에 대응되는 경사면으로 형성될 수 있다.In the present invention, the moving roll member may be formed in a cone shape, and the curved moving rail groove portion may be formed as an inclined surface whose upper and lower surfaces, which the moving roll member contacts and roll, correspond to the inclined surfaces of the moving roll member.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시 예는 내부에 초음파 트랜스듀서의 위치를 이동시키는 작동부를 구비한 헤드몸체 및 상기 헤드몸체의 하부에 결합되며 초음파를 발생시키는 초음파 카트리지를 포함하며, 상기 초음파 카트리지는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 상기 초음파 트랜스듀서부가 단부에 장착되며 상부 측에 구비되는 힌지부를 중심으로 피봇운동하는 피봇축부 및 상기 카트리지 하우징 내부에 구비되며 상기 피봇축부의 피봇운동을 변환하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 상기 피봇축부의 회전반경과 다른 곡률을 가지는 곡선을 따라 이동시키는 곡선이동 변환부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a head for ultrasonic treatment, comprising: a head body having an operation part for moving the position of an ultrasonic transducer therein; A cartridge housing including an ultrasonic cartridge and having an ultrasonic transmission window through which an ultrasonic wave is transmitted, the ultrasonic cartridge being provided in the cartridge housing and providing ultrasound to the treatment region through the ultrasonic transmission window, A pivot shaft part pivotally moved about a hinge part mounted on an upper end of the ultrasonic transducer part and a pivot shaft part provided inside the cartridge housing part to convert the pivot movement of the pivot shaft part, The transducer portion And a curved movement conversion unit for moving the curved line along a curve having a radius of curvature different from the radius of curvature of the negative radius.

본 발명에서 상기 헤드몸체의 내부에 구비되며 상기 피봇축부를 피봇운동시키는 작동부를 포함하고, 상기 작동부는 상기 피봇축부를 X축과 Y축 방향으로 각각 피봇운동시키는 제1액추에이터와 제2액추에이터를 포함할 수 있다.The actuator includes a first actuator and a second actuator that pivotally move the pivot shaft in the X-axis and Y-axis directions, respectively, and includes an actuator that is provided inside the head body and pivotally moves the pivot shaft can do.

본 발명에서 상기 곡선 이동부는 상기 제1곡선이동 레일부재 또는 상기 제2곡선이동 레일부재의 양 측면과 마주보도록 이격된 롤지지용 측면부가 구비된 롤러 브라켓트부재; 및 상기 롤지지용 측면부의 안쪽에 회전 가능하게 구비되어 상기 곡선이동 레일홈부 내에 위치되는 이동 롤부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the curved moving portion includes a roller bracket member having a roll supporting side portion spaced apart from both sides of the first curved moving rail member or the second curved moving rail member, And a moving roll member rotatably provided inside the roll supporting side portion and positioned in the curved moving rail groove portion.

본 발명에서 상기 이동 롤부재는 콘형상으로 형성되고, 상기 곡선이동 레일홈부는 이동 롤부재가 접촉되어 구르는 상, 하부면이 상기 이동 롤부재의 경사면에 대응되는 경사면으로 형성될 수 있다. In the present invention, the moving roll member may be formed in a cone shape, and the curved moving rail groove portion may be formed as an inclined surface whose upper and lower surfaces, which the moving roll member contacts and roll, correspond to the inclined surfaces of the moving roll member.

본 발명은 피봇축부의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 초음파 트랜스듀서를 이동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention can improve the therapeutic performance by applying uniform energy to the treatment site by moving the focus of the ultrasonic wave at a desired uniform depth by moving the ultrasonic transducer in a curve having a radius of curvature larger than the radius of the pivot axis portion It is effective.

또한, 본 발명은 초음파의 초점을 X축과 Y축 방향으로 기설정된 범위 내에서 이동시켜 넓은 면적에 초음파의 에너지를 고르고 균일하게 인가하여 치료 성능을 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the treatment performance can be further improved by moving the focus of the ultrasonic wave in a predetermined range in the X-axis and Y-axis directions and uniformly applying the energy of the ultrasonic waves to a wide area.

또한, 본 발명은 초음파 헤더의 위치가 고정된 상태에서 피부 내 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 있고, 조절된 깊이에서 균일한 깊이에서 이동시킴으로 치료 성능을 더 향상시키고 피부 내 초음파의 치료부위를 더 확장시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can adjust the focus depth of the ultrasonic waves in the state where the position of the ultrasonic headers is fixed, and further improve the treatment performance by moving at a uniform depth from the adjusted depth, There is an effect that can be made.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A'단면도이다.
도 5는 도 2의 B-B'단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1곡선이동 레일부재와 제2곡선이동 레일부재의 일 실시예를 도시한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제1곡선이동 레일부재와 제2곡선이동 레일부재의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 사용 예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 비교 예에 대한 사용 예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 초음파 카트리지가 헤드몸체의 작동부와 분리된 예를 도시한 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 작동부의 일 실시예를 확인할 수 있는 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 작동부의 일 실시 예를 확인할 수 있는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention.
2 and 3 are exploded perspective views showing an embodiment of the ultrasonic treatment head according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line B-B 'in Fig.
6 is an exploded perspective view showing an embodiment of a first curved moving rail member and a second curved moving rail member according to the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating one embodiment of a first curved moving rail member and a second curved moving rail member according to the present invention.
8 is a view showing an example of using an ultrasonic cartridge according to the present invention.
9 is a view showing a use example of a comparative example of the ultrasonic cartridge according to the present invention.
10 is a cross-sectional view illustrating an example in which the ultrasonic cartridge according to the present invention is separated from the operation portion of the head body.
11 is a side view showing an embodiment of an operation part in the ultrasonic treatment head according to the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing an embodiment of an operation part in the ultrasonic treatment head according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)의 일실시예를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a head 10 for ultrasound therapy according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the ultrasound therapy head 10 according to the present invention, It is a perspective view.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 전체적인 형상이 시술자(예:의사)의 손으로 잡아 환자의 피부에 접촉시켜 치료하기 용이하도록 제작된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the ultrasonic treatment head 10 according to the present invention is manufactured such that the overall shape of the ultrasonic treatment head 10 can be easily handled by contacting the patient's skin with the hand of a practitioner (e.g., a doctor).

초음파 치료용 헤드(10)는 내부에 액추에이터가 헤드몸체(100)와, 헤드몸체(100)에 착탈 가능한 구조로서 헤드몸체(100)의 작동에 따라 초음파를 발생하고, 치료 영역인 피부를 따라 이동하면서 초음파를 조사하기 위한 초음파 카트리지(200)로 구성된다.The ultrasonic treatment head 10 includes a head body 100 and an actuator that can be detachably attached to the head body 100. The ultrasonic treatment head 10 generates ultrasonic waves in accordance with the operation of the head body 100, And an ultrasonic cartridge 200 for irradiating ultrasonic waves.

헤드몸체(100)의 하부에는 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부(220)가 내부에 구비되는 초음파 카트리지(200)가 결합된다. An ultrasonic cartridge 200 having an ultrasonic transducer unit 220 for generating ultrasonic waves is coupled to a lower portion of the head body 100.

초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)의 하부에 결합되는 카트리지 하우징(210)을 포함하고, 카트리지 하우징(210)은 초음파 트랜스듀서부(220)를 내부에 수용하면서 액체를 밀봉하는 구조를 가지는 것으로 하기에서 더 상세하게 설명한다. The ultrasonic cartridge 200 includes a cartridge housing 210 coupled to the lower portion of the head body 100 and the cartridge housing 210 is configured to house the ultrasonic transducer 220 therein, Will be described in more detail below.

여기서, 치료 영역인 피부는 대체로 허벅지 등과 같이 평평한 형상을 가지며, 넓은 피부면적을 가진 부위일 수도 있다.Here, the skin, which is a treatment area, has a flat shape such as a thigh, and may be a region having a wide skin area.

그러나, 복부, 둔부 등과 같이 곡선 형상을 갖는 부위인 경우, 시술자가 헤드의 하부(초음파 카트리지(200)의 하면)로 피시술자의 치료 영역을 가볍게 눌러주어 치료 영역이 평평하게 한 후 시술하는 것이 바람직하다.However, in the case of a curved region such as the abdomen, buttocks, etc., it is preferable that the practitioner slightly presses the treatment region of the subject by the lower portion of the head (lower surface of the ultrasonic cartridge 200) .

본 발명은 상기와 같이 피부를 따라 이동되면서 초음파를 조사하여 피하지방으로 초음파를 조사할 수 있는 것이 특징이다. 이에 따라, 항상 일정한 깊이로 초음파를 조사하여 침투시킬 수 있다.The present invention is characterized in that ultrasonic waves can be irradiated to subcutaneous fat by irradiating ultrasonic waves while moving along the skin as described above. Accordingly, it is possible to always irradiate ultrasound at a constant depth and infiltrate.

또한, 헤드몸체(100)의 내부에는 초음파 카트리지(200) 내 초음파 트랜스듀서부(220)를 운동시키는 즉, 피봇축부(230)를 피봇운동시키는 작동부가 구비되며, 작동부는 복수의 액추에이터 즉, 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)를 포함하는 것을 일 예로 한다.In the head body 100, an operation unit for moving the ultrasonic transducer unit 220 in the ultrasonic cartridge 200, that is, pivoting the pivot shaft unit 230 is provided. The operation unit includes a plurality of actuators 1 includes an actuator 110 and a second actuator 120 as an example.

제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 초음파 트랜스듀서부(220)를 서로 다른 방향으로 이동시키기 위한 것으로 본 발명에서는 초음파 트랜스듀서부(220)를 X축 방향과, Y축방향으로 각각 이동시키기 위해 피봇축부(230)를 X축과 Y축 방향으로 각각 피봇운동시키는 것을 일 예로 하며, 이는 하기에서 더 상세하게 설명함을 밝혀둔다.The first actuator 110 and the second actuator 120 are for moving the ultrasonic transducer unit 220 in different directions. In the present invention, the ultrasonic transducer unit 220 is moved in the X-axis direction and the Y- And pivoting the pivot shaft 230 in the X-axis and Y-axis directions, respectively, to move the pivot shaft 230, respectively, will be described in more detail below.

헤드몸체(100)에는 사용자와의 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린(10a), 기설정된 작동 알고리즘에 따라 프로그밍된 소프트웨어를 실행하여 액추에이터 즉, 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)의 작동 및 초음파 트랜스듀서부(220)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤보드(미도시)가 구비될 수 있다. The head body 100 is provided with a touch screen 10a for providing an interface with a user and a controller for executing software programmed according to a predetermined operation algorithm to control the operation of the actuators such as the first actuator 110 and the second actuator 120 And a control board (not shown) for controlling the operation and operation of the ultrasonic transducer unit 220 may be provided.

제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 서로 다른 방향으로 직선 왕복운동되는 구조를 가지는 것을 일 예로 하고 이는 하기에서 더 상세하게 설명한다.The first actuator 110 and the second actuator 120 have a structure in which they linearly reciprocate in different directions and will be described in more detail below.

헤드몸체(100)에는 카트리지(200)가 올바르게 결합되어 있는지 확인할 수 있는 센서가 구비될 수 있고, 센서에서 전달받은 신호로 카트리지가 올바르게 결합되지 않은 경우 경고음 등으로 출력하여 시술자 즉, 의사가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.The head body 100 may be provided with a sensor for confirming whether the cartridge 200 is correctly engaged. When the cartridge is not properly coupled to the signal received from the sensor, the head body 100 may output a warning sound or the like, So that it can be confirmed.

상기와 같이 외부에 별도로 컨트롤러를 두는 경우에 헤드몸체(100)와 외부의 컨트롤러는 유선 케이블 등으로 연결될 수 있다.When the controller is separately provided on the outside as described above, the head body 100 and the external controller may be connected by a cable or the like.

한편, 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)의 하부에 결합되어 사용된다. Meanwhile, the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention is used in combination with the lower portion of the head body 100.

도 3은 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)의 일 실시예를 도시한 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A'단면도이고, 도 5는 도 2의 B-B'단면도이다. FIG. 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view taken along line A-A 'of FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line B-B' of FIG.

도 4 및 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 내부에 초음파 트랜스듀서부(220)가 위치되는 카트리지 하우징(210)을 포함한다.4 and 5, the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention includes a cartridge housing 210 in which an ultrasonic transducer unit 220 is disposed.

카트리지 하우징(210)은 하부면에 초음파가 투과될 수 있는 개방부가 구비되고, 개방부를 커버하며 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우(212a)가 구비된다.The cartridge housing 210 has an opening portion through which an ultrasonic wave can be transmitted, and an ultrasonic transmission window 212a through which an ultrasonic wave is transmitted is provided.

초음파 투과 윈도우(212a)는 플렉시블한 투명 또는 반투명 합성수지 필름재로 제조되어 제조원가를 절감함과 동시에 피부와의 밀착도를 향상시킨다. The ultrasound transmissive window 212a is made of a flexible transparent or translucent synthetic resin film material to reduce the manufacturing cost and improve the adhesion to the skin.

카트리지 하우징(210)의 내부에는 초음파의 매질로 액체가 채워지게 된다. The liquid inside the cartridge housing 210 is filled with a medium of ultrasonic waves.

카트리지 하우징(210)은 상면부(211)와 하면부(212), 상면부(211)와 하면부(212) 사이에서 내부 공간을 둘러싸는 측면부를 포함하여 내부가 밀폐되는 구조를 가지며, 밀폐된 내부에 초음파의 매질 역할을 하며 초음파의 손실이 최소화되는 액체가 채워진다. 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)에서 액체는 초음파 손실계수가 낮은 물인 것을 일 예로 하며, 물 이외에도 초음파의 파동을 전달하는 매질 역할을 하는 어떠한 액체로도 변형실시 가능함을 밝혀둔다.The cartridge housing 210 has a structure in which the inside is sealed including a top surface portion 211 and a bottom surface portion 212 and a side surface portion surrounding the internal space between the top surface portion 211 and the bottom surface portion 212, Inside, it serves as a medium for ultrasonic waves and is filled with liquid that minimizes the loss of ultrasonic waves. In the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention, the liquid is water having a low ultrasonic loss coefficient, and it can be modified into any liquid serving as a medium for transmitting the ultrasonic waves in addition to water.

카트리지 하우징(210)의 상부면에는 하단부 측에 초음파 트랜스듀서부(220)가 연결되는 피봇축부(230)가 관통되어 결합된다.The upper surface of the cartridge housing 210 is coupled with a pivot shaft 230 through which the ultrasonic transducer unit 220 is connected.

피봇축부(230)는 일측에 즉, 상부 측에 카트리지 하우징(210)의 상부면에 회전 가능하게 결합되는 힌지부가 구비된다. The pivot shaft portion 230 is provided with a hinge rotatably coupled to the upper surface of the cartridge housing 210 on one side, that is, on the upper side.

힌지부는 제1볼조인트부(230a)인 것을 일 예로 하여 360도 전방향에서 피봇축부(230)를 자유롭게 회전 가능하게 한다. The hinge part is a first ball joint part 230a, for example, and allows the pivot shaft part 230 to freely rotate in a forward direction of 360 degrees.

피봇축부(230)는 카트리지 하우징(210)의 상부면으로 상단부 측 일부분이 돌출되어 작동부에 연결되어 작동부의 작동에 의해 힌지부 즉, 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 회전하여 피봇운동한다.The pivot shaft portion 230 protrudes from the upper surface of the cartridge housing 210 and is connected to the actuating portion so that the pivot shaft portion 230 rotates about the hinge portion, i.e., the first ball joint portion 230a, do.

초음파 트랜스듀서부(220)는 초음파 투과 윈도우(212a)를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성한다. The ultrasound transducer 220 provides ultrasound to the treatment region through the ultrasound transmission window 212a and forms a focus on the treatment region.

카트리지 하우징(210)의 내부에는 피봇축부(230)의 피봇운동을 변환하여 초음파 트랜스듀서부(220)를 기설정된 곡률을 가지는 곡선으로 이동시키는 곡선이동 변환부(240)가 구비된다. In the cartridge housing 210, a curved movement converting unit 240 for converting the pivot movement of the pivot shaft 230 and moving the ultrasonic transducer 220 to a predetermined curvature is provided.

피봇축부(230)의 하단부에는 초음파 트랜스듀서부(220)와 회전 가능하게 결합되는 제2볼조인트부(232a)가 구비된다.And a second ball joint part 232a rotatably coupled with the ultrasonic transducer part 220 is provided at a lower end of the pivot shaft part 230. [

초음파 트랜스듀서부(220)는 피봇축부(230)의 하단부에 제2볼조인트부(232a)로 결합되어 피봇축부(230)의 피봇운동이 곡선이동 변환부(240)를 통해 다른 곡률을 가지는 곡선이동이 원활하게 이루어질 수 있게 된다. The ultrasonic transducer unit 220 is coupled to the lower end of the pivot shaft unit 230 by the second ball joint unit 232a so that the pivot movement of the pivot shaft unit 230 is transmitted through the curved movement conversion unit 240, The movement can be smoothly performed.

곡선이동 변환부(240)는 피봇축부(230)의 회전반경과 다른 곡률을 가지는 곡선을 따라 초음파 트랜스듀서부(220)를 이동시킨다. The curved movement conversion unit 240 moves the ultrasonic transducer unit 220 along a curve having a curvature different from that of the pivot axis unit 230.

더 상세하게 곡선이동 변환부(240)는 피봇축부(230)의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 초음파 트랜스듀서부(220)를 이동시킨다.More specifically, the curvilinear transformation unit 240 moves the ultrasonic transducer unit 220 to a curve having a radius of curvature larger than the radius of rotation of the pivotal axis unit 230. [

곡선이동 변환부(240)는 중앙이 가장 높이가 낮도록 초음파가 조사되는 방향을 향해 휘어지며 피봇축부(230)의 회전반경(R₁)보다 큰 반경(R₂)의 곡률을 가지는 곡선으로 형성된다. The curved movement converting unit 240 is formed into a curved line having a curvature of a radius R ₂ larger than a turning radius R ₁ of the pivot shaft 230, do.

곡선이동 변환부(240)의 곡선은 플렉시블한 투명 또는 반투명 합성수지 필름재로 제조된 초음파 투과 윈도우(212a)가 카트리지 하우징(210) 내 채워진 액체의 하중에 의해 아래로 볼록하게 변형될 때 초음파 투과 윈도우(212a)의 곡률과 최대한 유사한 곡률(R2)을 가지도록 형성되고, 바람직하게는 동일한 곡률로 형성된다. The curved line of the curved movement conversion unit 240 is a curved line when the ultrasonic transmission window 212a made of a flexible transparent or translucent synthetic resin film material is deformed downwardly convexly by the load of the liquid filled in the cartridge housing 210, Is formed to have a curvature (R2) that is as close as possible to the curvature of the curved portion (212a), and is preferably formed with the same curvature.

곡선이동 변환부(240)는 X축 방향으로 배치되고 초음파 트랜스듀서부(220)가 이동 가능하게 결합되는 제1곡선이동 레일부재(241) 및 Y축 방향으로 배치되고 제1곡선이동 레일부재(241)가 이동 가능하게 결합되어 제1곡선이동 레일부재(241)를 피봇축부(230)의 회전반경(R₁)보다 큰 반경(R₂)의 곡률로 곡선 이동시키는 제2곡선이동 레일부재(242)를 포함한다. The curved movement converting unit 240 includes a first curved moving rail member 241 disposed in the X-axis direction and to which the ultrasonic transducer unit 220 is movably coupled, and a first curved moving rail member 241 disposed in the Y- 241 are movably engaged to move the first curved moving rail member 241 to a second curved moving rail member (not shown) that curves the curved portion of the first curved moving rail member 241 with a curvature of a radius R ₂ larger than the turning radius R ₁ of the pivot shaft portion 230 242).

제1곡선이동 레일부재(241)와 제2곡선이동 레일부재(242)는 중앙이 가장 높이가 낮도록 초음파가 조사되는 방향을 향해 피봇축부(230)의 회전반경(R₁)보다 큰 반경(R₂)의 곡률을 가지는 곡선으로 휘어져 초음파 트랜스듀서부(220)를 피봇축부(230)의 회전반경(R₁)보다 큰 반경(R₂)의 곡률로 곡선 이동시킨다. The first curved moving rail member 241 and the second curved moving rail member 242 have a radius larger than the turning radius R ₁ of the pivot shaft 230 toward the direction in which the ultrasonic waves are radiated R ₂ and curves the ultrasonic transducer unit 220 to a curvature of a radius R ₂ larger than the rotation radius R ₁ of the pivot shaft unit 230.

작동부의 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 피봇축부(230)의 상단부 측에 구비되는 작동 볼조인트부(131)로 피봇축부(230)와 연결되어 피봇축부(230)의 상단부를 X축방향과 Y축방향으로 이동시키면서 피봇축부(230)를 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 회전시키게 된다.The first actuator 110 and the second actuator 120 of the actuating part are connected to the pivot shaft part 230 by the actuating ball joint part 131 provided at the upper end side of the pivot shaft part 230, The pivot shaft portion 230 is rotated about the first ball joint portion 230a while moving the pivot shaft portion 230 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

피봇축부(230)의 X축 방향의 피봇운동에 의해 초음파 트랜스듀서부(220)는 제1곡선이동 레일부재(241)를 따라 X축 방향으로 곡선이동하게 된다.The pivotal movement of the pivot shaft portion 230 in the X-axis direction causes the ultrasonic transducer portion 220 to be curved along the first curved moving rail member 241 in the X-axis direction.

또한, 피봇축부(230)의 Y축 방향의 피봇운동에 의해 제1곡선이동 레일부재(241)는 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 방향으로 Y축 방향으로 곡선이동하게 되고, 이 때 초음파 트랜스듀서부(220)는 제1곡선이동 레일부재(241)와 함께 Y축 방향으로 곡선이동하게된다. In addition, the first curved moving rail member 241 is curved in the Y-axis direction along the second curved moving rail member 242 by the pivotal movement of the pivot shaft portion 230 in the Y-axis direction, The ultrasonic transducer unit 220 is curved in the Y-axis direction together with the first curved moving rail member 241.

도 6은 본 발명에 따른 제1곡선이동 레일부재(241)와 제2곡선이동 레일부재(242)의 일 실시예를 도시한 분해사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 제1곡선이동 레일부재(241)와 제2곡선이동 레일부재(242)의 일 실시예를 도시한 단면도이다. 6 is an exploded perspective view showing an embodiment of a first curved moving rail member 241 and a second curved moving rail member 242 according to the present invention, Sectional view showing one embodiment of the second curved moving rail member 241 and the second curved moving rail member 242. As shown in Fig.

도 6 및 도 7을 참고하면, 곡선이동 변환부(240)는 초음파 트랜스듀서부(220) 또는 제1곡선이동 레일부재(241)가 장착되며 제1곡선이동 레일부재(241)와 제2곡선이동 레일부재(242)에 이동 가능하게 결합되는 곡선 이동부(243)를 더 포함할 수 있다.6 and 7, the curved movement converting unit 240 includes a first curved moving rail member 241 and a second curved moving rail member 241 to which the ultrasonic transducer unit 220 or the first curved moving rail member 241 is mounted, And may further include a curved moving portion 243 movably coupled to the movable rail member 242.

제1곡선이동 레일부재(241)와 제2곡선이동 레일부재(242)는 각각 양 측면에 피봇축부(230)의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 휘어져 형성되어 곡선 이동부(243)가 이동 가능하게 결합되는 곡선이동 레일홈부(240a)가 구비된다.The first curved moving rail member 241 and the second curved moving rail member 242 are formed on both sides of the curved moving portion 243 so as to be curved in a curved line having a radius larger than the radius of rotation of the pivot shaft portion 230, And a curved moving rail groove portion 240a to which the movable rail groove portion 240a is movably coupled.

곡선 이동부(243)는 제1곡선이동 레일부재(241) 또는 제2곡선이동 레일부재(242)의 양 측면과 마주보도록 이격된 롤지지용 측면부(243b)가 구비된 롤러 브라켓트부재(243a), 롤지지용 측면부(243b)의 안쪽에 회전 가능하게 구비되어 곡선이동 레일홈부(240a) 내에 위치되는 이동 롤부재(243c)를 포함한다.The curved moving portion 243 includes a roller bracket member 243a having a roll supporting side portion 243b spaced apart from both sides of the first curved moving rail member 241 or the second curved moving rail member 242, And a moving roll member 243c rotatably provided inside the roll supporting side surface portion 243b and positioned in the curved moving rail groove portion 240a.

이동 롤부재(243c)는 곡선이동 레일홈부(240a) 내에서 제1곡선이동 레일부재(241) 또는 제2곡선이동 레일부재(242)에 접촉되어 구르면서 즉, 곡선이동 레일홈부(240a)의 상부면과 하부면에 각각 접촉되어 구르면서 롤러 브라켓트부재(243a)가 원활하게 곡선 이동할 수 있도록 한다.The moving roll member 243c contacts the first curved moving rail member 241 or the second curved moving rail member 242 in the curved moving rail groove portion 240a and rolls in the curved moving rail groove portion 240a So that the roller bracket member 243a smoothly curves while being in contact with the upper and lower surfaces.

또한, 이동 롤부재(243c)는 콘형상으로 형성되고, 곡선이동 레일홈부(240a)는 이동 롤부재(243c)가 접촉되어 구르는 상, 하부면이 이동 롤부재(243c)의 경사면에 대응되는 경사면으로 형성되어 이동 시 하중을 분산 지지함과 아울러 정해진 공간 내에서 이동 롤부재(243c)의 외주면과 곡선 이동 레일홈부의 접촉면을 극대화할 수 있어 롤러 브라켓트부재(243a)가 안정적으로 곡선 이동될 수 있게 한다. The curved moving rail groove portion 240a is formed such that the upper and lower surfaces of the curved moving rail groove portion 240a which are brought into contact with the moving roll member 243c contact with the inclined surface of the moving roll member 243c It is possible to maximize the contact surface between the outer circumferential surface of the moving roll member 243c and the curved moving rail groove portion in the predetermined space, thereby allowing the roller bracket member 243a to be stably curved do.

도 8은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 사용 예를 도시한 도면이고, 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)의 하부면이 치료대상의 피부 부위에 밀착된 경우에 초음파 카트리지(200)의 하부면을 형성하는 초음파 투과 윈도우(212a)는 카트리지 하우징(210) 내 채워진 액체의 하중에 의해 아래로 볼록하게 변형되어 피부를 가압하게 된다.Referring to FIG. 8, when the lower surface of the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention is in close contact with a skin part to be treated, the ultrasonic cartridge 200 The ultrasonic transmission window 212a forming the lower surface of the cartridge housing 210 is deformed downward convexly by the load of the liquid filled in the cartridge housing 210 to press the skin.

피부는 초음파 치료용 헤드의 자체 하중과 시술자에 의한 가압력에 의해 눌려지고, 초음파 투과 윈도우(212a)의 곡률과 최대한 유사한 곡률을 가지도록 눌려지게 된다.The skin is pressed by the self-load of the ultrasonic therapeutic head and the pressing force by the operator, and is pressed to have the curvature as close as possible to the curvature of the ultrasonic transmitting window 212a.

이 때 초음파 트랜스듀서부(220)는 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)에 의해 피봇운동되는 피봇축부(230)의 하단부 측에서 제1곡선이동 레일부재(241)를 따라 곡선 이동되거나 또는 제1곡선이동 레일부재(241)가 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 곡선이동할 때 함께 곡선이동되어 피부 내 최대한 균일한 깊이에서 초점이 이동되게 된다. At this time, the ultrasonic transducer unit 220 is curved along the first curved moving rail member 241 at the lower end side of the pivot shaft 230 pivotally moved by the first actuator 110 and the second actuator 120 Or when the first curved moving rail member 241 is curved along the second curved moving rail member 242, the first curved moving rail member 241 is curved together to move the focus at the maximum uniform depth in the skin.

또한, 제1곡선이동 레일부재(241)와 제2곡선이동 레일부재(242)는 중앙부가 하향으로 볼록하게 휘어진 것으로 중앙부에서 초음파 초점의 깊이가 가장 깊고, 양 측단에서 초음파 초점의 깊이가 가장 낮게 된다. The first curved moving rail member 241 and the second curved moving rail member 242 are formed such that the center portion thereof is curved downwardly convexly so that the depth of the ultrasound focus is the deepest at the central portion and the depth of the ultrasound focus is lowest do.

이에 제1곡선이동 레일부재(241)가 제2곡선이동 레일부재(242)의 중앙부에 위치된 상태에서 초음파 트랜스듀서부(220)가 제1곡선이동 레일부재(241)를 따라 이동할 때의 초음파의 초점 깊이는 제1곡선이동 레일부재(241)가 제2곡선이동 레일부재(242)의 양 측단 중 어느 한 측에 위치한 상태에서 초음파 트랜스듀서부(220)가 제1곡선이동 레일부재(241)를 따라 이동할 때의 초음파의 초점 깊이보다 깊게 위치하게 된다.When the first curved moving rail member 241 is positioned at the center of the second curved moving rail member 242 and the ultrasonic transducer unit 220 moves along the first curved moving rail member 241, The focus depth of the first curved moving rail member 241 is set such that the ultrasonic transducer unit 220 is positioned on either side of both sides of the second curved moving rail member 242, ) Of the ultrasonic wave when moving along the ultrasonic wave.

그리고, 초음파 트랜스듀서부(220)가 제1곡선이동 레일부재(241)의 중앙부에 위치된 상태에서 제1곡선이동 레일부재(241)가 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 이동할 때의 초음파의 초점 깊이는 초음파 트랜스듀서부(220)가 제1곡선이동 레일부재(241)의 양 측단 중 어느 한 측에 위치한 상태에서 제1곡선이동 레일부재(241)가 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 이동할 때의 초음파의 초점 깊이보다 깊게 위치하게 된다.When the first curved moving rail member 241 moves along the second curved moving rail member 242 in a state where the ultrasonic transducer unit 220 is positioned at the center of the first curved moving rail member 241 The focus depth of the ultrasonic waves is set such that the first curved moving rail member 241 is positioned on either side of both ends of the first curved moving rail member 241 and the second curved moving rail member 241 when the ultrasonic transducer unit 220 is positioned on either side of both sides of the first curved moving rail member 241 242) of the ultrasonic wave.

제2곡선이동 레일부재(242)에서 제1곡선이동 레일부재(241)의 위치에 따라 제1곡선이동 레일부재(241)를 따라 초음파 트랜스듀서부(220)가 곡선 이동될 때 초음파 트랜스듀서부(220)의 초점 깊이가 조절될 수 있다. 또한, 제1곡선이동 레일부재(241)에서 초음파 트랜스듀서부(220)의 위치에 따라 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 제1곡선이동 레일부재(241)가 곡선 이동될 때 초음파 트랜스듀서부(220)의 초점 깊이가 조절될 수 있다.When the ultrasonic transducer unit 220 is curved along the first curved moving rail member 241 according to the position of the first curved moving rail member 241 in the second curved moving rail member 242, The focal depth of the lens 220 can be adjusted. When the first curved moving rail member 241 is curved along the second curved moving rail member 242 in accordance with the position of the ultrasonic transducer unit 220 in the first curved moving rail member 241, The depth of focus of the duo part 220 can be adjusted.

이에 본 발명은 초음파 헤더 즉, 초음파 카트리지의 위치가 치료부위에 밀착되어 고정된 상태에서 피부 내 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 있고, 조절된 깊이에서 균일한 깊이에서 이동시킴으로 치료 성능을 더 향상시키고 피부 내 초음파의 치료부위를 더 확장시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to adjust the focus depth of the ultrasound in the skin while the position of the ultrasound headers, i.e., the ultrasound cartridges, is fixed in close contact with the treatment site. Further, The treatment area of my ultrasound can be further expanded.

도 9는 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 비교 예에 대한 사용 예를 도시한 도면으로 도 9는 피봇축부(230)의 피봇운동에 대해 초음파 트랜스듀서부(220)가 직선 이동변환 레일부(240b)에 의해 직선이동으로 변환되어 초음파의 초점이 횡방향으로 직선이동하는 예를 도시하고 있다.9 is a view illustrating an example of use of a comparative example of the ultrasonic cartridge according to the present invention. FIG. 9 is a view showing the ultrasonic transducer unit 220 for the pivot movement of the pivot shaft 230, And the focal point of the ultrasonic wave is linearly moved in the horizontal direction.

도 9를 참고하면 초음파 치료용 헤드의 자체 하중과 시술자에 의한 가압력에 의해 초음파 투과 윈도우(212a)의 볼록한 표면에 피부가 눌려진 상태에서 초음파 트랜스듀서부(220)가 직선 이동변환 레일부(240b)에 의해 직선이동하는 경우 이에 따라 초음파의 초점도 직선이동하게 된다.9, when the ultrasonic transducer unit 220 is pressed against the convex surface of the ultrasonic transmission window 212a by the self-load of the ultrasonic treatment head and the pressing force by the operator, The focal point of the ultrasonic wave is also linearly moved.

따라서, 초음파의 초점은 오목하게 가압된 피부 내에서 직선 이동하게 되므로 실질적으로 피부 내에서 균일한 높이로 이동하지 못하게 된다.Therefore, the focal point of the ultrasonic wave is moved linearly in the concave pressed skin, so that the ultrasonic wave can not move to a substantially uniform height in the skin.

또한, 도 9의 본 발명의 비교예와 같이 피봇축부(230)의 피봇 운동에 의해 초음파 트랜스듀서부(220)가 직선이동하는 경우 초음파 헤더 즉, 초음파 카트리지의 위치가 치료부위에 밀착되어 고정된 상태에서 피부 내 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 없다.9, when the ultrasonic transducer unit 220 linearly moves due to the pivoting motion of the pivot shaft 230, the position of the ultrasonic wave header, i.e., the ultrasonic cartridge, The depth of focus of the ultrasonic waves in the skin can not be adjusted.

도 10은 본 발명에 따른 초음파 카트리지가 헤드몸체의 작동부와 분리된 예를 도시한 단면도이다.10 is a cross-sectional view illustrating an example in which the ultrasonic cartridge according to the present invention is separated from the operation portion of the head body.

상면부(211)는 제1볼조인트부(230a)가 관통되어 결합되는 제1볼조인트 결합부(211d)가 구비된 메인 상부플레이트(211a), 제1볼조인트부(230a)가 관통되어 결합되되 제1볼조인트부(230a)를 걸어 지지하는 제2볼조인트 결합부(211e)가 구비되며 메인 상부 플레이트부의 상면 또는 하면에 장착 고정되는 볼조인트 마운팅 블록(211b), 제1볼조인트 결합부(211d)의 내주면과 제2볼조인트 결합부(211e)의 내주면 중 적어도 어느 한 측에 구비되어 제1볼조인트부(230a)의 사이를 실링하는 오링(211c)을 포함하는 것을 일 예로 한다.The upper surface portion 211 includes a main upper plate 211a having a first ball joint portion 211d through which the first ball joint portion 230a is coupled and a first ball joint portion 230a, A ball joint mounting block 211b provided with a second ball joint engaging portion 211e for engaging the first ball joint portion 230a and fixed to an upper surface or a lower surface of the main upper plate portion, And an O-ring 211c provided on at least one of the inner circumferential surface of the first ball joint portion 211d and the inner circumferential surface of the second ball joint portion 211e to seal between the first ball joint portions 230a.

볼조인트 마운팅 블록(211b)은 상기 메인 상부플레이트(211a)에 볼트로 체결되어 장착되는 것을 일 예로 한다And the ball joint mounting block 211b is bolted to the main upper plate 211a to be mounted thereon

카트리지 하우징(210)에는 내부의 액체를 배출시키는 액체 배출라인(미도시)이 연결되는 배출라인 연결부(213), 내부에 액체를 공급하는 액체 공급라인(미도시)이 연결되는 공급라인 연결부(214)가 구비된다.The cartridge housing 210 has a discharge line connecting portion 213 to which a liquid discharge line (not shown) for discharging liquid therein is connected, a supply line connecting portion 214 (not shown) to which a liquid supply line .

배출라인 연결부(213)은 액체 배출라인을 통해 배출된 액체를 저장하는 액체 저장부(미도시)에 연결되고, 액체 공급라인은 공급라인 연결부(214)는 액체 공급라인을 통해 액체 저장부(미도시)에 연결되고 액체를 냉각시키는 냉각부가 구비되어 카트리지 하우징(210) 내의 액체를 순환시켜 카트리지 하우징(210) 내 액체 온도를 조절할 수 있는 것을 일 예로 한다.The supply line connecting portion 214 is connected to a liquid storing portion (not shown) through a liquid supply line. The liquid supply portion is connected to a liquid supply portion And the liquid temperature in the cartridge housing 210 can be adjusted by circulating the liquid in the cartridge housing 210 by a cooling unit that cools the liquid.

또한, 배출라인 연결부(213)은 액체 배출라인을 통해 배출된 액체를 저장하는 액체 저장부(미도시)에 연결되고, 공급라인 연결부(214)는 액체 공급라인을 통해 별도의 액체 공급부(미도시)에 연결되어 액체 공급부로 카트리지 하우징(210) 내부로 공급되는 액체에 의해 카트리지 하우징(210) 내 액체의 온도를 조절할 수 있는 것을 다른 예로 한다. The discharge line connection portion 213 is connected to a liquid storage portion (not shown) for storing the liquid discharged through the liquid discharge line, and the supply line connection portion 214 is connected to a separate liquid supply portion To control the temperature of the liquid in the cartridge housing 210 by the liquid supplied into the cartridge housing 210 into the liquid supply portion.

즉, 초음파 치료 시 초음파 트랜스듀서부(220)에서 발생되는 초음파에 의해 카트리지 하우징(210) 내부의 액체가 가열되며, 가열된 액체는 액체 배출라인을 통해 외부로 배출되고, 카트리지 하우징(210) 내에 액체 공급라인을 통해 낮은 온도, 즉, 액체 배출라인을 통해 배출되는 액체보다 낮은 온도를 가지는 액체가 공급되어 카트리지 하우징(210) 내 액체의 온도를 기설정된 온도 이하로 유지시킬 수 있게 된다.That is, in the ultrasound treatment, the liquid inside the cartridge housing 210 is heated by the ultrasonic waves generated in the ultrasonic transducer unit 220, the heated liquid is discharged to the outside through the liquid discharge line, A liquid having a lower temperature than the liquid discharged through the liquid discharge line is supplied through the liquid supply line so that the temperature of the liquid in the cartridge housing 210 can be maintained at a predetermined temperature or lower.

상면부(211)는 플레이트 형상으로 피봇축부(230)의 피봇운동을 지지하는 강성을 가지도록 형성되므로 카트리지 하우징(210) 내 액체를 공급하고 배출시키는 과정에서 발생되는 카트리지 하우징(210) 내 압력 차이에 의해 변형되지 않는다.Since the upper surface portion 211 is formed to have rigidity that supports the pivot movement of the pivot shaft portion 230 in a plate shape, the pressure difference in the cartridge housing 210, which is generated in the process of supplying and discharging the liquid in the cartridge housing 210, .

피봇축부(230)는 카트리지 하우징(210) 내 액체를 공급하고 배출시키는 것과 관계없이 상면부(211)에 결합된 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 안정적으로 피봇 운동하게 된다. The pivot shaft portion 230 stably pivots about the first ball joint portion 230a coupled to the upper surface portion 211 irrespective of the supply and discharge of the liquid in the cartridge housing 210. [

본 발명과 다른 예로 상면부에 중공부를 형성하고 중공부에 자유롭게 접혀지고 펼쳐질 수 있는 자바라를 통해 초음파 트랜스듀서부(220)를 장착시킴으로써 자바라가 자유롭게 접혀지고 펼쳐지면서 초음파 트랜스듀서부(220)의 운동을 지지하는 구성을 가질 수 있다.As another example of the present invention, a hollow portion is formed on the upper surface portion and the ultrasonic transducer portion 220 is mounted on the hollow portion through a bellows which can be freely folded and unfolded so that the bellows is freely folded and unfolded and the motion of the ultrasonic transducer portion 220 As shown in Fig.

그러나, 자바라는 카트리지 하우징(210) 내에 액체를 공급하고 배출시키는 과정에서 발생하는 카트리지 하우징(210) 내 압력변화로 팽창되어 초음파 트랜스듀서부(220)의 운동하는데 방해가 될 수도 있다.However, the bellows may be disturbed by movement of the ultrasonic transducer unit 220 due to the expansion of the pressure in the cartridge housing 210, which occurs during the supply and discharge of the liquid into the cartridge housing 210.

또한, 작동부는 제2액추에이터(120)와 작동 볼조인트부(131)로 피봇운동 가능하게 결합되고 피봇축부(230)와 분리 가능하게 결합되는 작동축부(130)를 더 포함할 수 있다.The actuating part may further include an actuating shaft 130 pivotably coupled to the second actuator 120 and the actuating ball joint part 131 and detachably coupled to the pivot shaft part 230.

피봇축부(230)와 작동축부(130) 중 어느 한 측에는 다른 한 측의 단부 측 일부분이 내부로 삽입되어 이동 가능하게 결합되는 작동축 결합부(230b)가 구비된다.The pivot shaft portion 230 and the actuating shaft portion 130 are provided at one side thereof with an actuating shaft engaging portion 230b to which a part of the other end side is inserted and movably engaged.

본 발명에서 작동축 결합부(230b)가 피봇축부(230)에 제1볼조인트부(230a)의 상단으로 개방되어 작동축부(130)의 일부분이 내부로 삽입되어 결합되는 형태로 형성되는 것을 일 예로 한다.In the present invention, the operation shaft coupling portion 230b is opened to the upper end of the first ball joint portion 230a on the pivot shaft portion 230 and a part of the operation shaft portion 130 is inserted and coupled to the inside thereof. For example.

도시하지는 않았지만, 작동축부(130)의 하단부로 개방된 형태의 작동축 결합부(230b)가 작동축부(130)에 구비되고 피봇축부(230)는 제1볼조인트부(230a)의 상부로 작동축 결합부(230b)로 이동 가능하게 결합되는 결합축부가 돌출된 형태를 가질 수도 있음을 밝혀둔다. Although not shown, an actuating shaft coupling portion 230b, which is opened to the lower end of the actuating shaft portion 130, is provided in the actuating shaft portion 130 and the pivot shaft portion 230 is operated to the upper portion of the first ball joint portion 230a And the coupling shaft portion movably coupled to the shaft coupling portion 230b may be protruded.

작동축부(130)는 피봇축부(230)의 작동축 결합부(230b) 내부로 이동 가능하게 결합된다.The operation shaft portion 130 is movably coupled to the inside of the operation shaft coupling portion 230b of the pivot shaft portion 230. [

작동축부(130)는 작동부의 하부로 돌출되어 작동축 결합부(230b) 내부로 삽입되어 결합되고, 카트리지 하우징(210)의 외측에서 작동부의 제2액추에이터(120)와 작동 볼조인트부(131)로 피봇운동 가능하게 결합된다.The actuating shaft 130 protrudes to the lower portion of the actuating part and is inserted into the actuating shaft engaging part 230b to be engaged therewith. The second actuating part 120 and the actuating ball joint part 131 of the actuating part, As shown in FIG.

작동축부(130)가 작동 볼조인트부(131)로 제2액추에이터(120)에 결합되고 피봇축부(230)가 상면부(211)에 제1볼조인트부(230a)로 결합되므로, 피봇축부(230)는 작동부의 작동에 의해 원활하게 피봇운동이 가능한 것이다.Since the operation shaft portion 130 is coupled to the second actuator 120 by the operation ball joint portion 131 and the pivot shaft portion 230 is coupled to the upper surface portion 211 by the first ball joint portion 230a, 230 are capable of pivoting smoothly by the operation of the operating portion.

피봇축부(230)는 제1볼조인트부(230a)의 하부로 돌출되어 형성되는 제1피봇축부재(231), 제1피봇축부재(231)에 이동 가능하게 결합되며 하단부에 초음파 트랜스듀서부(220)에 피봇 운동 가능하게 결합되는 제2볼조인트부(232a)를 구비하는 제2피봇축부재(232)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The pivot shaft portion 230 includes a first pivot shaft member 231 protruding from the lower portion of the first ball joint portion 230a, a first pivot shaft member 231 movably coupled to the first pivot shaft member 231, And a second pivot shaft member 232 having a second ball joint portion 232a pivotably coupled to the first pivot shaft member 220. [

제1피봇축부재(231)와 제2피봇축부재(232) 중 어느 한측에는 다른 한 측의 일부분이 내부로 이동가능하게 삽입되어 결합되는 피봇축 결합부(233)가 구비된다. One of the first pivot shaft member 231 and the second pivot shaft member 232 is provided with a pivot shaft coupling portion 233 through which a portion of the other pivot shaft member 231 is movably inserted therein.

피봇축 결합부(233)에는 외부와 연통되는 압력조절 구멍(233a)이 형성되어 제1피봇축부재(231)와 제2피봇축부재(232) 중 어느 한측이 이동될 때 피봇축 결합부(233)가 압축되거나 팽창될 때 피봇축 결합부(233) 내 압력을 조절하여 제1피봇축부재(231)와 제2피봇축부재(232) 중 어느 한측이 원활하게 이동될 수 있도록 한다. The pivot shaft coupling portion 233 is formed with a pressure adjusting hole 233a communicating with the outside so that when either the first pivot shaft member 231 or the second pivot shaft member 232 is moved, The first pivot shaft member 231 and the second pivot shaft member 232 can be smoothly moved by controlling the pressure in the pivot shaft coupling portion 233 when the first and second pivot shaft members 231 and 233 are compressed or expanded.

본 발명에서는 제2피봇축부재(232)의 내부에 상부로 개방된 형태의 피봇축 결합부(233)가 형성되는 것을 일 예로 하며, 도시하지는 않았지만 제1피봇축부재(231)의 하부에 하부로 개방된 형태의 피봇축 결합부(233)가 형성될 수도 있음을 밝혀둔다. In the present invention, a pivot shaft coupling portion 233 having an open top shape is formed inside the second pivot shaft member 232. Although not shown in the figure, a lower portion of the first pivot shaft member 231 The pivot shaft coupling portion 233 may be formed in an open shape.

작동축부(130)는 작동부의 하부로 돌출되어 작동축 결합부(230b) 내부로 삽입되어 결합되고, 카트리지 하우징(210)의 외측에서 작동부의 제2액추에이터(120)와 작동 볼조인트부(131)로 피봇운동 가능하게 결합된다.The actuating shaft 130 protrudes to the lower portion of the actuating portion and is inserted into the actuating shaft engaging portion 230b to be engaged with the second actuating portion 120 of the actuating portion and the actuating ball joint portion 131 outside the cartridge housing 210, As shown in FIG.

또한, 피봇축부(230)의 작동축 결합부(230b)에서 작동축부(130)가 분리 가능하므로 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)에서 분리 가능한 것이다.The ultrasonic cartridge 200 according to the present invention can be detached from the head body 100 because the operation shaft 130 is removable from the operation shaft coupling portion 230b of the pivot shaft 230. [

즉, 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)의 작동부에서 분리됨으로써 헤드몸체(100)에서 분리 가능한 것이다. That is, the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention is detachable from the head body 100 by being separated from the operation portion of the head body 100.

더 상세하게 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 작동축부(130)에서 피봇축부(230)를 분리함으로써 즉, 작동축 결합부(230b)에 삽입된 작동축부(130)를 분리함으로써 카트리지 하우징(210)을 헤드몸체(100)에서 분리할 수 있다. 반면에 카트리지 하우징(210)은 피봇축부(230)의 작동축 결합부(230b)에 작동축부(130)를 결합시킴으로써 헤드몸체(100)의 하부에 결합되어 장착될 수 있다. More specifically, the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention separates the pivot shaft portion 230 from the operation shaft portion 130, that is, separates the operation shaft portion 130 inserted into the operation shaft coupling portion 230b, 210 can be separated from the head body 100. On the other hand, the cartridge housing 210 can be attached to the lower portion of the head body 100 by engaging the actuating shaft 130 with the actuating shaft engaging portion 230b of the pivot shaft 230.

즉, 본 발명에 다른 초음파 치료용 헤드(10)는 해당 치료부위 또는 해당 치료부위의 치료목적에 따라 다른 초점 깊이를 가지는 초음파 트랜스듀서부(220)가 적용된 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)를 교체하여 사용할 수 있는 것이다. That is, the ultrasonic treatment head 10 according to the present invention includes the ultrasonic cartridge 200 according to the present invention, to which the ultrasonic transducer 220 having a different focal depth is applied according to the treatment region or the treatment purpose of the treatment region It can be used by replacing.

도 11은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 작동부의 일 실시예를 확인할 수 있는 측면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드에서 작동부의 일 실시 예를 확인할 수 있는 사시도이다. FIG. 11 is a side view showing an embodiment of the operation part in the ultrasonic treatment head according to the present invention, and FIG. 12 is a perspective view showing an embodiment of the operation part in the ultrasonic treatment head according to the present invention.

도 11 및 도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 치료용 헤드의 작동부는 피봇축부(230)를 피봇운동시키는 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)를 포함하는 것을 일 예로 하며, 피봇축부(230)는 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)의 작동에 의해 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 피봇운동한다.11 and 12, the operation part of the treatment head according to the present invention includes a first actuator 110 and a second actuator 120 that pivot the pivot shaft 230, The shaft portion 230 pivots about the first ball joint portion 230a by the operation of the first actuator 110 and the second actuator 120. [

피봇축부(230)는 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 피봇운동 시 제1피봇축부재(231)와 작동축부(130)의 이동 및 제1피봇축부재(231)와 제2피봇축부재(232)의 이동으로 길이가 단축되거나 길어지면서 원활하게 피봇운동 가능한 것이다. The pivot shaft portion 230 is configured to move the first pivot shaft member 231 and the operation shaft portion 130 during the pivot movement about the first ball joint portion 230a and to move the first pivot shaft member 231 and the second pivot shaft 231, The length of the member 232 can be shortened or elongated by the movement of the member 232 so that it can smoothly pivot.

제1액추에이터(110)는 헤드몸체(100) 내에 장착되는 베이스 패널부재(110a), 베이스 패널부재(110a)에 장착되며 양방향 회전이 가능한 제1회전모터(111), 제1회전모터(111)의 회전력을 전달받아 제1회전모터(111)의 회전 방향에 따라 직선 왕복 이동하는 제1작동 몸체부재(112)를 포함하며, 제2액추에이터(120)는 제1작동 몸체부재(112)에 장착되며 양방향 회전이 가능한 제2회전모터(121), 제2회전모터(121)의 회전 방향에 따라 제1작동 몸체부재(112)와 다른 방향으로 직선 왕복 이동하며 작동축부(130)의 작동 볼조인트부(131)가 피봇운동 가능하게 결합되는 제2작동 몸체부재(122)를 포함하는 것을 일 예로 한다. 즉, 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 서로 다른 방향으로 직선 왕복 운동한다. The first actuator 110 includes a base panel member 110a mounted in the head body 100, a first rotation motor 111 mounted on the base panel member 110a and capable of bidirectional rotation, a first rotation motor 111, And a first actuating body member 112 which is reciprocated linearly along the rotational direction of the first rotary motor 111 in response to the rotational force of the first actuating body member 112. The second actuating member 120 is mounted on the first actuating body member 112 A second rotary motor 121 capable of bidirectional rotation and a second rotary motor 121 reciprocating linearly in a direction different from the first operation body member 112 in accordance with the rotation direction of the second rotary motor 121, And a second operating body member 122 to which the first portion 131 is pivotally coupled. That is, the first actuator 110 and the second actuator 120 linearly reciprocate in different directions.

제1작동 몸체부재(112)는 좌, 우방향으로 직선 왕복 이동하고, 제2작동 몸체부재(122)는 전, 후로 직선 왕복 이동하는 것을 일 예로 한다.The first operating body member 112 reciprocates linearly in the left and right directions, and the second operating body member 122 linearly reciprocates in the forward and backward directions.

제1작동 몸체부재(112)의 좌, 우 이동방향(X축 방향) 및 제2작동 몸체부재(122)의 전, 후 이동방향(Y축 방향)은 특정한 기준으로 한정되는 것이 아닌 상면부(211)와 나란하며 서로 다른 방향으로 즉, 서로 수직 방향으로 이동하는 예를 설명하기 위한 표현임을 밝혀둔다. The direction of movement of the first operating body member 112 in the left and right direction (X-axis direction) and the direction of movement of the second operating body member 122 in the forward and backward direction (Y-axis direction) are not limited to a specific reference, 211) and are moved in different directions, that is, in directions perpendicular to each other.

제1회전모터(111)의 모터 샤프트에는 제1피니언 기어(113)가 구비되고, 제1작동 몸체부재(112)의 상단에는 제1피니언 기어(113)가 맞물려 제1피니언 기어(113)의 회전에 의해 직선 왕복 이동하는 제1레크기어(114)가 구비되는 것을 일 예로 한다.The first pinion gear 113 is provided on the motor shaft of the first rotating motor 111 and the first pinion gear 113 is engaged with the upper end of the first operating body member 112, And a first recoil gear 114 reciprocating linearly by rotation is provided as an example.

제1작동 몸체부재(112)는 세워져 배치되며 상부면에 제1레크기어(114)가 구비되는 제1이동 측판(112a), 제1이동 측판(112a)의 하단부에 가로로 배치되어 고정되고, 상면에 제2회전모터(121)가 장착되는 모터마운팅용 하판(112b)을 포함할 수 있다.The first operating body member 112 is disposed upright and has a first moving side plate 112a having a first recoil gear 114 on its upper surface, a first moving side plate 112a horizontally disposed and fixed to the lower end of the first moving side plate 112a, And a motor mounting lower plate 112b on the upper surface of which the second rotation motor 121 is mounted.

또한, 제2회전모터(121)의 모터 샤프트에는 제2피니언 기어(123)가 구비되고, 제2작동 몸체부재(122)에는 제2피니언 기어(123)가 맞물려 제2피니언 기어(123)의 회전에 의해 직선 왕복 이동하는 레크기어가 구비되는 것을 일 예로 한다.The second pinion gear 123 is engaged with the second operating body member 122 and the second pinion gear 123 is engaged with the second pinion gear 123. [ And a return gear linearly reciprocatingly moved by rotation is provided as an example.

또한, 제1액추에이터(110)는 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복이동을 안내하는 제1이동 가이드부(115)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The first actuator 110 may further include a first movement guide portion 115 for guiding a linear reciprocating movement of the first operating body member 112.

제1이동 가이드부(115)는 베이스 패널부재(110a)와 제1작동 몸체부재(112) 중 어느 한측에 구비되며 제1작동 몸체부재(112)의 이동 방향으로 배치되는 제1가이드 레일(115a), 베이스 패널부재(110a)와 제1작동 몸체부재(112) 중 다른 한 측에 구비되며 제1가이드 레일(115a)에 이동 가능하게 결합되어 제1가이드 레일(115a)을 따라 이동하면서 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복이동을 안내하는 제1가이드 이동체(115b)를 포함할 수 있다.The first movement guide portion 115 is provided on either the base panel member 110a or the first operation body member 112 and includes a first guide rail 115a disposed in the moving direction of the first operation body member 112, And a second guide rail 115b which is provided on the other side of the base panel member 110a and the first operating body member 112 and is movably coupled to the first guide rail 115a and moves along the first guide rail 115a, And a first guide moving body 115b for guiding the linear reciprocating movement of the operating body member 112. [

제1이동 가이드부(115)는 복수로 구비되어 제1작동 몸체부재(112)의 직선 이동을 더 안정적으로 안내하도록 할 수 있다. The first movement guide part 115 may be provided in a plurality of ways to guide the linear movement of the first operating body member 112 more stably.

제1이동 가이드부(115)에는 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복이동범위를 제한하는 제1스토퍼가 구비될 수 있다. The first movement guide unit 115 may be provided with a first stopper that limits the linear reciprocating range of the first operating body member 112.

제1스토퍼는 제1이동 가이드부(115)와 별도로 헤드몸체(100)의 내측면에 고정되어 구비될 수도 있음을 밝혀둔다. It is noted that the first stopper may be fixed to the inner surface of the head body 100 separately from the first movement guide portion 115. [

제1스토퍼는 제1가이드 레일(115a)에 구비되며 제1가이드 이동체(115b)가 걸려 제1가이드 이동체(115b)의 이동을 제한하는 다양한 구조로 변형 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The first stopper is provided on the first guide rail 115a and the first guide moving body 115b is engaged to restrict the movement of the first guide moving body 115b.

제1스토퍼는 제1가이드 이동체(115b)의 이동범위를 제한함으로써 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복 이동범위를 제한하는 것을 일 예로 한다. The first stopper restricts the linear reciprocating range of the first operating body member 112 by limiting the range of movement of the first guide moving member 115b.

또한, 제2액추에이터(120)는 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복이동을 안내하는 제2이동 가이드부(125)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second actuator 120 may further include a second movement guide unit 125 for guiding a linear reciprocating movement of the second operating body member 122.

제2이동 가이드부(125)는 제1작동 몸체부재(112)와 제2작동 몸체부재(122) 중 어느 한측에 구비되며 제2작동 몸체부재(122)의 이동 방향으로 배치되는 제2가이드 레일(125a), 제1작동 몸체부재(112)와 제2작동 몸체부재(122) 중 다른 한 측에 구비되며 제2가이드 레일(125a)에 이동 가능하게 결합되어 제2가이드 레일(125a)을 따라 이동하면서 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복이동을 안내하는 제2가이드 이동체(125b)를 포함할 수 있다.The second movement guide portion 125 is provided on either one of the first operating body member 112 and the second operating body member 122 and is disposed on the second guide rail 122 disposed in the moving direction of the second operating body member 122, The first operating body member 112 and the second operating body member 122 and is movably coupled to the second guide rail 125a so as to move along the second guide rail 125a, And a second guide moving body 125b for guiding the linear reciprocating movement of the second operating body member 122 while moving.

제2이동 가이드부(125)에는 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복이동범위를 제한하는 제2스토퍼가 구비될 수 있다. The second movement guide portion 125 may be provided with a second stopper that limits a linear reciprocating range of the second operation body member 122.

제2스토퍼는 제2이동 가이드부(125)와 별도로 헤드몸체(100)의 내측면에 고정되어 구비될 수도 있음을 밝혀둔다. It is noted that the second stopper may be fixed to the inner surface of the head body 100 separately from the second movement guide portion 125.

제2스토퍼는 제2가이드 레일(125a)에 구비되며 제2가이드 이동체(125b)가 걸려 제1가이드 이동체(125b)의 이동을 제한하는 다양한 구조로 변형 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The second stopper is provided on the second guide rail 125a and the second guide moving body 125b is engaged to restrict the movement of the first guide moving body 125b.

제2스토퍼는 제2가이드 이동체(125b)의 이동범위를 제한함으로써 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복 이동범위를 제한하는 것을 일 예로 한다.The second stopper restricts the linear reciprocating range of the second operating body member 122 by limiting the range of movement of the second guide moving member 125b.

제1스토퍼와 제2스토퍼는 제1작동 몸체부재(112)와 제2작동 몸체부재(122)의 이동범위를 제한하여 피봇축부(230)를 설계 시 설정된 회전범위 내에서 안정적으로 피봇운동 가능하게 한다. The first stopper and the second stopper restrict the range of movement of the first operating body member 112 and the second operating body member 122 so that the pivot axis 230 can be stably pivoted do.

제1회전모터(111)의 작동에 의해 제1작동 몸체부재(112)가 X축 방향으로 직선 왕복이동하면 제2작동 몸체부재(122)는 제1작동 몸체부재(112)와 함께 직선 왕복이동하며 피봇축부(230)를 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 피봇운동시킨다.When the first operating body member 112 is linearly reciprocated in the X-axis direction by the operation of the first rotating motor 111, the second operating body member 122 is reciprocated linearly with the first operating body member 112 And pivot the pivot shaft 230 about the first ball joint 230a.

이 때 제1곡선이동 레일부재(241)는 제2곡선이동 레일부재(242)에서 위치가 고정된 상태이고, 초음파 트랜스듀서부(220)는 제1곡선이동 레일부재(241)를 따라 X축 방향으로 곡선 이동하게 된다. At this time, the first curved moving rail member 241 is fixed at the second curved moving rail member 242, and the ultrasonic transducer unit 220 is moved along the first curved moving rail member 241 to the X- As shown in FIG.

또한, 제2회전모터(121)의 작동에 의해 제2작동 몸체부재(122)가 직선 왕복이동하면 피봇축부(230)는 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복 이동에 의해 제1볼조인트부(230a)를 중심으로Y축 방향으로 피봇운동한다. When the second operating body member 122 is linearly reciprocated by the operation of the second rotating motor 121, the pivot shaft 230 is rotated by the linear reciprocating movement of the second operating body member 122, And pivotally moves in the Y-axis direction about the portion 230a.

이 때 제1곡선이동 레일부재(241)는 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 방향으로 Y축 방향으로 곡선이동하게 되고, 초음파 트랜스듀서부(220)는 제1곡선이동 레일부재(241)와 함께 Y축 방향으로 곡선이동하게 된다. At this time, the first curved moving rail member 241 is curved in the Y-axis direction along the second curved moving rail member 242, and the ultrasonic transducer unit 220 is curved along the first curved moving rail member 241 ) Along the Y-axis.

제1액추에이터(110) 또는 제2액추에이터(120)에 의한 X축 방향의 직선이동 또는 Y축 방향의 직선이동이 발생할 때 작동축부(130)는 제1피봇축부재(231)의 내부에서 길이방향으로 이동하고, 제1피봇축부재(231)는 제2피봇축부재의 내부에서 길이방향으로 이동하여 제1피봇축부재와 제2피봇축부재를 포함하는 피봇축부(230)가 제1볼조인트부(230a)를 중심으로 원활하게 피봇운동될 수 있다. When the linear movement in the X-axis direction or the linear movement in the Y-axis direction by the first actuator 110 or the second actuator 120 occurs, the actuating shaft portion 130 is extended from the inside of the first pivot shaft member 231 in the longitudinal direction And the first pivot shaft member 231 moves in the longitudinal direction inside the second pivot shaft member so that the pivot shaft portion 230 including the first pivot shaft member and the second pivot shaft member is moved to the first ball joint And can be smoothly pivoted about the portion 230a.

제1액추에이터(110) 또는 제2액추에이터(120)에 의해 피봇축부(230)를 X축 방향 또는 Y축 방향으로 피봇운동 시킬 때 초음파 트랜스듀서부(220)가 제1곡선이동 레일부재(241) 또는 제2곡선이동 레일부재(242)를 따라 X축 방향으로 곡선이동하거나 Y축 방향으로 곡선이동하는 것은 상기에서 상세하게 설명한 바 중복 기재로 생략함을 밝혀둔다. When the ultrasonic transducer unit 220 is pivoted by the first actuator 110 or the second actuator 120 in the X axis direction or the Y axis direction by the first curved moving rail member 241, Or curved in the X-axis direction or curved in the Y-axis direction along the second curved moving rail member 242 is omitted as a duplicated substrate as described in detail above.

제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 피봇축부(230)를 서로 다른 방향으로 피봇운동시키는 공지의 다양한 실시 예로 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다. It is noted that the first actuator 110 and the second actuator 120 can be modified and implemented in various known embodiments for pivoting the pivot shaft 230 in different directions.

본 발명은 피봇축부(230)의 회전반경보다 큰 반경의 곡률을 가지는 곡선으로 초음파 트랜스듀서부(220)를 이동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention moves the focus of the ultrasonic wave at a desired uniform depth by moving the ultrasonic transducer unit 220 in a curve having a radius of curvature larger than the radius of rotation of the pivot shaft unit 230 so that uniform energy is applied to the treatment site The therapeutic effect can be improved.

또한, 본 발명은 초음파 헤더의 위치가 고정된 상태에서 피부 내 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 있고, 조절된 깊이에서 균일한 깊이에서 이동시킴으로 치료 성능을 더 향상시키고 피부 내 초음파의 치료부위를 더 확장시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can adjust the focus depth of the ultrasonic waves in the state where the position of the ultrasonic headers is fixed, and further improve the treatment performance by moving at a uniform depth from the adjusted depth, There is an effect that can be made.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100 : 헤드몸체 110 : 제1액추에이터
110a : 베이스 패널부재 111 : 제1회전모터
112 : 제1작동 몸체부재 112a : 제1이동 측판
112b : 모터마운팅용 하판 113 : 제1피니언 기어
114 : 제1레크기어 115 : 제1이동 가이드부
115a : 제1가이드 레일 115b : 제1가이드 이동체
120 : 제2액추에이터 121 : 제2회전모터
122 : 제2작동 몸체부재 123 : 제2피니언 기어
124 : 제2레크기어 125 : 제2이동 가이드부
125a : 제2가이드 레일 125b : 제2가이드 이동체
130 : 작동축부 131 : 작동 볼조인트부
200 : 초음파 카트리지 210 : 카트리지 하우징
211 : 상면부 211a : 메인 상부플레이트
211b : 볼조인트 마운팅 블록 211c : 오링
211d : 제1볼조인트 결합부 211e : 제2볼조인트 결합부
212 : 하면부 212a : 초음파 투과 윈도우
213 : 배출라인 연결부 214 : 공급라인 연결부
220 : 초음파 트랜스듀서부 230 : 피봇축부
230a : 제1볼조인트부 230b : 작동축 결합부
231 : 제1피봇축부 232 : 제2피봇축부
232a : 제2볼조인트부 233 : 피봇축 결합부
240 : 곡선이동 변환부 240a : 곡선이동 레일홈부
241 : 제1곡선이동 레일부재 242 : 제2곡선이동 레일부재
243 : 곡선 이동부 243a : 롤러 브라켓트부재
243b : 롤지지용 측면부 243c : 이동 롤부재 100: head body 110: first actuator
110a: Base panel member 111: First rotating motor
112: first operating body member 112a: first moving side plate
112b: Lower plate for motor mounting 113: First pinion gear
114: first recoil gear 115: first movement guide portion
115a: first guide rail 115b: first guide moving body
120: second actuator 121: second rotating motor
122: second operating body member 123: second pinion gear
124: second recoil gear 125: second movement guide section
125a: second guide rail 125b: second guide moving body
130: actuating shaft part 131: actuating ball joint part
200: ultrasonic cartridge 210: cartridge housing
211: upper surface portion 211a: main upper plate
211b: Ball joint mounting block 211c: O-ring
211d: first ball joint connecting portion 211e: second ball joint connecting portion
212: lower surface portion 212a: ultrasound transmission window
213: discharge line connection part 214: supply line connection part
220: ultrasonic transducer 230: pivot shaft
230a: first ball joint 230b:
231: first pivot shaft portion 232: second pivot shaft portion
232a: second ball joint portion 233: pivot shaft coupling portion
240: Curve movement conversion section 240a: Curved movement rail groove section
241: first curved moving rail member 242: second curved moving rail member
243: Curved moving part 243a: Roller bracket member
243b: roll supporting side portion 243c: moving roll member

Claims

A cartridge housing having an ultrasonic transmission window through which an ultrasonic wave is transmitted;
An ultrasonic transducer provided in the cartridge housing and providing ultrasonic waves to the treatment region through the ultrasonic transmission window and forming a focus on the treatment region;
A pivot shaft mounted on the end portion of the ultrasonic transducer and pivotally moving about a hinge portion provided at an upper side; And
And a curvilinear transducer disposed inside the cartridge housing and converting a pivotal motion of the pivot shaft to move the ultrasonic transducer along a curve having a curvature different from that of the pivot shaft.

The method according to claim 1,
Wherein the curved movement conversion unit moves the ultrasonic transducer unit with a curve having a radius larger than a radius of rotation of the pivot shaft unit.

The method of claim 2,
Wherein the hinge portion is a first ball joint portion rotatably coupled to an upper surface of the cartridge housing,
And a second ball joint part rotatably coupled to the ultrasonic transducer part is provided at a lower end of the pivot shaft part.

The method of claim 3,
Wherein the curve movement conversion unit comprises:
A first curved moving rail member disposed in the X-axis direction and the ultrasonic transducer portion movably coupled; And
And a second curved moving rail member arranged in the Y-axis direction and to which the first curved moving rail member is movably engaged.

The method of claim 4,
The first curved moving rail member and the second curved moving rail member are bent in a curve having a radius larger than the turning radius of the pivot shaft so that the center of the curved rail member is the lowest, The curvature of which is larger than the radius of curvature.

The method of claim 4,
The curved movement converting unit further includes a curved moving unit mounted with the ultrasonic transducer unit or the first curved moving rail member and movably coupled to the first curved moving rail member and the second curved moving rail member,
Wherein the first curved moving rail member and the second curved moving rail member are formed on both sides of the curved moving rail member, the curved moving rail member being curved in a curved line having a radius larger than a radius of rotation of the pivot shaft portion, Wherein the ultrasonic transducer is attached to the ultrasonic transducer.

The method of claim 6,
Wherein the curved moving portion includes a roller bracket member having a roll supporting side portion spaced apart from both sides of the first curved moving rail member or the second curved moving rail member; And
And a moving roll member rotatably disposed inside the roll supporting side portion and positioned in the curved moving rail groove portion.

The method of claim 7,
Wherein the moving roll member is formed in a cone shape and the curved moving rail groove portion is formed by an inclined surface corresponding to an inclined surface of the moving roll member.

A head body having an operation portion for moving the position of the ultrasonic transducer therein; And
And an ultrasonic cartridge coupled to a lower portion of the head body to generate ultrasonic waves,
Wherein the ultrasonic cartridge comprises:
A cartridge housing having an ultrasonic transmission window through which an ultrasonic wave is transmitted;
An ultrasonic transducer provided in the cartridge housing and providing ultrasonic waves to the treatment region through the ultrasonic transmission window and forming a focus on the treatment region;
A pivot shaft mounted on the end portion of the ultrasonic transducer and pivotally moving about a hinge portion provided at an upper side; And
And a curvilinear transformation unit which is provided in the cartridge housing and converts the pivotal motion of the pivotal axis unit to move the ultrasonic transducer unit along a curve having a curvature different from a radius of rotation of the pivotal axis unit. head.

The method of claim 9,
Wherein the curvilinear transformation unit moves the ultrasonic transducer unit with a curve having a radius larger than a radius of rotation of the pivot axis unit.

The method of claim 9,
Wherein the hinge portion is a first ball joint portion rotatably coupled to an upper surface of the cartridge housing,
And a second ball joint part rotatably coupled with the ultrasonic transducer part is provided at a lower end of the pivot shaft part.

The method of claim 10,
Wherein the curve movement conversion unit comprises:
A first curved moving rail member disposed in the X-axis direction and the ultrasonic transducer portion movably coupled; And
And a second curved moving rail member arranged in the Y-axis direction and in which the first curved moving rail member is movably engaged.

The method of claim 12,
The first curved moving rail member and the second curved moving rail member are bent in a curve having a radius larger than the turning radius of the pivot shaft so that the center of the curved rail member is the lowest, Wherein the curved surface is curved with a curvature of a larger radius.

The method of claim 12,
And an actuating part provided inside the head body and pivoting the pivot shaft part,
Wherein the actuating part comprises a first actuator and a second actuator for pivoting the pivot shaft part in the X-axis and Y-axis directions, respectively.

The method of claim 12,
The curved movement converting unit further includes a curved moving unit mounted with the ultrasonic transducer unit or the first curved moving rail member and movably coupled to the first curved moving rail member and the second curved moving rail member,
Wherein the first curved moving rail member and the second curved moving rail member are formed on both sides of the curved moving rail member, the curved moving rail member being curved in a curved line having a radius larger than a radius of rotation of the pivot shaft portion, And an ultrasound probe for ultrasound therapy.

16. The method of claim 15,
Wherein the curved moving portion includes a roller bracket member having a roll supporting side portion spaced apart from both sides of the first curved moving rail member or the second curved moving rail member; And
And a moving roll member rotatably disposed inside the roll supporting side portion and positioned in the curved moving rail groove portion.

18. The method of claim 16,
Wherein the moving roll member is formed in a cone shape and the curved moving rail groove portion is formed by an inclined surface whose upper and lower surfaces that the moving roll member contacts and rolls correspond to the inclined surface of the moving roll member. .