KR102487116B1

KR102487116B1 - Ultrasonic medical instrument

Info

Publication number: KR102487116B1
Application number: KR1020220107064A
Authority: KR
Inventors: 김민영; 이수용; 강동환
Original assignee: 주식회사 제이시스메디칼
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2023-01-10
Also published as: KR102438203B1; KR20230008267A; KR102438203B9; KR20180015095A; KR20220123615A

Abstract

본 발명은 핸드피스와, 상기 핸드피스에 착탈하며 초음파를 발생하는 초음파 발생 카트리지를 갖는 초음파 의료 장치에 관한 것으로서, 상기 초음파 발생 카트리지는, 상기 핸드피스에 착탈되는 카트리지 하우징; 상기 카트리지 하우징에 수용되며, 제1축방향으로 이동가능하게 마련되는 제1이동체; 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 상기 제1이동체에 왕복이동가능하게 마련되는 제2이동체; 및 상기 제2이동체에 마련되어, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 갖는 초음파 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an ultrasonic medical device having a handpiece and an ultrasonic generating cartridge attachable to and detachable from the handpiece and generating ultrasonic waves, wherein the ultrasonic generating cartridge includes: a cartridge housing attached to and detachable from the handpiece; a first movable body accommodated in the cartridge housing and movable in a first axial direction; a second movable body provided to reciprocate with the first movable body in a second axial direction perpendicular to the first axial direction; and an ultrasonic generator provided on the second movable body and having a transducer for generating ultrasonic waves.

Description

Ultrasonic medical device {ULTRASONIC MEDICAL INSTRUMENT}

본 발명은, 초음파 의료 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 핸드피스와, 핸드피스에 착탈하며 초음파를 발생하는 초음파 발생 카트리지를 갖는 초음파 의료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic medical apparatus, and more particularly, to an ultrasonic medical apparatus having a handpiece and an ultrasonic generating cartridge that is detachable from the handpiece and generates ultrasonic waves.

피부의 진피와 표피층 아래에는 지방조직층이 존재한다. 셀룰라이트는 피하지방층에서 발생하기 쉬우며, 연결된 조직의 가닥에 의해 둘러싸인 특정한 챔버 내로 피하지방이 조직화될 수 있기 때문에 이는 다른 지방층에 비해 독특한 점이다. 과도한 지방 조직은 비만, 셀룰라이트, 처진 피부 그리고 주름의 원인이 될 수 있다.There is an adipose tissue layer below the dermal and epidermal layers of the skin. Cellulite tends to develop in the subcutaneous fat layer, which is unique compared to other fat layers because subcutaneous fat can be organized into specific chambers surrounded by strands of connective tissue. Excess fat tissue can cause obesity, cellulite, sagging skin and wrinkles.

지방조직 중 대부분을 차지하는 피하지방은 얕은 지방층과 깊은 지방층으로 나뉜다. 깊은 지방은 복부, 허리 둔부 및 대퇴부에서 피하막과 근막 사이에 있으며 깊은 지방구획을 이룬다. 이 깊은 지방층은 뚜렷하게 국소 지역에 축적되는 경향을 보인다. 나이가 들면서 생성된 국소적 지방 축적은 섬유질성 격벽이 얇아지고 결손으로 말미암아 그 제한된 공간 내에서 부피가 커진다. 따라서 허리 아래부위에서 불거지는 경향을 보인다.Subcutaneous fat, which accounts for most of the adipose tissue, is divided into a shallow fat layer and a deep fat layer. Deep fat is located between the subcutaneous membrane and the fascia in the abdomen, lumbar region, and thighs and forms a deep fat compartment. This deep layer of fat tends to accumulate in distinct localized areas. Local fat accumulations produced with age increase in volume within the confined space due to the thinning and defect of the fibrous septum. Therefore, it tends to bulge in the lower back area.

과도한 지방의 국부적 집중으로 볼록하게 피부가 팽창하고 바람직하지 않은 피부 윤곽은 지질이 풍부한 지방층을 제거함으로써 피부의 외부층의 모양이 개선될 수 있다.Convex skin swelling and undesirable skin contours due to localized concentrations of excess fat can be improved by removing the lipid-rich fat layer to improve the appearance of the outer layer of skin.

근래에는 피하 지방층 또는 지방 조직을 줄이는 비침습적인 방법으로 초음파를 이용한 시술이 널리 알려져 있다.Recently, a procedure using ultrasound is widely known as a non-invasive method of reducing subcutaneous fat layer or fat tissue.

초음파는 20kHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.Ultrasound refers to a wave having a frequency of 20 kHz or higher, and is used in a variety of ways, including diagnosis and treatment of affected areas in the medical field, as well as skin care.

특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태인 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity focused ultrasound)는 레이저 및 RF(Radio Frequency) 고주파 장비와는 달리, 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 에너지를 집중시켜 즉, 방출된 초음파를 특정한 한 지점인 초점에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고, 지방세포를 응고괴사가 일어나도록 유도하며, 시술을 행한다.In particular, HIFU (High Intensity focused ultrasound), which is a form of high-intensity focused ultrasound, unlike laser and RF (Radio Frequency) high-frequency equipment, does not cause any damage to the skin surface and is non-invasively selected By concentrating the energy, that is, by concentrating the emitted ultrasound at a specific point, which is the focus, to generate heat, it causes a rapid rise in temperature in the treatment area. Through this thermal function, the procedure is performed by inducing coagulation necrosis of fat cells without leaving side effects on various affected areas.

한편, 이러한 초음파를 통한 치료는 치료하고자 하는 피부부위가 달라지면 초음파의 초점 위치를 조정하여 사용하는 것이 가장 효과적이다. 즉, 트랜스듀서에서 조사된 초음파의 초점 위치가 치료부위인 피하 지방층에 맞도록 트랜스듀서의 초점 위치 조절이 요망된다. On the other hand, it is most effective to use such ultrasound treatment by adjusting the focal position of the ultrasound when the skin area to be treated is different. That is, it is desired to adjust the focal position of the transducer so that the focal position of the ultrasound irradiated from the transducer matches the subcutaneous fat layer, which is a treatment area.

그런데, 종래의 초음파 발생장치는 초음파를 발생하는 트랜스듀서의 위치가 고정되어 있어 즉, 트랜스듀서에서 조사되는 초음파의 초점 위치가 고정되어 있어, 치료하고자 피부부위에 따라 초음파의 초점 위치를 조절할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 치료하고자 하는 피부부위에 따른 초음파의 초점 위치를 갖는 복수의 초음파 발생장치들을 구비해야 하는 문제점이 있다.However, in the conventional ultrasonic generator, the position of the transducer generating the ultrasonic wave is fixed, that is, the focal position of the ultrasonic wave irradiated from the transducer is fixed, so the focal position of the ultrasonic wave cannot be adjusted according to the skin area to be treated. There is a problem. Therefore, there is a problem in that a plurality of ultrasonic generators having a focal position of ultrasonic waves according to a skin region to be treated are required.

또한, 종래의 초음파 발생장치는 일정 회수 이상 사용하면, 트랜스듀서에 변형이 발생하여 초음파 발생장치 전체를 폐기해야 하므로, 유지비용이 증대되어 경제적 손실을 초래하는 문제점이 있다.In addition, when the conventional ultrasonic generator is used more than a certain number of times, the transducer is deformed and the entire ultrasonic generator must be discarded, which increases maintenance costs and causes economic loss.

이에, 본 출원인은 핸드피스에 교체가능하게 착탈되는 카트리지에 트랜스듀서를 내장하고, 카트리지에 내장된 트랜스듀서로부터 조사되는 초음파의 초점 위치를 피부 속 균일한 깊이로 평면 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 초음파의 초점 깊이도 가변 조절할 수 있는 초음파 의료 장치를 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the present applicant embeds the transducer in a cartridge that is detachably attached to the handpiece, and can move the focal position of the ultrasonic waves irradiated from the transducer built in the cartridge to a uniform depth in the skin. An ultrasound medical device capable of variably adjusting the depth of focus has been developed.

국내공개특허공보 제10-2013-0106361호(발명의 명칭: HIFU 어플리케이터, 공개일: 2013.09.27.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0106361 (title of invention: HIFU applicator, publication date: 2013.09.27.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파의 초점 위치를 피부 속 균일한 깊이로 평면 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 초음파의 초점 깊이도 가변 조절할 수 있으며, 또한 초음파 발생 카트리지만 간편하게 교체하며 사용할 수 있고, 유지비를 절감할 수 있는 초음파 의료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and not only can move the focal position of ultrasound to a uniform depth in the skin, but also can variably adjust the focal depth of ultrasound, and can easily replace and use only the ultrasound generating cartridge. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic medical device capable of reducing maintenance costs.

본 발명의 목적은, 핸드피스와, 상기 핸드피스에 착탈하며 초음파를 발생하는 초음파 발생 카트리지를 갖는 초음파 의료 장치에 있어서, 상기 초음파 발생 카트리지는, 상기 핸드피스에 착탈되는 카트리지 하우징; 상기 카트리지 하우징에 수용되며, 제1축방향으로 이동가능하게 마련되는 제1이동체; 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 상기 제1이동체에 왕복이동가능하게 마련되는 제2이동체; 및 상기 제2이동체에 마련되어, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 갖는 초음파 발생부를 포함하는, 초음파 의료 장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic medical device having a handpiece and an ultrasonic generating cartridge attachable to and detachable from the handpiece and generating ultrasonic waves, wherein the ultrasonic generating cartridge includes: a cartridge housing attached to and detachable from the handpiece; a first movable body accommodated in the cartridge housing and movable in a first axial direction; a second movable body provided to reciprocate with the first movable body in a second axial direction perpendicular to the first axial direction; and an ultrasound generator provided on the second movable body and having a transducer that generates ultrasound waves.

여기서, 상기 제1이동체 및 상기 제2이동체 중 어느 하나로부터 돌출 형성된 가이드 돌기; 및 상기 제1이동체 및 상기 제2이동체 중 나머지 하나에 상기 제2이동체의 이동방향을 따라 형성되어, 상기 가이드 돌기의 이동을 안내하는 가이드 홈을 더 포함할 수 있다.Here, a guide protrusion protruding from any one of the first movable body and the second movable body; and a guide groove formed in the other one of the first movable body and the second movable body along the moving direction of the second movable body to guide the movement of the guide protrusion.

또한, 상기 제1이동체와 상기 제2이동체를 탄성 지지하며, 상기 제1이동체와 상기 제2이동체가 상호 이격하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.In addition, an elastic member that elastically supports the first movable body and the second movable body and provides elastic force so that the first movable body and the second movable body are separated from each other may be further included.

상기 제1이동체를 사이에 두고 상기 제1축방향을 따라 대향 배치되어, 상기 제1이동체를 상기 제1축방향을 따라 신축가능하게 상기 카트리지 하우징에 지지하는 한 쌍의 제1벨로우즈를 더 포함할 수 있다.A pair of first bellows disposed oppositely along the first axial direction with the first movable body interposed therebetween and supporting the first movable body to the cartridge housing in an elastic manner along the first axial direction may further include a pair of first bellows. can

상기 제1벨로우즈와 상기 카트리지 하우징 사이를 시일링하는 제1시일링 부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a first sealing member for sealing between the first bellows and the cartridge housing.

상기 제2이동체는, 상기 초음파 발생부를 지지하며 상기 제2축방향으로 상기 제1이동체에 이동가능하게 결합되는 작동구; 상기 작동구를 사이에 두고 상기 초음파 발생부와 대향하게 배치되며, 상기 제2축방향을 따라 상기 카트리지 하우징에 이동하게 마련되는 캐리지; 상기 캐리지와 접촉하며, 상기 핸드피스로부터 발생하는 가압력에 의해 상기 캐리지를 상기 제2축방향을 따라 이동시키는 푸셔를 포함할 수 있다.The second movable body may include an actuator supporting the ultrasonic generator and movably coupled to the first movable body in the second axial direction; a carriage disposed to face the ultrasonic generator with the actuator interposed therebetween, and provided to move to the cartridge housing along the second axial direction; A pusher that contacts the carriage and moves the carriage along the second axial direction by a pressing force generated from the handpiece may be included.

상기 캐리지 및 상기 카트리지 하우징 중 어느 하나로부터 돌출 형성된 돌출 리브; 및 상기 캐리지 및 상기 카트리지 하우징 중 나머지 하나에 상기 제2이동체의 이동방향을 따라 형성되어, 상기 돌출 리브의 이동을 안내하는 트랙을 더 포함할 수 있다.a protruding rib protruding from any one of the carriage and the cartridge housing; and a track formed on the other one of the carriage and the cartridge housing along the moving direction of the second movable body to guide the movement of the protruding rib.

상기 제2이동체는, 상기 작동구에 롤링가능하게 마련되는 복수의 볼; 및 상기 작동구를 향하는 상기 캐리지의 저부에 형성되어, 상기 복수의 볼이 롤링가능하게 접촉하며 상기 복수의 볼의 이동 경로를 형성하며 상기 볼의 이동을 안내하는 볼 가이드 홈을 더 포함할 수 있다.The second movable body may include a plurality of balls provided to be rollable on the actuator; and a ball guide groove formed at the bottom of the carriage toward the actuator, in which the plurality of balls come into rolling contact, form a movement path of the plurality of balls, and guide the movement of the balls. .

상기 푸셔의 둘레에 마련되어, 상기 푸셔를 상기 제2축방향을 따라 신축가능하게 지지하는 제2벨로우즈를 더 포함할 수 있다.A second bellows provided around the pusher and supporting the pusher to be elastic along the second axial direction may be further included.

상기 제2벨로우즈와 상기 카트리지 하우징 사이에 마련되어, 상기 제2벨로우즈와 상기 카트리지 하우징 사이를 시일링하는 제2시일링 부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a second sealing member provided between the second bellows and the cartridge housing to seal between the second bellows and the cartridge housing.

상기 초음파 발생부는, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서; 상기 트랜스듀서를 지지하는 트랜스듀서 홀더; 및 상기 트랜스듀서 홀더를 상기 제2이동체에 연결하는 트랜스듀서 브래킷을 포함할 수 있다.The ultrasonic generator may include a transducer that generates ultrasonic waves; a transducer holder supporting the transducer; and a transducer bracket connecting the transducer holder to the second movable body.

일측 판면에 다양한 높이 차를 갖는 단차부가 형성되며, 상기 트랜스듀서 홀더와 상기 트랜스듀서 브래킷 사이에 배치되어, 다양한 상기 단차부에 대응하여 상기 트랜스듀서 홀더와 상기 트랜스듀서 브래킷 사이의 간격을 선택하며, 상기 트랜스듀서의 초점 위치를 조절하는 초점 조절부재를 더 포함할 수 있다.Steps having various height differences are formed on one side of the plate, and are disposed between the transducer holder and the transducer bracket to select a gap between the transducer holder and the transducer bracket in correspondence with the various steps, A focus adjustment member for adjusting the focus position of the transducer may be further included.

상기 카트리지 하우징에 상기 제1축방향을 따라 마련되어, 상기 제1이동체의 이동을 안내하는 가이드 축을 더 포함할 수 있다.The cartridge housing may further include a guide shaft provided along the first axial direction to guide movement of the first movable body.

상기 트랜스듀서의 초점 깊이가 조정됨에 따라, 상기 트랜스듀서에 인가되는 초음파의 세기가 조정될 수 있다.As the focal depth of the transducer is adjusted, the intensity of ultrasonic waves applied to the transducer may be adjusted.

상기 카트리지 하우징에 마련되어, 상기 카트리지 하우징에 수용된 탈기액을 외부로 배출하기 위한 탈기액 배출부를 더 포함할 수 있다.It is provided in the cartridge housing and may further include a degassing liquid discharge unit for discharging the degassing liquid accommodated in the cartridge housing to the outside.

상기 핸드피스에 마련되어, 회전 조작에 의해 상기 제2이동체를 상기 제2축방향을 따라 이동시키는 회전 노브를 더 포함할 수 있다.The handpiece may further include a rotation knob for moving the second movable body along the second axial direction by a rotational operation.

상기 회전 노브는, 상기 제2이동체를 가압하는 가압 버튼; 상기 제2축방향을 따라 숭강가능하게 상기 가압 버튼에 마련되는 승강체; 외주면에 나선 형상의 프로파일 홈을 형성하고, 상기 승강체와 동축을 이루며 회전가능하게 배치되는 회전체; 상기 승강체에 고정됨과 동시에, 상기 회전체의 프로파일 홈에 끼움 결합되어, 상기 프로파일 홈을 따라 이동하며 상기 승강체를 승강시키는 이동핀; 상기 회전체에 연결 또는 연결해제되며, 상기 회전체에 연결되어 상기 회전체를 회전시키는 노브 본체; 상기 노브 본체에 로킹 또는 로킹해제되어, 상기 노브 본체의 로킹을 단속하는 로킹 버튼; 및 상기 로킹 버튼이 상기 노브 본체과 로킹되도록 상기 로킹 버튼에 탄성력을 제공하는 노브용 탄성부재를 포함할 수 있다.The rotation knob may include a pressing button pressing the second movable body; an elevating member provided on the pressing button so as to be able to ascend along the second axial direction; a rotating body formed with a spiral profile groove on an outer circumferential surface and rotatably disposed coaxially with the elevation body; a moving pin fixed to the elevation body and fitted into the profile groove of the rotating body to move along the profile groove and elevate the elevation body; a knob body connected to or disconnected from the rotating body and connected to the rotating body to rotate the rotating body; a locking button that is locked or unlocked from the knob body to regulate locking of the knob body; and an elastic member for a knob providing elastic force to the locking button so that the locking button is locked with the knob body.

본 발명에 따르면, 초음파의 초점 위치를 피부 속 균일한 깊이로 평면 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 초음파의 초점 깊이도 가변 조절할 수 있으며, 또한 초음파 발생 카트리지만 간편하게 교체하며 사용할 수 있고, 유지비를 절감할 수 있다.According to the present invention, not only can the focal position of ultrasound be moved to a uniform depth in the skin, but also the focal depth of ultrasound can be variably adjusted, and only the ultrasound generating cartridge can be easily replaced and used, and maintenance costs can be reduced. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 초음파 발생 카트리지와 핸드피스의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 종단면도,
도 4는 도 1의 초음파 발생 카트리지의 요부 종단면도,
도 5는 도 1의 초음파 발생 카트리지의 요부 분해 사시도,
도 6은 도 5의 제1이동체와 제2이동체와 초음파 발생부의 분해 사시도,
도 7은 도 5의 제1이동체의 요부 분해 사시도,
도 8은 도 5의 캐리지의 저면 사시도,
도 9는 도 1의 초음파 발생 카트리지의 작동상태를 도시한 도면,
도 10은 도 9의 요부 종단면도,
도 11은 도 1의 초음파 발생 카트리지의 다른 작동상태를 도시한 도면,
도 12는 도 1의 회전 노브의 요부 확대 사시도,
도 13은 도 1의 회전 노브의 분해 사시도,
도 14는 도 12의 A-A선에 따른 단면도,
도 15는 초음파 발생부의 요부 단면도이다.1 is a perspective view of an ultrasound medical device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the ultrasonic generating cartridge and handpiece of Figure 1;
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 1;
4 is a longitudinal sectional view of a main part of the ultrasonic generating cartridge of FIG. 1;
5 is an exploded perspective view of main parts of the ultrasonic generating cartridge of FIG. 1;
6 is an exploded perspective view of the first movable body, the second movable body and the ultrasonic generator of FIG. 5;
7 is an exploded perspective view of the main part of the first movable body of FIG. 5;
8 is a bottom perspective view of the carriage of FIG. 5;
9 is a view showing an operating state of the ultrasonic generating cartridge of FIG. 1;
10 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of FIG. 9;
11 is a view showing another operating state of the ultrasonic generating cartridge of FIG. 1;
12 is an enlarged perspective view of the main part of the rotary knob of FIG. 1;
13 is an exploded perspective view of the rotary knob of FIG. 1;
14 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 12;
15 is a cross-sectional view of a principal part of an ultrasonic generator.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치가 도시되어 있다.1 to 7 illustrate an ultrasound medical device according to an embodiment of the present invention.

초음파 의료 장치(1)는 핸드 피스(10)와 초음파 발생 카트리지(100)를 포함한다.An ultrasound medical device 1 includes a hand piece 10 and an ultrasound generating cartridge 100 .

핸드피스(10)는 손으로 잡을 수 있도록 일정 길이를 갖는 봉 형상의 손잡이(11)와, 손잡이(11)의 일단부로부터 돌출되어 초음파 발생 카트리지(100)가 착탈되는 헤드(21)를 포함한다.The handpiece 10 includes a rod-shaped handle 11 having a certain length to be held by hand, and a head 21 protruding from one end of the handle 11 to which the ultrasonic generating cartridge 100 is detachable. .

이하에서는, 설명의 편리상, 핸드피스(10)의 손잡이(11)의 길이방향을 제1축방향이라 하고, 제1축방향에 대해 수직한 방향을 제2축방향이라고 한다.Hereinafter, for convenience of description, the longitudinal direction of the handle 11 of the hand piece 10 is referred to as a first axial direction, and a direction perpendicular to the first axial direction is referred to as a second axial direction.

손잡이(11)에는 초음파 발생 카트리지(100)의 후술할 제1이동체(131)를 제1축방향을 따라 이동시키기 위한 구동 액추에이터(13)가 수용되어 있다. 또한, 손잡이(11)에는 구동 액추에이터(13)와 후술할 초음파 발생부(211)를 제어하기 위한 제어부(17)가 수용되어 있다.A driving actuator 13 for moving a first movable body 131 of the ultrasonic generating cartridge 100, which will be described later, along a first axial direction is accommodated in the handle 11. In addition, the control unit 17 for controlling the drive actuator 13 and the ultrasonic generator 211 to be described later is accommodated in the handle 11 .

헤드(21)에는 초음파 발생 카트리지(100)가 착탈되는 착탈부(23)가 형성되어 있다.A detachable portion 23 to which the ultrasonic generating cartridge 100 is detachable is formed on the head 21.

한편, 초음파 발생 카트리지(100)는 카트리지 하우징(101), 제1이동체(131), 제2이동체(151), 초음파 발생부(211)를 포함한다.Meanwhile, the ultrasonic generating cartridge 100 includes a cartridge housing 101, a first movable body 131, a second movable body 151, and an ultrasonic generator 211.

카트리지 하우징(101)은 속이 빈 통 형상을 가지며, 핸드피스(10)의 착탈부(23)에 착탈된다. 카트리지 하우징(101)에는 초음파 발생부(211)에서 조사되는 초음파의 손실이 없도록 초음파 손실계수가 낮은 매질, 일 예로 탈기액이 수용된다.The cartridge housing 101 has a hollow cylindrical shape and is detachable from the detachable part 23 of the hand piece 10 . A medium having a low ultrasonic loss coefficient, for example, a degassing liquid, is accommodated in the cartridge housing 101 so that there is no loss of ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic generator 211 .

카트리지 하우징(101)은 하우징 본체(103)와, 좌측 사이드 커버(105)와, 우측 사이드 커버(111)와, 하부 커버(115)와, 상부 커버(121)를 포함한다. 카트리지 하우징(101)은 하우징 본체(103)를 사이에 두고, 제1축방향을 따라 하우징 본체(103)의 좌측과 우측에 각각 좌측 사이드 커버(105)와 우측 사이드 커버(111)가 기밀을 유지하며 분리가능하게 결합되고, 또한 제2축방향을 따라 하우징 본체(103)의 하부와 상부에 각각 하부 커버(115)와 상부 커버(121)가 기밀을 유지하며 분리가능하게 결합된다.The cartridge housing 101 includes a housing body 103, a left side cover 105, a right side cover 111, a lower cover 115, and an upper cover 121. In the cartridge housing 101, the left side cover 105 and the right side cover 111 are airtight on the left and right sides of the housing body 103 along the first axial direction, with the housing body 103 interposed therebetween. The lower cover 115 and the upper cover 121 are detachably coupled to the lower and upper portions of the housing body 103 along the second axial direction while maintaining airtightness.

하우징 본체(103)는 속이 빈 사각기둥 형상을 가진다. 하우징 본체(103)는 제1축방향 및 제2축방향을 따라 각각 개구가 형성되어 있다. 이하에서는 설명의 편리상, 제1축방향을 따라 형성된 한 쌍의 개구를 좌측 개구 및 우측 개구라 하고, 제2축방향을 따라 형성된 한 쌍의 개구를 하부 개구 및 상부 개구라 한다.The housing body 103 has a hollow rectangular column shape. The housing body 103 has openings respectively formed along the first axial direction and the second axial direction. Hereinafter, for convenience of description, a pair of openings formed along the first axial direction are referred to as a left opening and a right opening, and a pair of openings formed along the second axial direction are referred to as a lower opening and an upper opening.

하우징 본체(103)의 좌측 개구에는, 카트리지 하우징(101)에 수용된 탈기액을 외부로 배출하기 위한 탈기액 배출부로서 좌측 사이드 커버(105)가 장착된다. In the left opening of the housing body 103, a left side cover 105 is mounted as a degassing liquid discharge portion for discharging the degassing liquid contained in the cartridge housing 101 to the outside.

좌측 사이드 커버(105)와 하우징 본체(103) 사이에는 사이드 벨로우즈(107)가 마련된다.A side bellows 107 is provided between the left side cover 105 and the housing body 103.

또한, 사이드 커버(105)와 사이드 벨로우즈(107) 사이에는 사이드 벨로우즈(107)를 사이드 커버(105)에 지지하는 벨로우즈 브래킷(108)이 마련되어 있다. 벨로우즈 브래킷(107)에는, 사이드 커버(105)와 사이드 벨로우즈(107)를 연통하며 탈기액이 유동하는 연통공(108a)이 형성되어 있다.In addition, a bellows bracket 108 supporting the side bellows 107 to the side cover 105 is provided between the side cover 105 and the side bellows 107 . The bellows bracket 107 is formed with a communication hole 108a through which the degassing liquid flows while communicating the side cover 105 and the side bellows 107 .

이에 의해, 제2이동체(151)가 후술할 카트리지 하우징(101)의 하부 커버(115)를 향해 하강할 때, 하우징 본체(103) 내부의 체적이 감소됨에 따라, 하우징 본체(103) 내부에 수용된 탈기액의 일부는 사이드 벨로우즈(107)와 벨로우즈 브래킷(108)을 거쳐 좌측 사이드 커버(105)로 유동하여, 하우징 본체(103) 내부의 체적의 변화에 대응할 수 있게 된다.As a result, when the second movable body 151 descends toward the lower cover 115 of the cartridge housing 101 to be described later, as the volume inside the housing body 103 is reduced, the housing body 103 accommodated in the interior A part of the degassed liquid flows to the left side cover 105 via the side bellows 107 and the bellows bracket 108, so that it can respond to the change in the volume inside the housing body 103.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치(1)를 이용하여 연속적으로 시술함에 따라, 후술할 트랜스듀서(213)의 온도가 상승하여 하우징 본체(103)에 수용된 탈기액의 온도가 상승하여 팽창하고, 이에 하우징 본체(103) 내부의 압력이 일정 크기 이상이 되면, 하우징 본체(103)에 수용된 탈기액의 일부가 사이드 벨로우즈(107)와 벨로우즈 브래킷(108)을 거쳐 좌측 사이드 커버(105)로 유동하여, 좌측 사이드 커버(105)를 통해 외부로 배출됨으로써, 하우징 본체(103) 내부의 압력이 상승하는 것을 억제할 수 있게 된다.In addition, as the ultrasonic medical device 1 according to an embodiment of the present invention is continuously performed, the temperature of the transducer 213, which will be described later, rises, so that the temperature of the degassed liquid accommodated in the housing body 103 rises. and expands, and when the pressure inside the housing body 103 exceeds a certain level, a part of the degassed liquid accommodated in the housing body 103 passes through the side bellows 107 and the bellows bracket 108 to the left side cover 105 ), and discharged to the outside through the left side cover 105, it is possible to suppress the pressure inside the housing body 103 from rising.

또한, 사이드 벨로우즈(107)에는 사이드 벨로우즈(107)와 하우징 본체(103)의 좌측 개구 사이를 시일링하기 위한 사이드 시일링 부재(109)가 장착된다. 여기서, 본 실시예에서는 사이드 시일링 부재(109)로서 오링이 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 시일링 부재가 마련될 수 있다. 이에 의해, 하우징 본체(103)에 수용된 탈기액이 좌측 개구를 통해 누설되지 않게 된다.In addition, a side sealing member 109 for sealing between the side bellows 107 and the left opening of the housing body 103 is mounted on the side bellows 107 . Here, although the O-ring is shown as the side sealing member 109 in this embodiment, it is not limited thereto, and various types of sealing members may be provided. Thereby, the degassed liquid contained in the housing main body 103 does not leak through the left opening.

하우징 본체(103)의 우측 개구에는 우측 사이드 커버(111)가 장착된다. 우측 사이드 커버(111)에는 구동 액추에이터(13)의 구동축(15)이 통과하는 축 통과공(113)이 형성되어 있다.A right side cover 111 is mounted on the right opening of the housing body 103. A shaft through hole 113 through which the drive shaft 15 of the drive actuator 13 passes is formed in the right side cover 111 .

하우징 본체(103)의 하부 개구에는 하부 커버(115)가 장착된다. 하부 커버(115)의 저면에는 초음파 발생부(211)로부터 조사되는 초음파가 카트리지 하우징(101)의 외부로 조사되는 창(117)이 형성되어 있다.A lower cover 115 is mounted in the lower opening of the housing body 103 . A window 117 through which ultrasonic waves emitted from the ultrasonic generator 211 are irradiated to the outside of the cartridge housing 101 is formed on the bottom surface of the lower cover 115 .

하우징 본체(103)의 상부 개구에는 상부 커버(121)가 장착된다. 상부 커버(121)의 판면 중앙에는 장공형상의 관통공(123)이 형성되어 있다.An upper cover 121 is mounted in the upper opening of the housing body 103 . A long through hole 123 is formed in the center of the plate surface of the upper cover 121 .

한편, 좌측 개구와 우측 개구가 형성된 하우징 본체(103)의 상부 내측면에는 트랙(125)이 형성되어 있다. 트랙(125)은 제2이동체(151)의 이동방향을 따라 예컨대, 제2축방향을 따라 일정 길이로 형성되어 있다. 트랙(125)에는 후술할 제2이동체(151)의 돌출 리브(185)가 결합되어 돌출 리브(185)의 이동을 안내한다.On the other hand, the track 125 is formed on the upper inner surface of the housing body 103 in which the left opening and the right opening are formed. The track 125 is formed with a certain length along the second axial direction, for example, along the moving direction of the second moving body 151 . A protruding rib 185 of the second movable body 151, which will be described later, is coupled to the track 125 to guide the movement of the protruding rib 185.

제1이동체(131)는 사각형의 블록 형상을 가지며, 카트리지 하우징(101)에 수용, 좀 더 구체적으로는 하우징 본체(103)에 제1축방향으로 이동가능하게 수용된다. 제1이동체(131)는 구동 액추에이터(13)의 구동축(15)이 연결된다.The first movable body 131 has a rectangular block shape, and is accommodated in the cartridge housing 101, more specifically, accommodated in the housing body 103 to be movable in the first axial direction. The driving shaft 15 of the driving actuator 13 is connected to the first movable body 131 .

또한, 제1이동체(131)는 한 쌍의 가이드 축(133)에 이동가능하게 관통 결합된다. 한 쌍의 가이드 축(133)은 하우징 본체(103) 내에 제1축방향을 따라 나란하게 간격을 두고 배치되어, 제1이동체(131)의 이동을 안내한다.In addition, the first movable body 131 is movably coupled to a pair of guide shafts 133 through. A pair of guide shafts 133 are arranged side by side at intervals along the first axial direction within the housing body 103 to guide the movement of the first movable body 131 .

제2축방향을 따라 형성된 제1이동체(131)의 양측면에는 가이드 돌기(135)가 각각 돌출 형성되어 있다. 가이드 돌기(135)는 제1이동체(131)의 표면으로부터 제2축방향을 따라 일정 길이로 돌출 형성되어 있다. 가이드 돌기(135)는 후술할 제2이동체(151)의 가이드 홈(157)에 이동가능하게 결합된다.Guide protrusions 135 are formed on both sides of the first movable body 131 formed along the second axial direction, respectively. The guide protrusion 135 protrudes from the surface of the first movable body 131 to a certain length along the second axial direction. The guide protrusion 135 is movably coupled to the guide groove 157 of the second movable body 151 to be described later.

또한, 카트리지 하우징(101)의 상부 커버(121)를 향하는 제1이동체(131)의 상부면에는 후술할 탄성부재(205)의 일단부가 지지되는 탄성부재 지지부(137)가 제2축방향을 따라 로드 형상으로 돌출 형성되어 있다.In addition, on the upper surface of the first movable body 131 facing the upper cover 121 of the cartridge housing 101, an elastic member support 137 supporting one end of the elastic member 205 to be described later is provided along the second axial direction. It protrudes in a rod shape.

한편, 한 쌍의 제1벨로우즈(141a,141b)가 제1이동체(131)를 사이에 두고 제1축방향을 따라 대향 배치되어 있다. 제1벨로우즈(141a,141b)는 제1축방향을 따라 신축가능하도록 속이 빈 주름관 형상을 가진다.Meanwhile, a pair of first bellows 141a and 141b are disposed facing each other along the first axial direction with the first movable body 131 interposed therebetween. The first bellows 141a and 141b have a hollow corrugated pipe shape to be stretchable along the first axial direction.

이로써, 제1이동체(131)는 구동 액추에이터(13)의 구동에 의해 카트리지 하우징(101) 내에서 제1축방향을 따라 왕복이동하게 된다. 이 때, 각 제1벨로우즈(141a,141b)는 제1이동체(131)의 왕복이동에 의해 제1축방향을 따라 신장하거나, 또는 압축하게 된다.Thus, the first movable body 131 reciprocates along the first axial direction within the cartridge housing 101 by the drive of the driving actuator 13 . At this time, each of the first bellows 141a and 141b is expanded or compressed along the first axial direction by the reciprocating movement of the first movable body 131 .

각 제1벨로우즈(141a,141b)의 자유단부는 벨로우즈 너트(143)에 의해 사이드 서포트(145)에 의해 지지된다.The free end of each of the first bellows 141a and 141b is supported by the side support 145 by the bellows nut 143.

또한, 좌측 사이드 커버(105)에 인접하게 배치되는 제1벨로우즈(141a)를 사이드 서포트(145)에 체결하는 벨로우즈 너트(143)에는 제1시일링 부재(147)로서 오링이 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 시일링 부재가 마련될 수 있고, 제1벨로우즈(141a)의 기밀을 유지할 수 있게 된다.In addition, an O-ring is shown as the first sealing member 147 in the bellows nut 143 fastening the first bellows 141a disposed adjacent to the left side cover 105 to the side support 145, but is limited thereto. Instead, various types of sealing members may be provided, and the airtightness of the first bellows 141a may be maintained.

한편, 핸드피스(10)의 손잡이(11)를 향하는 사이드 서포트(145)에 체결되는 벨로우즈 너트(143)와 우측 사이드 커버(111)의 축 통과공(113) 사이에는 하우징 본체(103)와 우측 사이드 커버(111)의 축 통과공(113) 사이를 시일링하기 위한 제1시일링 부재(147)가 장착되며, 본 실시예에서는 제1시일링 부재(147)로서 오링이 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 시일링 부재가 마련될 수 있다. 아울러, 벨로우즈 너트(143)와 우측 사이드 커버(111) 사이에는, 벨로우즈 너트(143)와 우측 사이드 커버(111) 사이를 기밀 유지하기 위한 가스켓(149)이 마련되어 있다. 이에 의해, 하우징 본체(103)에 수용된 탈기액이 우측 사이드 커버(111)를 통해 누설되지 않게 된다.On the other hand, between the bellows nut 143 fastened to the side support 145 facing the handle 11 of the handpiece 10 and the shaft through hole 113 of the right side cover 111, the housing body 103 and the right side A first sealing member 147 for sealing between the shaft passage holes 113 of the side cover 111 is mounted. In this embodiment, an O-ring is shown as the first sealing member 147, but is limited thereto. Instead, various types of sealing members may be provided. In addition, between the bellows nut 143 and the right side cover 111, a gasket 149 for maintaining airtightness between the bellows nut 143 and the right side cover 111 is provided. As a result, the degassed liquid accommodated in the housing body 103 does not leak through the right side cover 111 .

제2이동체(151)는 카트리지 하우징(101)에 수용되며, 제2축방향으로 제1이동체(131)에 왕복이동가능하게 마련된다. 제2이동체(151)는 작동구(153)와, 캐리지(181)와, 푸셔(191)와, 탄성부재(205)를 포함한다.The second movable body 151 is accommodated in the cartridge housing 101 and is provided to be reciprocally movable to the first movable body 131 in the second axial direction. The second movable body 151 includes an actuator 153, a carriage 181, a pusher 191, and an elastic member 205.

작동구(153)는 초음파 발생부(211)를 지지하며, 제2축방향으로 제1이동체(131)에 이동가능하게 결합된다. The actuator 153 supports the ultrasonic generator 211 and is movably coupled to the first movable body 131 in the second axial direction.

작동구(153)는 제1이동체(131)의 양측면에 대향 배치되는 한 쌍의 아암(155)와, 한 쌍의 아암(155)의 일단부를 연결하는 아암 연결브래킷(161)과, 볼 지지플레이트(167)를 포함한다. 이로써, 작동구(153)는 전체적으로 역 'U'자 단면형상을 가진다.The actuator 153 includes a pair of arms 155 disposed opposite to each other on both sides of the first movable body 131, an arm connecting bracket 161 connecting one end of the pair of arms 155, and a ball support plate. (167). Thus, the actuator 153 has an inverted 'U' cross-sectional shape as a whole.

한 쌍의 아암(155)의 대향하는 판면 예컨대, 한 쌍의 아암(155)의 각 내측면에는 제2이동체(151)의 이동방향을 따라 예컨대, 제2축방향을 따라 가이드 홈(157)이 형성되어 있다. 가이드 홈(157)에는 제1이동체(131)의 가이드 돌기(135)가 결합되어 가이드 돌기(135)의 이동을 안내한다. 이로써, 제2이동체(151)는 가이드 돌기(135)와 가이드 홈(157)에 의해 제2축방향을 따라 안정적으로 이동하게 된다.Guide grooves 157 along the moving direction of the second movable body 151, for example, along the second axial direction, are formed on the opposing plate surfaces of the pair of arms 155, for example, on each inner surface of the pair of arms 155. is formed The guide protrusion 135 of the first movable body 131 is coupled to the guide groove 157 to guide the movement of the guide protrusion 135 . Thus, the second movable body 151 is stably moved along the second axial direction by the guide protrusion 135 and the guide groove 157.

아암 연결브래킷(161)은 상부 커버(121)를 향해 배치되며, 아암 연결브래킷(161)의 중앙 영역에는 탄성부재(205)가 관통 결합되는 탄성부재 관통공(163)이 형성되어 있다.The arm connection bracket 161 is disposed toward the upper cover 121, and an elastic member through hole 163 through which the elastic member 205 is penetrated is formed in a central region of the arm connection bracket 161.

또한, 아암 연결브래킷(161)에는 구 형상의 볼(175)이 안착되는 복수의 볼 안착홈(165)이 형성되어 있다. 복수의 볼 안착홈(165)은 탄성부재 관통공(163)의 둘레를 따라 형성된다. 각 볼 안착홈(165)에는 볼(175)이 돌출하도록 수용된다.In addition, a plurality of ball seating grooves 165 in which spherical balls 175 are seated are formed in the arm connection bracket 161 . A plurality of ball seating grooves 165 are formed along the circumference of the through hole 163 of the elastic member. A ball 175 is accommodated in each ball seating groove 165 so as to protrude.

볼 지지플레이트(167)는 아암 연결브래킷(161)의 상측에 마련되어 있다. 볼 지지플레이트(167)는 판 형상을 가지며, 작동구(153)의 볼 안착홈(165)에 안착된 볼(175)을 롤링가능하게 수용하는 볼 수용홈(169)이 형성되어 있다. 볼 수용홈(169)에 수용된 볼(175)은 볼 지지플레이트(167)의 판면으로부터 부분적으로 돌출한다. The ball support plate 167 is provided on the upper side of the arm connection bracket 161. The ball support plate 167 has a plate shape, and has a ball receiving groove 169 that rollably accommodates the ball 175 seated in the ball seating groove 165 of the actuator 153. The ball 175 accommodated in the ball receiving groove 169 partially protrudes from the plate surface of the ball support plate 167.

또한, 볼 지지플레이트(167)의 저부에는 탄성부재(205)를 지지하는 탄성부재 장착부(171)가 마련되어 있다. 탄성부재 장착부(171)에는 제1이동체(131)의 탄성부재 지지부(137)에 지지된 탄성부재(205)의 타단부가 장착된다.In addition, an elastic member mounting portion 171 for supporting the elastic member 205 is provided at the bottom of the ball support plate 167 . The other end of the elastic member 205 supported by the elastic member support 137 of the first movable body 131 is mounted on the elastic member mounting portion 171 .

또한, 볼 지지플레이트(167)의 중앙에는 마그네트(177)가 수용되는 마그네트 수용홈(173)이 형성되어 있다.In addition, a magnet accommodating groove 173 in which the magnet 177 is accommodated is formed at the center of the ball support plate 167 .

캐리지(181)는 작동구(153)를 사이에 두고 초음파 발생부(211)와 대향하게 배치되어, 카트리지 하우징(101)에 제2축방향을 따라 이동하게 마련된다.The carriage 181 is disposed to face the ultrasonic generator 211 with the actuator 153 interposed therebetween, and is provided to move along the second axial direction to the cartridge housing 101 .

캐리지(181)는 한 쌍의 레그(183)와, 한 쌍의 레그(183)의 일단부를 상호 연결하며 푸셔(191)이 접촉하는 푸셔 접촉부(187)를 포함한다. 이로써, 캐리지(181)는 전체적으로 역 'U'자 단면형상을 가진다.The carriage 181 includes a pair of legs 183 and a pusher contact portion 187 that connects one end of the pair of legs 183 to each other and contacts the pusher 191 . Thus, the carriage 181 has an inverted 'U' cross-sectional shape as a whole.

카트리지 하우징(101)의 내측면을 향하는 레그(183)의 각 외측면에는 돌출 리브(185)가 형성되어 있다. 돌출 리브(185)는 제2축방향을 따라 일정 길이로 돌출 형성되어 있다. 돌출 리브(185)는 카트리지 하우징(101)의 트랙(125)에 결합되어, 캐리지(181)는 돌출 리브(185)와 트랙(125)에 의해 제2축방향을 따라 안정적으로 이동하게 된다.A protruding rib 185 is formed on each outer surface of the leg 183 facing the inner surface of the cartridge housing 101 . The protruding rib 185 protrudes with a certain length along the second axial direction. The protruding rib 185 is coupled to the track 125 of the cartridge housing 101, so that the carriage 181 stably moves along the second axial direction by the protruding rib 185 and the track 125.

도 8에 도시된 바와 같이 작동구(153)를 향하는 푸셔 접촉부(187)의 저부에는 볼(175)의 이동을 안내하는 볼 가이드 홈(189)이 형성되어 있다. 볼 가이드 홈(189)은 복수의 볼(175)의 이동 경로를 형성하며, 사각형의 폐루프 형상을 가진다. 볼 가이드 홈(189)은 제1축방향을 따라 나란하게 배치되는 이동 경로가 형성되어 있다. 볼 가이드 홈(189)은 볼 지지플레이트(167)로부터 부분 돌출된 복수의 볼(175)이 롤링가능하게 접촉하며, 볼(175)의 이동을 안내한다. 이에 의해, 볼 가이드 홈(189)은 제1이동체(131)가 제1축방향을 따라 왕복이동하는 거리를 제한하는 스토퍼 역할도 한다. 여기서, 본 실시예에서는 볼 가이드 홈(189)이 사각형의 폐루프 형상을 갖지만, 이에 한정되지 않는다.As shown in FIG. 8 , a ball guide groove 189 guiding the movement of the ball 175 is formed at the bottom of the pusher contact portion 187 toward the actuator 153 . The ball guide groove 189 forms a movement path of the plurality of balls 175 and has a rectangular closed loop shape. The ball guide groove 189 is formed with a movement path disposed side by side along the first axial direction. The ball guide groove 189 contacts a plurality of balls 175 partially protruding from the ball support plate 167 so as to roll, and guides the movement of the balls 175. Accordingly, the ball guide groove 189 also serves as a stopper to limit the distance that the first movable body 131 reciprocates along the first axial direction. Here, in this embodiment, the ball guide groove 189 has a rectangular closed loop shape, but is not limited thereto.

푸셔(191)는 캐리지(181)와 접촉하며, 핸드피스(10)로부터 발생하는 가압력에 의해 캐리지(181)를 제2축방향을 따라 이동시킨다.The pusher 191 contacts the carriage 181 and moves the carriage 181 along the second axial direction by a pressing force generated from the hand piece 10 .

푸셔(191)은 판 형상을 가지며, 캐리지(181)의 상방에 배치된다. 푸셔(191)은 캐리지(181)의 푸셔 접촉부(187)와 상시 접촉한다. 푸셔(191)은 캐리지(181)의 푸셔 접촉부(187)와 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 결합된다. 이에, 푸셔(191)은 핸드피스(10)로부터 발생하는 가압력에 의해 캐리지(181)를 가압하여 캐리지(181)를 제2축방향을 따라 하강 예컨대, 초음파 발생부(211)가 제1이동체(131)로부터 이격하도록 캐리지(181)를 제2축방향을 따라 이동시킨다.The pusher 191 has a plate shape and is disposed above the carriage 181 . The pusher 191 is always in contact with the pusher contact portion 187 of the carriage 181 . The pusher 191 is coupled to the pusher contact portion 187 of the carriage 181 by a fastening means such as a bolt. Accordingly, the pusher 191 presses the carriage 181 by the pressing force generated from the handpiece 10 to lower the carriage 181 along the second axial direction. For example, the ultrasonic generator 211 moves the first movable body ( The carriage 181 is moved along the second axial direction so as to be separated from the 131.

한편, 푸셔(191)의 둘레에는 푸셔(191)을 지지하는 제2벨로우즈(195)가 마련되어 있다. 제2벨로우즈(195)는 제2축방향을 따라 신축가능하도록 표면에 복수의 주름이 형성된 판 형상을 가진다. 제2벨로우즈(195)는 상부 커버(121)의 저면과 하우징 본체(103)의 상부면 사이에 신축가능하게 지지된다. 또한, 상부 커버(121)의 저면과 하우징 본체(103)의 상부면 사이에는 상부 커버(121)와 하우징 본체(103) 사이를 시일링하기 위한 제2시일링 부재(미도시)가 장착되며, 제2시일링 부재는 오링 등 다양한 형태의 시일링 부재로 마련될 수 있다. 이에 의해, 하우징 본체(103)에 수용된 탈기액이 상부 커버(121)를 통해 누설되지 않게 된다.Meanwhile, a second bellows 195 supporting the pusher 191 is provided around the pusher 191 . The second bellows 195 has a plate shape with a plurality of wrinkles formed on its surface so as to be stretchable along the second axial direction. The second bellows 195 is elastically supported between the bottom surface of the top cover 121 and the top surface of the housing body 103 . In addition, a second sealing member (not shown) for sealing between the upper cover 121 and the housing body 103 is mounted between the bottom surface of the upper cover 121 and the upper surface of the housing body 103, The second sealing member may be provided with various types of sealing members such as O-rings. Accordingly, the degassed liquid contained in the housing body 103 does not leak through the upper cover 121 .

푸셔(191)의 상부에는 가압구(201)가 장착된다. 가압구(201)는 회전 노브(300)의 회전 조작에 의해 가압되어, 푸셔(191)을 하부 커버(115)를 향해 제2축방향을 따라 가압한다.The pusher 201 is mounted on the top of the pusher 191. The pressing member 201 is pressed by the rotational operation of the rotation knob 300 and presses the pusher 191 toward the lower cover 115 along the second axial direction.

한편, 제1이동체(131)와 제2이동체(151) 사이에는 탄성부재(205)가 마련된다.Meanwhile, an elastic member 205 is provided between the first movable body 131 and the second movable body 151 .

탄성부재(205)는 제1이동체(131)와 제2이동체(151)를 탄성 지지하며, 제1이동체(131)와 제2이동체(151)가 상호 이격하도록 탄성력을 제공한다. 본 실시예에서는, 탄성부재(205)가 제1이동체(131)의 탄성부재 지지부(137)에 끼움 결합된다. 탄성부재(205)의 타단부는 작동구(153)의 탄성부재 관통공(163)을 관통하여 볼 지지플레이트(167)의 탄성부재 장착부(171)에 끼움 결합된다. 이로써, 제1이동체(131)와 제2이동체(151)의 볼 지지플레이트(167)는 탄성 지지된다.The elastic member 205 elastically supports the first movable body 131 and the second movable body 151 and provides elastic force so that the first movable body 131 and the second movable body 151 are spaced apart from each other. In this embodiment, the elastic member 205 is fitted into the elastic member support 137 of the first movable body 131 . The other end of the elastic member 205 passes through the elastic member through-hole 163 of the actuator 153 and is fitted into the elastic member mounting portion 171 of the ball support plate 167. Thus, the ball support plates 167 of the first movable body 131 and the second movable body 151 are elastically supported.

여기서, 본 실시예에서는 탄성부재(205)로서 코일 스프링이 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 탄성부재(205)로서 원추 스프링, 토션 스프링 등 다양한 형태의 스프링이 마련될 수 있다.Here, in this embodiment, although a coil spring is shown as the elastic member 205, it is not limited thereto, and various types of springs such as a conical spring and a torsion spring may be provided as the elastic member 205.

초음파 발생부(211)는 제2이동체(151)에 마련되어, 초음파를 발생시킨다. 초음파 발생부(211)는 핸드피스(10)로부터 전기 전원을 공급받아 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(213)와, 트랜스듀서(213)를 지지하는 트랜스듀서 홀더(215)와, 트랜스듀서 홀더(215)를 제2이동체(151)에 연결하는 트랜스듀서 브래킷(217)을 포함한다.The ultrasonic generator 211 is provided on the second movable body 151 to generate ultrasonic waves. The ultrasonic generator 211 includes a transducer 213 receiving electrical power from the handpiece 10 and generating ultrasonic waves, a transducer holder 215 supporting the transducer 213, and a transducer holder 215 ) to the second movable body 151 and a transducer bracket 217.

트랜스듀서(213)는 하부 커버(115)를 향해 오목하게 만곡 형성된 형상을 가진다. 여기서, 트랜스듀서(213)는 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 에너지를 집중시켜, 방출된 초음파를 특정한 한 지점인 초점에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시켜, 환부에 부작용을 남기지 않고 시술할 수 있는 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity focused ultrasound)를 발생하는 것이 보다 바람직하다.The transducer 213 has a shape curved concavely toward the lower cover 115 . Here, the transducer 213 concentrates energy on a selected part in a non-invasive way without causing any damage to the skin surface, and generates heat by concentrating the emitted ultrasonic waves to a specific point, the focal point, to the treatment area. It is more preferable to generate high-intensity focused ultrasound (HIFU), which can be performed without leaving side effects on the affected area by causing a rapid rise in temperature.

한편, 초음파 발생 카트리지(100)는, 트랜스듀서(213)의 초점 위치를 조절하는 초점 조절부재(221)를 더 포함한다.On the other hand, the ultrasonic generating cartridge 100 further includes a focus adjustment member 221 for adjusting the focus position of the transducer 213.

초점 조절부재(221)는 원반형상을 가지며, 트랜스듀서 홀더(215)와 트랜스듀서 브래킷(217) 사이에 마련된다. 초점 조절부재(221)는 트랜스듀서 홀더(215)와 트랜스듀서 브래킷(217)에 회전가능하게 결합되는 회전축(225)을 중심으로 회전할 수 있게 된다. 초점 조절부재(221)의 일측 판면에는 다양한 높이 차를 갖는 단차부(223)가 형성되어 있다. 초점 조절부재(221)의 단차부(223)는 트랜스듀서 브래킷(217)의 저부에 돌출 형성된 접촉 팁(219)과 접촉한다. 한편, 트랜스듀서(213)의 만곡된 부분의 곡률 반경에 따라서 초음파의 집속 깊이가 정해지며, 이에 트랜스듀서(213) 자체에 존재하는 오차를 보정하기 위해, 대응되는 단차부(223)와 접촉 팁(219)을 접촉시킨다.The focus adjustment member 221 has a disc shape and is provided between the transducer holder 215 and the transducer bracket 217. The focus adjustment member 221 is able to rotate around a rotation shaft 225 rotatably coupled to the transducer holder 215 and the transducer bracket 217 . Step portions 223 having various height differences are formed on one side of the plate surface of the focus adjusting member 221 . The stepped portion 223 of the focus adjustment member 221 contacts the contact tip 219 protruding from the bottom of the transducer bracket 217. On the other hand, the focusing depth of ultrasonic waves is determined according to the radius of curvature of the curved part of the transducer 213, and accordingly, in order to correct the error existing in the transducer 213 itself, the corresponding stepped portion 223 and the contact tip (219) is contacted.

이에 따라, 트랜스듀서 브래킷(217)의 접촉 팁(219)이 초점 조절부재(221)의 복수의 단차부(223) 중 어느 하나와 접촉함에 따라, 트랜스듀서(213)의 초점 위치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, as the contact tip 219 of the transducer bracket 217 contacts one of the plurality of step portions 223 of the focus adjusting member 221, the focus position of the transducer 213 can be precisely adjusted. be able to

또한, 하부 커버(115)의 창(117)에는 트랜스듀서(213)에서 조사되는 초음파가 투과되는 투명 또는 반투명 재질의 필름(231)이 배치되어 있다.In addition, a transparent or translucent film 231 through which ultrasonic waves emitted from the transducer 213 are transmitted is disposed on the window 117 of the lower cover 115 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치(1)는, 핸드 피스(10)의 헤드(21)에 마련되어, 회전 조작에 의해 제2이동체(151)를 제2축방향을 따라 이동시키는 회전 노브(300)를 더 포함한다.In addition, the ultrasonic medical apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided on the head 21 of the hand piece 10 and moves the second movable body 151 along the second axial direction by a rotational operation. A rotation knob 300 is further included.

도 12 내지 도 14에는 핸드피스(10)에 마련되는 회전 노브(300)가 도시되어 있다.12 to 14 show a rotary knob 300 provided on the hand piece 10.

회전 노브(300)는 가압 버튼(301)과, 승강체(303)와, 회전체(305)와, 이동핀(311)과, 노브 본체(315)와, 로킹 버튼(321)과, 노브용 탄성부재(325)를 포함한다.The rotation knob 300 includes a pressing button 301, an elevating body 303, a rotating body 305, a moving pin 311, a knob body 315, a locking button 321, and a knob It includes an elastic member 325.

가압 버튼(301)은 제2이동체(151)를 가압 예컨대, 후술할 제2이동체(201)의 푸셔(191)의 상부에 장착된 가압구(201)를 가압한다.The pressing button 301 presses the second movable body 151, for example, presses the pressing tool 201 mounted on the top of the pusher 191 of the second movable body 201 to be described later.

승강체(303)는 가압 버튼(301)의 상방에 마련되어, 제2축방향을 따라 승강한다.The elevator 303 is provided above the pressing button 301 and moves up and down along the second axial direction.

회전체(305)는 승강체(303)와 동축을 이루며 회전가능하게 배치된다. 회전체(305)는 외주면에 나선 형상의 프로파일 홈(307)이 형성되어 있고, 이 프로파일 홈(307)에는 이동핀(311)이 이동가능하게 결합된다.The rotation body 305 is rotatably disposed coaxially with the elevation body 303 . The rotating body 305 has a spiral profile groove 307 formed on its outer circumferential surface, and a moving pin 311 is movably coupled to the profile groove 307.

이동핀(311)은 일정 길이의 봉 형상을 가진다. 이동핀(311)의 일단부는 승강체(303)에 고정되고, 이동핀(311)의 타단부는 승강체(303)로부터 돌출되어 회전체(305)의 프로파일 홈(307)에 이동가능하게 끼움 결합된다. 이동핀(311)은 가압 버튼(301)으로부터 가장 멀리 위치한 상사점과, 가압 버튼(301)과 가장 가까이 위치한 하사점과의 사이를 프로파일 홈(307)을 따라 왕복이동한다.The moving pin 311 has a rod shape of a certain length. One end of the moving pin 311 is fixed to the elevating body 303, and the other end of the moving pin 311 protrudes from the elevating body 303 and is movably inserted into the profile groove 307 of the rotating body 305. are combined The moving pin 311 reciprocates along the profile groove 307 between a top dead center located farthest from the press button 301 and a bottom dead center located closest to the press button 301 .

노브 본체(315)는 사용자가 파지하여, 회전체(305)를 회전시킨다. 노브 본체(315)에는 회전체(305)가 연결 또는 연결해제되는 연결공(317)이 형성되어 있다. 이에 의해, 회전체(305)가 노브 본체(315)의 연결공(317)에 연결되면, 회전체(305)는 노브 본체(315)와 함께 회전하게 된다.The knob body 315 is gripped by a user to rotate the rotating body 305 . A connection hole 317 through which the rotary body 305 is connected or disconnected is formed in the knob body 315 . Accordingly, when the rotating body 305 is connected to the connecting hole 317 of the knob body 315, the rotating body 305 rotates together with the knob body 315.

로킹 버튼(321)은 노브 본체(315)의 로킹공(319)에 로킹 또는 로킹해제되어, 노브 본체(315)의 로킹을 단속한다.The locking button 321 is locked or unlocked by the locking ball 319 of the knob body 315 to regulate the locking of the knob body 315 .

노브용 탄성부재(325)는 로킹 버튼(321)이 노브 본체(315)의 로킹공(319)에 로킹되도록 로킹 버튼(321)에 탄성력을 제공한다.The elastic member 325 for the knob provides elastic force to the locking button 321 so that the locking button 321 is locked to the locking ball 319 of the knob body 315 .

여기서, 미 설명된 참조부호 331은 노브 본체(315)와 함께 회전체(305)와 노브용 탄성부재(325)를 둘러싸는 노브 케이싱이다. 노브 케이싱(331)의 둘레에는 노브 본체(315)의 회전에 따른 승강체(303)의 제2축방향으로의 이동 거리를 표시하는 복수의 눈금이 표시될 수 있다.Here, the unexplained reference numeral 331 denotes a knob casing that surrounds the rotary body 305 and the elastic member 325 for the knob together with the knob body 315 . A plurality of scales may be displayed on the circumference of the knob casing 331 to indicate a moving distance of the elevator body 303 in the second axial direction according to the rotation of the knob body 315 .

이로써, 이동핀(311)이 상사점에 위치할 때, 로킹 버튼(321)을 눌러 로킹 버튼(321)을 로킹공(319)으로부터 로킹해제시키면, 노브 본체(315)가 하강하여 노브 본체(315)의 연결공(317)에 회전체(305)가 연결되고, 이에 노브 본체(315)를 일방향으로 회전시키면 회전체(305)가 일방향으로 함께 회전하여, 이동핀(311)은 회전체(305)의 프로파일 홈(307)을 따라 하사점을 향해 이동하고, 승강체(303)는 제2축방향을 따라 하강하여 가압 버튼(301)을 가압한다.Accordingly, when the moving pin 311 is located at the top dead center, when the locking button 321 is pressed to release the locking button 321 from the locking ball 319, the knob body 315 descends and the knob body 315 The rotating body 305 is connected to the connection hole 317 of ), and when the knob body 315 is rotated in one direction, the rotating body 305 rotates in one direction together, so that the moving pin 311 rotates the rotating body 305 ) moves toward the bottom dead center along the profile groove 307, and the elevation body 303 descends along the second axial direction to press the pressing button 301.

가압 버튼(301)이 가압 작동함에 따라, 가압 버튼(301)은 제2이동체(151)의 푸셔(191)의 상부에 장착된 가압구(201)를 가압하여, 제2이동체(151)는 제2축방향을 따라 하강하게 된다.As the pressure button 301 presses and operates, the pressure button 301 presses the pressure sphere 201 mounted on the top of the pusher 191 of the second movable body 151, and the second movable body 151 It descends along the 2-axis direction.

제2이동체(151)가 하강함에 따라, 트랜스듀서(213) 또한 제2축방향을 따라 하강하게 된다.As the second movable body 151 descends, the transducer 213 also descends along the second axial direction.

이와 같이, 회전 노브(300)를 회전 조작함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치(1)의 초음파의 초점 깊이를 간편하게 조절할 수 있게 된다.In this way, by rotating the rotary knob 300, it is possible to conveniently adjust the focal depth of ultrasound of the ultrasound medical apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

이러한 구성에 의하여, 초음파 발생 카트리지(100)를 핸드피스(10)에 장착한 상태에서, 가압구(201)가 가압되도록 핸드피스(10)에 마련된 회전 노브(300)를 회전 조작하면, 가압 버튼(301)이 하강하며 가압구(201)를 가압하고, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 가압구(201)는 카트리지 하우징(101)의 하부 커버(115)를 향해 하강하여 푸셔(191)을 가압하며, 동시에 캐리지(181)가 가압되며 제2축방향을 따라 하강한다. 이 때, 캐리지(181)의 돌출 리브(185)는 카트리지 하우징(101)의 트랙(125)을 따라 이동하며, 캐리지(181)는 제2축방향을 따라 하강하게 된다. 또한, 푸셔(191)을 지지하는 제2벨로우즈(195)는 하강하는 간격에 대응하여 신장한다.With this configuration, in a state where the ultrasonic generating cartridge 100 is mounted on the handpiece 10, when the rotary knob 300 provided on the handpiece 10 is rotated so that the pressing port 201 is pressurized, the pressing button 301 descends and presses the pressurizing part 201, and as shown in FIGS. 9 and 10, the pressing part 201 descends toward the lower cover 115 of the cartridge housing 101 and pushes the pusher 191 is pressed, and at the same time, the carriage 181 is pressed and descends along the second axial direction. At this time, the protruding rib 185 of the carriage 181 moves along the track 125 of the cartridge housing 101, and the carriage 181 descends along the second axial direction. In addition, the second bellows 195 supporting the pusher 191 extends corresponding to the descending distance.

그리고, 캐리지(181)는 작동구(153)의 볼 지지플레이트(167)를 가압하며, 이에 탄성부재(205)는 압축되면서 작동구(153)는 제2축방향을 따라 하강한다. 이 때, 제2이동체(151)의 가이드 홈(157)에 제1이동체(131)의 가이드 돌기(135)가 결합된 상태에서 제2이동체(151)가 제2축방향을 따라 하강하게 된다.In addition, the carriage 181 presses the ball support plate 167 of the actuator 153, and thus the elastic member 205 is compressed while the actuator 153 descends along the second axial direction. At this time, in a state where the guide protrusion 135 of the first movable body 131 is coupled to the guide groove 157 of the second movable body 151, the second movable body 151 descends along the second axial direction.

제2이동체(151)가 하강함에 따라, 초음파 발생부(211)의 트랜스듀서(213)는 제1이동체(131)로부터 이격하는 방향을 향해 예컨대 하부 커버(115)를 향해 하강하게 되어, 초음파의 초점 위치를 변경할 수 있게 된다.As the second movable body 151 descends, the transducer 213 of the ultrasonic generator 211 descends in a direction away from the first movable body 131, for example toward the lower cover 115, You can change the focus position.

한편, 제2이동체(151)가 제1이동체(131)에 대해 이동할 때, 제1이동체(131)는 제1축방향을 따라 이동하지 않는 상태를 유지하게 된다. Meanwhile, when the second movable body 151 moves with respect to the first movable body 131, the first movable body 131 maintains a state in which it does not move along the first axial direction.

이와 같이, 초음파 발생 카트리지(100)는 트랜스듀서(213)를 제2축방향을 따라 위치 조정함에 따라, 트랜스듀서(213)의 초음파 초점 깊이를 조정할 수 있게 된다. 이 때, 핸드피스(10)에 수용된 제어부(17)는 초음파 초점 깊이의 변동에 대응하며, 트랜스듀서(213)로 인가되는 전류의 세기를 조절하여 트랜스듀서(213)에서 조사되는 초음파의 세기를 조정하게 된다.In this way, the ultrasound generating cartridge 100 adjusts the position of the transducer 213 along the second axial direction, so that the ultrasound focal depth of the transducer 213 can be adjusted. At this time, the control unit 17 accommodated in the handpiece 10 responds to the change in the ultrasonic focal depth and adjusts the intensity of the current applied to the transducer 213 to adjust the intensity of the ultrasonic wave irradiated from the transducer 213. will adjust

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 초음파 발생부(211)의 트랜스듀서(213)가 초기 위치에서 제2축방향으로 하강한 상태에서, 가압구(201)가 가압해제되도록 회전 노브(300)를 조작하면 가압 버튼(301)이 상승하며 가압구(201)를 가압해제하고, 제1이동체(131)와 작동구(153) 사이에서 압축된 탄성부재(205)는 인장하면서 탄성력을 발생하여, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제2이동체(151)의 작동구(153)를 제2축방향을 따라 상승시킨다. 작동구(153)가 상승함에 따라 이동브래킷 또한 상승하게 된다. 이 때, 작동구(153)의 가이드 홈(157)에 제1이동체(131)의 가이드 돌기(135)가 결합된 상태에서 작동구(153)가 제2축방향을 따라 상승함과 동시에, 캐리지(181)의 돌출 리브(185)는 카트리지 하우징(101)의 트랙(125)을 따라 이동하며, 캐리지(181)는 제2축방향을 따라 상승하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 9 , in a state in which the transducer 213 of the ultrasonic generator 211 descends in the second axial direction from the initial position, the rotary knob 300 is turned so that the pressure sphere 201 is depressurized. When operated, the pressure button 301 rises and releases the pressure of the pressure sphere 201, and the elastic member 205 compressed between the first movable body 131 and the actuator 153 generates elastic force while being stretched. 3 and 4, the operating tool 153 of the second movable body 151 is raised along the second axial direction. As the actuator 153 rises, the moving bracket also rises. At this time, in a state where the guide protrusion 135 of the first movable body 131 is coupled to the guide groove 157 of the actuator 153, the actuator 153 rises along the second axial direction, and the carriage The protruding rib 185 of 181 moves along the track 125 of the cartridge housing 101, and the carriage 181 rises along the second axial direction.

캐리지(181)가 상승함에 따라, 푸셔(191) 및 가압구(201)도 상승하게 된다. 이 때, 푸셔(191)을 지지하는 제2벨로우즈(195)는 압축되면서 원래의 상태로 복원된다.As the carriage 181 rises, the pusher 191 and the pressing member 201 also rise. At this time, the second bellows 195 supporting the pusher 191 is restored to its original state while being compressed.

한편, 제2이동체(151)가 제2축방향을 따라 상승함에 따라, 초음파 발생부(211)의 트랜스듀서(213)는 상승하여 초기의 위치로 복귀되어, 초음파 발생 카트리지(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 초기 상태로 복원된다. On the other hand, as the second movable body 151 rises along the second axial direction, the transducer 213 of the ultrasonic generator 211 rises and returns to its initial position, so that the ultrasonic generating cartridge 100 is shown in FIG. 3 As shown in , it is restored to the initial state.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 트랜스듀서(213)가 초기 위치에서 하강한 상태에서, 제1이동체(131)가 핸드피스(10)의 구동 액추에이터(13)로부터 일정 거리 이격하도록 구동 액추에이터(13)를 구동시킨다.On the other hand, as shown in FIG. 9, in a state in which the transducer 213 is lowered from the initial position, the drive actuator ( 13) is driven.

구동 액추에이터(13)가 구동됨에 따라, 구동 액추에이터(13)의 구동축(15)에 연결된 제1이동체(131)는 구동 액추에이터(13)로부터 이격하는 방향으로 이동한다. 이 때, 도 11에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1벨로우즈(141a,141b) 중 구동 액추에이터(13)에 인접한 제1벨로우즈(141b)는 신장되고, 나머지 제1벨로우즈(141a)는 압축된다. 동시에, 볼 지지플레이트(167)로부터 부분 돌출된 복수의 볼(175)은 캐리지(181)의 볼 가이드 홈(189)을 따라 롤링가능하게 접촉하면서, 제1축방향을 따라 제1이동체(131)의 이동을 안내한다.As the drive actuator 13 is driven, the first movable body 131 connected to the drive shaft 15 of the drive actuator 13 moves in a direction away from the drive actuator 13 . At this time, as shown in FIG. 11, among the pair of first bellows 141a and 141b, the first bellows 141b adjacent to the driving actuator 13 is extended, and the remaining first bellows 141a is compressed. At the same time, the plurality of balls 175 partially protruding from the ball support plate 167 roll along the ball guide groove 189 of the carriage 181 while contacting the first movable body 131 along the first axial direction. guide the movement of

한편, 제1이동체(131)가 제1축방향을 따라 이동할 때, 제2이동체(151)는 제2축방향을 따라 이동하지 않는 상태를 유지하게 된다. Meanwhile, when the first movable body 131 moves along the first axial direction, the second movable body 151 maintains a state in which it does not move along the second axial direction.

이로써, 원하는 초음파의 초점 위치를 갖도록 트랜스듀서(213)를 하강시킨 상태에서 트랜스듀서(213)를 제1축방향을 따라 위치 조정함에 따라, 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이로 제1축방향의 평면을 따라 이동시키며, 치료부위에 에너지를 균일하고 고르게 인가할 수 있게 된다.Accordingly, by adjusting the position of the transducer 213 along the first axial direction in a state in which the transducer 213 is lowered to have a desired focal position of the ultrasound, the ultrasound is focused at a uniform depth in the skin in the first axial direction. It moves along the plane of, and it is possible to uniformly and evenly apply energy to the treatment area.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1축방향의 평면을 따라 트랜스듀서를 이동하여 초음파의 초점 위치를 피부 속 균일한 깊이로 이동시켜, 치료부위에 에너지를 균일하고 고르게 인가하며 치료할 수 있게 된다. 또한, 제1축방향과 수직한 제2축방향을 따라 트랜스듀서를 이동하여 초음파의 초점 깊이를 조절하여, 피부부위에 대응하며 치료할 수 있게 된다. 그리고, 초음파 발생 카트리지만 간편하게 교체하며 사용할 수 있고, 유지비를 절감할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by moving the transducer along the plane in the first axial direction to move the focal position of the ultrasound to a uniform depth in the skin, it is possible to apply energy uniformly and evenly to the treatment area for treatment. In addition, by moving the transducer along the second axial direction perpendicular to the first axial direction to adjust the focal depth of the ultrasound, it is possible to treat the skin area corresponding to it. In addition, only the ultrasonic generating cartridge can be easily replaced and used, and maintenance costs can be reduced.

한편, 전술한 실시예에서는, 제1이동체에 가이드 돌기가 형성되고, 제2이동체의 작동구에 가이드 돌기가 이동가능하게 결합되는 가이드 홈이 형성되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 제1이동체에 가이드 홈을 형성하고, 제2이동체의 작동구에 가이드 돌기를 형성할 수도 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, it is illustrated that a guide protrusion is formed on the first movable body and a guide groove in which the guide protrusion is movably coupled to the actuator of the second movable body is formed, but is not limited thereto, and the first movable body is not limited thereto. A guide groove may be formed on the movable body, and a guide protrusion may be formed on the actuator of the second movable body.

또한, 전술한 실시예에서는, 캐리지의 레그에 돌출 리브가 형성되고, 카트리지 하우징에 돌출 리브가 이동가능하게 결합되는 트랙이 형성되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 캐리지에 트랙을 형성하고, 카트리지 하우징에 돌출 리브를 형성할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, it is shown that protruding ribs are formed on the legs of the carriage, and tracks to which the protruding ribs are movably coupled to the cartridge housing are formed, but are not limited thereto, and the tracks are formed on the carriage, and the cartridge housing is formed. Protruding ribs may also be formed.

또한, 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 의료 장치(1)의 초음파 발생 카트리지(100)는 카트리지 하우징(401; 101과 동일), 제1이동체(431; 131과 동일); 선형 압전 모터(440); 선형이동체(443) 및 초음파 발생부(411; 211과 동일)를 포함한다. 상기 초음파 발생 카트리지는 핸드피스에 착탈하며, 핸드피스에서 공급되는 전력에 의해 z축방향(즉, 상하 방향)으로의 초음파 발생부 움직임을 구현한다. 상기 설명된 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Also, referring to FIG. 15, the ultrasound generating cartridge 100 of the ultrasound medical device 1 according to the present invention includes a cartridge housing 401 (same as 101), a first moving body 431 (same as 131); linear piezoelectric motor 440; It includes a linear moving body 443 and an ultrasonic generator 411 (same as 211). The ultrasonic generating cartridge is detachable from the handpiece, and implements movement of the ultrasonic generator in the z-axis direction (ie, vertical direction) by power supplied from the handpiece. A detailed description of the above-described configuration will be omitted.

제1이동체(131)는 카트리지 하우징(101)에 수용, 좀 더 구체적으로는 하우징 본체(103)에 제1축방향(즉, x축 방향)으로 이동가능하게 수용된다. 제1이동체(131)는 구동 액추에이터의 구동축이 연결된다. The first movable body 131 is accommodated in the cartridge housing 101, more specifically, accommodated in the housing body 103 to be movable in the first axial direction (ie, the x-axis direction). The driving shaft of the driving actuator is connected to the first movable body 131 .

선형 압전 모터(440)는 초음파 발생부(411)와 연결되어 있으며, 상기 초음파 발생부(411)의 초점거리를 제어한다. 구체적으로, 상기 선형 압전 모터(440)는 압전 액츄에이터(441), 돔 형태의 압전 액츄에이터(441)와 연결되어 배치된 진동축(442), 상기 진동축(442)에 접촉되어, 상기 진동축(442)과 마찰에 의해 선형 이동하는 선형이동체(443)를 포함한다. 이 때, 상기 선형이동체(443)는 상기 초음파 발생부(411)와 연결된다. 상기 진동축(442)과 상기 선형이동체(443) 사이에는 상기 진동축(442)에 마찰력을 부여할 수 있는 마찰부재(미도시)가 더 구비될 수 있다. The linear piezoelectric motor 440 is connected to the ultrasonic generator 411 and controls the focal length of the ultrasonic generator 411 . Specifically, the linear piezoelectric motor 440 is in contact with the piezoelectric actuator 441, the oscillation axis 442 disposed in connection with the dome-shaped piezoelectric actuator 441, and the oscillation axis 442, so that the oscillation axis ( 442) and a linear movable body 443 that linearly moves by friction. At this time, the linear moving body 443 is connected to the ultrasonic generator 411 . A friction member (not shown) capable of imparting frictional force to the vibration shaft 442 may be further provided between the vibration shaft 442 and the linear movable body 443 .

압전 액츄에이터(441)는 상기 초음파 발생부(411)에 향상된 변위를 제공하기 위한 것으로, 상기 초음파 발생부(411)와 대향되어, 진동축(442) 및 선형이동체(443)를 통해 상기 초음파 발생부(411)와 연결되는 것일 수 있다. 압전 액츄에이터(441)는 돔 형상으로 생성될 수 있다.The piezoelectric actuator 441 is for providing improved displacement to the ultrasonic generator 411, and is opposed to the ultrasonic generator 411, and the ultrasonic generator 442 and the linear moving body 443 through the vibration axis 443 (411) may be connected. The piezoelectric actuator 441 may be formed in a dome shape.

압전 액츄에이터(441)는 핸드피스(10)에서 제공되는 z축방향 이동신호를 기반으로 구동된다.The piezoelectric actuator 441 is driven based on the movement signal in the z-axis direction provided from the handpiece 10 .

압전 액츄에이터(441)는 인가되는 전압파형을 통해 선형이동체(443)의 다양한 이동을 구현할 수 있다. 예를 들어, 돔 형상의 압전 액츄에이터를 이용하는 경우, 핸드피스(10)로부터 특정한 정현파형 인가전압 제공받음에 따라, 단위시간동안 돔 형상의 압전 액츄에이터는 수축 또는 팽창을 통해 진동축(442),선형이동체(443) 및 초음파 발생부(411)가 상승 또는 하강하도록 한다. 초음파 의료장치(1)는 핸드피스(10)로부터 초음파 발생부가 제2축방향으로 이동을 원하는 거리에 상응하는 특정한 정현파형 개수의 전압을 인가하여 압전 액츄에이터(441)을 구동한다.The piezoelectric actuator 441 may implement various movements of the linear moving body 443 through an applied voltage waveform. For example, in the case of using a dome-shaped piezoelectric actuator, the dome-shaped piezoelectric actuator contracts or expands for a unit time according to receiving a specific sinusoidal applied voltage from the handpiece 10 to form the vibration axis 442, linear The movable body 443 and the ultrasonic generator 411 rise or fall. The ultrasonic medical apparatus 1 drives the piezoelectric actuator 441 by applying a specific sinusoidal waveform number of voltages corresponding to a desired distance for the ultrasonic generator to move in the second axial direction from the handpiece 10 .

상기 선형 압전 모터(440)는 제1이동체(431) 하단에 결합된다. 즉, 선형 압전 모터(440)의 압전 액츄에이터(441)가 제1이동체(431) 하단에 구비될 수 있다. 여기서, 구동 액추에이터가 제1이동체(431)를 제1축방향(즉, x축 방향)으로 이동시킴에 따라 선형 압전 모터(440)도 제1축방향을 따라 이동하게 된다. 이렇게, 선형 압전 모터(440)가 제1축방향으로 이동되면, 선형 압전 모터(440)에 결합된 초음파 발생부(411)도 제1축방향으로 이동하게 된다.The linear piezoelectric motor 440 is coupled to the lower end of the first moving body 431 . That is, the piezoelectric actuator 441 of the linear piezoelectric motor 440 may be provided at the lower end of the first moving body 431 . Here, as the driving actuator moves the first movable body 431 in the first axial direction (ie, the x-axis direction), the linear piezoelectric motor 440 also moves along the first axial direction. In this way, when the linear piezoelectric motor 440 moves in the first axial direction, the ultrasonic generator 411 coupled to the linear piezoelectric motor 440 also moves in the first axial direction.

상기 진동축(442)은 상기 선형이동체(443)를 이동시키기 위한 축으로, 상기 진동축(442)의 일측에 연결된 압전 액츄에이터(441)의 형상 변화(수축 또는 팽창)에 따라 위치가 변화되면서, 상기 진동축(442)의 타측에 연결된 상기 선형이동체(443)가 상하 방향으로 이동된다.The vibration axis 442 is an axis for moving the linear movable body 443, and the position changes according to the shape change (contraction or expansion) of the piezoelectric actuator 441 connected to one side of the vibration axis 442, The linear movable body 443 connected to the other side of the oscillation shaft 442 is moved in a vertical direction.

구체적으로, 초음파 발생 카트리지(100)는, 압전 액츄에이터(441)(예를 들어, 돔 형태의 압전 액츄에이터)에 가해지는 펄스 신호폭을 변조시켜서 진동축(442)에 연결된 선형이동체(443)를 제2축 방향(즉, z축방향)으로 이송시킬 수 있다. 이를 통해, 초음파 의료 장치(1)는, 선형이동체(443)에 고정 결합되는 초음파 발생부(411)의 제2축방향 위치를 조절할 수 있다.Specifically, the ultrasonic generating cartridge 100 modulates the pulse signal width applied to the piezoelectric actuator 441 (eg, a dome-shaped piezoelectric actuator) to control the linear moving body 443 connected to the vibration axis 442 It can be transferred in two-axis directions (ie, z-axis directions). Through this, the ultrasonic medical apparatus 1 may adjust the second axial position of the ultrasonic generator 411 fixedly coupled to the linear moving body 443 .

이를 통해, 초음파 발생 카트리지 내 선형이동체(443)에 결합된 초음파 발생부는, 핸드피스에 구비된 구동 액츄에이터(예를 들어, 선형 액츄에이터 또는 회전모터 등)에 의해 제1이동체가 제1축방향으로 이동함에 따라 제1축방향을 따라 이동하고, 초음파 발생 카트리지 내 제1이동체 하단에 구비된 압전 액츄에이터(441) 구동에 의해 선형이동체(443)가 제2축방향으로 이동함에 따라 제2축방향을 따라 이동한다. 이 때, 초음파 의료 장치(1)가 핸드피스 내의 구동 액츄에이터와 카트리지 내의 압전 액츄에이터(441)를 동시에 구동하면, 초음파 발생부는 2차원 움직임이 구현될 수 있다.Through this, the ultrasonic generator coupled to the linear movable body 443 in the ultrasonic generating cartridge moves the first movable body in the first axial direction by a driving actuator (eg, a linear actuator or a rotary motor, etc.) provided in the handpiece. As the linear moving body 443 moves in the second axial direction by driving the piezoelectric actuator 441 provided at the lower end of the first moving body in the ultrasonic generating cartridge, it moves along the second axial direction. move At this time, when the ultrasonic medical device 1 simultaneously drives the driving actuator in the handpiece and the piezoelectric actuator 441 in the cartridge, the ultrasonic generator may implement a two-dimensional movement.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1 : 초음파 의료 장치
10 : 핸드피스
100 : 초음파 발생 카트리지
101 : 카트리지 하우징
125 : 트랙
131 : 제1이동체
133 : 가이드 축
135 : 가이드 돌기
141a,141b : 제1벨로우즈
151 : 제2이동체
153 : 작동구
157 : 가이드 홈
167 : 볼 지지플레이트
175 : 볼
181 : 캐리지
189 : 볼 가이드 홈
191 : 푸셔
195 : 제2벨로우즈
205 : 탄성부재
211 : 초음파 발생부
213 : 트랜스듀서
215 : 트랜스듀서 홀더
217 : 트랜스듀서 브래킷
221 : 초점 조절부재1: Ultrasound Medical Device
10: handpiece
100: ultrasonic generating cartridge
101: cartridge housing
125: track
131: first moving body
133: guide axis
135: guide projection
141a, 141b: first bellows
151: second moving body
153: operating tool
157: guide groove
167: ball support plate
175: ball
181 Carriage
189: ball guide groove
191 : Pusher
195: second bellows
205: elastic member
211: ultrasonic generator
213: transducer
215: transducer holder
217: transducer bracket
221: focus adjusting member

Claims

An ultrasonic medical device having a handpiece and an ultrasonic generating cartridge that is detachable from the handpiece and generates ultrasonic waves,
The ultrasonic generating cartridge,
Cartridge housing detachable from the handpiece;
a moving body provided to reciprocate in a second axial direction perpendicular to the first axial direction in the cartridge housing; and
An ultrasonic generator provided in the moving body and having a transducer for generating ultrasonic waves;
The mobile body,
a carriage provided to move along the second axial direction in the cartridge housing; and
and a pusher that contacts the carriage and moves the carriage along the second axial direction by a pressing force generated from the handpiece.

According to claim 1,
a guide shaft provided in the cartridge housing along the first axial direction;
a guide protrusion moving along the guide shaft; and
The ultrasound medical apparatus further comprises a guide groove formed in the movable body along a moving direction of the movable body and movably engaged with the guide protrusion in the moving direction of the movable body.

According to claim 1,
The ultrasound medical apparatus of claim 1, further comprising an elastic member elastically supporting the movable body and the ultrasound generator and providing elastic force so that the movable body and the ultrasound generator are spaced apart from each other.

According to claim 1,
Further comprising a pair of first bellows disposed opposite to each other along the first axial direction with the ultrasonic generator interposed therebetween, and supporting the ultrasonic generator to the cartridge housing so as to be stretchable along the first axial direction. medical device.

According to claim 4,
The ultrasonic medical apparatus of claim 1, further comprising a first sealing member sealing between the first bellows and the cartridge housing.

According to claim 2,
The mobile body,
An ultrasonic medical device comprising an actuator supporting the ultrasonic generator and movably coupled to the guide protrusion in the second axial direction.

According to claim 1,
a protruding rib protruding from any one of the carriage and the cartridge housing; and
and a track formed on the other one of the carriage and the cartridge housing along a moving direction of the movable body to guide the movement of the protruding rib.

According to claim 6,
The mobile body,
a plurality of balls provided to be rollable on the operating tool; and
Further comprising a ball guide groove formed on the bottom of the carriage facing the actuator, in which the plurality of balls rollably contact to form a movement path of the plurality of balls and guide the movement of the balls. Device.

According to claim 1,
The ultrasound medical apparatus further includes a second bellows provided around the pusher and elastically supporting the pusher along the second axial direction.

According to claim 9,
and a second sealing member provided between the second bellows and the cartridge housing to seal between the second bellows and the cartridge housing.

An ultrasonic medical device having a handpiece and an ultrasonic generating cartridge that is detachable from the handpiece and generates ultrasonic waves,
The ultrasonic generating cartridge,
Cartridge housing detachable from the handpiece;
a moving body provided to reciprocate in the cartridge housing in a second axial direction perpendicular to the first axial direction; and
An ultrasonic generator provided in the moving body and having a transducer for generating ultrasonic waves;
The ultrasonic generator,
Transducers that generate ultrasonic waves;
a transducer holder supporting the transducer; and
A transducer bracket connecting the transducer holder to the moving body;
Steps having various height differences are formed on one side of the plate, and are disposed between the transducer holder and the transducer bracket to select a distance between the transducer holder and the transducer bracket in correspondence with the various steps, Further comprising a focus adjustment member for adjusting the focus position of the transducer, ultrasound medical device.

According to claim 11,
a guide shaft provided in the cartridge housing along the first axial direction;
a guide protrusion moving along the guide shaft; and
The ultrasound medical apparatus further comprises a guide groove formed in the movable body along a moving direction of the movable body and movably engaged with the guide protrusion in the moving direction of the movable body.

According to claim 11,
As the depth of focus of the transducer is adjusted, the intensity of ultrasonic waves applied to the transducer is adjusted.

According to claim 11,
The ultrasonic medical device further includes a degassing liquid discharge unit provided in the cartridge housing to discharge the degassing liquid accommodated in the cartridge housing to the outside.

According to claim 11,
The ultrasonic medical apparatus of claim 1, further comprising a rotation knob provided on the handpiece to move the movable body along the second axial direction by a rotational operation.

According to claim 15,
The rotary knob,
a pressing button pressing the moving body;
an elevating member provided on the pressing button so as to be able to ascend along the second axial direction;
a rotating body formed with a spiral profile groove on an outer circumferential surface and rotatably disposed coaxially with the elevation body;
a moving pin fixed to the elevation body and fitted into the profile groove of the rotating body to move along the profile groove and elevate the elevation body;
a knob body connected to or disconnected from the rotating body and connected to the rotating body to rotate the rotating body;
a locking button that is locked or unlocked from the knob body to regulate locking of the knob body; and
and an elastic member for a knob providing an elastic force to the locking button so that the locking button is locked with the knob body.

An ultrasonic medical device having a handpiece and an ultrasonic generating cartridge that is detachable from the handpiece and generates ultrasonic waves,
The ultrasonic generating cartridge,
Cartridge housing detachable from the handpiece;
a piezoelectric motor movably provided in the cartridge housing in a first axial direction;
An ultrasonic generator provided in the piezoelectric motor and having a transducer for generating ultrasonic waves,
The piezoelectric motor,
An ultrasound medical device comprising adjusting a length in a second axial direction to form movement of an ultrasound generator in the second axial direction.

According to claim 17,
The piezoelectric motor,
a piezoelectric actuator generating vibrations through a voltage provided from the handpiece;
a linear moving body to which the ultrasonic generator is coupled; and
An ultrasonic medical device comprising a vibration shaft for moving the linear moving body by transmitting the vibration generated by the piezoelectric actuator.