KR200491708Y1

KR200491708Y1 - Hand-held high intensity focused ultrasound generator

Info

Publication number: KR200491708Y1
Application number: KR2020180003394U
Authority: KR
Inventors: 정인화; 변철; 이태재; 김규홍; 이기원; 장인수; 박언철
Original assignee: (주)메디리더; (주)성운파마코피아; 박언철
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2020-05-25
Also published as: KR20200000259U

Abstract

본 고안은 비침습성 조직 타이트닝 및 리프팅을 위한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈착 가능하도록 결합된 본체와 카트리지를 포함하되, 상기 카트리지는 상기 카트리지 내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축과,; 상기 제1축을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자와,; 상기 제1이송자 및 제1축에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 제1이송자의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터와,; 상기 제1이송자의 일단에 탈착 가능한 방식으로 결합되어 하기 트랜스듀서에서 발생하는 집속 초음파의 초점거리를 조정하는 스페이스링; 및 상기 스페이스링을 통해 제1이송자와 결합하며 상기 제1축에 수직한 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,; 상기 본체는 배터리 및 상기 배터리와 카트리지 내부에서 발생한 신호를 감지하고 제어하는 제어부를 포함한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 관한 것으로, 본 고안에 따른 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치는 초음파를 발생하는 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서의 카트리지 내 이동을 가능케 하는 구동부 모두를 카트리지 내부에 포함시켜 트랜스듀서의 이동 및 연결 신뢰성을 높이고 기기의 안정성, 안전성 및 소형화를 달성하였다.The present invention relates to a portable high-intensity focused ultrasound generator for tightening and lifting non-invasive tissue, and more particularly, includes a body and a cartridge coupled to be detachable, wherein the cartridge is a first carrier guide extending inside the cartridge A first shaft supported at both ends fixed to the first carrier guide coupled to the frame; A first transporter moving along the first axis and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor attached to the first transporter and the first axis to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter; A space ring coupled to one end of the first transporter in a detachable manner to adjust a focal length of focused ultrasound generated by the following transducers; And a transducer coupled to the first carrier through the space ring and generating ultrasonic waves in a direction perpendicular to the first axis; The main body relates to a portable high-intensity focused ultrasound generator including a battery and a control unit for sensing and controlling signals generated inside the battery and the cartridge. The portable high-intensity focused ultrasound generator according to the present invention is a transducer for generating ultrasound and the All of the driving units that enable the movement of the transducer within the cartridge are included in the cartridge to increase the reliability of the movement and connection of the transducer and to achieve stability, safety, and miniaturization of the device.

Description

Portable high-intensity focused ultrasound generator {HAND-HELD HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATOR}

본 고안은 비침습성 조직 타이트닝 및 리프팅을 위한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈착 가능하도록 결합된 본체와 카트리지를 포함하되, 상기 카트리지는 상기 카트리지내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축과,; 상기 제1축을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 이송자와,; 상기 이송자 및 제1축에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 이송자의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터와,; 상기 이송자의 일단에 탈착 가능한 방식으로 결합되어 하기 트랜스듀서에서 발생하는 집속 초음파의 초점거리를 조정하는 스페이스링; 및 상기 스페이스링을 통해 이송자와 결합하며 상기 제1축에 수직한 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,; 상기 본체는 배터리 및 상기 배터리와 카트리지 내부에서 발생한 신호를 감지하고 제어하는 제어부를 포함한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable high-intensity focused ultrasound generator for tightening and lifting non-invasive tissue, and more particularly, includes a body and a cartridge coupled to be detachable, wherein the cartridge is a first carrier guide extending from inside the cartridge A first shaft supported at both ends fixed to the first carrier guide coupled to the frame; A transporter moving along the first axis and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor attached to the transporter and the first shaft to generate natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the transporter; Space ring coupled to one end of the transporter in a detachable manner to adjust the focal length of focused ultrasound generated from the following transducers; And a transducer coupled to the transporter through the space ring and generating ultrasonic waves in a direction perpendicular to the first axis; The main body relates to a portable high-intensity focused ultrasound generator including a battery and a control unit for detecting and controlling signals generated inside the battery and the cartridge.

최근의 의료기술은 많이 발달하고 있으며, 특히 비침술적인 방법을 활용한 치료분야의 기술이 괄목하게 발전하고 있다. 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound)는 비침술적인 방법들 중 가장 주목 받고 있는 방법으로써 고강도의 초음파 에너지를 한 곳으로 집속시키면 40~100℃의 고열이 발생한다는 것을 근거로 하여 개발된 방법이다. 초음파는 인체조직을 통과할 때 해롭지 않으나 고강도 집속 초음파는 조직의 종류에 상관없이 응고성 괴사를 일으킬 수 있을 만큼 충분한 에너지를 발생한다. 집속장치로 사용되는 트랜스듀서는 볼록렌즈 모양의 원리를 이용하는 구조로 생겨 초음파를 집속하면 목적하는 부위를 괴사시킬 수 있다. 이런 원리를 이용하여 간, 췌장, 신장 및 유방 등에 발생한 악성종양을 제거하는 비침습적인 방법으로 개발되었으며, 현재도 많은 종양세포 등의 제거에 효과적인 방법으로 활용되고 있다. 최근에는 고강도 집속 초음파 장치가 가지고 있는 특징을 활용하여 피부조직의 변성 및 재생의 기전을 이용한 주름개선 및 피부미용 등의 분야에도 활용되고 있다.In recent years, medical technology has been developed a lot, and especially in the field of treatment using non-acupuncture methods has been remarkably developed. High intensity focused ultrasound (High Intensity Focused Ultrasound) is a method developed based on the fact that focusing high intensity ultrasound energy in one place among the non-invasive methods generates high heat of 40 ~ 100 ℃. Ultrasound is not harmful when passing through human tissue, but high-intensity focused ultrasound generates enough energy to cause coagulation necrosis regardless of tissue type. The transducer used as the focusing device has a structure using a convex lens-like principle, and focusing ultrasound can necrosis a desired site. Between using these principles, pancreas, was developed noninvasive s way to remove the kidney and malignant tumors such as breast, it is also being utilized in an efficient manner, including the removal of many tumor cells. Recently, it has been used in areas such as wrinkle improvement and skin beauty using the mechanism of degeneration and regeneration of skin tissue by utilizing the features of a high-intensity focused ultrasound device.

지금까지 개발된 고강도 집속 초음파 장치는 초음파 발생을 위하여 전원을 공급하는 전원부, 시술자의 조작에 따른 제어신호를 입력 및 조절하는 본체, 초음파 변환기가 포함되어 시술부위에 접촉하는 핸드피스와 본체와 전원부의 제어신호 및 전원을 공급하는 연결케이블을 포함하여 구성되어 있는 것이 대부분이며, 본체의 규모가 매우 거대하여 이동하기가 어렵고 시술시 여러가지 불편한 점이 많은 것이 사실이다. The high-intensity focused ultrasound device developed so far includes a power supply unit for supplying power for ultrasonic generation, a main body for inputting and adjusting control signals according to the operator's manipulation, and an ultrasonic transducer, and a handpiece, body, and power supply unit for contacting the treatment site Most of them consist of a control signal and a connection cable that supplies power, and it is true that the scale of the main body is very large, so it is difficult to move and there are many inconveniences during the procedure.

최근에는 이러한 초음파 의료기기는 전기, 전자 및 제어공학 등 관련학문과 기술의 발전으로 소형화 및 부품 집적화가 가능해져 한 손에 잡을 정도의 크기의 기기에 본체 및 트랜스듀서를 포함한 카트리지로 구성된 소형 초음파 치료기기가 개발되고 있다. 특히, 고강도 집속 초음파 기기의 경우 장시간 고에너지의 초음파가 일정 부위에만 집중되는 것을 방지하기 위하여 트랜스듀서를 카트리지 내부에서 이동이 가능하도록 제조한 제품 역시 개발이 되고 있다. 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0055870호에는 초음파변환기가 내장되고, 하부면 상에는 상기 초음파변환기에서 생성된 하이프 에너지가 시술부위 측으로 주사되게 하는 주사면부를 가지는 몸체; 및 상기 몸체에 장착되고, 상기 주사면부가 밀착된 상기 시술부위 측으로 하이프 에너지가 집중되도록 상기 초음파 변환기의 위치를 이동시키거나, 또는 상기 초음파변환기를 상기 주사면부를 따라 왕복 이동시키는 위치가변수단;을 포함하는 고강도 집속 초음파 구동 핸드피스가 개시되어 있다. 또한, 대한민국 특허 제10-1793253호의 특허공보에는 전원을 공급받아 초음파 진동을 생성하는 초음파 트랜스듀서, 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키기 위한 동력을 생성하는 액추에이터, 상기 액추에이터의 동력을 상기 초음파 트랜스듀서로 전달하여 상기 초음파 트랜스듀서가 이동하도록 하는 동력 전달 어셈블리, 상기 동력 전달 어셈블리의 구동 요소가 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 감지하는 하나 이상의 센서, 그리고 상기 하나 이상의 센서의 신호를 기초로 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 동력 전달 어셈블리는 상기 초음파 트랜스듀서가 서로 나란한 제1 및 제2 직선 궤적을 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키도록 형성되고, 상기 동력 전달 어셈블리는 상기 액추에이터의 구동력을 전달받아 상기 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동하는 구동 유닛, 상기 구동 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 유닛, 그리고 상기 초음파 트랜스듀서가 장착되며 상기 구동 유닛에 의해 구동되어 상기 이동 궤적과 동일한 궤적으로 이동하는 피구동 유닛을 포함하며, 상기 가이드 유닛은 상기 제1 및 제2 직선 궤적과 각각 나란한 방향으로 연장되는 제1 및 제2 가이드 레일을 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 제1 및 제2 가이드 레일과 각각 체결될 수 있는 제1 및 제2 후크를 포함하는 고강도 집속 초음파 생성 장치가 개시되어 있다.In recent years, these ultrasonic medical devices can be miniaturized and integrated with the development of related academics and technologies such as electrical, electronic, and control engineering. Devices are being developed. In particular, in the case of a high-intensity focused ultrasound device, a product in which a transducer is manufactured to be moved inside a cartridge is also being developed to prevent high-energy ultrasound from being concentrated only in a certain area for a long time. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0055870, the ultrasonic transducer is built-in, on the lower surface body having a scanning surface portion that allows the hype energy generated by the ultrasonic transducer to be injected to the treatment site side; And mounted on the body, the position of the ultrasonic transducer to move the position of the ultrasonic transducer so that the hype energy is concentrated to the side of the treatment area in close contact with the scanning surface portion, or the position variable variable stage for reciprocating the ultrasonic transducer along the scanning surface portion; Disclosed is a high intensity focused ultrasound driven handpiece that includes. In addition, in the patent publication No. 10-1793253 of the Republic of Korea, an ultrasonic transducer that generates power and generates ultrasonic vibration, an actuator that generates power to move the ultrasonic transducer, and transmits the power of the actuator to the ultrasonic transducer By controlling the operation of the actuator based on the signal of the one or more sensors, and one or more sensors for detecting whether the drive element of the power transmission assembly is in a predetermined position, and the power transmission assembly to move the ultrasonic transducer The controller, the power transmission assembly is formed to move the ultrasonic transducer so that the ultrasonic transducer moves along a movement trajectory including first and second linear trajectories parallel to each other, the power transmission assembly is The driving unit receiving the driving force of the actuator and moving to the same trajectory as the moving trajectory, the guide unit guiding the movement of the driving unit, and the ultrasonic transducer are mounted and driven by the driving unit to be the same as the moving trajectory. It includes a driven unit that moves in a trajectory, the guide unit includes first and second guide rails extending in a direction parallel to the first and second linear trajectories, respectively, and the drive unit includes the first and first Disclosed is a high intensity focused ultrasound generating device comprising first and second hooks that can be engaged with two guide rails, respectively.

그러나, 전술한 문헌을 포함한 종래 트랜스듀서의 위치가 기기 내부에서 이동가능한 휴대식 초음파 발생장치는 일반적으로 본체에 구동모터가 존재하고, 상기 구동모터와 카트리지 내부의 트랜스듀서부의 연결, 특히 구동부의 연결이 불안정하게 된다. 특히, 전원이 공급되는 상태에서 트랜스듀서에는 집적화된 초음파가 발생하는데 구동부의 연결이 불완전하여 환부 또는 시술부위의 한 부분에만 집적 초음파가 주사되는 경우 화상이나 조직손상 등의 문제가 발생할 수 있고, 본체에 위치한 모터로부터 발생하는 높은 열로 인하여 제어부나 배터리의 경우 열손상의 염려가 있어 기기의 안정성을 담보할 수 없어 시술의 정밀도 및 안전성을 보장하기가 어렵다. 또한, 이로 인해 결국 시술의 불안정성 및 본체의 빠른 불량화 또는 노후화 등의 문제점이 발생한다.However, a portable ultrasonic generator in which the position of a conventional transducer including the above-mentioned documents is movable inside a device generally has a drive motor in the body, and the connection of the drive motor and the transducer part inside the cartridge, in particular, the connection of the drive part It becomes unstable. In particular, when the power is supplied, the integrated ultrasound is generated in the transducer, and when the connection of the driving unit is incomplete and the integrated ultrasound is injected into only one part of the affected area or the surgical site, problems such as burns or tissue damage may occur. Due to the high heat generated from the motor located in the controller or battery, there is a fear of thermal damage, so it is difficult to guarantee the precision and safety of the procedure because the stability of the device cannot be guaranteed. In addition, this results in problems such as instability of the procedure and rapid deterioration or aging of the body.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0055870호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0055870 대한민국 특허 제10-1793253호Republic of Korea Patent No. 10-1793253

따라서, 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 초음파를 발생하는 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서의 카트리지 내 이동을 가능케 하는 구동부 모두를 카트리지 내부에 포함시켜 트랜스듀서의 이동연결 신뢰성을 높이고 기기의 안정성, 안전성 및 소형화를 달성하는 것이다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to include both a transducer that generates ultrasonic waves and a driving unit that enables movement of the transducer within the cartridge, thereby increasing the reliability of the movement connection of the transducer and improving the stability, safety, and miniaturization of the device. Is to achieve.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 고안은 탈착 가능하도록 결합된 본체와 카트리지를 포함하되, 상기 카트리지는 상기 카트리지 내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축과,; 상기 제1축을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자와,; 상기 제1이송자 상단에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 제1이송자의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터와,; 상기 제1이송자의 일단에 탈착 가능한 방식으로 결합되어 하기 트랜스듀서에서 발생하는 집속 초음파의 초점거리를 조정하는 스페이스링; 및 상기 스페이스링을 통해 제1이송자와 결합하며 상기 제1축에 수직한 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,; 상기 본체는 배터리 및 상기 배터리와 카트리지 내부에서 발생한 신호를 감지하고 제어하는 제어부를 포함한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention includes a main body and a cartridge coupled to be detachable, wherein both ends of the cartridge are fixed and supported by a first carrier guide coupled to a first carrier guide frame extending inside the cartridge. A first axis; A first transporter moving along the first axis and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor attached to the upper end of the first transporter to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter; Space ring coupled to one end of the first transporter in a detachable manner to adjust the focal length of focused ultrasound generated from the following transducers; And a transducer coupled to the first carrier through the space ring and generating ultrasonic waves in a direction perpendicular to the first axis; The main body provides a portable high-intensity focused ultrasound generator including a battery and a control unit for detecting and controlling signals generated inside the battery and the cartridge.

또한, 본 고안은 제1이송자의 위치파악 및 보정을 해주는 위치 감지 시스템을 더 포함한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a portable high-intensity focused ultrasound generating device further including a position detection system that enables the location and correction of the first carrier.

또한, 본 고안은 상기 제1이송자의 왕복운동 거리가 1 내지 3cm 범위이고, 이동속도는 0.1 내지 3cm/sec. 범위인 것을 특징으로 하는 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention has a reciprocating distance of the first transporter in a range of 1 to 3 cm, and a moving speed of 0.1 to 3 cm / sec. It provides a portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the range.

또한, 본 고안은 상기 스페이스링에 의해 조정되는 초음파의 초점거리가 트랜스듀서로부터 1.5 내지 13mm범위가 되도록 한 것을 특징으로 한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the focal length of the ultrasonic wave adjusted by the space ring is in the range of 1.5 to 13 mm from the transducer.

또한, 본 고안은 상기 본체와 배터리가 탈착가능한 구조로 결합되어 있는 것을 특징으로 한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the main body and the battery are combined in a detachable structure.

또한, 본 고안은 상기 제1축이 탄소봉인 것을 특징으로 한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the first axis is a carbon rod.

본 고안의 또 다른 측면은 탈착 가능하도록 결합된 본체와 카트리지를 포함하되, 상기 카트리지는 상기 카트리지 내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축과,; 상기 제1축을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자와,; 상기 제1이송자 및 제1축에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 제1이송자의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터와,; 상기 제1이송자의 하단에서 연장된 제2구동축과,; 하기 제2이송자에 진동을 전달하는 제2 리니어 진동모터와,; 상기 제2 리니어 진동모터에서 발생하는 진동에 의해 상기 제2구동축을 따라 상하 왕복슬라이드 운동을 하는 제2이송자 및; 제2 이송자에 부착되어 제2구동축 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,; 상기 본체는 배터리 및 상기 배터리와 카트리지 내부에서 발생한 신호를 감지하고 제어하는 제어부를 포함한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.Another aspect of the present invention includes a main body and a cartridge coupled to be detachable, wherein the cartridge is a first shaft fixed to both ends of a first carrier guide coupled to a first carrier guide frame extending inside the cartridge and supported by a first axis and,; A first transporter moving along the first axis and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor attached to the first transporter and the first shaft to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter; A second driving shaft extending from a lower end of the first transporter; A second linear vibration motor that transmits vibration to the following second carrier; A second carrier for vertically reciprocating slide movement along the second drive shaft by vibration generated by the second linear vibration motor; It includes a transducer attached to the second transporter to generate ultrasonic waves in the direction of the second drive shaft; The main body provides a portable high-intensity focused ultrasound generator including a battery and a control unit for detecting and controlling signals generated inside the battery and the cartridge.

또한, 상기 제1이송자의 위치파악 및 보정을 해주는 위치 감지 시스템을 더 포함한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, it provides a portable high-intensity focused ultrasound generating device further comprising a position detection system for positioning and correction of the first transporter.

또한, 본 고안은 상기 제1이송자의 이동범위가 1 내지 3cm 범위이고, 이동속도는 0.1 내지 3cm/sec. 범위인 것을 특징으로 하는 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the movement range of the first carrier is 1 to 3 cm, and the movement speed is 0.1 to 3 cm / sec. It provides a portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the range.

또한, 본 고안은 상기 제2 리니어 진동모터에 의해 조정되는 집속 초음파의 초점거리는 트랜스듀서로부터 1.5 내지 13mm 범위가 되도록 한 것을 특징으로 한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the focal length of the focused ultrasound adjusted by the second linear vibration motor is in the range of 1.5 to 13 mm from the transducer.

또한, 본 고안은 상기 제1축 및 제2축 중 적어도 어느 하나가 탄소봉인 것을 특징으로 한 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a portable high-intensity focused ultrasound generator, characterized in that at least one of the first and second axes is a carbon rod.

본 고안에 따른 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치는 초음파를 발생하는 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서의 카트리지 내 이동을 가능케 하는 구동부 모두를 카트리지 내부에 포함시켜 트랜스듀서의 이동연결 신뢰성을 높이고 기기의 안정성, 안전성 및 소형화를 달성하였다.The portable high-intensity focused ultrasound generator according to the present invention includes both a transducer that generates ultrasonic waves and a driving unit that enables movement of the transducer within the cartridge, thereby increasing the reliability of the transducer's movement connection and improving the stability, safety, and safety of the device. Miniaturization was achieved.

도 1은 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치의 이해도
도 2는 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치 중 일실시예의 카트리지의 구조를 설명하기 위한 카트리지 사시도
도 3은 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치 중 일실시예의 카트리지 내부 구조를 설명하기 위한 카트리지 정면도
도 4는 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치 중 일실시예의 구동부의 구조를 설명하기 위한 사시도
도 5는 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치 중 또 다른 실시예의 구동부의 구조를 설명하기 위한 사시도1 is an understanding of the portable ultrasonic generator according to the present invention
Figure 2 is a cartridge perspective view for explaining the structure of the cartridge of one embodiment of the portable ultrasonic generator according to the present invention
Figure 3 is a cartridge front view for explaining the internal structure of the cartridge of an embodiment of the portable ultrasonic generator according to the present invention
Figure 4 is a perspective view for explaining the structure of the driving unit of one embodiment of the portable ultrasonic generator according to the present invention
5 is a perspective view for explaining the structure of the driving unit of another embodiment of the portable ultrasonic generator according to the present invention

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참고하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치의 이해도이다. 도 1에 볼 수 있는 바와 같아, 본 고안에서 개시된 무선 고강도 집속 초음파 발생장치는 본체(100)와 카트리지(300)가 탈착가능하게 결합하여 일체형으로 보이도록 구성된 유선형의 핸드피스 장치이다. 도 1에서 개시된 무선 고강도 집속 초음파(wireless HiFU) 발생장치는 각종 의료시술을 진행할 수 있는 의료기기로 설명할 수 있다. 본 고안에서 설명된 각종 의료시술이라 함은 비침습성 페이스 리프트, 광노화 조직, 여드름, 피지선, 땀샘, 비침습적 피하지방층 제거 및 심부조직 타이트닝을 포함하여 근육근막, 분비선 등의 의료분야에 적용되는 것을 포함한다. 1 is an understanding view of a portable ultrasonic generator according to the present invention. As can be seen in Figure 1, the wireless high-intensity focused ultrasound generator disclosed in the present invention is a streamlined handpiece device configured to appear integrally by detachably combining the main body 100 and the cartridge 300. The wireless high intensity focused ultrasound (wireless HiFU) generator disclosed in FIG. 1 may be described as a medical device capable of performing various medical procedures. Various medical procedures described in the present invention include those applied to medical fields such as muscle fascia, glands, including non-invasive face lift, photo-aging tissue, acne, sebaceous glands, sweat glands, non-invasive subcutaneous layer removal and deep tissue tightening. do.

또한, 도 2는 본 고안에 따른 휴대용 초음파 발생장치 중 일실시예의 카트리지의 구조를 설명하기 위한 카트리지 사시도이다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치 중 상기 카트리지(300)는 상기 카트리지(300)내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임(350)에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축(341)과,; 상기 제1축(341)을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자(360)와,; 상기 제1이송자(360) 및 제1축(341)에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 제1이송자(360)의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터(340)와,; 상기 제1이송자(360)의 일단에 탈착 가능한 방식으로 결합되어 하기 트랜스듀서(310)에서 발생하는 집속 초음파의 초점거리를 조정하는 스페이스링; 및 상기 스페이스링을 통해 제1이송자와 결합하며 상기 제1축(341)에 수직한 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,; 상기 본체(100)는 배터리(200) 및 상기 배터리(200)와 카트리지(300) 내부에서 발생한 신호를 감지하고 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. In addition, Figure 2 is a cartridge perspective view for explaining the structure of the cartridge of one embodiment of the portable ultrasonic generator according to the present invention. As can be seen in Figure 2, of the portable high-intensity focused ultrasound generator of the present invention, the cartridge 300 is attached to the first carrier guide coupled to the first carrier guide frame 350 extending inside the cartridge 300 A first shaft 341 having both ends fixed and supported; A first transporter 360 moving along the first axis 341 and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor 340 attached to the first transporter 360 and the first shaft 341 to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter 360; A space ring coupled to one end of the first transporter 360 in a detachable manner to adjust a focal length of focused ultrasound generated by the following transducer 310; And a transducer coupled to the first transporter through the space ring and generating ultrasonic waves in a direction perpendicular to the first axis 341; The main body 100 includes a battery 200 and a control unit (not shown) that detects and controls signals generated inside the battery 200 and the cartridge 300.

본 고안에 따른 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 있어 본체(100)는 제어시스템(미도시)과 본체와 카트리지에 전력공급을 위한 배터리(200)로 구성될 수 있다. 상기 배터리(200)는 안정적으로 전원을 공급하도록 제공되며, 배터리의 소모량 또는 잔량이 디스플레이(130) 화면에 표시된다. 본 고안에 의해 개시되는 실시예에 따르면, 제어 시스템은 본체 내부에 설치되어 있으며, 본체에 설치된 디스플레이(130)를 통해 배터리의 잔량, 초음파 강도 등을 확인하여 이를 표시하고 있으며, 펌웨어를 통하여 이동식 통신수단을 통해 카트리지(300)의 사용 횟수, 초음파의 강도 등을 제어하는 것을 포함할 수 있다. 본체(100)에는 초음파의 발생 강도를 조절하는 단자(110), 전원을 공급하는 전원단자(120)와, 초음파의 발생 강도, 배터리의 양, 진행 시술횟수, 시술가능횟수 및 오류메시지 등 기기정보를 표시하는 디스플레이(130)가 전면부에 배치될 수 있으며, 후면부에는 시술자가 시술시 초음파를 발생하는 초음파 발생 스위치(140)와 배터리(200) 등이 배치될 수 있다. 측면부에는 카트리지 잠금버튼(150)과 배터리 잠금버튼(160)등이 배치될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 초음파 발생 단자(140) 또는 초음파 발생 입력 단자는 강도를 조절하는 단자(110)로부터 강도가 설정된 초음파를 시술자가 안전하게 시술할 수 있도록 조작이 편리하도록 이루어 질 수 있다. 초음파의 강도는 조절하는 단자(110)에 의하여 5단계로 구분하여 설정하였으며, 피시술자의 상황에 따라 자유롭게 시술자가 조절할 수 있다. 초음파의 강도는 디스플레이(130) 화면의 레벨게이지를 통하여 시술제자가 편리하게 강도를 인식할 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 본체(100)와 카트리지(300)는 본체에 설치된 카트리지 잠금버튼(150)에 의하여 편리하게 탈부착이 가능한 형태로 이루어질 수 있다. 카트리지 잠금버튼(150)은 본체(100) 임의의 부위에 위치할 수 있으며, 잠금버튼(150)의 형태, 개수, 위치 등은 탈부착이 편리하고 임의적 탈착이 일어나지 않는 범위내에서 용이하게 설계하여 배치하는 것이 가능하다.In the portable high-intensity focused ultrasound generator according to the present invention, the main body 100 may include a control system (not shown) and a battery 200 for supplying power to the main body and the cartridge. The battery 200 is provided to stably supply power, and the consumption or remaining amount of the battery is displayed on the display 130 screen. According to the embodiment disclosed by the present invention, the control system is installed inside the main body, and checks and displays the remaining amount of battery, ultrasonic intensity, etc. through the display 130 installed in the main body. It may include controlling the number of uses of the cartridge 300, the intensity of ultrasonic waves, and the like through the means. In the main body 100, device information such as a terminal 110 for adjusting the intensity of the generation of ultrasonic waves, a power supply terminal 120 for supplying power, and the intensity of generation of the ultrasonic waves, the amount of battery, the number of procedures performed, the number of possible procedures, and error messages A display 130 for displaying may be disposed on the front portion, and an ultrasonic generating switch 140, a battery 200, and the like for generating ultrasound during the procedure may be disposed on the rear portion. A cartridge lock button 150 and a battery lock button 160 may be disposed on the side portion. According to a preferred embodiment, the ultrasonic generating terminal 140 or the ultrasonic generating input terminal may be made to be convenient to operate so that the operator can safely perform ultrasonic treatment with the intensity set from the terminal 110 for controlling the intensity. The intensity of the ultrasound was divided into 5 stages by the terminal 110 to be adjusted, and the operator can freely adjust according to the situation of the operator. The intensity of the ultrasound can be conveniently recognized by the procedure disciple through the level gauge of the display 130 screen. According to a preferred embodiment, the main body 100 and the cartridge 300 may be formed in a form that can be easily attached and detached by a cartridge lock button 150 installed on the main body. The cartridge lock button 150 may be located at any part of the main body 100, and the shape, number, and location of the lock button 150 can be easily designed and placed within a range in which detachment is convenient and random detachment does not occur. It is possible to do.

본 고안의 실시예에 따르면, 본체(100)와 배터리(200)는 배터리 잠금버튼(160)에 의하여 용의하게 탈부착이 가능한 형태로 이루어질 수 있다. 일반적인 휴대용 미용기기/치료기의 경우 제조원가, 방수 방진 등의 이유로 배터리가 본체내에 내장되어 일체형으로 제작되는 경우가 일반적이다. 그런데, 본 고안과 같은 고강도 집속 초음파 발생장치의 경우 순간적으로 대량의 전류소모가 필요한 경우가 있는데, 이러한 전력특성으로 인해 배터리의 수명이 3 내지 6개월 정도 밖에 되지 않는다. 이럴 경우 배터리 교환이 요구되는데, 배터리가 본체에 내장된 경우 소비자는 제조사 또는 판매처에 본체를 들고 가 배터리 교환을 하여야만 하기 때문에 소비자는 물론 제조사에게도 배터리 교환이 불편하고 비용이 소요되는 일이 된다. 본 고안에서는 상기 본체와 배터리(팩)을 분리가능하도록 제조하여 배터리 교체에 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있도록 하였다. 배터리 잠금버튼(160)의 위치 및 개수는 배터리의 탈부착이 편리하고 배터리가 임의적으로 탈착이 일어나지 않는 범위내에서 용의하게 설계하여 배치하는 것이 가능하다.According to the embodiment of the present invention, the main body 100 and the battery 200 may be made in a form that can be easily detached by the battery lock button 160. In the case of a general portable beauty device / treatment device, it is common that the battery is built into the body and integrally manufactured for reasons such as manufacturing cost and waterproof dust. However, in the case of the high-intensity focused ultrasound generator such as the present invention, there is a case in which a large amount of current consumption is required instantaneously, due to such power characteristics, the life of the battery is only about 3 to 6 months. In this case, it is required to replace the battery. If the battery is built in the main body, the consumer must carry the main body at the manufacturer or dealer and exchange the battery, which makes the battery exchange inconvenient and costly for both the consumer and the manufacturer. In the present invention, the main body and the battery (pack) are manufactured to be detachable to reduce the cost and time required for battery replacement. The position and number of the battery lock button 160 can be easily designed and placed within a range in which the attachment and detachment of the battery is convenient and the battery is not arbitrarily detached.

본 고안에 따른 일실시예에 따르면, 본체(100)와 카트리지(300)는 탈착가능하도록 결합된 형태이며, 본체는 초음파 발생 및 모터 구동을 위한 전력 및 전자적 제어 신호를 전달하며, 카트리지(300)는 전달된 신호를 통해 고강도 집속 초음파를 안정적으로 발생하는 기구들을 포함한다. 본체(100)와 카트리지(300)는 커넥터, 예를 들면 10 pin POGO-pin으로 연결하여 본체의 전기적인 신호를 안정적으로 카트리지로 전달하며, 카트리지(300) 내부의 정보를 본체 제어부로 전달하는 통로로서의 역할 역시 수행한다. POGO-Pin을 통해 전달되는 신호는 모터로 직접 연결되는 전원 연결부와 트랜스듀서로 연결되어 초음파 발생 강도, 초음파 발생 횟수 등 본체의 입력신호를 전달하는 연결부로 구분되는 등 다양한 신호를 전달하는 것을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the main body 100 and the cartridge 300 are combined to be detachable, and the main body transmits power and electronic control signals for ultrasonic generation and motor driving, and the cartridge 300 Includes devices that stably generate high-intensity focused ultrasound through the transmitted signal. The main body 100 and the cartridge 300 are connected by a connector, for example, a 10 pin POGO-pin, to stably transmit the electrical signal of the main body to the cartridge, and to pass information inside the cartridge 300 to the main body control unit It also plays a role as a. The signal transmitted through the POGO-Pin includes transmitting various signals such as being divided into a power connection part directly connected to a motor and a connection part that transmits an input signal of the main body such as ultrasonic generation intensity and frequency of ultrasonic generation by being connected to a transducer. .

본 고안에서 개시되는 실시예에 따라 카트리지는 상측케이스(380)와 하측케이스(370)에 의해 밀폐가 되며, 상측 케이스(380)에는 매질을 투입할 수 있는 투입구가 구성되며, 내부에는 트랜스듀서(310), 제1리니어 진동모터(340), 제1축(341) 및 제1이송자(360) 등을 내장하게 된다. 카트리지의 상측케이스(380), 하측케이스(370) 및 바닥면(390)은 카트리지 내부에 위치하는 기구들을 보호함과 동시에 내부에 충진되는 유체인 매질을 완전하게 보호하여야 한다. 사용되는 매질은 에탄올, 메탄올, 이소프로판올 등의 유기용제 및 물 등을 사용할 수 있으며, 이들의 적절한 혼합물 또한 사용이 가능하나 초음파의 유전계수를 일정하게 유지할 수 있는 물의 사용이 가장 바람직하다. 물을 사용할 경우 초음파의 유전계수에 영향을 주는 중금속이나 기타 물질이 배제되어 일정한 초음파의 강도를 유지할 수 있도록 하는 증류수를 사용하는 것이 바람직하다. 카트리지는 매질이 외부로 유출되지 않도록 설계되어 있으며, 자연적으로 감소하는 매질은 카트리지의 상측케이스(380)에서 추가 투입이 가능하다. 카트리지내에 매질을 투입하는 주요 목적은 트랜스듀서(310)로부터 발생한 초음파를 안정적으로 전달하는 것이다. 또한 카트리지(300) 내부에 위치하고 있는 제1리니어 진동모터(340)에서 발생하는 열과 트랜스듀서(310)으로부터 발생하는 열을 식혀주는 역할을 한다. 본 고안의 휴대용 고강도 집적 초음파 발생장치의 경우 열을 발생하는 두 가지 전기소자인 제1리니어 진동모터(340)와 트랜스듀서(310) 모두가 카트리지(300) 내부에 위치하고 냉각역할을 수행하는 매질과 함께 위치하기 때문에 열손상의 우려가 현저히 적어지게 되어 종래의 고강도 집적 초음파 발생장치와 대비시 기기 자체 및 배터리의 수명을 늘일 수 있을 뿐더러 신뢰성을 향상할 수 있다.According to the embodiment disclosed in the present invention, the cartridge is sealed by the upper case 380 and the lower case 370, and the upper case 380 has an inlet through which medium can be introduced, and a transducer ( 310), the first linear vibration motor 340, the first shaft 341, and the first transporter 360. The upper case 380, the lower case 370, and the bottom surface 390 of the cartridge must completely protect the medium, which is a fluid filled therein, while protecting the devices located inside the cartridge. As the medium used, organic solvents such as ethanol, methanol, and isopropanol, and water may be used, and a suitable mixture of these may also be used, but water that can maintain the dielectric constant of ultrasonic waves is most preferable. When water is used, it is preferable to use distilled water to maintain a constant ultrasonic intensity by excluding heavy metals or other substances that affect the dielectric coefficient of ultrasonic waves. The cartridge is designed so that the medium does not leak out, and the medium that is naturally reduced can be additionally injected in the upper case 380 of the cartridge. The main purpose of injecting the medium into the cartridge is to stably transmit ultrasonic waves generated from the transducer 310. In addition, it serves to cool the heat generated from the first linear vibration motor 340 located inside the cartridge 300 and the heat generated from the transducer 310. In the case of the portable high-intensity integrated ultrasonic generator of the present invention, both the first linear vibration motor 340 and the transducer 310, which are two electric elements that generate heat, are located inside the cartridge 300 and a medium that performs a cooling role. Because they are located together, the risk of thermal damage is significantly reduced, which can increase the life of the device itself and the battery as well as improve reliability in contrast to the conventional high intensity integrated ultrasonic generator.

본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치의 카트리지(300)는 상기 카트리지(300)내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축(341)과,; 상기 제1축(341)을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자(360)와,; 상기 제1이송자 및 제1축(341)에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 제1이송자의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터(340)를 포함한다. 리니어 진동모터(linear vibration motor)는 액튜에이터(actuator)라고도 하며 Brush, Commutator 및 Metal Bearing이 없어서 기구적 마찰이나 마모 없이 스프링의 탄성 범위 내에서 움직이며 진동하여 소음이 적고 수명이 길며 주파수와 전압 양쪽을 통하여 원하는 크기의 다양한 진동력을 얻을 수 있으며 에너지 효율이 높은 공진을 사용하는 구조로 저 전력을 소비하는 특징이 있다. 또한, 제1리니어 진동모터(340)는 입력되는 전원에 따라 진동판에서 고유주파수를 가진 진동을 발생하는데, 이러한 진동으로 인해 제1리니어 진동모터 및 이에 연결된 제1이송자는 제1축(341)을 따라 일방향으로 움직이게 되며, 전원의 극성을 전환하면 진동의 발생방향을 바뀌어 반대방향으로 움직이게 되어 왕복운동을 할 수 있도록 할 수 있다. 상기 제1축(341)은 그 종류가 특별히 제한되는 것은 아니며 제1리니어 진동모터 및 제1이송자의 이동을 원활하게 할 수 있는 것이면 족하고, 그 종류는 탄소봉인 것이 바람직하다. 일반적인 AC/DC방식의 회전모터가 회전운동을 통해 구동력을 전달하는 것에 비해, 본 고안의 구동기구는 제1리니어 진동모터 자체가 구동원으로 작용하기 때문에 본 고안과 같이 왕복직선운동을 필요로 하는 구조에 적합하며, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 캠을 필요로 하는 일반적인 회전모터에 비해 캠 등이 필요가 없어 카트리지(300) 내부 구조 역시 매우 간단한 구조로 제작할 수 있어 고장의 염려를 줄일 수 있고 제품의 소형화에도 유리하며, 에너지 효율 역시 높일 수 있다. 상기 제1리니어 진동모터(340)의 구조나 구동방식 등은 특별히 제한되는 것은 아니며, 본 고안의 카트리지(300)의 소형화 및 제1이송자(360) 및 트랜스듀서(310)의 이동거리 및 모터에 걸리는 부하 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있을 것이다. 또한, 본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치의 카트리지(300)는 상기 제1리니어 진동모터(340)의 제1축(341)상에 탄성적으로 지지되어 슬라이드 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자(360)를 포함한다. 상기 제1리니어 진동모터는 제1축(341)을 적절한 힘으로 지지하여 구동력이 전달되지 않을 경우 중력이나 외부의 충격 등에 쉽게 움직이지는 않으나 진동이 발생할 경우에는 진동파를 따라 왕복 슬라이드 운동이 가능한 정도의 힘으로 탄성적으로 지지되어 있으면 되며 그 형태나 구조는 특별히 제한되는 것은 아니다. 본 고안에 따른 제1리니어 진동모터(340) 및 제1이송자(360)의 왕복운동의 범위는 1 내지 3cm 범위이고, 이동속도는 0.1 내지 3cm/sec. 범위인 것이 바람직하다. 상기 제1이송자의 이동범위는 제1축(341)의 길이로 설정할 수 있으며, 카트리지의 소형화 및 환부 부위의 크기를 고려하면 10~30mm 범위인 것이 바람직하다. 또한, 이동속도 역시 집속 초음파의 에너지에 따라 조직손상을 최소화하면서 치료효과를 극대화하는 범위에서 적절히 선택할 수 있으며, 이는 제1리니어 진동모터의 진동주파수를 조절하여 달성할 수 있다. 본 고안에서는 상기 제1이송자의 이동속도는 0.1 내지 3cm/sec. 범위인 것이 바람직하다. 상기 제1축(341)에 탄성적으로 지지되어 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자(360)가 왕복 슬라이드운동을 진행하는 동안 발생할 수 있는 흔들림을 방지하기 위하여, 제1이송자 가이드(330)를 설치할 수 있으며, 시술 시 모터 및 구동축의 빠른 진동으로 발생할 수 있는 시술의 불안정성을 제어하기 위하여 카트리지 본체에 고정되도록 한 구조를 포함할 수 있다. 제1이송자 가이드(330)는 제1이송자 가이드 프레임(350)에 고정되도록 하여 시술의 안전성을 최대한 유지하도록 하는 것이 바람직하다. The cartridge 300 of the portable high-intensity focused ultrasound generator of the present invention comprises a first shaft 341 supported at both ends fixed to a first carrier guide coupled to a first carrier guide frame extending from the inside of the cartridge 300 and ,; A first transporter 360 moving along the first axis 341 and performing a reciprocating slide motion; And a first linear vibration motor 340 attached to the first transporter and the first shaft 341 to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter. Linear vibration motors, also called actuators, have no brushes, commutators, and metal bearings that move within the elastic range of the spring without mechanical friction or wear, resulting in low noise, long life, and both frequency and voltage. Through this, various vibrations of a desired size can be obtained, and a structure using resonance with high energy efficiency is characterized by consuming low power. In addition, the first linear vibration motor 340 generates vibrations having an intrinsic frequency in the diaphragm according to the input power. Due to such vibrations, the first linear vibration motor and the first transporter connected thereto have a first axis 341. Accordingly, it moves in one direction, and when the polarity of the power is switched, the direction in which the vibration is generated is changed to move in the opposite direction so that it can perform reciprocation. The type of the first shaft 341 is not particularly limited, and is sufficient as long as it can smoothly move the first linear vibration motor and the first transporter, and the type is preferably a carbon rod. Compared to a typical AC / DC rotary motor that transmits driving force through rotational motion, the driving mechanism of the present invention requires a reciprocating linear motion as in the present invention because the first linear vibration motor itself acts as a driving source. It is suitable for, and the internal structure of the cartridge 300 can also be manufactured in a very simple structure because there is no need for a cam, etc., compared to a general rotary motor that requires a cam that converts a rotary motion into a linear motion. It is also advantageous for miniaturization, and energy efficiency can also be increased. The structure or driving method of the first linear vibration motor 340 is not particularly limited, and the miniaturization of the cartridge 300 of the present invention and the moving distance of the first transporter 360 and the transducer 310 and the motor It may be appropriately selected in consideration of the load applied. In addition, the cartridge 300 of the portable high-intensity focused ultrasound generator of the present invention is elastically supported on the first axis 341 of the first linear vibration motor 340 to provide a first transporter for reciprocating slide movement ( 360). The first linear vibration motor supports the first shaft 341 with an appropriate force, so that when the driving force is not transmitted, it does not easily move due to gravity or external impact, but when vibration occurs, reciprocating slide motion is possible along the vibration wave. It needs only to be elastically supported with a degree of force, and its shape or structure is not particularly limited. The range of reciprocating motion of the first linear vibration motor 340 and the first transporter 360 according to the present invention is in the range of 1 to 3 cm, and the moving speed is 0.1 to 3 cm / sec. It is preferably in the range. The movement range of the first carrier can be set to the length of the first axis 341, and considering the size of the cartridge and the size of the affected area, it is preferable that the range is 10 to 30 mm. In addition, the moving speed can also be appropriately selected within a range of maximizing the treatment effect while minimizing tissue damage according to the energy of the focused ultrasound, which can be achieved by adjusting the vibration frequency of the first linear vibration motor. In the present design, the movement speed of the first transporter is 0.1 to 3 cm / sec. It is preferably in the range. The first transporter guide 330 is installed to prevent the first transporter 360 that is elastically supported by the first shaft 341 and that performs reciprocating slide motion during the reciprocating slide motion. It may include a structure that is fixed to the cartridge body in order to control the instability of the procedure that may occur due to the rapid vibration of the motor and drive shaft during the procedure. The first transporter guide 330 is preferably fixed to the first transporter guide frame 350 to maintain the safety of the procedure as much as possible.

본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 있어 상기 카트리지(300)는 상기 제1이송자의 위치파악 및 보정을 해주는 위치 감지 시스템을 더 포함할 수 있다. 제1축(341)과 제1리니어 진동모터(제1이송자)의 결합에 문제가 있어 제1이송자(360)의 이동에 문제가 발생할 경우 트랜스듀서(310)에서 발생한 집속 초음파가 피부조직을 상하게 할 염려가 있기 때문에 제1이송자(360)의 위치를 파악하는 센서를 구비하는 것이 안전에 더 유용할 수 있다. 상기 위치감지 시스템은 제1이송자(360)에 자석을 설치하고 제1이송자 가이드 프레임(350)에 다수의 센서를 배치하는 방식으로 설치할 수 있다. 제1이송자 가이드 프레임(350)에 설치된 센서에 의하여 제1이송자의 직선왕복 슬라이드운동이 일정하게 일어나도록 조절하고, 또한 설치된 센서에 의해서 일정한 간격으로 초음파가 발생되도록 조절할 수 있다. 센서는 1~10개 정도를 설치할 수 있으나, 3~5개를 설치하는 것이 바람직하다.In the portable high-intensity focused ultrasound generating device of the present invention, the cartridge 300 may further include a position detection system that detects and corrects the position of the first transporter. If there is a problem in the movement of the first shaft 341 and the first linear vibration motor (first transferer), and there is a problem in the movement of the first transferor 360, the focused ultrasound generated from the transducer 310 damages the skin tissue. Since there is a fear to do so, it may be more useful for safety to have a sensor for locating the first transporter 360. The position detection system may be installed by installing a magnet in the first transporter 360 and placing a plurality of sensors in the first transporter guide frame 350. The first transporter guide frame 350 may be installed to adjust the linear movement of the first transporter to occur constantly, and the sensor may be installed to generate ultrasonic waves at regular intervals. About 1 to 10 sensors can be installed, but it is desirable to install 3 to 5 sensors.

본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 있어 상기 카트리지(300)는 상기 제1이송자의 일단에 탈착 가능한 방식으로 결합되어 하기 트랜스듀서에서 발생하는 집속 초음파의 초점거리를 조정하는 스페이스링(320)을 포함한다. 트랜스듀서(310)에서 발생하는 초음파의 초점길이가 고정되어 있기 때문에 트랜스듀서(310)의 상단에 스페이스 링(320)을 설치하여 트랜스듀서(310)의 높이를 조절하는 방식으로 원하는 시술깊이를 조정할 수 있다. 상기 스페이스 링(320)의 길이는 상기 스페이스링에 의해 조정되는 집속 초음파의 초점거리가 트랜스듀서로부터 1.5 내지 13mm 범위가 되도록 조절할 수 있는 것이 바람직하며, 상기 스페이스링의 두께는 0.1~3.0mm의 범위에서 가능하나 바람직하기로는 1.0~2.0mm의 범위에서 설정하는 것이다. In the portable high-intensity focused ultrasound generator of the present invention, the cartridge 300 is coupled in a detachable manner to one end of the first transporter to provide a space ring 320 for adjusting the focal length of focused ultrasound generated by the following transducers. Includes. Since the focal length of the ultrasonic waves generated by the transducer 310 is fixed, a space ring 320 is installed on the top of the transducer 310 to adjust the desired depth of the procedure by adjusting the height of the transducer 310 Can be. The length of the space ring 320 can be adjusted so that the focal length of the focused ultrasound adjusted by the space ring is in the range of 1.5 to 13 mm from the transducer, and the thickness of the space ring is in the range of 0.1 to 3.0 mm. It is possible, but preferably is set in the range of 1.0 ~ 2.0mm.

본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치에 있어서 상기 카트리지(300)는 상기 스페이스링(320)을 통해 제1이송자(360)와 결합하며 상기 제1축(341)에 수직한 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서(310)를 포함한다. 본 고안에서 개시되는 실시 예에 따르면, 트랜스듀서(310)는 초음파를 발생하는 부분으로 트랜스듀서의 소자는 일정한 두께를 가지는 것을 특징으로 한다. 본 고안에서는 1~10MHz, 바람직하게는 2~7MHz의 주파수를 발생하는 것을 목적으로 하는 두께를 가지는 것을 특징으로 한다. 상기 트랜스듀서의 형태, 작동원리 등과 관련한 상세한 사항은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 모두 잘 알 수 있는 것으로 본 명세서에서 더 이상의 상세한 설명은 하지 않기로 한다.In the portable high-intensity focused ultrasound generator of the present invention, the cartridge 300 is coupled to the first transporter 360 through the space ring 320 and generates ultrasound in a direction perpendicular to the first axis 341. It includes a transducer 310. According to the embodiment disclosed in the present invention, the transducer 310 is a portion that generates ultrasonic waves, and the device of the transducer is characterized by having a certain thickness. The present invention is characterized by having a thickness for the purpose of generating a frequency of 1 to 10 MHz, preferably 2 to 7 MHz. The details of the type, operation principle, and the like of the transducer are well known to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and further detailed description thereof will not be given herein.

또한, 본 고안의 휴대용 고강도 집속 초음파 발생장치의 다른 형태는 탈착 가능하도록 결합된 본체(100)와 카트리지(300)를 포함하되, 상기 카트리지(300)는 상기 카트리지(300)내부에서 연장된 제1이송자 가이드 프레임에 결합된 제1이송자 가이드에 양단이 고정되어 지지된 제1축(341)과,; 상기 제1축(341)을 따라 이동하며 왕복 슬라이드운동을 하는 제1이송자와,; 상기 제1이송자(360) 상단에 부착되어 고유진동을 발생하여 상기 제1이송자의 슬라이드운동 구동력을 제공하는 제1리니어 진동모터(340)와,; 상기 제1이송자(360)의 하단에서 연장된 제2구동축과,; 하기 제2이송자에 진동을 전달하는 제2 리니어 진동모터와,; 상기 제2 리니어 진동모터에서 발생하는 진동에 의해 상기 제2구동축을 따라 상하 왕복슬라이드 운동을 하는 제2이송자(460) 및; 제2 이송자에 부착되어 제2구동축 방향으로 초음파를 발생하는 트랜스듀서(310)를 포함하며,; 상기 본체는 배터리 및 상기 배터리와 카트리지 내부에서 발생한 신호를 감지하고 제어하는 제어부를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 전술한 본 고안의 일실시예에서는 트랜스듀서(310)의 초점거리 조절을 스페이스링을 이용하여 수행하였는데 비해, 본 고안의 또 다른 실시예에서는 상기 트랜스듀서(310)의 초점거리 조절에 제2리니어 진동모터를 이용하여 비공진식으로 트랜스듀서의 위치를 상하로 이동시켜 수행하도록 하였다. 제1리니어 진동모터의 경우 진동파를 제1축(341)에 공진시켜 제1축(341)에 부착된 제1이송자의 좌우 위치를 변위하는데 비해, 제2리니어 진동모터의 경우 제2축상에서 자체적으로 발생한 진동파 자체가 제2리니어 진동모터의 상하 왕복운동을 가능케 하여 결과적으로 제2리니어 진동모터에 고정된 트랜스듀서의 변위를 유도하게 되며 트랜서듀서에서 발생한 초음파의 초점거리를 변화시킬 수 있도록 하였다. In addition, another form of the portable high-intensity focused ultrasound generator of the present invention includes a main body 100 and a cartridge 300 coupled to be detachable, wherein the cartridge 300 is a first extending from the inside of the cartridge 300 A first shaft 341 having both ends fixed and supported by a first carrier guide coupled to the carrier guide frame; A first transporter moving along the first axis 341 and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor 340 attached to an upper end of the first transporter 360 to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter; A second driving shaft extending from a lower end of the first transporter 360; A second linear vibration motor that transmits vibration to the following second carrier; A second carrier 460 for vertically reciprocating slide movement along the second driving shaft by vibration generated by the second linear vibration motor; A transducer 310 attached to the second transporter and generating ultrasonic waves in the direction of the second driving shaft; The main body may be configured to include a battery and a control unit for detecting and controlling signals generated inside the battery and the cartridge. In one embodiment of the present invention described above, the focal length adjustment of the transducer 310 was performed using space ring, whereas in another embodiment of the present invention, the second linear for adjusting the focal length of the transducer 310 It was performed by moving the position of the transducer up and down in a non-resonant manner using a vibration motor. In the case of the first linear vibration motor, the vibration wave is resonated on the first axis 341 to displace the left and right positions of the first carrier attached to the first axis 341, whereas in the case of the second linear vibration motor, on the second axis The self-generated vibration wave itself enables the vertical motion of the second linear vibration motor to move up and down, resulting in displacement of the transducer fixed to the second linear vibration motor, and to change the focal length of the ultrasonic waves generated by the transducer. Did.

앞에서 설명된 본 발명의 일실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the items described in the claims, and a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

100: 본체 110:초음파 강도 조절단자
120:전원 단자 130:디스플레이
140:초음파 발생 스위치 150:카트리지 잠금버튼
160:배터리 잠금버튼 200:배터리
300:카트리지 310:트랜스듀서
320:스페이스링 330:제1이송자 가이드
340:제1리니어 진동모터 341:제1구동축
350:제1이송자 가이드 프레임
360:제1이송자 380:상측케이스
370:하측케이스 390:바닥면
410:제2리니어 진동모터 420: 제2구동축
460:제2이송자100: main body 110: ultrasonic intensity control terminal
120: power supply terminal 130: display
140: ultrasonic switch 150: cartridge lock button
160: battery lock button 200: battery
300: cartridge 310: transducer
320: space ring 330: first carrier guide
340: 1st linear vibration motor 341: 1st drive shaft
350: first transporter guide frame
360: first carrier 380: upper case
370: lower case 390: bottom surface
410: 2nd linear vibration motor 420: 2nd drive shaft
460: Second carrier

Claims

Includes a body and cartridge coupled to be detachable,
The cartridge includes a first shaft having both ends fixed to and supported by a first carrier guide coupled to a first carrier guide frame extending inside the cartridge; A first transporter moving along the first axis and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor attached to the first transporter and the first shaft to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter; Space ring coupled to one end of the first transporter in a detachable manner to adjust the focal length of focused ultrasound generated from the following transducers; And a transducer coupled to the first carrier through the space ring and generating ultrasonic waves in a direction perpendicular to the first axis;
The main body is a portable high-intensity focused ultrasound generator including a battery and a control unit for detecting and controlling signals generated inside the battery and the cartridge.

According to claim 1,
A portable high-intensity focused ultrasound generator further comprising a position detection system that can locate and correct the position of the first carrier.

According to claim 1,
The movement range of the first carrier is 1 to 3 cm, and the movement speed is 0.1 to 3 cm / sec. Portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the range.

According to claim 1,
A portable high-intensity focused ultrasound generator, characterized in that the focal length of focused ultrasound adjusted by the space ring is in the range of 1.5 to 13 mm from the transducer.

According to claim 1,
A portable high-intensity focused ultrasound generator, characterized in that the body and the battery are combined in a detachable structure.

According to claim 3,
The first axis is a portable high-intensity focused ultrasound generator, characterized in that the carbon rod.

Includes a body and cartridge coupled to be detachable,
The cartridge includes a first shaft having both ends fixed to and supported by a first carrier guide coupled to a first carrier guide frame extending inside the cartridge; A first transporter moving along the first axis and performing a reciprocating slide motion; A first linear vibration motor attached to the first transporter and the first shaft to generate a natural vibration to provide a driving force for the slide motion of the first transporter; A second driving shaft extending from a lower end of the first transporter; A second linear vibration motor that transmits vibration to the following second carrier; A second carrier for vertically reciprocating slide movement along the second drive shaft by vibration generated by the second linear vibration motor; It includes a transducer attached to the second carrier to generate ultrasonic waves in the direction of the second drive shaft;
The main body is a portable high-intensity focused ultrasound generator including a battery and a control unit for detecting and controlling signals generated inside the battery and the cartridge.

The method of claim 7,
A portable high-intensity focused ultrasound generator further comprising a position detection system that can locate and correct the position of the first carrier.

The method of claim 7,
The movement range of the first carrier is 1 to 3 cm, and the movement speed is 0.1 to 3 cm / sec. Portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the range.

The method of claim 7,
Portable high-intensity focused ultrasound generator characterized in that the focal length of the focused ultrasound adjusted by the second linear vibration motor is in the range of 1.5 to 13 mm from the transducer.

The method of claim 7,
The first and second axes are both portable high-intensity focused ultrasound generators, characterized in that they are carbon rods.