RU2796331C2 - Широкоугольная оптическая система для нашлемного коллиматорного дисплея - Google Patents
Широкоугольная оптическая система для нашлемного коллиматорного дисплея Download PDFInfo
- Publication number
- RU2796331C2 RU2796331C2 RU2021119624A RU2021119624A RU2796331C2 RU 2796331 C2 RU2796331 C2 RU 2796331C2 RU 2021119624 A RU2021119624 A RU 2021119624A RU 2021119624 A RU2021119624 A RU 2021119624A RU 2796331 C2 RU2796331 C2 RU 2796331C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- angle
- microdisplay
- component
- helmet
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к созданию оптических систем коллиматорных дисплеев, и может быть использовано при создании устройств нашлемной индикации. Оптическая система содержит микродисплей, двояковыпуклую асферическую линзу, плоскоцилиндрическую линзу, асферический положительный мениск, положительный мениск, два плоских зеркала и наклонный сферический комбинер. Технические результаты: уменьшение количества оптических элементов и массы системы, увеличение качества изображения, обеспечение возможности использования самосветящегося микродисплея. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности, к созданию оптических систем коллиматорных дисплеев, и может быть использовано при создании устройств нашлемной индикации.
Системы нашлемных коллиматорных дисплеев обеспечивают одновременное наблюдение внешнего пространства и информационного кадра, позволяющего осуществлять индикацию и/или целеуказание. Совмещение изображения осуществляется при помощи специального оптического элемента со светоделительным покрытием - комбинера. При этом в нашлемных системах зачастую роль комбинера берет на себя защитное стекло шлема (визор).
Основными требованиями, предъявляемыми к оптической системе нашлемного коллиматорного дисплея, являются:
- Вынос выходного зрачка от комбинера - не менее 70 мм;
- Увеличенный диаметр выходного зрачка - не менее 14 мм;
- Большое угловое поле - не менее 22° по горизонтали и 18° по вертикали;
- Минимальная масса и габариты системы;
Известна система формирования изображения [Патент РФ 2540135 С1, публ. 2015, МПК G02B 27/01 23/10], состоящая из биконического комбинера, установленного под углом к оптической оси системы, проекционного объектива и излучающего микродисплея, установленного под углом к оптической оси системы.
К недостаткам аналога можно отнести компоновку с очень большим углом наклона комбинера и несферическую форму комбинера, требующую сложной технологии изготовления визора и высокой точности установки на шлеме.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является нашлемная широкоугольная коллиматорная дисплейная оптическая система [Патент РФ 2586097 С1, публ. 2016, МПК G02B 27/01 27/30 13/18], содержащая наклонный сферический комбинер, два зеркала Манжена, установленных под углом к оптической оси системы, линзовый проекционный объектив, состоящий из трех компонентов, поляризационную светоделительную призму, конденсор и жидкокристаллический микродисплей.
Признаки прототипа совпадают со следующими признаками предлагаемого изобретения:
- оптическая система содержит светоделительный комбинер, двухзеркальный компонент, проекционный объектив и микродисплей;
- комбинер имеет сферическую форму поверхности;
- в проекционном объективе используются линзы со смещением и наклонами относительно оптической оси системы;
- в проекционном объективе используются линзы с асферическими поверхностями.
К недостаткам прототипа можно отнести следующее:
- использование отражающего микродисплея, требующего специально организованной системы подсветки и телецентрического хода лучей в проекционной системе;
- большое количество оптических элементов в системе;
- большая масса системы;
- использование зеркал Манжена с внутренним отражением, провоцирующих появление двоений и паразитных изображений.
Задачей изобретения, как технического решения, является замена отражательного микродисплея на самосветящийся, уменьшение количества оптических элементов системы, а также массы системы.
Технические результаты получены за счет того, что предлагаемая система, имеющая оптическую силу ϕ, обладает новой совокупностью существенных признаков: комбинер имеет сферическую форму поверхности и оптическую силу ϕ0 установлен под углом α0 к оптической оси системы, в двухзеркальном компоненте первое зеркало выполнено с внешним отражением, имеет плоскую форму и установлено под углом α1 к оптической оси системы, второе зеркало выполнено с внешним отражением, имеет плоскую форму и установлено под углом α2 к оптической оси системы, проекционный объектив выполнен из двух компонентов, при этом первый компонент имеет оптическую силу ϕ1, смещение относительно оптической оси двухзеркального компонента d1 и наклон на угол β1 и выполнен из первого положительного мениска и второго асферического положительного мениска, смещенного относительно оси первого положительного мениска на величину d2, а второй компонент имеет оптическую силу ϕ2, смещение относительно оптической оси первого компонента d3 и наклон на угол β2 и состоит из плоско-цилиндрической линзы и двояковыпуклой асферической линзы, при этом микродисплей является самосветящимся и смещен с оси второго компонента на величину d4 и наклонен на угол α3, при этом оптические силы, углы наклонов и смещения компонентов удовлетворяют условиям:
Предлагаемое изобретение иллюстрируется следующими графическими материалами:
Фиг. 1 - внешний вид заявленной оптической системы;
Фиг. 2 - расположение расчетных полевых точек заявленной оптической системы в плоскости экрана микродисплея;
Фиг. 3 - диаграммы пятен рассеяния в расчетных полевых точках заявленной оптической системы при большом выходном зрачке (∅14 мм);
Фиг. 4 - диаграммы пятен рассеяния в расчетных полевых точках заявленной оптической системы при малом выходном зрачке (∅4 мм).
Предлагаемая широкоугольная коллиматорная оптическая система (Фиг. 1) для нашлемного индикатора содержит следующие элементы: самосветящийся микродисплей 1, двояковыпуклую асферическую линзу 2, плоскоцилиндрическую линзу 3, асферический положительный мениск 4, обращенный вогнутой поверхностью к микродисплею, положительный мениск 5, обращенный вогнутой поверхностью к микродисплею, плоское зеркало 6, плоское зеркало 7, наклонный сферический комбинер 8 и выходной зрачок 9.
Предлагаемая широкоугольная коллиматорная оптическая система работает следующим образом: излучение от экрана микродисплея 1 проходит через линзы 2-5, отражается от зеркал 6 и 7, частично отражается от комбинера 8 и коллимируется на бесконечность, при этом все пучки лучей попадают в выходной зрачок 9 системы, совмещаемый со зрачком глаза наблюдателя.
Разработанная широкоугольная коллиматорная оптическая система для нашлемного индикатора имеет меньшее количество оптических элементов по сравнению с прототипом (8 и 13 соответственно), меньшую массу и более высокое качество изображения, а также обеспечивает возможность использования самосветящегося микродисплея в качестве формирователя первичного изображения информационной картины.
Для подтверждения высокого качества изображения, создаваемого предлагаемой широкоугольной коллиматорной оптической системой, далее приводятся результаты расчета конкретного варианта системы, имеющей следующие параметры:
- размеры экрана светоизлучающего микродисплея 16×12 мм;
- угловое поле зрения оптической системы 24°×18°;
- вынос выходного зрачка от комбинера 70 мм;
- диаметр выходного зрачка 14 мм;
- фокусное расстояние оптической системы f=33MM;
- оптическая сила системы ϕ=1000 мм/(f=33 мм)=1000/33≈30,3диоптрии.
На Фиг. 2 показано расположение девяти пронумерованных расчетных полевых точек 2.1…2.9 в плоскости экрана микродисплея, при этом точка 2.1 находится в центре поля зрения, а остальные восемь точек расположены по периметру поля зрения рассчитанной оптической системы.
На Фиг. 3 показаны диаграммы 3.1…3.9 пятен рассеяния (для соответствующих полевых точек 2.1…2.9 на Фиг. 2) рассчитанной оптической системы в плоскости микродисплея (в обратном ходе лучей) для большого выходного зрачка (∅14 мм). На диаграмме 3.1 указан линейный масштаб сетки, равный 400 мк. Сетка содержит 10×10 ячеек, следовательно, одна ячейка сетки представляет собой квадрат со стороной 40 мк. Для коллиматорной оптической системы с фокусным расстоянием f ≈33 мм угловой размер у стороны квадрата 40 мк (0,04 мм) определятся по формулам
Пятно рассеяния центральной полевой точки на диаграмме 3.1 не выходит за пределы площадки, содержащей 4×4 ячейки сетки (в угловой мере 16×16 угл.мин.), следовательно, угловые размеры пятна рассеяния указанной точки в любом направлении не превышают 16 угл. мин.
Остальные восемь диаграмм 3.2…3.9 показывают пятна рассеяния по периметру углового поля зрения рассчитанной оптической системы, которые не превышают 6-7 ячеек сетки и соответственно имеют угловые размеры не более 24-28 угл. мин.
На Фиг. 4 показаны диаграммы 4.1…4.9 пятен рассеяния (для соответствующих полевых точек 2.1…2.9 на Фиг. 2) рассчитанной оптической системы в плоскости микродисплея (в обратном ходе лучей) для малого выходного зрачка системы (∅4 мм).
На диаграмме 4.1 указан линейный масштаб сетки, равный 50 мк, что в 8 раз меньше, чем на диаграмме 3.1. Следовательно, угловой размер β стороны квадратной ячейки на диаграмме 4.1 меньше, чем на диаграмме 3.1, в 8 раз, а именно
Пятно рассеяния центральной полевой точки на диаграмме 4.1 не выходит за пределы площадки, содержащей 3×3 ячейки сетки (в угловой мере 1,5×1,5 угл.мин.), следовательно, угловые размеры пятна рассеяния указанной точки в любом направлении не превышают 1,5 угл. мин, что практически соответствует разрешающей способности глаза.
Угловые размеры пятен рассеяния на диаграммах 4.2, 4.3, 4.4, 4.6 и 4.8 не превышают 8 ячеек сетки и, следовательно, имеют угловые размеры не более 4 угл. мин. Угловые размеры пятен рассеяния на диаграммах 4.5, 4.8 и 4.9 немного превышают размеры сетки и имеют угловые размеры 5,5 - 6,5 угл. мин., что также можно считать достаточно высоким результатом для предложенной оптической системы, имеющей всего четыре линзы.
Claims (2)
- Широкоугольная оптическая система для нашлемного коллиматорного дисплея, имеющая оптическую силу ϕ и содержащая наклонный сферический комбинер, двухзеркальную систему, проекционный объектив и микродисплей, отличающаяся тем, что комбинер имеет сферическую форму поверхности и оптическую силу ϕ0, установлен под углом α0 к оптической оси системы, в двухзеркальном компоненте первое зеркало выполнено с внешним отражением, имеет плоскую форму и установлено под углом α1 к оптической оси системы, второе зеркало выполнено с внешним отражением, имеет плоскую форму и установлено под углом α2 к оптической оси системы, проекционный объектив выполнен из двух компонентов, при этом первый компонент имеет оптическую силу ϕ1, смещение относительно оптической оси двухзеркального компонента d1 и наклон на угол β1 и выполнен из первого положительного мениска и второго асферического положительного мениска, смещенного относительно оси первого положительного мениска на величину d2, а второй компонент имеет оптическую силу ϕ2, смещение относительно оптической оси первого компонента d3 и наклон на угол β2 и состоит из плоскоцилиндрической линзы и двояковыпуклой асферической линзы, при этом микродисплей является самосветящимся и смещен с оси второго компонента на величину d4 и наклонен на угол α3, при этом оптические силы, углы наклонов и смещения компонентов удовлетворяют условиям:
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021119624A RU2021119624A (ru) | 2023-01-09 |
RU2796331C2 true RU2796331C2 (ru) | 2023-05-22 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5459612A (en) * | 1992-08-12 | 1995-10-17 | Gec-Marconi Limited | Display system |
RU108158U1 (ru) * | 2011-03-30 | 2011-09-10 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Нашлемный широкоугольный коллиматорный индикатор |
RU140710U1 (ru) * | 2014-01-09 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Система формирования изображения |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5459612A (en) * | 1992-08-12 | 1995-10-17 | Gec-Marconi Limited | Display system |
RU108158U1 (ru) * | 2011-03-30 | 2011-09-10 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Нашлемный широкоугольный коллиматорный индикатор |
RU140710U1 (ru) * | 2014-01-09 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Система формирования изображения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8057043B2 (en) | Imaging element and display with micro mirror array | |
US10627629B2 (en) | Field curvature virtual image display system | |
US4269476A (en) | Helmet-mounted display system | |
US7477451B2 (en) | Devices and methods for providing wide field magnification | |
US7088516B2 (en) | Wide field of view head mounted display device | |
US3432219A (en) | Wide field optical viewer with concave mirror eyepiece | |
US6147807A (en) | High brightness see-through head-mounted display | |
US6757107B2 (en) | Optical path splitting element and image display apparatus using the same | |
US9777990B2 (en) | Reticle unit and optical apparatus | |
CN101750740A (zh) | 投影光学系统及使用该投影光学系统的视觉显示装置 | |
JPH11125791A (ja) | 画像表示装置 | |
JPH11194295A (ja) | 光学系 | |
CN1664649A (zh) | 一种头盔显示器的新型光学系统 | |
JP2002221688A (ja) | 光学系 | |
KR101397902B1 (ko) | 상 분할 프리즘을 이용한 골프장 홀 거리 측정기 | |
JP2003241100A (ja) | 偏心光学系 | |
CN102103221A (zh) | 菲涅耳光学元件以及使用了该菲涅耳光学元件的光学系统 | |
JPH1184291A (ja) | 走査光学系 | |
US3200250A (en) | Observation instrument with image converter tube and prism anamorphosers | |
JP2000098293A (ja) | 画像観察装置 | |
RU2796331C2 (ru) | Широкоугольная оптическая система для нашлемного коллиматорного дисплея | |
JPH0876034A (ja) | 視覚表示装置 | |
NL7908578A (nl) | Optisch stelsel. | |
CN107272203B (zh) | 折衍射反射式头戴显示器光学系统 | |
RU82909U1 (ru) | Оптическое коллимационное устройство авиационного тренажера |