RU2791875C1 - Method and device for removal of leaves and/or flowers from stem - Google Patents
Method and device for removal of leaves and/or flowers from stem Download PDFInfo
- Publication number
- RU2791875C1 RU2791875C1 RU2021128860A RU2021128860A RU2791875C1 RU 2791875 C1 RU2791875 C1 RU 2791875C1 RU 2021128860 A RU2021128860 A RU 2021128860A RU 2021128860 A RU2021128860 A RU 2021128860A RU 2791875 C1 RU2791875 C1 RU 2791875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stem
- winding
- sections
- wrapping means
- removal
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предложенное на рассмотрение изобретение относится к способу снятия листьев и/или цветов со стебля, к устройству для снятия для использования при осуществлении способа, к системе для осуществления способа, которая содержит такое устройство для снятия, а также к применению устройства для снятия или системы для снятия листьев и/или цветов со стебля в соответствии с ограничительными частями независимых пунктов формулы изобретения.The proposed invention relates to a method for removing leaves and/or flowers from a stem, to a stripping device for use in the implementation of the method, to a system for implementing the method that contains such a stripping device, as well as to the use of a stripping device or system for stripping leaves and/or flowers from the stem, in accordance with the preamble of the independent claims.
Из уровня техники известны устройства для сбора урожая по типу граблей, с помощью которых убираются плоды и листья. При этом стебель или ветка, на которых находятся плоды или листья, располагаются между двумя зубцеобразными элементами устройства для сбора урожая и затем устройство проводится вдоль стебля или ветки, так что плоды или листья при помощи зубцеобразных элементов снимаются со стебля или ветки. Такие устройства известны, к примеру, из US 5,177,941 А, US 1,480,825 А или из US 1,484,241 А. Также известно о способе протягивания отдельных стеблей через отверстие для снятия в корпусе устройства для снятия, чтобы таким образом удалить листья, цветы и/или плоды со стеблей, ограничиваясь отверстием для снятия. Такие устройства известны, к примеру, из WO 2018/014135 А1, WO 2018/048503 А1 или из JP 3012509 В2.Rake-type harvesting devices are known from the prior art, with the help of which fruits and leaves are harvested. In this case, the stem or branch, on which the fruits or leaves are located, is located between two tooth-like elements of the device for harvesting, and then the device is carried along the stem or branch, so that the fruits or leaves are removed from the stem or branch by means of the tooth-like elements. Such devices are known, for example, from US Pat. No. 5,177,941 A, US Pat. No. 1,480,825 A or US Pat. stems, limited to a hole for removal. Such devices are known, for example, from WO 2018/014135 A1, WO 2018/048503 A1 or from JP 3012509 B2.
Все эти известные устройства для сбора урожая и устройства для снятия имеют, однако, недостаток в том, что, по меньшей мере, при сборе листьев или цветов имеют место повреждения или сбросы их со стебля, в результате чего собираются, в основном, сильно повреждённые листья или цветы, а существенная часть полезного урожая остаётся на стебле и оказывается потерянной. У устройств для снятия с отверстиями для снятия следующим недостатком является то, что введение стебля в отверстие для снятия требует сравнительно большого умения, а при наличии нескольких различных по величине отверстий для снятия необходима, к тому же, селекция по толщине стебля.All of these known harvesting devices and stripping devices, however, have the disadvantage that, at least when the leaves or flowers are harvested, they are damaged or thrown off the stem, as a result of which mainly badly damaged leaves are collected. or flowers, and a significant part of the useful crop remains on the stem and is lost. With picking devices with picking holes, a further disadvantage is that the insertion of the stem into the picking hole requires relatively great skill, and if there are several different sizes of picking holes, selection according to the thickness of the stem is also necessary.
Таким образом, ставится задача предоставить в распоряжение технические решения, которые не имеют упомянутых выше недостатков уровня техники или, по меньшей мере, частично их предотвращают.Thus, the aim is to provide technical solutions that do not have the disadvantages of the prior art mentioned above or at least partially prevent them.
Эта задача решается посредством предметов изобретения, охарактеризованных признаками независимых пунктов формулы изобретения.This problem is solved by means of inventions characterized by features of independent claims.
В соответствии с этим, первый аспект изобретения относится к способу снятия листьев и/или цветов со стебля, предпочтительно для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля. При этом в соответствии с изобретением вокруг стебля образуется обмотка, через которую затем стебель протягивается в продольном направлении стебля, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Обмотка, которая прилегает к поверхности стебля, полностью или, по меньшей мере, по большей части образуется из упруго-эластичного или изогнутого с небольшим натяжением и прочного на растяжение в направлении обмотки обхватывающего средства, так что она может быть согласована с соответствующей формой и толщиной стебля, однако, без необходимости изгибания по периметру. Подходящими упруго-эластичными или изогнутыми с небольшим натяжением, а также прочными на растяжение в направлении обмотки обхватывающими средствами являются, к примеру, шнуры, тросы или ленты из прочных на растяжение полимерных материалов, к примеру, из полиамида, или из металла, в частности, из нержавеющей стали.Accordingly, a first aspect of the invention relates to a method for removing leaves and/or flowers from a stalk, preferably for removing cannabis leaves and/or flowers from a stem. In this case, in accordance with the invention, a winding is formed around the stem, through which the stem is then pulled in the longitudinal direction of the stem, with the removal of leaves and/or flowers from the stem. The wrapping, which bears against the surface of the stem, is wholly or at least mostly formed of a resiliently elastic or bent with little tension and tensile strength in the direction of the wrapping of the wrapping means, so that it can be adapted to the corresponding shape and thickness of the stem. , however, without the need for perimeter bending. Suitable elastic or slightly tension-curved and tensile-resistant wrapping means in the winding direction are, for example, cords, ropes or tapes made of tensile-resistant plastic materials, such as polyamide, or metal, in particular from stainless steel.
При использовании изобретения возможно снимать листья и цветы более простым способом и непосредственно на поверхности стебля, так что сбор может быть произведён лучше, быстрее и без повреждений.By using the invention it is possible to remove leaves and flowers in a simpler way and directly on the surface of the stem, so that the collection can be done better, faster and without damage.
В предпочтительном варианте во время протягивания стебля через обмотку в обхватывающих средствах обеспечивается определённое растягивающее усилие в направлении обмотки, так что обмотка согласуется с формой и толщиной соответствующего непосредственно обвиваемого ею участка стебля и при изменяющихся также во время протягивания стебля через обмотку участках стебля всегда прилегает к поверхности стебля.In the preferred embodiment, during the pulling of the stem through the winding, a certain tensile force is provided in the wrapping means in the direction of the winding, so that the winding is consistent with the shape and thickness of the corresponding stem section directly wrapped around it, and with sections of the stem that also change during the pulling of the stem through the winding, the stem always adheres to the surface. stem.
Если обмотка образуется лишь из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, что является предпочтительным, то по всему периметру стебля может быть достигнуто равномерное прилегание обхватывающих средств к поверхности стебля.If the winding is formed only of resiliently elastic or bent with little tension and tensile in the direction of the winding wrapping means, which is preferable, uniform contact of the wrapping means to the surface of the stem can be achieved around the entire stem perimeter.
При этом в первом варианте предпочтительным является то, что обмотка образуется посредством проходного участка одного единственного обхватывающего средства, то есть в виде проходной закрытой петли вокруг стеблей. Такие обмотки можно реализовать достаточно просто, однако, в предпочтительном варианте они должны быть в центре петли закреплены на несущей структуре, чтобы при протягивании стебля через обмотку не отклоняться от направления протяжки.In this case, in the first variant, it is preferable that the winding is formed by means of a passage section of a single wrapping means, that is, in the form of a closed loop passing around the stems. Such windings can be implemented quite simply, however, in the preferred embodiment, they should be fixed in the center of the loop on the supporting structure so that when the stem is pulled through the winding, it does not deviate from the direction of drawing.
Во втором варианте предпочтительным является, если обмотка образована посредством нескольких отдельных участков упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств или содержит несколько таких отдельных участков, в предпочтительном варианте образована посредством конкретно двух таких отдельных участков или содержит конкретно два таких отдельных участка, которые образуются посредством одного единственного или нескольких обхватывающих средств. Обмотка разделяется, таким образом, на несколько участков по периметру, которые образованы лишь посредством отдельных участков упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств или дополнительно на участке могут быть образованы также ещё и посредством других элементов, к примеру, посредством стационарного конструктивного элемента. Участки упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением обхватывающих средств, кроме того, вне образованной ими зоны периметра обмотки, могут быть обоими своими концами, предпочтительно вблизи стебля, закреплены на несущей структуре, так что обмотка имеет в результате в направлении протягивания стебля или в продольном направлении стебля относительно высокую стабильность.In the second variant, it is preferable if the winding is formed by several separate sections of resiliently elastic or bent with a slight tension and strong in tension in the direction of the winding wrapping means or contains several such separate sections, in the preferred variant is formed by specifically two such separate sections or contains specifically two such separate sections, which are formed by means of one single or more wrapping means. The winding is thus divided into several regions along the perimeter, which are formed only by individual sections of resiliently elastic or bent with little tension and strong in tension in the direction of the winding of the wrapping means, or additionally in the area can also be formed by other elements, to for example, by means of a stationary structural element. The portions of the resiliently elastic or slightly tension-curved enclosing means, in addition, outside the winding perimeter zone formed by them, can be both of their ends, preferably near the stalk, fixed to the carrier structure, so that the winding results in the direction of the stalk drawing or in the longitudinal direction. stem direction relatively high stability.
При этом в первом предпочтительном варианте осуществления способа, при котором обмотка частично или полностью образуется из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, стебель проводится в направлении снятия в закрытую обхватывающими средствами и, в случае необходимости, другими дополнительными элементами, к примеру, дополнительным стационарным конструктивным элементом, зону и эта зона затем при помощи обхватывающих средств уменьшается по периметру, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами и другими возможными дополнительными элементами. К примеру, из обхватывающего средства формируется петля, которая в несколько раз больше диаметра стебля, затем стебель в продольном направлении стебля одним концом вводится в эту петлю и петля затем затягивается до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами. Затем стебель в продольном направлении стебля протягивается через сформированную таким образом обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля.In this case, in the first preferred embodiment of the method, in which the winding is partially or completely formed from resiliently elastic or bent with little tension and strong in tension in the direction of the winding of the wrapping means, the stalk is led in the direction of removal into the closed wrapping means and, if necessary, other additional elements, for example, an additional stationary structural element, the zone and this zone is then reduced along the perimeter with the help of wrapping means until the stem is wrapped around wrapping means and other possible additional elements. For example, a loop is formed from the wrapping means, which is several times larger than the diameter of the stem, then the stem in the longitudinal direction of the stem is inserted at one end into this loop and the loop is then tightened until the stem is wrapped around the wrapping means. The stem is then pulled in the longitudinal direction of the stem through the winding thus formed, removing leaves and/or flowers from the stem.
Во втором предпочтительном варианте осуществления способа, при котором обмотка частично или полностью образуется из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, стебель, в основном, перпендикулярно направлению снятия вводится в частично ограниченную посредством обхватывающих средств зону и эта зона затем полностью закрывается обхватывающими средствами и другими возможными образующими обмотку элементами, к примеру, стационарным конструктивным элементом, и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель не окажется обвит обхватывающими средствами и другими возможными элементами. Затем стебель в продольном направлении стебля протягивается через образованную таким образом обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Введение конца стебля перпендикулярно продольному направлению стебля или перпендикулярно направлению снятия имеет преимущество в том, что требует очень небольшой сноровки, а также может быть очень просто осуществлено автоматически. Также необходимы лишь небольшие предварительные работы.In a second preferred embodiment of the method, in which the winding is partly or wholly formed from resiliently elastic or bent with little tension and tensile strength in the direction of the winding of the wrapping means, the stem is inserted, generally perpendicular to the direction of removal, into a zone partially delimited by the wrapping means and this area is then completely covered by the wrapping means and other possible winding forming elements, for example a stationary structural element, and is reduced around the perimeter until the stem is wrapped around the wrapping means and other possible elements. The stem is then drawn in the longitudinal direction of the stem through the winding thus formed, removing leaves and/or flowers from the stem. The insertion of the end of the stem perpendicular to the longitudinal direction of the stem or perpendicular to the direction of removal has the advantage of requiring very little skill and can also be done automatically very simply. It also requires only a little preliminary work.
В предпочтительном варианте зона, в которую стебель вводится, в основном, перпендикулярно направлению снятия, образуется между двумя, в предпочтительном варианте отходящими друг от друга от общей исходной точки, участками обхватывающих средств. Эта зона затем, после введения стебля, за счёт перекрещивания двух участков обхватывающих средств полностью закрывается и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами и другими возможными образующими обмотку элементами. К примеру, два непосредственно следующие друг за другом участка обхватывающего средства осуществляются таким образом, что образуют U-образную или V-образную зону, размер отверстия которой многократно больше, чем диаметр стебля. Затем стебель одним концом вводится перпендикулярно направлению снятия или перпендикулярно продольному направлению стебля в ограниченную обоими плечами U- или V-образной формы зону, за счёт перекрещивания свободных концов плеч U- или V-образной формы образуется петля вокруг конца стебля и петля затем затягивается, пока стебель не окажется полностью обвит обхватывающими средствами.Preferably, the area into which the stem is introduced, generally perpendicular to the direction of removal, is formed between two, in the preferred embodiment, extending from each other from a common starting point, sections of the wrapping means. This zone is then, after the insertion of the stalk, completely closed by crossing the two sections of the wrapping means and decreases along the perimeter until the stalk is wrapped around the wrapping means and other possible winding-forming elements. For example, two sections of the wrapping means immediately following each other are formed in such a way that they form a U-shaped or V-shaped zone, the size of the opening of which is many times larger than the diameter of the stem. Then the stem is inserted with one end perpendicular to the direction of removal or perpendicular to the longitudinal direction of the stem into the zone bounded by both U- or V-shaped arms, by crossing the free ends of the U- or V-shaped arms, a loop is formed around the end of the stem and the loop is then tightened until the stalk will not be completely wrapped around the wrapping means.
В предпочтительном варианте зона, в которую стебель вводится, в основном, перпендикулярно направлению снятия, образуется между двумя отходящими друг от друга от общей исходной точки участками обхватывающих средств, причём общая исходная точка образуется местом, в котором эти участки перекрещиваются. Таким образом, эти участки могу быть отделены друг от друга, к примеру, посредством других участков того же обхватывающего средства, которые не участвовали в обмотке, а также они могут быть образованы отдельными обхватывающими средствами.Preferably, the area into which the stem is introduced, generally perpendicular to the direction of removal, is formed between two sections of the wrapping means extending from each other from a common starting point, the common starting point being formed by the point where these sections intersect. In this way, these sections can be separated from each other, for example by means of other sections of the same wrapping means that did not take part in the winding, or they can also be formed by separate wrapping means.
При этом далее предпочтительным является, что перекрещивание обращённых от общей исходной точки зон обоих участков для обхвата стебля происходит таким образом, что на этом месте перекрещивания в направлении снятия или в продольном направлении стебля имеет место чередование двух участков, которое обратно чередованию, которое имеет место при образующем общую исходную точку перекрещивании. Таким образом, достигается повышение стабильности в направлении снятия или в продольном направлении стебля и, к тому же, преимущество в том, что возможные загрязнения используемых для снятия участков обхватывающих средств, за счёт цикличного относительного перемещения их относительного друг друга, при формировании и подъёме обмотки снимаются, так что в результате имеет место своего рода эффект самоочистки.In this case, it is further preferred that the crossing of the areas facing from a common starting point of both sections for grasping the stem occurs in such a way that at this point of crossing in the direction of removal or in the longitudinal direction of the stem, an alternation of two sections takes place, which is the opposite of the alternation that occurs when forming a common starting point crossing. Thus, an increase in stability in the direction of removal or in the longitudinal direction of the stem is achieved, and, in addition, the advantage is that possible contamination of the wrapping means used for removal of sections, due to the cyclic relative movement of their relative to each other, is removed during the formation and lifting of the winding. , so that a kind of self-cleaning effect takes place as a result.
В предпочтительном варианте перекрещивание обоих участков обхватывающих средств для обхвата стебля осуществляется за счёт поворота двух поворотных рукавов, на которых расположено, соответственно, по концу одного из двух участков. Это помогает, тем самым, простому введению конца стебля и реализации стабильного проведения концов обхватывающих средств.In a preferred embodiment, the crossing of both sections of the wrapping means for wrapping the stem is carried out by turning two rotary sleeves, on which, respectively, at the end of one of the two sections. This aids in this way the easy insertion of the end of the stalk and the realization of a stable conduction of the ends of the wrapping means.
При этом расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов одинаковы по величине или различны по величине. В последнем случае, в частности, когда меньшее из этих расстояний составляет менее 80% большего из этих расстояний, выявляется преимущество в том, что закреплённые на поворотных рукавах концы обоих участков при перекрещивании не встречаются друг с другом, вследствие чего существенно снижается опасность зацепления.In this case, the distances between the place of fixing the end of the corresponding section and the rotary axis of the corresponding rotary sleeve are the same in size or different in value for both rotary sleeves. In the latter case, in particular when the smaller of these distances is less than 80% of the larger of these distances, the advantage is revealed that the ends of the two sections fixed on the swivel sleeves do not meet each other when crossing, as a result of which the risk of snagging is significantly reduced.
Также при этом является предпочтительным то, что поворот поворотных рукавов осуществляется с преодолением упруго-эластичных сил реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов способствуют возврату поворотных рукавов в исходное положение (положение загрузки), в котором два участка обхватывающих средств отводятся друг от друга и при этом образуют между собой зону, в которую может быть введён стебель, в основном, перпендикулярно направлению снятия.Also, it is preferable that the rotation of the swivel sleeves is carried out with overcoming the elastic reaction forces, which, in the absence of control forces for the rotation of the swivel sleeves, contribute to the return of the swivel sleeves to their original position (loading position), in which the two sections of the wrapping means are retracted to each other. from each other and thus form between them a zone into which the stem can be inserted, generally perpendicular to the direction of removal.
Благодаря этому становится возможно передавать управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов на поворотные рукава лишь через расположенные там концы участков обхватывающих средств за счёт того, что на эти участки обхватывающих средств оказывается растягивающее воздействие, когда должна быть образована обмотка, и это растягивающее воздействие усиливается, когда обмотка должна быть поднята или опять должно быть достигнуто исходное положение (положение загрузки). Этот вариант управления является предпочтительным, так как он легко реализуем и за счёт цикличного продольного перемещения используемых для снятия участков обхватывающих средств имеет место улучшенный эффект самоочистки, который особенно выражен тогда, когда исходная точка обоих образующих обмотку участков – как описано выше в качестве предпочтительного варианта осуществления – образуется на месте их перекрещивания.As a result, it becomes possible to transmit the control forces for the rotation of the swivel arms to the swivel arms only via the ends of the wrapping means sections located there, due to the fact that these wrapping means sections are subjected to a tensile effect when the winding is to be formed, and this tensile effect is increased when the winding must be lifted or the starting position (loading position) must be reached again. This control option is preferred because it is easy to implement and due to the cyclic longitudinal movement of the wrapping means used to remove the sections, an improved self-cleaning effect takes place, which is especially pronounced when the starting point of both sections forming the winding - as described above as a preferred embodiment - is formed at the place of their crossing.
В альтернативном варианте возможно передавать управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов на поворотные рукава не или не только через расположенные там концы участков обхватывающих средств, причём далее предпочтительным является, что при использовании по назначению в предпочтительном варианте непрерывно, в частности, в направлении от общей исходной точки, на эти участки обхватывающих средств оказывается постоянное или упруго-эластичное растягивающее воздействие.Alternatively, it is possible to transmit the control forces for turning the swivel arms onto the swivel arms not or only through the ends of the encircling means sections located there, furthermore it is preferable that, when used as intended, in the preferred embodiment continuously, in particular in the direction from the common starting point. points, these sections of the enclosing means are subjected to a constant or elastic-elastic tensile effect.
В качестве обхватывающих средств в предпочтительном варианте используются шнуры, тросы или ленты из полимерного материала, к примеру, из полиамида, и/или металла, в частности, из нержавеющей стали. Такие обхватывающие средства имеются в продаже как товары, реализуемые на метры и, соответственно, недороги.Cords, ropes or bands made of polymeric material, for example polyamide, and/or metal, in particular stainless steel, are preferably used as wrapping means. Such enveloping means are commercially available as goods sold by the meter and are accordingly inexpensive.
При этом предпочтительным является, если шнур, трос или лента в дальнейшем или через какое-то время заменяются новым соответствующим материалом, то есть в дальнейшем или через какое-то время смещаются в своём продольном направлении, чтобы изношенные и/или загрязнённые участки были заменены новыми.In this case, it is preferable if the cord, rope or tape is subsequently or after some time replaced with a new corresponding material, that is, subsequently or after some time, it is displaced in its longitudinal direction so that worn and / or contaminated areas are replaced by new ones. .
Второй аспект изобретения относится к устройству для снятия для использования при осуществлении способа в соответствии с первым аспектом изобретения. Устройство содержит съёмник для образования обмотки вокруг стебля, с которого производится снятие, для снятия листьев и/или цветов со стебля при протягивании стебля через обмотку в продольном направлении стебля. Съёмник имеет упруго-эластичные или изогнутые с небольшим натяжением, прочные на растяжение обхватывающие средства и осуществлён таким образом, что при использовании по назначению обмотка вокруг стебля образуется, по меньшей мере, на одном участке этих обхватывающих средств. При использовании такого устройства для снятия становится возможно снимать листья или цветы более простым способом и непосредственно на поверхности стебля, так что они могут быть собраны, в основном, лучше, быстрее и без повреждений.The second aspect of the invention relates to a removal device for use in carrying out the method according to the first aspect of the invention. The device includes a stripper for forming a winding around the stem from which the removal is made, for removing leaves and/or flowers from the stem while pulling the stem through the winding in the longitudinal direction of the stem. The puller has resiliently elastic or bent with a slight tension, tensile strength gripping means and is designed in such a way that, when used for its intended purpose, a winding around the stem is formed in at least one section of these wrapping means. By using such a picking device, it becomes possible to pick leaves or flowers in a simpler way and directly on the surface of the stem, so that they can be harvested generally better, faster and without damage.
В предпочтительном варианте устройство для снятия имеет элементы, к примеру, работающие на растяжение пружины или пневматические поршни/цилиндры, посредством которых во время протягивания стебля через обмотку в обхватывающих средствах может быть обеспечено определённое растягивающее усилие в направлении обмотки, так что обмотка согласуется с поперечным сечением, соответственно, непосредственно обвитого ей участка стебля, а также при изменяющихся во время протягивания стебля через обмотку поперечных сечениях стебля всегда, в основном, с постоянным усилием прилегает к поверхности стебля.Preferably, the stripping device has elements, for example tensile springs or pneumatic pistons/cylinders, by means of which, during the pulling of the stem through the winding, a certain tensile force can be provided in the wrapping means in the direction of the winding, so that the winding conforms to the cross section. , respectively, of the part of the stem directly wrapped around it, as well as with the cross sections of the stem changing during the pulling of the stem through the winding, it always, basically, with a constant force, adheres to the surface of the stem.
Если съёмник устройства осуществлён таким образом, что обмотка полностью образуется из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, что является предпочтительным, то, по меньшей мере, при круглом поперечном сечении стебля, по всему периметру стебля может быть достигнуто равномерное прилегание обхватывающих средств к поверхности стебля.If the puller of the device is designed in such a way that the winding is completely formed from elastic-elastic or bent with little tension and tensile strength in the direction of the winding of the wrapping means, which is preferable, then, at least with a circular cross-section of the stem, around the entire perimeter of the stem a uniform fit of the wrapping means to the surface of the stem can be achieved.
При этом в первом варианте является предпочтительным, что съёмник осуществлён таким образом, что обмотка образуется посредством проходного участка одного единственного обхватывающего средства, то есть в виде проходной петли вокруг стебля. Такие обмотки возможно реализовать особенно просто. В предпочтительном варианте такой съёмник осуществлён, к тому же таким образом, что обхватывающие средства в центре петли закреплены на несущей структуре, чтобы при протягивании стебля через обмотку не отклоняться в направлении протяжки.In this case, in the first variant, it is preferable that the puller is designed in such a way that the winding is formed by means of a passage section of a single wrapping means, that is, in the form of a loop around the stem. Such windings can be implemented particularly simply. In a preferred embodiment, such a puller is implemented, in addition, in such a way that the wrapping means in the center of the loop are fixed to the supporting structure so that when the stem is pulled through the winding, it does not deviate in the direction of drawing.
Во втором варианте предпочтительным является то, что съёмник осуществлён таким образом, что обмотка образуется посредством нескольких отдельных участков или имеет их, в предпочтительном варианте посредством именно двух таких отдельных участков или имеют именно два таких отдельных участка, которые образуются посредством одного единственного или посредством нескольких обхватывающих средств. Обмотка разделена, таким образом, на несколько участков по периметру, которые образованы посредством отдельных участков лишь упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением обхватывающих средств или дополнительно могут быть образованы на участке также и посредством других элементов, к примеру, стационарного конструктивного элемента. Участки упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением обхватывающих средств могут быть вне образованных ими зон периметра обмотки обоими своими концами, в предпочтительном варианте вблизи стебля, закреплены на несущей структуре, так что в результате имеет место обмотка, которая в направлении протяжки стебля или в продольном направлении стебля имеет относительно высокую стабильность.In the second variant, it is preferable that the stripper is designed in such a way that the winding is formed by means of several separate sections or has them, in the preferred embodiment by exactly two such separate sections or have exactly two such separate sections, which are formed by one single or by means of several wrapping funds. The winding is thus divided into several sections along the perimeter, which are formed by separate sections of only resiliently elastic or curved wrapping means with a slight tension, or can additionally be formed in the section also by means of other elements, for example, a stationary structural element. Sections of resiliently elastic or bent with a slight tension enclosing means can be outside the zones of the perimeter of the winding formed by them with both ends, preferably near the stem, fixed on the supporting structure, so that as a result, a winding takes place, which in the direction of drawing the stem or in the longitudinal direction of the stem has a relatively high stability.
При этом в первом предпочтительном варианте осуществления устройства для снятия съёмник осуществлён таким образом, что он в положении загрузки образует закрытую посредством обхватывающих средств, и в случае необходимости других дополнительных элементов, к примеру, дополнительного стационарного конструктивного элемента, зону, в которую стебель может быть введён в использованном по назначению направлении снятия и, что эта зона затем при введённом стебле может быть уменьшена по периметру посредством обхватывающих средств до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами и другими возможными элементами. К примеру, съёмник формирует петлю из обхватывающего средства, которая в несколько раз больше диаметра стебля и которая затем, когда стебель в продольном направлении стебля одним концом оказывается введён в эту петлю, затягивается до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами.At the same time, in the first preferred embodiment of the removal device, the puller is designed in such a way that in the loading position it forms a zone closed by means of wrapping means, and if necessary, other additional elements, for example, an additional stationary structural element, into which the stem can be inserted. in the direction of removal used for its intended purpose and that this zone can then be reduced along the perimeter with the inserted stem by means of wrapping means until the stem is wrapped around wrapping means and other possible elements. For example, the puller forms a loop of the wrapping means, which is several times larger than the diameter of the stem and which then, when the stem in the longitudinal direction of the stem is inserted into this loop at one end, is tightened until the stem is wrapped around the wrapping means.
Во втором предпочтительном варианте осуществления устройства для снятия съёмник осуществлён таким образом, что он в положении загрузки образует зону, которая частично ограничена посредством обхватывающих средств и в которую стебель может быть введён, в основном, перпендикулярно используемому по назначению направлению снятия. Эта зона затем при ведённом стебле полностью может быть закрыта посредством обхватывающих средств и, в случае необходимости, других возможных образующих обмотку элементов, к примеру, стационарного конструктивного элемента, и может уменьшаться по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит посредством обхватывающих средств и других возможных образующих обмотку элементов. Возможность введения перпендикулярно продольному направлению стебля или перпендикулярно направлению снятия имеет преимущество в том, что введение требует небольших навыков и может осуществляться также очень просто автоматически. Также требуются небольшие предварительные работы.In a second preferred embodiment of the stripping device, the stripper is designed in such a way that in the loading position it forms a zone, which is partly delimited by wrapping means and into which the stem can be inserted essentially perpendicular to the intended stripping direction. This zone can then be completely closed off with the stalk in place by means of the wrapping means and, if necessary, other possible winding-forming elements, for example a stationary structural element, and can be reduced around the perimeter until the stalk is wrapped around by means of the wrapping means and other possible elements forming the winding. The possibility of introducing perpendicular to the longitudinal direction of the stem or perpendicular to the direction of removal has the advantage that the introduction requires little skill and can also be carried out very simply automatically. A little preliminary work is also required.
В предпочтительном варианте съёмник осуществлён при этом таким образом, что он в положении загрузки образует зону, которая сформирована между двумя, в предпочтительном варианте отходящими друг от друга от общей исходной точки участками обхватывающих средств. Эта зона затем после введения конца стебля в неё, за счёт перекрещивания этих двух участков обхватывающих средств, может быть полностью закрыта и может уменьшаться по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит посредством обхватывающих средств и других возможных образующих обмотку элементов. К примеру, съёмник формирует два непосредственно следующих друг за другом участка обхватывающего средства таким образом, что они образуют U-образную или V-образную зону, размер отверстия которой в несколько раз больше диаметра стебля. Затем стебель одним концом перпендикулярно направлению снятия или перпендикулярно продольному направлению стебля вводится в ограниченную двумя плечами U-образной или V-образной формы зону. Затем съёмник, за счёт перекрещивания свободных концов плеч U-образной или V-образной формы, образует петлю вокруг конца стебля и уменьшает петлю до тех пор, пока стебель не будет полностью обит обхватывающим средствами.Preferably, the puller is designed in such a way that in the loading position it forms a zone, which is formed between two, in the preferred embodiment, extending from each other from a common starting point sections of the wrapping means. This zone can then, after the end of the stem has been inserted into it, by crossing these two sections of the wrapping means, can be completely closed and can decrease along the perimeter until the stem is wrapped around by wrapping means and other possible winding-forming elements. For example, the stripper forms two immediately following sections of the enclosing means in such a way that they form a U-shaped or V-shaped zone, the opening size of which is several times the diameter of the stem. Then the stalk with one end perpendicular to the direction of removal or perpendicular to the longitudinal direction of the stalk is introduced into the zone bounded by two arms of a U-shaped or V-shaped form. Then the puller, by crossing the free ends of the U-shaped or V-shaped arms, forms a loop around the end of the stem and reduces the loop until the stem is completely upholstered with wrapping means.
В предпочтительном варианте съёмник осуществлён таким образом, что упомянутая выше зона в положении загрузки образуется между двумя отходящими друг от друга от общей исходной точки участками обхватывающих средств и, что эта общая исходная точка образована местом, в котором оба участка обхватывающих средств перекрещиваются. Таким образом, эти участки могут быть отделены друг от друга, к примеру, посредством других участков того же обхватывающего средства, которые не участвуют в обмотке и могут быть образованы посредством отдельных обхватывающих средств.In a preferred embodiment, the puller is designed in such a way that the aforementioned zone in the loading position is formed between two sections of the wrapping means extending from each other from a common starting point and that this common starting point is formed by the place where both sections of the wrapping means intersect. Thus, these sections can be separated from each other, for example by means of other sections of the same wrapping means which do not participate in the winding and can be formed by means of separate wrapping means.
При этом далее предпочтительным является то, что съёмник осуществлён таким образом, что перекрещивание обращённых от общей исходной точки зон обоих участков происходит таким образом, что на этом перекрещивании в направлении снятия имеет место чередование обоих участков, которое обратно чередованию, которое имеет место при образующем общую исходную точку перекрещивании. Таким образом, имеет место повышенная стабильность в направлении снятия или в продольном направлении стебля и, к тому же, преимущество в том, что возможные загрязнения используемых для снятия участков обхватывающих средств снимаются при формировании и подъёме обмотки, за счёт цикличного относительного перемещения их относительно друг друга. Таким образом, имеет место эффект самоочистки.Moreover, it is further preferable that the stripper is designed in such a way that the crossing of the zones of both sections facing from a common starting point occurs in such a way that at this crossing in the direction of removal, an alternation of both sections takes place, which is the opposite of the alternation that occurs when forming a common the starting point of the intersection. Thus, there is an increased stability in the direction of removal or in the longitudinal direction of the stem and, in addition, the advantage is that possible contamination of the wrapping means used for removal of sections is removed during the formation and lifting of the winding, due to their cyclic relative movement relative to each other. . Thus, a self-cleaning effect takes place.
В предпочтительном варианте съёмник имеет два поворотных рукава, на которых расположено, соответственно, по одному концу одного из двух участков обхватывающих средств, и съёмник осуществлён при этом таким образом, что перекрещивание обоих участков осуществляется за счёт поворота поворотных рукавов. Такие варианты конструкции съёмника способствуют простому введению конца стебля и позволяют осуществлять стабильное проведение концов обоих участков обхватывающих средств.In a preferred embodiment, the puller has two swivel sleeves, on which, respectively, one end of one of the two sections of the wrapping means is located, and the puller is carried out in such a way that the intersection of both sections is carried out due to the rotation of the swivel sleeves. Such designs of the puller facilitate easy insertion of the end of the stalk and allow stable insertion of the ends of both portions of the wrapping means.
При этом расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов одинаковы по величине или различны по величине. В последнем случае, в частности, когда значение меньшего из этих расстояний составляет менее 80% значения большего из этих расстояний, имеет место преимущество в том, что закреплённые на поворотных рукавах концы обоих участков при перекрещивании не встречаются, вследствие чего существенно уменьшается опасность зацепления.In this case, the distances between the place of fixing the end of the corresponding section and the rotary axis of the corresponding rotary sleeve are the same in size or different in value for both rotary sleeves. In the latter case, in particular when the value of the smaller of these distances is less than 80% of the value of the larger of these distances, there is an advantage that the ends of the two sections fixed on the swivel sleeves do not meet when crossing, as a result of which the risk of snagging is significantly reduced.
Также при этом является предпочтительным то, что съёмник осуществлён таким образом, что поворот поворотных рукавов происходит с преодолением упруго-эластичных сил реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов способствуют возврату поворотных рукавов в исходное положение (в положение загрузки), в котором два участка обхватывающих средств отводятся друг от друга и при этом образуют между собой зону, в которую может быть введён стебель, в основном, перпендикулярно направлению снятия.In this case, it is also preferable that the puller is designed in such a way that the rotation of the swivel sleeves occurs with overcoming the elastic-elastic reaction forces, which, in the absence of control forces for the rotation of the swivel sleeves, contribute to the return of the swivel sleeves to their original position (to the loading position), in in which the two portions of the enclosing means are retracted from each other and thus form between them a zone into which the stalk can be introduced, generally perpendicular to the direction of removal.
Благодаря этому возможно осуществить съёмник таким образом, чтобы управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов передавались на поворотные рукава лишь через расположенные там концы участков обхватывающих средств за счёт того, что, к примеру, в направлении от общей исходной точки на участки обхватывающих средств оказывается растягивающее усилие, когда должна быть сформирована обмотка, и это растягивающее усилие увеличивается, когда обмотка должна быть поднята или снова должно быть достигнуто исходное положение (положение загрузки). Такой вариант осуществления устройства снятия является предпочтительным, так как реализуем простым способом и за счёт цикличного продольного перемещения используемых для снятия участков обхватывающих средств имеет место улучшенный эффект самоочистки, который особенно очевиден, когда исходная точка обоих образующих обмотку участков – как описано выше в качестве предпочтительного варианта осуществления – образуется посредством места их перекрещивания.Thanks to this, it is possible to design the puller in such a way that the control forces for turning the swivel arms are transmitted to the swivel arms only through the ends of the wrapping means sections located there, due to the fact that, for example, in the direction from a common starting point, a tensile force is applied to the wrapping means sections when the winding is to be formed, and this tensile force is increased when the winding is to be lifted or the starting position (loading position) is to be reached again. Such an embodiment of the stripping device is advantageous, since it is implemented in a simple way and due to the cyclic longitudinal movement of the wrapping means used for stripping, an improved self-cleaning effect takes place, which is especially evident when the starting point of both winding-forming sections is as described above as a preferred option. implementation - is formed through the place of their crossing.
В альтернативном варианте возможно осуществить съёмник таким образом, чтобы управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов передавались на поворотные рукава не или не только через расположенные там концы участков обхватывающих средств, причём далее предпочтительным является, что при использовании по назначению в предпочтительном варианте непрерывно, в частности, в направлении от общей исходной точки, на эти участки обхватывающих средств оказывается постоянное или упруго-эластичное растягивающее воздействие.Alternatively, it is possible to design the puller in such a way that the control forces for turning the swivel arms are transmitted to the swivel arms not or only through the ends of the wrapping means sections located there, it is further preferred that, when used as intended, in the preferred embodiment continuously, in particular , in the direction from the common starting point, these sections of the encircling means are subjected to a constant or elastic-elastic tensile effect.
В предпочтительном варианте съёмник в качестве обхватывающего средства имеет шнуры, тросы или ленты из полимерного материала, к примеру, полиамида, и/или металла, в частности, из нержавеющей стали. Такие обхватывающие средства имеются в продаже как товары, реализуемые на метры и, соответственно, недороги.Preferably, the puller has cords, ropes or bands made of polymeric material, such as polyamide, and/or metal, in particular stainless steel, as gripping means. Such enveloping means are commercially available as goods sold by the meter and are accordingly inexpensive.
При этом предпочтительным является, если съёмник осуществлён таким образом, что шнур, трос или лента в дальнейшем или через какое-то время заменяются новым соответствующим материалом, то есть, к примеру, в дальнейшем или через какое-то время будет перемещён в своём продольном направлении, чтобы изношенные и/или загрязнённые участки были заменены новыми.In this case, it is preferable if the puller is designed in such a way that the cord, rope or tape is subsequently or after some time replaced by a new corresponding material, that is, for example, later or after some time it will be moved in its longitudinal direction so that worn and/or contaminated areas are replaced with new ones.
Третий аспект изобретения относится к системе для осуществления способа в соответствии с первым аспектом изобретения, которая содержит устройство для снятия в соответствии со вторым аспектом изобретения, а также втягивающее устройство для протягивания стебля в продольном направлении стебля через образованную посредством устройства для снятия обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Такие системы представляют собой предпочтительный вариант осуществления изобретения.The third aspect of the invention relates to a system for carrying out the method according to the first aspect of the invention, which comprises a stripping device according to the second aspect of the invention, as well as a retractor for pulling the stem in the longitudinal direction of the stem through the winding formed by the stripping device, with the removal of leaves and/or flowers from the stem. Such systems represent a preferred embodiment of the invention.
Четвёртый и последний аспект изобретения относится к применению устройства для снятия в соответствии со вторым аспектом изобретения или системы в соответствии с третьим аспектом изобретения для снятия листьев и/или цветов со стебля, в частности, для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля или листьев хмеля и/или шишек хмеля со стебля.The fourth and last aspect of the invention relates to the use of a stripping device according to the second aspect of the invention or a system according to the third aspect of the invention for stripping leaves and/or flowers from a stem, in particular for stripping hemp leaves and/or hemp flowers from a stem or hop leaves and/or hop cones from the stem.
Другие предпочтительные варианты осуществления изобретения выявляются на основании зависимых пунктов формулы изобретения и из последующего описания на основании фигур, на которых представлено следующее:Other preferred embodiments of the invention are revealed on the basis of the dependent claims and from the following description on the basis of the figures, in which the following is presented:
фиг.1а-1е виды спереди первого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях,1a-1e are front views of the first removal device according to the invention in various operating positions,
фиг.2а-2е виды спереди второго устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях,2a-2e front views of the second removal device according to the invention in various operating positions,
фиг.3а-3d виды спереди третьего устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях, и3a-3d are front views of a third removal device according to the invention in various operating positions, and
фиг.4а-4е виды спереди четвёртого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях.4a-4e are front views of a fourth removal device according to the invention in various operating positions.
Фиг.1а-1е демонстрируют виды спереди первого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением.1a-1e show front views of the first removal device according to the invention in various operating positions when carrying out the method according to the invention.
Как можно видеть, устройство для снятия содержит несущую структуру 8 в форме массивной пластины из нержавеющей стали, которая на своём верхнем конце осуществлена V-образной и имеет два поворотных рукава 6а, 6b. Поворотные рукава 6а, 6b установлены на пластине 8 с возможностью поворота симметрично относительно V-образной формы верхней кромки пластины 8 на расстоянии друг от друга, а именно первый поворотный рукав 6а на передней стороне пластины 8, а правый поворотный рукав 6b на задней стороне пластины 8. Поворотные рукава 6а, 6b соединены пружинными элементами (не изображены), которые способствуют тому, что для поворота поворотных рукавов 6а, 6b друг к другу необходимо преодолеть упруго-эластичные силы реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов 6а, 6b обеспечивают возврат поворотных рукавов 6а, 6b в исходное положение (положение заполнения). На свободных концах поворотных рукавов 6а, 6b закреплены концы изогнутого с небольшим натяжением, прочного на растяжение троса 3 (изогнутое с небольшим натяжением, прочное на растяжение обхватывающее средство в соответствии с формулой изобретения), а именно на задней стороне левого поворотного рукава 6а и на передней стороне правого поворотного кронштейна 6b. Трос 3 по центру на передней стороне пластины 8 посредством двух направляющих роликов 9а, 9b и обратного ролика 10 сформирован ниже верхнего края несущей структуры 8 в обращённую вниз петлю 11. В самой нижней точке этой петли 11 присоединён приводной трос 12, который через направляющий ролик 13 и прорезь 14 в пластине 8 проведён к приводному механизму (не изображён) на задней стороне пластины 8, который для приведения в действие устройства может оказывать растягивающее воздействие на приводной трос 12. Трос 3 посредством пружинных средств поворотных рукавов 6а, 6b постоянно удерживается под растягивающим напряжением.As can be seen, the removal device comprises a
Как будет пояснено далее более детально, таким образом представляется съёмник 7 в соответствии с формулой изобретения, посредством которого может быть образована обмотка 2 вокруг стебля, с которого будет производиться снятие, для обеспечения возможности снятия листьев и/или цветов со стебля 1 при протягивании стебля 1 через эту обмотку 2 в продольном направлении стебля.As will be explained in more detail below, the
Фиг.1а демонстрирует устройство для снятия со съёмником 7 в положении загрузки. Как можно видеть при совместном рассмотрении фиг.1а и 1с, которые демонстрирую загрузку устройства для снятия со стеблем 1, с которого производится снятие, съёмник 7 образует в положении загрузки V-образную зону В загрузки, которая по сторонам ограничена посредством разделённых петлёй 11 участков 3а и 3b троса 3 и в основании V-образной формой верхнего края пластины 8. Так как это зона открыта в направлении вверх, то конец стебля 1 может вводиться в эту зону В перпендикулярно устройству для снятия в соответствии с назначением или перпендикулярно продольному направлению стебля (см. фиг.1b), пока он не будет прилегать к верхней кромке пластины 8 (см. фиг.1с).Fig. 1a shows the puller with the
Незадолго до того или как только конец стебля 1 будет прилегать к верхней кромке пластины 8, на приводной трос 12 со стороны приводного механизма (не изображён) будет оказано растягивающее воздействие, которое больше, чем переданная от пружинных средств (не изображены) поворотных рукавов 6а, 6b сила реакции, так что петля 11 вытягивается вниз и поворотные рукава 6а, 6b, за счёт оказываемого со стороны закреплённых на них концов троса 3 растягивающего усилия, поворачиваются друг к другу (см. фиг.1d). При этом участки 3а и 3b троса 3 перекрещиваются и это приводит к тому, что зона В, в которой расположен стебель 1, полностью закрывается и уменьшается до тех пор, пока стебель 1 не будет обвит участками 3а и 3b троса и верхней кромкой пластины 8 (см. фиг.1e).Shortly before or as soon as the end of the
Таким образом, стебель 1 в продольном направлении стебля протягивается через сформированную таким образом обмотку 2 и при этом находящиеся на нём листья и/или цветы снимаются со стебля 1. При этом обмотка 2 следует за увеличивающимся диаметром стебля за счёт того, что посредством приводного механизма приводного троса 12 во время процесса снятия постоянно обеспечивается определённое растягивающее напряжение в тяговом тросе 12 или в тросе 3.In this way, the
После того, как стебель 1 оказывается полностью очищен, воздействующее посредством приводного механизма на приводной трос 12 растягивающее усилие увеличивается и происходит возврат съёмника 7 в представленное на фиг.1а положение заполнения, вследствие формируемых пружинными средствами поворотных рукавов 6а, 6b сил реакции.After the
Фиг.2а-2е демонстрируют виды спереди второго устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением. Данное устройство для снятия отличается от устройства в соответствии с фиг.1а-1е лишь тем, что проведение троса 3 по его центру и образование петли 11 осуществляется по-другому, чем у первого устройства для снятия, с тем результатом, что обмотка стебля 1 образуется лишь посредством участков 3а и 3b изогнутого с небольшим натяжением троса 3, то есть без участия верхней кромки пластины 8. Для этого пластина 8 на своём верхнем V-образно осуществлённом конце вырезана глубже и обратный ролик 10 выступает вверх за пределы верхней кромки пластины 8. Направляющие ролики 9а, 9b первого устройства для снятия отсутствуют и трос 3 обвивает по своему центру обратный ролик 10, с образованием петли 11. При этом отходящие от обратного ролика 10 участки 3а, 3b троса 3 перекрещиваются в зоне сразу выше обратного ролика 10.2a-2e show front views of a second removal device according to the invention in various operating positions in carrying out the method according to the invention. This stripping device differs from the device according to FIGS. 1a-1e only in that the
Заполнение данного устройства для снятия и приведение его в действие, а также общий принцип действия идентичны первому устройству для снятия, поэтому в данном случае можно сослаться на предыдущее описание фиг.1а-1е, которые поясняют последовательность действий аналогично фиг.2а-2е.The filling of this removal device and its actuation, as well as the general principle of operation, are identical to the first removal device, therefore, in this case, reference can be made to the previous description of Figs. 1a-1e, which explain the sequence of operations similar to Figs. 2a-2e.
Как, в частности, хорошо можно видеть на фиг.2е, направление перекрещивания участков 3а, 3b троса 3 в зоне обратного ролика 10 выбрано таким образом, что в направлении снятия в этом месте Х перекрещивания имеется обратная последовательность, чем в месте Y перекрещивания, которое образуется при обвитии стебля 1. Иными словами, на нижнем месте Х перекрещивания участок 3b располагается впереди, в то время как на верхнем месте Y перекрещивания впереди располагается участок 3а.As can be clearly seen in particular in FIG. 2e, the crossing direction of the
Фиг.3а-3b демонстрируют виды спереди третьего устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением.3a-3b show front views of a third removal device according to the invention in various operating positions in carrying out the method according to the invention.
Это устройство для снятия содержит петлю 15 из упруго-эластичного троса 3 из нержавеющей стали 3, концы которого закреплены на двух круглых приводных дисках 16а, 16b. Приводные диски 16а, 16b с возможностью вращения расположены на несущей структуре 8 и посредством приводного механизма (не изображён) могут поворачиваться в противоположных направлениях. Петля 15 располагается перед проходным отверстием 4 несущей структуры 8 и в центре посредством перемычки 5 закреплена на несущей структуре 8.This removal device comprises a
Как будет пояснено далее более детально, таким образом формируется следующий съёмник 7 в соответствии с формулой изобретения, с помощью которого может быть образована обмотка 2 вокруг стебля, с которого производится снятие, для обеспечения возможности снятия листьев и/или цветов со стебля 1 при протягивании стебля 1 через обмотку 2 в продольном направлении стебля.As will be explained in more detail below, a
Фиг.3а демонстрирует устройство для снятия со съёмником 7 в положении загрузки. Как можно видеть при совместном обзоре с фиг.3b, которая демонстрирует устройство для снятия при заполнении со стеблем, с которого производится снятие, съёмник 7 образует в положении загрузки окружённую петлёй 15 из стального троса зону В загрузки, в которую стебель 1 вводится в направлении снятия или в продольном направлении стебля. Эта зона В имеет в положении загрузки диаметр, который соответствует многократному значению диаметра стебля.Fig. 3a shows the puller with the
Как только конец стебля 1 окажется в зоне В загрузки, приводные диски 16а и 16b посредством приводного механизма (не изображён) поворачиваются в противоположных направлениях таким образом, что петля 15 затягивается и зона В уменьшается до тех пор (см. фиг.3с), пока стебель 1 не окажется обвит петлёй 15 троса (см. фиг.1е).As soon as the end of the
Итак, стебель 1 в продольном направлении стебля протягивается через образованную таким образом обмотку 2 и при этом находящиеся на нём листья и/или цветы снимаются со стебля 1. При этом обмотка 2 следует за уменьшающимся диаметром стебля за счёт того, что посредством приводного механизма приводных дисков 16а, 16b обеспечивается то обстоятельство, что во время снятия всегда имеет место определённое растягивающее напряжение в тросе 3.Thus, the
После того, как стебель 1 оказывается полностью очищен, приводные диски 16а, 16b с помощью приводного механизма поворачиваются в обратном направлении, пока снова не будет достигнуто представленное на фиг.3а положение загрузки.After the
Фиг.4а-4е демонстрируют виды спереди четвёртого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением. Данное устройство для снятия отличается от устройства в соответствии с фиг.2а-2е лишь тем, что расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка 3а, 3b и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов 6а, 6b не равны по величине, как в варианте осуществления в соответствии с фиг.2а-2е, а различны по величине. В представленном случае расстояние между местом закрепления конца участка 3а на поворотном рукаве 6а и его поворотной осью составляет примерно 70% от расстояния между местом закрепления конца участка 3b на поворотном рукаве 6b и его поворотной осью.4a-4e show front views of a fourth removal device according to the invention in various operating positions in carrying out the method according to the invention. This removal device differs from the device according to figa-2e only in that the distances between the fixing point of the end of the
В то время как в предложенной на рассмотрение заявке описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, следует указать на то, что изобретение не ограничивается ими и может быть осуществлено также и другим способом в границах последующей формулы изобретения.While the proposed application describes the preferred embodiments of the invention, it should be pointed out that the invention is not limited to them and can also be carried out in other ways within the boundaries of the following claims.
Claims (35)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2791875C1 true RU2791875C1 (en) | 2023-03-14 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US449137A (en) * | 1891-03-31 | Device for stripping leaves from sugar-cane | ||
| SU656582A1 (en) * | 1976-11-26 | 1979-04-15 | Армянский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Device for severing leaves from cut-off stems of agricultural plants |
| SU843834A1 (en) * | 1973-06-15 | 1981-07-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Табака И Махорки Им. A.И.Микояна | Tobacco leaves separating apparatus |
| SU1126234A1 (en) * | 1983-07-15 | 1984-11-30 | Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация" | Arrangement for separating leaves from cut stalks of agricultural plants |
| US4509536A (en) * | 1981-05-21 | 1985-04-09 | 3-J-Co., Inc. | Tobacco stripper |
| US5044115A (en) * | 1989-10-10 | 1991-09-03 | Richardson Robert L | Floral stem cleaner and method of cleaning floral stems |
| JP3012509B2 (en) * | 1996-01-18 | 2000-02-21 | 小野 寿美 | Leaf milling machine |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US449137A (en) * | 1891-03-31 | Device for stripping leaves from sugar-cane | ||
| SU843834A1 (en) * | 1973-06-15 | 1981-07-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Табака И Махорки Им. A.И.Микояна | Tobacco leaves separating apparatus |
| SU656582A1 (en) * | 1976-11-26 | 1979-04-15 | Армянский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Device for severing leaves from cut-off stems of agricultural plants |
| US4509536A (en) * | 1981-05-21 | 1985-04-09 | 3-J-Co., Inc. | Tobacco stripper |
| SU1126234A1 (en) * | 1983-07-15 | 1984-11-30 | Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация" | Arrangement for separating leaves from cut stalks of agricultural plants |
| US5044115A (en) * | 1989-10-10 | 1991-09-03 | Richardson Robert L | Floral stem cleaner and method of cleaning floral stems |
| JP3012509B2 (en) * | 1996-01-18 | 2000-02-21 | 小野 寿美 | Leaf milling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101876350B1 (en) | Length adjustable fruit harvester | |
| US20130326942A1 (en) | Device for thinning out a fruit tree | |
| RU2791875C1 (en) | Method and device for removal of leaves and/or flowers from stem | |
| CN108866802B (en) | Braiding machine | |
| FR2466421A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR REMOVING A FAULT IN A WIRE | |
| CN113766828B (en) | Method and device for stripping leaves and/or flowers from stems | |
| EP0507378B1 (en) | Arrangement for training plants and operating procedure and device for the embodiment of the aforementioned arrangement | |
| KR101840171B1 (en) | A device for binding seaweed seed string | |
| WO2007059570A1 (en) | Selective harvester | |
| FR2573404A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR SIMULTANEOUSLY LAUNCHING MULTIPLE CONTINUOUSLY CONTINUOUS TEXTILE YARNS | |
| JP4293306B2 (en) | Attractor ties | |
| EP0331216B1 (en) | Operating procedure for the supply of fibres to brush manufacturing machines and a construction which applies this procedure | |
| US20210360854A1 (en) | Hop Picking Finger | |
| EP0125941B1 (en) | Apparatus for unwinding relatively rigid wire | |
| JP2000324955A (en) | Supporting device for vine-winding string | |
| KR102392781B1 (en) | Collecting apparatus for cutting stem of crop | |
| US2613711A (en) | Apparatus for preparing citrus fruit | |
| KR200494265Y1 (en) | Collecting apparatus for cutting stem of crop | |
| KR102382395B1 (en) | Collecting apparatus of stem for crop | |
| CN217884486U (en) | Novel tobacco stem pulling device | |
| US7958695B2 (en) | Method and apparatus for use with a group of bales | |
| JP2004065029A (en) | Mud removing mechanism of root vegetable harvester | |
| FR3024326A1 (en) | DEVICE FOR RETRIEVING BANDS FOR A PALLET MACHINE AND PALLET MACHINE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE | |
| FI61383C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT AVSKILJA PLANTKLUMPAR SOM AER SAMMANKOPPLADE MED REMSOR | |
| SU1738134A1 (en) | Device for shaking off fruit from trees |