RU2789411C1 - Method for welding materials in ultrasound fields and device implementing it - Google Patents
Method for welding materials in ultrasound fields and device implementing it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2789411C1 RU2789411C1 RU2021119308A RU2021119308A RU2789411C1 RU 2789411 C1 RU2789411 C1 RU 2789411C1 RU 2021119308 A RU2021119308 A RU 2021119308A RU 2021119308 A RU2021119308 A RU 2021119308A RU 2789411 C1 RU2789411 C1 RU 2789411C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- ultrasonic
- tool
- nozzle
- welded
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области сварочного производства и может быть использовано в дуговой, лазерной и гибридной лазерной сварке c ультразвуковым воздействием на сварочную ванну.The invention relates to the field of welding production and can be used in arc, laser and hybrid laser welding with ultrasonic action on the weld pool.
Известны технические решения, в которых улучшение качества сварного соединения достигается воздействием в процессе сварки на зону соединения ультразвуковых колебаний либо бесконтактно, либо контактным приложением источника ультразвуковых колебаний к свариваемым поверхностям.Technical solutions are known in which the improvement of the quality of the welded joint is achieved by exposure to the joint zone of ultrasonic vibrations during the welding process either non-contact or by contact application of a source of ultrasonic vibrations to the surfaces to be welded.
Известен способ лазерной электродуговой сварки, сопровождающейся приложением ультразвуковых колебаний к сварному шву [1]. Способ предназначен для сварного соединения алюминиевых сплавов гибридной электродуговой сваркой TIG и лазерной сваркой, при котором ультразвуковые колебания контактным способом вводятся в затвердевший металл сварного шва позади сварочной головки (по ходу ее движения). Преимуществом данного изобретения является удаление за счет эффектов кавитации и акустического воздействия из сварного шва большой части газов, снижение количества дефектов и остаточного напряжения в сварном шве, повышение коррозионной стойкости соединения. A known method of laser arc welding, accompanied by the application of ultrasonic vibrations to the weld [1]. The method is intended for the welding of aluminum alloys by hybrid TIG and laser welding, in which ultrasonic vibrations are introduced into the hardened weld metal behind the welding head (in the direction of its movement) by the contact method. The advantage of this invention is the removal due to the effects of cavitation and acoustic impact from the weld a large part of the gases, reducing the number of defects and residual stress in the weld, increasing the corrosion resistance of the joint.
Недостатком способа [1] является отсутствие перемещения ультразвукового инструмента синхронно со сварочной ванной, поэтому при сварке протяженных швов за счет снижения интенсивности ультразвуковых колебаний по мере удаления сварочной ванны от их источника может возникнуть неравномерная структура сварного шва. Также в способе [1] отсутствует обратная связь между источником ультразвуковых колебаний и интенсивностью ультразвуковых волн вблизи сварочной ванны, что также не способствует стабильности ультразвукового воздействия на сварочный шов.The disadvantage of the method [1] is the lack of movement of the ultrasonic tool synchronously with the weld pool, therefore, when welding extended seams, by reducing the intensity of ultrasonic vibrations as the weld pool moves away from their source, an uneven structure of the weld may occur. Also in the method [1] there is no feedback between the source of ultrasonic vibrations and the intensity of ultrasonic waves near the weld pool, which also does not contribute to the stability of the ultrasonic effect on the weld.
Известен способ дуговой или лазерной сварки [2], в котором ультразвуковое воздействие на сварочную ванну и шов осуществляется бесконтактным методом. Между ультразвуковым излучателем, синхронно перемещаемым совместно со сварочной головкой, и сварочной ванной имеется воздушный зазор. A known method of arc or laser welding [2], in which the ultrasonic effect on the weld pool and the seam is carried out by a non-contact method. There is an air gap between the ultrasonic transducer, synchronously moved together with the welding head, and the weld pool.
Основным недостатком способа [2] является передача ультразвуковых колебаний в сварочную ванну через воздушный зазор. За счет значительной разницы (в тысячи раз) между полным выходным акустическим сопротивлением излучателя и входным полным акустическим сопротивлением воздушного промежутка, эффективность передачи ультразвуковых колебаний составляет доли процента. Поэтому для осуществления требуемого уровня ультразвукового давления в сварочной ванне необходима значительно более высокая мощность излучателя, чем при контактной передаче ультразвуковых колебаний.The main disadvantage of the method [2] is the transmission of ultrasonic vibrations into the weld pool through the air gap. Due to the significant difference (thousands of times) between the total output acoustic impedance of the radiator and the input total acoustic impedance of the air gap, the transmission efficiency of ultrasonic vibrations is a fraction of a percent. Therefore, to implement the required level of ultrasonic pressure in the weld pool, a significantly higher power of the emitter is required than with contact transmission of ultrasonic vibrations.
Известен ультразвуковой бур [3], который состоит из пьезоэлектрического преобразователя электрических колебаний в механические, концентратора-усилителя механических колебаний, рабочего инструмента, устройств вертикального перемещения и возвратно-вращательного движения. Рабочий инструмент имеет периферийный трубчатый участок диаметром, превосходящим диаметр пьезопреобразователя, и центральный конусообразный участок. Между центральным и периферийным участками выполнены сквозные каналы. Рабочий инструмент механически и акустически соединен с концентратором, выполненным в виде металлического стержня переменного сечения, состоящего из соединенных плавными переходами участков цилиндрической формы различного диаметра и длины, причем участок концентратора, соединенный с инструментом конусообразно, изменяет диаметр от диаметра соединительной площадки до диаметра пьезопреобразователя, на его внешней поверхности выполнены грунтоотводящие каналы. Для заявляемого способа сварки материалов в ультразвуковых полях в техническом решении [3] могут быть использованы возможность приложения ультразвуковых колебаний от одного источника к различным точкам обрабатываемой поверхности, разнесенным друг от друга на расстояние, большем чем размеры излучателя ультразвуковых колебаний. Known ultrasonic drill [3], which consists of a piezoelectric converter of electrical vibrations into mechanical vibrations, a concentrator-amplifier of mechanical vibrations, a working tool, devices for vertical movement and reciprocating rotational movement. The working tool has a peripheral tubular section with a diameter greater than the diameter of the piezoelectric transducer, and a central cone-shaped section. Through channels are made between the central and peripheral sections. The working tool is mechanically and acoustically connected to a concentrator made in the form of a metal rod of variable cross section, consisting of cylindrical sections of various diameters and lengths connected by smooth transitions, and the concentrator section, connected to the tool in a cone-shaped manner, changes the diameter from the diameter of the connecting platform to the diameter of the piezoelectric transducer, by its outer surface is made of soil channels. For the proposed method of welding materials in ultrasonic fields, the technical solution [3] can use the possibility of applying ultrasonic vibrations from one source to different points of the treated surface, spaced from each other by a distance greater than the dimensions of the ultrasonic vibration emitter.
Наиболее близким к заявляемому способу сварки материалов в ультразвуковых полях является способ гибридной лазерной сварки с ультразвуковым воздействием и устройство для его осуществления [4], который включает осуществление синхронного перемещения инструмента ультразвукового воздействия совместно с источником лазерного излучения и сварочной дуговой горелкой на всем протяжении процесса сварки, и отличается тем, что до начала сварочного процесса инструмент ультразвукового воздействия устанавливают в положение, обеспечивающее его непосредственный контакт с поверхностью одной из свариваемых заготовок на расстоянии перед сварочной ванной, равном или кратном полудлине волны ультразвукового излучения, и прижимают инструмент к заготовке в точке контакта с усилием, выбранным из условия обеспечения предварительно заданных параметров ультразвукового воздействия, а затем в течение всего процесса сварки в автоматическом режиме обеспечивают непрерывный контакт упомянутого инструмента с поверхностью заготовки при постоянном усилии прижима. Closest to the claimed method of welding materials in ultrasonic fields is a method of hybrid laser welding with ultrasonic action and a device for its implementation [4], which includes the implementation of synchronous movement of the ultrasonic tool together with a laser radiation source and a welding arc torch throughout the welding process, and differs in that before the start of the welding process, the ultrasonic tool is set to a position that ensures its direct contact with the surface of one of the workpieces to be welded at a distance in front of the weld pool equal to or a multiple of the half-length of the ultrasonic radiation wavelength, and the tool is pressed against the workpiece at the point of contact with force , selected from the condition of providing pre-set parameters of ultrasonic exposure, and then during the entire welding process in automatic mode, continuous contact of the mentioned tool with the surface is ensured. preparations at a constant clamping force.
Для обеспечения синхронности перемещения инструмент ультразвукового воздействия с наконечником в виде твердосплавного индентора сферической формы закреплен на одной каретке с источником лазерного излучения и сварочной дуговой горелкой. Обеспечение непрерывного контакта инструмента ультразвукового воздействия с поверхностью заготовки с заданным постоянным усилием прижима в течение всего процесса сварки в автоматическом режиме осуществляют посредством адаптивного механизма регулировки, осуществляющего непрерывную регистрацию отклонений положения упомянутого инструмента в горизонтальном направлении с помощью пьезокерамического датчика, установленного на корпусе инструмента, передачу соответствующих сигналов в блок управления для их обработки по заданной программе, и направление соответствующей команды от блока управления на исполнительный механизм, установленный в конструкции крепления инструмента ультразвукового воздействия.To ensure synchronization of movement, the ultrasonic impact tool with a tip in the form of a spherical hard-alloy indenter is fixed on the same carriage with a laser radiation source and a welding arc torch. Continuous contact of the ultrasonic tool with the surface of the workpiece with a given constant pressing force during the entire welding process in automatic mode is ensured by means of an adaptive adjustment mechanism that continuously registers deviations in the position of the said tool in the horizontal direction using a piezoceramic sensor mounted on the tool body, transmitting the corresponding signals to the control unit for processing them according to a given program, and sending the corresponding command from the control unit to the actuator installed in the fastening structure of the ultrasonic treatment tool.
Недостатком способа гибридной лазерной сварки с ультразвуковым воздействием [4] является то, что воздействие осуществляется только на один из свариваемых материалов и только впереди сварочной головки по ходу направления сварки. Проникновение ультразвуковых колебаний во второй материал происходит только через сварной шов. Таким образом, за счет потерь на границе раздела жидкость – твердое тело, интенсивность ультразвукового воздействия будет выше с той стороны, с которой установлен интендер излучателя. Кроме этого, данная конфигурация обеспечивает воздействие на ванну расплава, и в меньшей степени на процесс последующей кристаллизации, который в значительной степени определяет качество сварного соединения. Как известно [5], звуковое давление сферической акустической волны от точечного источника в упругой среде убывает обратно пропорционально расстоянию. Поэтому на зону кристаллизации будет осуществляться воздействие с меньшей интенсивностью.The disadvantage of the method of hybrid laser welding with ultrasonic action [4] is that the action is carried out only on one of the welded materials and only ahead of the welding head along the direction of welding. The penetration of ultrasonic vibrations into the second material occurs only through the weld. Thus, due to losses at the liquid-solid interface, the intensity of ultrasonic action will be higher on the side on which the emitter's tenderer is installed. In addition, this configuration provides an impact on the melt pool, and to a lesser extent on the subsequent crystallization process, which largely determines the quality of the welded joint. As is known [5], the sound pressure of a spherical acoustic wave from a point source in an elastic medium decreases inversely with the distance. Therefore, the crystallization zone will be affected with less intensity.
Другим недостатком способа [4] является то, что стабилизация ультразвукового воздействия осуществляется только по вторичным параметрам – положению излучателя относительно свариваемых деталей, а не по интенсивности ультразвуковой волны вблизи сварочной ванны. Это может привести к колебаниям интенсивности воздействия в зонах плавления и кристаллизации.Another disadvantage of the method [4] is that the stabilization of ultrasonic action is carried out only by secondary parameters - the position of the emitter relative to the parts to be welded, and not by the intensity of the ultrasonic wave near the weld pool. This can lead to fluctuations in the intensity of exposure in the zones of melting and crystallization.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является обеспечение ультразвукового воздействия контактным способом с постоянными параметрами на сварочную ванну по всей протяженности сварного шва в процессе получения сварного соединения лазерной или гибридной лазерной сваркой изделий различных размеров и толщины, выполненных из однородных или разнородных металлов и сплавов, с возможностью прямого воздействия как на зону расплава, так и на зону последующей кристаллизации.The problem to which this invention is directed is to provide ultrasonic exposure by contact method with constant parameters to the weld pool along the entire length of the weld in the process of obtaining a welded joint by laser or hybrid laser welding of products of various sizes and thicknesses made of homogeneous or dissimilar metals and alloys , with the possibility of direct impact on both the melt zone and the zone of subsequent crystallization.
Технический результат – улучшение эксплуатационных характеристик сварного соединения, обеспечение требуемой надежности сварных конструкций и снижения затрат на устранение дефектов в производстве, за счёт улучшения структуры сварного соединения и уменьшения дефектности на протяжении всего сварного шва, достижение возможности качественного сварного соединения разнородных материалов.EFFECT: improving the operational characteristics of the welded joint, ensuring the required reliability of welded structures and reducing the cost of eliminating defects in production, by improving the structure of the welded joint and reducing defectiveness throughout the entire weld, achieving the possibility of a high-quality welded joint of dissimilar materials.
Поставленная задача достигается тем, что как и в известном, в предлагаемом способе электродуговой, лазерной или гибридной сварки c ультразвуковым воздействием на всем протяжении сварного соединения осуществляют синхронное перемещение инструмента ультразвукового воздействия совместно с источником нагрева сварочной ванны на всем протяжении процесса сварки, при котором до начала сварочного процесса инструмент ультразвукового воздействия устанавливают в положение, обеспечивающее его непосредственный контакт с поверхностью свариваемых заготовок, и прижимают инструмент к заготовке в точке контакта с усилием, выбранным из условия обеспечения предварительно заданных параметров ультразвукового воздействия, а затем в течение всего процесса сварки в автоматическом режиме обеспечивают непрерывный контакт упомянутого инструмента с поверхностью заготовки при постоянном усилии прижима, отличающийся тем, что используется инструмент ультразвукового воздействия с насадкой, содержащей четыре звукопровода с твердосплавными наконечниками сферической формы, которые синфазно передают ультразвуковые колебания в обе свариваемые детали до и после сварочной ванны, насадка имеет крепление, например в виде шарового шарнира, позволяющее обеспечивать контакт наконечников ультразвукового инструмента со свариваемой поверхностью при сварке материалов с различной толщиной, а интенсивность ультразвукового воздействия на сварочную ванну стабилизируется в автоматическом режиме путем регулировки мощности ультразвукового генератора по сигналу акустического датчика обратной связи, расположенного вблизи сварочной ванны и перемещающегося синхронно со сварочной головкой.The task is achieved by the fact that, as in the known method, in the proposed method of electric arc, laser or hybrid welding with ultrasonic action throughout the welded joint, the ultrasonic action tool is synchronously moved together with the weld pool heating source throughout the welding process, in which, before starting of the welding process, the ultrasonic action tool is set in a position that ensures its direct contact with the surface of the workpieces to be welded, and the tool is pressed against the workpiece at the point of contact with a force selected from the condition of providing pre-set parameters of ultrasonic action, and then during the entire welding process in automatic mode continuous contact of the mentioned tool with the surface of the workpiece at a constant pressing force, characterized in that an ultrasonic tool with a nozzle containing four sound ducts is used with spherical carbide tips that transmit ultrasonic vibrations in phase to both welded parts before and after the weld pool; The impact on the weld pool is automatically stabilized by adjusting the power of the ultrasonic generator according to the signal of an acoustic feedback sensor located near the weld pool and moving synchronously with the welding head.
Для реализации предлагаемого в настоящем изобретении способа было разработано устройство, вариант исполнения которого для лазерной гибридной сварки представлен на фиг.1. Сварочная головка 1 соединена с ультразвуковым излучателем 2 и имеет возможность регулировки положения в вертикальном направлении и степени прижима к свариваемой поверхности 3. Ультразвуковой излучатель 2 соединяется с насадкой 4 посредством шарнира (например шарового шарнира) 5, который обеспечивает возможность передачи ультразвуковых колебаний от излучателя в насадку при изменении угла наклона насадки 4 относительно оси излучателя 2 при изменении толщины или кривизны поверхности 3. Насадка 4 заканчивается четырьмя ножками 6 с твердосплавными наконечниками сферической формы 7, контактирующими со свариваемыми поверхностями 3. Шарнир 5 имеет возможность фиксации угла наклона насадки 4 относительно поверхности 3. При необходимости воздействия на только ванну расплава, насадка 4 фиксируется в таком положении, в котором поверхности 3 касаются только передняя пара ножек 6. Если необходимо воздействие на область кристаллизации, насадка 4 фиксируется под таким углом, при котором поверхности 3 касаются только задняя пара ножек 6. При одновременном воздействии на ванну расплава и на область кристаллизации, шарнир 5 не фиксируется и все четыре ножки 6 касаются свариваемой поверхности 3. To implement the method proposed in the present invention, a device was developed, the embodiment of which for laser hybrid welding is shown in Fig.1. The
К сварочной головке 1 на кронштейне 8 прикреплен пьезокерамический датчик 9, расположенный вблизи сварочной ванны 10. Кронштейн 8 оснащен механизмом регулировки прижима датчика 9 к поверхности 3. Выходной сигнал датчика 9 поступает в блок управления 11, который вырабатывает сигнал управления ультразвуковым генератором 12 с целью стабилизации интенсивности ультразвукового воздействия на сварочную ванну 10. В случае использования гибридной или электродуговой сварки, к лазерной сварочной головке на кронштейне 13 крепится электродуговая сварочная головка 14 с системой подачи сварочной проволоки.A
На Фиг.2 представлена конструкция лазерной сварочной головки в разрезе. Лазерная сварочная головка 1, ультразвуковой излучатель 2 и сонотрод 15, передающий ультразвуковые колебания от излучателя 2 в насадку 4, имеют осевой канал, по которому распространяется пучок лазерного излучения 16 и поток защитного (инертного) газа 17. В насадке 4 также имеется центральное отверстие для прохождения лазерного пучка 16 и потока защитного газа 17.Figure 2 shows the design of the laser welding head in section. The
Устройство работает следующим образом. Перед началом процесса сварки, свариваемые детали 3 устанавливают на сварочном столе, позиционируют сварочную головку 1 над началом стыка деталей и выставляют на кронштейне 8 необходимую степень прижима датчика 9 к свариваемой поверхности 3. Далее устанавливают номинальный уровень мощности ультразвуковых генератора 12. В дальнейшем при отклонении от заданного уровня мощности система обратной связи в блоке управления 11 будет адаптивно регулировать выходную мощность ультразвукового генератора 12. The device works as follows. Before starting the welding process, the parts to be welded 3 are installed on the welding table, the
После настройки системы запускают перемещение сварочной головки 1 вдоль сварного шва и включают подачу лазерного излучения 16 и защитного газа 17. Под действием энергии лазерного луча 16 происходит плавление материала свариваемых деталей с формированием сварочной ванны 10, которую защищает от атмосферного кислорода поток защитного газа 17. Колеблющаяся с ультразвуковой частотой насадка 4 при помощи четырех ножек 6, заканчивающихся твердосплавными наконечниками сферической формы 7 и контактирующими со свариваемой поверхностью 3, создает в свариваемой поверхности 3 и сварочной ванне 10 ультразвуковые волны. За счет крепления насадки 4 к сонотроду 15 посредством шарового шарнира 5, насадка 4 может изменять угол своего наклона относительно оси сонотрода 15 без прекращения передачи ультразвуковых колебаний в свариваемую поверхность 3. В случае локальных изменений толщины свариваемой поверхности 3, а также при ее короблении, подвижное крепление насадки 4 к сонотроду 15 обеспечивает устойчивый контакт ножек 6 насадки 4 с поверхностью 3. Ультразвуковые волны, передаваемые твердосплавными наконечниками сферической формы 7, попадая в сварочную ванну 10, вызывают кавитационные эффекты в расплавленном металле и оказывают механическое воздействие на процессы кристаллизации в сварном шве. В результате происходит активное выделение газов из расплава металла, что снижает или полностью исключает пористость сварного шва. Стабильность ультразвукового воздействия поддерживается при помощи пьезокерамического датчика 9, прижатого к поверхности 3 вблизи сварочной ванны и перемещающегося вместе со сварочной головкой. Акустические волны в поверхности 3 преобразуются датчиком 9 в электрический сигнал, который поступает в блок управления 11, где преобразуется в электрический сигнал обратной связи, управляющий выходной мощностью ультразвукового генератора 12. При отклонении величины амплитуды ультразвуковых колебаний в поверхности 3 от заданного значения блок управления 11 корректирует выходную мощность ультразвукового генератора с целью компенсации изменений амплитуды. Механическое воздействие упругих волн ультразвуковых частот на процессы кристаллизации материала свариваемых изделий приводит к формированию мелкозернистой кристаллической структуры сварного шва, что существенно повышает механические характеристики сварного соединения. Поскольку ножки воздействуют на обе свариваемые поверхности, а также до и после ванны расплава по ходу движения сварочной головки, реализуется однородное воздействие ультразвуковых колебаний на сварочную ванну и на зону кристаллизации, что обеспечивает повторяемость результата и стабильность механических свойств сварного соединения.After setting up the system, the movement of the
Пример выполнения сварных соединений по заявленному способу.An example of the implementation of welded joints according to the claimed method.
В качестве примера рассмотрим результаты сварки пластин из аустенитной нержавеющей стали AISI 321 заявленным способом и устройством с использованием роботизированной установки для лазерной сварки, оснащённая волоконным лазером ЛС-10 (IPG Photonics, США) и роботом (KUKA, Германия). Размеры свариваемых образцов: толщина – 3 мм, ширина – 10 мм, длина – 100 мм. Сварка производилась при мощности лазерного излучения 500 Вт, со скоростью перемещения сварочной головки 11 мм/с. Частота подводимых ультразвуковых колебаний составляла 80кГц, мощность 1500 Вт. На фиг.3 приведены рентгеновские томограммы сварного шва в трех образцах, выполненных без подачи ультразвуковых колебаний в процессе сварки. Пористая структура шва при этих условиях стабильно воспроизводима, хотя расположение пор и их размеры меняются хаотично. При подаче ультразвуковых колебаний в материал в процессе его лазерной сварки (фиг.4) за счет кавитационных эффектов происходит усиленная дегазация сварочной ванны и в результате поры в сварном шве не обнаруживаются.As an example, consider the results of welding plates of austenitic stainless steel AISI 321 by the claimed method and device using a robotic laser welding machine equipped with an LS-10 fiber laser (IPG Photonics, USA) and a robot (KUKA, Germany). Dimensions of welded samples: thickness - 3 mm, width - 10 mm, length - 100 mm. Welding was carried out at a laser radiation power of 500 W, with a welding head movement speed of 11 mm/s. The frequency of the supplied ultrasonic vibrations was 80 kHz, the power was 1500 W. Figure 3 shows x-ray tomograms of the weld in three samples made without applying ultrasonic vibrations during the welding process. The porous structure of the weld under these conditions is stably reproducible, although the location of the pores and their sizes change randomly. When applying ultrasonic vibrations to the material during its laser welding (figure 4) due to cavitation effects, enhanced degassing of the weld pool occurs and, as a result, pores in the weld are not detected.
Применение предлагаемого способа и устройства, его реализующего, по сравнению с прототипом, позволит путем одновременного ввода ультразвуковых колебаний в оба свариваемых материала до и после сварочной ванны по направлению сварки, а также путем использования регулировки мощности ультразвукового генератора по сигналу пьезокерамического датчика обеспечить улучшение структуры сварного соединения и уменьшение дефектности на протяжении всего сварного шва, достижение возможности качественного сварного соединения разнородных материалов. The use of the proposed method and the device that implements it, in comparison with the prototype, will allow, by simultaneously introducing ultrasonic vibrations into both welded materials before and after the weld pool in the direction of welding, as well as by using the adjustment of the power of the ultrasonic generator according to the signal of the piezoceramic sensor, to improve the structure of the welded joint and reduction of defectiveness throughout the entire weld, achieving the possibility of a high-quality welded joint of dissimilar materials.
Список используемых источников List of sources used
1. Ultrasonic assisted laser electric arc composite welding method of aluminum alloy Патент CN105710537 (A), приоритет от 05.05.2016, опубликован 29.06.2016, Китай.1. Ultrasonic assisted laser electric arc composite welding method of aluminum alloy Patent CN105710537 (A), priority dated 05/05/2016, published on 06/29/2016, China.
2. Method and apparatus for ultrasonic wave-applying welding Патент JP2008049351 А, приоритет от 22.08.2006, опубликован 06.03.2008, Япония.2. Method and apparatus for ultrasonic wave-applying welding Patent JP2008049351 A, priority dated 22.08.2006, published 06.03.2008, Japan.
3. Ультразвуковой бур Патент РФ № 2598 947 Приоритет от 10.08.2015, Опубликовано: 10.10.2016 Бюл. № 283. Ultrasonic drill RF patent No. 2598 947 Priority dated 10.08.2015, Published: 10.10.2016 Bull. No. 28
4. Способ гибридной лазерной сварки с ультразвуковым воздействием и устройство для его осуществления Патент РФ № 2 704 874 Приоритет от 13.12.2018, Опубликовано: 31.10.2019 Бюл. № 314. The method of hybrid laser welding with ultrasonic action and the device for its implementation No. 31
5. М.А.Исакович Общая акустика М.:Наука, 1973, С.2755. M.A. Isakovich General acoustics M.: Nauka, 1973, p.275
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2789411C1 true RU2789411C1 (en) | 2023-02-02 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116352358A (en) * | 2023-06-01 | 2023-06-30 | 安徽建筑大学 | Welding device for pump shell fittings |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005099954A2 (en) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Battelle Energy Alliance, Llc | Welding apparatus and methods for using ultrasonic sensing |
| JP2008049351A (en) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for ultrasonic wave-applying welding |
| CN104785926A (en) * | 2015-04-14 | 2015-07-22 | 西南交通大学 | Ultrasonic field coupled laser-MIG common welding pool aluminum alloy welding technology |
| CN105710537A (en) * | 2016-05-05 | 2016-06-29 | 北京隆源自动成型系统有限公司 | Ultrasonic assistec laser electric arc composite welding method of aluminum alloy |
| CN105880852A (en) * | 2016-05-28 | 2016-08-24 | 长春理工大学 | Ultrasonically assisted pulse laser-MIG composite heat source welding device and welding method thereof |
| RU2618287C2 (en) * | 2015-08-04 | 2017-05-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Method of laser treatment of article (versions) and device for its implementation (versions) |
| RU2637039C1 (en) * | 2017-01-16 | 2017-11-29 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Method of pipe fabrication by welding |
| RU2704874C1 (en) * | 2018-12-13 | 2019-10-31 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики прочности и материаловедения Сибирского отделения Российской академии наук (ИФПМ СО РАН) | Hybrid ultrasonic welding method and device for its implementation |
| RU2718503C1 (en) * | 2019-11-18 | 2020-04-08 | Александр Григорьевич Григорьянц | Method of forming surface composite layer in metals |
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005099954A2 (en) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Battelle Energy Alliance, Llc | Welding apparatus and methods for using ultrasonic sensing |
| JP2008049351A (en) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for ultrasonic wave-applying welding |
| CN104785926A (en) * | 2015-04-14 | 2015-07-22 | 西南交通大学 | Ultrasonic field coupled laser-MIG common welding pool aluminum alloy welding technology |
| RU2618287C2 (en) * | 2015-08-04 | 2017-05-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Method of laser treatment of article (versions) and device for its implementation (versions) |
| CN105710537A (en) * | 2016-05-05 | 2016-06-29 | 北京隆源自动成型系统有限公司 | Ultrasonic assistec laser electric arc composite welding method of aluminum alloy |
| CN105880852A (en) * | 2016-05-28 | 2016-08-24 | 长春理工大学 | Ultrasonically assisted pulse laser-MIG composite heat source welding device and welding method thereof |
| RU2637039C1 (en) * | 2017-01-16 | 2017-11-29 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Method of pipe fabrication by welding |
| RU2704874C1 (en) * | 2018-12-13 | 2019-10-31 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики прочности и материаловедения Сибирского отделения Российской академии наук (ИФПМ СО РАН) | Hybrid ultrasonic welding method and device for its implementation |
| RU2718503C1 (en) * | 2019-11-18 | 2020-04-08 | Александр Григорьевич Григорьянц | Method of forming surface composite layer in metals |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116352358A (en) * | 2023-06-01 | 2023-06-30 | 安徽建筑大学 | Welding device for pump shell fittings |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104759740B (en) | Device and method for welding high steel grade and large wall thickness pipeline steel | |
| AU686475B2 (en) | Enhanced laser beam welding | |
| CN107570872B (en) | A kind of method of ultrasonic vibration auxiliary dissimilar materials laser welding | |
| CN108326429A (en) | A kind of ultrasonic wave added laser soldering device and method | |
| CN113634763A (en) | Coaxial wire feeding laser additive manufacturing method combined with ultrasonic impact | |
| CN109759700B (en) | Laser welding method of welding-following ultrasonic vibration | |
| AU2008267584A1 (en) | Method and device for connecting thick-walled metal workpieces by welding | |
| CN101239415A (en) | Ultrasonic vibration and welding stick feeding system compound welding method and device thereof | |
| CN104923890B (en) | Ultrasonic assisted argon arc welding method capable of adjusting sound source incidence angle and position and assisting device | |
| CN113070595B (en) | Narrow gap welding method assisted by alternative ultrasonic field | |
| CN111545902B (en) | Vertical supplementary laser swing welding set of follow-up ultrasonic wave | |
| CN109702324B (en) | Double-beam laser welding method based on laser ultrasound | |
| CN109570793A (en) | Welding deformation controlling method based on high-energy ultrasonic processing | |
| JP5494065B2 (en) | Spot welding method and spot welded joint | |
| RU2789411C1 (en) | Method for welding materials in ultrasound fields and device implementing it | |
| CN106624401A (en) | Rolling type ultrasonic arc composite welding device | |
| RU2704874C1 (en) | Hybrid ultrasonic welding method and device for its implementation | |
| CN110682001A (en) | High-nitrogen steel composite welding device and method for reducing air holes under assistance of mechanical vibration | |
| RU2653396C1 (en) | Method of manufacturing the t-beam with laser beam | |
| CN111390410B (en) | Ultrasonic vibration GTAW composite device based on sound-heat synchronization and use method | |
| RU2605888C1 (en) | Method for ultrasonic welding of thick-wall structures | |
| CN115922127A (en) | Ultrasonic impact-ultrasonic field auxiliary plasma arc additive manufacturing device and processing method | |
| RU2715930C1 (en) | Method of laser welding of vacuum-tight annular, spiral and rectilinear seams of metal parts and device for its implementation | |
| RU2697685C1 (en) | Method of hybrid laser-arc welding of large-diameter pipes with ultrasonic treatment | |
| RU2734312C1 (en) | Metal pipelines repair method in field conditions and installation for its implementation |