RU2788578C1 - Control system of the ship's three-coordinate radar station, antenna device and the drive part for it - Google Patents
Control system of the ship's three-coordinate radar station, antenna device and the drive part for it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2788578C1 RU2788578C1 RU2022113931A RU2022113931A RU2788578C1 RU 2788578 C1 RU2788578 C1 RU 2788578C1 RU 2022113931 A RU2022113931 A RU 2022113931A RU 2022113931 A RU2022113931 A RU 2022113931A RU 2788578 C1 RU2788578 C1 RU 2788578C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- radar
- block
- pbkk
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 18
- 241000271571 Dromaius novaehollandiae Species 0.000 claims description 15
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims description 6
- 230000000051 modifying Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 2
- 229920002683 Glycosaminoglycan Polymers 0.000 description 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002730 additional Effects 0.000 description 1
- 235000019395 ammonium persulphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокационной техники, в частности, к корабельным радиолокационным станциям (РЛС) и радиолокационным комплексам (РЛК). Предлагаемое решение по РЛС может использоваться для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, является средством освещения воздушной и надводной обстановки, траекторной обработки информации и выдачи целеуказаний.The invention relates to the field of radar technology, in particular, to shipborne radar stations (RLS) and radar systems (RLC). The proposed radar solution can be used to detect and track air and surface targets, is a means of illuminating the air and surface situation, trajectory processing of information and issuing target designations.
Известно решение по корабельной РЛС (патент Великобритании GB 2177566, дата публикации: 13.06.1986 г.), в котором для увеличения числа отраженных от цели импульсов предлагается излучать два или несколько лучей, разнесенных в горизонтальной плоскости на угол, соизмеримый по точности с шириной луча. Недостатком такого решения является то, что оно не приводит к скоростному увеличению темпа обновления информации и точности.A solution is known for a shipborne radar (UK patent GB 2177566, publication date: 06/13/1986), in which, in order to increase the number of pulses reflected from the target, it is proposed to emit two or more beams spaced in the horizontal plane at an angle commensurate in accuracy with the beam width . The disadvantage of this solution is that it does not lead to a rapid increase in the rate of information update and accuracy.
Другим близким аналогом заявляемого изобретения является корабельная трех-координатная РЛС ВМС США AN/SPS-48E (смотрите ссылку из сети Интернет https://books.google.ru/books?id=l-DzknmTgDUC) (По данным справочника The Naval Institute Guide to World Naval Weapons Systems 1997-1998). Антенная подсистема РЛС AN/SPS-48E осуществляет обзор пространства в вертикальной плоскости сканированием одного или группы лучей при круговом электромеханическом вращении антенного устройства в горизонтальной плоскости. Антенная подсистема антенного устройства РЛС AN/SPS-48E представляет собой волноводную щелевую решетку. Стабилизация луча диаграммы направленности антенного устройства по бортовой и килевой качкам осуществляется электронным способом. В зависимости от режима работы РЛС передающее устройство антенной подсистемы генерирует в соответствующих лучах высокую, среднюю и низкую излучаемую мощность. Основными недостатками РЛС AN/SPS-48E являются относительно низкий темп обновления радиолокационной информации и наличие интерференционных провалов при обнаружении целей, летящих под малыми углами места. Указанные недостатки могут привести к снижению устойчивости сопровождения, снижению и точности выдачи целеуказания.Another close analogue of the claimed invention is the US Navy AN / SPS-48E ship three-coordinate radar (see the link from the Internet https://books.google.ru/books?id=l-DzknmTgDUC) (According to The Naval Institute Guide to World Naval Weapons Systems 1997-1998). The antenna subsystem of the AN / SPS-48E radar provides a survey of space in the vertical plane by scanning one or a group of beams with circular electromechanical rotation of the antenna device in the horizontal plane. The antenna subsystem of the AN / SPS-48E radar antenna device is a waveguide slotted array. Stabilization of the beam of the radiation pattern of the antenna device on the side and pitching is carried out electronically. Depending on the mode of operation of the radar, the transmitter of the antenna subsystem generates high, medium and low radiated power in the corresponding beams. The main disadvantages of the AN / SPS-48E radar are the relatively low rate of updating radar information and the presence of interference gaps when detecting targets flying at low elevation angles. These shortcomings can lead to a decrease in the stability of tracking, a decrease in the accuracy of target designation.
Еще одним аналогом заявленного изобретения является корабельная трех-координатная радиолокационная станция (РЛС) (заявка 2003136038/09, дата публикации: 20.06.2005 г.), содержащая высокочастотную часть приемопередающего антенного устройства (Прибор 1), включающего приемопередающие антенны первого и второго каналов, первое устройство суммирования и разделения каналов, антенну государственного опознавания, волноводное устройство с поворотным устройством и многоканальное устройство с вращающимся сочленениями, связанные с устройством приводов и стабилизации электромеханическими связями. Устройство переключения режимов «эквивалент» - «антенна» связано со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов, который соответствующими двумя связями подключен к блокам приемников -передатчиков первого и второго каналов, а соответствующие входы блоков приемников - передатчиков первого и второго каналов через устройство формирования ЛЧМ сигналов связано с соответствующим выходом устройства отображения информации и управления режимами (Прибор 3), при этом соответствующие выходы блоков приемников - передатчиков первого и второго каналов подключены к соответствующим входам блоков устройства обработки, а выход устройства первого и второго каналов подсоединен к входу устройства детектирования и размножения сигналов, связанного по интерфейсам со входами потребителей информации РЛС, а соответствующие информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов непосредственно и через блок обработки информации подключены к соответствующим входам устройства отображения и управления режимами РЛС, связанного через устройство управления приводами с устройством приводов и стабилизации. Основными недостатками РЛС по заявке 2003136038/09 от 14.10.2003 являются обобщенное представление построения РЛС без необходимого конкретного схемотехнического и системотехнического построения составных частей РЛС. Для повышения эффективности использования РЛС декларируются возможности по автоматизации операций включения, взаимодействия различных устройств, контроля работоспособности, управлению сканированием, выбору вида сигнала и метода его обработки, применению различных режимов обзора пространства и алгоритмов перемещения лучей, формирования и обработки сигналов, а для проведения регулировки приемопередающих устройств без излучения радиолокационных сигналов в эфир - возможность отключения передающих устройств от антенн и подключения их к «эквиваленту». Однако, решение целевых задач требует не декларирования возможностей как идеи, а подтверждения их тактико-технических характеристик (ТТХ) и их технической реализуемости в виде конкретных проектных решений. Обобщенное представление в данном случае не позволяет этого сделать. Так, возможности блоков 7 и 30 (по первичному патенту на изобретение РФ №2254593, дата публикации 20.06.2005 г.) неочевидны без структурного и схемотехнического представления реализации. Только раскрытие этих блоков и связей позволит создать проект и реальное изделие с подтверждением заявленных ТТХ и, более того, их техническое исполнение уже приведет к появлению необходимых новых блоков и новых необходимых взаимосвязей и новых дополнительных свойств.Another analogue of the claimed invention is a ship three-dimensional radar station (RLS) (application 2003136038/09, publication date: 06/20/2005), containing a high-frequency part of the transceiver antenna device (Device 1), including transceiver antennas of the first and second channels, the first channel summation and separation device, the state identification antenna, a waveguide device with a rotary device and a multi-channel device with rotating joints connected to the drive and stabilization device by electromechanical links. The device for switching modes "equivalent" - "antenna" is connected to the second device for summing and separating frequency channels, which is connected by the corresponding two connections to the receiver-transmitter units of the first and second channels, and the corresponding inputs of the receiver-transmitter units of the first and second channels through the chirp shaping device signals is connected to the corresponding output of the device for displaying information and controlling modes (Device 3), while the corresponding outputs of the receiver-transmitter blocks of the first and second channels are connected to the corresponding inputs of the blocks of the processing device, and the output of the device of the first and second channels is connected to the input of the detection and reproduction device signals connected via interfaces with the inputs of radar information consumers, and the corresponding information outputs of the device for detecting and multiplying signals directly and through the information processing unit are connected to the corresponding inputs of the display device and control of the radar modes, connected through the drive control device with the drive and stabilization device. The main disadvantages of the radar according to the application 2003136038/09 dated 10/14/2003 are a generalized representation of the construction of the radar without the necessary specific circuit and system engineering construction of the radar components. To improve the efficiency of radar use, the possibilities are declared for automating switching operations, interaction of various devices, performance monitoring, scanning management, choosing the type of signal and the method of processing it, using various modes of viewing space and algorithms for moving beams, forming and processing signals, and for adjusting transceivers devices without emitting radar signals on the air - the ability to disconnect transmitting devices from antennas and connect them to the "equivalent". However, the solution of target tasks does not require the declaration of capabilities as an idea, but the confirmation of their performance characteristics (TTX) and their technical feasibility in the form of specific design solutions. The generalized representation in this case does not allow this. So, the possibilities of blocks 7 and 30 (according to the primary patent for the invention of the Russian Federation No. 2254593, publication date 06/20/2005) are not obvious without a structural and circuit representation of the implementation. Only the disclosure of these blocks and connections will make it possible to create a project and a real product with confirmation of the declared performance characteristics and, moreover, their technical implementation will already lead to the emergence of the necessary new blocks and new necessary relationships and new additional properties.
Наиболее близким аналогом, взятым за прототип, является система управления радиолокационной станцией и радиолокационным комплексом, обеспечивающей функционирование при повышенном темпе обновления радиолокационной информации с высокими точностями измерениями координат цели и выдачи целеуказаний, расширение функциональных возможностей и повышение оперативной готовности вывода комплекса РЛС/РЛК на боевой режим работы, надежности, безопасности функционирования и точности определения координат. Заявленная система управления корабельной трехкоординатной радиолокационной станцией содержит высокочастотную часть антенного устройства в составе антенн первого и второго каналов, развернутых излучающими поверхностями в противоположные стороны, первого устройства суммирования и разделения частотных каналов, антенны государственного опознавания, многоканального вращающего сочленения, волноводного поворотного устройства и устройства приводов управления и стабилизации. При этом волноводное поворотное устройство антенного устройства через устройство переключения режимов «эквивалент-антенна» соединено со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов, которое подсоединено к устройствам приемников-передатчиков первого и второго каналов, а входы устройств приемников-передатчиков первого и второго каналов через устройство формирования линейной частотной модуляцией сигналов связаны с выходом устройства отображения и управления режимами Прибор 3. Выходы устройств приемник-передатчиков первого и второго каналов подсоединены к входам устройства обработки, выход которого подключен к входу устройства детектирования и размножения сигналов, связанного с потребителями информации РЛС. Информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов непосредственно и через устройство обработки информации подключены к устройству отображения и управления режимами Прибор 3, соединенного с переключателем «эквивалент-антенна». В систему введены гироазимутогоризонт ГАГ углов бортовой качки (БК) и килевой качки (КК), гирокомпас ГК, система электропитания РЛС, содержащая корабельный распределительный щит, вход которого подключен к основной сети и к резервной сети, а выход корабельного распределительного щита (41) через прибор 8 - к электропитанию приборов РЛС и выходу Прибора 9 (патент на изобретение РФ №2759515, дата публикации: 15.11.2021 г.). Основными недостатками прототипа являются:The closest analogue, taken as a prototype, is a control system for a radar station and a radar complex, which ensures operation at an increased rate of updating radar information with high accuracy in measuring target coordinates and issuing target designations, expanding functionality and increasing the operational readiness of bringing the radar / radar complex to combat mode work, reliability, safety of operation and accuracy of determining the coordinates. The claimed control system for a ship's three-coordinate radar station contains a high-frequency part of the antenna device consisting of antennas of the first and second channels deployed by radiating surfaces in opposite directions, the first device for summing and separating frequency channels, an antenna for state identification, a multi-channel rotating joint, a waveguide rotary device and a control drive device and stabilization. In this case, the waveguide rotary device of the antenna device is connected through the “equivalent-antenna” mode switching device to the second device for summing and separating frequency channels, which is connected to the devices of the receiver-transmitters of the first and second channels, and the inputs of the devices of the receiver-transmitters of the first and second channels through the device signal generation by linear frequency modulation is connected to the output of the device for displaying and controlling
A) наличие одного преобразователя частоты УРЧ-22 - отсюда низкая надежность привода ГВ и живучести РЛС;A) the presence of one frequency converter URCH-22 - hence the low reliability of the GV drive and the survivability of the radar;
Б) большое количество приборов РЛС - как минимум, два прибора: устройство обработки информации и прибор 14, таким образом, прототип имеет сложную конструкцию и функционал;B) a large number of radar devices - at least two devices: an information processing device and device 14, thus, the prototype has a complex design and functionality;
B) сложная система обработки курсового угла, которая приводит к необходимости применения дополнительных блоков обработки этих сигналов.B) a complex heading angle processing system, which leads to the need for additional processing units for these signals.
Техническим результатом заявленного изобретения является:The technical result of the claimed invention is:
- повышение эксплуатационной надежности (показателей надежности - безотказность, долговечность, ремонтопригодность, живучесть);- increase in operational reliability (reliability indicators - non-failure operation, durability, maintainability, survivability);
- упрощение процессов регулировки системы управления на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации жизненного цикла в штатных и нештатных ситуациях;- simplification of the processes of adjustment of the control system at the stages of design, manufacture and operation of the life cycle in normal and emergency situations;
- ускорение и упрощение настроечных работ системы управления приводными устройствами;- acceleration and simplification of adjustment work of the control system of drive devices;
- создание радиолокационных станций и радиолокационных комплексов с использованием простых технических решений, обеспечивающие низкую (невысокую) трудоемкость и себестоимость, позволяющие делать его массовым, при повышенном темпе обновления радиолокационной информации с высокими точностями измерениями координат цели и выдачи целеуказаний, расширение функциональных возможностей и повышения оперативной готовности вывода РЛС на боевой режим работы, надежности, безопасности функционирования и точности определения координат.- the creation of radar stations and radar complexes using simple technical solutions that provide low (low) labor intensity and cost, allowing it to be mass-produced, with an increased rate of updating radar information with high accuracy in measuring target coordinates and issuing target designations, expanding functionality and increasing operational readiness bringing the radar to the combat mode of operation, reliability, safety of operation and accuracy of determining coordinates.
Указанный технический результат достигается за счет того, что система управления корабельной трехкоординатной радиолокационной станции содержит высокочастотную часть антенного устройства в составе антенн первого и второго каналов, развернутых излучающими поверхностями в противоположные стороны, первого устройства суммирования и разделения частотных каналов, антенны государственного опознавания, многоканального вращающего сочленения, волноводного поворотного устройства, при этом волноводное поворотное устройство антенного устройства (30) через устройство переключения режимов «эквивалент-антенна» (28) соединено со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов (27), которое по соответствующим двум связям подсоединено к устройствам приемников - передатчиков первого (22) и второго (24) каналов, а соответствующие входы устройств приемников -передатчиков первого и второго каналов через устройство формирования линейной частотной модуляцией сигналов (25) связано с соответствующим выходом устройства отображения и управления режимами Прибор 3 (31), а соответствующие выходы устройств приемник - передатчиков первого (22) и второго (24) каналов подсоединены к соответствующим входам устройства обработки (23), выход которого подключен к входу устройства детектирования и размножения сигналов (26), связанного с потребителями информации РЛС, а соответствующие информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов непосредственно и через устройство обработки информации Прибор 5Р (29.2), подключены к устройству отображения и управления режимами Прибор 3 (31), соединенного с переключателем «эквивалент - антенна» (28), гироазимутогоризонт ГАГ (39.1, 39.2) углов бортовой качки БК и килевой качки КК, гирокомпас ГК (40), система электропитания РЛС, содержащая корабельный распределительный щит (35), вход которого через нормально-замкнутые контакты автомата переключения сети (34) подключен к основной сети (32) и через нормально - разомкнутые контакты к резервной сети (33), а выход корабельного распределительного щита (35) через Прибор 8 (37.1) к электропитанию Приборов РЛС и выходу Прибора 9 (36). При этом система содержит привод Прибора 1, состоящий из привода горизонтального вращения, включающего в себя индикаторный механизм горизонтального вращения ИМГВ (1), редуктор горизонтального вращения ГВ (2), тормоз ГВ (3), двигатель ГВ (4), привода бортовой качки, включающего в себя индикаторный механизм бортовой качки индикаторный механизм килевой качки ИМБК (5), редуктор БК (6), тормоз БК (7), двигатель БК (8), привода килевой качки, включающего в себя индикаторный механизм килевой качки ИМКК (9), редуктор КК (10), тормоз КК (11), двигатель КК (12), систему управления приводными устройствами РЛС, содержащую преобразователь частоты УРЧ-22 основной (13), УРЧ-22 резервный (14), часть Прибора 8 (37.2), электромашинный усилитель ЭМУ БК (15), электромашинный усилитель ЭМУ КК (16), часть Прибора 5Р (29.1), включающего в себя реле KV5 (38), модуль УПГВ1М (17), блок формирования пеленга антенны ФПА (18), вторичные источники электропитания (19), блок привод бортовой и килевой качек ПБКК (20), блок КПУ (21), при этом выход механизма ИМГВ по курсовому углу соединен с первым входом блока ФПА, выход гирокомпаса (40) по курсу своему соединен со вторым входом блока ФПА, первый выход блока ФПА по импульсу начала торможения соединен с первым входом модуля УПГВ1М, второй выход блока ФПА по пеленгу антенны соединен с третьим входом Прибора 3 (31), второй вход модуля УПГВ1М по признаку режим М соединен с первым выходом Прибора 3, третий вход модуля УПГВ1М по сигналу скорость М соединен с третьим выходом Прибора 3, четвертый вход модуля УПГВ1М по сигналу fп соединен с пятым выходом Прибора 8 (37.2), первый выход модуля УПГВ1М соединен со вторым входом Прибора 8 (37.2), второй выход модуля УПГВ1М вход реле KV5 соединен с шестым выходом Прибора 3, выход реле KV5 соединен с первым входом Прибора 8 (37.2), первый и второй выходы Прибора 8 соединены с первым и вторым входами УРЧ-22 основным, третий и четвертый выходы Прибора 8 соединены с первым и вторым входом УРЧ-22 резервным, второй выход модуля УПГВ1М соединен со входом тормоза ГВ, выход тормоза ГВ соединен со вторым входом блока контроль приводных устройств КПУ (21), первый выход блока ПБКК (21) соединен со входом тормоза БК, второй выход блока ПБКК соединен со входом электромашинного усилителя ЭМУ БК, третий выход блока ПБКК соединен с первым входом ГАГ (39.1), четвертый выход блока ПБКК соединен со входом тормоза КК, пятый выход блока ПБКК соединен со входом ЭМУ КК, шестой выход блока ПБКК соединен со вторым входом ГАГ, седьмой выход блока ПБКК соединен с третьим входом блока КПУ, первый вход блока ПБКК соединен с третьим выходом Прибора 3, второй вход блока ПБКК соединен с выходом двигателя БК, третий вход блока ПБКК соединен с выходом тормоза БК, четвертый вход блока ПБКК соединен с выходом механизма ИМБК, пятый вход блока ПБКК соединен с выходом двигателя КК, шестой вход блока ПБКК соединен с выходом тормоза КК, седьмой вход блока ПБКК соединен с выходом механизма ИМКК, восьмой вход блока ПБКК соединен с третьим выходом ГАГ (39.2), второй выход блока КПУ соединен с четвертым входом Прибора 3, первый выход ГАГ (39.1) соединен со входом механизма ИМБК, второй выход ГАГ (39.1) соединен со входом механизма ИМКК, при этом входы вторичных источники электропитания (19) соединены с соответствующими выходами прибора 8 (37.1), а входы электропитания Прибора 3 соединены с соответствующими выходами прибора 8 (37.1).The specified technical result is achieved due to the fact that the control system of the ship's three-coordinate radar station contains a high-frequency part of the antenna device consisting of antennas of the first and second channels deployed by radiating surfaces in opposite directions, the first device for summing and separating frequency channels, an antenna for state identification, a multi-channel rotating joint , a waveguide rotary device, while the waveguide rotary device of the antenna device (30) is connected through the “equivalent-antenna” mode switching device (28) to the second device for summing and separating frequency channels (27), which is connected to the receiver devices via the corresponding two links - transmitters of the first (22) and second (24) channels, and the corresponding inputs of the receiver-transmitter devices of the first and second channels through the device for generating linear frequency modulation of signals (25) are connected to the corresponding with the output of the display and mode control device Device 3 (31), and the corresponding outputs of the receiver-transmitter devices of the first (22) and second (24) channels are connected to the corresponding inputs of the processing device (23), the output of which is connected to the input of the signal detection and multiplication device (26) connected to radar information consumers, and the corresponding information outputs of the device for detecting and multiplying signals directly and through the information processing device Device 5P (29.2) are connected to the display and mode control device Device 3 (31), connected to the switch "equivalent - antenna "(28), GAG gyrohorizon (39.1, 39.2) of the roll angles of the BC and pitching of the KK, the GK gyrocompass (40), the radar power supply system containing the ship's switchboard (35), the input of which is through normally-closed contacts of the network switching machine (34) is connected to the main network (32) and via normally open contacts to the backup th network (33), and the output of the ship's switchboard (35) through the Device 8 (37.1) to the power supply of the Radar Devices and the output of the Device 9 (36). At the same time, the system comprises a drive of
На аналогичной по структуре построения высокочастотной части антенного устройства, как в прототипе, с двумя самостоятельными каналами в двух разнесенных поддиапазонах частот с двумя устройствами суммирования и разделения частотных каналов. Механическая стабилизация оси вращения антенного устройства радиолокационных каналов и антенны системы государственного опознавания должна иметь возможность уменьшать или устранять влияние ошибок от качек корабля на характеристики РЛС. Высокие точности выдачи данных целеуказания достигаются за счет средств и приемов формирования диаграмм направленности антенного устройства с низким уровнем боковых лепестков, повышения в два раза темпа обновления информации, введения режима М, методов обработки информации для траекторного построения движения целей и статических и динамических свойств устройства приводов и стабилизации. Обзор пространства осуществляется двумя радиолокационными каналами путем электронного сканирования лучей в вертикальной плоскости и механического вращения антенного устройства в горизонтальной плоскости. Сканирование в вертикальной плоскости осуществляется за счет изменения частоты излучаемых сигналов по специальным программам в соответствии с установленными режимами работы. Программы сканирования задают очередность следования лучей и виды зондирующих сигналов. Для реализации необходимого энергетического потенциала и требуемой точности измерения дальности применяются сложные зондирующие сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Управление длительностью импульса, частотой повторения, мощностью и видом излучаемых сигналов, которое осуществляется устройством отображения информации и управления режимами.On a structure similar in structure to the construction of the high-frequency part of the antenna device, as in the prototype, with two independent channels in two spaced frequency subbands with two devices for summing and separating frequency channels. Mechanical stabilization of the axis of rotation of the antenna device of the radar channels and the antenna of the state identification system should be able to reduce or eliminate the effect of errors from ship rolls on the characteristics of the radar. High accuracy of outputting target designation data is achieved by means and methods of forming the radiation patterns of an antenna device with a low level of side lobes, doubling the rate of updating information, introducing the M mode, information processing methods for trajectory construction of target movement and static and dynamic properties of the drive device and stabilization. The survey of space is carried out by two radar channels by means of electronic scanning of beams in the vertical plane and mechanical rotation of the antenna device in the horizontal plane. Scanning in the vertical plane is carried out by changing the frequency of the emitted signals according to special programs in accordance with the established operating modes. The scanning programs set the sequence of beams and the types of probing signals. Complex probing signals with linear frequency modulation (chirp) are used to realize the required energy potential and the required range measurement accuracy. Control of the pulse duration, repetition rate, power and type of emitted signals, which is carried out by the device for displaying information and controlling modes.
Основные составные части приборного состава и схемы деления устройств РЛС, их взаимосвязи и взаимодействие показаны на чертеже. РЛС состоит из следующих устройств в порядке, указанных на прилагаемом чертеже.The main components of the instrument composition and the scheme of division of radar devices, their relationship and interaction are shown in the drawing. The radar consists of the following devices in the order shown on the attached drawing.
Функциональное назначение элементов приводной части РЛС.The functional purpose of the elements of the drive part of the radar.
Привод прибора 1 - содержит блоки с 1 по 12. Обеспечивает горизонтальное вращение и стабилизацию в плоскости горизонта антенного устройства.Device drive 1 - contains
1. ИМГВ - индикаторный механизм горизонтального вращения. Содержит инкрементный фотоэлектрический датчик углового положения антенны и синусно-косинусные датчики углового положения антенны.1. IMGV - indicator mechanism of horizontal rotation. It contains an incremental photoelectric antenna angle sensor and sine-cosine antenna angle sensors.
2. Редуктор ГВ - понижающий редуктор привода ГВ с передаточным отношением 250.2. GV gearbox - reduction gearbox of the GV drive with a gear ratio of 250.
3. Тормоз ГВ - электромагнитный тормоз вала двигателя ГВ. Принцип действия - катушка соленоида с подвижным сердечником. В обесточенном состоянии под воздействием пружины блокирует вал двигателя ГВ. При пропускании тока через катушку тормоза освобождает вал двигателя ГВ и вращение вала двигателя через редуктор ГВ приводит антенну в круговое вращение.3. HV brake - electromagnetic brake of the HV motor shaft. The principle of operation is a solenoid coil with a moving core. In a de-energized state, under the influence of a spring, it blocks the shaft of the HV motor. When current is passed through the brake coil, it releases the shaft of the HV motor and the rotation of the motor shaft through the HV gearbox causes the antenna to rotate in a circular manner.
4. Двигатель ГВ - трехфазный асинхронный двигатель мощностью 7,5 кВт и с номинальной частотой вращения 3000 об/мин. Номинальное напряжение 380 В.4. Motor HV - three-phase asynchronous motor with a power of 7.5 kW and a rated speed of 3000 rpm. Rated voltage 380 V.
5. ИМБК - индикаторный механизм бортовой качки. Содержит СКВТ - приемник и шкалы грубого и точного отсчетов углов крена корабля. Содержит также сельсин-датчик угла крена.5. IMBC - indicator rolling mechanism. Contains SKVT - the receiver and scales of rough and exact readings of angles of roll of the ship. It also contains a selsyn-sensor of the roll angle.
6. Редуктор БК - понижающий редуктор с передаточным отношением 937.6. Reducer BK - reduction gearbox with a gear ratio of 937.
7. Тормоз БК - тормоз вала двигателя бортовой качки. Принцип действия аналогичен тормозу ГВ.7. BK brake - roll motor shaft brake. The principle of operation is similar to the HV brake.
8. Двигатель БК - коллекторный двигатель постоянного тока номинальной мощностью 760 Вт при номинальной частоте вращения 2500 об/мин. Содержит обмотку независимого возбуждения и тахогенератор постоянного тока.8. BK motor - a DC collector motor with a rated power of 760 W at a rated speed of 2500 rpm. It contains an independent excitation winding and a DC tachogenerator.
9. ИМКК - индикаторный механизм килевой качки. Содержит СКВТ - приемник и шкалы грубого и точного отсчетов дифферента корабля. Содержит также сельсин-датчик угла дифферента.9. IMKK - indicator pitching mechanism. Contains SKVT - the receiver and scales of rough and exact readings of the trim of the ship. It also contains a selsyn trim angle sensor.
10. Редуктор КК - понижающий редуктор с передаточным отношением 1579.10. Reducer KK - reduction gear with a gear ratio of 1579.
11. Тормоз КК - тормоз вала двигателя килевой качки. Принцип действия аналогичен тормозу ГВ.11. Brake KK - brake of the pitching motor shaft. The principle of operation is similar to the HV brake.
12. Двигатель КК - двигатель, полностью идентичный двигателю БК.12. KK engine - an engine completely identical to the BK engine.
Устройства управления приводной частью прибора 1 - содержат блоки с 13 по 21, 37, 38. Блоки 13…16 являются частью РЛС.Блоки с 17 по 21, 38 входят в состав прибора 5Р.Control devices for the drive part of the device 1 - contain blocks 13 to 21, 37, 38. Blocks 13 ... 16 are part of the radar. Blocks 17 to 21, 38 are part of the 5P device.
13. УРЧ-22 Осн. - основное устройство регулирования частоты вращения двигателя ГВ.13. URCH-22 Main. - the main device for regulating the frequency of rotation of the GV engine.
14. УРЧ-22 Резервы. - резервное устройство регулирования частоты вращения двигателя ГВ.14. URCH-22 Reserves. - a backup device for regulating the frequency of rotation of the GV engine.
15. ЭМУ БК - электромашинный усилитель бортовой качки. Управляет вращением вала двигателя БК.15. EMU BK - electric machine roll amplifier. Controls the rotation of the BC motor shaft.
16. ЭМУ КК - электромашинный усилитель двигателя КК, полностью идентичный ЭМУ БК.16. EMU KK - electric engine amplifier KK, completely identical to EMU BK.
17. УПГВ1М - модуль управления приводом горизонтального вращения. Принимает сигналы управления частотой вращения АУ от прибора 3 (Блок 31), импульс ИНТ от устройства обработки информации (блок 18), сигнал пониженной частоты вращения fп от прибора 8 (блок 37.2), обеспечивает вращение АУ в заданных режимах постоянных частот вращения, частот вращения в режиме М и остановку антенны в положении 0-КУ. Входит в состав прибора 5Р.17. UPGV1M - horizontal rotation drive control module. Receives control signals for the AU rotation speed from device 3 (Block 31), an INT pulse from the information processing device (block 18), a signal of reduced rotation speed fp from device 8 (block 37.2), provides rotation of the AU in the specified modes of constant rotational speeds, rotational speeds in M mode and stop the antenna in the 0-KU position. Included in the device 5R.
18. Блок ФПА - принимает сигналы инкрементного фотоэлектрического датчика курсового угла Ку от механизма ИМГВ (блок 1), значение курса корабля Кс от гирокомпаса (блок 39) в виде синусно-косинусных составляющих. Выдает импульс начала торможения ИНТ ТТЛ уровня в положении 350° Ку и формирует пеленг антенны Па в виде последовательности 4096 импульсов ТТЛ уровня.18. FPA block - receives signals of the incremental photoelectric heading angle sensor Ku from the IMGV mechanism (block 1), the value of the ship's heading Ks from the gyrocompass (block 39) in the form of sine-cosine components. Gives out an impulse to start deceleration of the INT TTL level at the position of 350 ° Ku and forms the antenna bearing Pa in the form of a sequence of 4096 TTL level pulses.
19. Вторичные источники электропитания - получают напряжение 3~50 Гц 220 В от прибора электропитания РЛС и преобразуют его в стабилизированные постоянные напряжения 5 В, ±6,3 В, ±12,6 В, ±27 В, ±110 В, необходимые для работы прибора 5Р.19. Secondary power supplies - receive
20. Блок ПБКК - блок управления приводами бортовой и килевой качек. Принимает сигналы углового рассогласования с принимающих СКВТ механизмов ИМБК, ИМКК, усиливает их, преобразует в управляющие сигналы постоянного тока, усиливает эти сигналы и выдает на управляющие обмотки электромашинных усилителей ЭМУ БК, ЭМУ КК. Принимает сигналы демпфирования по скорости от тахогенераторов двигателей БК и КК. Принимает сигналы демпфирования по току якорей двигателей БК и КК. Контролирует срабатывание тормозов БК и КК. Контролирует наличие тока возбуждения двигателей БК и КК. Выдает опорное напряжение на дающие СКВТ ГАГ. Контролирует включенное состояние ГАГ. Формирует сигал исправности приводов БК и КК.20. Block PBKK - control unit for onboard and pitching drives. It receives angular mismatch signals from the receiving SKVT mechanisms IMBC, IMCC, amplifies them, converts them into direct current control signals, amplifies these signals and outputs them to the control windings of the electromachine amplifiers EMU BK, EMU KK. Receives speed damping signals from tachogenerators of BK and KK engines. Receives damping signals for the armature current of motors BK and KK. Controls the operation of the brakes BC and KK. Controls the presence of the excitation current of the motors BK and KK. Provides a reference voltage to the SCWT GAGs. Controls the on state of the GAG. Generates a signal for the health of the BC and CC drives.
21. Блок КПУ - блок контроля исправности и управления приводами. Анализирует сигналы исправности приводов ГВ, БК и КК и формирует общий сигнал исправности прибора 5Р.21. KPU block - a block for monitoring the health and controlling drives. It analyzes the serviceability signals of the GV, BK and KK drives and generates a common 5P device serviceability signal.
22. Приемник-передатчик первого канала.22. The receiver-transmitter of the first channel.
23. Устройство обработки.23. Processing device.
24. Приемник-передатчик второго канала.24. The receiver-transmitter of the second channel.
25. Устройство формирования ЛЧМ - сигнала.25. Device for the formation of a chirp - signal.
26. Устройство детектирования и размножения сигналов.26. Device for detecting and multiplying signals.
27. Второе устройство суммирования и разделения частотных каналов.27. The second device for summing and separating frequency channels.
28. Переключатель эквивалент-антенна.28. Switch equivalent-antenna.
29. Устройство обработки информации (прибор 5Р).29. Information processing device (device 5P).
29.1 - часть прибора, отвечающая за управление приводами,29.1 - part of the device responsible for controlling the drives,
29.2 - часть устройства, отвечающая за обработку отраженного от цели сигнала.29.2 - part of the device responsible for processing the signal reflected from the target.
30. Антенное устройство, включающее антенны первого и второго каналов, первое устройство суммирования и разделения частотных каналов.30. An antenna device, including antennas of the first and second channels, the first device for adding and separating frequency channels.
31. Устройство отображения информации и управления режимами работы всех устройств РЛС.31. Device for displaying information and controlling the operating modes of all radar devices.
32. Основная корабельная электросеть 3~50 Гц 380 В.32. Main
33. Резервная корабельная электросеть 3~50 Гц 380 В.33. Backup
34. Автомат переключения сети основная - резервная.34. Automatic network switching main - backup.
35. Корабельный электрощит КРЩ, расположенный в агрегатном помещении РЛС. Является источником электропитания всей РЛС.35. Ship electrical panel KRShch, located in the aggregate room of the radar. It is the source of power for the entire radar.
36. Прибор 9, расположенный в центральном посту. Прибор управления подключения - отключения силового электропитания РЛС, распределяет электропитание по приборам РЛС.36. Device 9, located in the central post. The control device for connecting - disconnecting the power supply of the radar, distributes power to the radar devices.
37. Прибор 8, расположенный в агрегатном помещении. Прибор подключения РЛС к силовому электрощиту корабля. Контакторы прибора 8 управляются от прибора 9.37. Device 8, located in the aggregate room. A device for connecting the radar to the power electrical panel of the ship. The contactors of device 8 are controlled from device 9.
37.1 - часть прибора, отвечающая за распределение силового электропитания по приборам РЛС,37.1 - part of the device responsible for the distribution of power supply to radar devices,
37.2 - часть прибора, отвечающая за управление приводными устройствами.37.2 - part of the device responsible for controlling drive devices.
38. Реле KV5, являющееся составной частью прибора 5Р. Осуществляет стыковку и переключение основной-резервный с преобразователями частоты УРЧ-22 через прибор 8.38. Relay KV5, which is an integral part of the 5P device. Carries out docking and switching of the main-reserve with frequency converters URCH-22 through the device 8.
39. Гироазимутгоризонт (ГАГ) навигационного комплекса.39. Gyroazimuth horizon (GAG) of the navigation complex.
39.1 - часть ГАГ, передающая информацию о качках приводам БК и КК,39.1 - part of the GAG that transmits information about the pitching to the BC and CC drives,
39.2 - часть ГАГ, сигнализирующая о своем состоянии для РЛС.39.2 - part of the GAG, signaling its state for the radar.
40. Гирокомпас (ГК) навигационного комплекса. Выдает в РЛС информацию о курсе корабля Кс.40. Gyrocompass (GK) of the navigation complex. Gives information to the radar about the course of the X ship.
Антенное устройство РЛС представляет собой вращающийся в горизонтальной плоскости узел Прибора 1 и располагаемый на механически стабилизированной по бортовой и килевой качке платформе. Высокочастотная часть антенного устройства (30) включает антенны первого и второго каналов, развернутые излучающими поверхностями в противоположные стороны, первое устройство суммирования и разделения частотных каналов, антенну государственного опознавания, многоканальное вращающее сочленение, волноводное поворотное устройство. Волноводное поворотное устройство антенного устройства через устройство переключения режимов «эквивалент» - «антенна» (28), включающее переключатель и «эквивалент», соединено со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов (27), которое по соответствующим двум связям подсоединено к устройствам приемников - передатчиков первого (22) и второго (24) каналов, а соответствующие входы устройств «приемников -передатчиков» первого и второго каналов подключены через соответствующие выводы к устройству формирования ЛЧМ сигнала (25), вход которого связан с соответствующим выходом устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (31), а соответствующие выходы устройств приемников - передатчиков первого (22) и второго (24) каналов подключены к соответствующим входам устройства обработки (23), выход которого подключен к входу устройства детектирования и размножения сигналов (26), связанного выходами с входами внешних потребителей информации РЛС, а соответствующие первый и второй информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов, первый - непосредственно и второй - через устройство обработки информации (29), подключены к входам устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (31).The radar antenna device is a unit of
Для проведения работ без излучения сигналов в эфир при регулировке, настройке, тестировании и контроле на разных стадиях жизненного цикла РЛС как изделия предприятия предусмотрена возможность отключения передающих устройств от антенн и подключение их к «эквиваленту» с помощью устройства переключения «эквивалент» - «антенна» (28), включающее переключатель и «эквивалент».To carry out work without emitting signals on the air during adjustment, tuning, testing and control at different stages of the life cycle of the radar as a product of the enterprise, it is possible to disconnect transmitting devices from antennas and connect them to the “equivalent” using the “equivalent” - “antenna” switching device (28) including switch and "equivalent".
Электронное сканирование лучей в зонах обзора по углу места обеспечивается за счет дискретного изменения несущей частоты каждого из каналов.Electronic scanning of rays in the viewing areas in elevation is provided by a discrete change in the carrier frequency of each of the channels.
Отраженные от целей радиолокационные сигналы принимаются антеннами антенного устройства (30), проходят первое устройство суммирования и разделения частотных каналов, устройство переключения режимов «эквивалент» - «антенна» (28), включающее переключатель и «эквивалент», второе устройство суммирования и разделения частотных каналов (27) и поступают в устройства приемников-передатчиков первого (22) и второго (24) каналов, с выходов которых сигналы передаются в устройство обработки (23). После этого сигналы поступают на устройство детектирования и размножения сигналов (26) и далее на устройство обработки информации (29) и устройство отображения информации и управления режимами радиолокационной станции (Прибор 3) (31) и к другим потребителям информации. Устройство отображения информации и управления режимами радиолокационной станции (31) является автоматизированным рабочим местом (АРМ) оператора РЛС для ввода исходных данных и сопровождения целей. В состав устройства отображения информации и управления режимами радиолокационной станции (Прибор 3) входят пульт управления и блок отображения информации.The radar signals reflected from the targets are received by the antennas of the antenna device (30), pass the first device for summing and separating frequency channels, the device for switching modes "equivalent" - "antenna" (28), including the switch and "equivalent", the second device for summing and separating frequency channels (27) and enter the receiver-transmitter devices of the first (22) and second (24) channels, from the outputs of which the signals are transmitted to the processing device (23). After that, the signals are sent to the device for detecting and multiplying signals (26) and then to the information processing device (29) and the device for displaying information and controlling the modes of the radar station (Device 3) (31) and to other consumers of information. The device for displaying information and controlling the modes of the radar station (31) is an automated workstation (AWP) of the radar operator for entering initial data and tracking targets. The device for displaying information and controlling the modes of the radar station (Device 3) includes a control panel and an information display unit.
Управление режимами вращения и стабилизации РЛС осуществляется за счет следующего структурного и схемотехнического представления реализации.The control of the modes of rotation and stabilization of the radar is carried out due to the following structural and circuit representation of the implementation.
В РЛС введены гироазимутогоризонт ГАГ углов БК и КК (39.1 и 39.2), гирокомпас ГК (40), система электропитания РЛС, содержащая корабельный распределительный щит (КРЩ) (35), вход которого через нормально-замкнутые контакты автомата переключения сети (АПС) (34) подключен к основной сети (32) и через нормально - разомкнутые контакты к резервной сети (33), а выход корабельного распределительного щита (КРЩ) (35) через прибор 8 (37) к электропитанию приборов РЛС и входу Прибора 9 (36) управления подключением - отключением силового электропитания РЛС.The radar has a GAG gyrohorizon of BC and KK angles (39.1 and 39.2), a GK gyrocompass (40), a radar power supply system containing a ship’s switchboard (KRShch) (35), the input of which is through the normally closed contacts of the network switching machine (APS) ( 34) is connected to the main network (32) and through normally open contacts to the reserve network (33), and the output of the ship's distribution board (KRShch) (35) through the device 8 (37) to the power supply of the radar devices and the input of the Device 9 (36) management of the connection - disconnection of the power supply of the radar.
Выход гирокомпаса ГК (40) линией связи «курс свой» (КС) по магистральному последовательному интерфейсу ГОСТ Р 52070-2003 в соответствии с протоколом информационного и электрического сопряжения СИНС «Ладога-МЭ-11356» подсоединен к входу устройства отображения информации и управления режимами Прибор 3 (31). Протокол определяет состав, объем, форматы передаваемой информации, организацию взаимодействия, параметры электрического и физического сопряжения СИНС «Ладога-МЭ-11356» с изделием «Фрегат-М2ЭМ». Информация по механизму взаимодействующих процессов передается в 2-х форматах: - массив M1 в формате 7 и - команда синхронизации в формате 9.The output of the gyrocompass GK (40) is connected to the input of the device for displaying information and controlling modes by the communication line "course own" (KS) via the main serial interface GOST R 52070-2003 in accordance with the protocol for information and electrical interfacing of the SINS "Ladoga-ME-11356" 3 (31). The protocol determines the composition, volume, formats of transmitted information, the organization of interaction, the parameters of the electrical and physical interface of the Ladoga-ME-11356 SINS with the Fregat-M2EM product. Information on the mechanism of interacting processes is transmitted in 2 formats: - array M1 in format 7 and - synchronization command in format 9.
При этом электромеханическая приводная часть Прибора 1 содержит три введенные части системы управления антенным устройством, состоящие из канала привода горизонтального вращения (ПГВ), содержащего двигатель ГВ, тормоз ГВ, редуктор ГВ, индикаторный механизм горизонтального вращения ИМГВ и двух аналогичных каналов приводов стабилизации бортовой и килевой качек (ПСБК и ПСКК), каждый из которых включает механически связанные соответствующий двигатель (БК и КК), соответствующий управляемый тормоз (БК и КК), редуктор соответствующего канала (БК и КК), соединенный с соответствующим объектом управления антенного устройства, и индикаторный механизм соответствующего канала (ИМБК (5) и ИМКК (9)), а выход индикаторного механизма привода горизонтального вращения ИМГВ (1) по линии связи «курсовой угол» (Ку) подключен к входу блока ФПА (18).At the same time, the electromechanical drive part of the
Система управления электромеханической приводной частью антенного устройства (приводная часть Прибора 1) содержит введенные устройства регулирования частоты УРЧ-22 основной (13) и резервный (14), электромашинные усилители ЭМУ БК (15) и ЭМУ КК (16) и Прибор 5Р, включающий следующие части - модуль управления приводом горизонтального вращения УПГВ1М (17), блок управления приводами бортовой и килевой качки ПБКК (20), блок контроля исправности и управления приводами КПУ (21) и вторичные источники электропитания (19), одноименные входные шины питания подключены к выходам Прибора 8 (37) системы электропитания, а выходы вторичных источников электропитания (19) связаны шинами питания с соответствующими входными клеммами прибора 5Р.The control system of the electromechanical drive part of the antenna device (the drive part of the Device 1) contains the introduced frequency control devices URC-22 main (13) and backup (14), electric machine amplifiers EMU BK (15) and EMU KK (16) and Device 5R, including the following parts - the control module for the horizontal rotation drive UPGV1M (17), the control unit for the roll and pitch drives PBKK (20), the unit for monitoring the serviceability and control of the KPU drives (21) and secondary power supplies (19), the input power buses of the same name are connected to the outputs of the Device 8 (37) of the power supply system, and the outputs of the secondary power sources (19) are connected by power buses to the corresponding input terminals of the 5P device.
При этом второй выход устройства обработки информации с блока ФПА (18) по линии связи «Па 4096 имп.» связан с третьим входом устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (31), а третий выход устройства обработки информации с блока ФПА (18) по линии связи «импульса начала торможения ИНТ» - к первому входу модуля управления приводом горизонтального вращения (УПГВ1М) (17) Прибора 5Р системы управления приводными устройствами РЛС, первый выход модуля управления приводом горизонтального вращения (УПГВ1М) (17) Прибора 5Р подключен к первому входу прибора 8 (37.2), соответствующие выходы которого соединены со входами усилителя - устройства регулирования частоты УРЧ-22 (13) основного и УРЧ-22 (14) резервного. Выходы УРЧ-22 основного и резервного подключены к соответствующим входам Прибора 8 (37.2). Реле KV5 (38) коммутирует выходы УРЧ-22 основного или резервного на выход прибора 8 (37.2), соединенный с двигателем ГВ (4). Второй выход модуля управления приводом горизонтального вращения (УПГВ1М) (17) соединен с управляющим входом тормоза ГВ (3). Выход прибора 8 сигналом «fп» подключен ко входу модуля УПГВ1М (17).In this case, the second output of the information processing device from the FPA unit (18) via the communication line "Pa 4096 imp." is connected to the third input of the device for displaying and controlling the modes of Device 3 (31), and the third output of the information processing device from the FPA unit (18) via the “braking start pulse INT” communication line to the first input of the horizontal rotation drive control module (UPGV1M) (17 ) Device 5R of the radar drive control system, the first output of the horizontal rotation drive control module (UPGV1M) (17) Device 5R is connected to the first input of the device 8 (37.2), the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the amplifier - frequency control device URCH-22 (13 ) main and URC-22 (14) reserve. The outputs of the URC-22 of the main and backup are connected to the corresponding inputs of Device 8 (37.2). Relay KV5 (38) switches the outputs of the URCh-22 of the main or backup device to the output of the device 8 (37.2) connected to the GV engine (4). The second output of the horizontal rotation drive control module (UPGV1M) (17) is connected to the control input of the GV brake (3). The output of the device 8 is connected by the signal "fp" to the input of the UPGV1M module (17).
При этом соответствующие входы индикаторных механизмов каждого из двух каналов электромеханических приводов стабилизации бортовой и килевой качек (ПСБК и ПСКК) ИМБК (5) и ИМКК (9) системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1) подключены к соответствующим информационным выходам «угол БК» и «угол КК» гироазимутогоризонта «ГАГ 1.1» (30.1), вход которого связан с выходом «опорного напряжения UОП» блока управления приводов бортовой и килевой качки ПБКК (17), входящего в состав Прибора 5Р системы управления приводными устройствами РЛС, а соответствующие входы блока управления приводов бортовой и килевой качки ПБКК (17) подключены к соответствующим выходам индикаторных механизмов ИМБК (5) и ИМКК (9), «состояния тормозов БК (7) и КК (11)» и двигателей БК (8) и КК (12) каждого из двух каналов электромеханических приводов стабилизации бортовой и килевой качек системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1), а соответствующие выходы сигналов управления каждого канала стабилизации блока управления приводов бортовой и килевой качки ПБКК (17) подсоединены через соответствующие электромашинные усилители ЭМУ БК (14) и ЭМУ КК (15) системы управления антенным устройством к соответствующим входам двигателей БК (8) и КК (12) каждого из двух каналов электромеханических приводов стабилизации бортовой и килевой качек системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1), а соответствующие выходы питания тормозов БК (7) и КК (11) блока управления электромеханических приводов бортовой и килевой качки ПБКК (17) связаны с соответствующими входами питания тормозов БК (7) и КК (11).At the same time, the corresponding inputs of the indicator mechanisms of each of the two channels of the electromechanical drives for the stabilization of the side and pitching (PSBK and PSKK) IMBC (5) and IMCC (9) of the antenna device control system (drive part of the Device 1) are connected to the corresponding information outputs "BC angle" and “KK angle” of the gyroazimuth horizon “GAG 1.1” (30.1), the input of which is connected to the output of the “reference voltage U OP ” of the PBKK (17) control unit for rolling and pitching drives, which is part of Device 5R of the radar drive control system, and the corresponding the inputs of the PBKK (17) control unit for the roll and pitch drives are connected to the corresponding outputs of the indicator mechanisms IMBC (5) and IMKK (9), "state of the brakes BK (7) and KK (11)" and engines BK (8) and KK ( 12) each of the two channels of electromechanical drives for stabilizing the roll and pitch of the antenna device control system (the drive part of the Device 1), and the corresponding control signal outputs of each stabilization channel of the roll and pitch drive control unit PBKK (17) are connected through the corresponding electric machine amplifiers EMU BK (14) and EMU KK (15) of the antenna device control system to the corresponding inputs of the engines BK (8) and KK (12) of each of the two channels of electromechanical drives for stabilization of roll and pitch of the antenna device control system (drive part of Device 1), and the corresponding power outputs of the brakes BK (7) and KK (11) of the control unit of electromechanical drives of roll and pitch PBKK (17) are connected to the corresponding power inputs brakes BK (7) and KK (11).
При этом выходная клемма с напряжением «+5 В» блока управления электромеханических приводов бортовой и килевой качки блока ПБКК (17) подсоединена к входу определения состояния включения гироазимутогоризонта «ГАГ 1.2» (39.2), выход которого соединен с входом «ГАГ вкл.» блока управления электромеханических приводов бортовой и килевой качки ПБКК (20).At the same time, the output terminal with a voltage of "+5 V" of the control unit for electromechanical drives of onboard and pitching of the PBKK unit (17) is connected to the input for determining the state of inclusion of the gyroazimuth horizon "GAG 1.2" (39.2), the output of which is connected to the input "GAG on." control unit for electromechanical drives of onboard and pitching PBKK (20).
Причем выводы «сигналов исправности»: «Испр. ПГВ» модуля управления приводом горизонтального вращения (УПГВ1М) (17) блока Прибора 5Р и «Испр. ПБКК» блока управления электромеханических приводов бортовой и килевой качки ПБКК (20) подключены к соответствующим входам блока контроля и индикации КПУ (21) Прибора 5Р, в котором соответствующим образом объединяются, а выход блока контроля и индикации КПУ (21) Прибора 5Р подключен к четвертому входу устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (31) по линии связи «Испр. Прибора 5Р», а соответствующие выходы сигналов управления устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (31) подсоединены к соответствующим входам модуля управления приводом горизонтального вращения (УПГВ1М) (17) Прибора 5Р, к входу блока управления приводов бортовой и килевой качки ПБКК (20) и к входу устройства переключения режимов «эквивалент» - «антенна» (28), включающее переключатель и «эквивалент». Эта связь необходима для проведения работ без излучения сигналов в эфир при регулировке, настройке, тестировании и контроле на разных стадиях жизненного цикла РЛС - как изделия предприятия, поэтому предусмотрена возможность отключения передающих устройств от антенн и подключение их к «эквиваленту» с помощью устройства переключения «эквивалент» -«антенна» (28), содержащего переключатель и «эквивалент».Moreover, the conclusions of the “serviceability signals”: “Correct. PGV" of the control module of the horizontal rotation drive (UPGV1M) (17) of the unit of the Device 5R and "Ispr. ПБКК" of the control unit for electromechanical roll and pitching drives ПБКК (20) are connected to the corresponding inputs of the control and indication unit KPU (21) of the 5R Device, in which they are combined accordingly, and the output of the control and indication unit KPU (21) of the 5R Device is connected to the fourth to the input of the device for displaying and controlling the modes of the Device 3 (31) via the communication line “Fix. Device 5R”, and the corresponding outputs of the control signals of the device for displaying and controlling the modes of Device 3 (31) are connected to the corresponding inputs of the horizontal rotation drive control module (UPGV1M) (17) of Device 5R, to the input of the control unit for pitch and pitch drives PBKK (20) and to the input of the device for switching modes "equivalent" - "antenna" (28), including a switch and "equivalent". This connection is necessary for carrying out work without emitting signals on the air during adjustment, tuning, testing and control at different stages of the life cycle of the radar - as an enterprise product, therefore, it is possible to disconnect transmitting devices from antennas and connect them to the "equivalent" using a switching device " equivalent" -"antenna" (28), containing a switch and "equivalent".
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2788578C1 true RU2788578C1 (en) | 2023-01-23 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222086U1 (en) * | 2023-05-16 | 2023-12-11 | Григорий Владимирович Чернышов | Antenna control panel (ACP) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2254593C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Shipboard three-dimensional radar station and antenna arrangement for it |
| WO2007021217A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Federal State Unitary Enterprise 'state Moscow Plant 'salute' | Shipborne radar |
| CN104166138A (en) * | 2014-08-13 | 2014-11-26 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | Ship-borne radar |
| RU2759515C1 (en) * | 2020-08-18 | 2021-11-15 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" | System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2254593C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Shipboard three-dimensional radar station and antenna arrangement for it |
| WO2007021217A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Federal State Unitary Enterprise 'state Moscow Plant 'salute' | Shipborne radar |
| CN104166138A (en) * | 2014-08-13 | 2014-11-26 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | Ship-borne radar |
| RU2759515C1 (en) * | 2020-08-18 | 2021-11-15 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" | System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222086U1 (en) * | 2023-05-16 | 2023-12-11 | Григорий Владимирович Чернышов | Antenna control panel (ACP) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107015218B (en) | Three-coordinate low-altitude small target radar | |
| CN109254173A (en) | Multiple target radar meter in-site modeling detection method and detection device | |
| US4422601A (en) | System for guiding a missile by modulated light beam | |
| RU2788578C1 (en) | Control system of the ship's three-coordinate radar station, antenna device and the drive part for it | |
| US4501399A (en) | Hybrid monopulse/sequential lobing beamrider guidance | |
| US3130401A (en) | Navigation system | |
| US3114910A (en) | Moving target simulators | |
| RU2759515C1 (en) | System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor | |
| US11852731B2 (en) | Test bench for testing a distance sensor operating with electromagnetic waves | |
| US3206605A (en) | Object location system | |
| EP3789786B1 (en) | Laser radar device | |
| KR100794533B1 (en) | Method and device for magnetic guidance, especially for tracking targets | |
| US6639552B2 (en) | Method of and apparatus for deriving a signal for enabling a radio wave source location to be derived | |
| US3071767A (en) | Apparatus for the avoidance of collision | |
| CN112764056B (en) | Composite detection laser wind measuring radar with high-low altitude remote detection capability | |
| CN114814883A (en) | Radar system and vehicle | |
| CN115258182A (en) | Remote auxiliary return landing system for airplane | |
| CN113820721A (en) | Laser radar system with separated receiving and transmitting | |
| GB2092749A (en) | Detecting obstacles to vehicles | |
| US3952300A (en) | Sonar target converter | |
| US2876447A (en) | Radar system evalulator | |
| RU2018862C1 (en) | Method of checking approach to moorage of vessels with preset length | |
| US3922632A (en) | Automatic vehicle positioning system | |
| RU51754U1 (en) | SHIP RADAR STATION | |
| US3560991A (en) | Station keeping,collision avoidance and position fixing system |