RU2759515C1 - System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor - Google Patents

System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor Download PDF

Info

Publication number
RU2759515C1
RU2759515C1 RU2020127489A RU2020127489A RU2759515C1 RU 2759515 C1 RU2759515 C1 RU 2759515C1 RU 2020127489 A RU2020127489 A RU 2020127489A RU 2020127489 A RU2020127489 A RU 2020127489A RU 2759515 C1 RU2759515 C1 RU 2759515C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
control
antenna
drive
input
Prior art date
Application number
RU2020127489A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Константинович Константиниди
Станислав Александрович Соколов
Елена Васильевна Алексеева
Алексей Иванович Немоляев
Юрий Тихонович Коломийченко
Татьяна Саркисовна Вольвовская
Виктор Дмитриевич Тарасов
Борис Михайлович Герцовский
Виктор Тимофеевич Ковалёв
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют"
Priority to RU2020127489A priority Critical patent/RU2759515C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759515C1 publication Critical patent/RU2759515C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/34—Adaptation for use in or on ships, submarines, buoys or torpedoes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio location.
SUBSTANCE: invention relates to the field of radio location equipment control systems, in particular, to control systems for a radio location station (RLS) of a ship and radio location complexes (RLC), and can be used to detect and track air and surface targets, illuminate air and surface conditions, perform trajectory information processing and issue target designations. The claimed control system for a three-dimensional radio location station of a ship comprises a high-frequency part of an antenna apparatus composed of antennas of the first and second channels deployed by emitting surfaces in opposite directions, a first frequency channel summation and separation apparatus, a state identification antenna, a multi-channel rotating joint, a waveguide rotary apparatus, and a control and stabilisation drive apparatus. The waveguide rotary apparatus of the antenna apparatus (35) is therein connected, via a "dummy-antenna" mode switching apparatus (31), with the second frequency channel summation and separation apparatus (30), connected to the transceiver apparatuses of the first (27) and second (29) channels, and the inputs of the transceiver apparatuses of the first and second channels are linked with the output of the mode display and control apparatus Instrument 3 (26) via the linear frequency modulation signal forming apparatus (32). The outputs of the transceiver apparatuses of the first (27) and second (29) channels are connected to the inputs of the processing apparatus (28), the output whereof is connected to the input of the signal detection and multiplication apparatus (33) linked with the RLS information consumers. The information outputs of the signal detection and multiplication apparatus are connected to the mode display and control apparatus Instrument 3 (26), connected with the "dummy-antenna" switch (31), directly and via the information processing apparatus (34). A gyro azimuth horizon GAH (36.1, 36.2) for the angles of rolling motion (roll) and pitching motion (pitch), a gyro compass GC (37), an RLS power supply system containing a ship switchboard (41), the input whereof is connected to the main network (38) and to the backup network (39), and the output of the ship switchboard (41) is connected to the RLS equipment power supply and the output of the Instrument 9 via the Instrument 8.
EFFECT: creation of a system for controlling a radio location station and a radio location complex, providing operation at an increased rate of updating the radio location information with high accuracy of measuring the coordinates of the target and issuing the target designations, expanding the functional capabilities and increasing the operational availability of putting the RLS/RLC complex to the combat mode of operation, reliability, safety of operation, and accuracy of determining the coordinates.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области систем управления радиолокационной техники, в частности, к системам управления корабельными радиолокационными станциями (РЛС) и радиолокационными комплексами (РЛК). Предлагаемое решение по системе управления РЛС может использоваться для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей, является средством освещения воздушной и надводной обстановки, траекторной обработки информации и выдачи целеуказаний. Известно решение по управлению корабельной РЛС (патент Великобритании № 2177566), в котором для увеличения числа отраженных от цели импульсов предлагается излучать два или несколько лучей, разнесенных в горизонтальной плоскости на угол, соизмеримый по точности с шириной луча. Недостатком такого решения является то, что оно не приводит к скоростному увеличению темпа обновления информации и точности.The invention relates to the field of control systems for radar technology, in particular, to control systems for shipborne radar stations (radar) and radar complexes (RLC). The proposed solution for the radar control system can be used to detect and track air and surface targets, is a means of illuminating the air and surface situation, trajectory processing of information and issuing target designations. Known solution for the control of the ship's radar (UK patent No. 2177566), in which to increase the number of reflected pulses from the target, it is proposed to emit two or more beams, spaced in the horizontal plane at an angle comparable in accuracy with the beam width. The disadvantage of this solution is that it does not lead to a rapid increase in the rate of information update and accuracy.

Другим близким аналогом заявляемого изобретения является «Корабельная трехкоординатная РЛС» ВМС США AN/SPS-48E [По данным справочника The Naval Institute Guide to World Naval Weapons Systems 1997-1998]. Система управления антенной подсистемой РЛС AN/SPS-48E позволяет осуществлять обзор пространства в вертикальной плоскости сканированием одного или группы лучей при круговом электромеханическом вращении антенного устройства в горизонтальной плоскости. Антенная подсистема антенного устройства РЛС AN/SPS-48E представляет собой волноводную щелевую решетку. Стабилизация луча диаграммы направленности антенного устройства по бортовой и килевой качкам осуществляется электронным способом. В зависимости от режима работы РЛС передающее устройство антенной подсистемы генерирует в соответствующих лучах высокую, среднюю и низкую излучаемую мощность. Основными недостатками РЛС AN/SPS-48E являются относительно низкий темп обновления радиолокационной информации и наличие интерференционных провалов при обнаружении целей, летящих под малыми углами места. Указанные недостатки могут привести к снижению устойчивости сопровождения, снижению и точности выдачи целеуказания.Another close analogue of the claimed invention is the US Navy's "Ship three-coordinate radar" AN / SPS-48E [According to The Naval Institute Guide to World Naval Weapons Systems 1997-1998]. The AN / SPS-48E radar antenna subsystem control system makes it possible to view the space in the vertical plane by scanning one or a group of beams with circular electromechanical rotation of the antenna device in the horizontal plane. The antenna subsystem of the AN / SPS-48E radar antenna device is a slotted waveguide array. Stabilization of the beam of the antenna device's directional pattern by rolling and pitching is carried out electronically. Depending on the operating mode of the radar, the transmitter of the antenna subsystem generates high, medium and low radiated power in the corresponding beams. The main disadvantages of the AN / SPS-48E radar are the relatively low update rate of radar information and the presence of interference dips when detecting targets flying at low elevation angles. These disadvantages can lead to a decrease in the stability of tracking, a decrease and the accuracy of target designation.

Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленного изобретения является система управления корабельной трехкоординатной радиолокационной станции (патент № 2254593 от 14.10.2003), содержащей высокочастотную часть приемопередающего антенного устройства Прибор 1, что соответствует блокам: (блок 35 соответствует блокам 1,2,3,4,5,6,7), включающего приемопередающие антенны первого и второго каналов, первое устройство суммирования и разделения каналов, антенну государственного опознавания, волноводное устройство с поворотным устройством и многоканальное устройство с вращающимся сочленениями, связанные с устройством приводов управления и стабилизации и через устройство переключения режимов «эквивалент-антенна» (блок 31 соответствует блоку 8) со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов (блок 30 соответствует блоку 9), который соответствующими двумя связями подключен к блокам приемник-передатчикам первого (блок 27 соответствует блокам 10,11,15,16,20,21) и второго (блок 29 соответствует блокам 13,14,18,19,23,24) каналов, а соответствующие входы блоков приемник-передатчиков первого и второго каналов через устройство формирования ЛЧМ сигналов (блок 32 соответствует блоку 26) связано с соответствующим выходом устройства отображения информации и управления режимами Прибор 3 (блок 26 соответствует блоку 27), при этом соответствующие выходы блоков приемник-передатчиков первого и второго каналов подключены к соответствующим входам блоков устройства обработки (блок 28 соответствует блокам 12,17,22,25), а выход устройства первого и второго каналов подсоединен к входу устройства детектирования и размножения сигналов (блок 33 соответствует блоку 29), связанного по интерфейсам с входами потребителей информации РЛС, а соответствующие информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов (блок 33 соответствует блоку 29) напрямую и через блок обработки информации (блок 34 соответствует блоку 28) подключены к соответствующим входам устройства отображения и управления режимами (блок 26 соответствует блоку 27) РЛС, связанного через устройство управления приводами (блок 30) с устройством приводов управления и стабилизации (блок 7).The closest analogue (prototype) of the claimed invention is the control system of the ship's three-coordinate radar station (patent No. 2254593 dated October 14, 2003), containing the high-frequency part of the transceiver antenna device Device 1, which corresponds to blocks: (block 35 corresponds to blocks 1,2,3,4 , 5,6,7), including the transmitting and receiving antennas of the first and second channels, the first device for summing and separating channels, an antenna of state identification, a waveguide device with a rotary device and a multichannel device with rotating joints, connected with the device for control and stabilization drives and through a switching device modes "equivalent-antenna" (block 31 corresponds to block 8) with a second device for summing and separating frequency channels (block 30 corresponds to block 9), which is connected by corresponding two connections to the transmitter-receiver units of the first (block 27 corresponds to blocks 10, 11, 15 , 16,20,21) and the second (block 29 s corresponds to blocks 13, 14, 18, 19, 23, 24) channels, and the corresponding inputs of the receiver-transmitters of the first and second channels through the chirp signal forming device (block 32 corresponds to block 26) is connected to the corresponding output of the device for displaying information and controlling the modes of the Device 3 (block 26 corresponds to block 27), while the corresponding outputs of the transmitter-receiver units of the first and second channels are connected to the corresponding inputs of the processing device blocks (block 28 corresponds to blocks 12,17,22,25), and the output of the device of the first and second channels is connected to the input of the signal detection and multiplication device (block 33 corresponds to block 29), connected via interfaces with the inputs of the radar information consumers, and the corresponding information outputs of the signal detection and multiplication device (block 33 corresponds to block 29) directly and through the information processing unit (block 34 corresponds to block 28) are connected to the corresponding inputs of the display device and mode control (block 26 corresponds to block 27) of the radar connected through a drive control device (block 30) with a control and stabilization drive device (block 7).

Основными недостатками системы управления РЛС по патенту № 2254593 от 14.10.2003 являются обобщенное представление построения системы управления РЛС без необходимого конкретного схемотехнического и системотехнического построения составных частей РЛС. При создании системы управления РЛС по материалам патента № 2254593, для получения эффективности использования РЛС в целом декларируются возможности системы управления по автоматизации операций включения, взаимодействия различных устройств, контроля работоспособности, управлению сканированием, выбору вида сигнала и метода его обработки, применению различных режимов обзора пространства и алгоритмов перемещения лучей, формирования и обработки сигналов, а также для проведения регулировки приемопередающих устройств без излучения радиолокационных сигналов в эфир - возможность отключения передающих устройств от антенн и подключения их к эквиваленту.The main disadvantages of the radar control system according to patent No. 2254593 dated 10/14/2003 are a generalized representation of the construction of a radar control system without the necessary specific circuitry and systemic construction of the components of the radar. When creating a radar control system based on the materials of patent No. 2254593, in order to obtain the efficiency of using the radar as a whole, the capabilities of the control system are declared to automate the operations of switching on, the interaction of various devices, monitoring the operability, scanning control, choosing the type of signal and its processing method, using various modes of viewing space and algorithms for moving beams, generating and processing signals, as well as for adjusting transceiver devices without emitting radar signals on the air - the ability to disconnect transmitting devices from antennas and connect them to an equivalent.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является повышение эффективности функционирования и использования системы управления корабельной трехкоординатной РЛС для решения поставленной (стратегической) боевой задачи в сложной обстановке на театре военных действий при повышенном темпе обновления радиолокационной информации с высокими точностями измерениями координат цели и выдачи целеуказаний за счет подтверждения проектных данных, заданных ТЗ и установленных требуемым тактико-техническим характеристикам и необходимым функциональным возможностям.The task to be solved by the claimed invention is to increase the efficiency of the functioning and use of the control system of the ship's three-coordinate radar for solving the assigned (strategic) combat mission in a difficult situation in the theater of operations with an increased rate of updating radar information with high precision measurements of target coordinates and issuing target designations by confirming the design data specified by the TOR and established by the required tactical and technical characteristics and the necessary functionality.

Однако решение целевых задач требует не декларирования соответствия возможностей системы управления как идеи при создании конкретных образцов изделий с системами управления РЛС, а также подтверждения их конкретной технической реализуемости и установленных требуемым тактико-техническим характеристикам и необходимым функциональным возможностям. Обобщенное представление в данном случае не позволяет этого сделать, а промышленная применимость ограничена или даже невозможна. Так, возможности блоков 7 и 30 неочевидны без воплощения или исполнения технической конкретной реализации, а только раскрытие этих блоков и связей и их техническая реализация, уже приведет к появлению необходимых новых блоков, новых взаимосвязей и новых дополнительных свойств.However, the solution of target tasks requires not declaring the compliance of the control system capabilities as an idea when creating specific samples of products with radar control systems, as well as confirming their specific technical feasibility and the established required tactical and technical characteristics and necessary functional capabilities. The generalized view in this case does not allow doing this, and industrial applicability is limited or even impossible. So, the capabilities of blocks 7 and 30 are not obvious without the implementation or execution of a technical concrete implementation, but only the disclosure of these blocks and connections and their technical implementation will already lead to the appearance of the necessary new blocks, new relationships and new additional properties.

Техническим результатом является создание системы управления радиолокационных станций и радиолокационных комплексов при повышенном темпе обновления радиолокационной информации с высокими точностями измерения координат цели и выдачи целеуказаний, расширение функциональных возможностей и повышения оперативной готовности вывода РЛС на боевой режим работы, надежности, безопасности функционирования и точности определения координат.The technical result is the creation of a control system for radar stations and radar complexes at an increased rate of updating radar information with high accuracy of measuring target coordinates and issuing target designations, expanding the functionality and increasing the operational readiness of bringing the radar into combat mode, reliability, operational safety and accuracy of position determination.

Технический результат достигается на аналогичной по структуре построения высокочастотной части антенного устройства, как в прототипе, с двумя самостоятельными каналами в двух разнесенных поддиапазонах частот с двумя устройствами суммирования и разделения частотных каналов. Система управления на основе механической стабилизации оси вращения антенного устройства радиолокационных каналов и антенны системы государственного опознавания должна иметь возможность уменьшать или устранять влияние ошибок от качек корабля на характеристики РЛС. Высокие точности выдачи данных целеуказания достигаются за счет средств и приемов формирования диаграмм направленности антенного устройства с низким уровнем боковых лепестков, повышения в два раза темпа обновления информации, методов обработки информации для траекторного построения движения целей и статических и динамических свойств системы управления приводными устройствами и стабилизации РЛС. Обзор пространства осуществляется двумя радиолокационными каналами путем электронного сканирования лучей в вертикальной плоскости и механического вращения антенного устройства в горизонтальной плоскости. Сканирование в вертикальной плоскости осуществляется за счет изменения частоты излучаемых сигналов по специальным программам в соответствии с установленными режимами работы. Программы сканирования задают очередность следования лучей и виды зондирующих сигналов. Для реализации необходимого энергетического потенциала и требуемой точности измерения дальности применяются сложные зондирующие сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Управление длительностью импульса, частотой повторения, мощностью и видом излучаемых сигналов осуществляется устройством отображения информации и управления режимами.The technical result is achieved on a high-frequency part of the antenna device similar in structure, as in the prototype, with two independent channels in two spaced frequency sub-bands with two devices for summing and separating frequency channels. The control system based on mechanical stabilization of the axis of rotation of the antenna device of radar channels and the antenna of the state identification system should be able to reduce or eliminate the effect of errors from the quality of the ship on the characteristics of the radar. High accuracy of target designation data delivery is achieved due to the means and methods of forming the directional patterns of the antenna device with a low level of side lobes, doubling the rate of information update, information processing methods for trajectory building of target movement and static and dynamic properties of the drive control system and radar stabilization ... Survey of space is carried out by two radar channels by electronically scanning the beams in the vertical plane and mechanically rotating the antenna device in the horizontal plane. Scanning in the vertical plane is carried out by changing the frequency of the emitted signals according to special programs in accordance with the established operating modes. Scanning programs set the sequence of the beams and the types of sounding signals. To realize the required energy potential and the required range measurement accuracy, complex sounding signals with linear frequency modulation (LFM) are used. The pulse duration, repetition frequency, power and type of emitted signals are controlled by the information display and mode control device.

Антенное устройство РЛС представляет собой вращающийся в горизонтальной плоскости узел Прибора 1 и располагаемый на механически стабилизированной по бортовой и килевой качке платформе. Высокочастотная часть антенного устройства (35) включает антенны первого и второго каналов, развернутые излучающими поверхностями в противоположные стороны, первое устройство суммирования и разделения частотных каналов, антенну государственного опознавания, многоканальное вращающее сочленение, волноводное поворотное устройство и устройство привода ГВ. Приводы стабилизации размещены на неподвижной части Прибора 1. Волноводное поворотное устройство антенного устройства (35) через устройство переключения режимов «эквивалент-антенна» (31), включающее переключатель и эквивалент, соединено со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов (30), которое по соответствующим двум связям подсоединено к устройствам приемников-передатчиков первого (27) и второго (29) каналов, а соответствующие входы устройств приемников-передатчиков первого и второго каналов через устройство формирования ЛЧМ сигнала (32) связано с соответствующим выходом устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (26), а соответствующие выходы устройств приемников-передатчиков первого (27) и второго (29) каналов подключены к соответствующим входам устройства обработки (28), выход которого подключен к входу устройства детектирования и размножения сигналов (33), связанного с потребителями информации РЛС, а соответствующие информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов непосредственно и через устройство обработки информации (34) подключены к устройству отображения и управления режимами Прибора 3 (26). Электронное сканирование лучей в зонах обзора по углу места обеспечивается за счет дискретного изменения несущей частоты каждого из каналов. Для проведения работ без излучения сигналов в эфир при регулировке, настройке, тестировании и контроле на разных стадиях жизненного цикла РЛС как изделия предприятия предусмотрена возможность отключения передающих устройств от антенн и подключение их к эквиваленту с помощью устройства переключения «эквивалент-антенна» (31), включающее переключатель и эквивалент.The radar antenna device is a unit of Device 1 that rotates in a horizontal plane and is located on a platform mechanically stabilized along the rolling and pitching motion. The high-frequency part of the antenna device (35) includes antennas of the first and second channels, deployed with radiating surfaces in opposite directions, the first device for summing and separating frequency channels, an antenna of state identification, a multichannel rotating joint, a waveguide rotary device and a GW drive device. The stabilization drives are located on the stationary part of the Device 1. The waveguide rotary device of the antenna device (35) through the device for switching modes "equivalent-antenna" (31), including a switch and an equivalent, is connected to the second device for summing and separating frequency channels (30), which is the corresponding two connections are connected to the transmitter-receiver devices of the first (27) and second (29) channels, and the corresponding inputs of the transmitter-receiver devices of the first and second channels through the chirp signal forming device (32) are connected to the corresponding output of the display device and control modes of the Device 3 (26), and the corresponding outputs of the transmitter-receiver devices of the first (27) and second (29) channels are connected to the corresponding inputs of the processing device (28), the output of which is connected to the input of the signal detection and multiplication device (33) associated with the consumers of the radar information , and the corresponding information outputs of the devices and the detection and multiplication of signals directly and through the information processing device (34) are connected to the display and mode control device of the Device 3 (26). Electronic scanning of beams in the viewing areas in elevation is ensured by discretely changing the carrier frequency of each of the channels. To carry out work without emitting signals on the air during adjustment, tuning, testing and control at different stages of the life cycle of the radar as a product of an enterprise, it is possible to disconnect transmitting devices from antennas and connect them to an equivalent using an equivalent-antenna switching device (31), including switch and equivalent.

Электронное сканирование лучей в зонах обзора по углу места обеспечивается за счет дискретного изменения несущей частоты каждого из каналов.Electronic scanning of beams in the viewing areas in elevation is ensured by discretely changing the carrier frequency of each of the channels.

Отраженные от целей радиолокационные сигналы принимаются антеннами антенного устройства (35) проходят первое устройство суммирования и разделения частотных каналов, устройство переключения режимов «эквивалент-антенна» (31), включающее переключатель и эквивалент, второе устройство суммирования и разделения частотных каналов (30) и поступают в устройства приемников-передатчиков первого (27) и второго (29) каналов, с выходов которых сигналы передаются в устройство обработки (28). После этого сигналы поступают на устройство детектирования и размножения сигналов (33) и далее на устройство обработки информации (34) и устройство отображения информации и управления режимами радиолокационной станции (26) Прибор 3 и к другим потребителям информации. Устройство обработки информации (34) является автоматизированным рабочим местом (АРМ) оператора РЛС для ввода исходных данных и сопровождения целей. В состав устройства отображения информации и управления режимами радиолокационной станции (26) Прибор 3 входят пульт управления и блок отображения информации.Radar signals reflected from the targets are received by the antennas of the antenna device (35) pass through the first device for summing and separating frequency channels, a device for switching modes "equivalent-antenna" (31), including a switch and an equivalent, a second device for summing and separating frequency channels (30) and arrive into the devices of the transmitters-receivers of the first (27) and second (29) channels, from the outputs of which the signals are transmitted to the processing device (28). After that, the signals are fed to the device for detecting and multiplying signals (33) and then to the information processing device (34) and the device for displaying information and controlling the modes of the radar station (26) Device 3 and to other information consumers. An information processing device (34) is an automated workstation (AWP) of a radar operator for inputting initial data and tracking targets. The device for displaying information and controlling the modes of the radar station (26) Device 3 includes a control panel and an information display unit.

Управление режимами вращения и стабилизации в системе управления РЛС осуществляется за счет следующего: введены гироазимутгоризонт (ГАГ) (36.1 и 36.2) углов бортовой (БК) и килевой качки (КК), гирокомпас ГК (37), система электропитания РЛС, содержащая корабельный распределительный щит (КРЩ) (41), вход которого через нормально-замкнутые контакты автомата переключения сети (40) подключен к основной сети (38) и через нормально-разомкнутые контакты к резервной сети (39), а выход КРЩ через прибор 8 к электропитанию приборов РЛС и выходу Прибора 9, при этом система управления приводными устройствами РЛС содержит привод Прибора 1 с усилителями УРЧ-15 (13) и электромашинными усилителями БК (14) и КК (15) и Прибор 14, включающий устройство управления НТВ (16…18), содержащие блоки: размножения сигналов КС (16), формирования отметки курса (17) и управление УПГВ2 (18), и привод стабилизации, содержащий блоки: ПБКК (20), привод размножения пеленга (23), привод размножения КС (24), углокодовый преобразователь (25), блок контроля и индикации К-14 (21), вторичные источники электропитания (22) и блок нестабилизированного источника постоянного напряжения 220 В (В-220-3) (19), одноименные входные шины питания подключены к выходам Прибора 8 (43) системы электропитания, а выходы источников электропитания - вторичных источников электропитания (22) и блока нестабилизированного источника постоянного напряжения 220В (В-220-3) (19) связаны шинами питания с соответствующими входными клеммами потребителей РЛС, при этом приводная часть Прибора 1 содержит три части системы управления антенным устройством, состоящие из канала НТВ, содержащего двигатель ГВ (4), управляемый тормоз ГВ (3), редуктор ГВ (2), индикаторный механизм ГВ (1) и двух аналогичных каналов приводов стабилизации БК и КК, каждый из которых включает двигатель БК и КК, управляемый тормоз БК и КК, редуктор соответствующего канала БК и КК, соединенные с соответствующим объектом управления антенного устройства, и индикаторный механизм соответствующего канала БК (5) и КК (9), при этом выход индикаторного механизма привода ГВ (1) линией связи «курсовой угол» (Ку) подключен к входу блока привода размножения пеленга (23) Прибора 14, два других выхода индикаторного механизма привода горизонтального вращения (1) связаны соответственно - один через блок размножителя сигналов КУ (16) блока ПГВ с потребителями, а другой - через блок формирователя отметки курса (17) блока ПГВ по линии связи импульса начала торможения к блоку управления приводом горизонтального вращения (18) блока ПГВ, а выход состояния тормоза ГВ (3) подключен через соответствующий вход усилителя УРЧ-15 (13) с входом блока управления приводом горизонтального вращения УПГВ2 (18) блока ПГВ, выход которого через блок нестабилизированного источника постоянного напряжения 220В (В-220-3) (19) подсоединен к управляющему входу тормоза ГВ (3), а управляющий вход блока управления приводом ГВ (18) связан через устройство регулирования частоты УРЧ-15 (13) с двигателем ГВ (4) системы управления антенным устройством, при этом соответствующие входы индикаторных механизмов каждого канала приводов стабилизации БК (5) и КК (9) системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1) подключены к соответствующим информационным выходам «угол БК» и «угол КК» гироазимутогоризонта (ГАГ) (36.1), вход которого связан с выходом опорного напряжения Uоп блока приводов БК и КК (20), входящего в состав Прибора 14 системы управления приводными устройствами РЛС, а соответствующие входы блока привода БК и КК (20) подключены к соответствующим выходам индикаторных механизмов БК (5) и КК (9), состояния тормозов БК (7) и КК (11) и двигателей БК (8) и КК (12) каждого канала приводов стабилизации БК и КК системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1), а соответствующие выходы сигналов управления каждого канала стабилизации блока приводов БК и КК (20) подсоединены через соответствующие электромашинные усилители БК (14) и КК (15) системы управления антенным устройством к соответствующим входам двигателей БК (8) и КК (12) каждого канала приводов стабилизации БК и КК системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1) и соответствующие выходы питания тормозов БК (7) и КК (11) блока приводов БК и КК (20) связаны с соответствующими входами питания тормозов БК (7) и КК (11), а выходная клемма с напряжением «+5 В» блока привода БК и КК (20) подсоединена к входу «определения состояния включения» ГАГ (36.2), выход которого соединен с входом «ГАГ вкл.» блока приводов бортовой и килевой качки ПБКК (20), при этом выход блока привода размножения курса своего ПРКС (24) по линии связи (КС) соединен с входом блока привода размножения пеленга ПРП (23) Прибора 14, выход которого по аналоговой линии пеленг антенны (Па) связан с входом блока углокодового преобразователя (25), преобразующего аналоговый сигнал Па в код пеленга антенны (Код Па), а выход блока углокодового преобразователя (25) по линии связи «Код пеленга антенны» подключен к входу устройства отображения и управления режимами (Прибор 3) (26), при этом выход опорного напряжения (Uоп) блока привода размножения курса своего ПРКС (24) связан с входом гирокомпаса (ГК) (37), а выход (КС) гирокомпаса (37) подсоединен к входу блока привода размножения КС (24), причем выходы сигналов исправности (Испр): Испр. ПГВ, Испр. ПБКК, Испр. ПРП, Испр. ПРКС, Испр. 2УКП(П) блоков ПГВ, ПБКК(20), ПРП (23), ПРКС (24), 2УКП(П) (25) подключены к соответствующим входам блока контроля и индикации блока К-14 (21) Прибора 14, в котором соответствующим образом объединяются, выход блока контроля и индикации блока К-14 (21) Прибора 14 подключен к соответствующему входу Прибора 3 (26) по линии связи «Испр. Пр. 14», а соответствующие выходы сигналов управления устройства отображения и управления режимами Прибора 3 (26) подсоединены к соответствующим входам блока (УПГВ2) (18) устройства управления приводом горизонтального вращения блока ПГВ, блока приводов бортовой и килевой качки (20) и устройства переключения режимов «эквивалент-антенна» (31), включающее переключатель и эквивалент.The control of the rotation and stabilization modes in the radar control system is carried out due to the following: the gyro-azimuth horizon (GAG) (36.1 and 36.2) of the angles of the airborne (BC) and pitching (KK), the gyrocompass GK (37), the power supply system of the radar containing the ship's switchboard are introduced (KRSCh) (41), the input of which is connected to the main network (38) through the normally closed contacts of the network switching machine (40) and through the normally open contacts to the backup network (39), and the KRSC output through device 8 to the power supply of the radar devices and the output of the Device 9, while the control system of the radar drive devices contains the Device 1 drive with the URCH-15 amplifiers (13) and the BK (14) and KK (15) electric machine amplifiers and the Device 14, which includes the NTV control device (16 ... 18), containing blocks: multiplication of signals of the CS (16), formation of a course mark (17) and control of UPGV2 (18), and a stabilization drive containing blocks: PBKK (20), bearing multiplication drive (23), multiplication drive KS (24), angle-code prev developer (25), control and display unit K-14 (21), secondary power supplies (22) and unit of unstabilized constant voltage source 220 V (V-220-3) (19), input power buses of the same name are connected to the outputs of the Device 8 (43) power supply systems, and the outputs of power supplies - secondary power supplies (22) and the unit of an unstabilized constant voltage source 220V (V-220-3) (19) are connected by power buses with the corresponding input terminals of the radar consumers, while the drive part of the Device 1 contains three parts of the antenna device control system, consisting of an NTV channel containing a GW engine (4), a GW controlled brake (3), a GW reducer (2), a GW indicator mechanism (1) and two similar channels of stabilization drives BK and KK, each of which includes the motor BK and KK, the controlled brake BK and KK, the reducer of the corresponding channel BK and KK connected to the corresponding control object of the antenna device, and the indicator mechanism of the corresponding channel BK (5) and KK (9), while the output of the indicator mechanism of the GW drive (1) is connected to the input of the bearing multiplication drive unit (23) of the Device 14 by a communication line "heading angle" horizontal rotation (1) are connected, respectively - one through the signal multiplier unit KU (16) of the PGV unit with consumers, and the other through the heading marker unit (17) of the PGV unit along the communication line of the braking start impulse to the control unit of the horizontal rotation drive (18) of the PGV unit, and the output of the GV brake state (3) is connected through the corresponding input of the URCH-15 amplifier (13) with the input of the control unit for the horizontal rotation drive UPGV2 (18) of the PGV unit, the output of which is through the unit of an unstabilized constant voltage source 220V (V-220- 3) (19) is connected to the control input of the GV brake (3), and the control input of the GV drive control unit (18) is connected through the frequency control device URCH-15 (13) with the G engine In (4) the antenna device control system, while the corresponding inputs of the indicator mechanisms of each channel of the stabilization drives BC (5) and CC (9) of the antenna device control system (drive part of the Device 1) are connected to the corresponding information outputs “BC angle” and “ KK "gyro azimuth horizon (GAG) (36.1), the input of which is connected to the output of the reference voltage Uref of the BK and KK drive unit (20), which is part of the Device 14 of the radar drive device control system, and the corresponding inputs of the BK and KK drive unit (20) are connected to the corresponding outputs of the indicator mechanisms BK (5) and KK (9), the state of the brakes BK (7) and KK (11) and motors BK (8) and KK (12) of each channel of the stabilization drives BK and KK of the antenna device control system (drive part of the Device 1), and the corresponding outputs of the control signals of each stabilization channel of the drive unit BK and KK (20) are connected through the corresponding electric machine amplifiers BK (14) and KK (15) of the control system with an antenna device to the corresponding inputs of the BK (8) and KK (12) motors of each channel of the stabilization drives BK and KK of the antenna device control system (drive part of Device 1) and the corresponding power outputs of the brakes BK (7) and KK (11) of the BK drive unit and KK (20) are connected to the corresponding power inputs of the brakes BK (7) and KK (11), and the output terminal with a voltage "+5 V" of the drive unit BK and KK (20) is connected to the input of "determining the state of inclusion" of the GAG (36.2 ), the output of which is connected to the input "GAG on." of the drive unit for rolling and pitching ПБКК (20), while the output of the drive unit for multiplying the course of its PRKS (24) via the communication line (CS) is connected to the input of the drive unit for multiplying the bearing of the PRP (23) of the Device 14, the output of which is along the analog line of the antenna bearing (Pa) is connected to the input of the angle-code converter unit (25), which converts the analog signal Pa into the antenna bearing code (Pa code), and the output of the angle-code converter unit (25) via the "Antenna bearing code" communication line is connected to the input of the display and mode control device (Device 3) (26), while the output of the reference voltage (Uref) of the drive unit for multiplying the course of its PRKS (24) is connected to the input of the gyrocompass (GK) (37), and the output (CC) of the gyrocompass (37) is connected to the input of the drive unit multiplication of the CS (24), and the outputs of the serviceability signals (Corr): Corr. PGV, Rev. PBKK, Rev. PRP, Rev. PRKS, Rev. 2UKP (P) units PGV, PBKK (20), PRP (23), PRKS (24), 2UKP (P) (25) are connected to the corresponding inputs of the control and indication unit of the K-14 (21) unit 14, in which the corresponding are combined, the output of the control and indication unit of the K-14 (21) unit of the Device 14 is connected to the corresponding input of the Device 3 (26) via the "Isp. NS. 14 ", and the corresponding outputs of the control signals of the device for displaying and controlling the modes of the Device 3 (26) are connected to the corresponding inputs of the unit (UPGV2) (18) of the control unit for the horizontal rotation drive of the PGV unit, the unit of roll and pitching drives (20) and the mode switching device Equivalent-antenna (31), including a switch and an equivalent.

Основные устройства системы управления РЛС и их взаимодействие показаны на чертеже. Система управления РЛС состоит из следующих устройств в порядке, указанных на чертеже:The main devices of the radar control system and their interaction are shown in the drawing. The radar control system consists of the following devices in the order indicated in the drawing:

1 - ИМГВ - индикаторный механизм горизонтального вращения;1 - IMGV - indicator mechanism of horizontal rotation;

2 - Редуктор горизонтального вращения (ГВ);2 - Reducer of horizontal rotation (GW);

3 - Тормоз горизонтального вращения (ГВ);3 - Horizontal rotation brake (GW);

4 - Двигатель горизонтального вращения (ГВ);4 - Horizontal rotation motor (GW);

5 - ИМБК - индикаторный механизм бортовой качки (БК);5 - IMBK - rolling indicator mechanism (BK);

6 - Редуктор бортовой качки (БК);6 - rolling gearbox (BK);

7 - Тормоз бортовой качки (БК);7 - Roll brake (BK);

8 - Двигатель бортовой качки (БК);8 - Board rolling engine (BK);

9 - ИМКК - индикаторный механизм килевой качки;9 - IMKK - pitching indicator mechanism;

10 - Редуктор килевой качки (КК);10 - pitching gear (KK);

11 - Тормоз килевой качки (КК);11 - Pitching brake (KK);

12 - Двигатель килевой качки (КК);12 - Pitching engine (KK);

13 - УРЧ-15 - устройство регулирования частоты;13 - URCH-15 - frequency control device;

14 - ЭМУ БК - электромашинный усилитель бортовой качки;14 - EMU BK - electric machine amplifier for board rolling;

15 - ЭМУ КК - электромашинный усилитель килевой качки;15 - EMU KK - electric machine pitching amplifier;

16 - РСКУ - размножение сигналов курсового угла;16 - RSKU - multiplication of heading angle signals;

17 - ФОК - формирование отметки курса;17 - FOK - formation of the course mark;

18 - УПГВ 2 - управление приводом горизонтального вращения;18 - UPGV 2 - control of the horizontal rotation drive;

19 - Блок В-220-3 - нестабилизированный источник постоянного напряжения 220В;19 - Block V-220-3 - unstabilized source of constant voltage 220V;

20 - Блок ПБКК - привод бортовой и килевой качек;20 - Block PBKK - onboard and keel drive;

21 - Блок К-14 - блок контроля и индикации исправности прибора 14;21 - Block K-14 - control and indication unit of the device 14;

22 - Вторичные источники электропитания;22 - Secondary power supplies;

23 - Блок ПРП - привод размножения пеленга;23 - Block PRP - bearing multiplication drive;

24 - Блок ПРКС - привод размножения «курса своего»;24 - Block PRKS - drive for multiplying the "own course";

25 - Блок 2УКП (П) - углокодовый преобразователь пеленга;25 - Block 2УКП (П) - angle-code bearing transducer;

26 - Прибор 3 - устройство отображения информации и управления режимами радиолокационной станции;26 - Device 3 - device for displaying information and controlling the modes of the radar station;

27 - Приемник-передатчик 1-го канала;27 - Receiver-transmitter of the 1st channel;

28 - Устройство обработки;28 - Processing device;

29 - Приемник-передатчик 2-го канала;29 - Receiver-transmitter of the 2nd channel;

30 - Второе устройство суммирования и разделения частотных каналов;30 - The second device for summing and separating frequency channels;

31 - Устройство переключения режимов «эквивалент»-«антенна»;31 - Device for switching modes "equivalent" - "antenna";

32 - Устройство формирования линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) сигналов;32 - Device for generating linear frequency modulation (LFM) signals;

33 - Устройство детектирования и размножения сигналов;33 - Signal detection and multiplication device;

34 - Устройство обработки информации;34 - Information processing device;

35 - Высокочастотная часть антенного устройства (Прибор 1) и первое устройство суммирования и разделения частотных каналов;35 - High-frequency part of the antenna device (Device 1) and the first device for summing and separating frequency channels;

36.1, 36.2 - ГАГ - гироазимутогоризонт;36.1, 36.2 - GAG - gyro azimuth horizon;

37 - ГК - гирокомпас;37 - GK - gyrocompass;

38 - Основная сеть;38 - Main network;

39 - Резервная сеть;39 - Reserve network;

40 - АПС - автомат переключения сети;40 - APS - automatic network switching;

41 - КРЩ - корабельный распределительный щит;41 - KRSCh - ship switchboard;

42 - Прибор 9;42 - Device 9;

43 - Прибор 8.43 - Appliance 8.

ВставкаInsert

Функциональное назначение элементов приводной части РЛС Привод прибора 1 - содержит блоки с 1 по 12. Обеспечивает горизонтальное вращение и стабилизацию в плоскости горизонта антенного устройства.Functional purpose of the radar drive end elements Device drive 1 - contains blocks 1 through 12. Provides horizontal rotation and stabilization in the plane of the horizon of the antenna device.

1. ИМГВ - индикаторный механизм горизонтального вращения. Содержит инкрементный фотоэлектрический датчик углового положения антенны и синусно-косинусные датчики углового положения антенны.1. IMGV - indicator mechanism of horizontal rotation. Contains an incremental photoelectric antenna angular position sensor and sine-cosine antenna angular position sensors.

2. Редуктор ГВ - понижающий редуктор привода ГВ с передаточным отношением 250.2. GV reducer - reduction gear of the GV drive with a gear ratio of 250.

3. Тормоз ГВ - электромагнитный тормоз вала двигателя ГВ. Принцип действия - катушка соленоида с подвижным сердечником. В обесточенном состоянии под воздействием пружины блокирует вал двигателя ГВ. При пропускании тока через катушку тормоза освобождает вал двигателя ГВ и вращение вала двигателя через редуктор ГВ приводит антенну в круговое вращение.3. GW brake - electromagnetic brake of the GW motor shaft. The principle of operation is a solenoid coil with a moving core. In a de-energized state, under the influence of a spring, it blocks the HW motor shaft. When current is passed through the brake coil, the HW motor shaft is released and the rotation of the motor shaft through the HW reducer drives the antenna into circular rotation.

4. Двигатель ГВ - трехфазный асинхронный двигатель мощностью 7,5 кВт и с номинальной частотой вращения 3000 об/мин. Номинальное напряжение 380 В.4. GV motor is a three-phase asynchronous motor with a power of 7.5 kW and a rated speed of 3000 rpm. Rated voltage 380 V.

5. ИМБК - индикаторный механизм бортовой качки. Содержит СКВТ - приемник и шкалы грубого и точного отсчетов углов крена корабля. Содержит также сельсин-датчик угла крена.5. IMBK - rolling indicator mechanism. Contains SCRT - a receiver and scales for rough and accurate readings of the ship roll angles. It also contains a roll angle selsyn-gauge.

6. Редуктор БК - понижающий редуктор с передаточным отношением 937.6. Reducer BK - a reduction gear with a gear ratio of 937.

7. Тормоз БК - тормоз вала двигателя бортовой качки. Принцип действия аналогичен тормозу ГВ.7. Brake BK - brake of the roll motor shaft. The principle of operation is similar to the HW brake.

8. Двигатель БК - коллекторный двигатель постоянного тока номинальной мощностью 760 Вт при номинальной частоте вращения 2500 об/мин. Содержит обмотку независимого возбуждения и тахогенератор постоянного тока.8. Engine BK - a collector DC motor with a rated power of 760 W at a rated speed of 2500 rpm. Contains independent excitation winding and DC tachogenerator.

9. ИМКК - индикаторный механизм килевой качки. Содержит СКВТ - приемник и шкалы грубого и точного отсчетов дифферента корабля. Содержит также сельсин-датчик угла дифферента.9. IMKK - pitching indicator mechanism. Contains SCRT - a receiver and scales for rough and accurate readings of the trim of the ship. It also contains a selsyn-trim angle sensor.

10. Редуктор КК - понижающий редуктор с передаточным отношением 1579.10. Reducer KK - a reduction gear with a gear ratio of 1579.

11. Тормоз КК - тормоз вала двигателя килевой качки. Принцип действия аналогичен тормозу ГВ.11. Brake KK - brake of the pitching motor shaft. The principle of operation is similar to the HW brake.

12. Двигатель КК - двигатель, полностью идентичный двигателю БК.12. KK engine - an engine completely identical to the BK engine.

Устройства управления приводной частью прибора 1 - содержат блоки с 13 по 25. Блоки 13…15 являются частью РЛС. Блоки с 16 по 25 входят в состав прибора 14 ЛП2.300.016-05.Control devices for the drive part of the device 1 - contain blocks 13 to 25. Blocks 13 ... 15 are part of the radar. Blocks 16 to 25 are included in device 14 LP2.300.016-05.

13. УРЧ-15 - устройство регулирования частоты вращения двигателя ГВ.13. URCH-15 - device for regulating the rotation frequency of the GV engine.

14. ЭМУ БК - электромашинный усилитель бортовой качки. Управляет вращением вала двигателя БК.14. EMU BK - electric machine amplifier for board rolling. Controls the rotation of the BC motor shaft.

15. ЭМУ КК - электромашинный усилитель двигателя КК, полностью идентичный ЭМУ БК.15. EMU KK - electric machine amplifier of the KK engine, completely identical to the EMU BK.

16. РСКУ - модуль размножения сигналов курсового угла блока ПГВ (привода горизонтального вращения). Принимает сигналы фотоэлектрического датчика ИМГВ и преобразует их в последовательность 4096 импульсов ТТЛ уровней для внешних потребителей.16. RSKU - module for multiplying the heading angle signals of the PGV unit (horizontal rotation drive). It receives signals from the IMGV photoelectric sensor and converts them into a sequence of 4096 TTL level pulses for external consumers.

17. Модуль ФОК - модуль формирования отметки курса своего блока ПГВ. Принимает синусно-косинусные составляющие своего СКВТ механизма ИМГВ и формирует импульс ИНТ (импульс начала торможения) ТТЛ - уровня в положении 3500 курсового угла антенны.17. FOC module - a module for forming a mark of the course of its own block PGV. It accepts the sine-cosine components of its SCRT mechanism of the IMGV and generates an INT pulse (impulse of the beginning of deceleration) of the TTL level at the 3500 position of the antenna heading angle.

18. Модуль УПГВ2 - модуль управления приводом горизонтального вращения блока ПГВ. Формирует сигналы управления выходной частотой блока УРЧ-15, управление режимом остановки антенны в положении 0 курсового угла и включением-выключением блока В-220-3. Формирует сигнал исправности привода ГВ.18. Module UPGV2 - module for controlling the horizontal rotation drive of the PGV unit. Generates signals to control the output frequency of the URCH-15 unit, control the mode of stopping the antenna in position 0 of the heading angle and turn on / off the V-220-3 unit. Generates a signal that the hot water drive is in good condition.

19. Блок В-220-3 - нестабилизированный выпрямитель с выходным напряжением 220В постоянного тока и номинальным током нагрузки 3 А. Предназначен для управления включением-выключением тормоза ГВ.19. Block V-220-3 is an unstabilized rectifier with an output voltage of 220V DC and a rated load current of 3 A. Designed to control the switching on / off of the HV brake.

20. Блок ПБКК - блок управления приводами бортовой и килевой качек. Принимает сигналы углового рассогласования с принимающих СКВТ механизмов ИМБК, ИМКК, усиливает их, преобразует в управляющие сигналы постоянного тока, усиливает эти сигналы и выдает на управляющие обмотки электромашинных усилителей ЭМУ БК, ЭМУ КК. Принимает сигналы демпфирования по скорости от тахогенераторов двигателей БК и КК. Принимает сигналы демпфирования по току якорей двигателей БК и КК. Контролирует срабатывание тормозов БК и КК. Контролирует наличие тока возбуждения двигателей БК и КК. Выдает опорное напряжение на дающие СКВТ ГАГ. Контролирует включенное состояние ГАГ. Формирует сигнал исправности приводов БК и КК.20. Block ПБКК - control unit for onboard and keel quality drives. It receives signals of angular misalignment from the receiving SCRT mechanisms of the IMBK, IMKK, amplifies them, converts them into control signals of direct current, amplifies these signals and outputs them to the control windings of the electric machine amplifiers EMU BK, EMU KK. Receives speed damping signals from tachogenerators of BK and KK engines. Receives damping current signals of armatures of motors BK and KK. Controls the actuation of the brakes BK and KK. Monitors the presence of the excitation current of the motors BK and KK. Provides a reference voltage to the giving SCRT GAG. Monitors the enabled state of the GAG. Generates a signal of serviceability of the BK and KK drives.

21. Блок К-14 - блок контроля исправности всех частей прибора 14. Анализирует сигналы исправности блоков ПГВ, ПБКК, ПРП, ПРКС, 2УКП(П) и формирует общий сигнал исправности прибора 14.21. Block K-14 - a unit for monitoring the health of all parts of the device 14. Analyzes the health signals of the PGV, PBKK, PRP, PRKS, 2UKP (P) units and generates a general signal that the device is in good health 14.

22. Вторичные источники электропитания - получают напряжение 1 ~ 400 Гц 220В от прибора электропитания РЛС и преобразуют его в стабилизированные постоянные напряжения 5В, ± 6,3В, ± 12,6В, ± 27В, ± 110В, необходимые для работы прибора 14.22. Secondary power supplies - receive a voltage of 1 ~ 400 Hz 220V from the radar power supply device and convert it into stabilized constant voltages of 5V, ± 6.3V, ± 12.6V, ± 27V, ± 110V, required for the operation of the device 14.

23. Блок ПРП - блок приводов размножения пеленга антенны. Суммирует аналоговые сигналы СКВТ курсового угла от ИМГВ прибора 1 и курса своего от блока ПРКС. Полученную сумму углов Ку и Кс, являющуюся пеленгом антенны Па, в виде аналоговых сигналов с частотой 400 Гц выдает на блок 2УКП(П). Формирует сигнал исправности ПРП.23. Block PRP - a block of drives for multiplying the antenna bearing. Summarizes the analog signals of the SCRT heading angle from the IMGV device 1 and its own course from the PRKS unit. The resulting sum of the angles Ku and Kc, which is the bearing of the antenna Pa, in the form of analog signals with a frequency of 400 Hz, is sent to the 2UKP (P) unit. Generates a signal of the correctness of the PRP.

24. Блок ПРКС - блок приводов размножения курса своего. Выдает опорное напряжение для дающего СКВТ ГК, отрабатывает сигнал рассогласования со своего принимающего СКВТ и формирует синусно-косинусные составляющие курса своего. Формирует сигнал исправности ПРКС.24. Block PRKS - block of drives for multiplying its course. It provides a reference voltage for the GK giving SCRT, processes the error signal from its receiving SCRT and forms the sinus-cosine components of its course. Generates a signal of serviceability of the PRKS.

25. Блок 2УКП(П) - блок углокодового преобразователя пеленга. Принимает аналоговый сигнал пеленга антенны (Па) в виде синусоидального напряжения с частотой 400 Гц и преобразует его в 13-разрядный прямой двоичный код Па. Формирует сигнал исправности 2УКП(П).25. Block 2УКП (П) - block of the angle-code bearing converter. Receives an analog signal of the antenna bearing (Pa) in the form of a sinusoidal voltage with a frequency of 400 Hz and converts it into a 13-bit direct binary code Pa. Generates a signal of serviceability 2УКП (П).

Claims (2)

1. Система управления корабельной трехкоординатной радиолокационной станцией, содержащей высокочастотную часть антенного устройства в составе антенн первого и второго каналов, развернутых излучающими поверхностями в противоположные стороны, первого устройства суммирования и разделения частотных каналов, антенны государственного опознавания, многоканального вращающего сочленения, волноводного поворотного устройства и устройства приводов управления и стабилизации, при этом волноводное поворотное устройство антенного устройства через устройство переключения режимов «эквивалент-антенна» соединено со вторым устройством суммирования и разделения частотных каналов, которое по соответствующим двум связям подсоединено к устройствам приемников-передатчиков первого и второго каналов, а соответствующие входы устройств приемников-передатчиков первого и второго каналов через устройство формирования линейной частотной модуляцией сигналов связано с соответствующим выходом устройства отображения и управления режимами Прибор 3, а соответствующие выходы устройств приемник-передатчиков первого и второго каналов подсоединены к соответствующим входам устройства обработки, выход которого подключен к входу устройства детектирования и размножения сигналов, связанного с потребителями информации РЛС, а соответствующие информационные выходы устройства детектирования и размножения сигналов непосредственно и через устройство обработки информации подключены к устройству отображения и управления режимами Прибор 3, соединенного с переключателем «эквивалент-антенна», отличающаяся тем, что в нее введены гироазимутогоризонт (ГАГ) углов бортовой качки (БК) и килевой качки (КК), гирокомпас (ГК), система электропитания РЛС, содержащая корабельный распределительный щит, вход которого через нормально-замкнутые контакты автомата переключения сети подключен к основной сети и через нормально-разомкнутые контакты к резервной сети, а выход корабельного распределительного щита через прибор 8 к электропитанию приборов РЛС и выходу Прибора 9.1. Control system of a ship's three-coordinate radar station containing a high-frequency part of the antenna device consisting of antennas of the first and second channels, deployed with radiating surfaces in opposite directions, the first device for summing and separating frequency channels, an antenna of state identification, a multichannel rotating joint, a waveguide rotary device and a device control and stabilization drives, while the waveguide rotary device of the antenna device through the device for switching modes "equivalent-antenna" is connected to the second device for summing and separating frequency channels, which is connected through the corresponding two connections to the devices of the receiver-transmitters of the first and second channels, and the corresponding inputs devices of transmitters and receivers of the first and second channels through a device for generating signals by chirp frequency modulation is connected to the corresponding output of the display device and control modes of Device 3, and the corresponding outputs of the transmitter-receiver devices of the first and second channels are connected to the corresponding inputs of the processing device, the output of which is connected to the input of the signal detection and multiplication device associated with the radar information consumers, and the corresponding information outputs of the signal detection and multiplication device are directly and through the information processing device are connected to the display and mode control device Device 3, connected to the "equivalent-antenna" switch, characterized in that the gyro-azimuth horizon (GAG) of the pitching angles (BK) and pitching angles (KK), the gyrocompass ( GK), a radar power supply system containing a ship's switchboard, the input of which is connected to the main network through the normally closed contacts of the network switching machine and through normally open contacts to the backup network, and the output of the ship's switchboard through device 8 to the power supply pr radar pickups and instrument exit 9. 2. Система управления корабельной трехкоординатной радиолокационной станцией по п.1, отличающаяся тем, что она содержит привод Прибора 1, систему управления приводными устройствами РЛС с усилителями УРЧ-15 и электромашинными усилителями (ЭМУ) БК и КК и Прибор 14, включающий устройство управления приводом горизонтального вращения (блок ПГВ), содержащее блоки: размножения сигналов курса своего (Кс), формирования отметки курса и управления приводом горизонтального вращения УПГВ2, и блоки – привод БК и КК, привод размножения пеленга, привод размножения Кс, углокодовый преобразователь 2УКП(П), блок контроля и индикации К-14, вторичные источники электропитания и блок нестабилизированного источника постоянного напряжения 220В (В-220-3), одноименные входные шины питания подключены к выходам Прибора 8 системы электропитания, а выходы источников электропитания – вторичных источников электропитания и блока нестабилизированного источника постоянного напряжения 220В (В-220-3) связаны шинами питания с соответствующими входными клеммами потребителей РЛС, при этом приводная часть Прибора 1 содержит три части системы управления антенным устройством, состоящие из канала привода горизонтального вращения, содержащего двигатель горизонтального вращения, управляемый тормоз горизонтального вращения, редуктор горизонтального вращения, индикаторный механизм горизонтального вращения, и двух аналогичных каналов приводов стабилизации БК и КК, каждый из которых включает двигатель БК и КК, управляемый тормоз БК и КК, редуктор соответствующего канала БК и КК, соединенные с соответствующим объектом Прибора 1, и индикаторные механизмы соответствующего канала БК и КК, при этом выход индикаторного механизма привода горизонтального вращения линией связи «курсовой угол» подключен к входу блока привода размножения пеленга Прибора 14, два других выхода индикаторного механизма привода горизонтального вращения связаны соответственно – один через блок размножения сигналов курсового угла блока привода горизонтального вращения с потребителями, а другой – через блок формирователя отметки курса блока ПГВ по линии связи «импульса начала торможения» к блоку УПГВ2 блока ПГВ, а выход состояния тормоза горизонтального вращения подключен через соответствующий вход усилителя УРЧ-15 с входом блока УПГВ2 блока ПГВ, выход которого через блок нестабилизированного источника постоянного напряжения 220В (В-220-3) подсоединен к управляющему входу тормоза горизонтального вращения, а управляющий вход блока УПГВ2 связан через устройство регулирования частоты УРЧ-15 с двигателем горизонтального вращения системы управления антенным устройством, при этом соответствующие входы индикаторных механизмов каждого канала приводов стабилизации БК и КК и системы управления приводной частью Прибора 1 подключены к соответствующим информационным выходам «угол БК» и «угол КК» гироазимутогоризонта «ГАГ», вход которого связан с выходом опорного напряжения U0n блока приводов БК и КК, входящего в состав Прибора 14 системы управления приводными устройствами РЛС, а соответствующие входы блока привода БК и КК подключены к соответствующим выходам индикаторных механизмов БК и КК, состояния тормозов БК и КК и двигателей БК и КК каждого канала приводов стабилизации БК и КК системы управления антенным устройством (приводная часть Прибора 1), а соответствующие выходы сигналов управления каждого канала стабилизации блока приводов БК и КК подсоединены через соответствующие ЭМУ БК и ЭМУ КК системы управления антенным устройством к соответствующим входам двигателей БК и КК каждого канала приводов стабилизации БК и КК системы управления приводной частью Прибора 1 и соответствующие выходы питания тормозов БК и КК блока приводов БК и КК (ПБКК) связаны с соответствующими входами питания тормозов БК и КК, а выходная клемма с напряжением «+5В» ПБКК подсоединена к входу «определения состояния включения» гироазимутогоризонта «ГАГ», выход которого соединен с входом «ГАГ вкл.» ПБКК, при этом выход блока привода размножения Кс по линии связи Кс соединен с входом блока привода размножения пеленга Прибора 14, выход которого по аналоговой линии «Пеленг антенны» (Па) связан с входом блока 2УКП(П), преобразующего аналоговый сигнал Па в «Код пеленга антенны» (Код Па), а выход блока 2УКП(П) по линии связи Код Па подключен к входу устройства отображения и управления режимами Прибор 3, при этом выход «опорного напряжения» (UОП) блока привода размножения Кс связан с входом ГК, а выход (Кс) ПС подсоединен к входу блока ПРКс, причем выходы сигналов исправности (Испр): Испр. ПГВ, Испр. ПБКК, Испр. ПРП, Испр. ПРКС, Испр. 2УКП(П) подключены к соответствующим входам блока контроля и индикации блока К-14 Прибора 14, в котором соответствующим образом объединяются, выход блока контроля и индикации блока К-14 Прибора 14 подключен к соответствующему входу Прибора 3 по линии связи «Испр. Прибора 14», а соответствующие выходы сигналов управления устройства отображения и управления режимами Прибора 3 подсоединены к соответствующим входам блока УПГВ2 блока ПГВ, блока ПБКК и устройства переключения режимов «эквивалент-антенна», включающее переключатель и эквивалент.2. The control system of the ship's three-coordinate radar station according to claim 1, characterized in that it contains a Device 1 drive, a control system for radar drive devices with URCH-15 amplifiers and electric machine amplifiers (EMU) BK and KK, and Device 14, which includes a drive control device horizontal rotation (block PGV), containing blocks: multiplication of own course signals (Kc), formation of a course mark and control of the horizontal rotation drive UPGV2, and blocks - drive BK and KK, bearing multiplication drive, Ks multiplication drive, 2UKP (P) angle-code converter , control and indication unit K-14, secondary power supplies and a unit of an unstabilized constant voltage source 220V (V-220-3), input power buses of the same name are connected to the outputs of the Device 8 of the power supply system, and the outputs of power supplies are connected to secondary power supplies and an unstabilized unit DC voltage source 220V (V-220-3) connected by power buses with the corresponding input terminals of the radar consumers, while the drive part of the Device 1 contains three parts of the antenna device control system, consisting of a horizontal rotation drive channel containing a horizontal rotation motor, a controlled horizontal rotation brake, a horizontal rotation gearbox, a horizontal rotation indicator mechanism, and two similar channels of stabilization drives BK and KK, each of which includes a motor BK and KK, a controlled brake BK and KK, a reducer of the corresponding channel BK and KK connected to the corresponding object of Device 1, and indicator mechanisms of the corresponding channel BK and KK, while the output of the indicator mechanism the horizontal rotation drive is connected to the input of the bearing multiplication drive unit of the Device 14 by a communication line "heading angle"; of horizontal rotation with consumers, and the other - through the unit of the heading marker of the PGV unit along the communication line of the “deceleration start pulse” to the UPGV2 unit of the PGV unit, and the output of the horizontal rotation brake state is connected through the corresponding input of the URCH-15 amplifier with the input of the UPGV2 unit of the PGV unit, the output of which is connected to the control input of the horizontal rotation brake through the block of an unstabilized source of constant voltage 220V (V-220-3), and the control input of the UPGV2 unit is connected through the frequency control device URCH-15 to the horizontal rotation motor of the antenna device control system, while the corresponding inputs the indicator mechanisms of each channel of the stabilization drives BC and KK and the control system of the drive part of Device 1 are connected to the corresponding information outputs "BC angle" and "KK angle" of the gyro azimuth horizon "GAG", the input of which is connected to the reference voltage output U 0 n of the drive unit BC and KK included in the Control System Device 14 radar drive devices, and the corresponding inputs of the BK and KK drive unit are connected to the corresponding outputs of the BK and KK indicator mechanisms, the state of the BK and KK brakes and the BK and KK motors of each channel of the BK and KK stabilization drives of the antenna device control system (drive part of the Device 1) , and the corresponding outputs of the control signals of each channel of the stabilization of the drive unit BK and KK are connected through the corresponding ECU BC and ECU CC of the antenna device control system to the corresponding inputs of the BC and CC motors of each channel of the stabilization drives BC and CC of the control system of the drive part of Device 1 and the corresponding power outputs brakes БК and КК of the drive unit БК and КК (ПБКК) are connected to the corresponding power inputs of the brakes БК and КК, and the output terminal with voltage "+ 5V" of the ПБКК is connected to the input "determination of the on state" of the gyro-azimuth horizon "GAG", the output of which is connected to the input "GAG on." PBKK, while the output of the Kc multiplication drive unit via the Kc communication line is connected to the input of the bearing multiplication drive unit of the Device 14, the output of which via the antenna bearing analog line (Pa) is connected to the input of the 2UKP (P) unit, which converts the analog signal Pa into “ code bearing antenna "(code Pa), and an output 2UKP unit (P) via the communication code Pa is connected to the input of display modes, and the control device device 3, wherein the output" voltage reference »(U OP) reproduction drive unit Kc connected to the input GK, and the output (Ks) of the PS is connected to the input of the PRKs unit, and the outputs of the serviceability signals (Corr): Corr. PGV, Rev. PBKK, Rev. PRP, Rev. PRKS, Rev. 2УКП (П) are connected to the corresponding inputs of the control and indication unit of the K-14 unit of the Appliance 14, in which the output of the control and indication unit of the K-14 unit of the Instrument 14 is connected to the corresponding input of the Unit 3 via the communication line "Ispr. Device 14 ”, and the corresponding outputs of the control signals of the display device and control modes of the Device 3 are connected to the corresponding inputs of the UPGV2 unit of the PGV unit, the PBKK unit and the“ equivalent-antenna ”mode switching device, which includes a switch and an equivalent.
RU2020127489A 2020-08-18 2020-08-18 System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor RU2759515C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127489A RU2759515C1 (en) 2020-08-18 2020-08-18 System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127489A RU2759515C1 (en) 2020-08-18 2020-08-18 System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759515C1 true RU2759515C1 (en) 2021-11-15

Family

ID=78607151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127489A RU2759515C1 (en) 2020-08-18 2020-08-18 System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759515C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788578C1 (en) * 2022-05-25 2023-01-23 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" (АО "НПП "Салют") Control system of the ship's three-coordinate radar station, antenna device and the drive part for it

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2254593C1 (en) * 2003-10-14 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" Shipboard three-dimensional radar station and antenna arrangement for it
RU51754U1 (en) * 2005-08-11 2006-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" SHIP RADAR STATION
WO2007021217A1 (en) * 2005-08-11 2007-02-22 Federal State Unitary Enterprise 'state Moscow Plant 'salute' Shipborne radar
RU71826U1 (en) * 2007-11-26 2008-03-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" THREE COORDINATION RADAR STATION
RU76464U1 (en) * 2008-06-04 2008-09-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" SHIP RADAR COMPLEX
UA83797U (en) * 2013-04-26 2013-09-25 Ян Михайлович Пиронер Radar station antenna position control device for complex ship defence system
CN104166138A (en) * 2014-08-13 2014-11-26 芜湖航飞科技股份有限公司 Ship-borne radar
RU2587715C1 (en) * 2015-04-29 2016-06-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Device for controlling drives of antenna station of radar station

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2254593C1 (en) * 2003-10-14 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" Shipboard three-dimensional radar station and antenna arrangement for it
RU51754U1 (en) * 2005-08-11 2006-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" SHIP RADAR STATION
WO2007021217A1 (en) * 2005-08-11 2007-02-22 Federal State Unitary Enterprise 'state Moscow Plant 'salute' Shipborne radar
RU71826U1 (en) * 2007-11-26 2008-03-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" THREE COORDINATION RADAR STATION
RU76464U1 (en) * 2008-06-04 2008-09-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" SHIP RADAR COMPLEX
UA83797U (en) * 2013-04-26 2013-09-25 Ян Михайлович Пиронер Radar station antenna position control device for complex ship defence system
CN104166138A (en) * 2014-08-13 2014-11-26 芜湖航飞科技股份有限公司 Ship-borne radar
RU2587715C1 (en) * 2015-04-29 2016-06-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Device for controlling drives of antenna station of radar station

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788578C1 (en) * 2022-05-25 2023-01-23 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" (АО "НПП "Салют") Control system of the ship's three-coordinate radar station, antenna device and the drive part for it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7110092B2 (en) Measuring device and measuring method for determining distance and/or position
JPS6321157B2 (en)
CN109254173A (en) Multiple target radar meter in-site modeling detection method and detection device
JP3103381B2 (en) Optical measurement system
WO2000026689A1 (en) Method for determining object movement data
JP2008541108A (en) Method and system for determining the position of a receiving unit
US11573305B2 (en) Direction and doppler shift in ranging systems and methods
RU2531781C2 (en) Orientation method of instrument moved in piloted aircraft, and system for its implementation
US4613867A (en) Passive ranging of an airborne emitter by a single non-maneuvering or stationary sensor
US3025520A (en) Positioning determining device
WO1996018080A1 (en) System and method for measuring angular position
EP0795115A2 (en) System and method for measuring angular position
CN101900806A (en) Method and device for real-time compensation of roll angle deviation of airborne laser radar
RU76464U1 (en) SHIP RADAR COMPLEX
CN208872774U (en) Multiple target radar meter on-site detecting device
US4990921A (en) Multi-mode microwave landing system
KR19980024939A (en) Offset detecting device and non-body guiding system using the same
RU2759515C1 (en) System for controlling a three-dimensional radio location station of a ship, an antenna apparatus and a drive part therefor
RU2488137C2 (en) Method for integrating direction finding signals of viewing object of inertial and radar discriminators and system for realising said method
RU190804U1 (en) Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft
US5317542A (en) Ship's attitude data converter
RU2788578C1 (en) Control system of the ship's three-coordinate radar station, antenna device and the drive part for it
RU2629709C2 (en) Device for semi-natural modeling control system of unmanned aircraft vehicle with radar sight
US2952014A (en) Object detecting and locating system
CN115258182A (en) Remote auxiliary return landing system for airplane