RU2786599C1 - Method for motion detection of underwater broadband noise source - Google Patents
Method for motion detection of underwater broadband noise source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2786599C1 RU2786599C1 RU2021139784A RU2021139784A RU2786599C1 RU 2786599 C1 RU2786599 C1 RU 2786599C1 RU 2021139784 A RU2021139784 A RU 2021139784A RU 2021139784 A RU2021139784 A RU 2021139784A RU 2786599 C1 RU2786599 C1 RU 2786599C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spectrum
- noise
- noise source
- movement
- underwater
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 3
- 230000003595 spectral Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для обнаружения низкоскоростного движения малоразмерных необитаемых подводных объектов на малых дистанциях, в условиях, когда применение активных гидроакустических способов затруднено или невозможно. Движение таких объектов, как правило, может сопровождаться широкополосным акустическим шумом [1].The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to detect low-speed movement of small uninhabited underwater objects at short distances, in conditions where the use of active hydroacoustic methods is difficult or impossible. The motion of such objects, as a rule, can be accompanied by broadband acoustic noise [1].
Уровень техникиState of the art
Известен способ обнаружения подводного источника широкополосного шума [2], включающий прием шумового сигнала комбинированным приемником, содержащим приемник звукового давления и трехкомпонентный приемник вектора колебательной скорости частиц среды, при котором формируют набор частотных каналов, охватывающий весь наблюдаемый частотный диапазон, вычисляют в каждом частотном канале средние величины трех компонент вектора плотности потока энергии, назначают равные горизонтальные угловые секторы, охватывающие весь горизонт наблюдения, вычисляют для каждого углового сектора величину секторной интенсивности потока энергии и назначают ее в качестве пороговой, выделяют секторы с превышением пороговой величины, формируют мгновенное угловое распределение интенсивности потока энергии, выполняют цикл обработки временных фрагментов принятого сигнала, сдвинутых на фиксированный интервал времени, определяют доминирующий угловой сектор с максимальной величиной интенсивности потока энергии, и принимают решение об обнаружении источника широкополосного шума по уровню превышения пороговой величины интенсивности потока энергии в доминирующем угловом секторе.A known method for detecting an underwater source of broadband noise [2], including the reception of a noise signal by a combined receiver containing a sound pressure receiver and a three-component receiver of the vibrational velocity vector of particles of the medium, in which a set of frequency channels is formed covering the entire observed frequency range, the averages are calculated in each frequency channel the values of the three components of the energy flux density vector, assign equal horizontal angular sectors covering the entire observation horizon, calculate for each angular sector the value of the sector intensity of the energy flux and assign it as a threshold value, select sectors exceeding the threshold value, form an instantaneous angular distribution of the energy flux intensity , perform a cycle of processing time fragments of the received signal, shifted by a fixed time interval, determine the dominant angular sector with the maximum value of the intensity of the energy flow, and accept decision to detect a source of broadband noise by the level of exceeding the threshold value of the intensity of the energy flux in the dominant angular sector.
Недостатком известного способа является использование пороговых механизмов обнаружения, основанных на вычислении только интенсивности энергии шумового сигнала, что увеличивает вероятность ложных срабатываний, которая формируется из-за отсутствия данных о спектральных характеристиках источника, и снижает вероятность обнаружения при отсутствии дискретных составляющих в спектре источника шума.The disadvantage of the known method is the use of threshold detection mechanisms based on calculating only the energy intensity of the noise signal, which increases the probability of false positives, which is formed due to the lack of data on the spectral characteristics of the source, and reduces the probability of detection in the absence of discrete components in the spectrum of the noise source.
Также известен способ обнаружения подводного источника широкополосного шума [3], в котором прием шумового сигнала выполняют двумя комбинированными приемниками, выставленных в акватории в двух точках с известными координатами, приемники снабжены средствами контроля положения их угловых осей, а также средствами связи, по которым от каждого приемника результаты синхронизированного вычисления средних значений компонент вектора интенсивности в каждом выделенном частотном канале передаются в пункт обработки данных, проверяют устойчивость спектральных портретов источников шума, сравнивая спектральные энергетические портреты сигналов, принятых в доминирующих угловых секторах первым и вторым приемником, решение об обнаружении источника принимают по совокупности данных о временной устойчивости спектральных энергетических портретов, полученных приемниками в течение времени наблюдения, и степени их идентичности в каждом приемнике.Also known is a method for detecting an underwater source of broadband noise [3], in which the reception of a noise signal is performed by two combined receivers deployed in the water area at two points with known coordinates, the receivers are equipped with means for controlling the position of their angular axes, as well as means of communication, through which each At the receiver, the results of the synchronized calculation of the average values of the intensity vector components in each selected frequency channel are transmitted to the data processing point, the stability of the spectral portraits of noise sources is checked by comparing the spectral energy portraits of the signals received in the dominant angular sectors by the first and second receivers, the decision to detect the source is made by the aggregate data on the temporal stability of the spectral energy portraits obtained by the receivers during the observation time, and the degree of their identity in each receiver.
Недостатками данного известного способа является использование пороговых механизмов обнаружения и предположения о временной устойчивости спектральных характеристик в процессе обнаружения источника, что снижает вероятность обнаружения при отсутствии дискретных составляющих в спектре источника шума.The disadvantages of this known method is the use of threshold detection mechanisms and assumptions about the temporal stability of the spectral characteristics in the process of source detection, which reduces the detection probability in the absence of discrete components in the spectrum of the noise source.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является способ обнаружения подводного объекта на охраняемой морской акватории, принятый за прототип [4]. Согласно известному способу, подводный объект обнаруживают по выходным сигналам гидроакустических приемников, а в качестве акустических волн используют естественное шумовое излучение водной поверхности охраняемой морской акватории во время шторма или атмосферных осадков, при этом гидроакустические приемники выполняют с вертикальными характеристиками направленности и располагают под предполагаемым курсом следования подводного объекта неподвижно или с возможностью их пространственного перемещения параллельно водной поверхности охраняемой морской акватории. При появлении подводного объекта в охраняемой акватории некоторые из приемников экранируются корпусом объекта, что позволяет обнаруживать последний по изменению уровня шумового сигнала водной поверхности на выходе соответствующих приемников.Closest to the claimed invention is a method for detecting an underwater object in a protected marine area, taken as a prototype [4]. According to the known method, an underwater object is detected by the output signals of hydroacoustic receivers, and natural noise radiation of the water surface of the protected marine area during a storm or precipitation is used as acoustic waves, while the hydroacoustic receivers are made with vertical directivity characteristics and are placed under the intended course of the underwater object motionless or with the possibility of their spatial movement parallel to the water surface of the protected marine area. When an underwater object appears in the protected water area, some of the receivers are shielded by the body of the object, which makes it possible to detect the latter by changing the level of the noise signal of the water surface at the output of the corresponding receivers.
Недостатком прототипа является низкая эффективность его применения в отсутствие шторма или атмосферных осадков, большая вероятность ложных срабатываний вследствие изменения уровня шумового сигнала водной поверхности во времени, и необходимость большого количества гидроакустических приемников для повышения вероятности обнаружения объекта при его движении.The disadvantage of the prototype is the low efficiency of its use in the absence of a storm or precipitation, a high probability of false alarms due to changes in the level of the noise signal of the water surface over time, and the need for a large number of sonar receivers to increase the probability of detecting an object when it moves.
Техническая проблема, решаемая посредством заявляемого изобретения, заключается в устранении недостатков, характерных для прототипа и аналогов, за счет создания способа, позволяющего исключить ложные срабатывания и обнаруживать источник шума во время его движения. The technical problem solved by the claimed invention is to eliminate the disadvantages of the prototype and analogues, by creating a method to eliminate false alarms and detect the source of noise during its movement.
Краткое раскрытие сущности изобретенияBrief summary of the invention
Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого технического решения, заключается в обеспечении возможности обнаружения источника шума во время его движения, в том числе, за счет определения изменения во времени спектральных свойств излучаемого шума. The technical result achieved when using the proposed technical solution is to provide the possibility of detecting a noise source during its movement, including by determining the change in time of the spectral properties of the emitted noise.
Заявленный технический результат достигается тем, что в способе обнаружения движения подводного источника широкополосного шума, включающем прием и регистрацию акустических волн гидроакустическими приемниками, анализ спектров интенсивности шума, согласно техническому решению , акустические волны регистрируют через равные временные интервалы, при этом для соседних временных интервалов определяют спектры интенсивности шума, в низкочастотной части которых выделяют участки с постоянным углом наклона спектра, для которых определяют значения угла наклона спектра и значения частот, соответствующих положению точек разрыва производной функции зависимости амплитуды спектра от частоты, при изменении которых постоянный угол наклона спектра изменяется или не может быть достоверно определен, по выявлению однонаправленного изменения в соседних временных интервалах значений угла наклона спектра и положения точек разрыва производной делают вывод об обнаружении движения подводного источника широкополосного шума.The claimed technical result is achieved by the fact that in the method for detecting the movement of an underwater source of broadband noise, including the reception and registration of acoustic waves by hydroacoustic receivers, the analysis of noise intensity spectra, according to the technical solution , acoustic waves are recorded at equal time intervals, while spectra are determined for adjacent time intervals noise intensity, in the low-frequency part of which sections with a constant slope angle of the spectrum are distinguished, for which the values of the slope angle of the spectrum and the values of the frequencies are determined, corresponding to the position of the discontinuity points of the derivative of the function of the dependence of the amplitude of the spectrum on frequency, when changing which the constant angle of the spectrum slope changes or cannot be is reliably determined, by identifying a unidirectional change in adjacent time intervals of the values of the slope angle of the spectrum and the position of the discontinuity points of the derivative, a conclusion is made about the detection of the movement of an underwater source in a broadband th noise.
Заявляемый способ может быть реализован в отношении скоростей не выше 2-2.5 м/с. Постоянный угол наклона спектра изменяется или не может быть достоверно определен, например, в случаях, если присутствуют множественные дискретные пики в той части спектра, где необходимо определить наклон.The inventive method can be implemented in relation to speeds not higher than 2-2.5 m/s. The constant slope of the spectrum changes or cannot be reliably determined, for example, in cases where there are multiple discrete peaks in the part of the spectrum where it is necessary to determine the slope.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Сущность заявляемого изобретения поясняется нижеследующим описанием. При низкоскоростном движении малогабаритного подводного объекта, как показано, например, в работе [1], спектр излучаемого объектом шума при различных скоростях движения сохраняет одну и ту же качественную зависимость его интенсивности от частоты (рис. 5,6,7 из работы [1]). Так, на первом интервале, при частотах вблизи 0 и выше, амплитуда изменяется незначительно с возрастанием частоты. На втором интервале с увеличением частоты наблюдается монотонное снижение интенсивности спектра. На более высоких частотах, на третьем интервале, интенсивность сохраняется близкой к постоянной. При отсутствии движения объекта в режиме свободного планирования дискретные частоты в сплошном спектре не наблюдаются, его интенсивность снижается, но качественный вид спектра сохраняется. Границы перехода между указанными выше условными интервалами хорошо определяются, поскольку на первом и третьем интервалах интенсивность практически не зависит от частоты, а на втором интервале наблюдается наиболее сильное падение интенсивности с ростом частоты, и угол наклона спектра в этом интервале может рассматриваться в качестве постоянной величины (рис. 5,6,7 из работы [1]). В случае отсутствия/осреднения выделенных пиков в спектре его форма на втором из перечисленных выше интервалов, в диапазоне частот fd1<f<fd2,может быть представлена в виде log Amp = A log f + B, где Amp - амплитуда, f - частота, А и В – коэффициенты, величина А отрицательна и описывает наклон спектра, а fd1 и fd2 – точки разрыва производной, вне которых наклон спектра А либо существенно изменяется, либо не может быть определен в качестве постоянной величины. При движении излучающего шум объекта происходит изменение расстояния между приемниками шумового сигнала и объектом, которое может быть определено по одновременному изменению величин наклона спектра А и величины fd2 в одном и том же направлении на соседних интервалах времени. Все указанные выше отличительные признаки заявляемого изобретения являются необходимыми для его реализации и позволяют обнаруживать движение подводного источника шума по изменению его спектральных свойств.The essence of the claimed invention is illustrated by the following description. At low-speed movement of a small-sized underwater object, as shown, for example, in [1], the spectrum of noise emitted by the object at different movement speeds retains the same qualitative dependence of its intensity on frequency (Fig. 5,6,7 from [1] ). So, in the first interval, at frequencies near 0 and above, the amplitude changes slightly with increasing frequency. In the second interval, with increasing frequency, a monotonous decrease in the intensity of the spectrum is observed. At higher frequencies, in the third interval, the intensity remains close to constant. In the absence of object movement in the free planning mode, discrete frequencies are not observed in the continuous spectrum, its intensity decreases, but the qualitative form of the spectrum is preserved. The boundaries of the transition between the above conditional intervals are well defined, since in the first and third intervals the intensity is practically independent of frequency, and in the second interval, the strongest decrease in intensity with increasing frequency is observed, and the slope of the spectrum in this interval can be considered as a constant value ( Fig. 5,6,7 from [1]). In the absence/averaging of the selected peaks in the spectrum, its shape in the second of the above intervals, in the frequency range f d1 <f<f d2 , can be represented as log Amp = A log f + B, where Amp is the amplitude, f is frequency, A and B are coefficients, the value of A is negative and describes the slope of the spectrum, and f d1 and f d2 are the discontinuity points of the derivative, beyond which the slope of the spectrum A either changes significantly or cannot be determined as a constant value. When the object emitting noise moves, the distance between the receivers of the noise signal and the object changes, which can be determined by the simultaneous change in the values of the slope of the spectrum A and the value of f d2 in the same direction in adjacent time intervals. All of the above distinguishing features of the claimed invention are necessary for its implementation and allow detecting the movement of an underwater noise source by changing its spectral properties.
Достижение технического результата основано на следующем эффекте. Распространение в пространстве шума, излучаемого объектом, сопровождается неоднородным уменьшением амплитуды на разных частотах - высокие частоты затухают быстрее, чем низкие [5,6]. Установлено, что вследствие этого по мере увеличения расстояния между источником шума и приемником, в спектре из получаемого приемником сигнала меняются указанные выше количественные параметры, характеризующие форму наиболее быстро падающей части спектра: не только величина А, но и fd2 уменьшаются. Наоборот, с уменьшением расстояния между приемником и источником шума, указанные величины увеличиваются. На основании регулярного во времени изменения расстояния между неподвижным приемником и источником шума можно сделать вывод о движении последнего. Решение об обнаружении движения источника шума может приниматься следующим образом. В равные между собой интервалы времени ti производят прием сигнала колебательной скорости приемником, за каждым из которых в течение равных интервалов времени Тi(i=1,2,3,4......N) проводят построение спектра и определение необходимых для принятия решения величин А и fd2. Для принятия решения об обнаружении движения необходимо минимум три такта прием-обработка: t1, T1, t2, T2, t3, T3 и два сравнения полученных результатов в соседних временных интервалах, сначала между T2 и T1, затем между T3 и T2. Если эти два сравнения показывают изменение величин А и fd2 в одном и том же направлении, например, уменьшение в обоих сравнениях, то расстояние увеличивается и источник шума удаляется от приемника. Если же указанные величины по результатам двух последовательных сравнений увеличиваются, то источник шума приближается к приемнику.The achievement of the technical result is based on the following effect. The propagation in space of noise emitted by an object is accompanied by a non-uniform decrease in amplitude at different frequencies - high frequencies decay faster than low ones [5,6]. It has been established that, as a result, as the distance between the noise source and the receiver increases, the above quantitative parameters that characterize the shape of the most rapidly falling part of the spectrum change in the spectrum from the signal received by the receiver: not only the value of A, but also f d2 decrease. Conversely, as the distance between the receiver and the noise source decreases, these values increase. Based on the time-regular change in the distance between the stationary receiver and the noise source, we can conclude that the latter is moving. The decision to detect the movement of the noise source can be made as follows. In equal time intervals t i , the signal of the vibrational speed is received by the receiver, after each of which, during equal time intervals T i (i=1,2,3,4 ...... N), the spectrum is built and the necessary to decide the values A and f d2 . To make a decision on motion detection, at least three reception-processing steps are required: t 1 , T 1 , t 2 , T 2 , t 3 , T 3 and two comparisons of the results obtained in adjacent time intervals, first between T 2 and T 1 , then between T 3 and T 2 . If these two comparisons show a change in the values of A and f d2 in the same direction, for example, a decrease in both comparisons, then the distance increases and the noise source moves away from the receiver. If the indicated values increase according to the results of two successive comparisons, then the noise source approaches the receiver.
Однонаправленное изменение указанных выше параметров позволяет снизить вероятность ложных срабатываний, например, в тех случаях, когда величина А не является постоянной, либо не может быть достоверно определена вследствие присутствия дискретных пиков в спектре. Но даже в этом случае положение точки разрыва производной fd2 может быть достоверно определено. Unidirectional change of the above parameters allows to reduce the probability of false alarms, for example, in cases where the value of A is not constant, or cannot be reliably determined due to the presence of discrete peaks in the spectrum. But even in this case, the position of the discontinuity point of the derivative f d2 can be reliably determined.
Пример реализации способаAn example of the implementation of the method
Для выявления изменения параметров спектра при удалении от источника шума, проведен численный эксперимент для жидкости в сферическом зазоре, в качестве источника шума рассматривались широкополосные колебания (белый шум) угловой скорости вращения Ω внутренней границы с радиусом r1.To reveal the change in the spectrum parameters with distance from the noise source, a numerical experiment was carried out for a liquid in a spherical gap; broadband oscillations (white noise) of the angular velocity of rotation Ω of the inner boundary with radius r 1 were considered as a noise source.
Рассматривался сферический источник белого шума (с равномерным на всех частотах спектром) радиусом r1. На различных расстояниях r от источника шума до точек измерения проводилась запись зависимости колебательной скорости жидкости от времени, вычисляли энергетический спектр. С изменением расстояния от источника шума форма спектра изменяется описанным выше образом. A spherical source of white noise (with a spectrum uniform at all frequencies) of radius r1 was considered. At different distances r from the noise source to the measurement points, the dependence of the vibrational velocity of the liquid on time was recorded, and the energy spectrum was calculated. As the distance from the noise source changes, the shape of the spectrum changes in the manner described above.
Некоторые результаты, а именно параметры спектров, приведены в таблице 1. На фигуре 1 в логарифмических координатах амплитуда-частота представлены иллюстративные схемы полученных расчетных спектров, линией сверху показан спектр при минимальном расстоянии от источника шума, нижней линией - при максимальном расстоянии. Качественный вид спектров на фигуре 1 при частотах, меньших чем fd2, соответствует качественному виду экспериментальных спектров на первом и втором интервалах из работы [1]. Штрих - пунктирные линии на фигуре 1 соответствуют приведенной выше аппроксимации в виде log Amp = A log f + B, своей для каждого из спектров.Some results, namely the parameters of the spectra, are shown in Table 1. In figure 1, in logarithmic amplitude-frequency coordinates, illustrative schemes of the obtained calculated spectra are presented, the top line shows the spectrum at the minimum distance from the noise source, the bottom line - at the maximum distance. The qualitative form of the spectra in figure 1 at frequencies lower than f d2 corresponds to the qualitative form of the experimental spectra in the first and second intervals from [1]. Dash - dotted lines in figure 1 correspond to the above approximation in the form of log Amp = A log f + B, different for each of the spectra.
Таким образом, по изменению вида спектра мы можем определить изменение расстояния между приемником и источником шума. А поскольку приемник неподвижен, двигается источник шума.Thus, by changing the form of the spectrum, we can determine the change in the distance between the receiver and the noise source. And since the receiver is stationary, the noise source is moving.
Таблица 1. Зависимость наклона спектра А и нормированной частоты fd2 от относительного расстояния (r/r1)-1 между источником шума и точками измерения.Table 1. Dependence of the spectrum slope A and the normalized frequency f d2 on the relative distance (r/r 1 )-1 between the noise source and measurement points.
Установлено, что увеличение расстояния от источника шума до точки, в которой проводятся измерения r более чем в 4 раза приводит к снижению величин А и fd2 почти в два раза. Предположим, что приведенные результаты получены в моменты времени Т1, Т2 и Т3, Т3 ˃ Т2 ˃ Т1. Сравнение в моменты времени Т2 и Т1 показывает снижение величин А и fd2 с увеличением времени. Такое же снижение видно из сравнения Т2 и Т3. Условно на фигуре 1 можно представить верхний спектр, как полученный в момент времени Т1, а нижний спектр – как полученный в момент времени Т3. В обоих сравнениях наблюдается однонаправленное уменьшение А и fd2, что означает увеличение расстояния между приемником и источником шума. Поскольку в реальности приемник неподвижен, то такая ситуация соответствует движению источника широкополосного шума в направлении от приемника.It has been established that an increase in the distance from the noise source to the point at which measurements of r are carried out by more than 4 times leads to a decrease in the values of A and fd2 almost twice. Let us assume that the above results are obtained at time points Tone, T2and T3, T3T2Tone. Comparison at times T2and Toneshows a decrease in the values of A and fd2 with increasing time. The same decrease can be seen from the comparison of T2and T3. Conditionally in figure 1, you can represent the upper spectrum as obtained at time Tone, and the lower spectrum as obtained at time T3. In both comparisons, there is a unidirectional decrease in A and fd2, which means increasing the distance between the receiver and the noise source. Since the receiver is stationary in reality, this situation corresponds to the movement of the broadband noise source away from the receiver.
Указанные результаты подтверждают достоверность отличительных признаков, на которых основано заявляемое изобретение. Использование предлагаемого изобретения позволяет обнаруживать движение подводного источника шума за счет определения изменения во времени его спектральных характеристик. These results confirm the reliability of the distinctive features on which the claimed invention is based. The use of the invention makes it possible to detect the movement of an underwater noise source by determining the change in time of its spectral characteristics.
ИсточникиSources
1. Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В.// Характеристики собственного шумоизлучения малогабаритного АНПА. Подводные исследования и робототехника. 2019. №4 (30). С. 58-63.1. Khvorostov Yu.A., Matvienko Yu.V.// Characteristics of self-radiation of small-sized AUV. Underwater research and robotics. 2019. No. 4 (30). pp. 58-63.
2. Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В.// Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума. Патент РФ 2699923, опубл. 11.09.2019.2. Matvienko Yu.V., Khvorostov Yu.A., Kamorny A.V.// Method for detecting an underwater source of broadband noise. RF patent 2699923, publ. 09/11/2019.
3. Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В.// Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума. Патент РФ 2715431, опубл. 28.02. 2020.3. Matvienko Yu.V., Khvorostov Yu.A., Kamorny A.V.// Method for detecting an underwater source of broadband noise. RF patent 2715431, publ. 28.02. 2020.
4. Аббясов З., Власов Ю.Н., Маслов В.К., Сильвестров С.В., Толстоухов А.Д., Цыганов С.Г. // Способ обнаружения подводного объекта на охраняемой морской акватории. Патент РФ 2177626, опубл. 27.12.2001 (Прототип).4. Abbyasov Z., Vlasov Yu.N., Maslov V.K., Silvestrov S.V., Tolstoukhov A.D., Tsyganov S.G. // Method for detecting an underwater object in a protected marine area. RF patent 2177626, publ. 12/27/2001 (Prototype).
5. Жиленко Д.Ю., Кривоносова О.Э. Усиление волн при вращательных колебаниях жидкости// Письма в ЖЭТФ, 2015, т. 104, №8, С. 552-559.5. Zhilenko D.Yu., Krivonosova O.E. Amplification of waves during rotational vibrations of a liquid // JETP Letters, 2015, vol. 104, no. 8, pp. 552-559.
6. Жиленко Д.Ю., Кривоносова О.Э. Влияние широкополосных флуктуаций скорости вращения на течения в сферических слоях// ЖТФ, 2021, т.91, №6, С.933-940.6. Zhilenko D.Yu., Krivonosova O.E. Influence of broadband fluctuations of rotation velocity on flows in spherical layers// ZhTF, 2021, vol. 91, No. 6, P. 933-940.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2786599C1 true RU2786599C1 (en) | 2022-12-22 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2808947C1 (en) * | 2023-04-03 | 2023-12-05 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for processing short-term non-stationary random noise emission process |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2096808C1 (en) * | 1995-02-23 | 1997-11-20 | Сергей Алексеевич Бахарев | Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations |
| RU2177626C2 (en) * | 2000-03-24 | 2001-12-27 | Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Way to detect underwater object in defended sea water area |
| RU2208811C2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Procedure to obtain information on noisy objects in sea |
| JP2010085120A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Narrow-band signal detection apparatus and narrow-band signal detection method |
| RU2608583C1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-01-23 | Александр Николаевич Прокаев | Method of determining position and motion parameters of object as per measurements of angular coordinates |
| RU2670176C1 (en) * | 2017-08-02 | 2018-10-18 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" | System of detection of underwater and surface objects |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2096808C1 (en) * | 1995-02-23 | 1997-11-20 | Сергей Алексеевич Бахарев | Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations |
| RU2177626C2 (en) * | 2000-03-24 | 2001-12-27 | Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Way to detect underwater object in defended sea water area |
| RU2208811C2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Procedure to obtain information on noisy objects in sea |
| JP2010085120A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Narrow-band signal detection apparatus and narrow-band signal detection method |
| RU2608583C1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-01-23 | Александр Николаевич Прокаев | Method of determining position and motion parameters of object as per measurements of angular coordinates |
| RU2670176C1 (en) * | 2017-08-02 | 2018-10-18 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" | System of detection of underwater and surface objects |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2808947C1 (en) * | 2023-04-03 | 2023-12-05 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for processing short-term non-stationary random noise emission process |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7330399B2 (en) | Sonar system and process | |
| RU2005113369A (en) | METHOD FOR DETECTING NOISY IN THE SEA OBJECTS | |
| RU2681432C1 (en) | Noisy target class and distance thereto determining method | |
| RU2739000C1 (en) | Hydroacoustic system for detecting a moving underwater sound source, measurement of bearing on sound source and horizon of sound source in shallow sea | |
| RU2096808C1 (en) | Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations | |
| RU2156984C1 (en) | Process of generation of information on noisy object at sea and process of obtainment of color scales for it | |
| CN112526589A (en) | Target detection method in incomplete sound channel in deep sea | |
| RU2786599C1 (en) | Method for motion detection of underwater broadband noise source | |
| RU2654335C1 (en) | Method of detecting noisy objects in sea with combined receiver | |
| RU2460088C1 (en) | Method of detecting local object on background of distributed interference | |
| US7492666B2 (en) | Sonar system having multiple pulse sequences | |
| RU2724145C1 (en) | Hydroacoustic monitoring station of underwater situation | |
| RU2724962C1 (en) | Method of determining coordinates of a marine noisy target | |
| RU2342681C2 (en) | Method for provision of seafaring of vessels with high draught and displacement | |
| RU2150123C1 (en) | Method for detection of intrusion of underwater object into monitored region of natural pool | |
| Malyshkin | Experimental testing of the efficiency of fast projective adaptive algorithms | |
| RU2700797C1 (en) | Method to detect noisy objects in shallow sea | |
| RU2726293C1 (en) | Method of detecting noisy objects in sea | |
| KR100987981B1 (en) | Apparatus and method for distinguishing between activity signal and transition noise | |
| RU2561010C1 (en) | Method for adaptive processing of noise emission signal | |
| Mashoshin | Study of the applicability conditions of the correlation function of a wideband multipath signal for estimating source coordinates | |
| US11589177B2 (en) | Apparatus for monitoring a space by using acoustic web | |
| RU2161319C1 (en) | Method for detection of underwater objects on sea bound in shallow sea | |
| RU2779380C1 (en) | Detector of moving underwater objects against the background of biological noise in a shallow water area inhabited by nipper-prawns | |
| RU2746581C1 (en) | Method for determining the class of a noisy marine object |