RU2746581C1 - Method for determining the class of a noisy marine object - Google Patents

Method for determining the class of a noisy marine object Download PDF

Info

Publication number
RU2746581C1
RU2746581C1 RU2020118257A RU2020118257A RU2746581C1 RU 2746581 C1 RU2746581 C1 RU 2746581C1 RU 2020118257 A RU2020118257 A RU 2020118257A RU 2020118257 A RU2020118257 A RU 2020118257A RU 2746581 C1 RU2746581 C1 RU 2746581C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
decision
target
favor
class
bearing
Prior art date
Application number
RU2020118257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Владимирович Марасёв
Андрей Иванович Машошин
Георгий Андреевич Подшивалов
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" filed Critical Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority to RU2020118257A priority Critical patent/RU2746581C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2746581C1 publication Critical patent/RU2746581C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

Abstract

FIELD: hydroacoustics.
SUBSTANCE: invention relates to the field of hydroacoustics, namely to passive sound direction finding stations designed to detect underwater objects and surface objects by their noise emission. According to the method, the vertical distribution of the speed of sound in the navigation area is measured, the signal level and the rate of change in the bearing of the detected target are measured. Based on the results of measuring these parameters, a decision is made on the class of the target. Additionally, the vertical angle of arrival at the receiving antenna of the maximum of the target signal is measured, according to the absolute value of which, taking into account the mean square error of its measurement, a decision is made in favor of a submarine or in favor of a surface ship. In this case, to make the final decision on the target class, the decision on the target class made by the vertical angle is combined with the target class decision made by the signal level and the bearing change rate.
EFFECT: increasing the reliability of the classification at the maximum detection range of a noisy object.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к пассивным шумопеленгаторным станциям (ШПС), предназначенным для обнаружения подводных объектов (ПО) и надводных объектов (НО) по их шумоизлучению.The invention relates to the field of hydroacoustics, namely to passive noise direction finding stations (SHS), designed to detect underwater objects (PO) and surface objects (BO) by their noise emission.

Наиболее сложной задачей, решаемой такими ШПС, является классификация обнаруженного объекта.The most difficult task solved by such NLS is the classification of the detected object.

Методы классификации шумящих морских объектов (далее - объекта) приведены в работах [1-5]. Недостатком большинства из них является то, что они не применимы при малых отношениях сигнал/помеха (ОСП). В результате классификация объектов, обнаруженных ШПС на предельных дальностях обнаружения (т.е. при малых ОСП), оказывается малоэффективной.Classification methods for noisy marine objects (hereinafter referred to as the object) are given in [1-5]. The disadvantage of most of them is that they are not applicable for small signal-to-noise ratios (SNR). As a result, the classification of objects detected by NLS at the limiting detection ranges (i.e., at low SIR) turns out to be ineffective.

В качестве прототипа выберем способ классификации обнаруженного шумящего объекта (далее - объекта), описанный в [5]. Он включает измерение уровня шумового сигнала и скорости изменения пеленга шумящей цели на выходе приемного тракта ШПС и принятие решения о классе цели с учетом текущих гидроакустических условий (ГАУ).As a prototype, we will choose the method of classification of the detected noisy object (hereinafter referred to as the object), described in [5]. It includes measuring the level of the noise signal and the rate of change in the bearing of a noisy target at the output of the receiving path of the NLS and making a decision on the class of the target, taking into account the current hydroacoustic conditions (GAU).

Достоинством прототипа является то, что он работоспособен на предельных дальностях обнаружения объектов (т.е. при малых ОСП). Недостатком прототипа является то, что во многих случаях скорость изменения пеленга с необходимой точностью измерить не удается ввиду того, что изменение пеленга за приемлемое время в этих случаях меньше ошибки измерения пеленга в ШПС. Эти случаи имеют место, когда объект находится на большой дистанции, на которой его пеленг практически не меняется при любых параметрах ее движения, либо когда объект и носитель ШПС (независимо от дистанции) движутся курсами и скоростями, при которых пеленг объекта также практически не меняется.The advantage of the prototype is that it is efficient at maximum detection ranges of objects (i.e., at low OSD). The disadvantage of the prototype is that in many cases the rate of change in bearing with the required accuracy cannot be measured due to the fact that the change in bearing for an acceptable time in these cases is less than the error in measuring the bearing in the NLS. These cases take place when the object is at a great distance, at which its bearing practically does not change for any parameters of its movement, or when the object and the carrier of the NLS (regardless of the distance) move in courses and speeds at which the bearing of the object also practically does not change.

Ввиду этого актуальной является разработка способов классификации объектов, работоспособных в более широком диапазоне условий и, особенно, при малых ОСП.In view of this, it is urgent to develop methods for classifying objects that are efficient in a wider range of conditions and, especially, at low OSD.

Решаемая техническая проблема - повышение эффективности ШПС.The technical problem to be solved is to increase the efficiency of the NLS.

Достигаемый технический результат - повышение вероятности правильной классификации на предельных дальностях обнаружения объекта.The achieved technical result is an increase in the probability of correct classification at the limiting ranges of object detection.

Технический результат достигается тем, что решение о классе объекта принимают с использованием измеренного значения вертикального угла прихода сигнала на входе приемной антенны, соответствующего максимуму энергии сигнала от объекта, с учетом текущих гидроакустических условий.The technical result is achieved in that the decision on the class of the object is made using the measured value of the vertical angle of arrival of the signal at the input of the receiving antenna, corresponding to the maximum signal energy from the object, taking into account the current hydroacoustic conditions.

Обоснуем реализуемость и эффективность данного способа применительно к классификации объекта на классы ПО и НО.Let us substantiate the feasibility and effectiveness of this method in relation to the classification of an object into software and non-software classes.

Известно [6], что в многолучевом канале сигнал источника распространяется в виде множества лучей, углы в вертикальной плоскости прихода которых на вход приемной антенны ШПС зависят от гидроакустических условий и взаимного расположения по глубине объекта и носителя ШПС. Для распознавания класса объекта (ПО или НО) наиболее благоприятными гидроакустическими условиями являются условия, в которых скорость звука у поверхности моря (т.е. на глубине излучения сигнала надводным объектом) больше скорости звука на глубине погружения носителя ШПС. В этих условиях сигнальные лучи, излучаемые НО, приходят на приемную антенну ШПС вне сектора вертикальных углов, границы которого относительно горизонта рассчитываются по формуле [6]:It is known [6] that in a multibeam channel, the source signal propagates in the form of a plurality of beams, the angles in the vertical plane of arrival of which at the input of the NLS receiving antenna depend on the hydroacoustic conditions and the relative position along the depth of the object and the NLS carrier. To recognize the class of an object (PO or HO), the most favorable hydroacoustic conditions are the conditions in which the speed of sound near the sea surface (i.e. at the depth of signal radiation by a surface object) is greater than the speed of sound at the depth of immersion of the NLS carrier. Under these conditions, the signal beams emitted by the DO come to the receiving antenna of the BSS outside the sector of vertical angles, the boundaries of which relative to the horizon are calculated by the formula [6]:

Figure 00000001
Figure 00000001

гдеWhere

Спов, Снос - скорость звука у поверхности моря и на глубине погружения носителя ШПС, соответственно.S pov , S nose - the speed of sound at the sea surface and at the depth of immersion of the carrier NLS, respectively.

Данный факт проиллюстрирован на фиг. 1 и 2, на которых приведены зависимости от дистанции между объектом и носителем ШПС вертикальных углов прихода сигнальных лучей источников на вход антенны ШПС. Фиг. 1 соответствует гидроакустическим условиям, которые имеют место в летний период в мелких морях; фиг. 2 - условиям, которые имеют место в летний период в глубоких морях. Соответствующие вертикальные распределения скорости звука (ВРСЗ) приведены в верхней части обеих фигур. Левые графики зависимостей углов от дистанции соответствуют случаю, когда источником сигнала является НО, правые графики - когда источником сигнала является ПО.This fact is illustrated in FIG. 1 and 2, which show the dependences of the vertical angles of arrival of the signal beams of the sources at the input of the NLS antenna on the distance between the object and the NLS carrier. FIG. 1 corresponds to hydroacoustic conditions that occur in summer in shallow seas; fig. 2 - conditions that occur in the summer in deep seas. The corresponding vertical distributions of the speed of sound (VDS) are shown in the upper part of both figures. The left plots of the angles versus distance correspond to the case when the signal source is the HO, the right plots - when the signal source is the software.

Из рассмотрения графиков на фиг. 1 и 2 следует, что на всех дистанциях в окрестности угла 0° по вертикали может приходить только сигнал глубоко погруженного источника, т.е. ПО.From an examination of the graphs in FIG. 1 and 2, it follows that at all distances in the vicinity of the 0 ° angle along the vertical, only a signal from a deeply submerged source can arrive, i.e. BY.

Данный эффект не проявляется, если скорость звука у поверхности моря не превышает скорость звука на глубине погружения носителя ШПС. Данное утверждение проиллюстрировано на фиг. 3, где приведены зависимости от дистанции между объектом и носителем ШПС вертикальных углов прихода сигнальных лучей источников на вход антенны ШПС в гидроакустических условиях, которые имеют место в зимний период в мелких морях. Из рассмотрения фиг. 3 следует, что сигнальные лучи как ПО, так и НО приходят на вход антенны ШПС во всем секторе вертикальных углов.This effect does not manifest itself if the speed of sound near the sea surface does not exceed the speed of sound at the depth of immersion of the NLS carrier. This statement is illustrated in FIG. 3, which shows the dependences of the vertical angles of arrival of the signal beams of the sources at the input of the NLS antenna under hydroacoustic conditions, which take place in winter in shallow seas, on the distance between the object and the NLS carrier. From a consideration of FIG. 3 it follows that the signal beams of both PO and DO come to the input of the NLS antenna in the entire sector of vertical angles.

Реализация предлагаемого способа выглядит следующим образом.The implementation of the proposed method is as follows.

1) В районе плавания периодически измеряется ВРСЗ.1) In the navigation area, the HRV is periodically measured.

2) При обнаружении шумящего объекта измеряются уровень сигнала от объекта и скорость изменения пеленга объекта.2) When a noisy object is detected, the signal level from the object and the rate of change of the object's bearing are measured.

3) По правилу, описанному в способе-прототипе, принимается решение

Figure 00000002
о классе объекта по уровню сигнала и скорости изменения пеленга объекта.3) According to the rule described in the prototype method, a decision is made
Figure 00000002
about the class of the object by the signal level and the rate of change of the bearing of the object.

4) Если Спов>Снос, дополнительно измеряется вертикальный угол ψmax прихода максимума энергии сигнала от объекта на входе приемной антенны ШПС и принимается решение

Figure 00000003
о классе объекта по вертикальному углу прихода максимума энергии сигнала от объекта по правилу:
Figure 00000004
4) If C ov > C nose , the vertical angle ψ max of the arrival of the maximum signal energy from the object at the input of the NLS receiving antenna is additionally measured and a decision is made
Figure 00000003
about the class of the object by the vertical angle of arrival of the maximum signal energy from the object according to the rule:
Figure 00000004

гдеWhere

Figure 00000005
- пороговое значение вертикального угла прихода максимума энергии сигнала от объекта;
Figure 00000005
- the threshold value of the vertical angle of arrival of the maximum signal energy from the object;

σψ - среднеквадратическая ошибка измерения вертикального угла прихода максимума энергии сигнала от объекта, которая зависит от высоты приемной антенны, рабочего диапазона частот ШПС и используемого алгоритма измерения.σ ψ is the root-mean-square error in measuring the vertical angle of arrival of the maximum signal energy from the object, which depends on the height of the receiving antenna, the operating frequency range of the NLS and the used measurement algorithm.

5) Решение

Figure 00000006
принятое по уровню сигнала от объекта и скорости изменения пеленга объекта, объединяется с решением
Figure 00000007
принятым по вертикальному углу прихода максимума энергии сигнала от объекта, следующим образом:5) Solution
Figure 00000006
taken by the signal level from the object and the rate of change of the bearing of the object, is combined with the solution
Figure 00000007
taken over the vertical angle of arrival of the maximum signal energy from the object, as follows:

Figure 00000008
Figure 00000008

где К - объединенное решение, принятое по трем классификационным признакам.where K is a combined decision based on three classification criteria.

Предлагаемый подход объединения решений (3) означает, что приоритет в принятии объединенного решения отдается решению по вертикальному углу прихода максимума энергии сигнала от объекта, поскольку оно базируется на фундаментальном законе распространения сигнала в морской среде.The proposed approach of combining solutions (3) means that priority in making a combined decision is given to the decision on the vertical angle of arrival of the maximum signal energy from the object, since it is based on the fundamental law of signal propagation in the marine environment.

Эффективность заявляемого способа подтверждена математическим моделированием, которое показало, что при дополнительном использовании для классификации вертикального угла прихода максимума сигнала от объекта в гидроакустических условиях, в которых скорость звука у поверхности моря превосходит скорость звука на глубине погружения носителя ШПС, средняя вероятность правильной классификации ПО и НО повышается на 0,03-0,06 при существенном изменении пеленга объекта на интервале измерения и на 0,11-0,13 при слабом изменении пеленга объекта в интервале измерения.The effectiveness of the proposed method is confirmed by mathematical modeling, which showed that with additional use for the classification of the vertical angle of arrival of the maximum signal from the object in hydroacoustic conditions, in which the speed of sound at the sea surface exceeds the speed of sound at the depth of immersion of the carrier of the NLS, the average probability of correct classification increases by 0.03-0.06 with a significant change in the bearing of the object in the measurement interval and by 0.11-0.13 with a slight change in the bearing of the object in the measurement interval.

Таким образом, обеспечивается повышение достоверности классификации на предельных дальностях обнаружения морских объектов и достигается заявленный технический результат.Thus, an increase in the reliability of the classification at the maximum detection ranges of sea objects is ensured and the claimed technical result is achieved.

Источники информации:Information sources:

1. Телятников В.И. Методы и устройства классификации гидроакустических сигналов // Зарубежная радиоэлектроника, 1979, №9, с. 19-38.1. Telyatnikov V.I. Methods and devices for the classification of hydroacoustic signals // Foreign radio electronics, 1979, №9, p. 19-38.

2. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы // СПб.: Наука, 2004.2. Koryakin Yu.A., Smirnov S.A., Yakovlev G.V. Ship sonar technology. State and current problems // St. Petersburg: Nauka, 2004.

3. Патент РФ №26854193. RF patent №2685419

4. Патент РФ №26814324. RF patent No. 2681432

5. Патент РФ №26815265. RF patent No. 2681526

6. Акустика океана. Под ред. Л.М. Бреховских. // М.: Наука, 1974, 693 с. 6. Ocean acoustics. Ed. L.M. Brekhovskikh. // Moscow: Nauka, 1974, 693 p.

Claims (3)

Способ определения класса цели, обнаруженной шумопеленгаторной станцией, включающий измерение вертикального распределения скорости звука в районе плавания, измерение уровня сигнала и скорости изменения пеленга обнаруженной цели и принятие по результатам измерения этих параметров решения о классе цели, отличающийся тем, что в условиях, в которых скорость звука у поверхности моря превосходит скорость звука на глубине приёмной антенны шумопеленгаторной станции, дополнительно измеряют вертикальный угол
Figure 00000009
прихода на приёмную антенну максимума сигнала цели, по абсолютному значению этого угла с учётом среднеквадратической ошибки его измерения σψ и его порогового значения
Figure 00000010
, вычисляемого по формулеA method for determining the class of a target detected by a noise direction-finding station, including measuring the vertical distribution of the speed of sound in the navigation area, measuring the signal level and the rate of change in the bearing of the detected target and making a decision on the target class based on the results of measuring these parameters, characterized in that in conditions in which the speed sound at the sea surface exceeds the speed of sound at the depth of the receiving antenna of the direction-finding station; the vertical angle is additionally measured
Figure 00000009
arrival at the receiving antenna of the maximum target signal, by the absolute value of this angle, taking into account the root-mean-square error of its measurement σ ψ and its threshold value
Figure 00000010
calculated by the formula
Figure 00000011
Figure 00000011
 где Спов, Снос - скорость звука соответственно у поверхности моря и на глубине погружения антенны шумопеленгаторной станции, принимают решение в пользу подводной лодки, если
Figure 00000012
, либо в пользу надводного корабля, если
Figure 00000013
, либо выносится отказ от принятия решения в остальных случаях, при этом принятое по вертикальному углу
Figure 00000009
решение о классе цели объединяется с решением о классе цели, принятым по уровню сигнала и скорости изменения пеленга, в результате объединения решений цель признаётся подводной лодкой, если решение по вертикальному углу принято в пользу подводной лодки, а решение по уровню сигнала и скорости изменения пеленга принято не в пользу надводного корабля, или цель признаётся надводным кораблём, если решение по вертикальному углу принято в пользу надводного корабля, а решение по уровню сигнала и скорости изменения пеленга приято не в пользу подводной лодки, в остальных случаях выносится отказ от принятия решения.where C pov , C nose - the speed of sound, respectively, at the sea surface and at the immersion depth of the antenna of the sound direction finding station, make a decision in favor of the submarine, if
Figure 00000012
, or in favor of a surface ship, if
Figure 00000013
, or a refusal to make a decision is made in other cases, while the vertical angle
Figure 00000009
the decision on the target class is combined with the decision on the target class, made according to the signal level and the rate of change of bearing, as a result of the combination of decisions, the target is recognized by the submarine if the decision on the vertical angle is made in favor of the submarine, and the decision on the signal level and the rate of change of bearing is made not in favor of the surface ship, or the target is recognized by the surface ship if the decision on the vertical angle is made in favor of the surface ship, and the decision on the signal level and the rate of change in bearing is not in favor of the submarine, in other cases the decision is rejected.
RU2020118257A 2020-05-26 2020-05-26 Method for determining the class of a noisy marine object RU2746581C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020118257A RU2746581C1 (en) 2020-05-26 2020-05-26 Method for determining the class of a noisy marine object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020118257A RU2746581C1 (en) 2020-05-26 2020-05-26 Method for determining the class of a noisy marine object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2746581C1 true RU2746581C1 (en) 2021-04-19

Family

ID=75521260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020118257A RU2746581C1 (en) 2020-05-26 2020-05-26 Method for determining the class of a noisy marine object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2746581C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800541A (en) * 1987-02-12 1989-01-24 Canadian Patents And Development Limited Method for underwater acoustic direction sensing
US5831936A (en) * 1995-02-21 1998-11-03 State Of Israel/Ministry Of Defense Armament Development Authority - Rafael System and method of noise detection
RU2343502C2 (en) * 2007-02-26 2009-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Федеральное агентство по атомной энергии (Росатом) Method and system of positional analysis of object under observation by depth in aqueous medium
KR20110089011A (en) * 2010-01-29 2011-08-04 국방과학연구소 Target classification method and apparatus thereof
RU2654365C1 (en) * 2017-03-28 2018-05-17 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Device for obtaining information on noisy object in sea
RU2681526C1 (en) * 2018-02-22 2019-03-07 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Method for determining noisy target class and distance thereto
RU2687994C1 (en) * 2018-05-08 2019-05-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of classification of marine objects based on weight coefficients of their classification features
RU2689968C1 (en) * 2018-03-29 2019-05-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of classification of marine objects in a typical sound locating station
RU2703804C1 (en) * 2018-10-22 2019-10-22 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of classifying marine objects with passive hydroacoustic means

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800541A (en) * 1987-02-12 1989-01-24 Canadian Patents And Development Limited Method for underwater acoustic direction sensing
US5831936A (en) * 1995-02-21 1998-11-03 State Of Israel/Ministry Of Defense Armament Development Authority - Rafael System and method of noise detection
RU2343502C2 (en) * 2007-02-26 2009-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Федеральное агентство по атомной энергии (Росатом) Method and system of positional analysis of object under observation by depth in aqueous medium
KR20110089011A (en) * 2010-01-29 2011-08-04 국방과학연구소 Target classification method and apparatus thereof
RU2654365C1 (en) * 2017-03-28 2018-05-17 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Device for obtaining information on noisy object in sea
RU2681526C1 (en) * 2018-02-22 2019-03-07 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Method for determining noisy target class and distance thereto
RU2689968C1 (en) * 2018-03-29 2019-05-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of classification of marine objects in a typical sound locating station
RU2687994C1 (en) * 2018-05-08 2019-05-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of classification of marine objects based on weight coefficients of their classification features
RU2703804C1 (en) * 2018-10-22 2019-10-22 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of classifying marine objects with passive hydroacoustic means

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2507645B1 (en) System and method for discriminating targets at the water surface from targets below the water surface.
US20100046326A1 (en) Method and apparatus for detection and classification of a swimming object
CN108957462B (en) Multi-beam water body data processing method based on flat seabed
RU2681432C1 (en) Noisy target class and distance thereto determining method
KR101740157B1 (en) Optimal Search Position/Depth Determination Method using SONOBUOY
CN110488301B (en) Multi-source information fusion sonar comprehensive target identification method
RU2681526C1 (en) Method for determining noisy target class and distance thereto
CN102809744A (en) Near-field strong interference source inhibition method in underwater far-field target passive positioning process
Hjelmervik Predicting sonar false alarm rate inflation using acoustic modeling and a high-resolution terrain model
RU2602759C1 (en) Method of object in aqueous medium automatic detection and classification
RU2746581C1 (en) Method for determining the class of a noisy marine object
RU2724962C1 (en) Method of determining coordinates of a marine noisy target
US7492666B2 (en) Sonar system having multiple pulse sequences
US7483336B2 (en) Device for avoiding obstacles for high-speed multi-hulled watercraft
KR100902560B1 (en) Apparatus and method for generating warning alarm in a tracking-while-scanning radar
RU2703804C1 (en) Method of classifying marine objects with passive hydroacoustic means
RU2689968C1 (en) Method of classification of marine objects in a typical sound locating station
US6704246B1 (en) Sound-ranging system with submarine buoy
Hjelmervik et al. Predicting false alarm rates for high-resolution antisubmarine warfare sonars in a cluttering environment prone to false alarm rate inflation
RU2492497C1 (en) Method of determining torpedo parameters
RU2763114C1 (en) Method for underwater vehicle observation
CN111650159B (en) Sea surface backscattering strength measuring method
Mustonen et al. Passenger ship source level determination in shallow water environment
Dias et al. Implementation of a Passive Acoustic Barrier for Surveillance
RU2760912C1 (en) Method for determining the class of a noisy marine object