RU2785234C1

RU2785234C1 - Wheelchair chassis

Info

Publication number: RU2785234C1
Application number: RU2022124375A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2022-12-05

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to off-road vehicles; it can be used in wheelchair chassis for overcoming public staircases. Wheelchair chassis consists of a system of three onboard pneumatic wheels of low pressure, located at ends of one of three radial brackets of an assembly, rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism. Chassis differs in that each of three radial brackets of the assembly is a combination of two pivot antiparallelogram mechanisms.

EFFECT: possibility of making brackets of an assembly softer and more pliable, which allows for facilitation for chassis of a process of overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, escarpments, including public staircases.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used in the chassis of wheelchairs to overcome the last flight of stairs for general use.

Известно шасси /см. пат.США №3348518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов в колесном режиме; для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме имеется дополнительный привод.Known chassis / see. US Pat. No. 3348518 dated 10/24/1967/, consisting of two side pairs of propellers, each of which consists of three low-pressure pneumatic satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and the sun gear of the satellite roller drive mechanism in wheel mode; to move the chassis in wheel-walking mode, there is an additional drive.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью облегчения для шасси процесса преодоления препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.With all the advantages of the design scheme of the known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs general use, it can be improved to make it easier for the chassis to overcome obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси кресла-коляски, состоящем из системы трех бортовых пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес, каждый из трех радиальных кронштейнов сборки представляет собой сочетание двух механизмов шарнирного антипараллелограмма.The stated goal is achieved by the fact that in the wheelchair chassis, consisting of a system of three low-pressure onboard pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and the wheel drive mechanism, each of the three radial assembly brackets is combination of two hinged antiparallelogram mechanisms.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (шасси кресла-коляски, вид сбоку) и фиг. 2 (схема работы бортовых механизмов шарнирных антипараллелограммов на примере опорных пневматических колес низкого давления, преодолевающих в колесном режиме разными бортами препятствия разного уровня).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. 1 (wheelchair chassis, side view) and FIG. 2 (scheme of operation of on-board mechanisms of hinged anti-parallelograms on the example of low-pressure supporting pneumatic wheels, which overcome obstacles of different levels in wheel mode with different sides).

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски (см. фиг. 1) состоит из системы трех бортовых пневматических колес (1, 2, 3) низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес. При этом каждый из трех радиальных кронштейнов сборки представляет собой (см. фиг. 2) сочетание двух механизмов шарнирного антипараллелограмма.The wheelchair chassis proposed by the invention (see Fig. 1) consists of a system of three onboard low-pressure pneumatic wheels (1, 2, 3) located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism. In this case, each of the three radial brackets of the assembly is (see Fig. 2) a combination of two hinged antiparallelogram mechanisms.

Благодаря относительной свободе, обеспечиваемой радиальными кронштейнами сборки, выполненными в виде сочетания двух механизмов шарнирного антипараллелограмма в каждом из кронштейнов, получаем шасси кресла-коляски, адаптированное бортами к дорожным препятствиям.Due to the relative freedom provided by the radial assembly brackets, made in the form of a combination of two hinged antiparallelogram mechanisms in each of the brackets, we obtain a wheelchair chassis adapted by the sides to road obstacles.

Предлагаемое изобретением техническое решение, наряду с авторскими колесами со встроенной подвеской, облегчает для шасси процесс преодоления дорожных препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, что согласуется с теоретическими выводами работ / см.:1) Чудаков Е.А. Избранные труды. Т. 1. Теория автомобиля. М.: Издательство АН СССР, 1961, 463 с.; 2) Песков В.И. Теория автомобиля. Нижний Новгород: НГТУ, 2006. 176 с./.The technical solution proposed by the invention, along with the author's wheels with built-in suspension, makes it easier for the chassis to overcome road obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use, which is consistent with the theoretical conclusions of the works / see: 1) Chudakov E .BUT. Selected works. T. 1. Theory of the car. M.: Publishing house of the Academy of Sciences of the USSR, 1961, 463 p.; 2) Peskov V.I. car theory. Nizhny Novgorod: NSTU, 2006. 176 p./.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

Wheelchair chassis, consisting of a system of three low-pressure onboard pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism, characterized in that each of the three radial assembly brackets is a combination of two mechanisms hinged antiparallelogram.