RU122070U1 - SCREW VEHICLE VEHICLE - Google Patents

SCREW VEHICLE VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU122070U1
RU122070U1 RU2012108071/11U RU2012108071U RU122070U1 RU 122070 U1 RU122070 U1 RU 122070U1 RU 2012108071/11 U RU2012108071/11 U RU 2012108071/11U RU 2012108071 U RU2012108071 U RU 2012108071U RU 122070 U1 RU122070 U1 RU 122070U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
rotors
vehicle according
vehicle
wheels
Prior art date
Application number
RU2012108071/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Варвара Викторовна Постникова
Ярослав Викторович Богатырев
Виктор Александрович Богатырев
Original Assignee
Варвара Викторовна Постникова
Ярослав Викторович Богатырев
Виктор Александрович Богатырев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Варвара Викторовна Постникова, Ярослав Викторович Богатырев, Виктор Александрович Богатырев filed Critical Варвара Викторовна Постникова
Priority to RU2012108071/11U priority Critical patent/RU122070U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU122070U1 publication Critical patent/RU122070U1/en

Links

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

Транспортное средство с винтовым движителем - относится к транспортным средствам высокой проходимости. Движитель выполнен в виде роторов, оснащенных роликами, закрепленными на их поверхностях по винтовой линии, так, что они образуют винтовую поверхность качения. Ролики установлены на опорных стойках, закрепленных на роторах, выполнены бочкообразными, обрезинены, имеют кольцевые канавки. Движитель кроме роторов оснащен обычными колесами, обладающими возможностью подъема и фиксации в поднятом положении; часть колес повороты и связаны с рулевым управлением; роторы связаны дифференциалом и устройством его блокировки. Vehicle with screw propulsion - refers to vehicles with high cross-country ability. The mover is made in the form of rotors equipped with rollers mounted on their surfaces along a helical line so that they form a helical rolling surface. The rollers are mounted on supporting posts mounted on the rotors, are barrel-shaped, rubberized, and have ring grooves. The mover, in addition to the rotors, is equipped with conventional wheels that have the ability to lift and lock in a raised position; part of the wheels turns and are associated with steering; the rotors are connected by a differential and its locking device.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам высокой проходимости, к их движителям.The utility model relates to vehicles with high cross-country ability, to their movers.

Известны движители транспортных средств высокой проходимости в виде шнеков. Известны также шнекороторные движители, оснащенные роликами. См., например, «Шнековый движитель» по а.с. SU №235566 за 1969 г., МПК В63Н 1/12; «Шнековый движитель» по а.с. SU №551215, за 1977 г., МПК B62D 57/00.Known propulsion vehicles of high cross in the form of screws. Rotor augers equipped with rollers are also known. See, for example, “Auger mover” by A. with. SU No. 235566 for 1969, IPC V63H 1/12; "Screw mover" by A.S. SU No. 551215, for 1977, IPC B62D 57/00.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели решением является «Шнековый движитель по а.с SU №49899 за 1936 г., МПК B62D 37/00 - прототип.The solution closest to the claimed utility model is “Auger propulsion unit according to AS SU No. 49899 for 1936, IPC B62D 37/00 - prototype.

Движитель - прототип выполнен в виде роторов с шнековыми гребнями в виде двух эквидистантных винтовых полос, между которыми размещены ролики, оси которых закреплены на упомянутых гребнях. Такое решение уменьшает сопротивление движению гребня шнека.Mover - the prototype is made in the form of rotors with screw ridges in the form of two equidistant screw bands, between which are placed rollers, the axes of which are fixed on the said ridges. This solution reduces the resistance to movement of the screw ridge.

Недостатками прототипа являются: большое сопротивление движению по мягким грунтам вследствие большой поверхности контакта роторов с грунтом и большое удельное давление роликов при движении по твердым покрытиям дорог, приводящее к их разрушению.The disadvantages of the prototype are: high resistance to movement on soft soils due to the large contact surface of the rotors with the soil and a large specific pressure of the rollers when moving on hard surfaces of roads, leading to their destruction.

Цель заявляемой полезной модели - уменьшение сопротивления движению по мягким грунтам и твердым дорожным покрытиям.The purpose of the claimed utility model is to reduce the resistance to movement on soft soils and hard road surfaces.

Поставленная цель достигается тем, что:The goal is achieved by the fact that:

ролики полностью покрывают поверхность роторов, образуя винтовую поверхность качения;rollers completely cover the surface of the rotors, forming a helical rolling surface;

ролики установлены на опорных стойках, закрепленных на роторах;rollers are mounted on supporting posts mounted on rotors;

ролики выполнены бочкообразной формы, так, что их внешний контур на фронтальной проекции роторов образует кривую, близкую к окружности;the rollers are barrel-shaped, so that their outer contour on the frontal projection of the rotors forms a curve close to a circle;

ролики покрыты эластичным материалом, например, обрезинены;rollers are covered with elastic material, for example, rubberized;

ролики выполнены с кольцевыми канавками;rollers are made with annular grooves;

привод роторов оснащен дифференциальным механизмом с устройством его блокировки;the rotor drive is equipped with a differential mechanism with a locking device;

транспортное средство помимо роторов содержит обычные пневматические неприводные колеса, смонтированные на каркасе, ориентированные в направлении движения;the vehicle in addition to the rotors contains conventional pneumatic non-drive wheels mounted on the frame, oriented in the direction of movement;

по меньшей мере одно из обычных колес выполнено поворотным, связанным с рулевым управлением;at least one of the conventional wheels is rotatable associated with steering;

обычные колеса выполнены подъемными с возможностью фиксации на любом уровне в пределах высоты подъема;conventional wheels are made lifting with the possibility of fixing at any level within the lifting height;

Суть предложенной полезной модели поясняется рисунками:The essence of the proposed utility model is illustrated by the figures:

На фиг.1 изображено транспортное средство на виде сбоку;Figure 1 shows a vehicle in side view;

На фиг.2 - транспортное средство, вид спереди;Figure 2 - vehicle, front view;

На фиг.3 показан фрагмент винтового движителя, вид сбоку;Figure 3 shows a fragment of a screw propulsion, side view;

На фиг.4 - то же, вид спереди.Figure 4 is the same front view.

Транспортное средство с винтовым движителем содержит каркас 1, включающий привод, и рулевое управление, а также движитель 2 в виде роторов 3 с установленными по винтовой линии роликами 4, оси 5 которых закреплены на опорах 6. Ролики 4 покрыты эластичным материалом, например, обрезинены, и имеют на своей поверхности кольцевые канавки 7. На каркасе 1 установлены также обычные пневматические колеса 8, ориентированные по направлению движения транспортного средства.A vehicle with a screw propulsion device comprises a frame 1, including a drive, and a steering, as well as a propulsion device 2 in the form of rotors 3 with rollers 4 mounted along a helical axis, the axles 5 of which are mounted on bearings 6. The rollers 4 are coated with elastic material, for example, rubberized, and have annular grooves on their surface 7. On the frame 1 are also installed conventional pneumatic wheels 8, oriented in the direction of movement of the vehicle.

Транспортное средство с винтовым движителем работает таким образом:A vehicle with a propeller operates in this way:

при движении по мягкому грунту привод, установленный на каркасе 1 через дифференциальный механизм приводит во вращение винтовые роторы 2, имеющие противоположные винтовые направления, соответственно - в разные стороны, при этом обычные колеса 8 поднимаются и фиксируются на уровне дорожного просвета каркаса 1, способствуя таким образом преодолению препятствий. При этом кольцевые канавки 7 роликов 4 выполняют функцию грунтозацепов.when driving on soft ground, the drive mounted on the frame 1 through a differential mechanism drives the rotor rotors 2 having opposite screw directions, respectively, in opposite directions, while the usual wheels 8 are raised and fixed at the level of the clearance of the frame 1, thereby contributing overcoming obstacles. While the annular grooves 7 of the rollers 4 perform the function of the lugs.

При движении по дорогам с твердым покрытием предлагаемая конструкция обеспечивает большой контакт роторов с поверхностью, т.е. щадящее удельное давление на дорожное покрытие, при этом кольцевые канавки 7 роликов 4 выполняют функцию протектора, а устойчивость направления движения и управление направлением обеспечивают обычные колеса 8, зафиксированные на уровне привычного взаимодействия с дорогой и обеспечивающие управление направлением движения транспортного средства.When driving on paved roads, the proposed design provides a large contact of the rotors with the surface, i.e. sparing specific pressure on the road surface, while the annular grooves 7 of the rollers 4 serve as a tread, and the stability of the direction of movement and direction control are provided by conventional wheels 8, fixed at the level of familiar interaction with the road and providing control of the direction of movement of the vehicle.

Технический результат от применения полезной модели - получение транспортного средства высокой проходимости, способного перемещаться по нормальным дорогам с твердым покрытием и преодолевать труднопроходимые, например, болотистые местности.The technical result from the application of the utility model is to obtain a high-cross-country vehicle that can move along normal paved roads and overcome difficult terrain, for example, marshy areas.

Claims (9)

1. Транспортное средство с винтовым движителем, содержащее каркас, привод, рулевое управление и движитель в виде роторов с установленными по винтовой линии роликами, отличающееся тем, что ролики полностью покрывают поверхность роторов, образуя винтовую поверхность качения.1. A vehicle with a screw propeller, comprising a frame, a drive, a steering and a propeller in the form of rotors with rollers mounted on a helical line, characterized in that the rollers completely cover the surface of the rotors, forming a helical rolling surface. 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ролики установлены на опорных стойках, закрепленных на роторах.2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers are mounted on supporting posts mounted on rotors. 3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ролики выполнены бочкообразной формы.3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers are barrel-shaped. 4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ролики покрыты эластичным материалом, например обрезинены.4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers are covered with an elastic material, for example rubberized. 5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ролики выполнены с кольцевыми канавками.5. The vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers are made with annular grooves. 6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что привод роторов оснащен дифференциальным механизмом и устройством его блокировки.6. The vehicle according to claim 1, characterized in that the rotor drive is equipped with a differential mechanism and a locking device. 7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на каркасе помимо роторов смонтированы обычные пневматические неприводные колеса, ориентированные в направлении движения.7. The vehicle according to claim 1, characterized in that on the frame, in addition to the rotors, conventional pneumatic non-drive wheels are mounted, oriented in the direction of movement. 8. Транспортное средство по пп.1 и 7, отличающееся тем, что по меньшей мере одно из обычных колес выполнено поворотным, связанным с рулевым управлением.8. The vehicle according to claims 1 and 7, characterized in that at least one of the conventional wheels is made swivel associated with the steering. 9. Транспортное средство по пп.1 и 7, отличающееся тем, что обычные колеса выполнены подъемными с возможностью фиксации на любом уровне в пределах высоты подъема.
Figure 00000001
9. The vehicle according to claims 1 and 7, characterized in that the conventional wheels are made lifting with the possibility of fixing at any level within the lifting height.
Figure 00000001
RU2012108071/11U 2012-03-02 2012-03-02 SCREW VEHICLE VEHICLE RU122070U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012108071/11U RU122070U1 (en) 2012-03-02 2012-03-02 SCREW VEHICLE VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012108071/11U RU122070U1 (en) 2012-03-02 2012-03-02 SCREW VEHICLE VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU122070U1 true RU122070U1 (en) 2012-11-20

Family

ID=47323510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012108071/11U RU122070U1 (en) 2012-03-02 2012-03-02 SCREW VEHICLE VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU122070U1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675750C1 (en) * 2018-05-04 2018-12-24 Николай Петрович Дядченко Screw motor
RU2685889C1 (en) * 2018-07-30 2019-04-23 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2686267C1 (en) * 2018-08-13 2019-04-24 Николай Петрович Дядченко Screw propulsion unit
RU2686300C1 (en) * 2018-08-27 2019-04-25 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2705873C1 (en) * 2019-03-14 2019-11-12 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2705854C1 (en) * 2019-05-29 2019-11-12 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2724516C1 (en) * 2020-01-09 2020-06-23 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2734560C1 (en) * 2020-03-17 2020-10-20 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2742958C1 (en) * 2020-10-27 2021-02-12 Николай Петрович Дядченко Screw propeller by n.p.dyadchenko

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675750C1 (en) * 2018-05-04 2018-12-24 Николай Петрович Дядченко Screw motor
RU2685889C1 (en) * 2018-07-30 2019-04-23 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2686267C1 (en) * 2018-08-13 2019-04-24 Николай Петрович Дядченко Screw propulsion unit
RU2686300C1 (en) * 2018-08-27 2019-04-25 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2705873C1 (en) * 2019-03-14 2019-11-12 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2705854C1 (en) * 2019-05-29 2019-11-12 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2724516C1 (en) * 2020-01-09 2020-06-23 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2734560C1 (en) * 2020-03-17 2020-10-20 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
RU2742958C1 (en) * 2020-10-27 2021-02-12 Николай Петрович Дядченко Screw propeller by n.p.dyadchenko

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU122070U1 (en) SCREW VEHICLE VEHICLE
CN202716954U (en) All-terrain hybrid chassis
US10442479B2 (en) Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same
US8753155B2 (en) Wheel with folding segments
CN111361645B (en) All-terrain four-crawler chassis and agricultural machine
CN103935410B (en) All-dimensional steering obstacle crossing vehicle based on hub motor
CN103359195A (en) All-terrain hybrid power chassis
CN111319416A (en) Active suspension type planet vehicle lifting wheel walking control method and system
CN102530113A (en) Tracked system with variable geometry
CN101007531A (en) Half-track air cushion vehicle
CN205769684U (en) A kind of full landform screw propulsion roller
CN111845197B (en) Deformable wheel hub and tire based on wheel type traveling mode and crawler type traveling mode
CN108297636A (en) It is a kind of have can swinging arm extension wheel foot structure the full landform wheeled vehicle of multiaxis
CN103818493A (en) All-terrain surface adaptive relief vehicle
US11161381B2 (en) Self-propelled robotic lawnmower comprising wheels arranged with a negative camber angle
CN203331766U (en) Wheel supporting mechanism of wheeled mobile robot
CN204150107U (en) A kind of improved type individual soldier tank
CN103693149A (en) Cushioning device for leisure vehicle for ride instead of walk
CN102887181A (en) Swinging arm drive device for tracked robot
US2461850A (en) Tractor vehicle
CN103693143B (en) There is the battery-driven car of shock absorbing apparatus
CN205396250U (en) Half track type tractor
RU166672U1 (en) WHEEL ENGINE
CN201136557Y (en) Dual-purpose wheels of automobile for driving and climbing
CN103615129A (en) Lift type parking garage

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140303