RU2734560C1

RU2734560C1 - Screw-type propulsor

Info

Publication number: RU2734560C1
Application number: RU2020111105A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2020-10-20

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to the screw propulsion unit. Screw-type propulsor comprises a rotor with a screw flange provided with a rotation mechanism and a rotary head. Rotor with screw crest is made in the form of system of wheels, each of axes of rotation of which is located in plane normal to screw line of propulsor, and is inclined at angle to binormal of screw line of propulsor. Wheels can be pneumatic.

EFFECT: broader functional capabilities of screw propulsors for wheelchairs.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве движителя кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a propeller for wheelchairs to overcome general staircases.

Известен шнековый движитель /см. авт. свид. №551215 (кл. B62D 57/00, B60F 3/00, В62М 27/00) от 20.05.1975/, содержащий ротор с винтовым гребнем, снабженный съемно устанавливаемой на вершине винтового гребня фасонно-шарнирной цепью со свободно размещенными на осях его шарниров роликами.Known auger propeller / cm. ed. wit. No. 551215 (cl. B62D 57/00, B60F 3/00, B62M 27/00) from 20.05.1975 / containing a rotor with a helical ridge, equipped with a removably mounted on the top of the screw ridge shaped-hinge chain with freely placed on the axes of its hinges rollers.

Известный шнековый движитель - прототип плохо приспособлен для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.), тем более - при использовании в качестве движителя кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The well-known screw propeller - the prototype is poorly adapted for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.), all the more so when using wheelchairs as a propeller for overcoming public flights of stairs.

С целью расширения функциональных возможностей в шнековом движителе, содержащем ротор с винтовым гребнем, снабженным механизмом вращения, и поворотную головку, ротор с винтовым гребнем выполнен в виде системы колес, каждая из осей вращения которых расположена в плоскости, нормальной к винтовой линии движителя, и наклонена под углом к бинормали винтовой линии движителя. При этом колеса могут быть пневматическими.In order to expand the functionality in a screw propeller containing a rotor with a screw ridge equipped with a rotation mechanism and a rotary head, the rotor with a screw ridge is made in the form of a system of wheels, each of the axes of rotation of which is located in a plane normal to the screw line of the propeller, and is inclined at an angle to the propeller helix binormal. In this case, the wheels can be pneumatic.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (ротор с винтовым гребнем предлагаемой конструкции) и фиг. 2 (схема основных осей колеса предлагаемого шнекового движителя).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1 (a rotor with a helical ridge of the proposed design) and FIG. 2 (diagram of the main axles of the wheel of the proposed screw propeller).

Предлагаемый изобретением шнековый движитель содержит ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку. При этом ротор с винтовым гребнем выполнен (см. фиг. 1) в виде системы колес 1, каждая из осей вращения 2 которых расположена в плоскости, нормальной к винтовой линии движителя, и наклонена под углом к бинормали винтовой линии движителя. При этом колеса 1 могут быть пневматическими.The auger propeller according to the invention comprises a rotor with a helical comb, equipped with a rotation mechanism, and a pivoting head. In this case, the rotor with a helical ridge is made (see Fig. 1) in the form of a system of wheels 1, each of the axes of rotation 2 of which is located in a plane normal to the propeller helix and is inclined at an angle to the binormal of the propeller helix. In this case, the wheels 1 can be pneumatic.

Групповой привод вращения колес 1 предлагаемого шнекового движителя смонтирован на уровне штрих-пунктирной линии (см. фиг. 1). Если перевернуть (см. стрелку) конструкцию фиг. 1 (см. на примере первого из колес 1 системы) относительно штрих-пунктирной линии, то получим: а) другой уровень возвышения колесного шасси над опорной плоскостью шнекового движителя; б) другую ориентацию системы колес 1 при сохранении шага Р винтовой линии движителя. Такая особенность предлагаемой конструкции шнекового движителя может быть использована при повороте-развороте шнекового движителя, а также при использовании шнекового движителя в колесном режиме, т.е. при движении шнекового движителя вправо-влево.The group drive for rotation of the wheels 1 of the proposed screw propeller is mounted at the level of the dash-dotted line (see Fig. 1). If you turn over (see arrow) the structure of FIG. 1 (see on the example of the first of the wheels 1 of the system) relative to the dash-dotted line, then we get: a) another level of elevation of the wheeled chassis above the reference plane of the screw propeller; b) a different orientation of the system of wheels 1 while maintaining the pitch P of the propeller screw line. Such a feature of the proposed design of the auger propeller can be used when turning and turning the auger propeller, as well as when using the auger propeller in wheel mode, i.e. when moving the auger propeller to the right and left.

Предлагаемое изобретением исполнение ротора с винтовым гребнем позволяет расширить функциональные возможности шнекового движителя.The embodiment of the rotor with a helical ridge proposed by the invention makes it possible to expand the functionality of the screw propeller.

Кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемым шнековым движителем, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair equipped with the proposed auger propeller from the sides acquires passability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds , curbs, scarps, including public staircases.

Кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемым шнековым движителем, способно двигаться вперед-назад при вращающихся с одинаковыми скоростями вперед-назад колесами противоположных бортов кресла-коляски, способно поворачиваться (разворачиваться) при вращающихся в одну сторону с разными скоростями колесами противоположных бортов кресла-коляски, т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу.The wheelchair, equipped with the proposed auger propeller from the sides, is capable of moving back and forth when the opposite sides of the wheelchair rotate at the same speeds back and forth, is able to turn (unfold) when the wheels of the opposite sides of the wheelchair rotate in one direction at different speeds. , i.e. is capable of repeating all the movements of wheelchairs on wheeled, tracked and wheeled-caterpillar tracks.

Дополнительно кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемым шнековым движителем, способно двигаться в колесном режиме вправо-влево (даже на лестничных маршах общего пользования) при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями колесах (см. вышеописанную особенность), тем самым расширяя функциональные возможности кресел-колясок для инвалидов.Additionally, a wheelchair equipped with the proposed auger propeller from the sides is capable of moving in a wheel mode from right to left (even on public flights of stairs) with wheels rotating in one direction at the same speed (see the above feature), thereby expanding the functionality of the seats - wheelchairs for disabled people.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, расширяя функциональные возможности использования шнековых движителей для кресел-колясок, объединяя в себе достоинства традиционных шасси на колесном, гусеничном и шнековом ходу.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable, expanding the functionality of the use of screw propellers for wheelchairs, combining the advantages of traditional chassis on a wheeled, tracked and auger drive.

Claims

1. A screw propeller containing a rotor with a screw ridge, equipped with a rotation mechanism, and a pivot head, characterized in that the rotor with a screw ridge is made in the form of a system of wheels, each of the axes of rotation of which is located in a plane normal to the screw line of the propeller, and is inclined at an angle to the propeller helix binormal.

2. The screw propeller according to claim 1, characterized in that the wheels can be pneumatic.