Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a wheelchair chassis for overcoming public flights of stairs.
Известно шасси /см. пат. США №3348518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех колес-сателлитов, располагаемых на концах трех равноудаленных в угловом отношении кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода колес-сателлитов.Known chassis / cm. pat. USA No. 3348518 dated 10.24.1967 /, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three satellite wheels located at the ends of three angularly equidistant assembly brackets, and a sun gear of the satellite wheel drive mechanism.
При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью упрощения механизма привода колес-сателлитов и расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски для движения по дорогам без твердого покрытия.With all the advantages of the design scheme of the well-known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases , it can be improved to simplify the drive mechanism for the satellite wheels and expand the functionality of the wheelchair chassis for driving on unpaved roads.
Заявленная цель достигается тем, что в шасси, состоящем из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех колес-сателлитов, располагаемых на концах трех равноудаленных в угловом отношении кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода колес-сателлитов, колеса выполнены зубчатыми из армированной резины или пластмассы с пневматическими полостями в зубьях, а солнечная шестерня привода колес сборки представляет собой цевочное колесо с цевками, вращающими колеса-сателлиты.The stated goal is achieved by the fact that in the chassis, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three satellite wheels, located at the ends of three angularly equidistant assembly brackets, and the sun gear of the satellite wheel drive mechanism, the wheels are made of gears of reinforced rubber or plastic with pneumatic cavities in the teeth, and the sun gear of the drive of the assembly wheels is a lantern with pins that rotate the satellite wheels.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (вид сбоку на трехколесную сборку колес-сателлитов) и фиг. 2 (вид колеса предлагаемого исполнения).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1 (side view of the three-wheel satellite wheel assembly) and FIG. 2 (type of wheel of the proposed design).
Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования. Кроме этого расширяются функциональные возможности шасси по предлагаемому изобретением техническому решению в части движения по дорогам без твердого покрытия, так как предлагаемая солнечная шестерня привода колес не только вращает тройку колес-сателлитов предлагаемой конструкции, но и очищает их, а также самоочищается в процессе вращения в требуемую обстоятельствами сторону, чего нет в шасси-прототипе при его усложненном механизме привода колес-сателлитов.A wheelchair with the proposed chassis gains permeability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including public staircases. In addition, the functionality of the chassis is expanded according to the technical solution proposed by the invention in terms of movement on roads without a hard surface, since the proposed sun gear of the wheel drive not only rotates the three satellite wheels of the proposed design, but also cleans them, and also self-cleans during rotation in the required circumstances aside, which is not in the prototype chassis with its complicated drive mechanism for the satellite wheels.
Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из двух бортовых пар движителей, каждый из которых (см. фиг. 1) состоит из трех колес 1-сателлитов, располагаемых на концах трех равноудаленных в угловом отношении кронштейнах сборки, и солнечной шестерни механизма привода колес 1-сателлитов. При этом колеса 1 выполнены (см. фиг. 2) зубчатыми из армированной резины или пластмассы с пневматическими полостями в зубьях, а солнечная шестерня привода колес 1 сборки представляет собой цевочное колесо 2 с цевками 3, вращающими колеса 1-сателлиты.The wheelchair chassis proposed by the invention consists of two onboard pairs of propellers, each of which (see Fig. 1) consists of three wheels 1-satellites located at the ends of three angularly equidistant assembly brackets, and a sun gear of the wheel drive mechanism 1- satellites. In this case, the wheels 1 are made (see Fig. 2) toothed from reinforced rubber or plastic with pneumatic cavities in the teeth, and the sun gear of the drive of the wheels 1 of the assembly is a lantern 2 with pins 3 that rotate the wheels 1-satellites.
Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед -назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном или гусеничном ходу, способно поворачиваться -разворачиваться по гусеничному без неоправданно усложненного механизма привода колес-сателлитов предлагаемой конструкции, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресла-коляски.A wheelchair with the proposed chassis is capable of moving forward and backward, repeating the movements of wheelchairs on a wheeled or tracked chassis, capable of turning-unfolding along the track without an unnecessarily complicated mechanism for driving the satellite wheels of the proposed design, thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.
