Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок, в том числе для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a wheelchair chassis, including for overcoming public flights of stairs.
Известно шасси /см. пат. США №3348518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, планетарного механизма привода катков и дополнительного привода радиальных кронштейнов сборки.Known chassis / cm. pat. USA No. 3348518 dated 10.24.1967 /, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three low-pressure pneumatic rollers located at the ends of one of the three radial arms of the assembly, the planetary drive of the rollers and an additional drive of the radial arms of the assembly.
При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью упрощения механизма привода колес и расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски при движении по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.With all the advantages of the design scheme of the well-known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases , it can be improved in order to simplify the wheel drive mechanism and expand the functionality of the wheelchair chassis when driving on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases ...
Заявленная цель достигается тем, что в шасси, состоящем из трех бортовых пневматических катков низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и механизма привода, кинематически связанного с ведущим валом сборки, пневматические катки могут иметь колесное исполнение на подшипниках, внутренние обоймы которых с внешней стороны шасси объединены на радиальном кронштейне сборки, а с внутренней стороны шасси внешние обоймы выполнены удлиненными, в разных поперечных плоскостях которых смонтированы зубчатые шкивы с ручьями под зубчатые ремни, имеющие кинематическую связь с зубчатыми шкивами, смонтированными на полом валу, соосному валу, являющемуся осью вращения для радиального кронштейна, с которым кинематически связан механизм привода каждого пневматического колеса в отдельности и сборки трех пневматических колес в целом.The stated goal is achieved by the fact that in the chassis, consisting of three low-pressure side pneumatic rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a drive mechanism kinematically connected to the drive shaft of the assembly, pneumatic rollers can have a wheel design with bearings, inner races which on the outer side of the chassis are combined on the radial bracket of the assembly, and on the inner side of the chassis the outer clips are made elongated, in different transverse planes of which gear pulleys with grooves for toothed belts are mounted, having a kinematic connection with toothed pulleys mounted on a hollow shaft, coaxial shaft, which is the axis of rotation for the radial bracket, with which the drive mechanism of each pneumatic wheel separately and the assembly of three pneumatic wheels as a whole is kinematically connected.
Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair with the proposed chassis acquires passability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including public staircases.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертржом.The technical solution proposed by the invention is illustrated in the drawing.
Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из трех бортовых пневматических катков низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и механизма привода, кинематически связанного с ведущим валом сборки.. При этом пневматические катки (1, 2, 3) могут иметь колесное исполнение на подшипниках, внутренние обоймы (4, 5, 6) которых с внешней стороны шасси объединены на радиальном кронштейне 7 сборки, а с внутренней стороны шасси внешние обоймы выполнены удлиненными, в разных поперечных плоскостях которых смонтированы зубчатые шкивы с ручьями под зубчатые ремни (8, 9, 10), имеющие кинематическую связь с зубчатыми шкивами, смонтированными на полом валу 11, соосному валу 12, являющемуся осью вращения для радиального кронштейна 7, с которым кинематически связан механизм привода 13 каждого пневматического колеса (1, 2, 3) в отдельности и сборки трех пневматических колес (1, 2, 3) в целом.The wheelchair chassis proposed by the invention consists of three low-pressure side pneumatic rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a drive mechanism kinematically connected to the drive shaft of the assembly. In this case, pneumatic rollers (1, 2, 3) can have wheel design on bearings, the inner races (4, 5, 6) of which on the outer side of the chassis are combined on the radial bracket 7 of the assembly, and on the inner side of the chassis, the outer races are made elongated, in different transverse planes of which toothed pulleys with grooves for toothed belts ( 8, 9, 10), having a kinematic connection with toothed pulleys mounted on the hollow shaft 11, coaxial shaft 12, which is the axis of rotation for the radial bracket 7, with which the drive mechanism 13 of each pneumatic wheel (1, 2, 3) is kinematically connected in separating and assembling three pneumatic wheels (1, 2, 3) as a whole.
Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед - назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном, гусеничном или колесно-гусеничном ходу, изменяя направления вращения каждого пневматического колеса (1, 2, 3) в отдельности и сборки трех пневматических колес (1, 2, 3) в целом за счет реверса механизма привода 13, способно поворачиваться - разворачиваться по гусеничному без неоправданно усложненного механизма привода 13 пневматических колес (1, 2, 3), тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресла-коляски.A wheelchair with the proposed chassis is capable of moving forward - backward, repeating the movements of wheelchairs on a wheeled, caterpillar or wheeled caterpillar, changing the direction of rotation of each pneumatic wheel (1, 2, 3) separately and assembling three pneumatic wheels (1, 2, 3) as a whole, due to the reverse of the drive mechanism 13, is capable of turning - unfolding along the track without an unnecessarily complicated drive mechanism 13 of pneumatic wheels (1, 2, 3), thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, in the opinion of the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.
