RU2784493C1 - Шаговый механизм - Google Patents
Шаговый механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2784493C1 RU2784493C1 RU2022121494A RU2022121494A RU2784493C1 RU 2784493 C1 RU2784493 C1 RU 2784493C1 RU 2022121494 A RU2022121494 A RU 2022121494A RU 2022121494 A RU2022121494 A RU 2022121494A RU 2784493 C1 RU2784493 C1 RU 2784493C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- double
- wheel
- satellite
- lantern
- internal teeth
- Prior art date
Links
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 claims abstract description 22
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000001429 stepping Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003797 telogen phase Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Шаговый механизм состоит из двухдискового кулачка, находящегося в зацеплении с двойным цевочным колесом, в котором профили двухдискового кулачка обеспечивают движение двойного цевочного колеса без возникновения ударов. Механизм содержит сателлит, закрепленный неподвижно на двойном цевочном колесе, колесо с внутренними зубьями, установленное соосно с двухдисковым кулачком и находящееся в зацеплении с сателлитом, водило, удерживающее общую ось двойного цевочного колеса и сателлита. Центр вращения водила расположен соосно с двухдисковым кулачком и колесом с внутренними зубьями, при этом неподвижным звеном может служить как колесо с внутренними зубьями, так и двухдисковый кулачок или водило. Обеспечивается возможность прерывистого движения различных звеньев в зависимости от выбранного неподвижным звена. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к механизмам прерывистого движения.
Известен шаговый механизм (пат. ФРГ №2903732, 1979), состоящий из двухдискового кулачка, находящегося в зацеплении с двойным цевочным колесом, которое является ведомым звеном. Профили двухдискового кулачка обеспечивают движение ведомого звена без возникновения ударов, т.е. в начале и конце фазы движения ускорение двойного цевочного колеса равно нулю. Двойное цевочное колесо поворачивается на заданный угол, определяемый профилями двухдискового кулачка и количеством цевок.
Недостатком данного механизма является наличие только одного ведомого звена, выполняющего прерывистое одностороннее движение.
Задачей изобретения является создание шагового механизма с широкими кинематическими возможностями.
Техническим результатом использования предлагаемого шагового механизма является наличие возможности прерывистого движения различных звеньев в зависимости от выбранного неподвижным звена.
Технический результат достигается тем, что шаговый механизм, состоящий из двухдискового кулачка, находящегося в зацеплении с двойным цевочным колесом, в котором профили двухдискового кулачка обеспечивают движение двойного цевочного колеса без возникновения ударов, отличающийся тем, что механизм содержит сателлит, закрепленный неподвижно на двойном цевочном колесе, колесо с внутренними зубьями, установленное соосно с двухдисковым кулачком и находящееся в зацеплении с сателлитом, водило, удерживающее общую ось двойного цевочного колеса и сателлита, причем центр вращения водила расположен соосно с двухдисковым кулачком и колесом с внутренними зубьями, при этом неподвижным звеном может служить как колесо с внутренними зубьями, так и двухдисковый кулачок или водило.
Изобретение пояснено следующими чертежами.
На фиг. 1 представлена схема шагового механизма на фазе движения. На фиг. 2 представлена схема шагового механизма на фазе покоя.
Шаговый механизм состоит из двухдискового кулачка 1, находящегося в зацеплении с двойным цевочным колесом 2; сателлита 3, закрепленного неподвижно на двойном цевочном колесе 2; колеса с внутренними зубьями 4, установленного соосно с двухдисковым кулачком 1 и находящемся в зацеплении с сателлитом 3; водило 5, удерживающее общую ось двойного цевочного колеса 2 и сателлита 3; центр вращения водила 5 расположен соосно с двухдисковым кулачком 1 и колесом с внутренними зубьями 4.
Возможны три варианта работы данного механизма, которые зависят от выбранного неподвижным звена.
Первый вариант работы предполагает, что колесо с внутренними зубьями 4 неподвижно, двухдисковый кулачок 1 вращается.
На фазе покоя цевочное колесо 2, сателлит 3 и водило 5 неподвижны.
На фазе движения цевочное колесо 2 совместно с сателлитом 3 поворачивается на фиксированный угол . Сателлит 3 обкатывается по колесу с внутренними зубьями 4 и поворачивает водило 5 в направлении вращения двухдискового кулачка 1 на угол , где и – числа зубьев сателлита 3 и колеса с внутренними зубьями 4 соответственно.
Второй вариант работы предполагает, что водило 5 неподвижно, двухдисковый кулачок 1 вращается.
На фазе покоя двойное цевочное колесо 2, сателлит 3 и колесо с внутренними зубьями 4 неподвижны.
На фазе движения двойное цевочное колесо 2 совместно с сателлитом 3 поворачивается на фиксированный угол . Колесо с внутренними зубьями 4 поворачивается в направлении, противоположном вращению двухдискового кулачка 1 на угол .
При третьем варианте работы неподвижен двухдисковый кулачок 1, водило 5 вращается.
На первой фазе цевочное колесо 2 и сателлит 3 не вращаются вокруг своей оси. Сателлит 3 находится в зацеплении с колесом с внутренними зубьями 4 и обеспечивает совместное вращение колеса с внутренними зубьями 4 с водилом 5.
На второй фазе цевочное колесо 2 и сателлит 3 поворачиваются на фиксированный угол и дополнительно поворачивают колесо с внутренними зубьями 4 на угол в направлении вращения водила 5.
Таким образом, шаговый механизм имеет широкие кинематические возможности, а именно три варианта работы. Вариант работы механизма зависит от выбранного неподвижным звена. Во всех вариантах работы обеспечивается отсутствие ударов в начале и конце фазы движения.
Claims (1)
- Шаговый механизм, состоящий из двухдискового кулачка, находящегося в зацеплении с двойным цевочным колесом, в котором профили двухдискового кулачка обеспечивают движение двойного цевочного колеса без возникновения ударов, отличающийся тем, что механизм содержит сателлит, закрепленный неподвижно на двойном цевочном колесе, колесо с внутренними зубьями, установленное соосно с двухдисковым кулачком и находящееся в зацеплении с сателлитом, водило, удерживающее общую ось двойного цевочного колеса и сателлита, причем центр вращения водила расположен соосно с двухдисковым кулачком и колесом с внутренними зубьями, при этом неподвижным звеном может служить как колесо с внутренними зубьями, так и двухдисковый кулачок или водило.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2784493C1 true RU2784493C1 (ru) | 2022-11-28 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3034627A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-03-25 | Expert Maschinenbau Gmbh, 6143 Lorsch | Schrittantriebs-vorrichtung |
DE2903732C2 (de) * | 1979-02-01 | 1982-06-09 | Focke & Co, 2810 Verden | Schrittgetriebe |
RU2641563C2 (ru) * | 2016-04-13 | 2018-01-18 | Юрий Витальевич Швед | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2903732C2 (de) * | 1979-02-01 | 1982-06-09 | Focke & Co, 2810 Verden | Schrittgetriebe |
DE3034627A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-03-25 | Expert Maschinenbau Gmbh, 6143 Lorsch | Schrittantriebs-vorrichtung |
RU2641563C2 (ru) * | 2016-04-13 | 2018-01-18 | Юрий Витальевич Швед | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9158283B2 (en) | Reverser for timepiece | |
CN101773014B (zh) | 偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构 | |
JP2000321370A5 (ru) | ||
RU2784493C1 (ru) | Шаговый механизм | |
EP0222812A1 (en) | VARIABLE AND PHASE-CHANGING GEARBOX. | |
JP2004053592A (ja) | 時計用脱進機構 | |
RU2008110092A (ru) | Трансмиссионное устройство | |
WO2007019645A1 (en) | Crank assemblies | |
EP4162328A1 (fr) | Mecanisme articule d'horlogerie a guidage flexible | |
US2572146A (en) | Target with irregular motion | |
RU2641563C2 (ru) | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием | |
US2284595A (en) | Engine transmission device | |
SU714079A1 (ru) | Мальтийский механизм цейтлина с измен емым отношением времени поворота к времени высто мальтийского креста | |
CA2651008A1 (en) | Articulated walking toy device | |
SU815370A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
RU2005106890A (ru) | Нефрикционный высокомоментный вариатор | |
RU2005140495A (ru) | Кулачковый импульсный вариатор | |
CH254002A (fr) | Montre à remontage automatique. | |
SU1696797A1 (ru) | Механизм преобразовани движени | |
SU1414992A1 (ru) | Импульсна передача | |
SU1307134A1 (ru) | Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками | |
CN117270363A (zh) | 钟表机芯的发条盒发条的自动上条装置 | |
CH717495A2 (fr) | Mécanisme articulé d'horlogerie à guidage flexible. | |
SU1201503A1 (ru) | Устройство дл креплени цилиндрической винтовой пружины импульсной передачи горного комбайна | |
SU721625A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное |