RU2784478C1 - Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом - Google Patents

Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом Download PDF

Info

Publication number
RU2784478C1
RU2784478C1 RU2022103938A RU2022103938A RU2784478C1 RU 2784478 C1 RU2784478 C1 RU 2784478C1 RU 2022103938 A RU2022103938 A RU 2022103938A RU 2022103938 A RU2022103938 A RU 2022103938A RU 2784478 C1 RU2784478 C1 RU 2784478C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cover
hatch
docking
parts
electrical connector
Prior art date
Application number
RU2022103938A
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Александрович Трунов
Original Assignee
Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Application granted granted Critical
Publication of RU2784478C1 publication Critical patent/RU2784478C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам коммуникаций ракеты с информационным блоком. Крышку выполняют из двух симметричных частей, каждую из которых снабжают петлей, установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых выполняют параллельными, размещают в полости корпуса люка коммутации вблизи его стенок и располагают симметрично относительно оси электроразъема, обеспечивая в открытом и закрытом положениях ее взаимодействие с корпусом люка через свои торцевые поверхности. Корпус люка выполняют с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость при упоре передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении устанавливают на уровне входного окна, для обеспечения стыковки электроразъемов снабжают устройством поджатия, обеспечивая поворот крышки на уровень входного окна люка коммутации с поджатием их задних торцевых поверхностей в стенку его корпуса. Обеспечивается быстрая состыковка и надежный фиксированный электрический контакт соединения. Уменьшается вероятность отказов при загрузке информации. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам коммуникаций ракеты с информационным блоком.
Известен люк коммутации летательного аппарата посредством устройства для расстыковки электрических коммутаций ракеты с транспортно-пусковым контейнером (ТПК) либо пусковой установкой, патент RU 2247920 С1, выполненное с возможностью его открытия и закрытия. Для загрузки информации в систему управления летательного аппарата на поверхности летательного аппарата выполняют люк, снабженный корпусом и электроразъемом стыковки с носителем информации, размещаемые в обнижении на поверхности летательного аппарата, крышку, жестко связывают с одним концом рычага, шарнирно закрепляемого другим концом на поверхности летательного аппарата впереди люка через шарнирное соединение с осью поворота, внутреннюю поверхность крышки в ее закрытом положении выполняют с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью краев люка.
Общими существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками предлагаемого способа, являются следующие: способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, заключающийся в снабжении внешнего носителя информации корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, люк коммутации, выполняют корпусным с полостью, размещаемый в объеме летательного аппарата и закрепляемый на его поверхности с образованием входного окна полости, электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, устанавливают на задней стенке корпуса, крышку входного окна, жестко связывают с петлей, установленной на оси поворота, шарнирного соединения соединяемого с корпусом люка.
Недостатком прототипа является то, что, при состыкованным носителем информации, крышка передает на корпус носителя информации боковое усилие, способствующее перекосу электроразъема и электроразъема люка коммутации, уменьшается надежность соединения электрической цепи и увеличивает вероятность отказов при загрузке информации, при этом для открытия крышки необходим ключ или устройство ее подцепления.
Предлагаемый способ решает задачу: быстрая состыковка штекера электроразъема носителя информации и электроразъема люка коммутации без специального инструмента и уменьшается вероятность отказов при загрузке информации.
Для достижения названного технического результата, способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, включающий снабжение внешнего носителя информации, корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, а беспилотный летательный аппарат люком коммутации, содержащим корпус с полостью, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности с образованием входного окна полости, а также электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, установленным на задней стенке корпуса и крышку входного окна, жестко связанную с петлей, установленной на оси поворота, шарнирного соединения соединенного с корпусом люка, поворот крышки на оси поворота и стыковку электроразъемов внешнего носителя информации и лака коммутации, крышку выполняют из двух симметричных частей, каждую из которых снабжают петлей и установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых выполняют параллельными, размещают в полости корпуса люка коммутации вблизи его стенок и располагают симметрично относительно оси электроразъема, обеспечивая в открытом и закрытом положениях ее взаимодействие с корпусом люка через свои торцевые поверхности, корпус люка выполняют с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость при упоре передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении устанавливают на уровне входного окна, и обеспечения стыковки электроразъемов снабжают устройством поджатая обеспечивая поворот крышки на уровень входного окна люка коммутации с поджатием их задних торцевых поверхностей в стенку его корпуса.
Отличительными признаками предлагаемого способа являются: - в торцевых поверхностях частей крышки выполнена канавка в которой размещен кольцевой профильный уплотнительный материал;
Благодаря наличию отличительных признаков в совокупности с известными, обеспечивается быстрая состыковка носителя информации и электроразъема, а также надежный фиксированный электрический контакт соединения.
Изобретение может найти применение в области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам для коммуникаций ракеты с информационным блоком.
Техническое решение поясняется конструкцией устройства способа стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, представленной на чертежах, фиг. 1…7.
На фиг. 1 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки витыми пружинами кручения.
На фиг. 2, представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки витыми пружинами кручения в открытом положении крышки, состыкованным носителем информации и размещенными на нем боковыми роликами.
На фиг. 3, представлено сечение А-А фиг. 1, поясняющее конструкцию с установленной витой пружиной кручения размещенной на оси поворота частей крышки.
На фиг. 4, представлено сечение Б-Б фиг. 1, поясняющее конструкцию люка с установленной витой пружиной кручения в закрытом положении крышки.
На фиг. 5, представлено сечение В-В фиг. 2, поясняющее конструкцию люка с установленной витой пружиной кручения в открытом положении крышки и состыкованным носителем информации.
На фиг. 6 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки плоскими пружинами, в закрытом положении крышки.
На фиг. 7 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки плоскими пружинами, в закрытом положении крышки, состыкованным носителем информации и размещенными на внешнем носителе информации боковыми роликами.
Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом включает в себя внешний носитель информации 1, снабженный корпусом с блоком памяти 2 и штекерным электроразъемом стыковки 3, люк коммутации 4 содержащий устройство поджатая 5, корпус 6 и электроразъем стыковки 7, размещенные в обнижении 8 на поверхности летательного аппарата 9, электроразъем стыковки 7 закреплен винтами 10 на корпусе 6, крышку 11, выполненную из двух симметричных частей 12, закрепленные посредством шарнирных соединений 13 в обнижении 8 корпуса 6 через оси 14 поворота, по периметрам двух симметричных частей 12 крышки 11 в их торцевых поверхностях размещен кольцевой профильный уплотнительный материал 15, положение осей 14 поворота шарнирных соединений 13 выполнены из учета открытия, а также закрытия двух симметричных частей 12 крышки 11 с обеспечением герметичного повторяющего контур поверхности летательного аппарата 9 положения, центры радиусных поверхностей 16 на торцах двух симметричных частях 12 крышки 11 проходят через центры соответствующих шарнирных соединений 13 (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,). Устройство поджатая 5 может быть выполнено в виде двух витых пружин кручения 17 установленных на осях 14 поворота с упорами на крышку 11 и корпус 6 (Фиг. 1, 2, 3, 4). Устройство поджатая 5 может быть выполнено в виде двух пластинчатых пружин кручения 18 установленных на осях 14 поворота с упорами на крышку 11 и корпус 6 (Фиг. 6, 7).
Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом работает следующим образом:
Электрическое соединение внешнего носителя информации 1 и электроразъема стыковки 7 происходит путем передачи перпендикулярного к поверхности летательного аппарата 9 усилия через боковые ролики 19 от внешнего носителя информации 1 на две симметричные части 12 крышки 11, вращая их вокруг собственных шарнирных соединений 13 поджимая устройство поджатая 5 до полного открытия крышки 11, внешний носитель информации 1 перемещается вглубь обнижения 8 корпуса 6 электроразъема стыковки 7 и благодаря равномерной передачи усилия от устройства поджатая 5 на крышку 11 центрируется и поджимается крышкой 11, состыковывается с электроразъемом стыковки 7 обеспечивая надежное фиксированное электрическое соединение, разъединение электрического соединения происходит путем перемещения внешнего носителя информации 1 от электроразъема стыковки 7 до полного его извлечения контактируя боковыми роликами 19 с двумя симметричными частями 12 крышки 11 переводя устройство поджатия 5 в закрытое положение, а благодаря передачи усилия от устройства поджатия 5 на крышку 11 вращает две симметричные части 12 вокруг собственных шарнирных соединений 13 до упора соответствующих опорных поверхностей 20 крышки 11 на соответствующие боковые стенки 21 обнижения 8 корпуса 6 обеспечивая фиксированное герметичное повторяющее контур поверхности летательного аппарата 9 состояние.

Claims (2)

1. Способ стыковки устройства внешнего носителя информации с беспилотным летательным аппаратом, по которому снабжают внешний носитель информации корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, а беспилотный летательный аппарат люком коммутации, содержащим корпус с полостью, который размещают в объеме летательного аппарата и закрепляют на его поверхности с образованием входного окна полости, а также электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, устанавливают на задней стенке корпуса и крышку входного окна, жестко связывают с петлей, установленной на оси поворота шарнирного соединения, соединенного с корпусом люка, далее поворачивают крышку на оси поворота и стыкуют электроразъемы внешнего носителя информации и люка коммутации, отличающийся тем, что крышку выполняют из двух симметричных частей, каждую из которых снабжают петлей, установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых выполняют параллельными, размещают в полости корпуса люка коммутации вблизи его стенок и располагают симметрично относительно оси электроразъема, обеспечивая в открытом и закрытом положениях ее взаимодействие с корпусом люка через свои торцевые поверхности, корпус люка выполняют с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость при упоре передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении устанавливают на уровне входного окна, для обеспечения стыковки электроразъемов снабжают устройством поджатия, обеспечивая поворот крышки на уровень входного окна люка коммутации с поджатием их задних торцевых поверхностей в стенку его корпуса.
2. Способ стыковки устройства внешнего носителя информации с беспилотным летательным аппаратом по п. 1, отличающийся тем, что торцевые поверхности частей крышки соединяют с кольцевым профильным уплотнительным материалом.
RU2022103938A 2022-02-16 Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом RU2784478C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2784478C1 true RU2784478C1 (ru) 2022-11-25

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247920C1 (ru) * 2003-07-22 2005-03-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Ракета
RU75079U1 (ru) * 2008-01-29 2008-07-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя
US20080302234A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Black Ram Engineering Services Llc Armament carriage system
RU2491599C1 (ru) * 2012-08-28 2013-08-27 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУ Система" (ООО "СКУ Система") Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей
RU2518126C2 (ru) * 2012-09-25 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере
WO2016030890A1 (en) * 2014-08-26 2016-03-03 Effective Space Solutions Ltd Docking system and method for satellites
CN111007856A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种自动运输车的对接方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247920C1 (ru) * 2003-07-22 2005-03-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Ракета
US20080302234A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Black Ram Engineering Services Llc Armament carriage system
RU75079U1 (ru) * 2008-01-29 2008-07-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя
RU2491599C1 (ru) * 2012-08-28 2013-08-27 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУ Система" (ООО "СКУ Система") Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей
RU2518126C2 (ru) * 2012-09-25 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере
WO2016030890A1 (en) * 2014-08-26 2016-03-03 Effective Space Solutions Ltd Docking system and method for satellites
CN111007856A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种自动运输车的对接方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6887086B2 (en) Shuttered connector
AU2006291397B2 (en) A connector for harsh environments
US7407396B2 (en) Lever action mechanical assist connector
US7775834B2 (en) Rugged, removable, electronic device
US10348026B1 (en) Connector protection device with automatic closing function
RU2784478C1 (ru) Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом
US6042410A (en) Insert-force-free connector
US8491336B2 (en) Waterproof electrical connector and system
US11767110B2 (en) System for storing, autonomously launching and landing unmanned aerial vehicles
JPH08129619A (ja) 折り畳み式データ通信装置
RU2775187C1 (ru) Узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом
CN111834792A (zh) 连接装置、使用该连接装置的车辆及充电器
JP2023528136A (ja) 宇宙ビークル用の物体移送インターフェースならびに関連システムおよび方法
TWM253961U (en) Card connector
RU211276U1 (ru) Механизм стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом
KR100195813B1 (ko) 자동 접속 조립체
CN101199087A (zh) 双作用机械辅助连接器
GB1499860A (en) Electronic connector racking assembly
RU2165579C2 (ru) Устройство расстыковки соединителя между ракетой и транспортно-пусковым контейнером
KR100440948B1 (ko) 휴대용 pc와 도킹 스테이션의 광 접속장치
CN110875543A (zh) 自动开阖的连接器保护装置
US11350532B1 (en) Portable data storage device with double rotatable protective swivels
US11655049B1 (en) Drone box landing system
US20230253727A1 (en) Hermaphroditic advancing electrical connector
CN220043069U (zh) 居中机构、无线充电装置及录音屏蔽装置