RU2784478C1 - Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом - Google Patents
Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2784478C1 RU2784478C1 RU2022103938A RU2022103938A RU2784478C1 RU 2784478 C1 RU2784478 C1 RU 2784478C1 RU 2022103938 A RU2022103938 A RU 2022103938A RU 2022103938 A RU2022103938 A RU 2022103938A RU 2784478 C1 RU2784478 C1 RU 2784478C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cover
- hatch
- docking
- parts
- electrical connector
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000000284 resting Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 3
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам коммуникаций ракеты с информационным блоком. Крышку выполняют из двух симметричных частей, каждую из которых снабжают петлей, установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых выполняют параллельными, размещают в полости корпуса люка коммутации вблизи его стенок и располагают симметрично относительно оси электроразъема, обеспечивая в открытом и закрытом положениях ее взаимодействие с корпусом люка через свои торцевые поверхности. Корпус люка выполняют с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость при упоре передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении устанавливают на уровне входного окна, для обеспечения стыковки электроразъемов снабжают устройством поджатия, обеспечивая поворот крышки на уровень входного окна люка коммутации с поджатием их задних торцевых поверхностей в стенку его корпуса. Обеспечивается быстрая состыковка и надежный фиксированный электрический контакт соединения. Уменьшается вероятность отказов при загрузке информации. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам коммуникаций ракеты с информационным блоком.
Известен люк коммутации летательного аппарата посредством устройства для расстыковки электрических коммутаций ракеты с транспортно-пусковым контейнером (ТПК) либо пусковой установкой, патент RU 2247920 С1, выполненное с возможностью его открытия и закрытия. Для загрузки информации в систему управления летательного аппарата на поверхности летательного аппарата выполняют люк, снабженный корпусом и электроразъемом стыковки с носителем информации, размещаемые в обнижении на поверхности летательного аппарата, крышку, жестко связывают с одним концом рычага, шарнирно закрепляемого другим концом на поверхности летательного аппарата впереди люка через шарнирное соединение с осью поворота, внутреннюю поверхность крышки в ее закрытом положении выполняют с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью краев люка.
Общими существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками предлагаемого способа, являются следующие: способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, заключающийся в снабжении внешнего носителя информации корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, люк коммутации, выполняют корпусным с полостью, размещаемый в объеме летательного аппарата и закрепляемый на его поверхности с образованием входного окна полости, электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, устанавливают на задней стенке корпуса, крышку входного окна, жестко связывают с петлей, установленной на оси поворота, шарнирного соединения соединяемого с корпусом люка.
Недостатком прототипа является то, что, при состыкованным носителем информации, крышка передает на корпус носителя информации боковое усилие, способствующее перекосу электроразъема и электроразъема люка коммутации, уменьшается надежность соединения электрической цепи и увеличивает вероятность отказов при загрузке информации, при этом для открытия крышки необходим ключ или устройство ее подцепления.
Предлагаемый способ решает задачу: быстрая состыковка штекера электроразъема носителя информации и электроразъема люка коммутации без специального инструмента и уменьшается вероятность отказов при загрузке информации.
Для достижения названного технического результата, способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, включающий снабжение внешнего носителя информации, корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, а беспилотный летательный аппарат люком коммутации, содержащим корпус с полостью, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности с образованием входного окна полости, а также электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, установленным на задней стенке корпуса и крышку входного окна, жестко связанную с петлей, установленной на оси поворота, шарнирного соединения соединенного с корпусом люка, поворот крышки на оси поворота и стыковку электроразъемов внешнего носителя информации и лака коммутации, крышку выполняют из двух симметричных частей, каждую из которых снабжают петлей и установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых выполняют параллельными, размещают в полости корпуса люка коммутации вблизи его стенок и располагают симметрично относительно оси электроразъема, обеспечивая в открытом и закрытом положениях ее взаимодействие с корпусом люка через свои торцевые поверхности, корпус люка выполняют с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость при упоре передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении устанавливают на уровне входного окна, и обеспечения стыковки электроразъемов снабжают устройством поджатая обеспечивая поворот крышки на уровень входного окна люка коммутации с поджатием их задних торцевых поверхностей в стенку его корпуса.
Отличительными признаками предлагаемого способа являются: - в торцевых поверхностях частей крышки выполнена канавка в которой размещен кольцевой профильный уплотнительный материал;
Благодаря наличию отличительных признаков в совокупности с известными, обеспечивается быстрая состыковка носителя информации и электроразъема, а также надежный фиксированный электрический контакт соединения.
Изобретение может найти применение в области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам для коммуникаций ракеты с информационным блоком.
Техническое решение поясняется конструкцией устройства способа стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом, представленной на чертежах, фиг. 1…7.
На фиг. 1 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки витыми пружинами кручения.
На фиг. 2, представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки витыми пружинами кручения в открытом положении крышки, состыкованным носителем информации и размещенными на нем боковыми роликами.
На фиг. 3, представлено сечение А-А фиг. 1, поясняющее конструкцию с установленной витой пружиной кручения размещенной на оси поворота частей крышки.
На фиг. 4, представлено сечение Б-Б фиг. 1, поясняющее конструкцию люка с установленной витой пружиной кручения в закрытом положении крышки.
На фиг. 5, представлено сечение В-В фиг. 2, поясняющее конструкцию люка с установленной витой пружиной кручения в открытом положении крышки и состыкованным носителем информации.
На фиг. 6 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки плоскими пружинами, в закрытом положении крышки.
На фиг. 7 представлено продольное сечение люка с установленными на осях поворота частей крышки плоскими пружинами, в закрытом положении крышки, состыкованным носителем информации и размещенными на внешнем носителе информации боковыми роликами.
Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом включает в себя внешний носитель информации 1, снабженный корпусом с блоком памяти 2 и штекерным электроразъемом стыковки 3, люк коммутации 4 содержащий устройство поджатая 5, корпус 6 и электроразъем стыковки 7, размещенные в обнижении 8 на поверхности летательного аппарата 9, электроразъем стыковки 7 закреплен винтами 10 на корпусе 6, крышку 11, выполненную из двух симметричных частей 12, закрепленные посредством шарнирных соединений 13 в обнижении 8 корпуса 6 через оси 14 поворота, по периметрам двух симметричных частей 12 крышки 11 в их торцевых поверхностях размещен кольцевой профильный уплотнительный материал 15, положение осей 14 поворота шарнирных соединений 13 выполнены из учета открытия, а также закрытия двух симметричных частей 12 крышки 11 с обеспечением герметичного повторяющего контур поверхности летательного аппарата 9 положения, центры радиусных поверхностей 16 на торцах двух симметричных частях 12 крышки 11 проходят через центры соответствующих шарнирных соединений 13 (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,). Устройство поджатая 5 может быть выполнено в виде двух витых пружин кручения 17 установленных на осях 14 поворота с упорами на крышку 11 и корпус 6 (Фиг. 1, 2, 3, 4). Устройство поджатая 5 может быть выполнено в виде двух пластинчатых пружин кручения 18 установленных на осях 14 поворота с упорами на крышку 11 и корпус 6 (Фиг. 6, 7).
Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом работает следующим образом:
Электрическое соединение внешнего носителя информации 1 и электроразъема стыковки 7 происходит путем передачи перпендикулярного к поверхности летательного аппарата 9 усилия через боковые ролики 19 от внешнего носителя информации 1 на две симметричные части 12 крышки 11, вращая их вокруг собственных шарнирных соединений 13 поджимая устройство поджатая 5 до полного открытия крышки 11, внешний носитель информации 1 перемещается вглубь обнижения 8 корпуса 6 электроразъема стыковки 7 и благодаря равномерной передачи усилия от устройства поджатая 5 на крышку 11 центрируется и поджимается крышкой 11, состыковывается с электроразъемом стыковки 7 обеспечивая надежное фиксированное электрическое соединение, разъединение электрического соединения происходит путем перемещения внешнего носителя информации 1 от электроразъема стыковки 7 до полного его извлечения контактируя боковыми роликами 19 с двумя симметричными частями 12 крышки 11 переводя устройство поджатия 5 в закрытое положение, а благодаря передачи усилия от устройства поджатия 5 на крышку 11 вращает две симметричные части 12 вокруг собственных шарнирных соединений 13 до упора соответствующих опорных поверхностей 20 крышки 11 на соответствующие боковые стенки 21 обнижения 8 корпуса 6 обеспечивая фиксированное герметичное повторяющее контур поверхности летательного аппарата 9 состояние.
Claims (2)
1. Способ стыковки устройства внешнего носителя информации с беспилотным летательным аппаратом, по которому снабжают внешний носитель информации корпусом с блоком памяти и штекерным электроразъемом, а беспилотный летательный аппарат люком коммутации, содержащим корпус с полостью, который размещают в объеме летательного аппарата и закрепляют на его поверхности с образованием входного окна полости, а также электроразъем стыковки с штекерным электроразъемом носителя информации, устанавливают на задней стенке корпуса и крышку входного окна, жестко связывают с петлей, установленной на оси поворота шарнирного соединения, соединенного с корпусом люка, далее поворачивают крышку на оси поворота и стыкуют электроразъемы внешнего носителя информации и люка коммутации, отличающийся тем, что крышку выполняют из двух симметричных частей, каждую из которых снабжают петлей, установленной на оси поворота отдельного шарнирного соединения, оси которых выполняют параллельными, размещают в полости корпуса люка коммутации вблизи его стенок и располагают симметрично относительно оси электроразъема, обеспечивая в открытом и закрытом положениях ее взаимодействие с корпусом люка через свои торцевые поверхности, корпус люка выполняют с возможностью поворота частей крышки на их осях в его полость при упоре передней части носителя информации на поверхности крышки, части крышки в закрытом положении устанавливают на уровне входного окна, для обеспечения стыковки электроразъемов снабжают устройством поджатия, обеспечивая поворот крышки на уровень входного окна люка коммутации с поджатием их задних торцевых поверхностей в стенку его корпуса.
2. Способ стыковки устройства внешнего носителя информации с беспилотным летательным аппаратом по п. 1, отличающийся тем, что торцевые поверхности частей крышки соединяют с кольцевым профильным уплотнительным материалом.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2784478C1 true RU2784478C1 (ru) | 2022-11-25 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2247920C1 (ru) * | 2003-07-22 | 2005-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Ракета |
RU75079U1 (ru) * | 2008-01-29 | 2008-07-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя |
US20080302234A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Black Ram Engineering Services Llc | Armament carriage system |
RU2491599C1 (ru) * | 2012-08-28 | 2013-08-27 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУ Система" (ООО "СКУ Система") | Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей |
RU2518126C2 (ru) * | 2012-09-25 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
WO2016030890A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Effective Space Solutions Ltd | Docking system and method for satellites |
CN111007856A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-14 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种自动运输车的对接方法及系统 |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2247920C1 (ru) * | 2003-07-22 | 2005-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Ракета |
US20080302234A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Black Ram Engineering Services Llc | Armament carriage system |
RU75079U1 (ru) * | 2008-01-29 | 2008-07-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя |
RU2491599C1 (ru) * | 2012-08-28 | 2013-08-27 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУ Система" (ООО "СКУ Система") | Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей |
RU2518126C2 (ru) * | 2012-09-25 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
WO2016030890A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Effective Space Solutions Ltd | Docking system and method for satellites |
CN111007856A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-14 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种自动运输车的对接方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6887086B2 (en) | Shuttered connector | |
AU2006291397B2 (en) | A connector for harsh environments | |
US7407396B2 (en) | Lever action mechanical assist connector | |
US7775834B2 (en) | Rugged, removable, electronic device | |
US10348026B1 (en) | Connector protection device with automatic closing function | |
RU2784478C1 (ru) | Способ стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом | |
US6042410A (en) | Insert-force-free connector | |
US8491336B2 (en) | Waterproof electrical connector and system | |
US11767110B2 (en) | System for storing, autonomously launching and landing unmanned aerial vehicles | |
JPH08129619A (ja) | 折り畳み式データ通信装置 | |
RU2775187C1 (ru) | Узел стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом | |
CN111834792A (zh) | 连接装置、使用该连接装置的车辆及充电器 | |
JP2023528136A (ja) | 宇宙ビークル用の物体移送インターフェースならびに関連システムおよび方法 | |
TWM253961U (en) | Card connector | |
RU211276U1 (ru) | Механизм стыковки устройства с беспилотным летательным аппаратом | |
KR100195813B1 (ko) | 자동 접속 조립체 | |
CN101199087A (zh) | 双作用机械辅助连接器 | |
GB1499860A (en) | Electronic connector racking assembly | |
RU2165579C2 (ru) | Устройство расстыковки соединителя между ракетой и транспортно-пусковым контейнером | |
KR100440948B1 (ko) | 휴대용 pc와 도킹 스테이션의 광 접속장치 | |
CN110875543A (zh) | 自动开阖的连接器保护装置 | |
US11350532B1 (en) | Portable data storage device with double rotatable protective swivels | |
US11655049B1 (en) | Drone box landing system | |
US20230253727A1 (en) | Hermaphroditic advancing electrical connector | |
CN220043069U (zh) | 居中机构、无线充电装置及录音屏蔽装置 |