RU2780696C1 - Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава - Google Patents
Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780696C1 RU2780696C1 RU2022110158A RU2022110158A RU2780696C1 RU 2780696 C1 RU2780696 C1 RU 2780696C1 RU 2022110158 A RU2022110158 A RU 2022110158A RU 2022110158 A RU2022110158 A RU 2022110158A RU 2780696 C1 RU2780696 C1 RU 2780696C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contact wire
- rolling stock
- electric rolling
- gyroscope
- accelerometer
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 title description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 229910000737 Duralumin Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к диагностике токоприёмников транспортных средств. Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава содержит установленные на контактном проводе трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп, микроконтроллер, автономный источник питания, передающий блок и приемный блок. Выходы акселерометра и гироскопа связаны со входом микроконтроллера, предназначенного для измерения и оценки ускорений и изменений координат контактного провода при взаимодействии с ним токоприемника электроподвижного состава и соединенного с автономным источником питания и передающим блоком. Приемный блок сопряжен с сетью Ethernet с последующей доставкой информации энергодиспетчеру. При этом на контактном проводе закреплена жесткая шина, длина которой равна длине пролета, в котором реализуется полный зигзаг контактного провода. При этом упомянутые акселерометр и гироскоп установлены в середине указанного пролета. Технический результат заключается в повышении точности диагностики поврежденных токоприемников электроподвижного состава. 1 ил.
Description
Изобретение относится к вспомогательному железнодорожному оборудованию, в частности к устройствам диагностики неисправностей токоприемников в момент прохождения электроподвижного состава в зоне расположения устройства.
Наиболее близким к заявленному является устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава, содержащее установленные на контактном проводе трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп, выходы которых связаны со входом микроконтроллера, предназначенного для измерения и оценки ускорений и изменений координат контактного провода при взаимодействии с ним токоприемника электроподвижного состава и соединенного с автономным источником питания и передающим блоком, приемный блок, сопряженный с сетью Ethernet с последующей доставкой информации энергодиспетчеру (Пат. №2772761 на изобретение, МПК B60L 5/18, В60М 1/12, G01M 17/08. Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава / Кулев Ю.В., Лелеков В.Б. (РФ). - №2019103393, Заявлено 07.02.2019; Опубл. 03.06.2020. Бюл. №16).
Недостатком известного устройства является низкая точность диагностики неисправностей полоза токоприемника за счет сложности регистрации затухающих при удалении от места установки устройства колебаний, возникающих при взаимодействии полоза с контактным проводом, и отсутствия регламентированного места установки устройства. Поскольку в пределах пролета контактный провод взаимодействует с полозом по всей длине рабочей поверхности полоза в пределах зигзага, то в случае, когда повреждена или недопустимо изношена лишь часть полоза, колебания, вызываемые проходом неисправного полоза, могут возникать на некотором расстоянии от известного устройства и оказаться недостаточными для их достоверной идентификации и регистрации.
Целью предлагаемого устройства является повышение точности диагностики поврежденных токоприемников электроподвижного состава.
Указанная цель достигается за счет того, что в известном устройстве для диагностики токоприемников электроподвижного состава, содержащем установленные на контактном проводе трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп, выходы которых связаны со входом микроконтроллера, предназначенного для измерения и оценки ускорений и изменений координат контактного провода при взаимодействии с ним токоприемника электроподвижного состава и соединенного с автономным источником питания и передающим блоком, приемный блок, сопряженный с сетью Ethernet с последующей доставкой информации энергодиспетчеру, на контактном проводе закреплена жесткая шина, длина которой равна длине пролета, в котором реализуется полный зигзаг контактного провода, при этом указанные акселерометр и гироскоп установлены в середине указанного пролета.
На чертеже изображено предлагаемое устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава.
Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава содержит установленные на контактном проводе 1 трехосевой акселерометр 2 и трехосевой гироскоп 3, выходы которых связаны со входом микроконтроллера 4, предназначенного для измерения и оценки ускорений и изменений координат контактного провода 1 при взаимодействии с ним токоприемника электроподвижного состава и соединенного с автономным источником питания 5 и передающим блоком 6, приемный блок 7, сопряженный с сетью Ethernet с последующей доставкой информации энергодиспетчеру. На контактном проводе закреплена жесткая шина 8, длина которой равна длине пролета, в котором реализуется полный зигзаг контактного провода, при этом упомянутые акселерометр 2 и гироскоп 3 установлены в середине указанного пролета.
На контактном проводе 1 крепится жесткая шина 8 с помощью распределенного по всей длине крепления, обжимающего фасонные кромки контактного провода 1. Для достоверной диагностики состояния полоза токоприемника целесообразно смонтировать жесткую шину 8 с нулевой стрелой провеса, чтобы динамические процессы, возникающие при взаимодействии токоприемника и контактного провода, оказывали меньшее влияние на картину колебаний, вызванных повреждениями полоза. Жесткая шина 8 может быть выполнена, например, из дюралюминиевого профиля, обладающего высокой изгибной жесткостью и малым удельным весом.
Устройство работает следующим образом.
Величины нормативных значений вибраций и колебаний, возникающих при взаимодействии полоза и контактного провода, могут быть определены аналитически или экспериментально.
Питание устройства осуществляется от автономного источника питания 5. При входе электроподвижного состава в зону действия предлагаемого устройства токоприемник вызывает колебания контактного провода 1 и жесткой шины 8, что регистрируется с помощью трехосевого акселерометра 2 и трехосевого гироскопа 3, от которых полученные данные поступают на вход микроконтроллера 4, обрабатывающего их для последующего анализа. При прохождении в зоне действия устройства электроподвижного состава с неисправным токоприемником контактный провод совершает аномальные колебания, в результате чего микроконтроллер регистрирует, получаемые от трехосевого акселерометра 2 и трехосевого гироскопа 3, сверхнормативные значения вибрации и перемещения контактного провода 1 и шины 8. В микроконтроллере 4 запрограммирован алгоритм определения неисправности токоприемника, согласно которому он прередает 4 передает сигнал тревоги от передающего блока 6 на приемный блок 7, и далее сигнал по сети Ethernet доставляется на исполнительное устройство энергодиспетчера, который принимает решение об остановке поезда.
Жесткая шина 8, соединенная с контактным проводом 1 в пределах пролета, позволяет повысить общую жесткость провода 1 и значительно увеличить полезный сигнал, генерируемый в точке взаимодействия полоза с проводом 1 и передающийся в точку расположения акселерометра 2 и гироскопа 3. Установка трехосевого акселерометра 2 и трехосевого гироскопа 3 в середине пролета, в котором реализуется полный зигзаг, позволяет обеспечить наиболее достоверный сбор информации о состоянии полоза при движении токоприемника по указанному пролету с учетом полного зигзага контактного провода.
Использование предлагаемого устройства для диагностики токоприемников электроподвижного состава позволит повысить точность диагностики поврежденных токоприемников проходящего мимо предлагаемого устройства электроподвижного состава за счет использования соединенной с контактным проводом жесткой шины и установки трехосевого акселерометра и трехосевого гироскопа в середине пролета.
Claims (1)
- Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава, содержащее установленные на контактном проводе трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп, выходы которых связаны со входом микроконтроллера, предназначенного для измерения и оценки ускорений и изменений координат контактного провода при взаимодействии с ним токоприемника электроподвижного состава и соединенного с автономным источником питания и передающим блоком, приемный блок, сопряженный с сетью Ethernet с последующей доставкой информации энергодиспетчеру, отличающееся тем, что на контактном проводе закреплена жесткая шина, длина которой равна длине пролета, в котором реализуется полный зигзаг контактного провода, при этом упомянутые акселерометр и гироскоп установлены в середине указанного пролета.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2780696C1 true RU2780696C1 (ru) | 2022-09-29 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011109743A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Railway Technical Res Inst | パンタグラフの摺り板の段付摩耗検知方法及び装置 |
| JP2012191778A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Railway Technical Research Institute | パンタグラフの動特性の異常検出方法 |
| RU155367U1 (ru) * | 2014-11-26 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) | Устройство автоматизированной системы испытаний токоприемников |
| RU2722761C1 (ru) * | 2019-02-07 | 2020-06-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ диагностики неисправности токоприёмников локомотивов и устройство для его осуществления |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011109743A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Railway Technical Res Inst | パンタグラフの摺り板の段付摩耗検知方法及び装置 |
| JP2012191778A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Railway Technical Research Institute | パンタグラフの動特性の異常検出方法 |
| RU155367U1 (ru) * | 2014-11-26 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) | Устройство автоматизированной системы испытаний токоприемников |
| RU2722761C1 (ru) * | 2019-02-07 | 2020-06-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ диагностики неисправности токоприёмников локомотивов и устройство для его осуществления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8712600B2 (en) | Traveling vehicle system and self-diagnosis method for the traveling vehicle system | |
| CN106394606B (zh) | 一种铁路车辆车轮失圆检测方法及检测装置 | |
| EP2602168B1 (en) | Method and system for detection and analysis of railway bogie operational problems | |
| JP4298433B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
| KR101842234B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
| EP2762379A1 (en) | Train control system | |
| US10919550B2 (en) | Method and positioning device for determining the position of a track-guided vehicle, in particular a rail vehicle | |
| IT201600111758A1 (it) | Dispositivo auto alimentato e procedimento di monitoraggio logistico/diagnostico per veicoli ferroviari. | |
| CN102574536B (zh) | 用于在轨道车辆中监测部件状态的方法和电子装置 | |
| US11325623B2 (en) | Rail breakage detection device and rail breakage detection system | |
| RU2780696C1 (ru) | Устройство для диагностики токоприемников электроподвижного состава | |
| CN105509668A (zh) | 轨道波磨检测系统 | |
| KR101663789B1 (ko) | 진동분석에 의한 위험예측용 차량 운행정보 모니터링 시스템 | |
| WO2016113724A1 (ja) | 状態監視装置、状態監視システム、および編成列車 | |
| CN105235715B (zh) | 一种在线检测一体化转辙机和监控方法 | |
| RU2652338C1 (ru) | Система для мониторинга и контроля состояния рельсового пути | |
| US9090270B2 (en) | Speed sensitive dragging equipment detector | |
| KR20190089583A (ko) | 지상 차량 부품 탐지 시스템 | |
| JP6382732B2 (ja) | 状態監視装置、状態監視システム、および編成列車 | |
| KR20150145125A (ko) | 고속 전동 열차의 진동 분석에 의한 위험 예방 시스템 | |
| WO2020129423A1 (ja) | 位置検出装置及び方法 | |
| KR100948960B1 (ko) | 전차선의 접촉력 및 충격가속도 검측 시스템 | |
| EP3650260A1 (en) | A diagnosis network of a plurality of electrified lines and/or of sliding contacts of a plurality of electric traction vehicles and corresponding method | |
| CN116086292B (zh) | 扣件螺栓位置检测方法和工程车 | |
| JPH0691681B2 (ja) | パンタグラフのアクティブ制御システム |