RU2780519C1 - Aviation radio-acoustic buoy-glider - Google Patents
Aviation radio-acoustic buoy-glider Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780519C1 RU2780519C1 RU2022106631A RU2022106631A RU2780519C1 RU 2780519 C1 RU2780519 C1 RU 2780519C1 RU 2022106631 A RU2022106631 A RU 2022106631A RU 2022106631 A RU2022106631 A RU 2022106631A RU 2780519 C1 RU2780519 C1 RU 2780519C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- glider
- buoy
- acoustic
- cable
- Prior art date
Links
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам подводного наблюдения.The invention relates to means of underwater observation.
В качестве прототипа изобретения принят радиогидроакустический буй (РГАБ). Он представляет собой радиотехническое устройство, выставляемое в море кораблями или сбрасываемое с летательных аппаратов, и предназначен для получения данных о подводной обстановке акустическими методами с последующей передачей их по радиоканалу на летательный аппарат, корабль или береговой пост. РГАБ применяют для поиска подводных лодок (ПЛ), определения их координат и параметров движения, а также для получения данных о спектре, интенсивности подводных шумов и акустических полях кораблей, судов и других объектов. РГАБ классифицируют по носителям (авиационные и корабельные), по способу удержания места (якорные и плавающие), по используемым частотам (звукового диапазона и низкочастотные), по режиму работы (пассивные, активные и пассивно-активные, ненаправленные и направленные), по способу передачи информации (непрерывно действующие и по запросу). Наибольшее распространение получили пассивные, активные, ненаправленные и направленные РГАБ. Конструктивно они состоят из корпуса с электронными блоками, передатчиком информации, источниками питания и обеспечивающими устройствами, а также заглубляемого на кабеле гидрофона (акустической системы). РГАБ обычно снабжаются тормозными устройствами для уменьшения скорости снижения, которые после приводнения отделяются. Пассивные ненаправленные РГАБ позволяют определять наличие шумов (их спектральный состав и интенсивность) и выявлять наличие ПЛ. Эти РГАБ применяются автономно или совместно со сбрасываемыми с летательного аппарата взрывными источниками звука. Пассивные направленные РГАБ определяют пеленг на источник шумов. Активные ненаправленные РГАБ по эхосигналу определяют дальность до ПЛ (ее место определяется обработкой данных от нескольких РГАБ, а скорость по доплеровскому сдвигу частот); активные направленные РГАБ дают пеленг и дальность до объекта; пассивно-активные направленные РГАБ работают в двух режимах. Информация, получаемая РГАБ, может предварительно обрабатываться непосредственно на буе, а окончательно на летательном аппарате (корабле) оператором и бортовой ЦВМ. Дальность обнаружения ПЛ с помощью РГАБ достигает 10-12 км и более, дальность приема информации по радиоканалу - 60-80 км [1].As a prototype of the invention, a radio-acoustic buoy (RGAB) was adopted. It is a radio engineering device placed at sea by ships or dropped from aircraft, and is designed to receive data on the underwater situation by acoustic methods with their subsequent transmission via radio to an aircraft, ship or coastal post. RSAB is used to search for submarines (submarines), determine their coordinates and movement parameters, as well as to obtain data on the spectrum, intensity of underwater noise and acoustic fields of ships, ships and other objects. RGAB are classified by carriers (aviation and ship), by the method of holding the place (anchor and floating), by the frequencies used (sound range and low-frequency), by the mode of operation (passive, active and passive-active, omnidirectional and directional), by the method of transmission information (continuous and on demand). The most widely used passive, active, non-directional and directional RSLA. Structurally, they consist of a housing with electronic units, an information transmitter, power supplies and supporting devices, as well as a hydrophone (acoustic system) buried on a cable. RGABs are usually equipped with braking devices to reduce the rate of descent, which are separated after splashdown. Passive non-directional RGABs make it possible to determine the presence of noise (their spectral composition and intensity) and to detect the presence of submarines. These RGABs are used autonomously or in conjunction with explosive sound sources dropped from an aircraft. Passive directional RGABs determine the bearing to the noise source. Active non-directional RGABs determine the distance to the submarine by an echo signal (its place is determined by processing data from several RGABs, and the speed is determined by the Doppler frequency shift); active directional RGAB give bearing and range to the object; passive-active directional RGABs operate in two modes. The information received by the RSSL can be pre-processed directly on the buoy, and finally on the aircraft (ship) by the operator and the onboard computer. The detection range of submarines with the help of RGAB reaches 10-12 km or more, the range of receiving information via a radio channel is 60-80 km [1].
Устройство радиогидроакустического буя, также как и радиогидроакустического буя реактивного [2] включает корпус, стабилизатор, парашют, батарею, блок управления, часовой механизм, запоминающее устройство, датчик приводнения, газогенератор, поплавок с антенной, передатчик, механизм автоотцепа, кабель-трос, акустическую систему с гидрофонами и/или излучателями.The device of a sonobuoy, as well as a reactive sonobuoy [2], includes a body, a stabilizer, a parachute, a battery, a control unit, a clockwork, a memory device, a splashdown sensor, a gas generator, a float with an antenna, a transmitter, an automatic release mechanism, a cable-rope, an acoustic system with hydrophones and/or emitters.
РГАБ применяют летательные аппараты - самолеты и вертолеты, сбрасывая их в расчетных точках для поиска подводных лодок противника и слежения за ними.RGAB use aircraft - airplanes and helicopters, dropping them at calculated points to search for enemy submarines and track them.
Современные подводные лодки для защиты от авиации противника оснащаются зенитными ракетами. В результате летательный аппарат при сбросе РГАБ может сблизиться с подводной лодкой на дальность действия ее зенитно-ракетного комплекса и будет сбит [3]. Таким образом, применение РГАБ не безопасно для летательного аппарата, так как он может быть сбит зенитной ракетой подводной лодки. Это является его существенным недостатком.Modern submarines are equipped with anti-aircraft missiles to protect against enemy aircraft. As a result, the aircraft, when dropping the RSAB, can approach the submarine within the range of its anti-aircraft missile system and be shot down [3]. Thus, the use of RGAB is not safe for an aircraft, since it can be shot down by a submarine's anti-aircraft missile. This is its essential shortcoming.
Целью изобретения является разработка авиационного радиогидроакустического буя, позволяющего летательному аппарату применять его для поиска подводной лодки противника и слежения за ней, не подвергая себя опасности быть сбитым ее зенитным вооружением.The aim of the invention is to develop an aviation sonar buoy that allows an aircraft to use it to search for and track an enemy submarine without exposing itself to the danger of being shot down by its anti-aircraft weapons.
Цели и задачи изобретения достигаются благодаря тому, что предлагается авиационный радиогидроакустический буй-планер, имеющий корпус, стабилизатор, парашют, батарею, блок управления, часовой механизм, запоминающее устройство, датчик приводнения, поплавок с антенной, передатчик, механизм автоотцепа, кабель-трос, акустическую систему с гидрофонами и/или излучателями.The aims and objectives of the invention are achieved due to the fact that an aircraft radio-acoustic buoy-glider is proposed, having a body, a stabilizer, a parachute, a battery, a control unit, a clock mechanism, a memory device, a splashdown sensor, a float with an antenna, a transmitter, an automatic release mechanism, a cable-rope, acoustic system with hydrophones and/or emitters.
Дополнительно он оснащается устройством крепления к летательному аппарату, раскладными несущим крылом, рулями высоты и направления с механизмами их раскладки и поворота, невозвратным клапаном, высотомером, бортовой системой управления с устройством ввода данных и обмена информацией с летательным аппаратом и с приемником системы спутниковой навигации.Additionally, it is equipped with a device for attaching to an aircraft, a folding main wing, elevators and rudders with mechanisms for their deployment and rotation, a non-return valve, an altimeter, an on-board control system with a data input device and information exchange with the aircraft and with a satellite navigation system receiver.
Устройство крепления обеспечивает удержание летательным аппаратом авиационного радиогидроакустического буя-планера и его отделение (сброс).The fastening device ensures the holding by the aircraft of the aircraft sonobuoy-glider and its separation (dumping).
Раскладные несущее крыло, рули высоты и направления с механизмами их раскладки и поворота позволяют авиационному радиогидроакустическому бую-планеру осуществлять горизонтальный полет после сброса с летательного аппарата и выполнять маневры для движения в заданную точку.The folding main wing, elevators and rudders with their folding and turning mechanisms allow the aircraft radio-acoustic buoy-glider to carry out horizontal flight after being dropped from the aircraft and perform maneuvers to move to a given point.
Невозвратный клапан служит для надува поплавка авиационного радиогидроакустического буя-планера встречным потоком воздуха при его парашютировании в конце воздушной траектории [4].The non-return valve is used to inflate the float of the aircraft radio-acoustic buoy-glider with a counter-flow of air when it is parachuted at the end of the air trajectory [4].
Высотомер необходим бую-планеру для контроля высоты полета на траектории.The altimeter is necessary for the glider buoy to control the flight altitude on the trajectory.
Бортовая система управления обеспечивает управление полетом авиационного радиогидроакустического буя-планера на траектории, выпуск парашюта, торможение буя-планера и приводнение его в заданной точке. Устройство ввода данных необходимо для установки программы полета в бортовую систему управления буя-планера, а устройство обмена информацией с летательным аппаратом служит для контроля работы его бортовой системы управления. Приемник системы спутниковой навигации необходим бую-планеру для получения своих географических координат в процессе полета.The on-board control system provides flight control of the aircraft radio-acoustic buoy-glider on the trajectory, release of the parachute, braking of the buoy-glider and splashing it at a given point. The data input device is necessary for setting the flight program into the onboard control system of the buoy-glider, and the device for exchanging information with the aircraft serves to control the operation of its onboard control system. The receiver of the satellite navigation system is necessary for the glider buoy to receive its geographical coordinates during the flight.
Устройство авиационного радиогидроакустического буя-планера иллюстрируются чертежами (фиг. 1 и 2). Цифрами на них обозначены:The device of the aviation sonobuoy-glider is illustrated by drawings (Fig. 1 and 2). The numbers on them are:
1 - отделяемая головная часть;1 - detachable head;
2 - катушка с кабелем и гидрофонами;2 - coil with cable and hydrophones;
3 - узел крепления головной части к корпусу буя-планера и отделения от него (механизм автоотцепа);3 - attachment point of the head part to the body of the buoy-glider and separation from it (auto-release mechanism);
4 - корпус буя-планера;4 - body buoy-glider;
5 - блок управления РГАБ с часовым механизмом и запоминающим устройством;5 - RGAB control unit with a clockwork and a memory device;
6 - бортовая система управления буя-планера;6 - on-board control system of the buoy-glider;
7 - радиоприемопередающее устройство;7 - radio transceiver;
8 - узел крепления буя-планера к летательному аппарату;8 - attachment point of the buoy-glider to the aircraft;
9 - источник тока;9 - current source;
10 - парашют;10 - parachute;
11 - рули направления (курса) в сложенном и разложенном состоянии;11 - rudders (course) in the folded and unfolded state;
12 - механизм раскладки и поворота рулей направления;12 - mechanism for laying out and turning the rudders;
13 - поплавок с приемопередающей антенной РГАБ;13 - float with transceiver antenna RGAB;
14 - невозвратный клапан;14 - non-return valve;
15 - кабель-трос, связывающий корпус (4) буя-планера с поплавком (13) и его приемопередающей антенной РГАБ через герметичный кабель-разъем (16);15 - cable-cable connecting the body (4) of the buoy-glider with the float (13) and its transceiver antenna RGAB through a sealed cable-connector (16);
16 - герметичный кабель-разъем;16 - sealed cable-connector;
17 - кабель, связывающий радиоприемопередающее устройство (7) с герметичным кабель-разъемом (16);17 - cable connecting the radio transceiver device (7) with a sealed cable connector (16);
18 - высотомер;18 - altimeter;
19 - гидрофон;19 - hydrophone;
20 - кабель, связывающий гидрофоны акустической системы подводного наблюдения с блоком управления (5) РГАБ;20 - cable connecting the hydrophones of the underwater surveillance acoustic system with the control unit (5) of the RGAB;
21 - несущее крыло в сложенном и разложенном состоянии;21 - carrier wing in the folded and unfolded state;
22 - механизм раскладки и поворота несущего крыла;22 - the mechanism of layout and rotation of the carrier wing;
23 - рули высоты в сложенном и разложенном состоянии;23 - elevators in the folded and unfolded state;
24 - механизм раскладки и поворота руля высоты.24 - mechanism for folding and turning the elevator.
Отделяемая головная часть (1) служит для размещения в ней катушки (2) с кабелем (20) и гидрофонами (19) акустической системы подводного наблюдения. Она отделяется от корпуса буя-планера после приводнения с помощью механизма автоотцепа (3) и погружается на установленную глубину путем разматывания кабеля (20) с катушки (2), прикрепленного к герметичному разъему (16) корпуса буя-планера (4).The detachable head part (1) is used to accommodate the coil (2) with the cable (20) and hydrophones (19) of the underwater surveillance acoustic system. It is separated from the buoy-glider body after splashdown by means of the automatic uncoupler mechanism (3) and sinks to the set depth by unwinding the cable (20) from the reel (2) attached to the sealed connector (16) of the glider-buoy body (4).
После отделения авиационного радиогидроакустического буя-планера от летательного аппарата механизмы раскладки переводят рули направления (11), высоты (23) и несущее крыло (21) в рабочее положение, а сам буй-планер - в режим управляемого горизонтального полета в заданную точку по командам бортовой системы управления. Для регулирования высоты полета авиационный радиогидроакустический буй-планер оборудуется высотомером (18) с барометрическим или радиолокационным принципом действия.After separation of the aviation sonobuoy-glider from the aircraft, the layout mechanisms transfer the rudders (11), heights (23) and the main wing (21) to the operating position, and the buoy-glider itself - into the mode of controlled horizontal flight to a given point on the commands of the onboard control systems. To control the flight altitude, the aircraft radio-acoustic buoy-glider is equipped with an altimeter (18) with a barometric or radar operating principle.
Управление авиационным радиогидроакустическим буем-планером после отделения от носителя показано на фиг. 3. Цифрами обозначены следующие элементы:The control of an aviation radio-acoustic buoy-glider after separation from the carrier is shown in Fig. 3. The following elements are indicated by numbers:
25 - горизонтальная траектория полета авиационного радиогидроакустического буя-планера;25 - horizontal flight path of an aviation radio-acoustic buoy-glider;
26 - высота полета Нпол буя-планера, контролируемая высотомером;26 - flight height H floor of the glider buoy, controlled by an altimeter;
27 - поверхность моря;27 - sea surface;
28 - начало маневра буя-планера для приводнения;28 - the beginning of the maneuver buoy-glider for splashdown;
29 - приемопередающая антенна РГАБ;29 - transceiver antenna RGAB;
30 - зона подводного наблюдения РГАБ;30 - zone of underwater observation of the RGAB;
31 - дальность действия акустической системы подводного наблюдения;31 - range of the underwater surveillance acoustic system;
32 - подводная лодка;32 - submarine;
33 - сигналы от РГАБ об обнаружении подводной лодки при ее входе в зону действия акустической системы.33 - signals from the RGAB about the detection of a submarine when it enters the acoustic system coverage area.
В расчетной точке (28) авиационный радиогидроакустический буй-планер (4) выполняет маневр для приводнения, выпускает поплавок (13) и парашют (10), замедляющий его движение. Поплавок с помощью невозвратного клапана (14) наполняется воздухом встречного потока и после приводнения буя-планера удерживает его корпус на глубине, равной длине кабель-троса (15).At the calculated point (28), the aviation radio-acoustic glider buoy (4) performs a splashdown maneuver, releases the float (13) and the parachute (10), slowing down its movement. The float with the help of a non-return valve (14) is filled with counter-flow air and, after splashing down the buoy-glider, keeps its body at a depth equal to the length of the cable-cable (15).
Под действием механизма автоотцепа (3) узла крепления головной части к корпусу буя-планера она отделяется и, имея отрицательную плавучесть, погружается на заданную глубину путем разматывания кабеля (20) с катушки (2), гидрофоны (19) приходят в рабочее положение, и акустическая система подводного наблюдения начинает работу, обследуя подводную область пространства (30) с дальностью действия (31). С обнаружением подводной лодки (32) на пункт управления передается (33) информация об обнаруженной цели через приемопередающую антенну РГАБ (29). При этом летательный аппарат остается вне зоны его поражения зенитно-ракетным комплексом подводной лодки.Under the action of the automatic uncoupler mechanism (3) of the attachment point of the head part to the body of the buoy-glider, it is separated and, having negative buoyancy, sinks to a predetermined depth by unwinding the cable (20) from the coil (2), hydrophones (19) come into working position, and the acoustic system of underwater observation begins its work, examining the underwater region of space (30) with a range (31). With the detection of a submarine (32), information about the detected target is transmitted (33) to the control point through the RGAB transceiver antenna (29). In this case, the aircraft remains outside the zone of its destruction by the anti-aircraft missile system of the submarine.
Техническим результатом изобретения является авиационный радиогидроакустический буй-планер, выпускаемый с летательного аппарата вне зоны его возможного поражения зенитным вооружением подводной лодки, доставляющий акустическую систему подводного наблюдения в район ее предполагаемого нахождения для поиска подводной лодки и слежения за ней.The technical result of the invention is an aviation radio-acoustic buoy-glider, launched from an aircraft outside the zone of its possible destruction by anti-aircraft weapons of a submarine, delivering an underwater surveillance acoustic system to the area of its intended location to search for a submarine and track it.
Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:Sources of information used in identifying the invention and compiling its description:
1. Радиогидроакустический буй. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 352.1. Sonobuoy. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M.: Military Publishing House, 1989. 511 p. S. 352.
2. А.В. Новиков и др. Устройство радиогидроакустический буй реактивный. Патент на изобретение RU 2400392. М.: ФИПС, 2010. Бюл. №27.2. A.V. Novikov and others. The device is a radio-acoustic buoy jet. Patent for invention RU 2400392. Moscow: FIPS, 2010. Bull. No. 27.
3. Е.А. Романова, Е.А. Чернышев, А.Д. Романов. Развитие систем противовоздушной обороны подводных лодок // Современные наукоемкие технологии, №12, НГТУ, 2014. С. 227-231. https://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=349683. E.A. Romanova, E.A. Chernyshev, A.D. Romanov. Development of air defense systems for submarines // Modern science-intensive technologies, No. 12, NSTU, 2014. P. 227-231. https://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=34968
4. Г.А. Бабич и др. Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления. Патент на изобретение RU 2289783. М.: ФИПС, 2006. Бюл. №35.4. G.A. Babich et al. A method for increasing the efficiency of targeting an anti-submarine guided gravity projectile at an underwater target and a device for its implementation. Patent for invention RU 2289783. Moscow: FIPS, 2006. Bull. No. 35.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2780519C1 true RU2780519C1 (en) | 2022-09-26 |
Family
ID=
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117227899A (en) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 中国海洋大学 | Wave glider opposite-air section viewing and passing instrument |
RU2816334C1 (en) * | 2023-05-30 | 2024-03-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of delivering radio-hydroacoustic buoy by aircraft |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2531794C2 (en) * | 2012-10-09 | 2014-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation |
RU2535958C1 (en) * | 2013-11-27 | 2014-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method to hit underwater targets |
US20150225049A1 (en) * | 2012-03-16 | 2015-08-13 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for neutralizing underwater mines |
RU2650298C1 (en) * | 2017-01-23 | 2018-04-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Search underwater vehicle and method of its application |
RU2730749C1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-08-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of hitting sea target with aircraft |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150225049A1 (en) * | 2012-03-16 | 2015-08-13 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for neutralizing underwater mines |
RU2531794C2 (en) * | 2012-10-09 | 2014-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation |
RU2535958C1 (en) * | 2013-11-27 | 2014-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method to hit underwater targets |
RU2650298C1 (en) * | 2017-01-23 | 2018-04-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Search underwater vehicle and method of its application |
RU2730749C1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-08-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of hitting sea target with aircraft |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2816334C1 (en) * | 2023-05-30 | 2024-03-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of delivering radio-hydroacoustic buoy by aircraft |
CN117227899A (en) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 中国海洋大学 | Wave glider opposite-air section viewing and passing instrument |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
US9958544B2 (en) | Vessel-towed multiple sensor systems and related methods | |
US5012717A (en) | Air-to-subsurface missile system | |
US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
US6542109B2 (en) | Autonomous off-board defensive aids system | |
US6359834B1 (en) | Mine neutralization device | |
US6293202B1 (en) | Precision, airborne deployed, GPS guided standoff torpedo | |
US10718850B1 (en) | Fusion between AOA and TDOA | |
RU2554640C2 (en) | Method of detecting sea targets | |
US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
US6220168B1 (en) | Underwater intelligence gathering weapon system | |
US6498767B2 (en) | Cruise missile deployed sonar buoy | |
RU2753986C1 (en) | Aviation floating underwater projectile | |
RU2648546C1 (en) | Underwater situation lighting system | |
RU2289783C1 (en) | Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization | |
RU2780519C1 (en) | Aviation radio-acoustic buoy-glider | |
RU2709059C1 (en) | Underwater situation illumination method and device for its implementation | |
AU2018385669B2 (en) | Method and system for neutralising underwater explosive devices | |
RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
RU2775417C1 (en) | Gliding rocket with radio hydroacoustic buoy | |
RU2650298C1 (en) | Search underwater vehicle and method of its application | |
RU2714274C2 (en) | Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine | |
RU2816334C1 (en) | Method of delivering radio-hydroacoustic buoy by aircraft | |
RU2546726C1 (en) | Antisubmarine cruise missile and its application method | |
RU2670192C1 (en) | Underwater apparatus for destruction of potentially dangerous stationary object |