RU2774707C1 - Automatic bee separation device - Google Patents

Automatic bee separation device Download PDF

Info

Publication number
RU2774707C1
RU2774707C1 RU2021126451A RU2021126451A RU2774707C1 RU 2774707 C1 RU2774707 C1 RU 2774707C1 RU 2021126451 A RU2021126451 A RU 2021126451A RU 2021126451 A RU2021126451 A RU 2021126451A RU 2774707 C1 RU2774707 C1 RU 2774707C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
bee
bee hive
bees
hive
Prior art date
Application number
RU2021126451A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Хёк ЧОН
Original Assignee
Хёк ЧОН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хёк ЧОН filed Critical Хёк ЧОН
Application granted granted Critical
Publication of RU2774707C1 publication Critical patent/RU2774707C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: beekeeping.
SUBSTANCE: invention relates to an automatic bee separation device capable of automatic extraction of a frame from a bee hive, simultaneously separating bees, and, when the bee separation is completed, insertion of a frame to a bee hive. The automatic bee separation device contains a support node including main parts of the frame, mounted around the bee hive or on it, and guides located on main parts of the frame. The device includes movable nodes mounted with the possibility of movement along guides, and an insertion node mounted on movable nodes and made with the possibility of extraction of frames being in the bee hive outside of the bee hive and insertion of extracted frames to the bee hive. The device also contains a bee separation node made with the possibility of sweep and removal of bees being on the frame surface, when the frame is extracted from the bee hive or the extracted frame is inserted to the bee hive by the insertion node, and a control unit made with the possibility of control of the operation of the movable node, the insertion node and the bee separation node for automatic separation of bees from a set of frames.
EFFECT: invention provides for reduction in labor costs and increase in speed and performance.
7 cl, 11 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к автоматическому устройству отделения пчел, в частности к автоматическому устройству отделения пчел, способному автоматически извлекать рамку из пчелиного улья, одновременно выполняя отделение пчел, и, когда отделение пчел завершено, вводить рамку в пчелиный улей.The present invention relates to an automatic bee separating device, in particular to an automatic bee separating device capable of automatically removing a frame from a bee hive while performing bee separating, and, when the bee separating is completed, inserting the frame into the bee hive.

Уровень техникиState of the art

Мед является превосходным натуральным продуктом питания, который имеет широкий спектр применений, от подсластителей до сырья для производства фармацевтических препаратов и добавок, промышленного и косметического сырья, и имеет превосходный вкус, аромат, питательность и эффективность, достаточные для того, чтобы называться комплексной пищевой добавкой. Как правило, термин «мед» относится к натуральному меду, добываемому с помощью пчел.Honey is an excellent natural food product that has a wide range of uses, from sweeteners to raw materials for the production of pharmaceuticals and additives, industrial and cosmetic raw materials, and has excellent taste, aroma, nutritional value and potency, enough to be called a complex nutritional supplement. As a rule, the term "honey" refers to natural honey extracted with the help of bees.

Пчеловодство является одной из областей сельского хозяйства и представляет собой отрасль, которая производит мед, маточное молочко, пыльцу и пчелиный воск путем разведения пчел. История корейского пчеловодства началась в период Троецарствия, и в настоящее время пчеловодство широко практикуется по всей стране.Beekeeping is one of the fields of agriculture and is an industry that produces honey, royal jelly, pollen and beeswax by breeding bees. The history of Korean beekeeping began during the Three Kingdoms period, and beekeeping is now widely practiced throughout the country.

Процесс получения меда посредством пчеловодства заключается в сборе нектара с цветов, являющихся источниками меда, используя пчел, и хранении меда в улье, сметании и отделении пчел посредством работы по отделению пчел, а также отделения меда от рамки с помощью медогонки.The process of obtaining honey through beekeeping is to collect nectar from the flowers that are the sources of honey using bees, and store honey in the hive, sweep and separate the bees through the work of separating the bees, and separating the honey from the frame with a honey extractor.

Как правило, несмотря на то, что рабочий непосредственно выполняет работу по отделению пчел, в ходе которой пчелы сметаются и отделяются от рамки с помощью щетки, работа по отделению пчел, выполняемая вручную, является весьма затратной по времени, что снижает выход меда, и вследствие больших затрат времени на выполнение работы по отделению пчел отгрузка меда задерживается, а качество меда ухудшается.As a rule, although the worker directly performs the work of separating the bees, during which the bees are swept and separated from the frame with a brush, the work of separating bees by hand is very time consuming, which reduces the yield of honey, and as a result long time spent on the work of separating the bees, the shipment of honey is delayed, and the quality of honey is deteriorating.

Когда для решения этой проблемы привлекается большое количество рабочей силы, возникают чрезмерные затраты на оплату труда, а когда работу выполняют непрофессионалы в области пчеловодства, во время работы по отделению пчел существует риск несчастного случая, например укуса пчелой.When a large number of labor force is involved in solving this problem, excessive labor costs arise, and when non-professional beekeepers do the work, there is a risk of an accident such as a bee sting during the work of separating bees.

Чтобы решить эту проблему, в корейской полезной модели № 20-0460083 был раскрыт сепаратор для извлечения меда, включающий в себя корпус, в котором сформирован отсек для размещения приводного устройства, пару щеток, привод щеток, пару опор, колеса и ящик для сбора пчел. Однако в вышеописанной конструкции, поскольку рамку, на которой сидят пчелы, необходимо извлечь из пчелиного улья и ввести ее в устройство отделения пчел для отделения пчел, приходится выполнять множество рабочих операций, в результате чего время работы увеличивается, и, таким образом, существует проблема снижения производительности труда.In order to solve this problem, Korean Utility Model No. 20-0460083 disclosed a honey extractor including a body in which a drive housing housing, a pair of brushes, a brush drive, a pair of supports, wheels, and a bee collecting box are formed. However, in the above construction, since the frame on which the bees sit must be removed from the bee hive and inserted into the bee separating device to separate the bees, a plurality of operations have to be performed, resulting in an increase in the operation time, and thus there is a problem of reducing labor productivity.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Техническая задачаTechnical task

Настоящее изобретение направлено на создание автоматического устройства отделения пчел, способного автоматически выполнять работу по извлечению рамки и одновременно работу по отделению пчел, так что работа по отделению пчел может выполняться просто и быстро, не требуя от работника прямого и ручного извлечения рамки из пчелиного улья.The present invention is directed to an automatic bee separating device capable of automatically performing the frame removal work and the bee separating work at the same time, so that the bee separating work can be carried out simply and quickly without requiring the worker to directly and manually remove the frame from the bee hive.

Кроме того, настоящее изобретение направлено на создание автоматического устройства отделения пчел, способного повторять перемещения и остановки для последовательного и автоматического извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, и отделения от них пчел.In addition, the present invention is directed to an automatic bee separating device capable of repeating movements and stops for successively and automatically extracting and separating bees from frames located in a bee hive.

Техническое решениеTechnical solution

В одном из аспектов настоящего изобретения предлагается автоматическое устройство отделения пчел, включающее в себя опорный узел, содержащий основные детали рамы, установленные вокруг пчелиного улья или на нем, направляющие, расположенные на основных деталях рамы, подвижные узлы, установленные с возможностью перемещения по направляющим, узел ввода, установленный на подвижных узлах и выполненный с возможностью выполнения операции извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, наружу и операции ввода извлеченных рамок в пчелиный улей, узел отделения пчел, выполненный с возможностью сметания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или введении извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой подвижных узлов, узла ввода и узла отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок.In one aspect of the present invention, an automatic device for separating bees is provided, including a support assembly containing main frame parts mounted around or on a beehive, guides located on the main frame parts, movable nodes mounted to move along the guides, a node input, mounted on movable nodes and configured to perform the operation of extracting the frames located in the bee hive outside and the operation of inserting the extracted frames into the bee hive, the bee separation unit, configured to sweep and remove the bees located on the surface of the frame, when extracting the frame from the bee hive or the introduction of the extracted frame into the bee hive by the input node, and a control unit configured to control the operation of the movable nodes, the input node and the bee separation node for automatically separating bees from a plurality of frames.

Автоматическое устройство отделения пчел может также включать в себя держатель для рамок с передней или с задней стороны узла ввода, на котором подвешиваются рамки, на которых завершена работа по отделению пчел, и узел перемещения рамок по держателю, который перемещает по держателю рамку, которая извлечена узлом ввода из пчелиного улья и на которой завершена работа по отделению пчел.The automatic bee separating device may also include a frame holder at the front or rear side of the input unit, on which the frames on which the work of separating the bees is hung, and a frame moving unit along the holder, which moves the frame that is removed by the unit over the holder. input from the bee hive and where work on the separation of bees is completed.

Автоматическое устройство отделения пчел может также включать в себя первый вентилятор, установленный в держателе для рамок и создающий воздушный поток в направлении рамки, подвешенной на держателе для рамок, по меньшей мере с одной из двух сторон рамки в продольном направлении.The automatic bee separating device may also include a first fan installed in the frame holder and creating an air flow in the direction of the frame suspended on the frame holder on at least one of the two sides of the frame in the longitudinal direction.

Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя второй вентилятор, установленный над держателем для рамок и создающий воздушный поток в направлении вниз к рамке, подвешенной на держателе для рамок, или внутрь пчелиного улья.The automatic bee separating device may further include a second fan mounted above the frame holder and creating an airflow in a downward direction towards the frame suspended from the frame holder or into the bee hive.

Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя элементы регулировки установки, установленные под основными деталями рамы с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы, расположенным с обеих сторон устройства автоматического отделения пчел, для монтажа и установки на пчелином улье пары основных деталей рамы опорного узла в соответствии с размером пчелиного улья.The automatic bee separating device may additionally include installation adjustment elements installed under the main frame parts with the possibility of sliding in a direction perpendicular to the main frame parts located on both sides of the automatic bee separating device, for mounting and installing on the bee hive a pair of basic frame parts of the supporting node according to the size of the bee hive.

Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя узел регулировки промежутка, предназначенный для регулировки промежутка между парой рабочих рычагов, предусмотренных на узле ввода, в зависимости от размеров рамки.The automatic bee separating device may further include a spacing adjustment unit for adjusting the spacing between a pair of operating arms provided on the input unit depending on the dimensions of the frame.

Узел отделения пчел автоматического устройства отделения пчел может устанавливаться на узле ввода и включать в себя блок нагнетания воздуха, который подает воздух к рамке для сдувания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, когда рамка извлекается из пчелиного улья или извлеченная рамка вводится в пчелиный улей узлом ввода.The bee separating unit of the automatic bee separating device can be installed on the entry unit and include an air injection unit that supplies air to the frame to blow off and remove bees located on the surface of the frame when the frame is removed from the bee hive or the extracted frame is introduced into the bee hive by the node input.

Полезные эффектыBeneficial effects

Поскольку в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению работа по извлечению рамки и работа по отделению пчел выполняются одновременно, не требуя от работника непосредственного и ручного извлечения рамки из пчелиного улья, то, если после работы по отделению пчел выполняется работа по извлечению меда, скорость и производительность труда могут быть максимизированы в дополнение к эффекту снижения трудозатрат. Таким образом, по мере роста производительности труда может достигаться эффект увеличения дохода.Since, in the automatic bee separating device according to the invention, the work of extracting the frame and the work of separating the bees are performed simultaneously, without requiring the worker to directly and manually extract the frame from the bee hive, if the honey extraction work is performed after the bee separation work, the speed and productivity labor can be maximized in addition to the effect of reducing labor costs. Thus, as labor productivity increases, the effect of increasing income can be achieved.

Поскольку в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению перемещения и остановки повторяются для последовательного и автоматического извлечения рамок из пчелиного улья, автоматического отделения пчел от рамок и автоматического ввода рамок в пчелиный улей или подвешивания или загрузки рамок на держатель, можно плавно и быстро выполнять не только работу по отделению пчел по всему пчелиному улью, но и работу по извлечению меда.Since in the automatic bee separating device according to the invention, movements and stops are repeated to sequentially and automatically remove the frames from the bee hive, automatically separate the bees from the frames, and automatically insert the frames into the bee hive, or hang or load the frames on the holder, not only work can be performed smoothly and quickly. on the separation of bees throughout the bee hive, but also the work of extracting honey.

Благодаря использованию вентиляторов, подающих воздух, в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению травмирование пчел сводится к минимуму, поэтому можно предотвращать травмирование и раздавливание пчел в процессе отделения пчел, и потери пчел могут быть значительно снижены.By using air blowers in the automatic bee separating apparatus according to the invention, injury to the bees is minimized, so bees may be prevented from being injured and crushed during the bee separating process, and loss of bees can be greatly reduced.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку перегрев автоматического устройства отделения пчел предотвращается благодаря использованию вентилятора, подающего воздух, затраты на техническое обслуживание, возникающие вследствие неисправности, могут быть сокращены.In the automatic bee separating device according to the invention, since overheating of the automatic bee separating device is prevented by using an air blower, the maintenance costs resulting from a malfunction can be reduced.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку на пчелином улье дополнительно предусматривается покрывной элемент, можно предотвращать вылет пчел наружу из пчелиного улья, а также предотвращать попадание шершней в пчелиный улей во время процесса отделения пчел.In the automatic bee separating device according to the invention, since a cover member is additionally provided on the bee hive, bees can be prevented from flying out of the bee hive, and hornets can also be prevented from entering the bee hive during the bee separating process.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку опорный узел может быть стабильно установлен на пчелином улье в соответствии с размером пчелиного улья, а промежуток между рабочими рычагами, которые извлекают улей, может быть отрегулирован в соответствии с размером рамки, работа по отделению пчел может выполняться успешно, независимо от размеров рамок и улья.In the automatic bee separating device according to the invention, since the support unit can be stably installed on the bee hive according to the size of the bee hive, and the gap between the operating arms that extract the beehive can be adjusted according to the size of the frame, the bee separating work can be carried out successfully, regardless of the size of the frames and the hive.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 показан вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In FIG. 1 is a perspective view of an automatic bee separating device according to one embodiment of the present invention;

на фиг. 2 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения в рабочем состоянии;in fig. 2 is a perspective view of an automatic bee separating device according to one embodiment of the present invention in operation;

на фиг. 3 – вид в разрезе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;in fig. 3 is a sectional view of an automatic bee separating device according to one embodiment of the present invention;

на фиг. 4 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю;in fig. 4 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a frame moving unit along the holder;

на фиг. 5 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 5 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a frame moving assembly along the holder, according to one embodiment of the invention;

на фиг. 6 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю, согласно другому варианту осуществления изобретения;in fig. 6 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a frame moving assembly along the holder, according to another embodiment of the invention;

на фиг. 7 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и первый вентилятор, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 7 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a first fan, according to one embodiment of the invention;

на фиг. 8 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и второй вентилятор, согласно другому варианту осуществления изобретения;in fig. 8 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a second fan, according to another embodiment of the invention;

на фиг. 9 – вид снизу автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающее в себя узел регулировки промежутка, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 9 is a bottom view of an automatic bee separating device further including a spacing adjustment assembly, according to one embodiment of the invention;

на фиг. 10 – вид сбоку автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя узел регулировки установки, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 10 is a side view of an automatic bee separating device, further including a setting adjustment assembly, according to one embodiment of the invention;

на фиг. 11 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, включающего в себя узел отделения пчел, согласно другому варианту осуществления изобретения.in fig. 11 is a perspective view of an automatic bee separating apparatus including a bee separating unit according to another embodiment of the invention.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Здесь и далее со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи подробно описаны различные варианты автоматического устройства отделения пчел, приведенные в качестве примера.Hereinafter, with reference to the drawings attached to the description, various variants of the automatic device for separating bees are described in detail, given as an example.

На фиг. 1–3 показано автоматическое устройство 1 отделения пчел согласно изобретению. Как показано на фиг. 1–3, автоматическое устройство 1 отделения пчел согласно изобретению включает в себя опорный узел 100, направляющие 200, подвижный узел 300, узел 400 ввода, узел 500 отделения пчел и блок 600 управления.In FIG. 1 to 3 show an automatic bee separating device 1 according to the invention. As shown in FIG. 1-3, the automatic bee separating apparatus 1 according to the invention includes a support assembly 100, guides 200, a movable assembly 300, an input assembly 400, a bee separating assembly 500, and a control unit 600.

Прежде чем будет описано устройство автоматического отделения пчел согласно изобретению, следует отметить, что пчелиный улей 10 для содержания медоносных пчел может изготавливаться из такого материала, как дерево или пластик, и имеет четырехугольную форму, но не ограничивается этой формой и также может быть круглой или шестиугольной формы. Пчелиный улей 10 содержит корпус в виде ящика с открытой верхней частью, в котором имеется пространство для размещения множества рамок 15, и крышку, выполненную с возможностью съемного соединения с верхней частью корпуса для открывания или закрывания корпуса.Before the automatic bee separating device according to the invention will be described, it should be noted that the bee hive 10 for housing honey bees may be made of a material such as wood or plastic, and has a quadrangular shape, but is not limited to this shape, and can also be round or hexagonal. forms. The bee hive 10 includes a box-like body with an open top, which has space to accommodate a plurality of frames 15, and a lid that can be removably connected to the top of the body to open or close the body.

Опорный узел 100 представляет собой узел, установленный вокруг пчелиного улья 10 или на нем и включающий в себя пару основных деталей 110 рамы, которые размещены, смонтированы и установлены на пчелином улье 10, и соединительные детали 120 рамы, которые соединяют основные детали 110 рамы друг с другом и усиливают основные детали 110 рамы в рассматриваемом варианте осуществления изобретения.The support assembly 100 is an assembly mounted around or on the bee hive 10 and includes a pair of main frame members 110 that are positioned, mounted and mounted on the bee hive 10, and frame connectors 120 that connect the main frame members 110 to each other. the other and reinforce the main parts 110 of the frame in this embodiment of the invention.

Основная деталь 110 рамы выполнена из трубы с четырехугольным сечением, имеющей полость, при этом две основные детали 110 рамы расположены параллельно друг другу и отстоят друг от друга на расстояние, превышающее ширину или длину пчелиного улья 10, в который вставлены рамки 15.The main part 110 of the frame is made of a pipe with a quadrangular section having a cavity, while the two main parts 110 of the frame are parallel to each other and spaced apart from each other by a distance exceeding the width or length of the bee hive 10 into which the frames 15 are inserted.

Соединительные детали 120 рамы, которые соединяют основные детали 110 рамы, расположенные с обеих сторон соединительных деталей 120 рамы, установлены на концевых участках с обеих сторон основных деталей 110 рамы или в середине основных деталей 110 рамы в продольном направлении. Соединительные детали 120 рамы соединяют основные детали рамы, расположенные с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, чтобы поддерживать одинаковое расстояние между основными деталями рамы, а также сохранять и усиливать форму опорного узла.Frame connecting parts 120, which connect the main frame parts 110 located on both sides of the frame connecting parts 120, are installed at the end portions on both sides of the main frame parts 110 or in the middle of the main frame parts 110 in the longitudinal direction. The frame connecting parts 120 connect the main frame parts located on both sides of the automatic bee separating device to maintain the same distance between the main frame parts, and to maintain and strengthen the shape of the support assembly.

В отличие от проиллюстрированного примера, опорный узел 100 может также включать в себя пару основных деталей 110 рамы, расположенных параллельно друг другу на сторонах пчелиного улья 10, соединительные детали 120 рамы, соединяющие концевые участки обеих сторон основных деталей 110 рамы, и базовую опорную раму (на чертежах не показана), которая крепится к поверхности земли для поддержания основных деталей 110 рамы и соединительных деталей 120 рамы так, чтобы основные детали 110 рамы и соединительные детали 120 рамы находились на некотором удалении от поверхности земли. Кроме того, под базовой опорной рамой может быть колесный узел (на чертеже не показан), например колеса для перемещения опорного устройства 100 по поверхности земли, вместо крепления основной опорной рамы к поверхности земли.Unlike the illustrated example, the support assembly 100 may also include a pair of main frame members 110 arranged parallel to each other on the sides of the bee hive 10, frame connectors 120 connecting end portions of both sides of the main frame members 110, and a base support frame ( not shown) that is attached to the ground to support the main frame members 110 and frame fittings 120 so that the main frame members 110 and frame fittings 120 are at some distance from the ground. In addition, there may be a wheel assembly (not shown) below the base frame, such as wheels to move the support device 100 on the ground, instead of attaching the main base frame to the ground.

Направляющие 200 продолжаются вдоль основных деталей 110 рамы и неподвижно закреплены на паре основных деталей 110 рамы. Направляющая 200 имеет конструкцию, в которой центральная часть в направлении ширины утоплена вниз для формирования направляющей канавки, и в которой сформированы направляющие выступы, выступающие вверх на краях с обеих сторон направляющей 200 в направлении ширины.The rails 200 extend along the main frame members 110 and are fixedly fixed to the pair of main frame members 110 . The guide 200 has a structure in which the center portion in the width direction is recessed downward to form a guide groove, and in which guide lugs are formed to protrude upwardly at edges on both sides of the width direction guide 200.

Подвижный узел 300 представляет собой узел, выполненный с возможностью перемещения вдоль направляющих 200, и включает в себя подвижную раму, установленную на направляющих 200 для перемещения вдоль направляющих 200, и приводы, которые перемещают подвижную раму по направляющим 200.The moveable assembly 300 is a moveable assembly along the guides 200 and includes a moveable frame mounted on the guides 200 to move along the guides 200 and actuators that move the moveable frame along the guides 200.

Подвижная рама включает в себя блоки скольжения, соединенные с направляющими 200 с возможностью перемещения по направляющим 200, подвижные пластины 301, установленные на блоках скольжения и имеющие форму плоской пластины, горизонтальные подвижные детали 302 рамы, которые установлены на подвижных пластинах 301 параллельно направляющим 200 и на которых с возможностью вращения установлены щетки 510 для отделения пчел, и соединительную деталь 303 рамы.The movable frame includes sliding blocks connected to the guides 200 for movement along the guides 200, movable plates 301 mounted on the slide blocks and having the shape of a flat plate, horizontal movable frame parts 302 that are mounted on the movable plates 301 parallel to the guides 200 and on which are rotatably mounted brushes 510 for separating bees, and the connecting part 303 of the frame.

Блок скольжения соединен с направляющей 200 и покрывает направляющие выступы, имеющиеся сверху с обеих сторон направляющей 200 в направлении ширины, чтобы перемещаться по направляющей 200. Блок скольжения может предусматриваться в виде одного блока скольжения, но также может предусматриваться множество блоков скольжения для поддержания подвижной пластины 301, которая будет описана ниже, так что подвижная пластина 301 отстоит вверх от направляющей 200 на заранее заданное расстояние.The slide block is connected to the guide 200 and covers guides provided on top of both sides of the guide 200 in the width direction to move along the guide 200. The slide block may be provided as a single slide block, but a plurality of slide blocks may also be provided to support the movable plate 301. , which will be described below, so that the movable plate 301 is spaced upwardly from the guide 200 by a predetermined distance.

Подвижная пластина 301 представляет собой пластину, установленную на блоке скольжения для перемещения вдоль направляющей 200 и основной детали 110 рамы с помощью блока скольжения, и имеет заранее заданную длину в направлении, параллельном продольному направлению направляющей 200 и основной детали 110 рамы, при этом она выполнена в форме плоской пластины, имеющей заданную ширину.The movable plate 301 is a plate mounted on a sliding block for moving along the guide 200 and the main frame 110 by the sliding block, and has a predetermined length in a direction parallel to the longitudinal direction of the guide 200 and the main frame 110, and is formed in the shape of a flat plate having a given width.

Горизонтальная подвижная деталь 302 рамы – это деталь, которая поддерживает с возможностью вращения щетки 510 для отделения пчел и жестко закреплена на подвижной пластине 301 в направлении, параллельном продольному направлению подвижной пластины 301.The horizontal movable frame member 302 is a member that rotatably supports the bee separation brush 510 and is rigidly fixed to the movable plate 301 in a direction parallel to the longitudinal direction of the movable plate 301.

Соединительная деталь 303 рамы соединяет пару основных деталей 110 рамы, подвижные пластины 301, установленные на направляющих 200, и обе стороны автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению, так что подвижные пластины 301 перемещаются вдоль основных деталей 110 рамы и направляющих 200, при этом она представлена парой соединительных деталей 303 рамы. Оба конца соединительных деталей 303 рамы соединены с обращенными к ним концевыми участками одной стороны и другой стороны подвижных пластин 301.The frame connecting part 303 connects a pair of frame main parts 110, movable plates 301 mounted on guides 200, and both sides of the automatic bee separating device according to the invention, so that the movable plates 301 move along the main frame parts 110 and guides 200, and it is represented by a pair connecting parts 303 of the frame. Both ends of the connecting parts 303 of the frame are connected to the end sections of one side and the other side of the movable plates 301 facing them.

Подвижная рама имеет четырехугольную рамную конструкцию благодаря подвижным пластинам 301, горизонтальным подвижным деталям 302 рамы и соединительным деталям 303 рамы.The movable frame has a quadrangular frame structure due to the movable plates 301, the horizontal movable frame members 302, and the frame connecting members 303.

Приводной узел включает в себя первый подвижный ролик 307 и второй подвижный ролик, установленные с возможностью вращения на концевых участках с обеих сторон основной детали 110 рамы, приводной двигатель 308, который вращает один из первого подвижного первого ролика 307 и второго подвижного ролика, и подвижную ленту 309, которая установлена на первом подвижном ролике 307 и втором подвижном ролике для вращения по бесконечной траектории и с которой в одной точке соединены блок скольжения или подвижная пластина 301. Приводной узел установлен на каждой из основных деталей 110 рамы, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел.The drive assembly includes a first movable roller 307 and a second movable roller rotatably mounted on end portions on both sides of the main frame part 110, a driving motor 308 that rotates one of the first movable first roller 307 and the second movable roller, and a movable belt 309, which is mounted on the first movable roller 307 and the second movable roller for rotation along an endless path, and to which the sliding block or movable plate 301 is connected at one point. bees.

Первый подвижный ролик 307 и второй подвижный ролик установлены с возможностью вращения на валах, установленных на концевых участках с обеих сторон основных деталей 110 рамы в направлении, перпендикулярном продольному направлению основных деталей 110 рамы.The first movable roller 307 and the second movable roller are rotatably mounted on shafts mounted on end portions on both sides of the frame main parts 110 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame main parts 110 .

Приводной двигатель 308 установлен на любой из двух основных деталей 110 рамы для вращения первого подвижного ролика 307 и второго подвижного ролика, при этом между приводным двигателем 308 и первым подвижным роликом 307 или вторым подвижным роликом установлен понижающий редуктор.The drive motor 308 is mounted on either of the two main frame members 110 to rotate the first movable roller 307 and the second movable roller, and a reduction gear is installed between the drive motor 308 and the first movable roller 307 or the second movable roller.

Подвижная лента 309 установлена так, что она проходит через первый подвижный ролик 307, направляющую канавку направляющей 200, второй подвижный ролик и полость основной детали 110 рамы, так что подвижная лента 309 движется по бесконечной траектории благодаря первому подвижному ролику 307 и второму подвижному ролику.The movable belt 309 is installed so that it passes through the first movable roller 307, the guide groove of the guide 200, the second movable roller, and the cavity of the main frame member 110, so that the movable belt 309 moves along an endless path due to the first movable roller 307 and the second movable roller.

На подвижную ленту 309 может быть наложен синхронизирующий ремень, чтобы останавливать подвижную раму в точно заданном положении и перемещать подвижную раму в точно заданное положение, причем в этом случае на первом подвижном ролике 307 и втором подвижном ролике могут быть сформированы зубчатые элементы, взаимодействующие с синхронизирующим ремнем.A timing belt may be applied to the movable belt 309 to stop the movable frame at a precise position and move the movable frame to a precise position, in which case, toothed elements cooperating with the timing belt can be formed on the first movable roller 307 and the second movable roller. .

Узел 400 ввода – это узел, который установлен на подвижном узле 300, может выполнять операцию извлечения рамки 15 из пчелиного улья 10 наружу и операцию ввода извлеченной рамки 15 в пчелиный улей 10 и включает в себя опорную раму, рабочие рычаги 410 и привод узла ввода.The input node 400 is a node that is installed on the movable node 300, can perform the operation of extracting the frame 15 from the bee hive 10 to the outside and the operation of inserting the extracted frame 15 into the bee hive 10, and includes a support frame, operating levers 410, and an input node drive.

Опорная рама установлена на подвижной раме, чтобы иметь возможность перемещаться по направляющим 200 вместе с подвижной рамой.The support frame is mounted on the movable frame to be able to move along the rails 200 along with the movable frame.

Опорная рама включает в себя пару выступающих деталей 401 рамы, одни стороны которых соединены с концевыми участками обеих сторон подвижной пластины 301 подвижной рамы или с концевыми участками обеих сторон соединительной детали рамы, а другие стороны продолжаются на заранее заданную длину, чтобы быть удаленными в направлении вверх от подвижной рамы, и несколько усиливающих деталей 402 рамы, которые соединяют концевые участки выступающих деталей 401 рамы.The base frame includes a pair of projecting frame parts 401, one side of which is connected to the end portions of both sides of the movable frame movable plate 301 or to the end portions of both sides of the frame connecting part, and the other sides extend a predetermined length to be removed in the upward direction. from the movable frame, and several reinforcing frame parts 402 that connect the end portions of the protruding frame parts 401.

Опорная рама имеет портальную конструкцию, как показано на чертеже, и поддерживает привод узла ввода, который будет описан ниже.The support frame has a portal structure as shown in the drawing and supports the input drive, which will be described below.

Рабочие рычаги 410 предназначены для зацепления за рамку 15, а точнее, за зацепляемые участки 15a рамки 15, находящейся в пчелином улье 10, или для захвата каркаса рамки 15.The operating levers 410 are designed to engage the frame 15, more specifically the engaging portions 15a of the frame 15 located in the bee hive 10, or to grip the frame of the frame 15.

Рабочие рычаги 410 имеют конструкцию, в которой одни концы рабочих рычагов 410 прикреплены к подвижным узлам 414, описанным ниже, другие концы продолжаются вниз от подвижных узлов 414, а крючки загнуты в одном направлении для зацепления за зацепляемые участки 15a, выступающие с обеих сторон рамки 15 в продольном направлении, чтобы поднимать рамку 15 вверх.The operating arms 410 have a structure in which one end of the operating arms 410 is attached to the movable units 414 described below, the other ends extend downward from the movable units 414, and the hooks are folded in one direction to engage the engagement portions 15a protruding from both sides of the frame 15 in the longitudinal direction to lift the frame 15 upwards.

В рассматриваемом варианте осуществления изобретения используются рабочие рычаги 410, имеющие крючкообразную конструкцию для зацепления за зацепляемые участки 15а рамки 15, чтобы поднимать рамку 15 вверх, но в качестве альтернативы может применяться захватная конструкция, способная захватывать рамку или зацепляемые участки 15а рамки 15 с обеих сторон.In the exemplary embodiment of the invention, operating arms 410 having a hook-like structure are used to engage the engaging portions 15a of the frame 15 to lift the frame 15 upwards, but alternatively, a gripping structure capable of grasping the frame or engaging portions 15a of the frame 15 from both sides can be used.

В случае использования захватной конструкции рабочих рычагов 410, захватывающей рамку или зацепляемые участки 15a рамки 15 с обеих сторон, может обеспечиваться возможность извлечения и введения рамок 15 различной толщины, и работа по отделению пчел также может выполняться плавно.By using the gripping structure of the operating arms 410 to grip the frame or the engaging portions 15a of the frame 15 on both sides, frames 15 of different thicknesses can be pulled out and inserted, and the separation work can also be performed smoothly.

В качестве альтернативы может использоваться вакуумная адсорбционная конструкция рабочих рычагов 410, способная извлекать рамку 15 из пчелиного улья 10 или вставлять рамку 15 в пчелиный улей 10.Alternatively, a vacuum adsorption design of the operating arms 410 can be used, capable of removing the frame 15 from the bee hive 10 or inserting the frame 15 into the bee hive 10.

Привод узла ввода – это узел, установленный между подвижной рамой и опорной рамой и соединенный с рабочими рычагами 410 для перемещения рабочих рычагов 410 в пчелиный улей 10 или из пчелиного улья 10 и включающий в себя валы 411, ведущую шестерню 412, ведомую шестерню 413, первый соединительный ремень, взаимосвязанные звездочки, второй соединительный ремень, подвижные узлы 414, направляющие стержни 415 и приводной двигатель 416 узла ввода.The drive of the input unit is a unit installed between the movable frame and the support frame and connected to the operating levers 410 to move the operating levers 410 into the bee hive 10 or out of the bee hive 10 and includes shafts 411, a drive gear 412, a driven gear 413, the first a connecting belt, interlocking sprockets, a second connecting belt, moving parts 414, guide rods 415, and an input drive motor 416.

Оба конца вала 411 установлены с возможностью вращения в опорной раме и в подвижной раме, а на внешней окружной поверхности вала 411 имеется винтовая резьба, связывающая вал 411 с подвижным узлом 414.Both ends of the shaft 411 are rotatably mounted in the support frame and in the movable frame, and on the outer circumferential surface of the shaft 411 there is a screw thread connecting the shaft 411 to the movable assembly 414.

Приводной двигатель 416 узла ввода представляет собой двигатель, жестко закрепленный на опорной раме и обеспечивающий вращение вала 411.The drive motor 416 of the input unit is a motor rigidly fixed to the base frame and provides rotation of the shaft 411.

Ведущая шестерня 412 установлена на концевом участке ведущего вала двигателя 416 узла ввода, ведомая шестерня 413 расположена над валом 411, а первый соединительный ремень соединяет ведущую шестерню 412 и ведомую шестерню 413 для обеспечения их совместного вращения.The drive gear 412 is mounted on the drive shaft end of the input motor 416, the driven gear 413 is located above the shaft 411, and the first connecting belt connects the drive gear 412 and the driven gear 413 to rotate them together.

Взаимосвязанные звездочки установлены на валах 411, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел. Кроме того, второй соединительный ремень соединяет взаимосвязанные звездочки, установленные на валах 411, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, чтобы вращать вал 411, расположенный со второй стороны, когда вал 411, расположенный с первой стороны, вращается ведущей шестерней 412, первым соединительным ремнем и ведомой шестерней 413.Interconnected sprockets are mounted on shafts 411 located on both sides of the automatic bee separating device. In addition, the second connecting belt connects the interconnected sprockets mounted on the shafts 411 located on both sides of the automatic bee separating device to rotate the shaft 411 located on the second side, when the shaft 411 located on the first side is rotated by the drive gear 412, the first connecting belt and driven gear 413.

Подвижные узлы 414 соединены винтовой резьбой с валами 411, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, при этом каждый рабочий рычаг 410 жестко закреплен на одной из сторон каждого подвижного узла 414, причем в подвижных узлах 414 выполнены вертикальные сквозные отверстия, чтобы через них могли проходить направляющие стержни 415.Movable nodes 414 are connected by screw threads to shafts 411 located on both sides of the automatic bee separating device, with each operating lever 410 rigidly fixed on one side of each movable node 414, and vertical through holes are made in the movable nodes 414 so that they can pass the guide rods 415.

По паре направляющих стержней 415 установлено рядом с валами 411 и параллельно им, причем оба конца стержней закреплены на выступающей детали 401 рамы и на подвижной раме, при этом когда вал 411 вращается, подвижный узел 414 не может вращаться вместе с валом 411, а перемещается вдоль вала 411.A pair of guide rods 415 are installed adjacent to and parallel to the shafts 411, with both ends of the rods fixed to the protruding frame part 401 and to the movable frame, while when the shaft 411 rotates, the movable assembly 414 cannot rotate with the shaft 411, but moves along shaft 411.

Узел 500 отделения пчел представляет собой узел, который счищает и удаляет пчел, находящихся на поверхности рамки 15, когда рамка 15 извлекается из пчелиного улья 10 или вводится в пчелиный улей 10 узлом 400 ввода, и включает в себя щетки 510 для отделения пчел и привод 520 узла отделения пчел.The bee separating unit 500 is a unit that cleans and removes bees located on the surface of the frame 15 when the frame 15 is taken out of the bee hive 10 or entered into the bee hive 10 by the input node 400, and includes bee separating brushes 510 and a drive 520 node separation of bees.

Щетки 510 для отделения пчел установлены с возможностью вращения с одной и с другой сторон подвижной рамы, прилегая к обеим поверхностям рамки 15, извлеченной из пчелиного улья 10 наружу, при этом они представляют собой пару щеток 510 для отделения пчел.The bee separating brushes 510 are rotatably mounted on one side and the other of the movable frame, adjacent to both surfaces of the frame 15 taken out of the bee hive 10, and they are a pair of bee separating brushes 510.

Привод 520 узла отделения пчел предназначен для вращения щеток 510 для отделения пчел, при этом он установлен и закреплен на подвижной раме и соединен с вращающимися валами щеток 510 для отделения пчел. Привод 520 может дополнительно содержать понижающий редуктор для уменьшения частоты вращения щеток 510, как показано на чертежах.The drive 520 of the bee separation unit is designed to rotate the bee separation brushes 510, while it is installed and fixed on the movable frame and connected to the rotating shafts of the bee separation brushes 510. The drive 520 may further include a reduction gear to reduce the speed of the brushes 510, as shown in the drawings.

Блок 600 управления управляет работой подвижного узла 300, узла 400 ввода и узла 500 отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок 15.The control unit 600 controls the operation of the movable unit 300, the input unit 400, and the bee separation unit 500 to automatically separate the bees from the plurality of frames 15.

Описанный выше автоматический узел 500 отделения пчел согласно настоящему изобретению работает следующим образом.The above-described automatic node 500 separating bees according to the present invention works as follows.

Сначала в состоянии, когда крышка пчелиного улья 10 снята, чтобы поднять рамку 15 вверх, блок 600 управления управляет приводами для перемещения рабочих рычагов 410 в горизонтальном направлении, чтобы расположить рабочие рычаги 410 в пространстве между рамками 15, и управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рабочих рычагов 410 так, чтобы рабочие рычаги 410 перемещались между рамками 15.First, in a state where the cover of the bee hive 10 is removed to lift the frame 15 upward, the control unit 600 controls the drives to move the operation arms 410 in the horizontal direction to position the operation arms 410 in the space between the frames 15, and controls the drive of the input unit to move vertically. operating levers 410 so that the operating levers 410 move between frames 15.

Кроме того, блок 600 управления управляет приводом для перемещения рабочих рычагов 410 на заранее заданное расстояние в горизонтальном направлении так, чтобы крючкообразные участки рабочих рычагов 410, перемещенных в пчелиный улей 10, зацеплялись за зацепляемые участки 15a, расположенные с обеих сторон рамки 15 в продольном направлении.In addition, the control unit 600 controls the drive to move the operating arms 410 a predetermined distance in the horizontal direction so that the hook portions of the operating arms 410 moved into the bee hive 10 engage the engaging portions 15a located on both sides of the frame 15 in the longitudinal direction. .

После зацепления зацепляемых участков 15a рамки 15 и крючкообразных участков рабочих рычагов 410 друг с другом блок 600 управления управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рычагов 410 вверх, чтобы вывести рычаги 410 из пчелиного улья 10, и в то же время управляет приводом 520 узла отделения пчел, чтобы с помощью щеток 510 для отделения пчел сметать пчел, находящихся на рамке 15, извлекаемой рычагами 410 из пчелиного улья 10 наружу.After engaging the engaging portions 15a of the frame 15 and the hook portions of the operating arms 410 with each other, the control unit 600 controls the drive of the input unit to vertically move the arms 410 upwards to withdraw the arms 410 from the bee hive 10, and at the same time controls the drive 520 of the bee separating unit so that with the help of the brushes 510 for separating the bees, sweep the bees that are on the frame 15, which is removed by the levers 410 from the bee hive 10 to the outside.

После поднятия рамки 15 приводным узлом ввода вверх на заданный уровень блок 600 управления управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рамки 15 вниз, чтобы рамка 15 могла быть снова вставлена в пчелиный улей 10. Кроме того, после введения рамки 15 в пчелиный улей 10 блок 600 управления перемещает рабочие рычаги 410 назад и вверх на заранее заданный уровень так, чтобы крючки рабочих рычагов 410 не цеплялись за рамки 15.After the frame 15 is raised by the input drive unit up to a predetermined level, the control unit 600 controls the drive of the input unit to move the frame 15 vertically down so that the frame 15 can be inserted into the bee hive 10 again. In addition, after the introduction of the frame 15 into the bee hive 10, the block control moves the operating levers 410 back and up to a predetermined level so that the hooks of the operating levers 410 do not cling to the frames 15.

Затем, чтобы отделить пчел от рамки 15, рабочие рычаги 410 перемещаются горизонтально на заранее заданное расстояние, при этом вышеописанный процесс может быть повторен для автоматического и последовательного отделения пчел от множества рамок 15, размещенных в пчелином улье 10, или для визуального контроля состояния рамки.Then, to separate the bees from the frame 15, the operating arms 410 are moved horizontally for a predetermined distance, while the above process can be repeated to automatically and sequentially separate the bees from the plurality of frames 15 placed in the bee hive 10, or to visually check the condition of the frame.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя держатель 700 для рамок и узел 800 перемещения рамок по держателю, как показано на фиг. 4 и 5.The automatic bee separating device according to the invention may further include a frame holder 700 and a frame moving assembly 800 on the holder, as shown in FIG. 4 and 5.

Как показано на фиг. 4 и 5, держатель 700 представляет собой компонент для хранения снаружи пчелиного улья 10 рамок 15, на которых узел 500 отделения пчел завершил работу по отделению пчел, с целью извлечения меда, вместо того, чтобы вставлять и снова размещать рамки 15 в пчелином улье, и включает в себя кронштейн 710 и первую опору 720. Кронштейн 710 и первая опора 720 представлены парой кронштейнов 710 и парой первых опор 720.As shown in FIG. 4 and 5, the holder 700 is a component for storing frames 15 on the outside of the bee hive 10 on which the bee separating unit 500 has completed the work of separating the bees, in order to extract honey, instead of inserting and repositioning the frames 15 in the bee hive, and includes a bracket 710 and a first leg 720. The bracket 710 and the first leg 720 are represented by a pair of brackets 710 and a pair of first legs 720.

Держатель 700 для рамок может быть выполнен так, чтобы его конструкция и материал выдерживали максимальный вес 40 кг в случае, когда рамки 15 загружены на держатель.The frame holder 700 can be designed and made to support a maximum weight of 40 kg when frames 15 are loaded onto the holder.

Как показано на фиг. 4, кронштейны 710 продолжаются в направлении вперед или назад от узла 400 ввода в горизонтальном направлении параллельно направляющим 200 и расположены на расстоянии друг от друга, соответствующем боковой ширине рамки 15, так что рамка 15, на которой завершено отделение пчел, может подвешиваться на кронштейнах 710.As shown in FIG. 4, the brackets 710 extend forward or backward from the input unit 400 in a horizontal direction parallel to the guides 200 and are spaced apart from each other corresponding to the side width of the frame 15 so that the frame 15 on which the separation of bees is completed can be hung on the brackets 710. .

Кронштейны 710 расположены внутри опорной рамы, точнее, внутри выступающих деталей 401 рамы, которые продолжаются на заранее заданное расстояние вверх, для перемещения в направлении от подвижной рамы.The brackets 710 are located inside the support frame, more specifically, inside the projecting parts 401 of the frame, which extend a predetermined distance upwards to move in the direction away from the movable frame.

Первая опора 720 является деталью, позволяющей кронштейну 710 опираться на опорную раму узла 400 ввода, и установлена под наклоном таким образом, что одна ее сторона прикреплена к выступающей детали 401 рамы, а другая сторона соединена с концевым участком кронштейна 710.The first support 720 is a part that allows the bracket 710 to rest on the support frame of the input unit 400, and is inclined so that one side of it is attached to the protruding frame part 401, and the other side is connected to the end portion of the bracket 710.

Узел 800 перемещения рамок по держателю представляет собой узел, который перемещает рамку 15, извлеченную из пчелиного улья узлом 400 ввода, на держатель 700 и включает в себя привод 810 для держателя и вторую опору 820.The holder frame moving unit 800 is a unit that moves the frame 15 removed from the bee hive by the input unit 400 onto the holder 700 and includes a holder driver 810 and a second support 820.

Как показано на фиг. 5, привод 810 для держателя – это компонент, который установлен спереди или сзади узла 400 ввода в направлении, противоположном держателю 700 для рамок, и толкает рамку 15, на которой завершена работа по отделению пчел, к кронштейну 710, чтобы переместить рамку 15 к кронштейну 710, причем в настоящем варианте осуществления изобретения он представляет собой исполнительный механизм.As shown in FIG. 5, the holder driver 810 is a component that is installed in front or behind the input unit 400 in the direction opposite to the frame holder 700, and pushes the frame 15 on which the separation work is completed against the bracket 710 to move the frame 15 towards the bracket. 710, and in the present embodiment of the invention it is an actuator.

На концевом участке привода 810 для держателя установлена контактная пластина 811 для контактирования с заранее заданным участком верхней части рамки 15 и целенаправленного выталкивания рамки 15 на кронштейн 710.A contact plate 811 is mounted at the holder drive end portion 810 for contacting a predetermined portion of the upper frame 15 and purposefully pushing the frame 15 onto the bracket 710.

Вторая опора 820 является деталью, позволяющей приводу 810 для держателя опираться на опорную раму узла 400 ввода: один конец второй опоры 820 прикреплен к выступающей детали 401 рамы, расположенной на одной стороне узла ввода, а другой конец прикреплен к выступающей детали 401 рамы, расположенной на другой стороне узла ввода, так что вторая опора 820 располагается горизонтально. Ко второй опоре 820 прикреплена одна сторона привода 810 для держателя.The second leg 820 is the part that allows the holder driver 810 to rest on the support frame of the entry assembly 400: one end of the second leg 820 is attached to a projecting frame member 401 located on one side of the entry assembly, and the other end is attached to the projecting frame member 401 located on the the other side of the entry node so that the second support 820 is horizontal. Attached to the second leg 820 is one side of the carrier drive 810.

Кроме исполнительного механизма, показанного на фиг. 3–5, привод для держателя, как следует из фиг. 6–8, может включать в себя пару поворачивающихся рычагов 830, расположенных в центральной части второй опоры 820 на заранее заданном расстоянии друг от друга, при этом одни их концы установлены с возможностью поворота на второй опоре 820, а другие концы установлены таким образом, чтобы одновременно поворачиваться в сторону кронштейнов 710, и двигатель для приведения рычагов (на чертежах не показан), который поворачивает поворачивающиеся рычаги 830.In addition to the actuator shown in FIG. 3-5, the drive for the holder, as shown in FIG. 6-8 may include a pair of rotatable arms 830 located in the central part of the second leg 820 at a predetermined distance from each other, with one of their ends pivotally mounted on the second leg 820, and the other ends mounted so that rotate towards the brackets 710 at the same time, and a motor for driving the levers (not shown in the drawings), which turns the pivoting levers 830.

Как показано на фиг. 6, в держателе для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению может также предусматриваться регулировка расстояния между кронштейнами в зависимости от размеров или длины рамок 15.As shown in FIG. 6, in the frame holder of the automatic bee separating device according to the invention, the distance between the brackets can also be adjusted depending on the dimensions or length of the frames 15.

Как показано на фиг. 6, держатель 730 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению представляет собой узел для удержания рамок 15, на которых узлом 500 отделения пчел завершена работа по отделению пчел, снаружи пчелиного улья 10 с целью выполнения работы по извлечению меда, вместо ввода или размещения рамок 15 в пчелином улье 10, и включает в себя пластины 731 держателя и пластины 735 регулировки положения.As shown in FIG. 6, the frame holder 730 of the automatic bee separating device according to the invention is an assembly for holding frames 15 on which the bee separating work is completed by the bee separating unit 500 outside the bee hive 10 for the purpose of performing the work of extracting honey, instead of inserting or placing the frames 15 in the bee hive 10, and includes holder plates 731 and position adjustment plates 735.

Пластина 731 держателя имеет плоскую четырехугольную форму заранее заданной длины, расположена вертикально и рядом с опорной рамой, соответствующей внутренней стороне узла 400 ввода.The holder plate 731 has a flat rectangular shape of a predetermined length, is located vertically and next to the support frame corresponding to the inside of the input node 400.

В пластине 731 держателя, помимо отверстия 732, вырезанного для формирования пластины 735 регулировки положения, может быть выполнено монтажное отверстие 733, при этом в каждом из вырезанного отверстия 732 и монтажного отверстия 733 может быть установлен вентилятор, обдувающий рамку 15.In the holder plate 731, in addition to the hole 732 cut out to form the position adjustment plate 735, a mounting hole 733 can be made, and a fan blowing around the frame 15 can be installed in each of the cut hole 732 and the mounting hole 733.

Пластина 735 регулировки положения представляет собой пластину, образованную путем вырезания части пластины 731 держателя и отгибания этой части в сторону, при этом она установлена на опорной раме, расположенной с передней стороны узла 400 ввода.The position adjusting plate 735 is a plate formed by cutting a portion of the holder plate 731 and bending the portion to the side while it is mounted on a support frame located on the front side of the input portion 400.

Несколько прорезей 736 регулировки положения, имеющих форму удлиненного отверстия и заранее заданную длину в горизонтальном направлении, выполнено по вертикали друг над другом в пластине 735 регулировки положения, а на передней поверхности опорной рамы, на которой установлена пластина 735 регулировки положения, выполнены соединительные отверстия для соединения с винтами 737 регулировки положения.A plurality of position adjustment slots 736 having the shape of an elongated hole and a predetermined length in the horizontal direction are formed vertically on top of each other in the position adjustment plate 735, and on the front surface of the base frame on which the position adjustment plate 735 is installed, connection holes are provided for connecting with 737 position adjustment screws.

Пластина 735 регулировки положения может перемещаться в боковом направлении относительно опорной рамы в состоянии, когда винты регулировки положения 737 ослаблены, а когда винты 737 регулировки положения плотно прикручены к опорной раме в конкретном положении, пластина 735 регулировки положения может быть зафиксирована на опорной раме.The position adjustment plate 735 can move laterally with respect to the base frame in a state where the position adjustment screws 737 are loosened, and when the position adjustment screws 737 are tightly screwed to the base frame at a specific position, the position adjustment plate 735 can be fixed on the base frame.

Как описано выше, поскольку держатель 730 для рамок позволяет регулировать расстояние между пластинами 731 путем бокового скользящего перемещения пластин 735 регулировки положения относительно опорной рамы, на держатель могут подвешиваться и загружаться рамки 15, имеющие различные размеры или ширину.As described above, since the frame holder 730 allows the distance between the plates 731 to be adjusted by lateral sliding of the position adjustment plates 735 with respect to the support frame, frames 15 having different sizes or widths can be hung and loaded onto the frame holder.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя первый вентилятор 910, установленный на держателе для рамок.The automatic bee separating device according to the invention may further include a first fan 910 mounted on a frame holder.

Как показано на фиг. 7, первый вентилятор 910 представляет собой вентилятор, который всасывает наружный воздух и подает его к рамкам 15 и в пространства между рамками 15, подвешенными на держателе 750, причем для этого может использоваться вентилятор общего применения.As shown in FIG. 7, the first fan 910 is a fan that draws in outside air and delivers it to the frames 15 and the spaces between the frames 15 suspended from the holder 750, which may be a general purpose fan.

В отличие от держателя 700 для рамок, показанного на фиг. 4 и 5, держатель 750 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению включает в себя опорные пластины 751, передние концы которых неподвижно установлены на опорной раме для блокирования в продольном направлении обеих сторон рамок 15, подвешенных на держателе 750 для рамок, а свободные концы продолжаются в горизонтальном и вертикальном направлениях параллельно продольному направлению направляющих 200 и основных деталей 110 рамы.Unlike the frame holder 700 shown in FIG. 4 and 5, the frame holder 750 of the automatic bee separator according to the invention includes support plates 751, the front ends of which are fixedly mounted on the support frame to block in the longitudinal direction both sides of the frames 15 suspended from the frame holder 750, and the free ends extend in horizontal and vertical directions parallel to the longitudinal direction of the rails 200 and the main parts 110 of the frame.

Опорные пластины 751 представлены парой опорных пластин 751, имеющих монтажные отверстия 752, в которых установлены первые вентиляторы 910. Количество и размеры монтажных отверстий 752 могут изменяться в зависимости от количества и размеров первых вентиляторов 910, устанавливаемых в опорных пластинах 751.The base plates 751 are a pair of base plates 751 having mounting holes 752 in which the first fans 910 are mounted. The number and size of the mounting holes 752 may vary depending on the number and size of the first fans 910 mounted in the base plates 751.

Согласно данному варианту осуществления изобретения, верхние края опорных пластин 751 могут быть выполнены с наклоном вниз в направлении свободных концов, чтобы облегчить загрузку множества рамок 15, на которых завершено отделение пчел, на опорные пластины 751.According to this embodiment of the invention, the upper edges of the support plates 751 may be sloped downwards towards the free ends to facilitate loading of the plurality of frames 15 on which the separation of bees is completed onto the support plates 751.

Зацепляющие выступы 753 сформированы таким образом, чтобы выступать вверх от свободных концов опорных пластин 751 и взаимодействовать с рамками 15, последовательно загружаемыми на опорные пластины 751, с целью предотвращения схода и падения рамок 15 с опорных пластин 751.The engaging protrusions 753 are formed to project upward from the free ends of the base plates 751 and engage with the frames 15 sequentially loaded onto the base plates 751 to prevent the frames 15 from coming off and falling off the base plates 751.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя вторые вентиляторы 920, установленные над держателем 750 для рамок.The automatic bee separating device according to the invention may further include second fans 920 mounted above the frame holder 750.

Как показано на фиг. 8, вторые вентиляторы 920 представляют собой вентиляторы, которые всасывают наружный воздух и подают его к рамкам 15, подвешенным на держателе 750 для рамок и в пчелиный улей 10, расположенный под рамками 15, при этом в качестве таких вентиляторов могут использоваться вентиляторы общего назначения.As shown in FIG. 8, the second fans 920 are fans that draw in outside air and supply it to the frames 15 suspended from the frame holder 750 and to the hive 10 located below the frames 15, which may be general purpose fans.

В держателе 750 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно рассматриваемому варианту осуществления изобретения используется пара таких же опорных пластин 751, как и у держателя 750 для рамок, показанного на фиг. 7.The frame holder 750 of the automatic bee separator according to this embodiment uses a pair of the same support plates 751 as the frame holder 750 shown in FIG. 7.

Опорные пластины 751 представлены парой опорных пластин 751, а монтажные отверстия 752, в которые установлены первые вентиляторы 910, выполнены в опорных пластинах 751. Количество и размеры монтажных отверстий 752 могут изменяться в зависимости от количества и размеров первых вентиляторов 910, устанавливаемых в опорных пластинах 751.The base plates 751 are represented by a pair of base plates 751, and the mounting holes 752, in which the first fans 910 are installed, are made in the base plates 751. The number and size of the mounting holes 752 may vary depending on the number and size of the first fans 910 installed in the base plates 751 .

Согласно данному варианту осуществления изобретения верхние края опорных пластин 751 могут быть выполнены с наклоном вниз в направлении свободных концов, чтобы облегчить загрузку множества рамок 15, на которых завершено отделение пчел, на опорные пластины 751.According to this embodiment, the top edges of the support plates 751 may be sloped downwards towards the free ends to facilitate loading of the plurality of frames 15 on which the separation of bees is completed onto the support plates 751.

Зацепляющие выступы 753 выполнены так, что выступают вверх от свободных концов опорных пластин 751 и взаимодействуют с рамками 15, последовательно загружаемыми на опорные пластины 751, чтобы предотвращать сход и падение рамок 15 с опорных пластин 751.The engaging protrusions 753 are configured to protrude upward from the free ends of the base plates 751 and engage with the frames 15 sequentially loaded onto the base plates 751 to prevent the frames 15 from coming off and falling off the base plates 751.

Над опорными пластинами 751 установлена верхняя пластина 755, чтобы закрывать верхние части рамок, загруженных на опорные пластины 751, при этом в верхней пластине 755 установлены вторые вентиляторы 920.A top plate 755 is mounted above the base plates 751 to cover the tops of the frames loaded on the base plates 751, while the second fans 920 are mounted in the top plate 755.

Верхняя пластина 755 продолжается в горизонтальном направлении на длину, соответствующую длине опорных пластин 751, и имеет плоскую форму. В верхней пластине 755 выполнены монтажные отверстия, в которых могут устанавливаться вторые вентиляторы 920. Количество и размеры монтажных отверстий могут изменяться в зависимости от количества и размеров вторых вентиляторов 920, устанавливаемых в верхней пластине 755.The top plate 755 extends in the horizontal direction by a length corresponding to the length of the support plates 751 and has a flat shape. The top plate 755 is provided with mounting holes in which the second fans 920 can be installed. The number and size of the mounting holes may vary depending on the number and size of the second fans 920 installed in the top plate 755.

Верхняя пластина 755 может располагаться на заранее заданном расстоянии от рамок 15, загруженных и подвешенных на опорной пластине 751.The top plate 755 may be positioned at a predetermined distance from the frames 15 loaded and suspended from the base plate 751.

Хотя на фиг. 7 и 8 показана конструкция, в которой установлены только первые вентиляторы, и конструкция, в которой установлены только вторые вентиляторы, в альтернативном варианте осуществления изобретения в каждой из опорных пластин 751 и в верхней пластине 755 могут быть установлены первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920.Although in FIG. 7 and 8 show a design in which only the first fans are installed, and a design in which only the second fans are installed, in an alternative embodiment of the invention, first fans 910 and second fans 920 can be installed in each of the base plates 751 and in the top plate 755.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, включающем в себя первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920, пчелы могут эффективно отделяться от рамок 15, при этом травмирование и раздавливание пчел минимизируется, так что потери медоносных пчел могут быть уменьшены. Кроме того, первый вентилятор 910 и второй вентилятор 920 могут предотвращать перегрев устройства автоматического отделения пчел, поэтому затраты на ремонт в случае возникновения неисправности могут быть снижены.In the automatic bee separating device according to the invention, including the first fans 910 and the second fans 920, the bees can be effectively separated from the frames 15, while injury and crushing of the bees is minimized, so that loss of honey bees can be reduced. In addition, the first fan 910 and the second fan 920 can prevent the automatic bee separating device from overheating, so that repair costs can be reduced if a malfunction occurs.

Кроме того, первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920, расположенные на боковых сторонах и на верхней стороне автоматического устройства отделения пчел, могут улучшать рабочую среду для работника, так как может обеспечиваться безопасность от таких травм, как ожоги, когда работник выполняет работу при высоких температурах.In addition, the first fans 910 and the second fans 920 located on the sides and top of the automatic bee separating device can improve the working environment for the worker, as safety from injury such as burns can be ensured when the worker performs work at high temperatures. .

Как показано на фиг. 9, устройство автоматического отделения пчел согласно изобретению может дополнительно содержать элементы 1010 регулировки установки, установленные под основными деталями рамы с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы, расположенным с обеих сторон устройства автоматического отделения пчел, так что пара основных деталей рамы опорного узла 100, размеры и длина которого соответствуют размерам пчелиного улья 10, жестко крепится и устанавливается на пчелином улье.As shown in FIG. 9, the automatic bee separating device according to the invention may further comprise mounting adjusting members 1010 mounted under the main frame parts to slide in a direction perpendicular to the main frame parts located on both sides of the automatic bee separating device, so that the pair of main frame parts of the support assembly 100 , the dimensions and length of which correspond to the dimensions of the bee hive 10, is rigidly attached and installed on the bee hive.

Как показано на фиг. 9, элементы 1010 регулировки установки включают в себя кронштейны 1020 для регулировки промежутка, которые установлены под основными деталями рамы, и винты 1030 для регулировки промежутка.As shown in FIG. 9, the installation adjusting members 1010 include the spacing adjusting brackets 1020 that are installed under the main frame members and the spacing adjusting screws 1030.

Кронштейны 1020 для регулировки промежутка имеют Г-образную форму и представлены парой кронштейнов 1020 для регулировки промежутка, установленных на основных деталях рамы, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел.The spacing brackets 1020 are L-shaped and are represented by a pair of spacing brackets 1020 mounted on the main frame members located on both sides of the automatic bee separating device.

Кронштейны 1020 для регулировки промежутка включают в себя пластины 1021 плотного контакта, прижатые к нижним поверхностям основных деталей рамы, и боковые пластины 1025, продолжающиеся вниз на заранее заданную длину от пластин 1021 плотного контакта.The gap adjusting brackets 1020 include tight contact plates 1021 pressed against the lower surfaces of the frame main parts, and side plates 1025 extending down a predetermined length from the tight contact plates 1021.

В кронштейнах 1020 для регулировки промежутка боковые пластины 1025 обращены наружу от автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению, а пластины 1021 плотного контакта обращены внутрь автоматического устройства отделения пчел. Соответственно, верхние поверхности пластин 1021 плотного контакта прижаты к нижним поверхностям основных деталей рамы, а нижние поверхности пластин 1021 плотного контакта прижаты к верхнему концу пчелиного улья 10. Кроме того, одна поверхность боковой пластины 1025 прижата или находится в контакте с одной поверхностью пчелиного улья 10.In the spacing brackets 1020, the side plates 1025 face outward from the automatic bee separating device according to the invention, and the tight contact plates 1021 face the inside of the automatic bee separating device. Accordingly, the upper surfaces of the tight contact plates 1021 are pressed against the lower surfaces of the main frame parts, and the lower surfaces of the tight contact plates 1021 are pressed against the upper end of the bee hive 10. In addition, one surface of the side plate 1025 is pressed or in contact with one surface of the bee hive 10 .

Прорезь 1022 для регулировки промежутка, представляющая собой удлиненное отверстие, выполнена в пластине 1021 плотного контакта в направлении ширины основной детали рамы или в направлении, перпендикулярном направлению, в котором продолжается основная деталь рамы.The gap adjustment slot 1022, which is an elongated hole, is formed in the close contact plate 1021 in the width direction of the frame body or in a direction perpendicular to the direction in which the frame body extends.

Кроме того, винт 1030 для регулировки промежутка соединен с нижней поверхностью основной детали рамы, на которой установлена пластина 1021 плотного контакта, проходя через прорезь 1022 для регулировки промежутка пластины 1021 плотного контакта таким образом, что винт 1030 для регулировки промежутка соединяется с основной деталью рамы.In addition, the gap adjustment screw 1030 is connected to the bottom surface of the frame main body on which the tight contact plate 1021 is installed, passing through the gap adjustment slot 1022 of the tight contact plate 1021 so that the gap adjustment screw 1030 is connected to the main frame body.

Поскольку промежуток между кронштейнами 1020 для регулировки промежутка, установленными под основными деталями рамы, может легко регулироваться с помощью элементов 1010 регулировки установки, в случае, когда промежуток между основными деталями рамы, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, не может быть отрегулирован в соответствии с размером пчелиного улья 10, кронштейны 1020 могут перемещаться в направлении друг от друга или друг к другу в зависимости от размеров пчелиного улья и закрепляться на основных деталях рамы, и, следовательно, основные детали рамы могут жестко фиксироваться, монтироваться и устанавливаться на пчелином улье 10.Since the gap between the gap adjusting brackets 1020 installed under the main frame parts can be easily adjusted by the installation adjusting members 1010, in the case where the gap between the main frame parts located on both sides of the automatic bee separating device cannot be adjusted according to with bee hive size 10, the brackets 1020 can move away from each other or towards each other depending on the size of the bee hive and be fixed on the main frame parts, and therefore the main frame parts can be rigidly fixed, mounted and mounted on the bee hive 10 .

Как показано на фиг. 10, автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя узлы 1050 регулировки промежутка, предназначенные для регулировки промежутка между парой рабочих рычагов 410 узла 400 ввода, в зависимости от размеров рамки 15.As shown in FIG. 10, the automatic bee separating device according to the invention may further include spacing adjustment units 1050 for adjusting the spacing between a pair of operating arms 410 of the input unit 400 depending on the dimensions of the frame 15.

Как показано на фиг. 10, в узле 400 ввода автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению дополнительно предусмотрена подъемная рама 450, соединяющая подвижные узлы, расположенные с обеих сторон подъемной рамы 450, чтобы сформировать узлы 1050 регулировки промежутка.As shown in FIG. 10, in the input unit 400 of the automatic bee separating apparatus according to the invention, a lifting frame 450 is further provided connecting the movable units located on both sides of the lifting frame 450 to form the spacing adjustment units 1050.

Один конец подъемной рамы 450 соединен с подвижным узлом, расположенным на одной стороне подъемной рамы 450, а другой конец соединен с подвижным узлом, расположенным на другой стороне подъемной рамы 450, так что подъемная рама 450 соединяет подвижные узлы, предназначенные для вертикального перемещения вдоль валов узла 400 ввода, расположенных с обеих сторон подъемной рамы 450. Подъемная рама 450 установлена горизонтально, а описанные выше рабочие рычаги 410 съемно установлены на концевых участках с обеих сторон подъемной рамы 450 в продольном направлении.One end of the lifting frame 450 is connected to a movable assembly located on one side of the lifting frame 450, and the other end is connected to a movable assembly located on the other side of the lifting frame 450, so that the lifting frame 450 connects movable assemblies designed to move vertically along the shafts of the assembly 400 input located on both sides of the lifting frame 450. The lifting frame 450 is installed horizontally, and the above-described operating levers 410 are removably mounted on the end portions on both sides of the lifting frame 450 in the longitudinal direction.

Узел 1050 регулировки промежутка включает в себя регулировочные винты 1060, соединенные посредством резьбы с подъемной рамой 450 для крепления рабочих рычагов 410 к концевым участкам с обеих сторон подъемной рамы 450, и прорези 420 для регулировки промежутка, выполненные в верхних частях рабочих рычагов 410, установленных на подъемной раме 450 в горизонтальном направлении параллельно подъемной раме 450, в виде удлиненных отверстий, так что регулировочные винты 1060 проходят через прорези 420 для регулировки промежутка.The gap adjusting assembly 1050 includes adjusting screws 1060 threaded to the lifting frame 450 for attaching the operating arms 410 to end portions on both sides of the lifting frame 450, and spacing adjustment slots 420 provided in the upper portions of the operating arms 410 mounted on the lifting frame 450 in a horizontal direction parallel to the lifting frame 450, in the form of elongated holes, so that the adjustment screws 1060 pass through the gap adjustment slots 420.

В узле 1050 регулировки промежутка рабочие рычаги 410 могут перемещаться относительно подъемной рамы 450 в продольном направлении подъемной рамы 450 в зависимости от размеров, то есть длины, рамки 15, так что промежуток между рабочими рычагами 410, установленными на концевых участках с обеих сторон подъемной рамы 450, может регулироваться в сторону увеличения или уменьшения, а положения рабочих рычагов 410 могут фиксироваться с помощью винтов 1060 для регулировки промежутка.In the gap adjustment portion 1050, the operating arms 410 can move relative to the lifting frame 450 in the longitudinal direction of the lifting frame 450 depending on the dimensions, that is, the length, of the frame 15, so that the gap between the operating arms 410 installed at the end portions on both sides of the lifting frame 450 , can be adjusted up or down, and the positions of the operating levers 410 can be fixed with screws 1060 to adjust the gap.

В отличие от узла 500 отделения пчел, показанного на фиг. 1–3, в котором используются щетки 510 для отделения пчел, в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению также может использоваться узел отделения пчел, включающий в себя блок 560 нагнетания воздуха, с помощью которого к улью 15 подается воздух для отделения пчел, находящихся на поверхности рамки 15, когда рамка 15 извлекается из пчелиного улья 10.Unlike the bee separation assembly 500 shown in FIG. 1-3, which uses brushes 510 for separating bees, the automatic bee separating device according to the invention can also use a bee separating unit, including an air injection unit 560, with which air is supplied to the hive 15 to separate bees located on the surface. frame 15 when the frame 15 is removed from the hive 10.

Как показано на фиг. 11, блок 560 нагнетания воздуха включает в себя монтажные пластины 570, установленные на подвижной раме подвижного узла и опорной раме узла ввода с передней и задней сторон узла 400 ввода относительно рамки 15, извлеченной из пчелиного улья 10 узлом 400 ввода, и имеющие форму плоских четырехугольных пластин, а также один или несколько вентиляторов 580, установленных в каждой из монтажных пластин 570.As shown in FIG. 11, the blowing unit 560 includes mounting plates 570 mounted on the movable frame of the movable unit and the support frame of the input unit on the front and rear sides of the input unit 400 relative to the frame 15 removed from the bee hive 10 by the input unit 400, and having the shape of flat quadrangular plates, as well as one or more 580 fans installed in each of the 570 mounting plates.

Монтажные пластины 570 представлены в виде пары монтажных пластин 570 и установлены в горизонтальном направлении на подвижной раме подвижного узла или опорной раме узла 400 ввода, чтобы соответствовать направлению перемещения узла 400 ввода вперед и назад. Монтажные отверстия, в которых могут устанавливаться один или несколько нагнетательных вентиляторов 580, выполнены в монтажной пластине 570. Количество и размеры монтажных отверстий, выполненных в монтажной пластине 570, могут изменяться в зависимости от количества и размеров нагнетательных вентиляторов 580.The mounting plates 570 are provided as a pair of mounting plates 570 and are mounted in a horizontal direction on the movable frame of the movable unit or the support frame of the input unit 400 to correspond to the forward and backward movement direction of the input unit 400. Mounting holes in which one or more 580 blowers can be installed are provided in the 570 mounting plate. The number and size of the mounting holes made in the 570 mounting plate may vary depending on the number and size of the 580 blowers.

Конструкция, в которой воздух распыляется и подается блоком 560 нагнетания воздуха к одной и другой сторонам рамки 15 при ее извлечении, применима к узлу отделения пчел, содержащему блок 560 нагнетания воздуха, и, таким образом, узел отделения пчел, содержащий блок 560 нагнетания воздуха, может легко сдувать и удалять пчел с поверхности рамки 15, не травмируя их, по сравнению с конструкцией, в которой используются вращающиеся щетки.The structure in which air is atomized and supplied by the air blower 560 to one side and the other of the frame 15 when it is taken out is applicable to the bee separating unit containing the air blowing unit 560, and thus the bee separating unit containing the air blowing unit 560, can easily blow and remove the bees from the surface of the frame 15 without hurting them, compared to the design that uses rotating brushes.

Между тем, хотя это и не показано на чертежах, автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно содержать покрывные элементы для пчелиного улья, которые закрывают открытую верхнюю часть пчелиного улья 10, крышка которого открыта, и предотвращают вылет пчел, сидящих на рамке 15 в пчелином улье 10, наружу пчелиного улья 10, на краях с обеих сторон подвижной рамы.Meanwhile, although not shown in the drawings, the automatic bee separating device according to the invention may further comprise bee hive cover elements that cover the open top of the bee hive 10, the cover of which is open, and prevent the bees sitting on the frame 15 in the bee hive from flying out. hive 10, outside the bee hive 10, at the edges on both sides of the movable frame.

Покрывной элемент для пчелиного улья имеет ширину, соответствующую ширине или длине пчелиного улья 10 или расстоянию между направляющими 200, и выполнен в форме четырехугольной пластины, имеющей длину, достаточную для покрытия верхней части пчелиного улья 10 даже в случае, когда подвижная рама перемещается к краю пчелиного улья 10. Кроме того, одна сторона покрывного элемента для пчелиного улья установлена с возможностью поворота на краю подвижной рамы в вертикальном направлении.The bee hive cover has a width corresponding to the width or length of the bee hive 10 or the distance between the guides 200, and is in the form of a quadrangular plate having a length sufficient to cover the top of the bee hive 10 even when the movable frame moves to the edge of the bee hive. hive 10. In addition, one side of the bee hive cover is rotatably mounted on the edge of the movable frame in the vertical direction.

Покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен так, чтобы он продолжался в горизонтальном направлении параллельно направляющим 200 с передней или задней стороны узла 500 отделения пчел для блокирования пути движения пчел.The beehive cover may be configured to extend horizontally parallel to the rails 200 at the front or back of the bee separating unit 500 to block the path of the bees.

Например, покрывной элемент для пчелиного улья закрывает открытую верхнюю часть пчелиного улья 10, крышка которого открыта, по краям обеих сторон подвижной рамы, чтобы предотвращать вылет наружу пчел, сидящих на рамке 15 в пчелином улье 10.For example, the bee hive cover covers the open top of the bee hive 10, the lid of which is open, along the edges of both sides of the movable frame to prevent bees sitting on the frame 15 in the bee hive 10 from flying out.

Более конкретно, покрывной элемент для пчелиного улья может иметь ширину, соответствующую ширине или длине пчелиного улья 10 или расстоянию между направляющими 200, и может иметь форму четырехугольной пластины, имеющей длину, покрывающую верхнюю часть пчелиного улья 10 даже в том случае, когда подвижная рама перемещается к краю пчелиного улья 10. В этом случае покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен из легкого материала, такого как акриловый материал, но не ограничиваясь этим, и также может выполнен из одного из материалов, таких как листовая сталь, ткань и дерево, имеющих форму пластины.More specifically, the bee hive cover may have a width corresponding to the width or length of the bee hive 10 or the distance between the rails 200, and may be in the form of a square plate having a length covering the top of the bee hive 10 even when the movable frame is moving. to the edge of the beehive 10. In this case, the beehive cover may be made of a lightweight material such as, but not limited to, an acrylic material, and may also be made of one of materials such as sheet steel, cloth, and wood having plate shape.

Покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен таким образом, чтобы быть соединяемым и отсоединяемым, и, таким образом, покрывной элемент для пчелиного улья, выполненный из одного из отличающихся материалов и имеющий один из отличающихся размеров, может заменяться в соответствии с ситуацией. Кроме того, в случае, когда щетка 510 для отделения пчел вращается, покрывной элемент для пчелиного улья может формироваться с каждой из передней и задней сторон щетки 510 для отделения пчел в соответствии с направлением перемещения подвижной рамы.The beehive cover can be configured to be connectable and detachable, and thus a beehive cover made of one of different materials and having one of different sizes can be replaced according to the situation. In addition, in the case where the bee separation brush 510 is rotated, the bee hive cover may be formed on each of the front and rear sides of the bee separation brush 510 in accordance with the movement direction of the movable frame.

Покрывной элемент для пчелиного улья может предотвращать уменьшение количества меда, которое имеет место из-за вылета пчел из пчелиного улья 10. Кроме того, можно предотвращать попадание шершней в пчелиный улей 10.The bee hive cover can prevent the decrease in honey that occurs due to the departure of bees from the bee hive 10. In addition, hornets can be prevented from entering the bee hive 10.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению описано со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, но только в качестве примеров. Специалистам в данной области понятно, что могут быть выполнены различные модификации и могут быть приведены другие эквивалентные примеры вариантов осуществления изобретения. Поэтому объем настоящего изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения.The automatic bee separating device according to the invention is described with reference to the accompanying drawings, but by way of example only. Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made and other equivalent examples of embodiments of the invention may be given. Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims.

Claims (15)

1. Автоматическое устройство отделения пчел, содержащее:1. An automatic device for separating bees, comprising: опорный узел, включающий в себя основные детали рамы, установленные вокруг пчелиного улья или на нем;a support assembly including main frame parts mounted around or on the bee hive; направляющие, расположенные на основных деталях рамы;guides located on the main parts of the frame; подвижные узлы, установленные с возможностью перемещения по направляющим;movable units installed with the ability to move along the guides; узел ввода, установленный на подвижных узлах и выполненный с возможностью выполнения операции извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, наружу из пчелиного улья и операции ввода извлеченных рамок в пчелиный улей;an input node mounted on the movable nodes and configured to perform the operation of extracting the frames located in the bee hive out of the bee hive and the operation of entering the extracted frames into the bee hive; узел отделения пчел, выполненный с возможностью сметания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или при вводе извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода; иa bee separating unit configured to sweep and remove bees located on the surface of the frame when the frame is removed from the bee hive or when the extracted frame is entered into the bee hive by the input node; and блок управления, выполненный с возможностью управления работой подвижного узла, узла ввода и узла отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок.a control unit configured to control the operation of the movable unit, the input unit and the bee separation unit for automatically separating bees from a plurality of frames. 2. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит:2. The device according to claim 1, which further comprises: держатель для рамок, предназначенный для подвешивания на нем с передней или задней стороны узла ввода рамок, на которых завершена работа по отделению пчел; иa frame holder for hanging on it from the front or back side of the frame input unit, on which the work of separating bees is completed; and узел перемещения рамок по держателю, выполненный с возможностью перемещения рамки, которая извлечена из пчелиного улья узлом ввода и на которой завершена работа по отделению пчел, на держатель для рамок.a frame moving unit along the holder, configured to move the frame, which is removed from the bee hive by the input unit and on which work on separating bees is completed, to the frame holder. 3. Устройство по п. 2, которое дополнительно содержит первый вентилятор, установленный в держателе для рамок и подающий воздух в направлении рамки, подвешенной на держателе для рамок, по меньшей мере с любой из двух сторон рамки в продольном направлении.3. The apparatus of claim 2, further comprising a first fan mounted in the frame holder and supplying air towards the frame suspended from the frame holder on at least either of the two sides of the frame in the longitudinal direction. 4. Устройство по п. 2, которое дополнительно содержит второй вентилятор, установленный над держателем для рамок и подающий воздух в направлении вниз к рамке, подвешенной на держателе для рамок, или внутрь пчелиного улья.4. The apparatus of claim 2 further comprising a second fan positioned above the frame holder and blowing air downwards towards the frame suspended from the frame holder or into the bee hive. 5. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит элементы регулировки установки, которые установлены под основными деталями рамы, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы для монтажа, и установки на пчелином улье пары основных деталей рамы опорного узла в соответствии с размером пчелиного улья.5. The device according to claim 1, which additionally contains installation adjustment elements that are installed under the main parts of the frame, located on both sides of the automatic device for separating bees, with the possibility of sliding in a direction perpendicular to the main parts of the frame for installation, and installation on the bee hive of a pair the main parts of the frame of the support unit in accordance with the size of the bee hive. 6. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит узел регулировки промежутка, выполненный с возможностью регулировки промежутка между парой рабочих рычагов узла ввода в зависимости от размера рамки.6. The device according to claim 1, which further comprises a gap adjustment unit configured to adjust the gap between a pair of operating levers of the input unit depending on the size of the frame. 7. Устройство по п. 1, в котором узел отделения пчел установлен в узле ввода и включает в себя блок нагнетания воздуха, выполненный с возможностью подачи воздуха к рамке для сдувания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или введении извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода.7. The device according to claim 1, in which the bee separation unit is installed in the input unit and includes an air injection unit configured to supply air to the frame to blow off and remove bees located on the surface of the frame when the frame is removed from the bee hive or the introduction of the extracted frame into the beehive by the input node.
RU2021126451A 2019-09-20 2020-09-21 Automatic bee separation device RU2774707C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0116107 2019-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2774707C1 true RU2774707C1 (en) 2022-06-22

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776051A (en) * 1985-07-24 1988-10-11 Syme Raymond J Method and apparatus for separating or extracting bees wax and honey
UA77722U (en) * 2012-08-06 2013-02-25 Геннадий Владимирович Ткаченко Arrangement for removing bees from frames
KR101699605B1 (en) * 2015-02-17 2017-02-03 장재욱 Automatic apparatus for removing bees
KR101908051B1 (en) * 2016-11-15 2018-10-15 이미옥 Honeybee automatic separation machine for use of apiculture

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776051A (en) * 1985-07-24 1988-10-11 Syme Raymond J Method and apparatus for separating or extracting bees wax and honey
UA77722U (en) * 2012-08-06 2013-02-25 Геннадий Владимирович Ткаченко Arrangement for removing bees from frames
KR101699605B1 (en) * 2015-02-17 2017-02-03 장재욱 Automatic apparatus for removing bees
KR101908051B1 (en) * 2016-11-15 2018-10-15 이미옥 Honeybee automatic separation machine for use of apiculture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020348517B2 (en) Automatic bee separation device
CN109258582B (en) Silkworm breeding mechanism assembly
KR102435659B1 (en) Automatic apparatus for removing bees
CN110625702A (en) Wood cutting processing device convenient to carry
DE102013016465A1 (en) Method and device for destroying individual fish
CN111702865A (en) Lotus leaf cutting and shaping automation equipment
CN105746669A (en) Fish head and internal organ cleaning machine for fish products
RU2774707C1 (en) Automatic bee separation device
KR20180054182A (en) Honeybee automatic separation machine for use of apiculture
JP5839384B2 (en) Fruit pattern cutting machine, fruit pattern cutting method, and fruit pattern cutting device
CN111496872A (en) Slicing device for processing hawthorn slices and working method of slicing device
KR20100056062A (en) Pin bone removing machine
GB2595105A (en) Automatic bee separation device
US6193583B1 (en) Flail-type honeycomb decapper
CN207361257U (en) A kind of bacterium bottle pulls out lid arrangement
US3388409A (en) Honeycomb uncapping machine
CN106553046B (en) The feeding device of cutter pressing plate feed mechanism
CN211594074U (en) Conveying device for cleaning machine
CN114223393A (en) A intelligent auxiliary assembly for flower is picked
CN114073267A (en) Full-automatic poultry gizzard yellow skin cleaning machine
CN218431017U (en) Controllable young birds transport vechicle of carbon dioxide content
CN213907535U (en) Strawberry tea harvesting device with collection mechanism
CN220511675U (en) Automatic pineapple harvesting device
CN110983417B (en) Tray hanger
CN217322133U (en) Automatic feeding device for plastic raw materials