RU2774707C1 - Automatic bee separation device - Google Patents
Automatic bee separation device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2774707C1 RU2774707C1 RU2021126451A RU2021126451A RU2774707C1 RU 2774707 C1 RU2774707 C1 RU 2774707C1 RU 2021126451 A RU2021126451 A RU 2021126451A RU 2021126451 A RU2021126451 A RU 2021126451A RU 2774707 C1 RU2774707 C1 RU 2774707C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- bee
- bee hive
- bees
- hive
- Prior art date
Links
- 241000256844 Apis mellifera Species 0.000 title claims abstract description 200
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 claims abstract description 60
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 238000009341 apiculture Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 235000012907 honey Nutrition 0.000 description 18
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 206010022114 Injury Diseases 0.000 description 3
- 238000011068 load Methods 0.000 description 3
- 241000256837 Apidae Species 0.000 description 2
- 241000256856 Vespidae Species 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 206010003402 Arthropod sting Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 235000013871 bee wax Nutrition 0.000 description 1
- 239000012166 beeswax Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative Effects 0.000 description 1
- 235000015872 dietary supplement Nutrition 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 235000003599 food sweetener Nutrition 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing Effects 0.000 description 1
- 229940109850 royal jelly Drugs 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000003765 sweetening agent Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Настоящее изобретение относится к автоматическому устройству отделения пчел, в частности к автоматическому устройству отделения пчел, способному автоматически извлекать рамку из пчелиного улья, одновременно выполняя отделение пчел, и, когда отделение пчел завершено, вводить рамку в пчелиный улей.The present invention relates to an automatic bee separating device, in particular to an automatic bee separating device capable of automatically removing a frame from a bee hive while performing bee separating, and, when the bee separating is completed, inserting the frame into the bee hive.
Уровень техникиState of the art
Мед является превосходным натуральным продуктом питания, который имеет широкий спектр применений, от подсластителей до сырья для производства фармацевтических препаратов и добавок, промышленного и косметического сырья, и имеет превосходный вкус, аромат, питательность и эффективность, достаточные для того, чтобы называться комплексной пищевой добавкой. Как правило, термин «мед» относится к натуральному меду, добываемому с помощью пчел.Honey is an excellent natural food product that has a wide range of uses, from sweeteners to raw materials for the production of pharmaceuticals and additives, industrial and cosmetic raw materials, and has excellent taste, aroma, nutritional value and potency, enough to be called a complex nutritional supplement. As a rule, the term "honey" refers to natural honey extracted with the help of bees.
Пчеловодство является одной из областей сельского хозяйства и представляет собой отрасль, которая производит мед, маточное молочко, пыльцу и пчелиный воск путем разведения пчел. История корейского пчеловодства началась в период Троецарствия, и в настоящее время пчеловодство широко практикуется по всей стране.Beekeeping is one of the fields of agriculture and is an industry that produces honey, royal jelly, pollen and beeswax by breeding bees. The history of Korean beekeeping began during the Three Kingdoms period, and beekeeping is now widely practiced throughout the country.
Процесс получения меда посредством пчеловодства заключается в сборе нектара с цветов, являющихся источниками меда, используя пчел, и хранении меда в улье, сметании и отделении пчел посредством работы по отделению пчел, а также отделения меда от рамки с помощью медогонки.The process of obtaining honey through beekeeping is to collect nectar from the flowers that are the sources of honey using bees, and store honey in the hive, sweep and separate the bees through the work of separating the bees, and separating the honey from the frame with a honey extractor.
Как правило, несмотря на то, что рабочий непосредственно выполняет работу по отделению пчел, в ходе которой пчелы сметаются и отделяются от рамки с помощью щетки, работа по отделению пчел, выполняемая вручную, является весьма затратной по времени, что снижает выход меда, и вследствие больших затрат времени на выполнение работы по отделению пчел отгрузка меда задерживается, а качество меда ухудшается.As a rule, although the worker directly performs the work of separating the bees, during which the bees are swept and separated from the frame with a brush, the work of separating bees by hand is very time consuming, which reduces the yield of honey, and as a result long time spent on the work of separating the bees, the shipment of honey is delayed, and the quality of honey is deteriorating.
Когда для решения этой проблемы привлекается большое количество рабочей силы, возникают чрезмерные затраты на оплату труда, а когда работу выполняют непрофессионалы в области пчеловодства, во время работы по отделению пчел существует риск несчастного случая, например укуса пчелой.When a large number of labor force is involved in solving this problem, excessive labor costs arise, and when non-professional beekeepers do the work, there is a risk of an accident such as a bee sting during the work of separating bees.
Чтобы решить эту проблему, в корейской полезной модели № 20-0460083 был раскрыт сепаратор для извлечения меда, включающий в себя корпус, в котором сформирован отсек для размещения приводного устройства, пару щеток, привод щеток, пару опор, колеса и ящик для сбора пчел. Однако в вышеописанной конструкции, поскольку рамку, на которой сидят пчелы, необходимо извлечь из пчелиного улья и ввести ее в устройство отделения пчел для отделения пчел, приходится выполнять множество рабочих операций, в результате чего время работы увеличивается, и, таким образом, существует проблема снижения производительности труда.In order to solve this problem, Korean Utility Model No. 20-0460083 disclosed a honey extractor including a body in which a drive housing housing, a pair of brushes, a brush drive, a pair of supports, wheels, and a bee collecting box are formed. However, in the above construction, since the frame on which the bees sit must be removed from the bee hive and inserted into the bee separating device to separate the bees, a plurality of operations have to be performed, resulting in an increase in the operation time, and thus there is a problem of reducing labor productivity.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Техническая задачаTechnical task
Настоящее изобретение направлено на создание автоматического устройства отделения пчел, способного автоматически выполнять работу по извлечению рамки и одновременно работу по отделению пчел, так что работа по отделению пчел может выполняться просто и быстро, не требуя от работника прямого и ручного извлечения рамки из пчелиного улья.The present invention is directed to an automatic bee separating device capable of automatically performing the frame removal work and the bee separating work at the same time, so that the bee separating work can be carried out simply and quickly without requiring the worker to directly and manually remove the frame from the bee hive.
Кроме того, настоящее изобретение направлено на создание автоматического устройства отделения пчел, способного повторять перемещения и остановки для последовательного и автоматического извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, и отделения от них пчел.In addition, the present invention is directed to an automatic bee separating device capable of repeating movements and stops for successively and automatically extracting and separating bees from frames located in a bee hive.
Техническое решениеTechnical solution
В одном из аспектов настоящего изобретения предлагается автоматическое устройство отделения пчел, включающее в себя опорный узел, содержащий основные детали рамы, установленные вокруг пчелиного улья или на нем, направляющие, расположенные на основных деталях рамы, подвижные узлы, установленные с возможностью перемещения по направляющим, узел ввода, установленный на подвижных узлах и выполненный с возможностью выполнения операции извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, наружу и операции ввода извлеченных рамок в пчелиный улей, узел отделения пчел, выполненный с возможностью сметания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или введении извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой подвижных узлов, узла ввода и узла отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок.In one aspect of the present invention, an automatic device for separating bees is provided, including a support assembly containing main frame parts mounted around or on a beehive, guides located on the main frame parts, movable nodes mounted to move along the guides, a node input, mounted on movable nodes and configured to perform the operation of extracting the frames located in the bee hive outside and the operation of inserting the extracted frames into the bee hive, the bee separation unit, configured to sweep and remove the bees located on the surface of the frame, when extracting the frame from the bee hive or the introduction of the extracted frame into the bee hive by the input node, and a control unit configured to control the operation of the movable nodes, the input node and the bee separation node for automatically separating bees from a plurality of frames.
Автоматическое устройство отделения пчел может также включать в себя держатель для рамок с передней или с задней стороны узла ввода, на котором подвешиваются рамки, на которых завершена работа по отделению пчел, и узел перемещения рамок по держателю, который перемещает по держателю рамку, которая извлечена узлом ввода из пчелиного улья и на которой завершена работа по отделению пчел.The automatic bee separating device may also include a frame holder at the front or rear side of the input unit, on which the frames on which the work of separating the bees is hung, and a frame moving unit along the holder, which moves the frame that is removed by the unit over the holder. input from the bee hive and where work on the separation of bees is completed.
Автоматическое устройство отделения пчел может также включать в себя первый вентилятор, установленный в держателе для рамок и создающий воздушный поток в направлении рамки, подвешенной на держателе для рамок, по меньшей мере с одной из двух сторон рамки в продольном направлении.The automatic bee separating device may also include a first fan installed in the frame holder and creating an air flow in the direction of the frame suspended on the frame holder on at least one of the two sides of the frame in the longitudinal direction.
Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя второй вентилятор, установленный над держателем для рамок и создающий воздушный поток в направлении вниз к рамке, подвешенной на держателе для рамок, или внутрь пчелиного улья.The automatic bee separating device may further include a second fan mounted above the frame holder and creating an airflow in a downward direction towards the frame suspended from the frame holder or into the bee hive.
Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя элементы регулировки установки, установленные под основными деталями рамы с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы, расположенным с обеих сторон устройства автоматического отделения пчел, для монтажа и установки на пчелином улье пары основных деталей рамы опорного узла в соответствии с размером пчелиного улья.The automatic bee separating device may additionally include installation adjustment elements installed under the main frame parts with the possibility of sliding in a direction perpendicular to the main frame parts located on both sides of the automatic bee separating device, for mounting and installing on the bee hive a pair of basic frame parts of the supporting node according to the size of the bee hive.
Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя узел регулировки промежутка, предназначенный для регулировки промежутка между парой рабочих рычагов, предусмотренных на узле ввода, в зависимости от размеров рамки.The automatic bee separating device may further include a spacing adjustment unit for adjusting the spacing between a pair of operating arms provided on the input unit depending on the dimensions of the frame.
Узел отделения пчел автоматического устройства отделения пчел может устанавливаться на узле ввода и включать в себя блок нагнетания воздуха, который подает воздух к рамке для сдувания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, когда рамка извлекается из пчелиного улья или извлеченная рамка вводится в пчелиный улей узлом ввода.The bee separating unit of the automatic bee separating device can be installed on the entry unit and include an air injection unit that supplies air to the frame to blow off and remove bees located on the surface of the frame when the frame is removed from the bee hive or the extracted frame is introduced into the bee hive by the node input.
Полезные эффектыBeneficial effects
Поскольку в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению работа по извлечению рамки и работа по отделению пчел выполняются одновременно, не требуя от работника непосредственного и ручного извлечения рамки из пчелиного улья, то, если после работы по отделению пчел выполняется работа по извлечению меда, скорость и производительность труда могут быть максимизированы в дополнение к эффекту снижения трудозатрат. Таким образом, по мере роста производительности труда может достигаться эффект увеличения дохода.Since, in the automatic bee separating device according to the invention, the work of extracting the frame and the work of separating the bees are performed simultaneously, without requiring the worker to directly and manually extract the frame from the bee hive, if the honey extraction work is performed after the bee separation work, the speed and productivity labor can be maximized in addition to the effect of reducing labor costs. Thus, as labor productivity increases, the effect of increasing income can be achieved.
Поскольку в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению перемещения и остановки повторяются для последовательного и автоматического извлечения рамок из пчелиного улья, автоматического отделения пчел от рамок и автоматического ввода рамок в пчелиный улей или подвешивания или загрузки рамок на держатель, можно плавно и быстро выполнять не только работу по отделению пчел по всему пчелиному улью, но и работу по извлечению меда.Since in the automatic bee separating device according to the invention, movements and stops are repeated to sequentially and automatically remove the frames from the bee hive, automatically separate the bees from the frames, and automatically insert the frames into the bee hive, or hang or load the frames on the holder, not only work can be performed smoothly and quickly. on the separation of bees throughout the bee hive, but also the work of extracting honey.
Благодаря использованию вентиляторов, подающих воздух, в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению травмирование пчел сводится к минимуму, поэтому можно предотвращать травмирование и раздавливание пчел в процессе отделения пчел, и потери пчел могут быть значительно снижены.By using air blowers in the automatic bee separating apparatus according to the invention, injury to the bees is minimized, so bees may be prevented from being injured and crushed during the bee separating process, and loss of bees can be greatly reduced.
В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку перегрев автоматического устройства отделения пчел предотвращается благодаря использованию вентилятора, подающего воздух, затраты на техническое обслуживание, возникающие вследствие неисправности, могут быть сокращены.In the automatic bee separating device according to the invention, since overheating of the automatic bee separating device is prevented by using an air blower, the maintenance costs resulting from a malfunction can be reduced.
В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку на пчелином улье дополнительно предусматривается покрывной элемент, можно предотвращать вылет пчел наружу из пчелиного улья, а также предотвращать попадание шершней в пчелиный улей во время процесса отделения пчел.In the automatic bee separating device according to the invention, since a cover member is additionally provided on the bee hive, bees can be prevented from flying out of the bee hive, and hornets can also be prevented from entering the bee hive during the bee separating process.
В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку опорный узел может быть стабильно установлен на пчелином улье в соответствии с размером пчелиного улья, а промежуток между рабочими рычагами, которые извлекают улей, может быть отрегулирован в соответствии с размером рамки, работа по отделению пчел может выполняться успешно, независимо от размеров рамок и улья.In the automatic bee separating device according to the invention, since the support unit can be stably installed on the bee hive according to the size of the bee hive, and the gap between the operating arms that extract the beehive can be adjusted according to the size of the frame, the bee separating work can be carried out successfully, regardless of the size of the frames and the hive.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фиг. 1 показан вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In FIG. 1 is a perspective view of an automatic bee separating device according to one embodiment of the present invention;
на фиг. 2 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения в рабочем состоянии;in fig. 2 is a perspective view of an automatic bee separating device according to one embodiment of the present invention in operation;
на фиг. 3 – вид в разрезе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;in fig. 3 is a sectional view of an automatic bee separating device according to one embodiment of the present invention;
на фиг. 4 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю;in fig. 4 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a frame moving unit along the holder;
на фиг. 5 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 5 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a frame moving assembly along the holder, according to one embodiment of the invention;
на фиг. 6 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю, согласно другому варианту осуществления изобретения;in fig. 6 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a frame moving assembly along the holder, according to another embodiment of the invention;
на фиг. 7 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и первый вентилятор, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 7 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a first fan, according to one embodiment of the invention;
на фиг. 8 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и второй вентилятор, согласно другому варианту осуществления изобретения;in fig. 8 is a perspective view of an automatic bee separating device further including a frame holder and a second fan, according to another embodiment of the invention;
на фиг. 9 – вид снизу автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающее в себя узел регулировки промежутка, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 9 is a bottom view of an automatic bee separating device further including a spacing adjustment assembly, according to one embodiment of the invention;
на фиг. 10 – вид сбоку автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя узел регулировки установки, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;in fig. 10 is a side view of an automatic bee separating device, further including a setting adjustment assembly, according to one embodiment of the invention;
на фиг. 11 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, включающего в себя узел отделения пчел, согласно другому варианту осуществления изобретения.in fig. 11 is a perspective view of an automatic bee separating apparatus including a bee separating unit according to another embodiment of the invention.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Здесь и далее со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи подробно описаны различные варианты автоматического устройства отделения пчел, приведенные в качестве примера.Hereinafter, with reference to the drawings attached to the description, various variants of the automatic device for separating bees are described in detail, given as an example.
На фиг. 1–3 показано автоматическое устройство 1 отделения пчел согласно изобретению. Как показано на фиг. 1–3, автоматическое устройство 1 отделения пчел согласно изобретению включает в себя опорный узел 100, направляющие 200, подвижный узел 300, узел 400 ввода, узел 500 отделения пчел и блок 600 управления.In FIG. 1 to 3 show an automatic bee separating
Прежде чем будет описано устройство автоматического отделения пчел согласно изобретению, следует отметить, что пчелиный улей 10 для содержания медоносных пчел может изготавливаться из такого материала, как дерево или пластик, и имеет четырехугольную форму, но не ограничивается этой формой и также может быть круглой или шестиугольной формы. Пчелиный улей 10 содержит корпус в виде ящика с открытой верхней частью, в котором имеется пространство для размещения множества рамок 15, и крышку, выполненную с возможностью съемного соединения с верхней частью корпуса для открывания или закрывания корпуса.Before the automatic bee separating device according to the invention will be described, it should be noted that the bee hive 10 for housing honey bees may be made of a material such as wood or plastic, and has a quadrangular shape, but is not limited to this shape, and can also be round or hexagonal. forms. The
Опорный узел 100 представляет собой узел, установленный вокруг пчелиного улья 10 или на нем и включающий в себя пару основных деталей 110 рамы, которые размещены, смонтированы и установлены на пчелином улье 10, и соединительные детали 120 рамы, которые соединяют основные детали 110 рамы друг с другом и усиливают основные детали 110 рамы в рассматриваемом варианте осуществления изобретения.The
Основная деталь 110 рамы выполнена из трубы с четырехугольным сечением, имеющей полость, при этом две основные детали 110 рамы расположены параллельно друг другу и отстоят друг от друга на расстояние, превышающее ширину или длину пчелиного улья 10, в который вставлены рамки 15.The
Соединительные детали 120 рамы, которые соединяют основные детали 110 рамы, расположенные с обеих сторон соединительных деталей 120 рамы, установлены на концевых участках с обеих сторон основных деталей 110 рамы или в середине основных деталей 110 рамы в продольном направлении. Соединительные детали 120 рамы соединяют основные детали рамы, расположенные с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, чтобы поддерживать одинаковое расстояние между основными деталями рамы, а также сохранять и усиливать форму опорного узла.
В отличие от проиллюстрированного примера, опорный узел 100 может также включать в себя пару основных деталей 110 рамы, расположенных параллельно друг другу на сторонах пчелиного улья 10, соединительные детали 120 рамы, соединяющие концевые участки обеих сторон основных деталей 110 рамы, и базовую опорную раму (на чертежах не показана), которая крепится к поверхности земли для поддержания основных деталей 110 рамы и соединительных деталей 120 рамы так, чтобы основные детали 110 рамы и соединительные детали 120 рамы находились на некотором удалении от поверхности земли. Кроме того, под базовой опорной рамой может быть колесный узел (на чертеже не показан), например колеса для перемещения опорного устройства 100 по поверхности земли, вместо крепления основной опорной рамы к поверхности земли.Unlike the illustrated example, the
Направляющие 200 продолжаются вдоль основных деталей 110 рамы и неподвижно закреплены на паре основных деталей 110 рамы. Направляющая 200 имеет конструкцию, в которой центральная часть в направлении ширины утоплена вниз для формирования направляющей канавки, и в которой сформированы направляющие выступы, выступающие вверх на краях с обеих сторон направляющей 200 в направлении ширины.The
Подвижный узел 300 представляет собой узел, выполненный с возможностью перемещения вдоль направляющих 200, и включает в себя подвижную раму, установленную на направляющих 200 для перемещения вдоль направляющих 200, и приводы, которые перемещают подвижную раму по направляющим 200.The
Подвижная рама включает в себя блоки скольжения, соединенные с направляющими 200 с возможностью перемещения по направляющим 200, подвижные пластины 301, установленные на блоках скольжения и имеющие форму плоской пластины, горизонтальные подвижные детали 302 рамы, которые установлены на подвижных пластинах 301 параллельно направляющим 200 и на которых с возможностью вращения установлены щетки 510 для отделения пчел, и соединительную деталь 303 рамы.The movable frame includes sliding blocks connected to the
Блок скольжения соединен с направляющей 200 и покрывает направляющие выступы, имеющиеся сверху с обеих сторон направляющей 200 в направлении ширины, чтобы перемещаться по направляющей 200. Блок скольжения может предусматриваться в виде одного блока скольжения, но также может предусматриваться множество блоков скольжения для поддержания подвижной пластины 301, которая будет описана ниже, так что подвижная пластина 301 отстоит вверх от направляющей 200 на заранее заданное расстояние.The slide block is connected to the
Подвижная пластина 301 представляет собой пластину, установленную на блоке скольжения для перемещения вдоль направляющей 200 и основной детали 110 рамы с помощью блока скольжения, и имеет заранее заданную длину в направлении, параллельном продольному направлению направляющей 200 и основной детали 110 рамы, при этом она выполнена в форме плоской пластины, имеющей заданную ширину.The
Горизонтальная подвижная деталь 302 рамы – это деталь, которая поддерживает с возможностью вращения щетки 510 для отделения пчел и жестко закреплена на подвижной пластине 301 в направлении, параллельном продольному направлению подвижной пластины 301.The horizontal
Соединительная деталь 303 рамы соединяет пару основных деталей 110 рамы, подвижные пластины 301, установленные на направляющих 200, и обе стороны автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению, так что подвижные пластины 301 перемещаются вдоль основных деталей 110 рамы и направляющих 200, при этом она представлена парой соединительных деталей 303 рамы. Оба конца соединительных деталей 303 рамы соединены с обращенными к ним концевыми участками одной стороны и другой стороны подвижных пластин 301.The
Подвижная рама имеет четырехугольную рамную конструкцию благодаря подвижным пластинам 301, горизонтальным подвижным деталям 302 рамы и соединительным деталям 303 рамы.The movable frame has a quadrangular frame structure due to the
Приводной узел включает в себя первый подвижный ролик 307 и второй подвижный ролик, установленные с возможностью вращения на концевых участках с обеих сторон основной детали 110 рамы, приводной двигатель 308, который вращает один из первого подвижного первого ролика 307 и второго подвижного ролика, и подвижную ленту 309, которая установлена на первом подвижном ролике 307 и втором подвижном ролике для вращения по бесконечной траектории и с которой в одной точке соединены блок скольжения или подвижная пластина 301. Приводной узел установлен на каждой из основных деталей 110 рамы, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел.The drive assembly includes a first
Первый подвижный ролик 307 и второй подвижный ролик установлены с возможностью вращения на валах, установленных на концевых участках с обеих сторон основных деталей 110 рамы в направлении, перпендикулярном продольному направлению основных деталей 110 рамы.The first
Приводной двигатель 308 установлен на любой из двух основных деталей 110 рамы для вращения первого подвижного ролика 307 и второго подвижного ролика, при этом между приводным двигателем 308 и первым подвижным роликом 307 или вторым подвижным роликом установлен понижающий редуктор.The
Подвижная лента 309 установлена так, что она проходит через первый подвижный ролик 307, направляющую канавку направляющей 200, второй подвижный ролик и полость основной детали 110 рамы, так что подвижная лента 309 движется по бесконечной траектории благодаря первому подвижному ролику 307 и второму подвижному ролику.The
На подвижную ленту 309 может быть наложен синхронизирующий ремень, чтобы останавливать подвижную раму в точно заданном положении и перемещать подвижную раму в точно заданное положение, причем в этом случае на первом подвижном ролике 307 и втором подвижном ролике могут быть сформированы зубчатые элементы, взаимодействующие с синхронизирующим ремнем.A timing belt may be applied to the
Узел 400 ввода – это узел, который установлен на подвижном узле 300, может выполнять операцию извлечения рамки 15 из пчелиного улья 10 наружу и операцию ввода извлеченной рамки 15 в пчелиный улей 10 и включает в себя опорную раму, рабочие рычаги 410 и привод узла ввода.The
Опорная рама установлена на подвижной раме, чтобы иметь возможность перемещаться по направляющим 200 вместе с подвижной рамой.The support frame is mounted on the movable frame to be able to move along the
Опорная рама включает в себя пару выступающих деталей 401 рамы, одни стороны которых соединены с концевыми участками обеих сторон подвижной пластины 301 подвижной рамы или с концевыми участками обеих сторон соединительной детали рамы, а другие стороны продолжаются на заранее заданную длину, чтобы быть удаленными в направлении вверх от подвижной рамы, и несколько усиливающих деталей 402 рамы, которые соединяют концевые участки выступающих деталей 401 рамы.The base frame includes a pair of projecting
Опорная рама имеет портальную конструкцию, как показано на чертеже, и поддерживает привод узла ввода, который будет описан ниже.The support frame has a portal structure as shown in the drawing and supports the input drive, which will be described below.
Рабочие рычаги 410 предназначены для зацепления за рамку 15, а точнее, за зацепляемые участки 15a рамки 15, находящейся в пчелином улье 10, или для захвата каркаса рамки 15.The operating levers 410 are designed to engage the
Рабочие рычаги 410 имеют конструкцию, в которой одни концы рабочих рычагов 410 прикреплены к подвижным узлам 414, описанным ниже, другие концы продолжаются вниз от подвижных узлов 414, а крючки загнуты в одном направлении для зацепления за зацепляемые участки 15a, выступающие с обеих сторон рамки 15 в продольном направлении, чтобы поднимать рамку 15 вверх.The operating
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения используются рабочие рычаги 410, имеющие крючкообразную конструкцию для зацепления за зацепляемые участки 15а рамки 15, чтобы поднимать рамку 15 вверх, но в качестве альтернативы может применяться захватная конструкция, способная захватывать рамку или зацепляемые участки 15а рамки 15 с обеих сторон.In the exemplary embodiment of the invention, operating
В случае использования захватной конструкции рабочих рычагов 410, захватывающей рамку или зацепляемые участки 15a рамки 15 с обеих сторон, может обеспечиваться возможность извлечения и введения рамок 15 различной толщины, и работа по отделению пчел также может выполняться плавно.By using the gripping structure of the operating
В качестве альтернативы может использоваться вакуумная адсорбционная конструкция рабочих рычагов 410, способная извлекать рамку 15 из пчелиного улья 10 или вставлять рамку 15 в пчелиный улей 10.Alternatively, a vacuum adsorption design of the operating
Привод узла ввода – это узел, установленный между подвижной рамой и опорной рамой и соединенный с рабочими рычагами 410 для перемещения рабочих рычагов 410 в пчелиный улей 10 или из пчелиного улья 10 и включающий в себя валы 411, ведущую шестерню 412, ведомую шестерню 413, первый соединительный ремень, взаимосвязанные звездочки, второй соединительный ремень, подвижные узлы 414, направляющие стержни 415 и приводной двигатель 416 узла ввода.The drive of the input unit is a unit installed between the movable frame and the support frame and connected to the operating levers 410 to move the operating levers 410 into the
Оба конца вала 411 установлены с возможностью вращения в опорной раме и в подвижной раме, а на внешней окружной поверхности вала 411 имеется винтовая резьба, связывающая вал 411 с подвижным узлом 414.Both ends of the
Приводной двигатель 416 узла ввода представляет собой двигатель, жестко закрепленный на опорной раме и обеспечивающий вращение вала 411.The
Ведущая шестерня 412 установлена на концевом участке ведущего вала двигателя 416 узла ввода, ведомая шестерня 413 расположена над валом 411, а первый соединительный ремень соединяет ведущую шестерню 412 и ведомую шестерню 413 для обеспечения их совместного вращения.The
Взаимосвязанные звездочки установлены на валах 411, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел. Кроме того, второй соединительный ремень соединяет взаимосвязанные звездочки, установленные на валах 411, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, чтобы вращать вал 411, расположенный со второй стороны, когда вал 411, расположенный с первой стороны, вращается ведущей шестерней 412, первым соединительным ремнем и ведомой шестерней 413.Interconnected sprockets are mounted on
Подвижные узлы 414 соединены винтовой резьбой с валами 411, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, при этом каждый рабочий рычаг 410 жестко закреплен на одной из сторон каждого подвижного узла 414, причем в подвижных узлах 414 выполнены вертикальные сквозные отверстия, чтобы через них могли проходить направляющие стержни 415.
По паре направляющих стержней 415 установлено рядом с валами 411 и параллельно им, причем оба конца стержней закреплены на выступающей детали 401 рамы и на подвижной раме, при этом когда вал 411 вращается, подвижный узел 414 не может вращаться вместе с валом 411, а перемещается вдоль вала 411.A pair of
Узел 500 отделения пчел представляет собой узел, который счищает и удаляет пчел, находящихся на поверхности рамки 15, когда рамка 15 извлекается из пчелиного улья 10 или вводится в пчелиный улей 10 узлом 400 ввода, и включает в себя щетки 510 для отделения пчел и привод 520 узла отделения пчел.The
Щетки 510 для отделения пчел установлены с возможностью вращения с одной и с другой сторон подвижной рамы, прилегая к обеим поверхностям рамки 15, извлеченной из пчелиного улья 10 наружу, при этом они представляют собой пару щеток 510 для отделения пчел.The bee separating brushes 510 are rotatably mounted on one side and the other of the movable frame, adjacent to both surfaces of the
Привод 520 узла отделения пчел предназначен для вращения щеток 510 для отделения пчел, при этом он установлен и закреплен на подвижной раме и соединен с вращающимися валами щеток 510 для отделения пчел. Привод 520 может дополнительно содержать понижающий редуктор для уменьшения частоты вращения щеток 510, как показано на чертежах.The
Блок 600 управления управляет работой подвижного узла 300, узла 400 ввода и узла 500 отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок 15.The
Описанный выше автоматический узел 500 отделения пчел согласно настоящему изобретению работает следующим образом.The above-described
Сначала в состоянии, когда крышка пчелиного улья 10 снята, чтобы поднять рамку 15 вверх, блок 600 управления управляет приводами для перемещения рабочих рычагов 410 в горизонтальном направлении, чтобы расположить рабочие рычаги 410 в пространстве между рамками 15, и управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рабочих рычагов 410 так, чтобы рабочие рычаги 410 перемещались между рамками 15.First, in a state where the cover of the
Кроме того, блок 600 управления управляет приводом для перемещения рабочих рычагов 410 на заранее заданное расстояние в горизонтальном направлении так, чтобы крючкообразные участки рабочих рычагов 410, перемещенных в пчелиный улей 10, зацеплялись за зацепляемые участки 15a, расположенные с обеих сторон рамки 15 в продольном направлении.In addition, the
После зацепления зацепляемых участков 15a рамки 15 и крючкообразных участков рабочих рычагов 410 друг с другом блок 600 управления управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рычагов 410 вверх, чтобы вывести рычаги 410 из пчелиного улья 10, и в то же время управляет приводом 520 узла отделения пчел, чтобы с помощью щеток 510 для отделения пчел сметать пчел, находящихся на рамке 15, извлекаемой рычагами 410 из пчелиного улья 10 наружу.After engaging the engaging
После поднятия рамки 15 приводным узлом ввода вверх на заданный уровень блок 600 управления управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рамки 15 вниз, чтобы рамка 15 могла быть снова вставлена в пчелиный улей 10. Кроме того, после введения рамки 15 в пчелиный улей 10 блок 600 управления перемещает рабочие рычаги 410 назад и вверх на заранее заданный уровень так, чтобы крючки рабочих рычагов 410 не цеплялись за рамки 15.After the
Затем, чтобы отделить пчел от рамки 15, рабочие рычаги 410 перемещаются горизонтально на заранее заданное расстояние, при этом вышеописанный процесс может быть повторен для автоматического и последовательного отделения пчел от множества рамок 15, размещенных в пчелином улье 10, или для визуального контроля состояния рамки.Then, to separate the bees from the
Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя держатель 700 для рамок и узел 800 перемещения рамок по держателю, как показано на фиг. 4 и 5.The automatic bee separating device according to the invention may further include a
Как показано на фиг. 4 и 5, держатель 700 представляет собой компонент для хранения снаружи пчелиного улья 10 рамок 15, на которых узел 500 отделения пчел завершил работу по отделению пчел, с целью извлечения меда, вместо того, чтобы вставлять и снова размещать рамки 15 в пчелином улье, и включает в себя кронштейн 710 и первую опору 720. Кронштейн 710 и первая опора 720 представлены парой кронштейнов 710 и парой первых опор 720.As shown in FIG. 4 and 5, the
Держатель 700 для рамок может быть выполнен так, чтобы его конструкция и материал выдерживали максимальный вес 40 кг в случае, когда рамки 15 загружены на держатель.The
Как показано на фиг. 4, кронштейны 710 продолжаются в направлении вперед или назад от узла 400 ввода в горизонтальном направлении параллельно направляющим 200 и расположены на расстоянии друг от друга, соответствующем боковой ширине рамки 15, так что рамка 15, на которой завершено отделение пчел, может подвешиваться на кронштейнах 710.As shown in FIG. 4, the
Кронштейны 710 расположены внутри опорной рамы, точнее, внутри выступающих деталей 401 рамы, которые продолжаются на заранее заданное расстояние вверх, для перемещения в направлении от подвижной рамы.The
Первая опора 720 является деталью, позволяющей кронштейну 710 опираться на опорную раму узла 400 ввода, и установлена под наклоном таким образом, что одна ее сторона прикреплена к выступающей детали 401 рамы, а другая сторона соединена с концевым участком кронштейна 710.The
Узел 800 перемещения рамок по держателю представляет собой узел, который перемещает рамку 15, извлеченную из пчелиного улья узлом 400 ввода, на держатель 700 и включает в себя привод 810 для держателя и вторую опору 820.The holder
Как показано на фиг. 5, привод 810 для держателя – это компонент, который установлен спереди или сзади узла 400 ввода в направлении, противоположном держателю 700 для рамок, и толкает рамку 15, на которой завершена работа по отделению пчел, к кронштейну 710, чтобы переместить рамку 15 к кронштейну 710, причем в настоящем варианте осуществления изобретения он представляет собой исполнительный механизм.As shown in FIG. 5, the
На концевом участке привода 810 для держателя установлена контактная пластина 811 для контактирования с заранее заданным участком верхней части рамки 15 и целенаправленного выталкивания рамки 15 на кронштейн 710.A
Вторая опора 820 является деталью, позволяющей приводу 810 для держателя опираться на опорную раму узла 400 ввода: один конец второй опоры 820 прикреплен к выступающей детали 401 рамы, расположенной на одной стороне узла ввода, а другой конец прикреплен к выступающей детали 401 рамы, расположенной на другой стороне узла ввода, так что вторая опора 820 располагается горизонтально. Ко второй опоре 820 прикреплена одна сторона привода 810 для держателя.The
Кроме исполнительного механизма, показанного на фиг. 3–5, привод для держателя, как следует из фиг. 6–8, может включать в себя пару поворачивающихся рычагов 830, расположенных в центральной части второй опоры 820 на заранее заданном расстоянии друг от друга, при этом одни их концы установлены с возможностью поворота на второй опоре 820, а другие концы установлены таким образом, чтобы одновременно поворачиваться в сторону кронштейнов 710, и двигатель для приведения рычагов (на чертежах не показан), который поворачивает поворачивающиеся рычаги 830.In addition to the actuator shown in FIG. 3-5, the drive for the holder, as shown in FIG. 6-8 may include a pair of
Как показано на фиг. 6, в держателе для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению может также предусматриваться регулировка расстояния между кронштейнами в зависимости от размеров или длины рамок 15.As shown in FIG. 6, in the frame holder of the automatic bee separating device according to the invention, the distance between the brackets can also be adjusted depending on the dimensions or length of the
Как показано на фиг. 6, держатель 730 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению представляет собой узел для удержания рамок 15, на которых узлом 500 отделения пчел завершена работа по отделению пчел, снаружи пчелиного улья 10 с целью выполнения работы по извлечению меда, вместо ввода или размещения рамок 15 в пчелином улье 10, и включает в себя пластины 731 держателя и пластины 735 регулировки положения.As shown in FIG. 6, the
Пластина 731 держателя имеет плоскую четырехугольную форму заранее заданной длины, расположена вертикально и рядом с опорной рамой, соответствующей внутренней стороне узла 400 ввода.The
В пластине 731 держателя, помимо отверстия 732, вырезанного для формирования пластины 735 регулировки положения, может быть выполнено монтажное отверстие 733, при этом в каждом из вырезанного отверстия 732 и монтажного отверстия 733 может быть установлен вентилятор, обдувающий рамку 15.In the
Пластина 735 регулировки положения представляет собой пластину, образованную путем вырезания части пластины 731 держателя и отгибания этой части в сторону, при этом она установлена на опорной раме, расположенной с передней стороны узла 400 ввода.The
Несколько прорезей 736 регулировки положения, имеющих форму удлиненного отверстия и заранее заданную длину в горизонтальном направлении, выполнено по вертикали друг над другом в пластине 735 регулировки положения, а на передней поверхности опорной рамы, на которой установлена пластина 735 регулировки положения, выполнены соединительные отверстия для соединения с винтами 737 регулировки положения.A plurality of
Пластина 735 регулировки положения может перемещаться в боковом направлении относительно опорной рамы в состоянии, когда винты регулировки положения 737 ослаблены, а когда винты 737 регулировки положения плотно прикручены к опорной раме в конкретном положении, пластина 735 регулировки положения может быть зафиксирована на опорной раме.The
Как описано выше, поскольку держатель 730 для рамок позволяет регулировать расстояние между пластинами 731 путем бокового скользящего перемещения пластин 735 регулировки положения относительно опорной рамы, на держатель могут подвешиваться и загружаться рамки 15, имеющие различные размеры или ширину.As described above, since the
Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя первый вентилятор 910, установленный на держателе для рамок.The automatic bee separating device according to the invention may further include a
Как показано на фиг. 7, первый вентилятор 910 представляет собой вентилятор, который всасывает наружный воздух и подает его к рамкам 15 и в пространства между рамками 15, подвешенными на держателе 750, причем для этого может использоваться вентилятор общего применения.As shown in FIG. 7, the
В отличие от держателя 700 для рамок, показанного на фиг. 4 и 5, держатель 750 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению включает в себя опорные пластины 751, передние концы которых неподвижно установлены на опорной раме для блокирования в продольном направлении обеих сторон рамок 15, подвешенных на держателе 750 для рамок, а свободные концы продолжаются в горизонтальном и вертикальном направлениях параллельно продольному направлению направляющих 200 и основных деталей 110 рамы.Unlike the
Опорные пластины 751 представлены парой опорных пластин 751, имеющих монтажные отверстия 752, в которых установлены первые вентиляторы 910. Количество и размеры монтажных отверстий 752 могут изменяться в зависимости от количества и размеров первых вентиляторов 910, устанавливаемых в опорных пластинах 751.The
Согласно данному варианту осуществления изобретения, верхние края опорных пластин 751 могут быть выполнены с наклоном вниз в направлении свободных концов, чтобы облегчить загрузку множества рамок 15, на которых завершено отделение пчел, на опорные пластины 751.According to this embodiment of the invention, the upper edges of the
Зацепляющие выступы 753 сформированы таким образом, чтобы выступать вверх от свободных концов опорных пластин 751 и взаимодействовать с рамками 15, последовательно загружаемыми на опорные пластины 751, с целью предотвращения схода и падения рамок 15 с опорных пластин 751.The engaging
Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя вторые вентиляторы 920, установленные над держателем 750 для рамок.The automatic bee separating device according to the invention may further include
Как показано на фиг. 8, вторые вентиляторы 920 представляют собой вентиляторы, которые всасывают наружный воздух и подают его к рамкам 15, подвешенным на держателе 750 для рамок и в пчелиный улей 10, расположенный под рамками 15, при этом в качестве таких вентиляторов могут использоваться вентиляторы общего назначения.As shown in FIG. 8, the
В держателе 750 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно рассматриваемому варианту осуществления изобретения используется пара таких же опорных пластин 751, как и у держателя 750 для рамок, показанного на фиг. 7.The
Опорные пластины 751 представлены парой опорных пластин 751, а монтажные отверстия 752, в которые установлены первые вентиляторы 910, выполнены в опорных пластинах 751. Количество и размеры монтажных отверстий 752 могут изменяться в зависимости от количества и размеров первых вентиляторов 910, устанавливаемых в опорных пластинах 751.The
Согласно данному варианту осуществления изобретения верхние края опорных пластин 751 могут быть выполнены с наклоном вниз в направлении свободных концов, чтобы облегчить загрузку множества рамок 15, на которых завершено отделение пчел, на опорные пластины 751.According to this embodiment, the top edges of the
Зацепляющие выступы 753 выполнены так, что выступают вверх от свободных концов опорных пластин 751 и взаимодействуют с рамками 15, последовательно загружаемыми на опорные пластины 751, чтобы предотвращать сход и падение рамок 15 с опорных пластин 751.The engaging
Над опорными пластинами 751 установлена верхняя пластина 755, чтобы закрывать верхние части рамок, загруженных на опорные пластины 751, при этом в верхней пластине 755 установлены вторые вентиляторы 920.A
Верхняя пластина 755 продолжается в горизонтальном направлении на длину, соответствующую длине опорных пластин 751, и имеет плоскую форму. В верхней пластине 755 выполнены монтажные отверстия, в которых могут устанавливаться вторые вентиляторы 920. Количество и размеры монтажных отверстий могут изменяться в зависимости от количества и размеров вторых вентиляторов 920, устанавливаемых в верхней пластине 755.The
Верхняя пластина 755 может располагаться на заранее заданном расстоянии от рамок 15, загруженных и подвешенных на опорной пластине 751.The
Хотя на фиг. 7 и 8 показана конструкция, в которой установлены только первые вентиляторы, и конструкция, в которой установлены только вторые вентиляторы, в альтернативном варианте осуществления изобретения в каждой из опорных пластин 751 и в верхней пластине 755 могут быть установлены первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920.Although in FIG. 7 and 8 show a design in which only the first fans are installed, and a design in which only the second fans are installed, in an alternative embodiment of the invention,
В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, включающем в себя первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920, пчелы могут эффективно отделяться от рамок 15, при этом травмирование и раздавливание пчел минимизируется, так что потери медоносных пчел могут быть уменьшены. Кроме того, первый вентилятор 910 и второй вентилятор 920 могут предотвращать перегрев устройства автоматического отделения пчел, поэтому затраты на ремонт в случае возникновения неисправности могут быть снижены.In the automatic bee separating device according to the invention, including the
Кроме того, первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920, расположенные на боковых сторонах и на верхней стороне автоматического устройства отделения пчел, могут улучшать рабочую среду для работника, так как может обеспечиваться безопасность от таких травм, как ожоги, когда работник выполняет работу при высоких температурах.In addition, the
Как показано на фиг. 9, устройство автоматического отделения пчел согласно изобретению может дополнительно содержать элементы 1010 регулировки установки, установленные под основными деталями рамы с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы, расположенным с обеих сторон устройства автоматического отделения пчел, так что пара основных деталей рамы опорного узла 100, размеры и длина которого соответствуют размерам пчелиного улья 10, жестко крепится и устанавливается на пчелином улье.As shown in FIG. 9, the automatic bee separating device according to the invention may further comprise mounting adjusting
Как показано на фиг. 9, элементы 1010 регулировки установки включают в себя кронштейны 1020 для регулировки промежутка, которые установлены под основными деталями рамы, и винты 1030 для регулировки промежутка.As shown in FIG. 9, the
Кронштейны 1020 для регулировки промежутка имеют Г-образную форму и представлены парой кронштейнов 1020 для регулировки промежутка, установленных на основных деталях рамы, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел.The
Кронштейны 1020 для регулировки промежутка включают в себя пластины 1021 плотного контакта, прижатые к нижним поверхностям основных деталей рамы, и боковые пластины 1025, продолжающиеся вниз на заранее заданную длину от пластин 1021 плотного контакта.The
В кронштейнах 1020 для регулировки промежутка боковые пластины 1025 обращены наружу от автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению, а пластины 1021 плотного контакта обращены внутрь автоматического устройства отделения пчел. Соответственно, верхние поверхности пластин 1021 плотного контакта прижаты к нижним поверхностям основных деталей рамы, а нижние поверхности пластин 1021 плотного контакта прижаты к верхнему концу пчелиного улья 10. Кроме того, одна поверхность боковой пластины 1025 прижата или находится в контакте с одной поверхностью пчелиного улья 10.In the
Прорезь 1022 для регулировки промежутка, представляющая собой удлиненное отверстие, выполнена в пластине 1021 плотного контакта в направлении ширины основной детали рамы или в направлении, перпендикулярном направлению, в котором продолжается основная деталь рамы.The
Кроме того, винт 1030 для регулировки промежутка соединен с нижней поверхностью основной детали рамы, на которой установлена пластина 1021 плотного контакта, проходя через прорезь 1022 для регулировки промежутка пластины 1021 плотного контакта таким образом, что винт 1030 для регулировки промежутка соединяется с основной деталью рамы.In addition, the
Поскольку промежуток между кронштейнами 1020 для регулировки промежутка, установленными под основными деталями рамы, может легко регулироваться с помощью элементов 1010 регулировки установки, в случае, когда промежуток между основными деталями рамы, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, не может быть отрегулирован в соответствии с размером пчелиного улья 10, кронштейны 1020 могут перемещаться в направлении друг от друга или друг к другу в зависимости от размеров пчелиного улья и закрепляться на основных деталях рамы, и, следовательно, основные детали рамы могут жестко фиксироваться, монтироваться и устанавливаться на пчелином улье 10.Since the gap between the
Как показано на фиг. 10, автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя узлы 1050 регулировки промежутка, предназначенные для регулировки промежутка между парой рабочих рычагов 410 узла 400 ввода, в зависимости от размеров рамки 15.As shown in FIG. 10, the automatic bee separating device according to the invention may further include spacing adjustment units 1050 for adjusting the spacing between a pair of operating
Как показано на фиг. 10, в узле 400 ввода автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению дополнительно предусмотрена подъемная рама 450, соединяющая подвижные узлы, расположенные с обеих сторон подъемной рамы 450, чтобы сформировать узлы 1050 регулировки промежутка.As shown in FIG. 10, in the
Один конец подъемной рамы 450 соединен с подвижным узлом, расположенным на одной стороне подъемной рамы 450, а другой конец соединен с подвижным узлом, расположенным на другой стороне подъемной рамы 450, так что подъемная рама 450 соединяет подвижные узлы, предназначенные для вертикального перемещения вдоль валов узла 400 ввода, расположенных с обеих сторон подъемной рамы 450. Подъемная рама 450 установлена горизонтально, а описанные выше рабочие рычаги 410 съемно установлены на концевых участках с обеих сторон подъемной рамы 450 в продольном направлении.One end of the
Узел 1050 регулировки промежутка включает в себя регулировочные винты 1060, соединенные посредством резьбы с подъемной рамой 450 для крепления рабочих рычагов 410 к концевым участкам с обеих сторон подъемной рамы 450, и прорези 420 для регулировки промежутка, выполненные в верхних частях рабочих рычагов 410, установленных на подъемной раме 450 в горизонтальном направлении параллельно подъемной раме 450, в виде удлиненных отверстий, так что регулировочные винты 1060 проходят через прорези 420 для регулировки промежутка.The gap adjusting assembly 1050 includes adjusting
В узле 1050 регулировки промежутка рабочие рычаги 410 могут перемещаться относительно подъемной рамы 450 в продольном направлении подъемной рамы 450 в зависимости от размеров, то есть длины, рамки 15, так что промежуток между рабочими рычагами 410, установленными на концевых участках с обеих сторон подъемной рамы 450, может регулироваться в сторону увеличения или уменьшения, а положения рабочих рычагов 410 могут фиксироваться с помощью винтов 1060 для регулировки промежутка.In the gap adjustment portion 1050, the operating
В отличие от узла 500 отделения пчел, показанного на фиг. 1–3, в котором используются щетки 510 для отделения пчел, в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению также может использоваться узел отделения пчел, включающий в себя блок 560 нагнетания воздуха, с помощью которого к улью 15 подается воздух для отделения пчел, находящихся на поверхности рамки 15, когда рамка 15 извлекается из пчелиного улья 10.Unlike the
Как показано на фиг. 11, блок 560 нагнетания воздуха включает в себя монтажные пластины 570, установленные на подвижной раме подвижного узла и опорной раме узла ввода с передней и задней сторон узла 400 ввода относительно рамки 15, извлеченной из пчелиного улья 10 узлом 400 ввода, и имеющие форму плоских четырехугольных пластин, а также один или несколько вентиляторов 580, установленных в каждой из монтажных пластин 570.As shown in FIG. 11, the
Монтажные пластины 570 представлены в виде пары монтажных пластин 570 и установлены в горизонтальном направлении на подвижной раме подвижного узла или опорной раме узла 400 ввода, чтобы соответствовать направлению перемещения узла 400 ввода вперед и назад. Монтажные отверстия, в которых могут устанавливаться один или несколько нагнетательных вентиляторов 580, выполнены в монтажной пластине 570. Количество и размеры монтажных отверстий, выполненных в монтажной пластине 570, могут изменяться в зависимости от количества и размеров нагнетательных вентиляторов 580.The mounting
Конструкция, в которой воздух распыляется и подается блоком 560 нагнетания воздуха к одной и другой сторонам рамки 15 при ее извлечении, применима к узлу отделения пчел, содержащему блок 560 нагнетания воздуха, и, таким образом, узел отделения пчел, содержащий блок 560 нагнетания воздуха, может легко сдувать и удалять пчел с поверхности рамки 15, не травмируя их, по сравнению с конструкцией, в которой используются вращающиеся щетки.The structure in which air is atomized and supplied by the
Между тем, хотя это и не показано на чертежах, автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно содержать покрывные элементы для пчелиного улья, которые закрывают открытую верхнюю часть пчелиного улья 10, крышка которого открыта, и предотвращают вылет пчел, сидящих на рамке 15 в пчелином улье 10, наружу пчелиного улья 10, на краях с обеих сторон подвижной рамы.Meanwhile, although not shown in the drawings, the automatic bee separating device according to the invention may further comprise bee hive cover elements that cover the open top of the
Покрывной элемент для пчелиного улья имеет ширину, соответствующую ширине или длине пчелиного улья 10 или расстоянию между направляющими 200, и выполнен в форме четырехугольной пластины, имеющей длину, достаточную для покрытия верхней части пчелиного улья 10 даже в случае, когда подвижная рама перемещается к краю пчелиного улья 10. Кроме того, одна сторона покрывного элемента для пчелиного улья установлена с возможностью поворота на краю подвижной рамы в вертикальном направлении.The bee hive cover has a width corresponding to the width or length of the
Покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен так, чтобы он продолжался в горизонтальном направлении параллельно направляющим 200 с передней или задней стороны узла 500 отделения пчел для блокирования пути движения пчел.The beehive cover may be configured to extend horizontally parallel to the
Например, покрывной элемент для пчелиного улья закрывает открытую верхнюю часть пчелиного улья 10, крышка которого открыта, по краям обеих сторон подвижной рамы, чтобы предотвращать вылет наружу пчел, сидящих на рамке 15 в пчелином улье 10.For example, the bee hive cover covers the open top of the
Более конкретно, покрывной элемент для пчелиного улья может иметь ширину, соответствующую ширине или длине пчелиного улья 10 или расстоянию между направляющими 200, и может иметь форму четырехугольной пластины, имеющей длину, покрывающую верхнюю часть пчелиного улья 10 даже в том случае, когда подвижная рама перемещается к краю пчелиного улья 10. В этом случае покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен из легкого материала, такого как акриловый материал, но не ограничиваясь этим, и также может выполнен из одного из материалов, таких как листовая сталь, ткань и дерево, имеющих форму пластины.More specifically, the bee hive cover may have a width corresponding to the width or length of the
Покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен таким образом, чтобы быть соединяемым и отсоединяемым, и, таким образом, покрывной элемент для пчелиного улья, выполненный из одного из отличающихся материалов и имеющий один из отличающихся размеров, может заменяться в соответствии с ситуацией. Кроме того, в случае, когда щетка 510 для отделения пчел вращается, покрывной элемент для пчелиного улья может формироваться с каждой из передней и задней сторон щетки 510 для отделения пчел в соответствии с направлением перемещения подвижной рамы.The beehive cover can be configured to be connectable and detachable, and thus a beehive cover made of one of different materials and having one of different sizes can be replaced according to the situation. In addition, in the case where the
Покрывной элемент для пчелиного улья может предотвращать уменьшение количества меда, которое имеет место из-за вылета пчел из пчелиного улья 10. Кроме того, можно предотвращать попадание шершней в пчелиный улей 10.The bee hive cover can prevent the decrease in honey that occurs due to the departure of bees from the
Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению описано со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, но только в качестве примеров. Специалистам в данной области понятно, что могут быть выполнены различные модификации и могут быть приведены другие эквивалентные примеры вариантов осуществления изобретения. Поэтому объем настоящего изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения.The automatic bee separating device according to the invention is described with reference to the accompanying drawings, but by way of example only. Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made and other equivalent examples of embodiments of the invention may be given. Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2019-0116107 | 2019-09-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2774707C1 true RU2774707C1 (en) | 2022-06-22 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4776051A (en) * | 1985-07-24 | 1988-10-11 | Syme Raymond J | Method and apparatus for separating or extracting bees wax and honey |
UA77722U (en) * | 2012-08-06 | 2013-02-25 | Геннадий Владимирович Ткаченко | Arrangement for removing bees from frames |
KR101699605B1 (en) * | 2015-02-17 | 2017-02-03 | 장재욱 | Automatic apparatus for removing bees |
KR101908051B1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-10-15 | 이미옥 | Honeybee automatic separation machine for use of apiculture |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4776051A (en) * | 1985-07-24 | 1988-10-11 | Syme Raymond J | Method and apparatus for separating or extracting bees wax and honey |
UA77722U (en) * | 2012-08-06 | 2013-02-25 | Геннадий Владимирович Ткаченко | Arrangement for removing bees from frames |
KR101699605B1 (en) * | 2015-02-17 | 2017-02-03 | 장재욱 | Automatic apparatus for removing bees |
KR101908051B1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-10-15 | 이미옥 | Honeybee automatic separation machine for use of apiculture |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2020348517B2 (en) | Automatic bee separation device | |
CN109258582B (en) | Silkworm breeding mechanism assembly | |
KR102435659B1 (en) | Automatic apparatus for removing bees | |
CN110625702A (en) | Wood cutting processing device convenient to carry | |
DE102013016465A1 (en) | Method and device for destroying individual fish | |
CN111702865A (en) | Lotus leaf cutting and shaping automation equipment | |
CN105746669A (en) | Fish head and internal organ cleaning machine for fish products | |
RU2774707C1 (en) | Automatic bee separation device | |
KR20180054182A (en) | Honeybee automatic separation machine for use of apiculture | |
JP5839384B2 (en) | Fruit pattern cutting machine, fruit pattern cutting method, and fruit pattern cutting device | |
CN111496872A (en) | Slicing device for processing hawthorn slices and working method of slicing device | |
KR20100056062A (en) | Pin bone removing machine | |
GB2595105A (en) | Automatic bee separation device | |
US6193583B1 (en) | Flail-type honeycomb decapper | |
CN207361257U (en) | A kind of bacterium bottle pulls out lid arrangement | |
US3388409A (en) | Honeycomb uncapping machine | |
CN106553046B (en) | The feeding device of cutter pressing plate feed mechanism | |
CN211594074U (en) | Conveying device for cleaning machine | |
CN114223393A (en) | A intelligent auxiliary assembly for flower is picked | |
CN114073267A (en) | Full-automatic poultry gizzard yellow skin cleaning machine | |
CN218431017U (en) | Controllable young birds transport vechicle of carbon dioxide content | |
CN213907535U (en) | Strawberry tea harvesting device with collection mechanism | |
CN220511675U (en) | Automatic pineapple harvesting device | |
CN110983417B (en) | Tray hanger | |
CN217322133U (en) | Automatic feeding device for plastic raw materials |