RU2772254C1

RU2772254C1 - Method and device for making rods

Info

Publication number: RU2772254C1
Application number: RU2021113628A
Authority: RU
Inventors: Бартош ЦЕСЛИКОВСКИЙ; Радослав ФИГАРСКИЙ
Original assignee: Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о.
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2022-05-18

Abstract

FIELD: material processing.

SUBSTANCE: object of the application is a device for making rods from a continuous strand (2) of material, containing a feeding node (3) for feeding a strand (2) of material, a guiding node (6) for directing a strand (2) of material, a compression unit (7) for compressing a strand and forming a continuous rod (CR) from a strand (2) of the material and the unit (8, 51, 70) of feeding the object to feed the object (9, 50, 75) to the compression unit (7), while the device is adapted for feeding three partial strands (a, b, c) of the strand (2) of the material, while partial strands (a, b, c) are fed through the guiding node (6) to the compression unit (7), characterized in that the node (8, 51, 70) of object feed is adapted to insert the object (9, 50, 75) in the radial direction of the formed continuous rod (CR) into the compression unit (7) between the partial strands (a, b, c). The object of the application is also a method for manufacturing rods from a continuous strand of the material.

EFFECT: expansion of the range of methods and devices for making rods.

14 cl, 22 dwg

Description

Объектом изобретения являются способ и устройство изготовления стержней из непрерывной пряди материала.The object of the invention is a method and apparatus for manufacturing rods from a continuous strand of material.

Решение касается машин для изготовления стержней из непрерывной пряди материала, используемых в табачной промышленности, в которых во время формирования непрерывного стержня предметы с особыми свойствами, например шарики с ароматическими веществами, помещаются между волокнами пряди. Такие объекты должны быть размещены в определенных положениях относительно оси стержней и концов стержней, в противном случае стержень классифицируется как дефектный и забракованный, что приводит к производственным потерям.The solution relates to machines for the manufacture of rods from a continuous strand of material used in the tobacco industry, in which, during the formation of a continuous rod, objects with special properties, such as balls with aromatic substances, are placed between the fibers of the strand. Such objects must be placed in certain positions relative to the axis of the rods and the ends of the rods, otherwise the rod is classified as defective and rejected, which leads to production losses.

Устройства для вставления отдельных объектов в непрерывные пряди материала известны из уровня техники. В публикации WO 2011024105 А1 описана машина для изготовления стержней из ацетатной пряди, в которую помещаются шарики с ароматическим веществом, причем шарики помещаются в ацетатную прядь с помощью подающего колеса, край которого вставляется с шариками между сжатыми волокнами пряди.Devices for inserting individual objects into continuous strands of material are known from the prior art. WO 2011024105 A1 describes a machine for making rods of acetate strand, in which balls of fragrance are placed, the balls being placed in the acetate strand by means of a feed wheel, the end of which is inserted with the balls between the compressed fibers of the strand.

Аналогичное решение раскрыто в документе ЕР 2636322 В1. В обоих раскрытых решениях в частично сжатой пряди материала выполнена канавка, в которую вставляются шарики, при этом при выполнении канавки некоторые волокна раздавливаются, а некоторые другие волокна отодвигаются. Недостатком этих решений является то, что раздавленные волокна после декомпрессии могут вызвать изменение положения шарика из-за того, что сила, исходящая от раздавленных волокон в направлении, противоположном направлению вставления шарика, в данном случае вверх, больше, чем в других направлениях.A similar solution is disclosed in EP 2636322 B1. In both disclosed solutions, a groove is formed in the partially compressed strand of material into which the balls are inserted, while in the groove some fibers are crushed and some other fibers are pushed back. The disadvantage of these solutions is that the crushed fibers after decompression can cause the ball to change position due to the fact that the force coming from the crushed fibers in the direction opposite to the direction of insertion of the ball, in this case upwards, is greater than in other directions.

Стержнеобразные изделия табачной промышленности часто снабжены шариками, пластинами или другими предметами, которые вставляются внутрь непрерывного стержня и выполняют соответствующие технологические функции в готовых табачных изделиях.Rod-shaped products of the tobacco industry are often provided with balls, plates or other objects that are inserted inside a continuous rod and perform the corresponding technological functions in finished tobacco products.

В документе US 20200107571 раскрыто устройство формирования непрерывного стержня с использованием двух независимых прядей материала, которые сжимаются вокруг вставляемой по центру металлической ленты. Устройство согласно US 20200107571 сжимает пряди вокруг металлической ленты с помощью формовочной воронки известной конструкции.US 20200107571 discloses a continuous rod forming apparatus using two independent strands of material that are compressed around a centrally inserted metal strip. The device according to US 20200107571 compresses the strands around a metal band using a funnel of known design.

В уровне техники выявленная проблема состоит в том, чтобы получить контроль над положением шарика или другого объекта, вставленного внутрь пряди материала, образующей непрерывный стержень. Традиционное решение - отрегулировать положение подающего колеса в зависимости от предполагаемого положения вставленного шарика.In the prior art, an identified problem is to gain control over the position of a ball or other object inserted inside a strand of material forming a continuous rod. The traditional solution is to adjust the position of the feed wheel based on the intended position of the inserted ball.

Известные в настоящее время способы формирования непрерывного стержня, содержащего объекты, не позволяют управлять объектом в непрерывном стержне без изменения положения вставляющего узла уже на стадии разрезания пряди на отдельные частичные пряди.The currently known methods of forming a continuous rod containing objects do not allow to control the object in a continuous rod without changing the position of the inserting node already at the stage of cutting the strand into separate partial strands.

Задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в том, чтобы исключить эффект неравномерности напряжений, возникающих при размещении объектов в канавках/бороздках, образованных в сплошных стержнях, и сделать возможным достижение повторяемости положения объекта в пряди волокон без изменения положения вставляющего узла. Согласно изобретению устройство и способ регулировки положения шарика основаны на разделении пряди, обеспечивающем адаптивное формирование непрерывного стержня и позиционирование объекта внутри такого непрерывного стержня.The problem solved by the present invention is to eliminate the effect of uneven stresses arising from the placement of objects in the grooves / grooves formed in solid rods, and to make it possible to achieve repeatability of the position of the object in the strand of fibers without changing the position of the inserting node. According to the invention, the device and method for adjusting the position of the ball is based on the separation of the strand, which provides the adaptive formation of a continuous rod and the positioning of an object inside such a continuous rod.

Задачей изобретения является создание устройства изготовления стержней из непрерывной пряди материала, содержащего подающий узел для подачи пряди материала, направляющий узел для направления пряди материала, сжимающий узел для сжатия пряди и формирования непрерывного стержня из пряди материала и узел подачи объекта для подачи объекта в сжимающий узел. Устройство отличается тем, что приспособлено для подачи трех частичных прядей пряди материала, причем частичные пряди подаются через направляющий узел в сжимающий узел.The objective of the invention is to create a device for manufacturing rods from a continuous strand of material, containing a feed unit for supplying a strand of material, a guiding unit for guiding the strand of material, a compressing unit for compressing the strand and forming a continuous rod from a strand of material, and an object supply unit for feeding the object into the compressing unit. The device is characterized in that it is adapted to supply three partial strands of a strand of material, wherein the partial strands are fed through the guide assembly into the compressing assembly.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что подающий узел приспособлен для вставления объекта в радиальном направлении сформированного непрерывного стержня между частичными прядями.Preferably, the device is characterized in that the feed unit is adapted to insert an object in the radial direction of the formed continuous rod between the partial strands.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что в сжимающем узле по меньшей мере на части длины сжимающего узла расположен по меньшей мере один разделяющий элемент для разделения по меньшей мере двух частичных прядей.Preferably, the device is characterized in that at least one separating element for separating at least two partial strands is located in the compressing unit over at least part of the length of the compressing unit.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что в направляющем узле расположен по меньшей мере один разделяющий элемент для разделения по меньшей мере двух частичных прядей.Preferably, the device is characterized in that at least one separating element for separating at least two partial strands is located in the guide assembly.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что разделительный элемент в направляющем узле и/или сжимающем узле закреплен с возможностью его угловой и линейной регулировки.Preferably, the device is characterized in that the separating element in the guide unit and/or the compression unit is fixed with the possibility of its angular and linear adjustment.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что разделительный элемент закреплен посредством пружинного элемента.Preferably, the device is characterized in that the separating element is fixed by means of a spring element.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что узел подачи предметов приспособлен для подачи отдельных объектов в область сжимающего узла посредством подающего колеса, снабженного карманами для объектов.Preferably, the device is characterized in that the object supply unit is adapted to supply individual objects to the region of the compressing unit by means of a supply wheel provided with object pockets.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что узел подачи объекта приспособлен для подачи непрерывного объекта в область сжимающего узла посредством подающего колеса, снабженного направляющей канавкой.Preferably, the device is characterized in that the object supply unit is adapted to supply a continuous object to the area of the compressing unit by means of a feed wheel provided with a guide groove.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что снабжено режущим узлом, снабженным режущими элементами, приспособленным для продольного разрезания пряди материала на по меньшей мере три частичные пряди.Preferably, the device is characterized in that it is provided with a cutting unit provided with cutting elements adapted to cut the strand of material longitudinally into at least three partial strands.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что режущий узел приспособлен для регулировки положения режущих элементов независимо от других элементов.Preferably, the device is characterized in that the cutting unit is adapted to adjust the position of the cutting elements independently of other elements.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что режущий узел снабжен по меньшей мере одной парой ножей.Preferably, the device is characterized in that the cutting unit is provided with at least one pair of knives.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что снабжено по меньшей мере одним датчиком для проверки положения объекта, помещенного внутри непрерывного стержня, поперек оси непрерывного стержня, причем предусмотрена система регулировки положения по меньшей мере одного ножа в режущем узле, приспособленная для регулировки ширин частичных прядей в зависимости от сигнала от указанного по меньшей мере одного датчика, чтобы получить положение объекта, ближайшего к оси непрерывного стержня.Preferably, the device is characterized in that it is provided with at least one sensor for checking the position of an object placed inside the continuous rod, transverse to the axis of the continuous rod, and a system for adjusting the position of at least one knife in the cutting unit is provided, adapted to adjust the widths of the partial strands depending on from a signal from said at least one sensor to obtain the position of the object closest to the axis of the continuous rod.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что датчик приспособлен для проверки положения объекта в поперечном сечении непрерывного стержня в вертикальном или горизонтальном направлении.Preferably, the device is characterized in that the sensor is adapted to check the position of the object in the cross section of the continuous rod in the vertical or horizontal direction.

Предпочтительно, устройство отличается тем, что подающий узел, предназначенный для подачи пряди материала, приспособлен для подачи материала, выбранного из группы, включающей ацетатные волокна, гофрированную бумагу, гофрированную табачную фольгу.Preferably, the device is characterized in that the supply unit for supplying the strand of material is adapted to supply a material selected from the group consisting of acetate fibres, corrugated paper, corrugated tobacco foil.

Объектом изобретения также является способ изготовления стержней из непрерывной пряди материала, в котором подают прядь материала, подают прядь материала для сжатия, сжимают прядь материала, с формированием непрерывного стержня из пряди материала, вставляют объект внутрь непрерывного стержня. Способ отличается тем, что подают по меньшей мере три частичных пряди материала, объект вставляют между частичными прядями, причем объект вставляют между частичными прядями в радиальном направлении формируемого непрерывного стержня.The object of the invention is also a method for manufacturing rods from a continuous strand of material, in which a strand of material is supplied, a strand of material is supplied for compression, a strand of material is compressed to form a continuous rod from a strand of material, an object is inserted inside the continuous rod. The method is characterized in that at least three partial strands of material are supplied, the object is inserted between the partial strands, and the object is inserted between the partial strands in the radial direction of the formed continuous rod.

Предложенное решение гарантирует повышение эффективности производственной машины. Решение обеспечивает возможность формирования разделительной линии между прядями материала, из которых сформирован непрерывный стержень. Согласно предложенному решению, объекты вставляются поперечно между сжатыми частичными прядями материала, и силы, сжимающие объекты, уравновешиваются, в результате чего объекты смещаются лишь незначительно.The proposed solution guarantees an increase in the efficiency of the production machine. The solution makes it possible to form a dividing line between the strands of material from which the continuous rod is formed. According to the proposed solution, the objects are inserted transversely between the compressed partial strands of material, and the forces compressing the objects are balanced, with the result that the objects are only slightly displaced.

Преимуществом решения является возможность регулировки положения точки вставления объекта в непрерывном стержне без необходимости изменения положения вставляющего узла. Использование геометрии соединяемых прядей и формирование непрерывного стержня позволяет определять точку вставки объекта в пространство, таким образом, соответствующим образом выбирая частичную ширину прядей, то есть уже на этапе разрезания прядей материала на отдельные частичные пряди.The advantage of the solution is the ability to adjust the position of the insertion point of an object in a continuous bar without the need to change the position of the inserting node. The use of the geometry of the connected strands and the formation of a continuous rod makes it possible to determine the point of insertion of the object into space, thus, appropriately choosing the partial width of the strands, that is, already at the stage of cutting the material strands into separate partial strands.

Кроме того, преимуществом решения является ограничение сил, действующих на вставляемый объект, из-за вставления объекта на линии разделения прядей или на стыке нескольких прядей, образующих непрерывный стержень. Это ограничивает возникновение сил, выталкивающих объект, которые возникают в предшествующем уровне техники при использовании плуга, разделяющего соединенные волокна, например сжатый ацетат или гофрированную бумажную нить. Это является следствием того факта, что в отличие от известных решений уровня техники, в заявленном изобретении нет необходимости формировать/открывать зазор в соединенных между собой волокнах пряди, образующей непрерывный стержень, однако существует потребность в поддержании границы между несвязанными прядями, между которыми будет вставлен объект. Разделение частичных прядей облегчает вставку объектов и защищает от их неконтролируемого перемещения.In addition, the advantage of the solution is the limitation of the forces acting on the inserted object due to the insertion of the object at the separation line of the strands or at the junction of several strands forming a continuous rod. This limits the object pushing forces that are experienced in the prior art when using a plow that separates joined fibers, such as compressed acetate or corrugated paper thread. This is a consequence of the fact that, in contrast to the known solutions of the prior art, in the claimed invention there is no need to form/open a gap in the interconnected fibers of the strand forming a continuous rod, but there is a need to maintain the boundary between the unbonded strands between which the object will be inserted . Separation of partial strands facilitates the insertion of objects and protects them from uncontrolled movement.

Кроме того, преимуществом изобретения является возможность корректировки положения объекта внутри продукта, который, несмотря на запланированное положение внутри продукта, не был помещен в заданное положение в результате действия технологических факторов. Предложенное изобретение дает гибкие возможности определения положения вставляемого объекта с использованием измерительных и эвристических методов.In addition, the advantage of the invention is the possibility of correcting the position of an object inside the product, which, despite the planned position inside the product, was not placed in a predetermined position as a result of technological factors. The proposed invention provides flexible possibilities for determining the position of the inserted object using measuring and heuristic methods.

Объект настоящего изобретения подробно показан в предпочтительном варианте осуществления на чертежах, на которых:The object of the present invention is shown in detail in the preferred embodiment in the drawings, in which:

на фиг. 1 показан вид в поперечном сечении фильтрующего стержня R, содержащего четыре шарика;in fig. 1 shows a cross-sectional view of a filter rod R containing four balls;

на фиг. 2 показан вид устройства изготовления стержней из непрерывной пряди материала в первом варианте осуществления;in fig. 2 is a view of the apparatus for manufacturing rods from a continuous strand of material in the first embodiment;

на фиг. 3 и 4 показан вид сверху пряди гофрированного материала, разрезанной режущим узлом на частичные пряди;in fig. 3 and 4 show a plan view of a strand of corrugated material cut into partial strands by a cutting unit;

на фиг. 5 показан увеличенный вид подающего колеса с фиг. 2;in fig. 5 is an enlarged view of the feed wheel of FIG. 2;

на фиг. 6 показан вид впуска в направляющий узел в первом варианте осуществления;in fig. 6 is a view of the inlet to the guide assembly in the first embodiment;

на фиг. 7 показан вид впуска в направляющий узел во втором варианте осуществления;in fig. 7 is a view of the inlet to the guide assembly in the second embodiment;

на фиг. 8 показан вид впуска в направляющий узел в третьем варианте осуществления;in fig. 8 is a view of the inlet to the guide assembly in the third embodiment;

на фиг. 9 показан вид в поперечном сечении С-С с фиг. 5 через подающее колесо и направляющий элемент;in fig. 9 is a C-C cross-sectional view of FIG. 5 through the feed wheel and guide element;

на фиг. 10а схематично показано положение объекта по центру в поперечном сечении непрерывного стержня;in fig. 10a schematically shows the position of the object in the center in the cross section of a continuous rod;

на фиг. 10b схематически показано разрезание пряди материала на три частичных пряди;in fig. 10b schematically shows the cutting of a strand of material into three partial strands;

на фиг. 11а схематично показано положение объекта в поперечном сечении непрерывного стержня, смещенного в направлении Y относительно центрального положения;in fig. 11a schematically shows the position of the object in the cross section of a continuous rod, offset in the Y direction from the central position;

на фиг. 11b схематично показано разрезание пряди материала на неравные частичные пряди;in fig. 11b schematically shows the cutting of a strand of material into unequal partial strands;

на фиг. 12а схематично показано положение объекта в поперечном сечении непрерывного стержня, смещенного в направлениях Y и X относительно центрального положения;in fig. 12a schematically shows the position of an object in a cross section of a continuous rod offset in the Y and X directions from a central position;

на фиг. 12b схематично показано разрезание пряди материала на неравные частичные пряди;in fig. 12b schematically shows the cutting of a strand of material into unequal partial strands;

на фиг. 13 показано устройство изготовления стержней из непрерывной пряди материала во втором варианте осуществления;in fig. 13 shows an apparatus for manufacturing rods from a continuous strand of material in the second embodiment;

на фиг. 14 показан вид в поперечном сечении D-D с фиг. 13 через подающее колесо и направляющий элемент;in fig. 14 is a D-D cross-sectional view of FIG. 13 through the feed wheel and guide element;

на фиг. 15а схематично показано положение объекта по центру поперечного сечения непрерывного стержня;in fig. 15a schematically shows the position of the object in the center of the cross section of a continuous rod;

на фиг. 15b схематически показано разрезание пряди материала на три частичных пряди;in fig. 15b schematically shows the cutting of a strand of material into three partial strands;

на фиг. 16а схематично показано положение объекта в поперечном сечении непрерывного стержня, смещенного в направлении Y относительно центрального положения;in fig. 16a schematically shows the position of an object in a cross section of a continuous rod offset in the Y direction from a central position;

на фиг. 16b схематично показано разрезание пряди материала на неравные частичные пряди;in fig. 16b schematically shows the cutting of a strand of material into unequal partial strands;

на фиг. 17а схематично показано положение объекта в поперечном сечении непрерывного стержня, смещенного в направлениях Y и X относительно центрального положения;in fig. 17a schematically shows the position of an object in a cross section of a continuous rod offset in the Y and X directions from a central position;

на фиг. 17b схематично показано разрезание пряди материала на неравные частичные пряди;in fig. 17b schematically shows the cutting of a strand of material into unequal partial strands;

на фиг. 18 показан вид направляющего узла в четвертом варианте осуществления;in fig. 18 is a view of the guide assembly in the fourth embodiment;

на фиг. 19а схематически показано центральное расположение объекта в поперечном сечении сплошного стержня;in fig. 19a schematically shows the central location of the object in the cross section of a solid rod;

на фиг. 19b схематически показано нецентральное расположение объекта в поперечном сечении непрерывного стержня;in fig. 19b schematically shows the non-central location of the object in the cross section of a continuous rod;

на фиг. 20 показан вид впуска в направляющий узел в пятом варианте осуществления;in fig. 20 is a view of the inlet to the guide assembly in the fifth embodiment;

на фиг. 21 показан датчик детектирования положения объекта; иin fig. 21 shows an object position detection sensor; and

на фиг. 22 показано устройство изготовления стержней из непрерывной пряди материала в третьем варианте осуществления.in fig. 22 shows an apparatus for manufacturing rods from a continuous strand of material in the third embodiment.

Примерный фильтрующий стержень R, показанный в поперечном сечении на фиг. 1, содержит четыре объекта в виде шариков 2, расположенных внутри волокон F фильтрующего материала. Шарики 2 расположены вдоль оси к фильтрующего стержня R и по центру оси к.An exemplary filter rod R, shown in cross section in FIG. 1 contains four objects in the form of balls 2 located inside the fibers F of the filter material. Balls 2 are located along the k-axis of the filter rod R and in the center of the k-axis.

На фиг. 2 показано устройство 1 изготовления стержней R непрерывной пряди 2 материала в первом варианте осуществления. Прядь 2 материала содержит ацетатные волокна, в качестве альтернативы прядь материала изготавливается из табака, целлюлозной фольги, бумаги или волокон, обладающих фильтрующими свойствами, как в гладкой, так и в гофрированной форме. В процессе изготовления внутри пряди 2 материала размещаются такие объекты, как шарики, трубки, секции ленты и т.д., которые после формирования непрерывного стержня CR будут располагаться внутри такого непрерывного стержня, а после разрезания такого непрерывного стержня они будут располагаться внутри отдельных стержней R. Устройство 1 содержит подающий узел 3 для подачи пряди 2 материала, обжимающий узел 4 для продольной обжимки пряди 2 материала, режущий узел 5 для продольной резки пряди 2 материала по меньшей мере на две частичные пряди, предпочтительно на три частичные пряди а, b, с, направляющий узел 6 для направления отрезанных частичных прядей а, b, с и подачи частичных прядей для сжатия, сжимающий узел 7 для сжатия пряди и формирования непрерывного стержня CR продольно отрезанных частичных прядей а, b, с. Перед режущим узлом 5 или перед направляющим узлом 6 расположен узел (на чертеже не показан) для изменения плоской конфигурации пряди материала на волнистую конфигурацию, то есть такую конфигурацию, в которой в поперечном сечении прядь материала или частичные пряди имеют волнистую форму. Волнистая форма частичных прядей облегчает сжатие материала. Устройство 1 дополнительно содержит подающий узел 8 для подачи объекта 9 и вставления объекта 9 внутрь формируемого непрерывного стержня CR. Сформированный непрерывный стержень CR оборачивается полосой оберточного материала Р, подаваемой подающим узлом 10 для подачи оберточного материала Р. Устройство 1, показанное на фиг.2, снабжено датчиком 11, расположенным рядом с путем движения непрерывного стержня CR и предназначенным для проверки положения объекта 9 в непрерывном стержне CR поперек оси к такого непрерывного стержня как по вертикальной, так и по горизонтальной оси поперечного сечения сформированного таким образом непрерывного стержня CR. Датчик 11 представляет собой датчик, работающий на основе электромагнитного излучения в диапазоне видимого, невидимого, рентгеновского или микроволнового излучения. Устройство 1 снабжено формовочным узлом 12 для окончательного формования и уплотнения непрерывного стержня CR в продольном направлении. Направляющий узел 6, сжимающий узел 7 и формовочный узел 12 вместе составляют формовочное устройство, предназначенное для формирования непрерывного стержня CR. Устройство 1 снабжено поворотной режущей головкой 13, посредством которой непрерывный стержень CR разрезается на отдельные стержни R.In FIG. 2 shows an apparatus 1 for manufacturing rods R of a continuous strand of material 2 in the first embodiment. The material strand 2 contains acetate fibers, alternatively the material strand is made from tobacco, cellulose foil, paper or fibers having filtering properties, both in smooth and pleated form. During the manufacturing process, objects such as balls, tubes, tape sections, etc. are placed inside the strand 2 of the material, which, after forming a continuous rod CR, will be located inside such a continuous rod, and after cutting such a continuous rod, they will be located inside individual rods R The device 1 comprises a feeding unit 3 for feeding a strand 2 of material, a crimping unit 4 for longitudinal pressing of a strand 2 of material, a cutting unit 5 for longitudinal cutting of a strand 2 of material into at least two partial strands, preferably into three partial strands a, b, c , a guide unit 6 for guiding the cut partial strands a, b, c and supplying the partial strands for compression, a compressing unit 7 for compressing the strand and forming a continuous rod CR of the longitudinally cut partial strands a, b, c. In front of the cutting unit 5 or in front of the guide unit 6 there is a unit (not shown in the drawing) for changing the flat configuration of the strand of material to a wavy configuration, that is, such a configuration in which the strand of material or partial strands have a wavy shape in cross section. The wavy shape of the partial strands facilitates the compression of the material. The device 1 further comprises a feeding unit 8 for feeding the object 9 and inserting the object 9 inside the continuous rod CR being formed. The formed continuous rod CR is wrapped with a strip of wrapping material P supplied by a feeding unit 10 for supplying wrapping material P. The device 1 shown in Fig. rod CR transverse to the axis k of such a continuous rod both along the vertical and horizontal axis of the cross section of the continuous rod CR thus formed. The sensor 11 is a sensor based on electromagnetic radiation in the range of visible, invisible, X-ray or microwave radiation. The device 1 is provided with a molding unit 12 for the final molding and compaction of the continuous rod CR in the longitudinal direction. The guide assembly 6, the pressing assembly 7 and the forming assembly 12 together constitute a forming apparatus for forming a continuous rod CR. The device 1 is provided with a rotary cutting head 13, by means of which the continuous rod CR is cut into individual rods R.

На фиг. 3 показан вид сверху А пряди гофрированного материала 2, которая разрезается продольно на частичные пряди а, b, с режущим узлом 5. Режущий узел 5 снабжен по меньшей мере одной парой 14 дисковых ножей 15, 16, монтированных с возможностью вращения. Пара 14 ножей включает верхний дисковый нож 15, расположенный над прядью материала (перед плоскостью волочения), и нижний дисковый нож 16 (за плоскостью волочения), прикрепленный под прядью материала. Нож 15 прикреплен к валу 17, снабженному подшипником и приводимому в движение двигателем 18. Вал 17 и двигатель 18 составляют элементы механизма 19 вращательного движения ножей. Механизм 19 вращательного движения ножей монтирован с возможностью скольжения в направлении оси m вращения дисковых ножей и перемещается посредством механизма 20 линейного перемещения, снабженного двигателем 21. Например, механизм, содержащий направляющий винт, вращаемый двигателем, может использоваться для изменения положения механизма 19 вращательного движения дисковых ножей 15, 16. Существует много известных механизмов линейного движения, которые могут быть применены здесь, механизм линейного движения может быть установлен неподвижно, а вал, к которому прикреплен дисковый нож, может быть монтирован с возможностью скольжения. Прядь 2 материала шириной d разрезается на три частичных пряди a, b и с шириной da, db и dc, соответственно. Целью изменения положения пары 14 дисковых ножей 15, 16 является изменение ширины частичных прядей da, db, dc, соответственно. В показанном варианте осуществления прядь 2 материала разрезается на частичные пряди а, Ь, с, из которых формируется непрерывный стержень CR, причем можно использовать отдельные подающие узлы для подачи отдельных частичных прядей.In FIG. 3 shows a plan view A of a strand of corrugated material 2, which is cut longitudinally into partial strands a, b, with a cutting unit 5. The cutting unit 5 is provided with at least one pair 14 of circular knives 15, 16 mounted for rotation. The pair 14 of knives includes an upper circular knife 15 located above the material strand (in front of the drawing plane) and a lower circular knife 16 (behind the drawing plane) attached below the material strand. The knife 15 is attached to a shaft 17 provided with a bearing and driven by a motor 18. The shaft 17 and the motor 18 constitute the elements of the mechanism 19 for the rotary movement of the knives. The blade rotation mechanism 19 is slidably mounted in the direction of the blade rotation axis m and is moved by a linear movement mechanism 20 provided with a motor 21. For example, a mechanism containing a motor-driven lead screw may be used to change the position of the blade rotary mechanism 19 15, 16. There are many known linear motion mechanisms that can be applied here, the linear motion mechanism can be mounted fixedly, and the shaft to which the rotary cutter is attached can be mounted to slide. Strand 2 of material of width d is cut into three partial strands a, b and widths da, db and dc, respectively. The purpose of changing the position of the pair 14 of the circular knives 15, 16 is to change the width of the partial strands da, db, dc, respectively. In the embodiment shown, the material strand 2 is cut into partial strands a, b, c, from which a continuous rod CR is formed, it being possible to use separate feed units for supplying the individual partial strands.

Ножи в конфигурации ножничного типа могут использоваться для обрезки пряди материала. На фиг. 4 показаны пары ножей 34, 34', снабженные режущими кромками 35, 35' и 36, 36', соответственно. Кроме того, режущий узел 5 снабжен по меньшей мере одной парой ножей 34. Режущие кромки могут быть прямолинейными, режущая кромка 35, 35' расположена над прядью 2 материала, тогда как режущая кромка 36, 36' расположена под прядью 2 материала. При соответствующем натяжении пряди материала можно разрезать материал с помощью одинарных режущих кромок. Положение пар ножей 34, 34' регулируется с помощью механизмов 30, 30' линейного перемещения, снабженных двигателями 31, 31'. Узлы лазерной резки также могут использоваться для резки прядей материала. Предпочтительно, положение пары дисковых ножей, единственного режущего ножа или в целом режущих элементов может регулироваться в режущем узле независимо друг от друга.Blades in a scissor configuration can be used to cut a strand of material. In FIG. 4 shows pairs of knives 34, 34' provided with cutting edges 35, 35' and 36, 36', respectively. In addition, the cutting unit 5 is provided with at least one pair of knives 34. The cutting edges may be straight, the cutting edge 35, 35' is located above the material strand 2, while the cutting edge 36, 36' is located below the material strand 2. With proper tension on the material strand, it is possible to cut through the material with single cutting edges. The position of the pairs of knives 34, 34' is adjusted by linear movement mechanisms 30, 30' equipped with motors 31, 31'. Laser cutting units can also be used to cut strands of material. Preferably, the position of a pair of circular knives, a single cutting knife, or the entire cutting elements can be adjusted in the cutting unit independently of each other.

В первом варианте осуществления устройства 1 с фиг. 2 подающий узел 8 для подачи объекта 9, например, шарика, имеет форму подающего колеса 23 (показано в увеличенном масштабе на фиг. 5), которое имеет карманы 25 для объектов 9, расположенных по его окружности 24. Вышеупомянутые гофрированные частичные пряди а, b, с изгибаются поперек направления движения посредством известных устройств и входят в направляющий узел 6 и сжимающий узел 7, причем объекты 9 вставляются в сжимающий узел 7 посредством подающего колеса 23, снабженного карманами 25 для отдельных предметов 9. Частичные пряди а, b, с, расположенные рядом друг с другом, изменяют волнистую плоскую конфигурацию на волнистую круглую конфигурацию. На фиг. 6 показан вид В впуска 6А направляющего узла 6. Корпус направляющего узла 6 имеет форму, напоминающую воронку. Внутри кольца 40 в сужающемся канале 41 расположены разделяющие элементы 27, 28 и 29, и по длине направляющего узла 6 расположен по меньшей мере один разделяющий элемент 27, 28, 29, предназначенный для разделения по меньшей мере двух частичных прядей а, b, с. Верхний разделительный элемент 27 проходит от впуска 6А к выпуску 6 В внутри сжимающего узла 7 и имеет форму продолговатой пластины, кромки 27А и 27В которой сходятся. Нижние разделительные элементы 28 и 29 имеют форму, аналогичную верхнему разделительному элементу, то есть они имеют продолговатую форму и сходящиеся кромки. Как показано на фиг. 6, разделительные элементы также могут быть неподвижными. На фиг. 7 показаны разделительные элементы 28' и 29', прикрепленные так, что их положение можно регулировать, в то время как механизм регулировки не показан. Разделительный элемент 28' монтирован с возможностью скольжения в направляющей 42, тогда как разделительный элемент 29' монтирован с возможностью скольжения в направляющей 43. Положение разделительных элементов 28', 29' регулируется по углу или линейно, как показано стрелками. Разделительные элементы могут удерживаться и стабилизироваться посредством упругих элементов, предпочтительно пружин 44 и 45, которые могут компенсировать давления, оказываемые движущимися частичными прядями а, b, с. Предпочтительно, в сжимающем узле 7, по меньшей мере над частью сжимающего узла 7, расположен по меньшей мере один разделительный элемент 27, 28, 29, предназначенный для разделения по меньшей мере двух частичных прядей а, b, с. Альтернативно или дополнительно, в направляющем узле 6 расположен по меньшей мере один разделительный элемент 27, 28, 29, предназначенный для разделения по меньшей мере двух частичных прядей а, b, с.In the first embodiment of the device 1 of FIG. 2, the feeding unit 8 for feeding an object 9, such as a ball, has the form of a feeding wheel 23 (shown on an enlarged scale in FIG. 5), which has pockets 25 for objects 9 located around its circumference 24. The aforementioned corrugated partial strands a, b , c are bent transversely to the direction of movement by means of known devices and enter the guide assembly 6 and the compression assembly 7, the objects 9 being inserted into the compression assembly 7 by means of a feed wheel 23 provided with pockets 25 for individual objects 9. Partial strands a, b, c arranged next to each other, change from a wavy flat configuration to a wavy round configuration. In FIG. 6 shows a view B of the inlet 6A of the guide assembly 6. The body of the guide assembly 6 is shaped like a funnel. Separating elements 27, 28 and 29 are located inside the ring 40 in the tapering channel 41, and at least one separating element 27, 28, 29 is located along the length of the guide assembly 6, designed to separate at least two partial strands a, b, c. The upper separating element 27 extends from the inlet 6A to the outlet 6B within the compression unit 7 and is in the form of an elongated plate, the edges 27A and 27B of which converge. The lower spacer elements 28 and 29 have a similar shape to the upper spacer element, that is, they are oblong in shape and have converging edges. As shown in FIG. 6, the separating elements can also be fixed. In FIG. 7 shows the spacer elements 28' and 29' attached so that their position can be adjusted, while the adjustment mechanism is not shown. The divider element 28' is slidably mounted in the guide 42, while the separation element 29' is slidably mounted in the guide 43. The position of the divider elements 28', 29' is adjustable in angle or linearly, as indicated by the arrows. The separating elements can be held and stabilized by resilient elements, preferably springs 44 and 45, which can compensate for the pressures exerted by the moving partial strands a, b, c. Preferably, at least one separating element 27, 28, 29 is located in the compressing unit 7, at least above a part of the compressing unit 7, for separating at least two partial strands a, b, c. Alternatively or additionally, at least one separating element 27, 28, 29 is arranged in the guide assembly 6 for separating at least two partial strands a, b, c.

Разделительный элемент/элементы 27, 28, 29 в направляющем узле 6 и/или в сжимающем узле 7 прикреплен или прикреплены так, что их можно регулировать по углу или линейно.The separating element/elements 27, 28, 29 in the guide node 6 and/or in the compression node 7 is or are attached so that they can be adjusted in angle or linearly.

На фиг. 8 показан пример крепления разделительных элементов 27, 28, 29 посредством расположенного в центре элемента 26, например, в виде цилиндрического стержня. Такое крепление разделительных элементов имеет предварительно заданную систему регулировки, действующую поперек направления движения частичных прядей а, b, с. Благодаря такой регулировке можно изменить поперечное сечение канала для каждой из частичных прядей а, b, с. Система регулировки снабжена упругими элементами, что гарантирует динамическую адаптацию положения разделительных элементов к мгновенным изменениям напряжений в подаваемых частичных прядях.In FIG. 8 shows an example of fastening of the separating elements 27, 28, 29 by means of a centrally located element 26, for example in the form of a cylindrical rod. This fastening of the spacer elements has a predetermined adjustment system acting transversely to the direction of movement of the partial strands a, b, c. Thanks to this adjustment, it is possible to change the cross section of the channel for each of the partial strands a, b, c. The adjustment system is equipped with elastic elements, which guarantees dynamic adaptation of the position of the separating elements to instantaneous changes in stresses in the supplied partial strands.

В поперечном сечении С-С (фиг. 9) через подающее колесо 23 и канал 46 направляющего элемента 47, по которому перемещаются частичные пряди а, b, с, видны концы 28Е и 29Е разделительных элементов 28 и 29. Объект 9 вставлен между частичными прядями а и с, прижат близко к частичной пряди b и размещен по центру между частичными прядями а, Ь, с, которые находятся на последнем этапе сжатия. Как показано на фиг. 5, верхний разделительный элемент 27 достигает подающего колеса 23, в то время как нижние разделительные элементы 28 и 29 длиннее, в результате чего в момент, когда объект 9 занимает крайнее нижнее положение, его положение определяется посредством разделительных элементов 28 и 29, и посредством колеса 23. Во время дальнейшего движения подающее колесо 23 теряет контакт с объектом, который удерживается между частичными прядями а и с, причем пространство над объектом, которое занимало подающее колесо 23, будет занято частичными прядями а и с.In the cross section C-C (Fig. 9) through the feed wheel 23 and the channel 46 of the guide element 47, along which the partial strands a, b, c move, the ends 28E and 29E of the separating elements 28 and 29 are visible. The object 9 is inserted between the partial strands a and c, pressed close to the partial strand b and placed centrally between the partial strands a, b, c, which are in the last stage of compression. As shown in FIG. 5, the upper separating element 27 reaches the feed wheel 23, while the lower separating elements 28 and 29 are longer, so that at the moment when the object 9 reaches its lowest position, its position is determined by the separating elements 28 and 29, and by means of the wheel 23. During further movement, the feed wheel 23 loses contact with the object which is held between the partial strands a and c, and the space above the object, which was occupied by the feed wheel 23, will be occupied by the partial strands a and c.

При изменении конфигурации с плоской на круглую, средняя частичная прядь b располагается в непрерывном стержне, формируемом внизу, в то время как частичные пряди а и с поднимаются и наматываются с образованием непрерывного стержня CR круглого поперечного сечения. Во время подачи объект 9 вставляется между частичными прядями а и с и прижимается близко к частичной пряди b. На фиг. 10а показано положение объекта 9' в процессе вставления между частичными прядями а и с, удерживаемыми подающим колесом 23, и положение объекта 9, расположенного по центру в поперечном сечении непрерывного стержня после вставления объекта 9 на подходящую глубину, то есть до оси к непрерывного стержня CR, оберточный материал Р на чертеже не показан. Во время вставления объекта 9 происходит радиальное перемещение объекта 9 в подвижной системе координат, соединенной с осью непрерывного стержня CR, то есть в направлении оси Y. На фиг. 10b в упрощенном виде показано разрезание пряди 2 материала на три равные частичные пряди с предположением, что каждая из частичных прядей а, b, с имеет одинаковую плотность, достигается центральное расположение объекта 9, как показано на фиг. 10а. Отдельные частичные пряди сжимаются таким же образом, поэтому силы, действующие на объект, уравновешивают друг друга, и объект остается в центре. Во время производства может случиться так, что, несмотря на правильную установку дисковых ножей 15, 16, одинаковая ширина da, db, dc не сохраняется, тогда положение объекта 9 будет отличаться от центрального положения, например, как показано на фиг. 11а. Такое положение объекта 9, опущенного в вертикальном направлении (направление Y), возникает в результате неодинаковой ширины частичных прядей, а именно частичные пряди а и с шире, чем частичная прядь b, т.е. da>db и dc>db (фиг. 11b). Такое нецентральное положение также является результатом неоднородности используемого материала, например, вследствие того факта, что плотность материала w частичной пряди b ниже, чем плотность материала w в прядях а и с. Такое нецентральное положение объекта поперек оси к непрерывного стержня CR будет детектироваться посредством датчика 11, и сигнал, информирующий о нецентральном положении объекта, будет отправлен на контроллер S (фиг. 2), который будет управлять узлами 20, 20' линейного перемещения, чтобы изменять положение ножей 15, 16 вправо и положение ножей 15', 16' влево. Контроллер S и узлы 20, 20' линейного перемещения составляют систему для регулировки ножа для резки пряди материала. На фиг. 12а показана ситуация, когда объект 9 смещается в обоих направлениях X и Y, что вызвано слишком малой шириной da частичной пряди по сравнению с шириной db и dc частичных прядей b и с, как схематически показано на фиг. 12b.When the configuration is changed from flat to round, the middle partial strand b is located in a continuous rod formed at the bottom, while the partial strands a and c are lifted and wound to form a continuous rod CR of round cross section. During the feeding, the object 9 is inserted between the partial strands a and c and pressed close to the partial strand b. In FIG. 10a shows the position of the object 9' during insertion between the partial strands a and c held by the feed wheel 23 and the position of the object 9 centered in the cross section of the continuous rod after inserting the object 9 to a suitable depth, i.e. up to the axis k of the continuous rod CR , the wrapping material P is not shown in the drawing. During the insertion of the object 9, a radial movement of the object 9 takes place in a moving coordinate system connected to the axis of the continuous rod CR, i.e. in the direction of the Y axis. FIG. 10b shows in a simplified way the cutting of the material strand 2 into three equal partial strands, assuming that each of the partial strands a, b, c has the same density, the object 9 being centrally located as shown in FIG. 10a. The individual partial strands are compressed in the same way, so the forces acting on the object cancel each other out and the object remains centered. During production, it may happen that, despite the correct installation of the circular knives 15, 16, the same width da, db, dc is not maintained, then the position of the object 9 will differ from the central position, for example, as shown in FIG. 11a. This position of the object 9 lowered in the vertical direction (Y direction) results from the unequal width of the partial strands, namely the partial strands a and c are wider than the partial strand b, i.e. da>db and dc>db (Fig. 11b). Such an off-center position is also the result of the non-uniformity of the material used, for example due to the fact that the material density w of the partial strand b is lower than the material density w of the strands a and c. Such an off-center position of the object across the axis k of the continuous rod CR will be detected by the sensor 11 and a signal informing about the off-center position of the object will be sent to the controller S (FIG. 2) which will control the linear movement units 20, 20' to change the position knives 15, 16 to the right and the position of the knives 15', 16' to the left. The controller S and the linear movement units 20, 20' constitute a system for adjusting the knife for cutting a strand of material. In FIG. 12a shows the situation where the object 9 is displaced in both X and Y directions, which is caused by the width da of the partial strand being too small compared to the widths db and dc of the partial strands b and c, as shown schematically in FIG. 12b.

В предпочтительных вариантах осуществления изобретения узел 8, питающий объект 9, выполнен с возможностью вставлять объект 9 в радиальном направлении сформированного непрерывного стержня CR между частичными прядями а, b, с пряди 2 материала.In preferred embodiments of the invention, the node 8 feeding the object 9 is configured to insert the object 9 in the radial direction of the formed continuous rod CR between the partial strands a, b, c of the material strand 2.

Вставление объекта в радиальном направлении означает вставление объекта со стороны внешнего края формируемого непрерывного стержня с движением, содержащим радиальную составляющую в системе координат, связанной с формируемым непрерывным стержнем. В системе координат, связанной с формируемым непрерывным стержнем, объект, вставляемый в зону сжатия, перемещается в направлении, определяемом радиусом непрерывного стержня, или в результирующем движении, содержащем радиальную составляющую.Inserting an object in the radial direction means inserting an object from the side of the outer edge of the formed continuous bar with a motion containing a radial component in the coordinate system associated with the formed continuous bar. In the coordinate system associated with the formed continuous rod, the object inserted into the compression zone moves in the direction determined by the radius of the continuous rod, or in the resulting motion containing a radial component.

Предпочтительно, вставление объекта осуществляется с помощью подающего колеса, расположенного так, чтобы вставлять объект между частичными прядями материала. Такая конструкция гарантирует, что объект вставляется без воздействия восстанавливающих сил, возникающих в результате действия вставляющего колеса на спутанные изнутри волокна пряди - как это происходит в традиционных решениях из уровня техники, где, например, шарики вставляются в сжимаемую ацетатную прядь.Preferably, the insertion of the object is by means of a feed wheel positioned to insert the object between the partial strands of material. This design ensures that the object is inserted without restoring forces resulting from the action of the insertion wheel on the internally tangled strands - as occurs in traditional prior art solutions where, for example, balls are inserted into a compressible acetate strand.

Радиальное вставление также может называться боковым вставлением от кромки, относящимся к направлению вставления, или вставкой паза, когда речь идет о структуре непрерывного стержня, состоящего из отдельных частичных прядей, которые во время сжатия сохраняют пазы между собой, которые постепенно закрываются в зоне сжатия.Radial insertion can also be referred to as lateral insertion from the edge, referring to the direction of insertion, or slot insertion, when it comes to the structure of a continuous rod, consisting of individual partial strands that, during compression, keep grooves between themselves, which gradually close in the compression zone.

Согласно изобретению объект надежно вставляется между слоями, состоящими из сжатых частичных прядей материала, до целевого места в конфигурации согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, состоящей из трех сжатых прядей, расположенных в центре формируемого непрерывного стержня. Отсутствие выталкивающих сил и симметричная фиксация положения объекта тремя частичными прядями позволяет сохранять центральное положение объекта на дальнейшем этапе процесса сжатия вплоть до получения сформированного сплошного стержня.According to the invention, the object is securely inserted between the layers of compressed partial strands of material to the target location in a configuration according to the preferred embodiment of the invention, consisting of three compressed strands located in the center of the formed continuous rod. The absence of buoyant forces and the symmetrical fixation of the position of the object by three partial strands makes it possible to maintain the central position of the object at a further stage of the compression process until a formed solid rod is obtained.

Во втором варианте осуществления устройство Г изготовления стержней из непрерывной пряди материала с фиг. 13 приспособлено для вставления непрерывного объекта 50 внутрь непрерывного стержня CR. Устройство Г снабжено подающим узлом 51, предназначенным для подачи непрерывного объекта 50 в форме ленты, например металлической ленты. Подающий узел 51 содержит подающее колесо 52 с канавкой 53 на окружности 54, предназначенной для подачи ленты 50 из подающего узла 51. На фиг. 14 показано поперечное сечение D-D подающего колеса 52 и направляющего элемента 47 с фиг.5 во втором варианте осуществления. Частичные пряди а, Ь, с перемещаются через направляющий элемент 47. На фиг. 14 видны окончания 28Е и 29Е разделительных элементов 28 и 29.In the second embodiment, the device D for manufacturing rods from a continuous strand of the material of FIG. 13 is adapted to insert the continuous object 50 inside the continuous rod CR. The device D is provided with a feed unit 51 for feeding a continuous object 50 in the form of a strip, such as a metal strip. The feed unit 51 comprises a feed wheel 52 with a groove 53 on a circumference 54 for feeding the tape 50 from the feed unit 51. In FIG. 14 shows a cross section D-D of the feed wheel 52 and the guide member 47 of FIG. 5 in the second embodiment. Partial strands a, b, c are moved through the guide element 47. In FIG. 14 shows the ends 28E and 29E of the separating elements 28 and 29.

На фиг. 15а в упрощенном виде показано правильное положение объекта 50 в поперечном сечении непрерывного стержня CR, а на фиг. 15b показано разрезание пряди 2 материала на равные части. На фиг. 16а показано неправильное положение объекта 50, вызванное слишком большой плотностью частичной пряди b или слишком большим количеством материала в частичной пряди b, объект 50 смещен в направлении Y. На фиг. 16b соответственно показано разрезание материальной пряди 2 на неравные частичные пряди а, b, с, где da=dc, db>da, db>dc. На фиг. 17a объект 50 смещается как в направлении X, так и в направлении Y. На фиг. 17b схематично показано разрезание материальной пряди на неравные частичные пряди а, b, с, где db>da и dc>da.In FIG. 15a shows in a simplified way the correct position of the object 50 in the cross section of the continuous rod CR, and in FIG. 15b shows the cutting of the material strand 2 into equal parts. In FIG. 16a shows an incorrect position of the object 50 caused by too much density of the partial strand b or too much material in the partial strand b, the object 50 is displaced in the Y direction. FIG. 16b respectively shows the cutting of the material strand 2 into unequal partial strands a, b, c, where da=dc, db>da, db>dc. In FIG. 17a, the object 50 is displaced in both the X direction and the Y direction. In FIG. 17b schematically shows the cutting of a material strand into unequal partial strands a, b, c, where db>da and dc>da.

На фиг. 18 показан впуск в направляющий узел, в который вставляются части е и f пряди 2 материала. Части е и f отделены друг от друга двумя разделительными элементами 27 и 28, выполненными аналогично первому варианту осуществления. На фиг. 19а упрощенно показано правильное положение объекта 9, а на фиг. 19b показано неправильное положение объекта 9 в вертикальном направлении.In FIG. 18 shows the inlet to the guide assembly into which parts e and f of the strand 2 of material are inserted. Parts e and f are separated from each other by two separating elements 27 and 28 made in the same way as the first embodiment. In FIG. 19a shows in a simplified way the correct position of the object 9, while FIG. 19b shows the incorrect position of the object 9 in the vertical direction.

На фиг. 20 показан впуск в направляющий узел, при этом прядь 2 материала не разделена на частичные пряди. Направляющий узел 7 и сжимающий узел снабжены одним разделяющим элементом 27, который используется для отделения боковых кромок пряди 2 материала друг от друга.In FIG. 20 shows the inlet to the guide assembly, with the material strand 2 not divided into partial strands. The guide assembly 7 and the compression assembly are provided with one separating element 27 which is used to separate the side edges of the material strand 2 from each other.

На фиг. 21 показан датчик 11, приспособленный для проверки положения объекта 9 внутри непрерывного стержня CR. Датчик 11 снабжен источником 60 излучения и приемником 61, предназначенным для проверки положения объекта в вертикальном направлении, то есть в направлении Y. Приемник 61 снабжен элементом 64, принимающим луч излучения, на чертеже показан объект 9, смещенный вниз от оси в направлении Y, фрагмент 65 элемента 64 получит излучение, измененное присутствием объекта 9, сигнал, содержащий информацию от элемента 64, будет передан на контроллер, который подаст сигнал на исправление положения ножей в режущем узле 5. Датчик 11 дополнительно снабжен источником 62 излучения и приемником 63, предназначенным для проверки положения объекта в вертикальном направлении, то есть в направлении X. Приемник 63 снабжен элементом 66, принимающим луч излучения, на чертеже показан объект 9, смещенный в направлении X, фрагмент 67 элемента 66 получит излучение, измененное присутствием объекта 9, сигнал, содержащий информацию от элемента 66, будет передан контроллеру, причем по этому сигналу не будет корректировки положения ножей в режущем узле 5. Датчик 11 может быть приспособлен для проверки положения объекта только в одном направлении.In FIG. 21 shows a sensor 11 adapted to check the position of an object 9 within a continuous rod CR. The sensor 11 is equipped with a radiation source 60 and a receiver 61 designed to check the position of the object in the vertical direction, i.e. in the Y direction. 65 of element 64 will receive radiation modified by the presence of object 9, a signal containing information from element 64 will be transmitted to the controller, which will give a signal to correct the position of the knives in the cutting unit 5. Sensor 11 is additionally equipped with a source 62 of radiation and a receiver 63 designed to check position of the object in the vertical direction, i.e. in the X direction. The receiver 63 is provided with an element 66 receiving the radiation beam, the drawing shows the object 9 displaced in the X direction, the fragment 67 of the element 66 will receive radiation modified by the presence of the object 9, a signal containing information from element 66, will be transmitted to the controller, and there will be no adjustment on this signal position of the knives in the cutting unit 5. The sensor 11 can be adapted to check the position of the object in only one direction.

В третьем варианте осуществления устройство 1" изготовления стержней из непрерывной пряди материала, показанное на фиг. 22, приспособлено для вставления объекта 75 в форме трубки внутрь непрерывного стержня CR. Устройство 1" снабжено подающим узлом 70, содержащим контейнер 71 для хранения стержней 72, которые нарезаются на трубы режущим узлом 73, и дополнительно снабжен передаточной системой 74, содержащей спиральный барабан 76 и подающее колесо 77, снабженное карманами 78. Отдельные предметы 75 помещаются между частичными прядями а, b, с в сжимающем узле 7, как описано в предыдущих вариантах осуществления, то есть с помощью подающего колеса 77, снабженного карманами 78 для объектов 75.In a third embodiment, the device 1" for making rods from a continuous strand of material, shown in Fig. 22, is adapted to insert a tube-shaped object 75 inside a continuous rod CR. The device 1" is provided with a feed unit 70 containing a container 71 for storing rods 72, which are cut into pipes by a cutting unit 73, and is further provided with a transfer system 74 comprising a spiral drum 76 and a feed wheel 77 provided with pockets 78. The individual items 75 are placed between the partial strands a, b, c in the compression unit 7 as described in the previous embodiments. , that is, by means of a feed wheel 77 provided with pockets 78 for objects 75.

Вышеописанные варианты осуществления устройства изготовления стержней из непрерывной пряди материала также раскрывают способ изготовления стержней из непрерывной пряди материала, причем прядь 2 материала подается, затем прядь 2 материала подается для сжатия и после этого прядь 2 материала сжимается, с образованием непрерывного стержня CR пряди 2 материала, затем объект 9 внедряют внутрь непрерывного стержня CR. В способе согласно изобретению предпочтительно подают по меньшей мере три частичные пряди (а, b, с) материала, и, кроме того, объект 9, 50, 75 вставляют между частичными прядями (а, b, с).The above-described embodiments of the apparatus for making rods from a continuous strand of material also disclose a method for manufacturing rods from a continuous strand of material, wherein the strand 2 of material is fed, then the strand 2 of material is fed to compression, and thereafter the strand 2 of material is compressed to form a continuous rod CR of the strand 2 of material, then the object 9 is embedded inside the continuous rod CR. In the method according to the invention, at least three partial strands (a, b, c) of material are preferably supplied and, in addition, the object 9, 50, 75 is inserted between the partial strands (a, b, c).

Способ согласно изобретению может также включать этап, на котором объект 9, 50, 75 вставляют между частичными прядями а, b, с в радиальном направлении формируемого непрерывного стержня CR.The method according to the invention may also include the step in which the object 9, 50, 75 is inserted between the partial strands a, b, c in the radial direction of the formed continuous rod CR.

Claims

1. A device for manufacturing rods used in the tobacco industry from a continuous strand (2) of material, containing a feed unit (3) for supplying a strand (2) of material, a guide unit (6) for guiding a strand (2) of material, a compressing unit (7 ) for compressing the strand and forming a continuous rod (CR) from a strand (2) of material and an object feed unit (8, 51, 70) for feeding the object (9, 50, 75) to the compressing unit (7), while the device is adapted for supply of three partial strands (a, b, c) of a strand (2) of material, and it is possible to supply partial strands (a, b, c) through the guide unit (6) to the compressing unit (7), characterized in that the unit (8 , 51, 70) object feed is adapted to insert the object (9, 50, 75) in the radial direction of the formed continuous rod (CR) into the compression unit (7) between the partial strands (a, b, c).

2. The device according to claim 1, characterized in that at least one separating element (27, 28, 29) for separating at least two partial strands (a, b, c).

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one separating element (27, 28, 29) is located in the guide assembly (6) for separating at least two partial strands (a, b, c).

4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the separating element (27, 28, 29) in the guide assembly (6) and/or in the compression assembly (7) is fixed with the possibility of its angular or linear adjustment.

5. The device according to any one of paragraphs. 2-4, characterized in that the separating element (27, 28, 29) is fixed by means of a spring element (44, 45).

6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the object supply unit (8, 70) is adapted to supply individual objects (9, 75) to the area of the compressing unit (7) by means of a feed wheel (23, 77) provided with pockets (25, 78) for objects (9, 75).

7. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the object supply unit (51) is adapted to supply a continuous object (50) to the area of the compressing unit (7) by means of a supply wheel (52) provided with a guide groove (53).

8. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that it is equipped with a cutting unit (5) equipped with cutting elements (15, 16, 35, 36) adapted for longitudinal cutting of the material strand (2) into at least three partial strands (a, b, c ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the cutting unit (5) is adapted to adjust the position of the cutting elements (15, 16, 35, 36) independently of other elements.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the cutting unit (5) is provided with at least one pair (14, 34, 34') of knives.

11. The device according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that it is equipped with at least one sensor (11) for checking the position of the object (9) placed inside the continuous rod (CR) across the axis (k) of the continuous rod (CR), and a system for adjusting the position along at least one knife (15, 16, 35, 36) in the cutting unit (5), adapted to adjust the widths of the partial strands (a, b, c) depending on the signal from said at least one sensor (11), to obtain the position of the object (9, 50, 75) closest to the axis (k) of the continuous bar (CR).

12. Device according to claim 11, characterized in that the sensor (11) is adapted to check the position of the object (9, 50, 75) in the cross section of the continuous rod (CR) in the vertical or horizontal direction.

13. The device according to any one of paragraphs. 1-12, characterized in that the feed unit (3), designed to feed a strand of material, is adapted to feed a material (2) selected from the group including: acetate fibers, corrugated paper, corrugated tobacco foil.

14. Method for the manufacture of rods used in the tobacco industry, from a continuous strand of material, in which

a strand (2) of material is fed,

a strand (2) of material is fed for compression,

the strand (2) of material is compressed, thus forming a continuous rod (CR) from the strand (2) of material,

insert an object (9, 50, 75) inside a continuous rod (CR),

characterized in that

at least three partial strands (a, b, c) of material are fed,

an object (9, 50, 75) is inserted between the partial strands (a, b, c), wherein the object (9, 50, 75) is inserted between the partial strands (a, b, c) during compression in the radial direction of the formed continuous rod ( CR).