RU2771743C1 - Apparatus for monitoring the defect rate of wire insulation - Google Patents

Apparatus for monitoring the defect rate of wire insulation Download PDF

Info

Publication number
RU2771743C1
RU2771743C1 RU2021105799A RU2021105799A RU2771743C1 RU 2771743 C1 RU2771743 C1 RU 2771743C1 RU 2021105799 A RU2021105799 A RU 2021105799A RU 2021105799 A RU2021105799 A RU 2021105799A RU 2771743 C1 RU2771743 C1 RU 2771743C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
wire
output
winding
defect
Prior art date
Application number
RU2021105799A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Васильевич Смирнов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»
Application granted granted Critical
Publication of RU2771743C1 publication Critical patent/RU2771743C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: testing.
SUBSTANCE: invention relates to the technology for electrical testing and is used to monitor the quality of insulation of wires in the process of manufacturing windings of electrical products therefrom. The technical result is achieved by using, as a defect sensor, elements of a winding machine secured on a conductive platform and connected to the grounded body of the winding machine by dielectric ties through an electric insulation gasket, wherein additionally introduced into the meter are a high-resistance amplifier, a delay line, a computer with a neural network, a router, a pickup generator, a wire length counter, and an inductor made in the form of a winding wound on a ferrite rod, said rod with the winding is inserted into the coil of the winding wire.
EFFECT: simplification of the apparatus for monitoring the defect rate of wire insulation.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике электрических испытаний и может быть использовано для контроля качества изоляции проводов в процессе изготовления из них обмоток электротехнических изделий. The invention relates to the technique of electrical testing and can be used to control the quality of wire insulation in the process of manufacturing windings of electrical products from them.

Известно устройство контроля дефектности изоляции проводов, описанное в [1]. A device for monitoring the defectiveness of the insulation of wires, described in [1].

Устройство предназначено для контроля точечных повреждений высоким напряжением, для проводов с жилой номинальным диаметром свыше 0,050 до 1,600 мм включительно. При этом для контроля дефектов изоляции проводов на изоляции проводов от 0,050 до 0,25 мм используемый высоковольтный электрод (датчик) выполняют в виде двух. Ролики в устройстве должны быть из нержавеющей стали и обеспечивать, каждый, контакт с проводом на длине (25 ± 2,5) мм. The device is designed to control high voltage spot damage, for wires with a core nominal diameter of more than 0.050 to 1.600 mm inclusive. At the same time, to control wire insulation defects on wire insulation from 0.050 to 0.25 mm, the high-voltage electrode (sensor) used is made in the form of two. The rollers in the device must be made of stainless steel and provide, each, contact with the wire for a length of (25 ± 2.5) mm.

При контроле на точечные изоляции проводов с номинальным размером жилы провода 0,250 до 1,600 мм применяют один высоковольтный электрод в виде ролика. Ролик должен быть из нержавеющей стали и обеспечивать контакт с проводом на длине When checking for point insulation of wires with a nominal wire core size of 0.250 to 1.600 mm, one high-voltage electrode in the form of a roller is used. The roller must be made of stainless steel and provide contact with the wire for a length

25

Figure 00000001
30 мм. 25
Figure 00000001
30 mm.

Недостатком устройства является, во-первых, малая универсальность датчика, так как для проводов, с диаметром жилы, лежащей в диапазоне от 0,050 до 0,25 мм, используют электрод – датчик, выполненный в виде двух роликов, и контролируемый провод протягивается через 4 ролика, два из которых являются направляющими, а два других - электродами датчика. Для проводов с диаметром, лежащим в диапазоне от 0,25 до 1,600 мм, этот датчик уже не применим, и взамен него используют один высоковольтный электрод большего диаметра. The disadvantage of the device is, firstly, the low versatility of the sensor, since for wires with a core diameter ranging from 0.050 to 0.25 mm, an electrode is used - a sensor made in the form of two rollers, and the controlled wire is pulled through 4 rollers , two of which are guides and the other two are sensor electrodes. For wires with a diameter ranging from 0.25 to 1.600 mm, this sensor is no longer applicable, and instead a single high-voltage electrode of a larger diameter is used.

Во-вторых, как при контроле проводов с диаметром жил, лежащей в диапазоне от 0,050 до 0,25 мм, так и при контроле проводов с диаметром, лежащим в диапазоне от 0,25 до 1,600 мм, провод многократно перегибается. Это приводит к высоким механическим нагрузкам на изоляцию провода со стороны роликов, что приводит не только к ослаблению механической и электрической прочности изоляции контролируемого провода, но и вызывает появление дополнительных дефектов в изоляции провода. Поэтому при помощи устройства – прототипа осуществляют только выборочный контроль, при постоянной и относительно малой скорости протягивания провода, равной (275 ± 25) мм/с. Secondly, both when testing wires with a core diameter ranging from 0.050 to 0.25 mm, and when testing wires with a core diameter ranging from 0.25 to 1.600 mm, the wire is repeatedly bent. This leads to high mechanical loads on the wire insulation from the side of the rollers, which leads not only to a weakening of the mechanical and electrical strength of the insulation of the controlled wire, but also causes additional defects in the wire insulation. Therefore, using the prototype device, only selective control is carried out, at a constant and relatively low wire pulling speed equal to (275 ± 25) mm/s.

Известно устройство для контроля дефектности изоляции проводов [2]. Устройство, содержит датчик-электрод, источник высокого напряжения, первый выход которого подключен к первому входу формирователя импульсов дефектов, выходом подключенного к входу счетчика количества дефектов, в него введен формирователь импульсов скорости и датчик скорости, причем второй выход источника высокого напряжения подсоединен к датчику-электроду, датчик скорости через формирователь скорости подключен к второму входу формирователя импульсов дефектов, при этом последний состоит из источника опорного напряжения, формирователя переднего и заднего фронтов и дифференциального усилителя, первый, второй входы и выход которого подключены соответственно к первому входу формирователя импульсов дефектов, к выходу источника опорного напряжения и к первому входу формирователя переднего и заднего фронтов, второй вход и выход которого являются соответственно вторым входом и выходом формирователя импульсов дефектов.A device for monitoring the defectiveness of wire insulation [2]. The device contains a sensor-electrode, a high voltage source, the first output of which is connected to the first input of the defect pulse shaper, the output of the counter of the number of defects connected to the input, a speed pulse shaper and a speed sensor are introduced into it, and the second output of the high voltage source is connected to the sensor - electrode, the speed sensor is connected through the speed shaper to the second input of the defect pulse shaper, while the latter consists of a reference voltage source, a shaper of the leading and trailing edges and a differential amplifier, the first, second inputs and output of which are connected respectively to the first input of the defect pulse shaper, to to the output of the reference voltage source and to the first input of the shaper of the leading and trailing edges, the second input and output of which are respectively the second input and output of the defect pulse shaper.

Недостатком устройства является высокое напряжение контроля, а также сложность конструкции, обусловленная тем, что электрод-датчик и датчик скорости выполнены в виде двух раздельных функциональных блока. The disadvantage of the device is the high control voltage, as well as the complexity of the design, due to the fact that the electrode-sensor and the speed sensor are made in the form of two separate functional blocks.

Наиболее близким к заявляемому является устройство для контроля дефектности изоляции обмоточных проводов, описанное в [3].Closest to the claimed is a device for monitoring the defectiveness of the insulation winding wires, described in [3].

Устройство – прототип, содержит датчик – электрод, источник высокого напряжения, формирователь импульсов дефектов, состоящий из источника опорного напряжения формирователя переднего и заднего фронтов и дифференциального усилителя, счетчик дефектов, датчик скорости, формирователь импульсов скорости, при этом первый вход источника высокого напряжения подключен к первому входу формирователя импульсов дефектов, выход которого подключен к входу счетчика дефектов, второй выход источника напряжения подсоединен к датчику – электроду, датчик скорости через формирователь импульсов скорости подключен к второму входу формирователя импульсов дефектов, первый и второй входы дифференциального усилителя подключены соответственно к первому входу формирователя импульсов дефектов, к выходу источника формирователя переднего и заднего фронтов, второй вход и выход которого являются соответственно вторым входом и выходом формирователя импульсов дефектов, в устройство дополнительно введены счётчик импульсов скорости, ключевое устройство, счетчик протяженности дефектов с регулируемым коэффициентом пересчета, триггер, светодиод и фотодиод, при этом датчик-электрод и датчик скорости провода выполнены в виде единого функционального блока, изготовленного в виде двух роликов из нержавеющей стали, имеющие U-образную проточку по образующей, причем ролики помещают в корпус, который выполнен в виде швеллера, между параллельными стенками которого закреплена диэлектрическая основа для размещения элементов датчика, также выполненная в виде швеллера, параллельные стенки указанной основы закреплены крепежными деталями к параллельным стенкам корпуса датчика, а основание, упомянутой основы, расположено перпендикулярно к основанию корпуса датчика, в датчик дополнительно введены два металлических коромысла, две пружины, два скользящих контакта, два вывода для подсоединения источника питания, две направляющие втулки, диск с равномерно выполненными в нем сквозными радиальными прорезями, одна плоскость которого выполнена в виде цилиндрического стакана, причем коромысла выполнены в виде металлических пластин, на одном конце каждой из которых жестко закреплены перпендикулярно плоскости пластины цилиндрические оси под подшипники, на другом конце каждой пластины коромысла выполнены перпендикулярно плоскости коромысел отверстия под оси, которые жестко закреплены на диэлектрической основе для размещения элементов датчика, вращающихся роликов, прижатых с помощью пружин друг к другу образующими поверхностями в точке соприкосновения, лежащей на вертикальной оси симметрии указанных роликов, к боковой поверхности одного из вращающихся роликов соосно прикреплен стакан упомянутого диска с радиальными прорезями, по образующим поверхностям роликов выполнены проточки, лежащие при соприкосновении роликов друг против друга и служащие для фиксации и ограничения движения провода в поперечном направлении, в центральную часть роликов впрессованы подшипники, насаженные на упомянутые выше цилиндрические оси, жестко закрепленные на подвижном конце коромысел, неподвижные концы коромысел, имеющимися на них отверстиями одеты на оси, механически закрепленные на диэлектрической основе для размещения элементов датчика, ролики прижаты друг другу своими образующими поверхностями при помощи двух пружин, один конец которых закреплен механически к одному из коромысел, а два других конца пружин механически закреплены к диэлектрической основе для размещения элементов датчика, напряжение к рабочим поверхностям роликов подводится скользящими контактами, выполненных в виде упругих пластинчатых пружин, один конец которых прижат к осям роликов, другой конец электрически и механически соединен к концу с выводами для подсоединения источника питания, в стенках корпуса датчика закреплены направляющие втулки, продольные оси симметрии которых совпадают с осью провода, ультрафиолетовый светодиод расположен в зазоре между диском с равномерно выполненными в нем сквозными радиальными прорезями, со стороны плоскости, выполненной в виде цилиндрического стакана и поверхностью ролика, к которому механически прикреплен стакан, ультрафиолетовый фотодиод расположен с противоположной стороны упомянутого диска с радиальными прорезями, при этом выход фотодиода подключен к входу формирователя импульсов скорости, один из выходов которого подключен к ключевому устройству, выход ключевого устройства подключен к входу счетчика протяженности дефектов с регулируемым коэффициентом пересчета. The prototype device contains a sensor-electrode, a high voltage source, a defect pulse shaper, consisting of a reference voltage source of the leading and trailing edge shaper and a differential amplifier, a defect counter, a speed sensor, a speed pulse shaper, while the first input of the high voltage source is connected to to the first input of the defect pulse shaper, the output of which is connected to the input of the defect counter, the second output of the voltage source is connected to the sensor - electrode, the speed sensor through the speed pulse shaper is connected to the second input of the defect pulse shaper, the first and second inputs of the differential amplifier are connected respectively to the first input of the shaper pulses of defects, to the output of the source of the shaper of the leading and trailing edges, the second input and output of which are, respectively, the second input and output of the defect pulse shaper, a pulse counter is additionally introduced into the device with speed, a key device, a defect length counter with an adjustable conversion factor, a trigger, an LED and a photodiode , while the sensor-electrode and the wire speed sensor are made in the form of a single functional unit, made in the form of two stainless steel rollers, having a U-shaped groove along generatrix, and the rollers are placed in a housing, which is made in the form of a channel, between the parallel walls of which a dielectric base is fixed to accommodate the sensor elements, also made in the form of a channel, the parallel walls of the specified base are fixed with fasteners to the parallel walls of the sensor housing, and the base of the said base , located perpendicular to the base of the sensor housing, two metal rocker arms, two springs, two sliding contacts, two outputs for connecting a power source, two guide bushings, a disk with through radial slots evenly made in it, one plane of which o is made in the form of a cylindrical glass, and the rocker arms are made in the form of metal plates, at one end of each of which cylindrical axles for bearings are rigidly fixed perpendicular to the plane of the plate, at the other end of each rocker plate, holes for the axles are made perpendicular to the plane of the rocker arms, which are rigidly fixed on the dielectric base for placing sensor elements, rotating rollers, pressed against each other by means of springs by generating surfaces at the point of contact lying on the vertical axis of symmetry of these rollers, a glass of said disk with radial slots is coaxially attached to the side surface of one of the rotating rollers, along the generatrix surfaces of the rollers grooves are made that lie against each other when the rollers come into contact and serve to fix and limit the movement of the wire in the transverse direction, bearings are pressed into the central part of the rollers, mounted on the above-mentioned cylindrical axles o fixed on the movable end of the rocker arms, the fixed ends of the rocker arms, with holes on them, are dressed on the axis, mechanically fixed on a dielectric base to accommodate the sensor elements, the rollers are pressed against each other by their generatrix surfaces with the help of two springs, one end of which is mechanically fixed to one of the rocker arms , and the other two ends of the springs are mechanically fixed to the dielectric base to accommodate the sensor elements, voltage is applied to the working surfaces of the rollers by sliding contacts made in the form of elastic leaf springs, one end of which is pressed against the axes of the rollers, the other end is electrically and mechanically connected to the end with the leads to connect the power source, guide bushings are fixed in the walls of the sensor housing, the longitudinal axes of symmetry of which coincide with the axis of the wire, the ultraviolet LED is located in the gap between the disk with through radial slots uniformly made in it, from the side of the plane, shaped in the form of a cylindrical cup and the surface of the roller to which the cup is mechanically attached, the ultraviolet photodiode is located on the opposite side of the mentioned disk with radial slots, while the output of the photodiode is connected to the input of the speed pulse shaper, one of the outputs of which is connected to the key device, the output of the key device connected to the input of the defect length counter with an adjustable conversion factor.

Недостатком устройства является невозможность использования указанного устройства для контроля дефектов в изоляции провода, вносимых элементами намоточного оборудования (элементами намоточного станка) в изоляцию провода изготавливаемых обмоток электротехнических изделий, изготовление специального высоковольтного датчика дефектов, необходимость применения высокого напряжения при контроле, необходимость зачистки провода от изоляции для гальванического подсоединения его к общей шине или источнику питания.The disadvantage of the device is the impossibility of using the specified device for monitoring defects in the wire insulation introduced by the elements of the winding equipment (elements of the winding machine) into the wire insulation of the manufactured windings of electrical products, the manufacture of a special high-voltage defect sensor, the need to use high voltage during control, the need to strip the wire from insulation for galvanically connecting it to a common bus or power source.

Техническая задача, поставленная в рамках данного изобретения, заключается, заключается в существенном упрощении устройства.The technical problem posed in the framework of this invention is to significantly simplify the device.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что устройство контроля дефектности изоляции проводов, содержащее датчик дефектов, счетчик количества дефектов, счетчик протяженности дефектов, и датчик скорости, подключенный к входу формирователя импульсов скорости, при этом в качестве датчика дефектов использованы элементы намоточного станка, которые закреплены на электропроводной платформе и через электроизоляционною прокладку присоединены диэлектрическими стяжками к заземленному корпусу намоточного станка, при этом в измеритель дополнительно введены, высокоомный усилитель, линия задержки, компьютер с нейронной сетью, маршрутизатор, генератор наводки и индуктор, который выполнен в виде обмотки, намотанной на ферритовый стержень, упомянутый стержень с обмоткой введен внутрь катушки обмоточного провода, выводы обмотки индуктора подсоединены к выходу генератора наводки, вход генератора наводки подключен к выходу умножителя частоты, а выход генератора наводки подключен ко входу компьютера с нейронной сетью, при этом выход генератора наводки также подключен к входу счетчика длины провода, выход которого соединен с входом компьютера с нейронной сетью, при этом электропроводная платформа подсоединена к входу высокоомного усилителя, выход которого через линию задержки подсоединен к ключевому устройству, и к компьютеру с нейронной сетью, выход ключевого устройства подключен к входу счетчика протяженности дефектов и к входу формирователя импульсов дефекта, выход которого подсоединен к входу счетчика количества дефектов, выход компьютера с нейронной сетью, соединен с входом маршрутизатора, выход которого соединен с запрещающим входом ключевого устройства.The solution of the stated technical problem is achieved by the fact that the device for monitoring the defectiveness of the wire insulation, containing a defect sensor, a counter for the number of defects, a counter for the length of defects, and a speed sensor connected to the input of the speed pulse shaper, while the elements of the winding machine, which are fixed, are used as a defect sensor. on the electrically conductive platform and through an electrically insulating gasket, they are connected by dielectric couplers to the grounded body of the winding machine, while the meter additionally includes a high-resistance amplifier, a delay line, a computer with a neural network, a router, a pickup generator and an inductor, which is made in the form of a winding wound on a ferrite rod, said rod with a winding is inserted inside the winding wire coil, the inductor winding leads are connected to the output of the pickup generator, the input of the pickup generator is connected to the output of the frequency multiplier , and the output of the pickup generator is connected to the input computer with a neural network, while the output of the pickup generator is also connected to the input of the wire length counter, the output of which is connected to the input of the computer with a neural network, while the electrically conductive platform is connected to the input of a high-resistance amplifier, the output of which is connected to a key device through a delay line, and to computer with a neural network, the output of the key device is connected to the input of the defect length counter and to the input of the defect pulse shaper, the output of which is connected to the input of the counter of the number of defects, the output of the computer with the neural network is connected to the input of the router, the output of which is connected to the inhibiting input of the key device.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства заявляемого устройства. In FIG. 1 shows a block diagram of the device of the claimed device.

На фиг. 2 приведены эпюры сигналов, служащие для пояснения сущности изобретения. In FIG. 2 shows signal diagrams that serve to explain the essence of the invention.

На фиг. 1 введены следующие обозначения: 1 - провод; 2 – катушка; 3 – шаблон;4 – ролик смотчика; 5, 6, 7, 8 – ролики намоточного станка; 9 – корпус станка;10 – платфрорма ролика смотчика; 11 – платфрорма роликов станка; 12 –датчик скорости; 13 – формирователь импульсов скорости; 14 – генератор импульсов наводки; 15 – излучатель; In FIG. 1 introduced the following designations: 1 - wire; 2 - coil; 3 - template; 4 - rewinder roller; 5, 6, 7, 8 - rollers of the winding machine; 9 – machine body; 10 – reel roller platform; 11 – machine roller platform; 12 – speed sensor; 13 – speed pulse shaper; 14 - pickup pulse generator; 15 - emitter;

16 – высокоомный усилитель; 17 – компьютер с нейронной сетью, 18 – роутер; 19 – низкочастотный фильтр; 20 - счетчик протяженности входных дефектов; 21 – счетчик количества дефектов; 22 - счетчик длины провода; 23 -диэлектрические стяжки 24 – ключевое устройство; 25 – линия задержки.16 - high-resistance amplifier; 17 - computer with neural network, 18 - router; 19 - low-frequency filter; 20 - counter of the length of input defects; 21 – defect counter; 22 - wire length counter; 23 - dielectric couplers 24 - key device; 25 - delay line.

Сущность заявляемого устройства заключается в следующем. При намотке обмоток в изоляции провода могут иметь место два вида дефектов: входные и технологические дефекты. Под входными дефектами понимают те дефекты, которые уже имеются в изоляции провода при его поставке. Под технологическими дефектами понимается повреждение изоляции провода элементами 4, 5,6,7,8 (фиг. 1) намоточного оборудования до жилы провода. В реальном намоточном станке элементы 4, 5,6,7,8 представляют собой дискообразные ролики, через которые проходит провод 1 при намотке его на шаблон 3. Расстояние Li между каждым из упомянутых элементов определяют и вносят в память нейронной сети 17. Измерение и внесение упомянутых Li расстояний между элементами намоточного станка в нейронную сеть необходимо для правильного определения количества и протяженности дефектов в изоляции провода и исключения ошибок в процессе контроля. The essence of the proposed device is as follows. When winding windings in the wire insulation, two types of defects can occur: input and technological defects. Input defects are those defects that are already present in the insulation of the wire when it is delivered. Technological defects are understood as damage to the wire insulation by elements 4, 5,6,7,8 (Fig. 1) of the winding equipment up to the wire strand. In a real winding machine, elements 4, 5,6,7,8 are disk-shaped rollers through which wire 1 passes when winding it on template 3. The distance L i between each of the mentioned elements is determined and entered into the memory of the neural network 17. Measurement and the introduction of the mentioned L i distances between the elements of the winding machine into the neural network is necessary for the correct determination of the number and extent of defects in the wire insulation and the elimination of errors in the control process.

Ошибки в процессе контроля могут быть обусловлены тем, что один и тот же дефект может быть посчитан столько раз, сколько раз жила провода в дефектном месте изоляции соприкоснется с различными элементами намоточного станка. Чтобы этого не происходило, в нейронной сети рассматривают различные варианты возможного ложного счета и разрабатывают алгоритмы их исключения. Предположим, в изоляции провода имеется в состоянии поставки или образовался в процессе намотки некоторый дефект, и он проходит через элемент 4 намоточного станка, являющийся роликом смотчика (фиг.1). Жила провода в месте этого дефекта при дальнейшем движении провода движении провода при намотке может соприкоснуться только с роликами 5, 6, 7 и 8, которые являются элементами намоточного станка. Рассчитаем возможные расстояния Sj , пройдя которые дефект, обнаруженный в элементе 4 намоточного оборудования, дойдет до последующих роликов и может вызвать с этими элементами замыкание жилы провода. Путь S1 до ролика 5 равен расстоянию L1, т.е S1= L1. Путь S2 до ролика 6 равен S2= L1+ L2; S3 до ролика 7 равен S3= L1+ L2+ L3 ; путь S4 до ролика 8 равен S4= L1+ L2+ L3 + L4. Errors in the control process can be due to the fact that the same defect can be counted as many times as the number of times the wire strand in the defective place of the insulation comes into contact with various elements of the winding machine. To prevent this from happening, the neural network considers various options for a possible false count and develops algorithms for their elimination. Let's assume that there is some defect in the wire insulation in the state of delivery or some defect was formed during the winding process, and it passes through the element 4 of the winding machine, which is the rewinder roller (Fig. 1). The core of the wire in the place of this defect during the further movement of the wire, the movement of the wire during winding can come into contact only with rollers 5, 6, 7 and 8, which are elements of the winding machine. Let us calculate the possible distances S j , after passing which the defect found in the element 4 of the winding equipment will reach the subsequent rollers and can cause a short circuit of the wire core with these elements. The path S 1 to the roller 5 is equal to the distance L 1 , ie S 1 = L 1 . The path S 2 to roller 6 is equal to S 2 = L 1 + L 2 ; S 3 to roller 7 is equal to S 3 = L 1 + L 2 + L 3 ; the path S 4 to roller 8 is equal to S 4 = L 1 + L 2 + L 3 + L 4.

Если дефект вызвал контакт жилы провода на ролике 5, то он может при движении в процессе намотки вызвать замыкания на роликах 6 , 7 и 8 , пройдя соответствующие пути S5= L2; S6= L2+ L3; и S7= L2+ L3 + L4. If the defect caused the contact of the wire strand on roller 5, then when moving during the winding process, it can cause short circuits on rollers 6, 7 and 8, having passed the corresponding paths S 5 \u003d L 2 ; S 6 \u003d L 2 + L 3 ; and S 7 \u003d L 2 + L 3 + L 4.

Если дефект возник или проявил себя на ролике 6, то он в дальнейшем может вызвать замыкания на роликах 7 и 8 , пройдя соответствующие пути S8= L3; S9= L3+ L4.If a defect has arisen or manifested itself on the roller 6, then it can later cause short circuits on the rollers 7 and 8, having passed the corresponding paths S 8 = L 3 ; S 9 \u003d L 3 + L 4 .

Если дефект образовался и проявил себя замыканием жилы провода на ролике 7, то он может вызвать замыкания только на ролике 8, пройдя соответствующий путь If a defect has formed and manifested itself as a short circuit of the wire strand on roller 7, then it can cause short circuits only on roller 8, having passed the appropriate path

S10= L4. S 10 = L 4 .

Рассмотренные варианты возможных расстояний проходимых дефектным участком в изоляции провода от элемента, в котором он проявился замыканием, до последующих элементов, в которых он может вызвать повторное замыкание и вызвать ложный счет дефектов, вносят в нейронную сеть в процессе её обучения. The considered options for possible distances traversed by a defective section in the wire insulation from the element in which it appeared as a short circuit to subsequent elements in which it can cause a repeated short circuit and cause a false count of defects are introduced into the neural network in the process of its training.

. При движении провода 1 в процессе намотки обмоток датчик 12 скорости (фиг. 1) вырабатывает импульсы скорости, частота которых пропорциональна скорости V движения провода. Эти импульсы поступают на вход формирователя 13 импульсов скорости, который по существу является умножителем частоты. В формирователе 13 импульсов скорости происходит формирование их по напряжению и крутизне фронтов. Сформированные импульсы скорости поступают на вход генератора импульсов наводки 14, и с его выхода на вход катушки излучателя 15. Излучатель 15 излучает эти импульсы и индуцирует соответствующую наводку, в виде серии этих импульсов, в катушке 2 обмоточного провода. . When the wire 1 moves in the process of winding the windings, the speed sensor 12 (Fig. 1) generates speed pulses, the frequency of which is proportional to the speed V of the wire movement. These pulses are fed to the input of the shaper 13 speed pulses, which is essentially a frequency multiplier. In the shaper 13 speed pulses are formed by the voltage and steepness of the fronts. The generated speed pulses are fed to the input of the pickup pulse generator 14, and from its output to the input of the emitter coil 15. The emitter 15 emits these pulses and induces the corresponding pickup, in the form of a series of these pulses, in the coil 2 of the winding wire.

Одновременно с этим сгенерированные импульсы скорости в генераторе наводки 14 поступают в счетчик 22 длины проконтролированного провода.At the same time, the generated speed pulses in the pickup generator 14 enter the counter 22 of the length of the controlled wire.

На счетный вход счетчика 22 длины проконтролированного провода непрерывно поступают импульсы скорости с генератора 14 наводки, с периодом следования, равным прохождению под датчиком скорости, фиксированной определенной длины l э провода, например l э = 0,025 мм (фиг. 2 эпюры А и Б). To the counting input of the counter 22 of the length of the controlled wire, speed pulses are continuously received from the pickup generator 14, with a repetition period equal to the passage under the speed sensor, of a fixed certain lengthl uh wires, for examplel uh = 0.025 mm (Fig. 2 plots A and B).

Так как длительность одного импульса скорости соответствует прохождению через датчик дефектов строго фиксированной элементарной длины провода l э , величина которой остается неизменной при изменении скорости, то проконтролированная длина провода, определяется величиной lпр = lэ×mпр, где mпр - количество импульсов скорости, прошедших в счетчик 22 за время контроля. Since the duration of one speed pulse corresponds to the passage of a strictly fixed elementary wire length l e through the defect sensor, the value of which remains unchanged with a change in speed, the controlled wire length is determined by the value l pr \u003d l e × m pr , where m pr is the number of speed pulses passed into the counter 22 during the control.

Обозначим период следования импульсов скорости с формирователя (умножителя частоты)13 импульсов скорости через Т1. При скорости движения провода V 1 на выходе формирователя 13 появляются импульсы, частотой f 1 =

Figure 00000002
. При этом за время одного периода сигнальных импульсов провод пройдет расстояние l э , принятое за единицу измерения протяженности дефекта, равное по величине протяженности эквивалентного точечного повреждения (фиг. 2 эпюры А и Б)Let's designate the repetition period of speed pulses from the shaper (frequency multiplier)13 speed pulses through T 1 . At the speed of the wire V 1 , pulses appear at the output of the shaper 13, with a frequency f 1 =
Figure 00000002
. In this case, during one period of signal pulses, the wire will pass the distance l e , taken as a unit of measurement of the length of the defect, equal in magnitude to the length of the equivalent point damage (Fig. 2 diagrams A and B)

l э =V 1 ×T 1 (1) l uh =V one ×T one (one)

При измерении скоростей протягивания провода в g раз пропорционально ей в g раз изменяется и частота импульсов эквивалентных точечных повреждений, что приводит к неизменности величины, определяемой по выражению (1).When measuring wire pulling speeds by a factor of g, the frequency of equivalent point damage pulses changes proportionally to it by a factor of g, which leads to the invariance of the value determined by expression (1).

Действительно, частота импульсов скорости изменяется пропорционально скорости провода Vпр Indeed, the frequency of the speed pulses changes in proportion to the speed of the wire V pr

f= К1

Figure 00000003
Vпр (2),f= K 1
Figure 00000003
V pr (2),

где К1 – коэффициент пропорциональности, зависящий от конструкции датчика скорости.where K 1 - coefficient of proportionality, depending on the design of the speed sensor.

За время одного периода индуцированного в датчике скорости напряжения, через датчик-электрод проходит участок провода длиной lэ , равный During one period of the voltage induced in the speed sensor, a section of wire with a length l e passes through the sensor-electrode , equal to

lэ = Vпр × Тэ

Figure 00000004
Figure 00000005
, (3)l e \u003d V pr × T e
Figure 00000004
Figure 00000005
, (3)

где Tэ=l/f – период импульсов в датчике скорости.where T e \u003d l / f - the period of pulses in the speed sensor.

Как следует из выражения (3), величина lэ, не зависит от скорости движения провода. Приняв lэ за единицу измерения, можно определить какая длина провода lпр прошла через датчик длины провода за любой интервал времени, если посчитать количество импульсов скорости n, в счетчике (рис. 1) за время контроля Ткон указанного отрезка провода.As follows from expression (3), the value of l e does not depend on the speed of the wire. Taking l e as a unit of measurement, you can determine how long the wire l pr passed through the wire length sensor for any time interval, if you count the number of speed pulses n, in the counter (Fig. 1) during the control time T con of the specified wire segment.

Lпр = n× lэ, (4)L pr \u003d n × l e , (4)

где lпр длина отрезка провода, прошедшего в счетчик 22 длины проконтролированного провода; n – количество импульсов скорости за время Ткон движения провода при контроле. where letc -the length of the piece of wire passed into the counter 22 of the length of the controlled wire; n is the number of speed impulses during the time Tcon wire movement under control.

Генератор 14 импульсов наводки подает эти импульсы на вход излучателя 15, который индуцирует импульсы ЭДС в катушке 2 обмоточного провода. The pickup pulse generator 14 supplies these pulses to the input of the emitter 15, which induces EMF pulses in the coil 2 of the winding wire.

При прохождении участков обмоточного провода с бездефектной изоляцией через элементы 4, 5, 6, 7, 8 если элементы намоточного станка не повреждают изоляцию, никаких изменений, кроме подсчета количества импульсов скорости в счетчике 22 длины проконтролированного провода, в сигналах устройства не происходит. When winding wire sections with defect-free insulation pass through elements 4, 5, 6, 7, 8, if the elements of the winding machine do not damage the insulation, no changes, except for counting the number of speed pulses in the counter 22 of the length of the controlled wire, occur in the device signals.

Пусть в некоторый момент времени t1 жила провода в дефектном месте изоляции соприкоснулась с одним из элементов 4, 5,6,7,8. Пусть продолжительность контакта соответствующего элемента с жилой провода продолжалось до некоторого момента времени t2. Так как все указанные элементы электрически изолированы от заземленного корпуса намоточного станка, то на элементе, с которым произошел контакт жилы провода, появляются импульсы наведенной в проводе ЭДС (фиг. 2 эпюра В). Эти импульсы поступают на вход высокоомного усилителя 16 (фиг. 1), усиливаются, и с выхода упомянутого усилителя поступают на вход нейронной сети 17. Если это был первый контакт жилы провода с любым из элементов намоточного станка, то нейронная сеть никаких сигналов не вырабатывает, и импульсы скорости, задержанные в линии задержки 25 на время опроса и принятия решения нейронной сетью 17, проходят через ключевое устройство 24 на вход счетчика 20 протяженности дефектов и на вход формирователя 19 импульса дефекта. В формирователе 19 вырабатывается импульс дефекта, длительность которого Ti равняется Ti= t2- t1 (фиг.2 эпюра Г) времени контакта жилы провода в месте дефекта с одним из элементов намоточного станка. Этот импульс поступает на вход счетчика 21 количества дефектов и подсчитывается. По количеству подсчитанных импульсов скорости, прошедших в счетчик 20 протяженности, определяется протяженность дефекта. Let at some time tone the core of the wire in the defective place of the insulation came into contact with one of the elements 4, 5,6,7,8. Let the duration of the contact of the corresponding element with the core wire lasted until a certain time t2. Since all of these elements are electrically isolated from the grounded body of the winding machine, then on the element with which the wire core came into contact, pulses of the EMF induced in the wire appear (Fig. 2 diagram B). These pulses are fed to the input of a high-resistance amplifier 16 (Fig. 1), are amplified, and from the output of the said amplifier are fed to the input of the neural network 17. If this was the first contact of the wire strand with any of the elements of the winding machine, then the neural network does not generate any signals, and the speed pulses delayed in the delay line 25 for the time of polling and decision-making by the neural network 17 pass through the key device 24 to the input of the defect length counter 20 and to the input of the defect pulse shaper 19. In shaper 19, a defect pulse is generated, the duration of which is Ti equals Ti= t2-tone (Fig.2 diagram D) the time of contact of the wire core at the defect site with one of the elements of the winding machine. This pulse is input to the counter 21 of the number of defects and counted. The length of the defect is determined by the number of counted speed pulses passed into the length counter 20 .

Если же это был не первый контакт жилы провода с любым из элементов намоточного провода, например, в момент времени t3, а первый контакт с каким-то элементом намоточного оборудования произошёл во время t1, то нейронная сеть 17 подсчитывает число N импульсов скорости за интервал времени t3- t1 и рассчитывает величину Lk пути, которую прошёл провод за интервал времени t3- t1. Величину Lk нейронная сеть сравнивает с каждым из возможных вариантов расстояний Si между элементами намоточного оборудования, по прохождению которых обнаруженный ранее дефект может вызвать повторное замыкание в последующих элементах устройства. Равенство Lk = Si одному из вариантов указанных расстояний, рассчитанных и внесенных в память в нейронной сети , говорит о том, что дефект проявивший себя в момент времени t3 ранее уже был зарегистрирован счетчиками 21 и 20 количества и протяженности дефектов, когда он в момент времени t1 проходил через какой-то из элементов намоточного оборудования. Поэтому для исключения возможной ошибки, возникающей при прохождении одного и того же дефекта через различные элементы намоточного оборудования, и повторные замыкания жилы провода на эти элементы, т.е. ложные подсчеты количества и протяженностей дефектов, при повторных контактах ранее зарегистрированного дефекта, с последующими элементами намоточного оборудования, необходимо исключить. Это исключение происходит следующим образом. При выполнении равенства Lk = Si, нейронная сеть выдает запрещающий сигнал, длительность Тзап, которого определяется временем контакта t4- t3, (фиг. 2 эпюра Д), и обычно на некоторую величину ∆, превышающую указанное время, т.е. Тзап = (t4- t3)+ ∆. Величина ∆ обычно определяется из прагматических соображений экспериментально. Сформированный импульс запрета поступает на ключевое устройство 24, и запрещает на время Тзап прохождение, задержанного линией 25 сигнала от высокоомного усилителя 16 к счетчикам 21 и 20 количества и протяженности дефектов, указанные счетчики отключаются на время Тзап и указанный дефект и его протяженность в этих счетчиках не подсчитываются. По истечению времени Тзап ключевое устройство возвращается в исходное состояние, разрешающее прохождение сигнала к счетчикам 20 и 21 с выхода высокоомного усилителя 16. If this was not the first contact of the wire strand with any of the elements of the winding wire, for example, at the time t 3 , but the first contact with some element of the winding equipment occurred at time t 1 , then the neural network 17 counts the number N of speed pulses for time interval t 3 - t 1 and calculates the value L k of the path that the wire has passed during the time interval t 3 - t 1 . The neural network compares the value L k with each of the possible distances S i between the elements of the winding equipment, after which a previously detected defect can cause a re-closing in subsequent elements of the device. The equality of L k = S i to one of the variants of the indicated distances, calculated and stored in the neural network, indicates that the defect that manifested itself at time t 3 was previously registered by counters 21 and 20 for the number and length of defects, when it is in time t 1 passed through some of the elements of the winding equipment. Therefore, in order to exclude a possible error that occurs when the same defect passes through various elements of winding equipment, and repeated short circuits of the wire core to these elements, i.e. false counts of the number and extent of defects, in case of repeated contacts of a previously registered defect, with subsequent elements of winding equipment, must be excluded. This exception occurs as follows. When the equality L k \u003d S i is fulfilled, the neural network issues a prohibiting signal, the duration T zap , which is determined by the contact time t 4 - t 3 , (Fig. 2 diagram D), and usually by some value ∆ exceeding the specified time, i.e. e. T zap \u003d (t 4 - t 3 ) + ∆. The value of ∆ is usually determined experimentally from pragmatic considerations. The generated prohibition pulse arrives at the key device 24 and prohibits for the time T zap the passage of the signal delayed by the line 25 from the high-resistance amplifier 16 to the counters 21 and 20 for the number and length of defects, these counters are turned off for the time T zap and the specified defect and its length in these counters are not counted. After the time T has elapsed , the key device returns to its original state, allowing the signal to pass to the counters 20 and 21 from the output of the high-resistance amplifier 16.

Если Lk не равняется ни одному из упомянутых выше значений Sj рассчитанных вариантов, то нейронная цепь не вырабатывает запрещающего сигнала, и ключевое устройство пропускает задержанные в линии задержки усиленные импульсы ЭДС, на вход счетчиков 20 и 21. If L k is not equal to any of the above-mentioned values S j of the calculated options, then the neural circuit does not generate a prohibiting signal, and the key device passes the amplified EMF pulses delayed in the delay line to the input of counters 20 and 21.

Пример конкретного выполненияExample of a specific implementation

Был проведен контроль с применением заявляемого устройства дефектности обмоточных проводов, блок–схема которого приведена на фиг. 1. При намотке обмоточный провод проходил через ролик смотчика 4 и ролики 5,6,7,8, являющиеся элементами намоточного станка. Указанные ролики изолировались от заземленного корпуса намоточного станка 9. Для этого они закреплялись на металлических платформах 10 и 11, и эти платформы через электроизоляционные прокладки из тефлона прикреплялись к корпусу станка 9 диэлектрическими стяжками 23, выполненными из капролактама. A control was carried out using the claimed device for the defectiveness of the winding wires, the block diagram of which is shown in Fig. 1. When winding, the winding wire passed through the winder roller 4 and rollers 5,6,7,8, which are elements of the winding machine. These rollers were isolated from the grounded body of the winding machine 9. To do this, they were fixed on metal platforms 10 and 11, and these platforms were attached to the machine body 9 through electrical insulating gaskets made of Teflon with dielectric ties 23 made of caprolactam.

В качестве датчика скорости использовался индукционный датчик 12. Датчик скорости 12 и вращающийся диск 3, на котором закреплялся шаблон изготавливаемой всыпной обмотки статора электродвигателя, показаны внизу фиг. 1 для пояснения работы индукционного датчика скорости 12. При намотке обмоток на шаблон, стальной диск 3, на котором этот шаблон располагается, начинает вращаться. При прохождении зубчатой части диска 3 возле катушки датчика скорости 12 за счет изменения величины магнитного потока индуцируются электрические импульсы, частота которых определяется размерами и количеством зубьев на диске 3 и скоростью вращения этого диска. При равномерной скорости вращения диска, частота наведенных импульсов остается постоянной. При изменении скорости вращения диска, изменяется и частота упомянутых импульсов, пропорционально изменению скорости вращения диска. Полученные на выходе датчика 12 импульсы поступают на вход формирователя импульсов 13 скорости, представляющий собой умножитель частоты. Введение умножителя частоты позволяет повысить точность при определении протяженности дефектов. Сформированные импульсы скорости поступают на генератор наводки 14, и с его выхода проходят на катушку 15 излучателя. Электромагнитные импульсы излучателя 15 наводят в катушке провода 2 импульсную ЭДС, частота импульсов которой пропорционально скорости. За время одного наведенного в катушке 2 импульса скорости, проходит элементарный путь l э . За счет введения в устройство умножителя частоты удалось обеспечить величину

Figure 00000006
An inductive sensor 12 was used as a speed sensor. The speed sensor 12 and a rotating disk 3, on which a template of the manufactured random winding of the stator of the electric motor was fixed, are shown at the bottom of Fig. 1 to explain the operation of the inductive speed sensor 12. When winding the windings on the template, the steel disk 3, on which this template is located, starts to rotate. When the toothed part of the disk 3 passes near the coil of the speed sensor 12, due to a change in the magnitude of the magnetic flux, electrical impulses are induced, the frequency of which is determined by the size and number of teeth on the disk 3 and the speed of rotation of this disk. With a uniform disk rotation speed, the frequency of the induced pulses remains constant. When the disk rotation speed changes, the frequency of the mentioned pulses also changes, in proportion to the change in the disk rotation speed. The pulses obtained at the output of the sensor 12 are fed to the input of the speed pulse shaper 13, which is a frequency multiplier. The introduction of a frequency multiplier makes it possible to increase the accuracy in determining the extent of defects. The generated speed pulses are fed to the pickup generator 14, and from its output pass to the coil 15 of the emitter. The electromagnetic pulses of the emitter 15 induce a pulsed EMF in the wire coil 2, the pulse frequency of which is proportional to the speed. During one induced in the coil 2 speed pulse, passes the elementary path l e . Due to the introduction of a frequency multiplier into the device, it was possible to provide the value
Figure 00000006

Перед контролем измерялись расстояния между роликами смотчика и намоточного станка 4,5, 6,7,8. Они были равны соответственно L1= 620 мм, L2=500мм, L3=400 мм и L4=400 мм.Before the control, the distances between the rollers of the reeler and the winder were measured 4.5, 6.7.8. They were equal respectively L 1 = 620 mm, L 2 =500 mm, L 3 =400 mm and L 4 =400 mm.

По измеренным расстояниям Li определялись варианты Si возможных расстояний, которые может пройти дефектный участок после его обнаружения, за счет возникновения контакта жилы провода, в этом участке, с каким-то из элементов намоточного оборудования. Эти Si приведены ниже:According to the measured distances L i , variants S i of possible distances that a defective section can pass after its detection, due to the occurrence of contact of the wire strand, in this section, with some of the elements of the winding equipment, were determined. These S i are given below:

S1= L1=620 мм; S2= L1+ L2=620+500=1120мм; S3= L1+ L2+ L3 = 620+500+400=1520 мм; S4= L1+ L2+ L3 + L4= 620+500+400+400=1920 мм. Все величины Li и Si были внесены в нейронную сеть 17. Для проверки работоспособности заявляемого способа в изоляции провода искусственно были нанесены два дефекта, границы которых находились на расстоянии 300 мм, с протяженностями l1=5 мм и l2=10 мм. Вначале отрезок провода с нанесенными на него искусственными дефектами протягивался через все элементы намоточного оборудования при отключенной нейронной сети. При этом оба дефекта вызвали замыкание со всеми элементами намоточного оборудования, и без обученной нейронной сети счетчик количества дефектов показал 10, что говорило о том, что оба дефекта вызвали замыкание жилы провода на соответствующие элементы 4,5,6,7,8 элементов станка по одному разу. S 1 \u003d L 1 \u003d 620 mm; S 2 \u003d L 1 + L 2 \u003d 620 + 500 \u003d 1120mm; S 3 \u003d L 1 + L 2 + L 3 \u003d 620 + 500 + 400 \u003d 1520 mm; S 4 \u003d L 1 + L 2 + L 3 + L 4 \u003d 620 + 500 + 400 + 400 \u003d 1920 mm. All values of L i and S i were entered into the neural network 17. To test the performance of the proposed method, two defects were artificially applied in the wire insulation, the boundaries of which were at a distance of 300 mm, with lengths l 1 =5 mm and l 2 =10 mm. First, a piece of wire with artificial defects applied to it was pulled through all the elements of the winding equipment with the neural network turned off. At the same time, both defects caused a short circuit with all elements of the winding equipment, and without a trained neural network, the counter for the number of defects showed 10, which indicated that both defects caused the wire core to short circuit to the corresponding elements of 4,5,6,7,8 machine elements according to once.

После этого нейронную цепь подключали и протягивали со скоростью V≈50 мм/с упомянутый отрезок провода с нанесенными в его изоляции двумя дефектами через те же элементы намоточного станка, но при использовании схемы, приведенной на фиг. 1, реализующей заявляемый способ. After that, the neural circuit was connected and the said piece of wire with two defects deposited in its insulation was pulled at a speed of V ≈ 50 mm/s through the same elements of the winding machine, but using the circuit shown in Fig. 1, which implements the proposed method.

Рассмотрим, как происходила регистрация количества и протяженности дефектов. Let us consider how the registration of the number and extent of defects took place.

В момент времени с начала протягивания провода t1=12,4 с, было обнаружено первое замыкание. Оно продолжалось до t2=12,5 с. На выходе усилителя 16 за время Т1 = t2- t1= 12,5- 12,4 =0,1 с появилось 20 импульсов скорости. Поскольку до момента времени t1 никакого замыкания в схеме не было обнаружено, то Lj,k=0. Нейронная сеть 17 сравнила величину Lj,k =0 с каждым из вариантов Si, приведенных выше. Поскольку Lj,k не равнялось ни одному из приведенных выше вариантов расстояний, т.е. Lk

Figure 00000007
Si , то на ключевое устройство 24 из нейронной сети 17 запрещающего сигнала не поступало и импульсы, задержанные в линии задержки 25 прошли в счетчик 20 протяженности дефектов и на вход формирователя импульса дефекта 19, выходе которого появился импульс дефекта длительностью Т1=0,1. В счетчик 20 прошло 20 импульсов скорости, которые соответствовали протяженности дефекта l1= lэ×n1=0,25×20= 5 мм. Счетчик 21 посчитал 1 дефект. At the moment of time from the beginning of the wire pulling t 1 =12.4 s, the first short circuit was detected. It lasted until t 2 =12.5 s. At the output of the amplifier 16 during the time T 1 = t 2 - t 1 = 12.5-12.4 =0.1 s, 20 speed pulses appeared. Since up to the time t 1 no short circuit was found in the circuit, then L j , k =0. Neural network 17 compared the value of L j , k =0 with each of the options S i above. Since L j , k was not equal to any of the above options for distances, i.e. L k
Figure 00000007
S i , then the key device 24 from the neural network 17 did not receive a prohibiting signal and the pulses delayed in the delay line 25 went to the counter 20 of the length of defects and to the input of the defect pulse shaper 19, the output of which appeared a defect pulse with a duration of T 1 = 0.1 . 20 speed pulses passed into the counter 20, which corresponded to the length of the defect l 1 = l e ×n 1 = 0.25 × 20 = 5 mm. Counter 21 counted 1 defect.

Второе и последующие замыкания жилы провода в одном из нанесенных дефектов с различными элементами намоточного оборудования и анализ вариантов анализа, которые происходили в обученной нейронной сети отображены в приведенной ниже табл.1.The second and subsequent closures of the wire strand in one of the applied defects with various elements of winding equipment and the analysis of the analysis options that occurred in the trained neural network are shown in Table 1 below.

В момент времени t3 =18,5 с произошло второе замыкание жилы провода в одном из дефектов с каким-то элементом намоточного станка. С этого момента на выходе высокоомного усилителя 16 появилась серия из 40 импульсов скорости, которая продолжалась до момента времени t4 =18,7 с. С момента времени t1 до момента времени t3 в счетчик 22 длины проконтролированного провода поступило 1200 импульсов, что соответствовало расстоянию Lk =300 мм, который прошёл провод после первого, выявленного в момент времени t1 контакта жилы провода в дефектном участке изоляции, с каким-то элементом намоточного станка контакта.At the time t 3 =18.5 s, the second short circuit of the wire core occurred in one of the defects with some element of the winding machine. From that moment, a series of 40 speed pulses appeared at the output of the high-resistance amplifier 16, which continued until the time t 4 =18.7 s. From time t 1 to time t 3 , the counter 22 of the length of the controlled wire received 1200 pulses, which corresponded to the distance L k =300 mm, which the wire passed after the first contact of the wire strand in the defective section of insulation, detected at time t 1 , s some element of the contact winding machine.

Таблица 1. Анализ вариантов замыканий жилы провода на элементы станка Table 1. Analysis of options for closing the wire core to the elements of the machine

№ контакта,jcontact number,j Время контакта, сContact time, s Продолжительность контакта, сContact duration, s Расстояние Ljk, пройденное проводом от момента контакта j к моменту контакта k, ммDistance L jk traversed by the wire from the moment of contact j to the moment of contact k, mm Вывод нейронной сетиNeural network output Запрещающий сигнал нейронной сети, (да, нет).Forbidding signal of the neural network, (yes, no). 1one 12,512.5 0,10.1 L0,1=0L 0.1 =0 L01

Figure 00000007
Si L01
Figure 00000007
Si нет No 22 18,518.5 0,20.2 L1,2=300L 1.2 \u003d 300 L12
Figure 00000007
Si
L 12
Figure 00000007
Si
нетNo
33 24,924.9 0,10.1 L2,3=320
L1,3=620
L 2.3 \u003d 320
L 1.3 \u003d 620
L13= S1
L23
Figure 00000007
S2
L 13 = S 1
L 23
Figure 00000007
S2
даYes
44 30,930.9 0,20.2 L3,4=320
L2,4=620
L1,4=920
L 3.4 \u003d 320
L 2.4 \u003d 620
L 1.4 \u003d 920
L34
Figure 00000007
Si
L24= Si
L14
Figure 00000007
Si
L 34
Figure 00000007
Si
L 24 = S i
L 14
Figure 00000007
Si
даYes
55 34,934.9 0,10.1 L4,5=320
L3,5=620
L2,5=920
L1,5=1120
L 4.5 \u003d 320
L 3.5 \u003d 620
L 2.5 \u003d 920
L 1.5 \u003d 1120
L34
Figure 00000007
Si
L24= Si
L14
Figure 00000007
Si
L15
Figure 00000007
Si
L 34
Figure 00000007
Si
L 24 = S i
L 14
Figure 00000007
Si
L 15
Figure 00000007
Si
даYes
66 40,940.9 0,20.2 L5,6=320
L4,6=620
L3,6=920
L2,6=1120
L1,6=1420
L 5.6 \u003d 320
L 4.6 \u003d 620
L 3.6 = 920
L 2.6 \u003d 1120
L 1.6 \u003d 1420
L5,6
Figure 00000007
Si
L4,6= Si
L3,6
Figure 00000007
Si
L2,6= Si
L1,6
Figure 00000007
Si
L 5.6
Figure 00000007
Si
L 4.6 = S i
L 3.6
Figure 00000007
Si
L 2.6 = S i
L 1.6
Figure 00000007
Si
даYes
77 42,942.9 0,10.1 L6,7=320
L4,6=620
L3,6=920
L2,6=1120
L1,6=1420
L1,7=1520
L 6.7 \u003d 320
L 4.6 \u003d 620
L 3.6 = 920
L 2.6 \u003d 1120
L 1.6 \u003d 1420
L 1.7 \u003d 1520
L6,7
Figure 00000007
Si
L4,6= Si
L3,6
Figure 00000007
Si
L2,6= Si
L1,6
Figure 00000007
Si
L1,7= Si
L 6.7
Figure 00000007
Si
L 4.6 = S i
L 3.6
Figure 00000007
Si
L 2.6 = S i
L 1.6
Figure 00000007
Si
L 1.7 = S i
даYes
8eight 48,948.9 0,20.2 L7,8=320
L6,8=620
L5,8=920
L4,8=1120
L3,8=1420
L2,8=1520
L1,9=1820
L 7.8 = 320
L 6.8 = 620
L 5.8 = 920
L 4.8 = 1120
L 3.8 \u003d 1420
L 2.8 \u003d 1520
L 1.9 \u003d 1820
L7,8
Figure 00000007
Si
L6,8= Si
L5,8
Figure 00000007
Si
L4,8= Si
L3,8
Figure 00000007
Si
L2,8= Si
L1,9
Figure 00000007
Si
L 7.8
Figure 00000007
Si
L 6.8 = S i
L 5.8
Figure 00000007
Si
L 4.8 = S i
L 3.8
Figure 00000007
Si
L 2.8 = S i
L 1.9
Figure 00000007
Si
даYes
9nine 50,950.9 0,10.1 L8,9=320
L7,9=620
L6,9=920
L5,9=1120
L4,9=1420
L3,9=1520
L2,9=1820
L1,9=1920
L 8.9 \u003d 320
L 7.9 = 620
L 6.9 = 920
L 5.9 \u003d 1120
L 4.9 \u003d 1420
L 3.9 \u003d 1520
L 2.9 \u003d 1820
L 1.9 \u003d 1920
L8,9
Figure 00000007
Si
L7,9= Si
L6,9
Figure 00000007
Si
L5,9= Si
L4,9
Figure 00000007
Si
L3,9= Si
L2,9
Figure 00000007
Si
L1,9= Si
L 8.9
Figure 00000007
Si
L 7.9 = S i
L 6.9
Figure 00000007
Si
L 5.9 = S i
L 4.9
Figure 00000007
Si
L 3.9 = S i
L 2.9
Figure 00000007
Si
L 1.9 = S i
даYes
10ten 56,956.9 0,20.2 L9,10=320
L8,10=620
L7,10=920
L6,10=1120
L5,10=1420
L4,10=1520
L3,10=1820
L2,10=1920
L1,10=2220
L 9.10 = 320
L 8.10 = 620
L 7.10 = 920
L 6.10 = 1120
L 5.10 = 1420
L 4.10 = 1520
L 3.10 \u003d 1820
L 2.10 =1920
L 1.10 = 2220
L9,10
Figure 00000007
Si
L8,10= Si
L7,10
Figure 00000007
Si
L6,10= Si
L5,10
Figure 00000007
Si
L4,10= Si
L3,10
Figure 00000007
Si
L2,10= Si
L1,10
Figure 00000007
Si
L 9.10
Figure 00000007
Si
L 8.10 = S i
L 7.10
Figure 00000007
Si
L 6.10 = S i
L 5.10
Figure 00000007
Si
L 4.10 = S i
L 3.10
Figure 00000007
Si
L 2.10 = S i
L 1.10
Figure 00000007
Si
даYes

Поскольку Lk =300 мм не равнялось ни одному из приведенных выше вариантов расстояний, т.е. Lk

Figure 00000007
Si , то на ключевое устройство 24 из нейронной сети 17 никакого сигнала не поступало, и импульсы скорости с выхода высокоомного усилителя 16, задержанные в линии задержки 25, прошли в формирователь импульса дефекта 19, и на входы счетчиков 20 и 21. Счетчик количества дефектов 21 зарегистрировал второй дефект, а счетчик 20 протяженности дефектов, в котором было подсчитано 40 импульсов скорости, показал что протяженность обнаруженного второго дефекта Since L k =300 mm was not equal to any of the above options for distances, i.e. L k
Figure 00000007
S i , then no signal was received from the neural network 17 to the key device 24, and the speed pulses from the output of the high-resistance amplifier 16, delayed in the delay line 25, passed to the defect pulse shaper 19, and to the inputs of the counters 20 and 21. Counter of the number of defects 21 registered the second defect, and the counter 20 of the length of defects, in which 40 velocity pulses were counted, showed that the length of the detected second defect

l2= lэ×n2=0,25×40=10 мм. l 2 \u003d l e ×n 2 \u003d 0.25 × 40 \u003d 10 mm.

Аналогичная процедура анализа и выработки решений в нейронной сети при каждом очередном замыкании жилы провода в одном из дефектов отображена в таблице 1.A similar procedure for analyzing and developing solutions in a neural network for each next short circuit of a wire strand in one of the defects is shown in Table 1.

В результате проведенного контроля провода с нанесенными в его изоляции двумя искусственными дефектами с использованием устройства фиг.1 , реализующего заявляемый способ было зарегистрировано 2 дефекта, один из которых имел протяженность 5 мм, а другой-10 мм. As a result of the control of the wire with two artificial defects applied in its insulation using the device of Fig.1 implementing the inventive method, 2 defects were registered, one of which had a length of 5 mm, and the other 10 mm.

Таким образом, по сравнению с прототипом заявляемое устройство существенно упрощено за счет того, что оно позволяет производить контроль реального процесса намотки обмоток электротехнических изделий с гальванической развязкой элементов и для его реализации отпадает необходимость специального изготовления датчика дефектов, исключается необходимость использования высокого напряжения для питания датчика дефектов, исчезает необходимость очистки от изоляции одного из концов провода и подсоединения его к общей шине.Thus, compared with the prototype, the claimed device is significantly simplified due to the fact that it allows you to control the actual process of winding the windings of electrical products with galvanic isolation of elements and for its implementation there is no need for special manufacturing of the defect sensor, the need to use high voltage to power the defect sensor is eliminated. , there is no need to clean one of the ends of the wire from insulation and connect it to a common bus.

Используемые источники:Sources used:

1. ГОСТ Р МЭК 60851-5-2008. Провода обмоточные. Методы испытаний. Часть 5. Электрические свойства.1. GOST R IEC 60851-5-2008. Winding wires. Test methods. Part 5. Electrical properties.

2. Смирнов Г.В. Прибор контроля качества эмалевой изоляции обмоточных проводов. Ж. Надежность и контроль качества, 1987, №10, с.51.2. Smirnov G.V. Device for quality control of enamel insulation of winding wires. Zh. Reliability and quality control, 1987, No. 10, p.51.

3. Авторское свидетельство СССР № 364885, кл. G01N27/68.3. Author's certificate of the USSR No. 364885, class. G01N27/68.

4. Патент РФ 2737515 (по заявке 2020107811 от 21.02.20.) Способ контроля дефектности изоляции обмоточных проводов / Смирнов Г.В. Опубл.01.12.2020 Бюл. № 34, 15 стр. (Прототип) 4. RF patent 2737515 ( according to the application 2020107811 dated 21.02.20.) Method for monitoring the defectiveness of the insulation of winding wires / Smirnov G.V. Published 01.12.2020 Bull. No. 34, 15 p . (Prototype)

Claims (1)

Устройство контроля дефектности изоляции проводов, содержащее датчик дефектов, счетчик количества дефектов, счетчик протяженности дефектов и датчик скорости, подключенный к входу формирователя импульсов скорости, отличающееся тем, что в качестве датчика дефектов использованы элементы намоточного станка, которые закреплены на электропроводной платформе и через электроизоляционною прокладку присоединены диэлектрическими стяжками к заземленному корпусу намоточного станка, при этом в измеритель дополнительно введены высокоомный усилитель, линия задержки, компьютер с нейронной сетью, маршрутизатор, генератор наводки и индуктор, который выполнен в виде обмотки, намотанной на ферритовый стержень, упомянутый стержень с обмоткой введен внутрь катушки обмоточного провода, выводы обмотки индуктора подсоединены к выходу генератора наводки, вход генератора наводки подключен к выходу умножителя частоты, а выход генератора наводки подключен ко входу компьютера с нейронной сетью, при этом выход генератора наводки также подключен к входу счетчика длины провода, выход которого соединен с входом компьютера с нейронной сетью, при этом электропроводная платформа подсоединена к входу высокоомного усилителя, выход которого через линию задержки подсоединен к ключевому устройству, и к компьютеру с нейронной сетью, выход ключевого устройства подключен к входу счетчика протяженности дефектов и к входу формирователя импульсов дефекта, выход которого подсоединен к входу счетчика количества дефектов, выход компьютера с нейронной сетью соединен с входом маршрутизатора, выход которого соединен с запрещающим входом ключевого устройства.A wire insulation defectiveness control device containing a defect sensor, a defect number counter, a defect length counter and a speed sensor connected to the input of the speed pulse shaper, characterized in that winding machine elements are used as a defect sensor, which are fixed on an electrically conductive platform and through an electrically insulating gasket connected by dielectric couplers to the grounded body of the winding machine, while the meter additionally introduced a high-resistance amplifier, a delay line, a computer with a neural network, a router, a pickup generator and an inductor, which is made in the form of a winding wound on a ferrite rod, the said rod with a winding is inserted inside winding wire coils, the outputs of the winding of the inductor are connected to the output of the pickup generator, the input of the pickup generator is connected to the output of the frequency multiplier, and the output of the pickup generator is connected to the input of a computer with a neural network, while the generator output the pickup torus is also connected to the input of the wire length counter, the output of which is connected to the input of the computer with a neural network, while the electrically conductive platform is connected to the input of a high-resistance amplifier, the output of which is connected to a key device through a delay line, and to a computer with a neural network, the output of the key device connected to the input of the counter for the length of defects and to the input of the defect pulse shaper, the output of which is connected to the input of the counter of the number of defects, the output of the computer with the neural network is connected to the input of the router, the output of which is connected to the inhibiting input of the key device.
RU2021105799A 2021-03-09 Apparatus for monitoring the defect rate of wire insulation RU2771743C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2771743C1 true RU2771743C1 (en) 2022-05-11

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2435727A1 (en) * 1974-07-25 1976-02-19 Felten & Guilleaume Carlswerk Continuous insulation testing device - is for insulated electric wire, with high DC voltage applied between wire and electrode
JP2010204067A (en) * 2009-03-06 2010-09-16 Ehime Univ Device for measuring partial discharge occurrence frequency
RU2726729C1 (en) * 2020-02-21 2020-07-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Wire insulation defectiveness monitoring device
RU2737511C1 (en) * 2020-04-07 2020-12-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method of controlling winding insulation defectiveness
RU2737515C1 (en) * 2020-02-21 2020-12-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method of controlling winding insulation defectiveness

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2435727A1 (en) * 1974-07-25 1976-02-19 Felten & Guilleaume Carlswerk Continuous insulation testing device - is for insulated electric wire, with high DC voltage applied between wire and electrode
JP2010204067A (en) * 2009-03-06 2010-09-16 Ehime Univ Device for measuring partial discharge occurrence frequency
RU2726729C1 (en) * 2020-02-21 2020-07-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Wire insulation defectiveness monitoring device
RU2737515C1 (en) * 2020-02-21 2020-12-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method of controlling winding insulation defectiveness
RU2737511C1 (en) * 2020-04-07 2020-12-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method of controlling winding insulation defectiveness

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hudon et al. Partial discharge signal interpretation for generator diagnostics
EP0200183A2 (en) Method and device for non-destructive testing of ferromagnetic material
JP2015021929A (en) Partial discharge measurement instrument and calibrator for partial discharge measurement instrument
RU2771743C1 (en) Apparatus for monitoring the defect rate of wire insulation
Rodrigo et al. Study of partial discharge charge evaluation and the associated uncertainty by means of high frequency current transformers
Lusuardi et al. The impact of test voltage waveform in determining the repetitive partial discharge inception voltage of type i turn/turn insulation used in inverter-fed induction motors
RU2737515C1 (en) Method of controlling winding insulation defectiveness
EP3559603B1 (en) Method for operating a magnetic/inductive flow meter and magnetic/inductive meter
US2789268A (en) Method and apparatus for identifying electric conductors
RU2771480C1 (en) Method for monitoring the defect rate of wire insulation
JP2006038471A (en) Method and instrument for measuring partial discharge starting voltage
RU2642499C1 (en) Method of control and repair of wire insulation
Nair et al. A novel approach to identify slot discharges in the presence of end winding corona discharges
JPH0252821B2 (en)
RU2506601C1 (en) Method to monitor and repair insulation of wires
RU2762126C1 (en) Winding wire insulation defect meter
RU2511229C2 (en) Monitoring method for enamel insulation of wires
RU2737511C1 (en) Method of controlling winding insulation defectiveness
RU2743110C1 (en) Turbine generator stator winding insulation monitoring device
RU2762300C1 (en) Method for control of defective insulation of winding wires
Smirnov et al. A technique for testing and repairing the insulation of enameled wires.
RU2764385C1 (en) Apparatus for monitoring the defect rate of wire insulation
RU2597938C1 (en) Sensor for continuous monitoring of wire insulation
RU2745446C1 (en) Method for controlling and repairing wire insulation
Korenciak et al. Diagnostics of Difference Parameters of Transformer Winding in Time and Frequency Domain