RU2770943C1

RU2770943C1 - Кузов мусоровоза

Info

Publication number: RU2770943C1
Application number: RU2021124491A
Authority: RU
Inventors: Станислав Александрович Дорохин; Александр Борисович Халецкий; Владимир Петрович Панферов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Эконацпроект-АКМТ"
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2022-04-25

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам для сбора мусора с устройствами для загрузки и уплотнения мусора внутри транспортных средств. Кузов (1) мусоровоза с механизмом перемещения и прессования мусора, загружаемого в задней части кузова (1), включает установленную с возможностью поворота, захвата и перемещения загружаемого мусора прессующую плиту (8) с гидравлическим приводом (9), выталкивающую плиту (2) с гидравлическим приводом (4), установленную с возможностью перемещения вдоль кузова из задней части в переднюю часть, и несущую плиту (5) с гидравлическим приводом, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в своей плоскости, контактирующей с мусором, уплотняемым прессующей плитой, и параллельно плоскости выталкивающей плиты вместе с прессующей плитой, установленной на несущей плите. Перемещение выталкивающей (2), несущей (5) и прессующей (8) плит реализуется программным управлением блока программного управления, использующего данные от датчиков верхнего и нижнего положения несущей плиты, датчиков сложенного и разложенного положения прессующей плиты, датчика положения выталкивающей плиты в передней части бункера и датчика гидравлического давления в гидроприводе несущей плиты. Изобретение увеличивает плотность загружаемого мусора и уменьшает время загрузки мусора. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники

Настоящее изобретение относится к транспортным средствам для сбора мусора с устройствами для загрузки и уплотнения мусора внутри транспортных средств.

Предшествующий уровень техники

Из уровня техники известен кузов мусоровоза, раскрытый в патенте РФ 2304554 от 20.08.2007, с механизмом перемещения и прессования мусора, загружаемого в задней части кузова, включающим установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения несущую плиту с гидравлическим приводом, установленную на несущей плите с возможностью поворота и захвата загружаемого мусора прессующую плиту с гидравлическим приводом, датчики и блок программного управления.

Недостатком этого известного технического решения является то, что в загрузке мусора не задействована выталкивающая плита, что снижает возможности по уплотнению мусора.

Из уровня техники известен также кузов мусоровоза, раскрытый в патенте США US6234739 от 22.05.2001, с механизмом перемещения и прессования мусора, загружаемого в задней части кузова, включающим:

- установленную с возможностью поворота и захвата загружаемого мусора прессующую плиту с гидравлическим приводом,

- выталкивающую плиту с гидравлическим приводом, установленную с возможностью перемещения вдоль кузова из задней части в переднюю часть при увеличении давления, оказываемого на загружаемый мусор выше заданного. Техническое решение, раскрытое в патенте US6234739, является ближайшим аналогом заявленного технического решения.

Недостатком известного технического решения является то, что не учитывается неравномерность распределения давления мусора между прессующей плитой и выталкивающей плитой. Давление мусора на выталкивающую плиту может быть существенно меньше давления, оказываемого на мусор прессующей плитой, что приводит к остановке прессующей плиты и необходимости управления загрузкой мусора оператором. Соответственно, увеличивается время загрузки мусора.

Раскрытие изобретения

Техническим результатом, достигаемым при использовании заявленного изобретения, является увеличение плотности загружаемого мусора благодаря последовательному образованию единых массивов из загружаемого мусора, размещаемых в кузове путем смещения прессующей плитой каждого вновь образованного единого массива мусора, согласованного со смещением выталкивающей плиты.

Техническим результатом также является согласованное перемещение выталкивающей и несущей плит, что позволяет предусмотреть степень деформации загруженного мусора прессованием. При этом предотвращается возможность не предусмотренной остановки несущей плиты и, соответственно, уменьшается время загрузки мусора.

Указанные технические результаты достигаются в кузове мусоровоза с механизмом перемещения и прессования мусора, загружаемого в задней части кузова, включающим:

- установленную с возможностью поворота, захвата и перемещения загружаемого мусора прессующую плиту с гидравлическим приводом,

- выталкивающую плиту с гидравлическим приводом, установленную с возможностью перемещения вдоль кузова из задней части в переднюю часть при увеличении давления, оказываемого на загружаемый мусор выше заданного,

- несущую плиту с гидравлическим приводом, установленную параллельно выталкивающей плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей поверхности, контактирующей с мусором, уплотняемым прессующей плитой, установленной на несущей плите,

- блок программного управления и

- датчик гидравлического давления в гидроприводе несущей плиты, подключенный к блоку программного управления, реализующего программное управление смещением выталкивающей плиты, согласованное с одновременным смещении несущей плиты для перемещения прессующей плитой единого массива из загружаемого мусора, образованного при достижении гидравлического давления в гидроприводе несущей плиты P, задаваемого в блоке программного управления в зависимости от типа мусора.

Кузов может дополнительно оснащаться пультом оператора, соединенным с блоком управления гидравлическим приводом выталкивающей плиты и выполненным с возможностью ввода значения давления P для загружаемого типа мусора.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показан кузов мусоровоза с загружаемым мусором.

На фиг. 2 приведена схема расположения в кузове мусоровоза выталкивающей, несущей и прессующей плит и гидроцилиндров, перемещающих плиты.

Реализация изобретения

Показанный на фиг. 1 и фиг. 2 кузов мусоровоза с загрузочным бункером 1 включает:

выталкивающую плиту 2, перемещаемую по направляющим 3 посредством гидроцилиндра 4;

несущую плиту 5, перемещаемую гидроцилиндром 6 по направляющим 7, установленным в загрузочном бункере 1. На несущей плите 5 установлена прессующая плита 8, перемещаемая гидроцилиндром 9.

Прессующая плита 8 забирает мусор в ванне загрузочного бункера 1 и движимая несущей плитой 5, поднимает забранный мусор вверх, прижимая к мусору, перемещенному в кузове мусоровоза ранее. Перемещение несущей плиты вверх при уплотнении мусора каждый раз прекращается при достижении своего крайнего верхнего положения, определяемого датчиками положения несущей плиты.

При неподвижной выталкивающей плите 2 мусор постепенно заполняет отсек, ограниченный выталкивающей плитой, параллельной ей несущей плитой, стенками кузова и крайним нижним положением прессующей плиты. Задаваемое значение максимального давления в контуре гидроцилиндра несущей плиты P обеспечивает образование единого массива мусора в указанном отсеке.

Заполнение указанного отсека определяется при нахождении давления в контуре гидроцилиндра несущей плиты, соответствующего заданному значению, когда прессующая плита находится на границе заполняемого отсека кузова мусоровоза. Тогда выталкивающая плита отодвигается вглубь кузова вместе с образовавшимся единым массивом мусора, подталкиваемым прессующей плитой.

Свободное пространство, образовавшееся в увеличенном, после смещения выталкивающей плиты, отсеке, продолжает заполняться мусором из загрузочного бункера до образования нового единого массива мусора, прилегающего к предыдущему массиву, смещенному вместе с выталкивающей плитой.

Блок программного управления реализует программное управление перемещением выталкивающей, несущей и прессующей плит, используя данные от датчиков верхнего и нижнего положения несущей плиты, датчиков сложенного и разложенного положения прессующей плиты, датчика положения выталкивающей плиты в передней части бункера и датчика гидравлического давления в гидроприводе несущей плиты.

Поскольку динамика образования единого массива мусора существенно зависит от типа мусора, то для заданного типа загружаемого мусора задаются значение давления в контуре гидроцилиндра несущей плиты Р, а также величина смещения выталкивающей плиты после очередного заполнения отсека между выталкивающей плитой, несущей плитой и стенками кузова. Величина смещения выталкивающей плиты рассчитываются при задании значений P с учетом эмпирических данных о динамике процесса для различных типов мусора.

Claims

1. Кузов мусоровоза с механизмом перемещения и прессования мусора, загружаемого в задней части кузова, включающий выталкивающую плиту с гидравлическим приводом, установленную с возможностью перемещения вдоль кузова из задней части в переднюю часть, несущую плиту с гидравлическим приводом, установленную параллельно выталкивающей плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей поверхности, контактирующей с мусором, и уплотняющую мусор прессующую плиту с гидравлическим приводом, установленную на несущей плите с возможностью поворота, захвата и перемещения загружаемого мусора, отличающийся тем, что дополнительно включает блок программного управления и датчик гидравлического давления в гидроприводе несущей плиты, подключенный к блоку программного управления, реализующему программное управление смещением выталкивающей плиты, согласованное с одновременным смещением несущей плиты для перемещения прессующей плитой единого массива из загружаемого мусора, образованного при достижении гидравлического давления в гидроприводе несущей плиты P, задаваемого в блоке программного управления в зависимости от типа мусора.

2. Кузов по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно оснащен соединенным с блоком программного управления пультом оператора, выполненным с возможностью выбора программы управления гидравлическими приводами путем ввода значения давления прессования P для загружаемого типа мусора.