RU2770808C1 - Способ изготовления дисков бороны - Google Patents

Способ изготовления дисков бороны Download PDF

Info

Publication number
RU2770808C1
RU2770808C1 RU2021122176A RU2021122176A RU2770808C1 RU 2770808 C1 RU2770808 C1 RU 2770808C1 RU 2021122176 A RU2021122176 A RU 2021122176A RU 2021122176 A RU2021122176 A RU 2021122176A RU 2770808 C1 RU2770808 C1 RU 2770808C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
workpiece
separation
disk
matrix
Prior art date
Application number
RU2021122176A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Иванович Поксеваткин
Original Assignee
Михаил Иванович Поксеваткин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Иванович Поксеваткин filed Critical Михаил Иванович Поксеваткин
Priority to RU2021122176A priority Critical patent/RU2770808C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2770808C1 publication Critical patent/RU2770808C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B23/00—Elements, tools, or details of harrows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/60—Making other particular articles cutlery wares; garden tools or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K19/00—Making articles for agricultural machinery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу изготовления дисков бороны. Укладывают полосу на матрицу над сферической поверхностью жестко закрепленного в полости матрицы формовочного пуансона. Прижимом вдавливают в полосу клиновое кольцевое ребро контактной поверхности прижима, совмещая внутреннюю поверхность ребра с образующими цилиндрической полости прижима и кольцевой поверхностью отделения заготовки от полосы. Прижимают полосу к матрице и формуют сферу диска. При этом величины растягивающих напряжений в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы находятся в интервале значений пределов текучести и прочности металла заготовки. Осуществляют вырубку межлепестковых выемок диска по их внутреннему контуру и срез кромок выемок по кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы. Производят срез кромок лепестков диска по кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы с отделением полученного диска от полосы. В результате уменьшаются энергозатраты и повышается эффективность изготовления дисков бороны. 5 ил., 1 пр.

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления дисков для борон и других почвообрабатывающих агрегатов.
Известен способ изготовления дисков бороны, включающий отделение заготовки от полосы и формирование кольцевого участка режущей кромки диска пластическим деформированием, формовку сферы диска и термообработку.
Формированием кольцевого участка режущей кромки диска двухсторонним обжатием металла значительно повышают его ресурс пластичности и обеспечивают существенную радиальную вытяжку упомянутого кольцевого участка, чем приближают профиль этого участка к рабочему профилю диска и снижают, кроме того, усилие отделения заготовки от полосы (патент РФ №2687524 В21K 19/00 (2006.01). Поксеваткин М.И., Поксеваткин Д.М. Способ изготовления дисков бороны. Опубликовано 14.05.2019. Бюл. №114).
Однако этот способ не дает возможности получать диски с лепестками, что ограничивает его применение.
Известен способ изготовления дисков бороны, включающий подачу волосы, отделение заготовки от полосы термической резкой, нагрев ее до ковочной температуры, формирование лепестков и кольцевого участка режущей кромки диска вальцовкой, формовку сферы диска и термообработку. Полученные этим способом диски имеют повышенное качество, так как лепестки и кольцевой участок режущей кромки диска формируют пластическим деформированием, чем создают благоприятную волокнистую структуру металла (Патент РФ №20225181. В21Н 7/00. Черкасова И.Н., Черкасов М.М. Способ изготовления дисков бороны. Опубликовано 30.12.1994).
Недостатками известного способа изготовления дисков бороны является использование термической резки при получении заготовок, что неизбежно создает зону термического воздействия на металл по периметру заготовки, вызывающую прижоги металла и крупнозернистую структуру, чем снижают качество изделий. Кроме того, термическая резка связана с высокими энергозатратами, особенно при резке заготовок со сложным профилем.
Названные недостатки снижают эффективность известного способа изготовления дисков бороны.
В основу изобретения поставлена задача повышения эффективности процесса изготовления дисков бороны.
Для решения поставленной задачи в способе изготовления дисков бороны, включающим подачу полосы, отделение заготовки от полосы, формовку сферы диска и получение лепестков диска, термообработку, полосу подают на матрицу и укладывают над сферической поверхностью жестко закрепленного в полости матрицы формовочного пуансона, затем усилием прижима, при одновременном перемещении его с матрицей в сторону последней за счет сжатия размещенного под матрицей упругого элемента, вдавливают в полосу клиновое кольцевое ребро контактной поверхности прижима, совмещая внутреннюю поверхность ребра с образующими цилиндрической полости прижима и кольцевой поверхностью отделения заготовки от полосы, затем прижимают полосу к матрице и на сферической поверхности формовочного пуансона формуют сферу диска, достигая, при этом, величины растягивающих напряжений в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы в пределах соотношения:
Figure 00000001
где σΒ - предел прочности металла заготовки диска, МПа;
σр - величина растягивающих напряжений в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, МПа;
σт - предел текучести металла заготовки, МПа;
затем последовательно выполняют вырубку межлепестковых выемок диска по их внутреннему контуру и срез кромок выемок по кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, затем, срез кромок лепестков диска по той же поверхности, отделяя, при этом, полученный диск от полосы.
Вдавливанием в полосу клинового кольцевого ребра контактной поверхности прижима при совмещении его внутренней поверхности с образующими цилиндрической полости прижима и кольцевой поверхностью отделения заготовки от полосы и прижатием полосы к матрице обеспечивают надежную фиксацию заготовки по ее контуру, что дает возможность, во-первых, достигать высоких растягивающих напряжений в металле заготовки, необходимых для формовки сферы диска, во-вторых, при вырубке межлепестковых выемок на наклонной сферической поверхности формовочного пуансона под углом к торцевой поверхности вырубного ножа при наличии растягивающих напряжений в металле заготовки добиваться снижения усилия вырубки на 35-40% (Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т.Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 31, формулы (1) и (2)); в третьих, получать высокие растягивающие напряжения в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, превышающие предел текучести металла заготовки и, тем самым, исключать первые две стадии процесса резки металла - упругую и пластическую, и сразу осуществлять стадию скалывания, чем значительно снижать усилие резки (Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т. Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 19). А вырубкой межлепестковых выемок диска существенно повышают концентрацию растягивающих напряжений в металле оставшейся поверхности отделения заготовки от полосы, добиваясь их величины, большей предела текучести металла, что дает возможность уменьшить толщину среза металла в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы и, тем самым, значительно снизить усилие среза лепестков диска в той же поверхности при отделении его от полосы.
В результате реализации описанных технологических приемов существенно повышают эффективность способа изготовления дисков бороны.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан момент подачи полосы на матрицу и укладывания ее над сферической поверхностью жестко закрепленного в полости матрицы формовочного пуансона, на фиг. 2 - момент завершения формовки сферы диска, на фиг. 3 - момент вырубки межлепестковых выемок диска; на фиг. 4 показано поперечное сечение вырубного пуансона; на фиг. 5 показано полученное изделие - диск.
Способ изготовления дисков бороны, включающий подачу полосы, отделения заготовки от полосы, формовку сферы диска и получение лепестков диска, термообработку, полосу подают на матрицу и укладывают над сферической поверхностью жесткого закрепленного в полости матрицы формовочного пуансона, затем, усилием прижима, при одновременном перемещении его с матрицей в сторону последней за счет сжатия размещенного под матрицей упругого элемента, вдавливают в полосу клиновое кольцевое ребро контактной поверхности прижима, совмещая внутреннюю поверхность ребра с образующими цилиндрической полости прижима и кольцевой поверхностью отделения заготовки от полосы, затем прижимают полосу к матрице и на сферической поверхности формовочного пуансона формуют сферу диска, достигая, при этом, величины растягивающих напряжений в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы в пределах соотношения (1). Затем последовательно выполняют вырубку межлепестковых выемок диска по их внутреннему контуру и срез кромок выемок по кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, затем срез кромок лепестков диска по той же поверхности, отделяя, при этом, полученный диск от полосы.
Способ изготовления дисков бороны реализуют следующим образом. Полосу 1 подают на матрицу 2 и укладывают над сферической поверхностью 3 жестко закрепленного в полости 4 матрицы 2 формовочного пуансона 5 (фиг. 1), затем, усилием прижима 6, при одновременном перемещении его с матрицей 2 в сторону последней за счет сжатия размещенного под матрицей 2 упругого элемента 7, вдавливают в полосу 1 клиновое кольцевое ребро 8 контактной поверхности 9 прижима 6, совмещая внутреннюю поверхность 10 ребра 8 с образующими 11 цилиндрической полости 12 прижима 6 и кольцевой поверхностью 13 отделения заготовки 14 от полосы 1 (фиг. 1). Затем прижимают полосу 1 к матрице 2 и на сферической поверхности 3 формовочного пуансона 5 формуют сферу 15 диска 16 (фиг. 2), достигая, при этом, величины растягивающих напряжений в кольцевой поверхности 13 отделения заготовки 14 диска 16 от полосы 1 в пределах соотношения (1).
Далее ножом 17 вырубного пуансона 18, размещенного в цилиндрической полости 12 прижима 6, вырубают межлепестковую выемку 19 диска 16 (фиг. 2 и 3) по ее внутреннему контуру 20 при входе ножа 17 в полость 21 формовочного пуансона 5, и срезают кромку 22 выемки 19 (фиг. 5) по кольцевой поверхности 13 отделения заготовки 14 от полосы 1 (фиг. 1).
Затем отрезным ножом 23 вырубного пуансона 18 (фиг. 3) отрезают от полосы 1 внешнюю кромку 24 лепестка 25 диска 16 по кольцевой поверхности 13 отделения заготовки от полосы 1, отделяя тем самым диск 16 (фиг. 5) от полосы 1.
Затем диск 16 снимают с ножей 17 и 23 съемником 26, который размещают в полости 27 вырубного пуансона 18. На съемник 26 воздействуют установленным под ним упругим элементом 28 (фиг. 3) посредством его разжатия.
Пример. Изготовлены опытные образцы сферического диска бороны БДМ 560×6 «Ромашка» с девятью лепестками. Диаметр диска d=620 мм; толщина диска В=67 мм; радиус сферы R=620 мм; ширина межлепестковой выемки m=64 мм; глубина выемки
Figure 00000002
полоса толщиной t=6 мм из стали 65Г (ГОСТ 14959-79; ГОСТ 1577-81).
Предел прочности стали σв=750 МПа; предел текучести σт=440 МПа; допустимое относительное удлинение в холодном состоянии σдоп=9%.
Технологические расчеты выполняют в следующем порядке.
1. Определяют усилие вдавливаемого клинового кольцевого ребра в поверхность полосы по формуле (Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. - Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение. 1979. С. 31):
Figure 00000003
где Рвд - усилие выдавливания клинового кольцевого ребра, МН;
σт - предел текучести металла заготовки МПа;
Figure 00000004
- длина клинового кольцевого ребра, мм;
hp - высота клинового кольцевого ребра, мм.
Figure 00000005
Высоту hp выбирают из таблицы 4 (Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т. Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 376. табл. 4): hp=0,6 мм.
Рвд=4⋅440⋅1758,4⋅0,6=1,9 МН.
2. Определяют усилие прижима полосы:
Figure 00000006
где Рпр - усилие прижима полосы, МН;
q - давление прижима, МПа; принимают q=4,6 МПа (Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. - Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение. 1979. С. 175);
Snp - площадь поверхности прижима, м2;
Figure 00000007
где dnp - диаметр осевой линии кольцевой контактной поверхности прижима, мм2;
в - ширина кольцевой контактной поверхности прижима, мм.
Принимают в=100 мм (Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т. Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 186-188, рис. 15).
dnp=d+в=560+100=660 мм.
Рпр=4,6⋅π⋅660⋅100=0,95 МН.
3. Определяют усилие формовки сферы диска по формуле (Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т. Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 186, рис. 15 и С. 189, формула (29) с учетом ее последующего пружинения:
Figure 00000008
где Рсф - усилие формовки сферы диска, МН;
α° - угол наклона лепесткового кольцевого участка заготовки относительно плоскости матрицы, равный по построению α°=24° (фиг. 3).
Рсф=π⋅750⋅6⋅560⋅sin24°=3,05 МН.
4. Определяют усилие вырубки межлепестковых выемок по их внутреннему контуру по формуле (Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т. Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 31, формула (2) и таблица 5);
Figure 00000009
где Рвв - усилие вырубки межлепестковых выемок диска по их внутреннему контуру, МН;
к - количество межлепестковых выемок, к=9;
σсд - величина напряжения сдвига металла;
Значение σсд определяют из соотношения:
Figure 00000010
(Ковка и штамповка. Справочник в 4-х т. Т. 4. Листовая штамповка. Под ред. А.Д. Матвеева. - М.: Машиностроение. 1985-1987. - 544 с. С. 186, рис. 15 и С. 31).
σсд=0,7σв=0,7⋅750=525 МПа;
ϕ - угол наклона лепесткового кольцевого участка сферы диска к торцевой поверхности вырубного ножа, равного по построению ϕ=12°.
Figure 00000011
5. Определяют усилие среза межлепестовых выемок по их внешнему контуру:
Figure 00000012
где Pcв - усилие среза межлепестковых выемок по их внешнему контуру, МН;
tcв - толщина среза межлепестковых выемок по их внешнему контуру, мм.
tcв=t-hp=6-0,6=5,4 мм.
Pcв=9⋅65⋅5,4⋅525=1,7 МН.
6. Определяют величину растягивающих напряжений металла в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы:
Figure 00000013
где σρ - величина растягивающих напряжений металла в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, МПа;
SKП - площадь кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, мм2;
Figure 00000014
где
Figure 00000015
- длина кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, мм;
tкп - толщина кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, мм;
Figure 00000016
tкп=(t-hp)(1-σдоп)=(6-0,6)(1-0,9)=4,9 мм;
Sкп=1173,4⋅4,9=5750 мм2;
σρ=3,05/(5750 мм2⋅10-6)=530 МПа, что соответствует соотношению (1).
7. Определяют усилие среза внешних кромок лепестков диска по поверхности отделения заготовки от полосы:
Figure 00000017
где Рсл - усилие среза внешних кромок лепестков диска по поверхности отделения заготовки от полосы:
Рсл=1173,4⋅4,9⋅525=3,02 МН.
8. Определяют усилие пресса:
Figure 00000018
где Рmax - максимальное усилие пресса, требуемое для получения диска, МН.
Ρmax=1,90+0,95+3,05=5,90 МН.
Выбирают гидравлический пресс модели ДБ2438 усилием 6,30 МН.
Полученные образцы дисков бороны имели геометрически правильную форму.

Claims (6)

  1. Способ изготовления дисков бороны, включающий подачу полосы, отделение заготовки от полосы, формовку сферы, получение лепестков диска и термообработку, отличающийся тем, что полосу подают на матрицу и укладывают над сферической поверхностью жестко закрепленного в полости матрицы формовочного пуансона, затем усилием прижима при одновременном перемещении его с матрицей в сторону последней за счет сжатия размещенного под матрицей упругого элемента вдавливают в полосу клиновое кольцевое ребро контактной поверхности прижима, при этом совмещают внутреннюю поверхность кольцевого ребра с образующими цилиндрической полости прижима и кольцевой поверхностью отделения заготовки от полосы, затем прижимают полосу к матрице и на сферической поверхности формовочного пунсона формуют сферу диска с достижением величины растягивающих напряжений в кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы в пределах соотношения:
  2. σв>σр>σт,
  3. где σв - предел прочности металла заготовки диска, МПа;
  4. σр - величина растягивающих напряжений в кольцевой поверхности отделения заготовки диска от полосы, МПа;
  5. σт - предел текучести металла заготовки, МПа;
  6. затем последовательно выполняют вырубку межлепестковых выемок диска по их внутреннему контуру и срез кромок выемок по кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы, и затем осуществляют срез кромок лепестков диска по кольцевой поверхности отделения заготовки от полосы с отделением полученного диска от полосы.
RU2021122176A 2021-07-26 2021-07-26 Способ изготовления дисков бороны RU2770808C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021122176A RU2770808C1 (ru) 2021-07-26 2021-07-26 Способ изготовления дисков бороны

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021122176A RU2770808C1 (ru) 2021-07-26 2021-07-26 Способ изготовления дисков бороны

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2770808C1 true RU2770808C1 (ru) 2022-04-21

Family

ID=81306282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021122176A RU2770808C1 (ru) 2021-07-26 2021-07-26 Способ изготовления дисков бороны

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2770808C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2291722A (en) * 1939-10-25 1942-08-04 Borg Warner Method of forming plow disks
RU2025181C1 (ru) * 1991-12-17 1994-12-30 Изабелла Николаевна Черкасова Способ изготовления дисков бороны
RU2687524C1 (ru) * 2018-06-20 2019-05-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ изготовления дисков бороны
RU2700475C1 (ru) * 2018-11-30 2019-09-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Способ изготовления дискового почвообрабатывающего рабочего органа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2291722A (en) * 1939-10-25 1942-08-04 Borg Warner Method of forming plow disks
RU2025181C1 (ru) * 1991-12-17 1994-12-30 Изабелла Николаевна Черкасова Способ изготовления дисков бороны
RU2687524C1 (ru) * 2018-06-20 2019-05-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ изготовления дисков бороны
RU2700475C1 (ru) * 2018-11-30 2019-09-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Способ изготовления дискового почвообрабатывающего рабочего органа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6315048B2 (ru)
US1971083A (en) Production of ball races and the like
Akyürek et al. An experimental work on tool wear affected by die clearance and punch hardness
CN109434397A (zh) 一种高温合金环形锻件胀形模具的制备方法
CN113365752A (zh) 冲压部件的制造方法以及坯料的制造方法
RU2770808C1 (ru) Способ изготовления дисков бороны
Han et al. Fracture profile and crack propagation of ultra-high strength hot-stamped boron steel during mechanical trimming process
JP7188457B2 (ja) 金属板のせん断加工方法及びプレス部品の製造方法
RU2687524C1 (ru) Способ изготовления дисков бороны
RU2409444C2 (ru) Способ чистовой вырубки с обжимкой
US11123785B2 (en) Surface-treated steel sheet part having cut end surface, and cutting method therefor
RU2691016C1 (ru) Устройство для вытяжки цилиндрических оболочек из листовых металлов с плоскостной анизотропией механических свойств
RU2252835C1 (ru) Способ изготовления заготовки лопатки газотурбинного двигателя
RU2687384C1 (ru) Способ пробивки отверстий в листовых многослойных заготовках с центральным металлическим слоем и утолщенными наружными эластичными слоями
CN205629227U (zh) 一种用于多锚固点钢纤维生产的冲压切断组合模具
AU2020102626A4 (en) Design of Progressive Tools
JP7129048B1 (ja) アモルファス合金箔のせん断加工法
RU2025181C1 (ru) Способ изготовления дисков бороны
CN109048218A (zh) 装甲钢回转体形壳锥形零件的冷冲压方法
RU2179902C2 (ru) Способ чистовой вырубки
RU80370U1 (ru) Устройство для вытяжки деталей с переменной толщиной
RU2096120C1 (ru) Способ изготовления свеклорезных ножей
RU2283715C1 (ru) Способ изготовления поковок квадратного или прямоугольного поперечного сечения
Clausius et al. Investigation of a partial, inductive short-time heat treatment of thin metal sheets integrated into the forming process
Jasim et al. An investigation of the shearing forces using blanked carbon steel sheets