RU2769472C1 - Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas - Google Patents

Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas Download PDF

Info

Publication number
RU2769472C1
RU2769472C1 RU2021130999A RU2021130999A RU2769472C1 RU 2769472 C1 RU2769472 C1 RU 2769472C1 RU 2021130999 A RU2021130999 A RU 2021130999A RU 2021130999 A RU2021130999 A RU 2021130999A RU 2769472 C1 RU2769472 C1 RU 2769472C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assortments
planting
trees
crops
harvesting
Prior art date
Application number
RU2021130999A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Ширнин
Александр Юрьевич Ширнин
Ильшат Гилазтинович Гайсин
Владимир Николаевич Коновалов
Сергей Владимирович Марихин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2021130999A priority Critical patent/RU2769472C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2769472C1 publication Critical patent/RU2769472C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/40Afforestation or reforestation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

FIELD: reforestation and logging technologies.
SUBSTANCE: invention relates to reforestation and logging technologies and can be used in forestry and forest industry when planting and growing crops, and when carrying out selective felling and thinning of forests on artificially renewable areas. The method includes planting, providing for the alternation of narrow strips with in-line placement of forest crops in each of them and the row spacing between them with a width that allows the movement and operation of the felling-lopping-bucking machine with the preparation of assortments, by grabbing side delimbing knives and pulling rollers and sawing the tree. Planting is carried out with a shift of crops in each, for example, an even row relative to an odd one by a length equal to half the distance between the trees, ensuring the placement of trees in a checkerboard pattern. After sawing, the tree is lifted vertically by the VPM manipulator, tilted with its top into the gap between the trunks of the adjacent row until the crowns touch, delimbing and bucking the whip into assortments, which are stacked in piles for their subsequent collection, loading and skidding to the loading point by a forwarder.
EFFECT: minimization of damage caused to trees left for growing, when performing selective felling and thinning with harvesting of assortments in artificially renewable forest areas.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технологиям лесовосстановления и лесозаготовок, и может быть использовано в лесном хозяйстве и лесной промышленности при посадке и выращивании культур, и при проведении выборочных рубок и рубок ухода за лесом на возобновляемых искусственным путем площадях.The invention relates to technologies for reforestation and logging, and can be used in forestry and the forest industry when planting and growing crops, and when carrying out selective felling and thinning of forests on artificially renewable areas.

Известны способы посадки культур предусматривающие чередование полос с рядным размещением лесных культур и междурядий между ними, при которых затруднено, а в некоторых случая невозможно без нанесения существенного ущерба оставляемым на доращивание деревьям, использование машин при проведении выборочных рубок и рубок ухода за лесом из-за близкого расстояния между деревьями [1, 2].Known methods of planting crops provide for the alternation of lanes with in-line placement of forest crops and row spacing between them, in which it is difficult, and in some cases impossible without causing significant damage to the trees left for growing, the use of machines during selective felling and felling for forest care due to close distances between trees [1, 2].

Известен способ посадки культур на пасеках, при котором посев гранулированных семян производят многорядным узкострочным способом при ширине посевных бороздок или лунок 5 – 15 см посредством широкозахватных многорядных пневматических устройств, движущихся над пнями при суммарной ширине захвата There is a known method of planting crops in apiaries, in which the sowing of granulated seeds is carried out in a multi-row narrow-line method with a width of the sowing grooves or holes of 5–15 cm by means of wide-cut multi-row pneumatic devices moving over the stumps with a total capture width

Д = А + В – С,D \u003d A + B - C,

где А – ширина трелевочного волока (3,0-6,0 м); В – ширина пасеки (20-30 м); С – величина междурядий создаваемых культур (3,0-6,0 м, т.е. больше ширины трактора) [3].where A is the width of the skid trail (3.0-6.0 m); B - the width of the apiary (20-30 m); C is the row spacing of the created crops (3.0-6.0 m, i.e. more than the width of the tractor) [3].

Недостатками этих способов является то, что в них размещение культур производится в точках пересечения осевых линий продольных рядов с осевыми линиями перпендикулярных им поперечных рядов будущих деревьев, что исключает «шахматный» способ посадки и предрасполагает тесное соприкосновение крон не только в рядах, но и в полосах междурядий.The disadvantages of these methods is that crops are placed in them at the intersection points of the axial lines of the longitudinal rows with the axial lines of the transverse rows of future trees perpendicular to them, which eliminates the “chessboard” planting method and predisposes the crowns to close contact not only in rows, but also in strips. spacing.

Известен способ заготовка сортиментов, который выполняется на стоящих в ряду деревьях, подлежащих рубке, и ведется последовательно, начиная с деревьев, расположенных ближе к оси волока [4]. Способ заготовки сортиментов включает срезание ветвей дерева снизу-вверх, а затем срезание сортиментов сверху вниз по стволу к его комлю захватно-срезающим устройством манипуляторной машины. При срезании сортиментов захватно-срезающее устройство опускают вниз с измерением длины сортимента, после измерения длины сортимент срезают, а затем цикл заготовки повторяют до опускания захватно-срезающего устройства на землю, в конце цикла срезают комлевой немерный, не соответствующий стандартам сортимент со значительной долей неликвидной древесины.There is a known method of harvesting assortments, which is performed on trees standing in a row to be cut, and is carried out sequentially, starting from trees located closer to the axis of the portage [4]. The method of harvesting assortments includes cutting the branches of a tree from the bottom upwards, and then cutting the assortments from top to bottom along the trunk to its butt with a gripping-cutting device of a manipulator machine. When cutting assortments, the gripping-cutting device is lowered down with measuring the length of the assortment, after measuring the length, the assortment is cut, and then the blank cycle is repeated until the gripping-cutting device is lowered to the ground; .

Недостатками данного способа являются: повреждение крон деревьев, оставляемых на доращивание; низкое качество раскроя ствола дерева на сортименты, т.к. остается немерный комлевой сортимент; увеличение времени цикла обработки каждого дерева за счет необходимости укладки на поверхность каждого срезанного сортимента.The disadvantages of this method are: damage to the crowns of trees left for growing; low quality of cutting a tree trunk into assortments, because there remains an unmeasured butt assortment; increasing the processing cycle time for each tree due to the need to lay each cut assortment on the surface.

Известен способ заготовки сортиментов, обеспечивающий сохранение подроста с размещением волока на середине пасеки, с заездом валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины (ВСРМ) на полу пасеки, со вспомогательным коридором и импровизированным волоком [5]. При размещении волока на середине пасеки обе полу пасеки разрабатываются одновременно с волоком. Деревья спиливаются, а валятся в направлении перпендикулярно волоку. Ширина пасеки при этой технологии составляет два вылета манипулятора ВСРМ.There is a known method of harvesting assortments, which ensures the preservation of undergrowth with the placement of a portage in the middle of the apiary, with the arrival of a felling-lopping-buckering machine (VSRM) on the floor of the apiary, with an auxiliary corridor and an impromptu portage [5]. When placing the portage in the middle of the apiary, both floors of the apiary are developed simultaneously with the portage. Trees are cut down, and fall in a direction perpendicular to the drag. The width of the apiary with this technology is two departures of the BCRM manipulator.

Этот способ не обеспечивает сохранность оставляемого на доращивание древостоя на противоположной стороне междурядья шириной, не превышающей высоту древостоя, вследствие его повреждения вершиной сваленного дерева в направлении, перпендикулярном оси волока.This method does not ensure the safety of the forest stand left for growing on the opposite side of the row-spacing with a width not exceeding the height of the forest stand, due to its damage by the top of the felled tree in the direction perpendicular to the axis of the portage.

Недостатками этих способов является то, что они не могут применяться при работе в посадках, предусматривающих размещение деревьев в рядах с тесным соприкосновением крон в каждой полосе по краям междурядий, образующих волок.The disadvantages of these methods is that they cannot be used when working in plantings involving the placement of trees in rows with close contact of the crowns in each lane along the edges of the row spacing forming the portage.

Наиболее близким к заявленному изобретению техническим решением является способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа с сохранением молодняка [6]. Способ включает валку деревьев вершиной на волок без приземления комлевой части, перенос комлевой части манипулятором машины к месту раскряжевки и укладки сортиментов на границе волока, обрезку сучьев с размещением вершинных частей после обрезки крестообразно и комлями в противоположных направлениях в зоне волока, раскряжевку с размещением сортиментов в пачках вразнокомелицу и под углом друг над другом.The technical solution closest to the claimed invention is a method of harvesting assortments by a manipulator-type machine with the preservation of young animals [6]. SUBSTANCE: method includes felling trees with their tops on the portage without landing the butt part, transferring the butt part by the manipulator of the machine to the place of bucking and stacking assortments at the border of the portage, trimming the branches with placement of the top parts after trimming crosswise and butts in opposite directions in the zone of the portage, crosscutting with the placement of assortments in packs at different angles and at an angle above each other.

Данный способ не обеспечивает, при разработке пасек в посадках, предусматривающих рядное, близкое друг от друга, с тесным соприкосновением крон, размещение деревьев в каждой полосе по краям широких междурядий, образующих волок, выборку деревьев, подлежащих рубке, и сохранность деревьев, оставляемых на доращивание.This method does not provide, when developing apiaries in plantings that provide for in-line, close to each other, with close contact of crowns, the placement of trees in each lane along the edges of wide row-spacings forming portage, a selection of trees to be felled, and the safety of trees left for growing .

Технический результат - минимизация повреждений, наносимых оставляемым на доращивание деревьям при выполнении выборочных рубок и рубок ухода с заготовкой сортиментов на возобновляемых искусственным путем лесных площадях. EFFECT: minimization of damage caused to trees left for growing when performing selective cuttings and thinnings with harvesting assortments in artificially renewable forest areas.

Технический результат достигается тем, что способ посадки, выращивания культур и выборочных рубок с заготовкой сортиментов машинами на возобновляемых искусственным путем лесных площадях, включающий посадки, предусматривающие чередование узких полос с рядным размещением лесных культур в каждой из них и междурядий между ними с шириной, позволяющей осуществлять перемещение и работу ВСРМ с заготовкой сортиментов, путем захвата боковыми сучкорезными ножами и протаскивающими роликами и спиливания дерева, согласно изобретения, посадку осуществляют со смещением культур в каждом, например, четном ряду по отношению к нечетному на длину, равную половине расстояния между деревьями, обеспечивая размещение деревьев в шахматном порядке, после спиливания, дерево манипулятором ВСРМ приподнимают вертикально, наклоняют вершиной в промежуток между стволами соседнего ряда до соприкосновения крон, выполняют обрезку сучьев и раскряжевку хлыста на сортименты, которые укладывают в кучи для последующего их сбора, погрузки и трелевки на погрузочный пункт форвадером.The technical result is achieved by the fact that the method of planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas, including planting, providing for the alternation of narrow strips with row placement of forest crops in each of them and row spacing between them with a width that allows movement and operation of the VSPM with the harvesting of assortments, by grabbing with side delimbing knives and pulling rollers and cutting down a tree, according to the invention, planting is carried out with a shift of crops in each, for example, an even row with respect to an odd one by a length equal to half the distance between the trees, providing placement trees in a checkerboard pattern, after cutting, the tree is lifted vertically by the BCRM manipulator, tilted with its top into the gap between the trunks of the adjacent row until the crowns touch, the branches are trimmed and the whip is bucked into assortments, which are stacked in piles for their subsequent collection a, loading and skidding to the loading point by a forwarder.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показана схема срезания, подъема, наклона, обрезки сучьев и раскряжевки хлыста, без существенного ущерба оставляемым на доращивание соседним деревьям. На фиг.2 показана схема размещения деревьев при посадке со смещением на величину lд/2, например, в четных рядах по отношению к нечетным и укладки сортиментов в пачки.Figure 1 shows a diagram of cutting, lifting, tilting, delimbing and bucking the whip, without significant damage left for growing neighboring trees. Figure 2 shows the layout of trees when planting with an offset of l d /2, for example, in even rows relative to odd and laying assortments in packs.

Выборочные рубки и рубки ухода с заготовкой сортиментов осуществляется следующим образом.Selective felling and thinning with harvesting of assortments is carried out as follows.

Обработка пасеки 1 может начинаться с любого (ближнего или дальнего от погрузочного пункта) ее конца. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина (ВСРМ) 2, перемещаясь по оси междурядья, останавливается напротив, предназначенного в рубку, расположенного слева или справа дерева 3, крона которого имеет тесное соприкосновением с кронами 4, оставляемых на доращивание деревьев, манипулируя, подводит валочно-сучкорезно-раскряжевочную головку 5 к дереву, захватывает комлевую ее часть боковыми сучкорезными ножами и протаскивающими роликами, создает усилие натяга вверх, спиливает, приподнимает срезанное дерево в вертикальном положении, манипулятором 6 наклоняет его в направлении, перпендикулярном оси ряда, высвобождая крону из соприкосновения, осуществляет обрезку сучьев и раскряжевку хлыста при его наклонном положении, полученные сортименты 7 укладываются в кучи для последующего их сбора, погрузки и трелевки на погрузочный пункт. Форвадер движется задним ходом вглубь пасеки на расстояние, обеспечивающее сбор полно грузной пачки сортиментов с последующим передним ходом, во время которого происходит сбор, погрузка и трелевка сортиментов на лесопогрузочный пункт.Processing of apiary 1 can start from any end (near or far from the loading point). Felling-lopping-bucking machine (VSRM) 2, moving along the axis of the row-spacing, stops in front of the tree 3, intended for felling, located on the left or right, the crown of which has close contact with the crowns 4, left for growing trees, manipulating, brings felling-delimbing - bucking head 5 to the tree, captures its butt part with lateral delimbing knives and pulling rollers, creates an tension force upwards, cuts, lifts the cut tree in a vertical position, tilts it with a manipulator 6 in a direction perpendicular to the axis of the row, releasing the crown from contact, cuts branches and bucking of the whip at its inclined position, the resulting assortments 7 are stacked in piles for their subsequent collection, loading and hauling to the loading point. The forwarder moves in reverse deep into the apiary for a distance that ensures the collection of a fully loaded pack of assortments, followed by forward travel, during which the collection, loading and hauling of the assortments to the logging station takes place.

Таким образом, заявленный рядный способ посадки, выборочных рубок и рубок ухода за лесом машинами, обеспечивает исключение после выборочной рубки каких-либо механических повреждений стволов, оставляемых на доращивание деревьев и создание для них благоприятных условий роста. Thus, the claimed in-line method of planting, selective felling and thinning by machines ensures the exclusion of any mechanical damage to the trunks after selective felling, which are left for growing trees and creating favorable growth conditions for them.

Источники информации:Information sources:

1. О необходимости создания учебно-опытных стационаров для разработки и внедрения интенсивных технологий лесовыращивания и подготовки специалистов лесного дела / Е.М. Романов, Ю.П. Демаков, Т.В. Нуреева, П.В. Заболотских // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2020. № 2 (46). С.5-26. DOI:https:doi.org/10.25686/2306-2827/2020.2.5. 1. On the need to create educational and experimental hospitals for the development and implementation of intensive technologies for forest growing and training of forestry specialists / E.M. Romanov, Yu.P. Demakov, T.V. Nureeva, P.V. Zabolotskikh // Bulletin of the Volga State Technological University. Ser.: Forest. Ecology. Nature management. 2020. No. 2 (46). pp.5-26. DOI:https:doi.org/10.25686/2306-2827/2020.2.5.

2. Демаков Ю. П., Нуреева Т. В., Пуряев А. С., Рыжков А. А. Закономерности развития древостоя в культурах сосны обыкновенной разной исходной густоты // Вестник Поволжского государственного технологического унивеpситета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2016. № 4 (32). С. 19–33. DOI: 10.15350/2306-2827.2016.4.19. 2. Demakov Yu. P., Nureeva T. V., Puryaev A. S., Ryzhkov A. A. Patterns of tree stand development in Scots pine cultures of different initial density // Bulletin of the Volga State Technological University. Ser.: Forest. Ecology. Nature management. 2016. No. 4 (32). pp. 19–33. DOI: 10.15350/2306-2827.2016.4.19.

3. Пат. 2019086 Российская Федерация, МПК A 01 G 23/00. Способ создания лесных культур на узколесосечных вырубках / Н. И. Русских; заявитель и патентообладатель Кировская государственная зональная машиноиспытательная станция. – №4921733/15; заявл. 25.03.1991; опубл. 15.09.1994.3. Pat. 2019086 Russian Federation, IPC A 01 G 23/00. The method of creating forest plantations in narrow forest clearings / N. I. Russkikh; applicant and patent holder Kirov State Zonal Machine Testing Station. - No. 4921733/15; dec. 03/25/1991; publ. 09/15/1994.

4. Патент РФ №2343693. Способ заготовки сортиментов и рабочий орган машины для его осуществления / Мазуркин П.М., Иванова Н.С. // Марийский государственный технический университет, г. Йошкар-Ола - Заявлено 2007.05.11, Опубликовано 2009.01.20.4. RF patent No. 2343693. The method of harvesting assortments and the working body of the machine for its implementation / Mazurkin P.M., Ivanova N.S. // Mari State Technical University, Yoshkar-Ola - Claimed 2007.05.11, Published 2009.01.20.

5. Сортиментная заготовка леса: Учеб. пособие./ Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев А.В. // Урал. Гос. Лесотехн. Акад., Екатеринбург, 1999. - 134 с5. Cut-to-length logging: Proc. allowance./ Azarenok V.A., Hertz E.F., Mekhrentsev A.V. // Ural. State. Lesotech. Acad., Ekaterinburg, 1999. - 134 p.

6. Патент РФ № 2467559. Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа с сохранением молодняка / Якимович С.Б., Груздев В.В., Свириденков А.Н., Тетерина М.А., Минай А.Я., Столяров A.M. // Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет", г. Йошкар-Ола - Заявлено 2011.06.20, Опубликовано 2012.11.27.6. Patent of the Russian Federation No. 2467559. Method for harvesting assortments by a manipulator-type machine with the preservation of young stock / Yakimovich S.B., Gruzdev V.V., Sviridenkov A.N., Teterina M.A., Minai A.Ya., Stolyarov A.M. // Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education "Povolzhsky State University", Yoshkar-Ola - Stated 2011.06.20, Published 2012.11.27.

Claims (1)

Способ посадки, выращивания культур и выборочных рубок с заготовкой сортиментов машинами на возобновляемых искусственным путем лесных площадях, включающий посадку, предусматривающую чередование узких полос с рядным размещением лесных культур в каждой из них и междурядий между ними с шириной, позволяющей осуществлять перемещение и работу ВСРМ с заготовкой сортиментов, путем захвата боковыми сучкорезными ножами и протаскивающими роликами и спиливания дерева, отличающийся тем, что посадку осуществляют со смещением культур в каждом, например, четном ряду по отношению к нечетному на длину, равную половине расстояния между деревьями, обеспечивая размещение деревьев в шахматном порядке, после спиливания дерево манипулятором ВСРМ приподнимают вертикально, наклоняют вершиной в промежуток между стволами соседнего ряда до соприкосновения крон, выполняют обрезку сучьев и раскряжевку хлыста на сортименты, которые укладывают в кучи для последующего их сбора, погрузки и трелевки на погрузочный пункт форвадером. A method for planting, growing crops and selective felling with harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas, including planting, providing for the alternation of narrow strips with row placement of forest crops in each of them and row spacing between them with a width that allows the movement and work of VSRM with harvesting assortments, by grabbing side delimbing knives and pulling rollers and sawing down a tree, characterized in that planting is carried out with a shift of crops in each, for example, an even row relative to an odd one by a length equal to half the distance between the trees, ensuring the placement of trees in a checkerboard pattern, after sawing, the tree is lifted vertically by the BCRM manipulator, tilted with its top into the gap between the trunks of the adjacent row until the crowns touch, delimbing and bucking the whip into assortments, which are stacked in piles for their subsequent collection, loading and hauling to the loading point forwarder.
RU2021130999A 2021-10-25 2021-10-25 Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas RU2769472C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130999A RU2769472C1 (en) 2021-10-25 2021-10-25 Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130999A RU2769472C1 (en) 2021-10-25 2021-10-25 Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769472C1 true RU2769472C1 (en) 2022-04-01

Family

ID=81076177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021130999A RU2769472C1 (en) 2021-10-25 2021-10-25 Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2769472C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2140733C1 (en) * 1997-02-12 1999-11-10 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Universal forest cutting method
RU2282343C1 (en) * 2004-12-02 2006-08-27 Марийский государственный технический университет Method for carrying-out of renewal cuttings
RU2317701C2 (en) * 2003-05-30 2008-02-27 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (ВНИИЛМ) Forestry method
RU2467559C1 (en) * 2011-06-20 2012-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of short logs operation with manipulator-type machine when keeping young growth
US20210112735A1 (en) * 2017-07-04 2021-04-22 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for Assisting During Felling of a Tree, and System for Assisting During Felling of a Tree

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2140733C1 (en) * 1997-02-12 1999-11-10 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Universal forest cutting method
RU2317701C2 (en) * 2003-05-30 2008-02-27 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (ВНИИЛМ) Forestry method
RU2282343C1 (en) * 2004-12-02 2006-08-27 Марийский государственный технический университет Method for carrying-out of renewal cuttings
RU2467559C1 (en) * 2011-06-20 2012-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of short logs operation with manipulator-type machine when keeping young growth
US20210112735A1 (en) * 2017-07-04 2021-04-22 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for Assisting During Felling of a Tree, and System for Assisting During Felling of a Tree

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2769472C1 (en) Method for planting, growing crops and selective felling with the harvesting of assortments by machines on artificially renewable forest areas
CN113396675B (en) Integrated equipment for whole-course operation of greenhouse vegetable planting and vine vegetable planting method
RU2467559C1 (en) Method of short logs operation with manipulator-type machine when keeping young growth
RU2761407C1 (en) Method for selective felling and thinning of forest maintenance by machines on artificially renewed forest areas
RU2365093C1 (en) Manipulator - type machine short - log operations method
RU2317701C2 (en) Forestry method
US3774686A (en) Double barreled apparatus for clearing land
RU2752365C1 (en) Method for selective felling and care felling in plantings with two-row placement of forest crops
RU2741351C1 (en) Assortment procurement method
RU2810545C1 (en) Method for developing cutting areas affected by ground fires to ensure natural regeneration of pine trees
SU1729330A1 (en) Method for forest crop planting on microelevations and machine for its accomplishment
SU1604252A1 (en) Method of cultivating forest belt
RU2781950C1 (en) Method for harvesting assortments by manipulator-type machines in forest areas affected by ground fires with ensuring natural regeneration of pine
KR20040040214A (en) Pulling type carrot harvester
RU2513528C2 (en) Method of lumber harvesting
Van Kollenburg-Crisan et al. Mechatronic system for automatic harvesting of cucumbers
RU2021693C1 (en) Method for growing land-reclamation cultures on sloping ground
SU888864A1 (en) Method of improvement cutting of forest
Bankhar et al. A tree-climbing buggy for date palms
WO2021171919A1 (en) Harvesting device and harvesting method
SU1042677A1 (en) Method of strip-type pulling of stumps
KR100925529B1 (en) Planter lawn grass
US2410861A (en) Celery harvesting apparatus
RU2563658C1 (en) Method of mechanical removing of forest residues from forest belt during thinnings operations
RU2134504C1 (en) Clonal rootstock growing method