RU2768411C2 - Гидросистема почвообрабатывающей машины - Google Patents
Гидросистема почвообрабатывающей машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2768411C2 RU2768411C2 RU2021106315A RU2021106315A RU2768411C2 RU 2768411 C2 RU2768411 C2 RU 2768411C2 RU 2021106315 A RU2021106315 A RU 2021106315A RU 2021106315 A RU2021106315 A RU 2021106315A RU 2768411 C2 RU2768411 C2 RU 2768411C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- power
- vibrator
- valve
- cylinders
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/15—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor with special provision for automatic return
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вибрационной технике и применяется в выкопочных машинах. Гидросистема почвообрабатывающей машины содержит гидравлический вибратор, корпус которого жестко соединен с распределительной панелью, снабженной обратными клапанами, соединяющими ее с каналами вращающегося распределительного золотника, и гидровентилем. Распределительный золотник выполнен в виде вала с попарно параллельными радиальными отверстиями. Гидровентиль установлен с возможностью соединения полостей гидравлического вибратора с рабочими полостями силовых гидроцилиндров, которые соединены между собой через дополнительные обратные клапаны. Гидросистема также содержит гидравлический аккумулятор, подсоединенный к напорной гидролинии между гидравлическим вибратором и дополнительным обратным клапаном. В напорной гидролинии силовых гидроцилиндров установлен регулируемый дроссель с возможностью подачи полного потока жидкости в силовые гидроцилиндры. Достигается расширение технологических возможностей машины. 2 ил.
Description
Изобретение относится к вибрационной технике и может найти применение в качестве генератора механических колебаний, например, в выкопочных машинах для выкопки крупномерных саженцев или молодых деревьев с комом почвы или в почвообрабатывающих машинах с гидроприводом активных рабочих органов.
Известен гидравлический вибратор (Пат. №2433001 РФ; МПК В06В 1/18; опубл. 10.11.2011), содержащий корпус, в котором расположен распределительный золотник. На валу распределительного золотника выполнены четыре (попарно взаимно перпендикулярных) отверстия, а в корпусе гидравлического вибратора выполнены четыре канала, позволяющие при возможности независимого регулирования частоты вращения распределительного золотника поочередно подавать рабочую жидкость в поршневую и штоковую полости силового гидроцилиндра, обеспечивая возвратно-поступательное движение его штока.
Недостатком данного гидравлического вибратора является то, что пульсирующее давление подается поочередно в поршневую и штоковую полости силового гидроцилиндра и не обеспечивает выдвижения штока силового гидроцилиндра для перемещения рабочего органа машины.
Известен гидравлический вибратор (Пат. на полезную модель №49739 РФ; МПК В06В 1/18; опубл. 10.12.2005), содержащий корпус, в котором расположен вращающийся распределительный золотник, выполненный в виде вала с двумя взаимно перпендикулярными отверстиями, при этом корпус жестко соединен с распределительной панелью, снабженной обратными клапанами, соединяющими ее с каналами распределительного золотника, и гидровентилем, установленным с возможностью поочередного соединения полостей гидравлического вибратора с рабочими полостями силовых гидроцилиндров.
Недостатком данного гидравлического вибратора является то, что пульсирующее давление подается поочередно в рабочие полости силового гидроцилиндра и не обеспечивают синхронной работы нескольких силовых гидроцилиндров. Кроме того, при неравномерной нагрузке на штоки силовых гидроцилиндров происходит перекос рабочего органа.
Известна гидросистема почвообрабатывающей машины, содержащая гидравлический вибратор (Пат. №2587496 РФ; МПК В06В 1/18; опубл. 20.06.16), корпус которого жестко соединен с распределительной панелью, снабженной обратными клапанами, соединяющими ее с каналами вращающегося распределительного золотника, выполненного в виде вала с попарно параллельными радиальными отверстиями, и гидровентилем, установленным с возможностью соединения полостей гидравлического вибратора с рабочими полостями силовых гидроцилиндров, которые соединены между собой через дополнительные обратные клапаны. Принята за прототип.
Недостатком данной гидросистемы является то, что при вращении распределительного золотника гидравлического вибратора наблюдается резкое перекрытие радиальных отверстий, и возникают гидравлические удары давления, при этом теряется часть энергии, и ослабевает пульсирующая нагрузка на рабочие органы. Кроме того, величина пульсирующей нагрузки и скорость выдвижения штоков силовых гидроцилиндров не регулируются, и только часть потока рабочей жидкости от насоса поступает в гидропульсатор, что снижает эффективность рабочего процесса.
Изобретение решает задачу повышения эффективности рабочего процесса и расширения технологических возможностей вибрационной техники, в частности выкопочных машин, за счет рекуперации энергии гидроаккумулятором, который поглощает энергию гидравлических ударов рабочей жидкости, возникающих при резких перекрытиях радиальных отверстий распределительного золотника, и возвращает эту энергию в гидравлический вибратор, увеличивая амплитуду пульсирующей нагрузки на поршни силовых гидроцилиндров, а также за счет регулирования величины пульсирующей нагрузки и скорости выдвижения штоков силовых гидроцилиндров и возможности подачи полного потока жидкости в силовые гидроцилиндры для достижения максимальной мощности в зависимости от условий эксплуатации.
Это достигается тем, что в гидросистеме почвообрабатывающей машины, содержащей гидравлический вибратор, корпус которого жестко соединен с распределительной панелью, снабженной обратными клапанами, соединяющими ее с каналами вращающегося распределительного золотника, выполненного в виде вала с попарно параллельными радиальными отверстиями, и гидровентилем, установленным с возможностью соединения полостей гидравлического вибратора с рабочими полостями силовых гидроцилиндров, которые соединены между собой через дополнительные обратные клапаны, согласно изобретению, дополнительно содержится гидравлический аккумулятор, подсоединенный к напорной гидролинии между гидравлическим вибратором и дополнительным обратным клапаном, а в напорной гидролинии силовых гидроцилиндров установлен регулируемый дроссель с возможностью подачи полного потока жидкости в силовые гидроцилиндры для достижения максимальной мощности в зависимости от условий эксплуатации.
На фиг. 1 представлен общий вид гидравлического вибратора гидросистемы почвообрабатывающей машины; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема гидросистемы почвообрабатывающей машины.
Гидросистема почвообрабатывающей машины содержит гидравлический вибратор (фиг. 1), в корпусе 1 которого расположен вращающийся распределительный золотник 2, выполненный в виде вала с попарно параллельными радиальными отверстиями 3. Для устранения перетекания жидкости на валу распределительного золотника 2 предусмотрено уплотнение 4. Вал распределительного золотника 2 имеет кинематическую связь с валом гидромотора 5. Корпус 1 жестко соединен с распределительной панелью 6, в которой установлены обратные клапаны 7 и 8, соединяющие ее с каналами распределительного золотника 2, и гидровентилем 9, установленным с возможностью одновременного и поочередного соединения полостей гидравлического вибратора с рабочими полостями силовых гидроцилиндров 10 и 11 (фиг. 2), которые соединены между собой через дополнительные обратные клапаны 12 и 13.
Гидросистема почвообрабатывающей машины (фиг. 2) также содержит распределители 14, 15 и 16, предохранительные клапаны 17 и 18, обратные клапаны 19 и 20, рабочий орган ножевого типа 21 (например, в виде скобы выкопочной машины), шарнирно соединенный с силовыми гидроцилиндрами 10 и 11, регулятор расхода рабочей жидкости 22, а также гидравлический аккумулятор 23, подсоединенный к напорной гидролинии 24 между гидравлическим вибратором и дополнительным обратным клапаном 25, регулируемый дроссель 26, установленный в напорную гидролинию 27 силовых гидроцилиндров 10 и 11 с возможностью подачи полного потока жидкости в силовые гидроцилиндры для достижения максимальной мощности в зависимости от условий эксплуатации.
Гидросистема почвообрабатывающей машины работает следующим образом.
Рабочая жидкость из входной полости гидравлического вибратора под номинальным давлением Рn поступает в гидромотор 5, который вращает вал распределительного золотника 2, расположенный в корпусе 1, а из гидромотора 5 жидкость поступает под давлением Рс на слив в бак. Рабочая жидкость из входной полости гидравлического вибратора через попарно параллельные радиальные отверстия 3 распределительного золотника 2 одновременно поступает под номинальным давлением Рn через обратные клапаны 7 и 8 и гидровентиль 9 в рабочую полость гидравлического вибратора, выполненную в распределительной панели 6, а из рабочей полости гидравлического вибратора - при пульсирующем давлении Рn в рабочие полости силовых гидроцилиндров 10 и 11, поршни которых совершают колебательное движение. При условии закрытого гидровентиля 9 пульсирующий поток рабочей жидкости подается одновременно в две рабочие полости гидравлического вибратора, которые соединены с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров 10 и 11, обеспечивая их синхронную работу. При неравномерной нагрузке на штоки силовых гидроцилиндров 10 и 11, как показано на фиг. 2, давление рабочей жидкости в силовом гидроцилиндре 11 становится больше, чем в силовом гидроцилиндре 10. Тогда часть рабочей жидкости через обратный клапан 12 перетекает в рабочую полость силового гидроцилиндра 10, и давление выравнивается, обеспечивая синхронную работу двух силовых гидроцилиндров 10 и 11. При подводе рабочего органа 21, например, к корневым системам крупномерных саженцев, и создании номинального давления рабочей жидкости, а также при холостом ходе рабочего органа 21, рабочая жидкость поступает в силовые гидроцилиндры 10 и 11 через распределители 14 и
15. Гидравлический вибратор отключается и включается распределителем 16. При перегрузках срабатывают предохранительные клапаны 17 и 18. Для предохранения гидросистемы трактора от пульсации рабочей жидкости установлены обратные клапаны 19, 20 и дополнительный обратный клапан 25. Для регулирования частоты вращения гидромотора 5, а, следовательно, и частоты колебаний рабочего органа 21, применяется регулятор расхода рабочей жидкости 22. Для аккумулирования энергии гидравлических ударов и всплесков давления рабочей жидкости при перекрытии радиальных каналов распределительного золотника 2 применяется гидравлический аккумулятор 23, подсоединенный к напорной гидролинии 24 между гидравлическим вибратором и дополнительным обратным клапаном 25. При открытии радиальных каналов распределительного золотника 2 накопленная энергия гидравлическим аккумулятором 23 возвращается в гидравлический вибратор и увеличивает амплитуду пульсирующей нагрузки на поршни силовых гидроцилиндров 10 и 11, обуславливая уменьшение установочной мощности гидро-двигателей привода рабочего органа 21. Величина подачи рабочей жидкости к гидравлическому вибратору и силовым гидроцилиндрам 10 и 11 устанавливается с помощью регулируемого дросселя 26, что позволяет регулировать скорость выдвижения штоков и величину пульсирующей нагрузки, повышая эффективность рабочего процесса. При встрече рабочего органа 21 с крупными корнями регулируемый дроссель 26 полностью закрывается, и весь поток жидкости под давлением Рn направляется через гидравлический вибратор 1 в рабочие полости силовых гидроцилиндров 10 и 11, которые развивают максимальную пульсирующую мощность резания.
Такое исполнение гидросистемы почвообрабатывающей машины позволяет повысить эффективность и производительность рабочего процесса вибрационной техники и расширить ее технологические возможности.
Claims (1)
- Гидросистема почвообрабатывающей машины, содержащая гидравлический вибратор, корпус которого жестко соединен с распределительной панелью, снабженной обратными клапанами, соединяющими ее с каналами вращающегося распределительного золотника, выполненного в виде вала с попарно параллельными радиальными отверстиями, и гидровентилем, установленным с возможностью соединения полостей гидравлического вибратора с рабочими полостями силовых гидроцилиндров, которые соединены между собой через дополнительные обратные клапаны, отличающаяся тем, что дополнительно содержит гидравлический аккумулятор, подсоединенный к напорной гидролинии между гидравлическим вибратором и дополнительным обратным клапаном, а в напорной гидролинии силовых гидроцилиндров установлен регулируемый дроссель с возможностью подачи полного потока жидкости в силовые гидроцилиндры для достижения максимальной мощности в зависимости от условий эксплуатации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021106315A RU2768411C2 (ru) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Гидросистема почвообрабатывающей машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021106315A RU2768411C2 (ru) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Гидросистема почвообрабатывающей машины |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021106315A RU2021106315A (ru) | 2022-02-10 |
| RU2021106315A3 RU2021106315A3 (ru) | 2022-02-10 |
| RU2768411C2 true RU2768411C2 (ru) | 2022-03-24 |
Family
ID=80214446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021106315A RU2768411C2 (ru) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Гидросистема почвообрабатывающей машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2768411C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1653546B2 (de) * | 1966-09-06 | 1975-05-22 | Maschinenfabrik Koeppern & Co Kg, 4320 Hattingen | Hydraulischer Vibrationsantrieb |
| SU641177A1 (ru) * | 1977-04-05 | 1979-01-05 | Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Имени Н.Э.Баумана | Гидравлический привод ударной установки преимущественно дл уплотнени бетона |
| JPH10178841A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 草類移植装置 |
| RU61982U1 (ru) * | 2006-12-25 | 2007-03-27 | ФГУ Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (ВНИИЛМ) | Выкопочная машина для лесных питомников |
| RU2587496C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2016-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Гидравлический вибратор |
-
2020
- 2020-08-10 RU RU2021106315A patent/RU2768411C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1653546B2 (de) * | 1966-09-06 | 1975-05-22 | Maschinenfabrik Koeppern & Co Kg, 4320 Hattingen | Hydraulischer Vibrationsantrieb |
| SU641177A1 (ru) * | 1977-04-05 | 1979-01-05 | Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Имени Н.Э.Баумана | Гидравлический привод ударной установки преимущественно дл уплотнени бетона |
| JPH10178841A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 草類移植装置 |
| RU61982U1 (ru) * | 2006-12-25 | 2007-03-27 | ФГУ Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (ВНИИЛМ) | Выкопочная машина для лесных питомников |
| RU2587496C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2016-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Гидравлический вибратор |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2021106315A (ru) | 2022-02-10 |
| RU2021106315A3 (ru) | 2022-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2838239Y (zh) | 水力自动挖藕机械 | |
| SU800438A1 (ru) | Насосно-аккумул торна установка | |
| CN108770631A (zh) | 一种多功能植树机 | |
| RU2768411C2 (ru) | Гидросистема почвообрабатывающей машины | |
| RU2587496C2 (ru) | Гидравлический вибратор | |
| US3864852A (en) | Hydraulic oscillator for digging bucket teeth | |
| RU2433001C1 (ru) | Гидравлический вибратор | |
| CN107018855B (zh) | 一种液压控制的振动式植树机 | |
| Guojin et al. | Research on the multi-domain modeling and optimizing method for loader executing system | |
| CN108934466A (zh) | 机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置及调幅调频方法 | |
| Yeqing et al. | Static stress and modal analysis of water hydraulic reciprocating piston pump driven by the linear motor | |
| RU2745458C1 (ru) | Многофункциональный комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны | |
| FI87150B (fi) | Foerfarande och anordning foer att vibrerande driva en arbetskolv, speciellt vid aktiva arbetsverktyg. | |
| ES2560977B1 (es) | Pinza vibradora de troncos regulable | |
| CN208754728U (zh) | 一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置 | |
| CN206728769U (zh) | 一种液压控制的振动式植树机 | |
| CN209057464U (zh) | 液压振动式深松联合整地机 | |
| CN213638785U (zh) | 一种用于农业机械的液压驱动连接装置 | |
| RU2740420C2 (ru) | Гидравлический вибровозбудитель | |
| CN106069386B (zh) | 一种大棚蔬菜用自动浇水采收机 | |
| RU2297496C2 (ru) | Вибропогружатель с регулируемым моментом дебалансов | |
| Matveev et al. | COMBINED TILLAGE UNITS | |
| RU2751303C1 (ru) | Система гидроударных устройств | |
| RU49739U1 (ru) | Гидравлический вибратор | |
| RU2398075C1 (ru) | Гидравлический привод хода гусеничного экскаватора |