RU2768055C1 - Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch - Google Patents

Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch Download PDF

Info

Publication number
RU2768055C1
RU2768055C1 RU2021126795A RU2021126795A RU2768055C1 RU 2768055 C1 RU2768055 C1 RU 2768055C1 RU 2021126795 A RU2021126795 A RU 2021126795A RU 2021126795 A RU2021126795 A RU 2021126795A RU 2768055 C1 RU2768055 C1 RU 2768055C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
missiles
launch vehicle
targets
separated
control station
Prior art date
Application number
RU2021126795A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Владимирович Догадкин
Original Assignee
Игорь Владимирович Догадкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Владимирович Догадкин filed Critical Игорь Владимирович Догадкин
Priority to RU2021126795A priority Critical patent/RU2768055C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2768055C1 publication Critical patent/RU2768055C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: missile guidance systems.
SUBSTANCE: invention relates to missile guidance systems, namely to defensive-offensive systems. In a defensive-offensive system, they detect and track targets and determine their coordinates and speeds, as well as assign a launch vehicle to destroy targets and a surface control station to guide the launch vehicle and missiles to targets and transmit their data to an underwater control station, where the missile is launched -carrier. On the launch vehicle and missiles, their coordinates and speeds are determined and, after the launch vehicle exits from under the water, they are transmitted to the surface control station, where the coordinates and speeds of the launch vehicle and missiles are transmitted to the defensive-offensive system, where the coordinates of the aiming points are determined for missiles, as well as calculate the trajectories and flight speeds of the launch vehicle and missiles and transmit them to the surface control station, where commands are formed to separate the missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories of their flight and transmit them to the launch vehicle, and also form commands for guiding the launch vehicle and missiles to targets along the calculated trajectories with calculated speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles.
EFFECT: probability of destroying surface targets with missiles increases.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групповых надводных целей группами ракет, отделяемых от ракет-носителей с подводным стартом.SUBSTANCE: invention relates to missile guidance systems, namely to defensive-offensive systems, and can be used to destroy group surface targets by groups of missiles separated from underwater launch vehicles.

Известен способ уничтожения надводных целей ракетами с подводным стартом (RU 2624258), в котором обнаруживают и сопровождают надводные цели и определяют их текущие координаты; на подводной станции управления запускают ракеты; на ракетах определяют их текущие координаты; рассчитывают траектории полета ракет; формируют команды наведения ракет на цели по расчетным траекториям.A known method of destruction of surface targets missiles with underwater launch (RU 2624258), which detect and accompany surface targets and determine their current coordinates; missiles are launched at the underwater control station; on missiles, their current coordinates are determined; calculate the trajectory of the missiles; form commands for guiding missiles to targets along the calculated trajectories.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения надводных целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя (US 7494089), в котором обнаруживают и сопровождают надводные цели и определяют их текущие координаты; запускают ракету-носитель; на ракете-носителе и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты; определяют текущие координаты точек прицеливания для отделяемых ракет; рассчитывают траектории полета отделяемых ракет; формируют команды отделения ракет от ракеты-носителя в начале расчетных траекторий их полета; формируют команды наведения отделенных ракет на цели по расчетным траекториям и передают их на отделенные ракеты.Closest to the present invention is a method of destroying surface targets with missiles separated from the launch vehicle (US 7494089), in which surface targets are detected and tracked and their current coordinates are determined; launch a booster; on the carrier rocket and detachable rockets, their current coordinates are determined; determine the current coordinates of the aiming points for detachable missiles; calculate the flight trajectory of the separated missiles; command is formed to separate the missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories of their flight; commands are formed to point the separated missiles at the targets along the calculated trajectories and transmit them to the separated missiles.

Однако такие способы не обеспечивают: - высокую надежность обнаружения и сопровождения целей и высокую точность определения их координат, поскольку не предусматривают обзор целей и области их нахождения с различных направлений; - предотвращение столкновения ракет со сторонними объектами и обход ракетами зон действия противоракетной обороны противника, поскольку не учитывают информацию о таких объектах и зонах; - оптимизацию соотношений скорости и маневренности для ракет, поскольку не учитывают скорости ракет и целей; - защиту наведения ракет от противодействия со стороны целей, направленного на головки самонаведения ракет. Кроме того, приближенность средств наведения ракет на цели к месту запуска ракет повышает вероятность подавления средств наведения противником.However, such methods do not provide: - high reliability of detection and tracking of targets and high accuracy of determining their coordinates, since they do not provide for an overview of targets and their location from different directions; - preventing missiles from colliding with third-party objects and bypassing enemy missile defense zones by missiles, since they do not take into account information about such objects and zones; - optimization of the ratio of speed and maneuverability for missiles, since they do not take into account the speed of missiles and targets; - protection of missile guidance from counteraction from targets directed at missile homing heads. In addition, the proximity of the means of guiding missiles to targets to the missile launch site increases the likelihood of suppression of the means of guidance by the enemy.

Указанные недостатки известных способов снижают вероятность уничтожения целей.These shortcomings of the known methods reduce the probability of destroying targets.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения надводных целей ракетами.The purpose of the invention is to increase the probability of destruction of surface targets by missiles.

Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:

- в оборонительно-наступательной системе обнаруживают и сопровождают надводные цели и определяют их текущие координаты и скорости;- in the defensive-offensive system, they detect and accompany surface targets and determine their current coordinates and speeds;

- в оборонительно-наступательной системе назначают ракету-носитель для уничтожения целей и надводную станцию управления для наведения ракеты-носителя и отделяемых ракет на цели и передают их данные на соответствующую им подводную станцию управления для запуска ракеты-носителя;- in the defensive-offensive system, a launch vehicle is assigned to destroy targets and a surface control station to guide the launch vehicle and detachable missiles to targets and transmit their data to the corresponding underwater control station to launch the launch vehicle;

- на подводной станции управления запускают ракету-носитель;- a launch vehicle is launched at the underwater control station;

- на ракете-носителе и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и после выхода ракеты-носителя из-под воды передают их на надводную станцию управления;- on the launch vehicle and detachable missiles, their current coordinates and speeds are determined and, after the launch vehicle exits from under the water, they are transmitted to the surface control station;

- с надводной станции управления передают текущие координаты и скорости ракеты-носителя и отделяемых ракет в оборонительно-наступательную систему;- from the surface control station, the current coordinates and speeds of the launch vehicle and detachable missiles are transmitted to the defensive-offensive system;

- в оборонительно-наступательной системе определяют текущие координаты точек прицеливания для отделяемых ракет;- in the defensive-offensive system, the current coordinates of the aiming points for the detachable missiles are determined;

- в оборонительно-наступательной системе рассчитывают траектории и скорости полета ракеты-носителя и отделяемых ракет и передают их на надводную станцию управления;- in the defensive-offensive system, the trajectories and flight speeds of the launch vehicle and the missiles to be separated are calculated and transmitted to the surface control station;

- на надводной станции управления формируют команды отделения ракет от ракеты-носителя в начале расчетных траекторий их полета и передают их на ракету-носитель;- at the surface control station, teams form the separation of missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories of their flight and transmit them to the launch vehicle;

- на надводной станции управления формируют команды наведения ракеты-носителя и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на ракету-носитель и отделенные ракеты.- at the surface control station, commands are formed to guide the launch vehicle and separated missiles to targets along the calculated trajectories with estimated speeds and transmit them to the launch vehicle and separated missiles.

В оборонительно-наступательной системе реализуют известный способ (RU 2753498). Надводные цели могут быть также наземными, воздушными или космическими. В оборонительно-наступательной системе, ракету-носитель для уничтожения целей и надводную станцию управления для наведения ракеты-носителя и ракет на цели назначают, исходя из их эффективности.In the defensive-offensive system, a known method is implemented (RU 2753498). Surface targets can also be ground, air or space targets. In a defensive-offensive system, a launch vehicle for destroying targets and a surface control station for guiding the launch vehicle and missiles to targets are assigned based on their effectiveness.

Связь оборонительно-наступательной системы и подводной станции управления осуществляют известным способом (RU 2666904). На подводной станции управления, данные надводной станции управления, принятые от оборонительно-наступательной системы, передают на ракету-носитель и ракеты - для их связи с надводной станцией управления.The communication of the defensive-offensive system and the underwater control station is carried out in a known manner (RU 2666904). At the underwater control station, the surface control station data received from the defensive-offensive system is transmitted to the launch vehicle and missiles for their connection with the surface control station.

На подводной станции управления, ее координаты и скорость определяют известным способом (RU 2737166). На ракете-носителе и ракетах, их координаты и скорости определяют с помощью бортовых инерциальных систем навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.At the underwater control station, its coordinates and speed are determined in a known manner (RU 2737166). On the launch vehicle and rockets, their coordinates and speeds are determined using onboard inertial navigation systems corrected using the global satellite navigation system.

В оборонительно-наступательной системе, координаты точек прицеливания для ракет определяют путем выбора наиболее уязвимых мест целей на основании информации, полученной с помощью станций поиска и сопровождения в результате обзора целей и области их нахождения с различных направлений.In a defensive-offensive system, the coordinates of aiming points for missiles are determined by selecting the most vulnerable target locations based on information obtained using search and tracking stations as a result of reviewing targets and their area from various directions.

В оборонительно-наступательной системе, траектории и скорости полета ракеты-носителя и ракет рассчитывают, исходя из необходимости предотвращения их столкновения со сторонними объектами и друг с другом, необходимости обхода ракетой-носителем зон действия противоракетной обороны противника и необходимости столкновения ракет с точками прицеливания под требуемыми углами с требуемыми скоростями. Чем выше скорости ракет, тем выше их инерционность и ниже маневренность. Соотношения скорости и маневренности для ракет на конечных участках расчетных траекторий оптимизируют путем задания расчетных скоростей, необходимых и достаточных для уничтожения целей при столкновении.In a defensive-offensive system, the trajectory and flight speed of the launch vehicle and missiles are calculated based on the need to prevent their collision with third-party objects and with each other, the need for the launch vehicle to bypass the enemy’s anti-missile defense areas and the need for missiles to collide with aiming points under the required angles at the required speeds. The higher the speed of missiles, the higher their inertia and lower maneuverability. The ratios of speed and maneuverability for missiles in the final sections of the calculated trajectories are optimized by setting the design speeds necessary and sufficient to destroy targets in a collision.

На надводной станции управления, команды отделения ракет от ракеты-носителя формируют при совпадении координат ракет с координатами начала расчетных траекторий их полета, а команды наведения ракеты-носителя и ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями формируют известным способом (RU 2537124).At the surface control station, commands for the separation of missiles from the launch vehicle are formed when the coordinates of the missiles coincide with the coordinates of the beginning of the calculated trajectories of their flight, and the commands for aiming the launch vehicle and missiles at targets along the calculated trajectories with the calculated speeds are formed in a known way (RU 2537124).

Благодаря использованию оборонительно-наступательной системы, обеспечивают защиту наведения ракет от противодействия со стороны целей, поскольку ракетам не требуются головки самонаведения, а также снижают вероятность подавления средств наведения ракет на цели противником, поскольку средства наведения удалены от места запуска ракеты-носителя.Through the use of a defensive-offensive system, they provide protection for missile guidance from counteraction from targets, since missiles do not require homing heads, and also reduce the likelihood of suppression of missile guidance means on targets by the enemy, since the guidance means are removed from the launch site of the launch vehicle.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in the system, the block diagram of which is shown in the drawing.

Блоки: 1 - оборонительно-наступательная система; 2 - подводная станция управления; 3 - надводная станция управления; 4 - ракета-носитель с отделяемыми ракетами, запущенная с подводной станции управления; 5 - ракеты, отделенные от ракеты-носителя.Blocks: 1 - defensive-offensive system; 2 - underwater control station; 3 - surface control station; 4 - launch vehicle with detachable missiles launched from an underwater control station; 5 - rockets separated from the launch vehicle.

Связи между блоками: 1-2 - данные ракеты-носителя, назначенной для уничтожения целей, и надводной станции управления, назначенной для наведения ракеты-носителя и отделяемых ракет на цели; 1-3 - расчетные траектории и скорости полета ракеты-носителя и отделяемых ракет; 3-1 - текущие координаты и скорости ракеты-носителя и отделяемых ракет; 3-4 - команды отделения ракет от ракеты-носителя в начале расчетных траекторий их полета, а также команды наведения ракеты-носителя с отделяемыми ракетами на цели по расчетной траектории с расчетной скоростью; 3-5 - команды наведения ракет, отделенных от ракеты-носителя, на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 4-3 - текущие координаты и скорость ракеты-носителя с отделяемыми ракетами; 5-3 - текущие координаты и скорости ракет, отделенных от ракеты-носителя.Connections between blocks: 1-2 - data of the launch vehicle assigned to destroy targets, and the surface control station assigned to guide the launch vehicle and detachable missiles to the target; 1-3 - calculated trajectories and flight speeds of the launch vehicle and rockets to be separated; 3-1 - current coordinates and velocities of the launch vehicle and rockets to be separated; 3-4 - commands for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories of their flight, as well as commands for guiding the launch vehicle with detachable missiles to targets along the calculated trajectory at the estimated speed; 3-5 - guidance commands for missiles separated from the launch vehicle at targets along calculated trajectories with estimated speeds; 4-3 - current coordinates and speed of the launch vehicle with detachable missiles; 5-3 - current coordinates and speeds of rockets separated from the launch vehicle.

Claims (1)

Способ уничтожения надводных целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя с подводным стартом, заключающийся в том, что обнаруживают и сопровождают надводные цели и определяют их текущие координаты; запускают ракету-носитель; на ракете-носителе и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты; определяют текущие координаты точек прицеливания для отделяемых ракет; рассчитывают траектории полета отделяемых ракет; формируют команды отделения ракет от ракеты-носителя в начале расчетных траекторий их полета; формируют команды наведения отделенных ракет на цели по расчетным траекториям и передают их на отделенные ракеты; отличающийся тем, что обнаружение и сопровождение целей и определение их текущих координат осуществляют в оборонительно-наступательной системе, в которой также определяют текущие скорости целей; в оборонительно-наступательной системе назначают ракету-носитель для уничтожения целей и надводную станцию управления для наведения ракеты-носителя и отделяемых ракет на цели и передают их данные на соответствующую им подводную станцию управления для запуска ракеты-носителя; запуск ракеты-носителя осуществляют на подводной станции управления; на ракете-носителе и отделяемых ракетах также определяют их текущие скорости и после выхода ракеты-носителя из-под воды передают их вместе с текущими координатами ракеты-носителя и отделяемых ракет на надводную станцию управления; с надводной станции управления передают текущие координаты и скорости ракеты-носителя и отделяемых ракет в оборонительно-наступательную систему; определение текущих координат точек прицеливания для отделяемых ракет осуществляют в оборонительно-наступательной системе; расчет траекторий полета отделяемых ракет осуществляют в оборонительно-наступательной системе, в которой также рассчитывают скорости полета отделяемых ракет и траекторию и скорость полета ракеты-носителя и передают их вместе с траекториями полета отделяемых ракет на надводную станцию управления; формирование команд отделения ракет от ракеты-носителя в начале расчетных траекторий их полета осуществляют на надводной станции управления и передают их на ракету-носитель; формирование команд наведения отделенных ракет на цели по расчетным траекториям осуществляют на надводной станции управления, на которой учитывают расчетные скорости отделенных ракет, а также формируют команды наведения ракеты-носителя на цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету-носитель.A method for destroying surface targets with missiles separated from a launch vehicle with an underwater launch, which consists in detecting and tracking surface targets and determining their current coordinates; launch a booster; on the carrier rocket and detachable rockets, their current coordinates are determined; determine the current coordinates of the aiming points for detachable missiles; calculate the flight trajectory of the separated missiles; command is formed to separate the missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories of their flight; form commands to guide the separated missiles to the target along the calculated trajectories and transmit them to the separated missiles; characterized in that the detection and tracking of targets and the determination of their current coordinates are carried out in a defensive-offensive system, in which the current speeds of targets are also determined; in the defensive-offensive system, a launch vehicle is assigned for destroying targets and a surface control station for guiding the launch vehicle and detachable missiles at targets and transmitting their data to the corresponding underwater control station for launching the launch vehicle; the launch of the launch vehicle is carried out at the underwater control station; on the launch vehicle and the detachable missiles, their current speeds are also determined and, after the launch vehicle exits from under the water, they are transmitted together with the current coordinates of the launch vehicle and the detachable missiles to the surface control station; from the surface control station, the current coordinates and speeds of the launch vehicle and the missiles to be separated are transmitted to the defensive-offensive system; determination of the current coordinates of aiming points for detachable missiles is carried out in a defensive-offensive system; the calculation of the flight paths of the separated missiles is carried out in a defensive-offensive system, in which the flight speeds of the separated missiles and the trajectory and flight speed of the launch vehicle are also calculated and transmitted together with the flight trajectories of the separated missiles to the surface control station; the formation of commands for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories of their flight is carried out at the surface control station and transmit them to the launch vehicle; Commands for aiming separated missiles at targets along calculated trajectories are formed at the surface control station, where the estimated speeds of separated missiles are taken into account, and commands for aiming the launch vehicle at targets along the calculated trajectory at the calculated speed are formed and transmitted to the launch vehicle.
RU2021126795A 2021-09-13 2021-09-13 Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch RU2768055C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021126795A RU2768055C1 (en) 2021-09-13 2021-09-13 Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021126795A RU2768055C1 (en) 2021-09-13 2021-09-13 Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2768055C1 true RU2768055C1 (en) 2022-03-23

Family

ID=80819760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021126795A RU2768055C1 (en) 2021-09-13 2021-09-13 Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2768055C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788248C1 (en) * 2022-04-13 2023-01-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Method for influence of an inhomogeneous distributed group object by group action of corrected retiles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020170419A1 (en) * 2001-03-05 2002-11-21 Borgwarth Dennis W. Remote fire system
RU2622508C1 (en) * 2016-02-04 2017-06-16 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Mobile measuring point of complex of measuring, collecting and processing information means from missile-carriers and/or ground boosters measuring complex
RU2626797C2 (en) * 2015-09-01 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method of minimizing zones of detachable parts exclusion of carrier rocket
RU192765U1 (en) * 2019-02-14 2019-09-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации SEPARATING BATTLE PART WITH PLANNING BATTLE BLOCKS
RU2713546C2 (en) * 2017-02-02 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Cruise missile and method of combat use thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020170419A1 (en) * 2001-03-05 2002-11-21 Borgwarth Dennis W. Remote fire system
RU2626797C2 (en) * 2015-09-01 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method of minimizing zones of detachable parts exclusion of carrier rocket
RU2622508C1 (en) * 2016-02-04 2017-06-16 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Mobile measuring point of complex of measuring, collecting and processing information means from missile-carriers and/or ground boosters measuring complex
RU2713546C2 (en) * 2017-02-02 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Cruise missile and method of combat use thereof
RU192765U1 (en) * 2019-02-14 2019-09-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации SEPARATING BATTLE PART WITH PLANNING BATTLE BLOCKS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788248C1 (en) * 2022-04-13 2023-01-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Method for influence of an inhomogeneous distributed group object by group action of corrected retiles
RU2812656C1 (en) * 2022-11-07 2024-01-31 Игорь Владимирович Догадкин Method of destroying targets using lasers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7631833B1 (en) Smart counter asymmetric threat micromunition with autonomous target selection and homing
US7137588B2 (en) Ballistic target defense system and methods
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
RU2768055C1 (en) Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch
RU2713546C2 (en) Cruise missile and method of combat use thereof
RU2622051C2 (en) Cruise missile universal in score and engagement methods
RU2777874C1 (en) Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle
GB2073382A (en) Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles
RU2768991C1 (en) Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water
RU2769168C1 (en) Method for destroying targets using missiles separated from the launch vehicle
RU2773687C1 (en) Method for destroying underwater target launching rocket
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo
RU2818232C1 (en) Method of destroying high-speed maneuvering air-submarine targets by missiles separated from carrier rocket
RU2775181C1 (en) Method for underwater target destruction by torpedoes separated from carrier torpedo
RU2768062C1 (en) Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket
RU2651362C1 (en) Method of striking a distant multiple target
RU2784116C1 (en) Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket
RU2775091C1 (en) Method for destroying underwater target launching missile from under ice
RU2796164C1 (en) Method for destroying high-speed manoeuvrable underwater targets by torpedoes separated from torpedo carrier
RU2775903C1 (en) Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle
RU2793007C1 (en) Method for destroying high-speed manoeuvring underwater target by torpedo
RU2453794C1 (en) Method to control high precision armament and complex of high precision armament
RU2818231C1 (en) Method of destroying high-speed maneuvering air-underwater by missile
RU2818799C1 (en) Method of destroying orbital targets by missiles separated from carrier rocket