RU2767381C2 - Передача винт-гайка скольжения - Google Patents

Передача винт-гайка скольжения Download PDF

Info

Publication number
RU2767381C2
RU2767381C2 RU2020112385A RU2020112385A RU2767381C2 RU 2767381 C2 RU2767381 C2 RU 2767381C2 RU 2020112385 A RU2020112385 A RU 2020112385A RU 2020112385 A RU2020112385 A RU 2020112385A RU 2767381 C2 RU2767381 C2 RU 2767381C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
nut
pump
oil
gear
Prior art date
Application number
RU2020112385A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020112385A (ru
RU2020112385A3 (ru
Inventor
Яков Львович Либерман
Карина Владимировна Тулепова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2020112385A priority Critical patent/RU2767381C2/ru
Publication of RU2020112385A publication Critical patent/RU2020112385A/ru
Publication of RU2020112385A3 publication Critical patent/RU2020112385A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2767381C2 publication Critical patent/RU2767381C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к передачам. Передача винт-гайка скольжения содержит винт с наружной трапецеидальной резьбой и охватывающую его гайку с аналогичной внутренней резьбой. На боковых поверхностях гайки выполнены карманы, соединенные через дроссели с каналом подачи масла от насоса. Диаметральные поверхности гайки выполнены с отверстиями, соединенными с каналом слива масла в гидробак. Передача снабжена регулируемым дополнительным дросселем, включенным в канал слива масла, и редуктором-мультипликатором. Гидронасос выполнен шестеренным реверсивным, а винт через редуктор-мультипликатор кинематически связан с его приводным валом. Достигается снижение износа передачи. 1 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в механизмах подачи тяжелых металлорежущих станков и подобных им технологических машин.
В настоящее время передачи, аналогичные предлагаемой, известны. К ним относится, в частности, передача винт-гайка скольжения, описанная на сайте studref.com и изображенная на нем на рис. 92, а. Указанная передача состоит из винта с наружной трапецеидальной резьбой и охватывающей его гайки с такой же внутренней резьбой. В процессе использования передачи винт устанавливают на станке параллельно направляющим и соединяют с приводом. Гайку соединяют с суппортом станка, перемещаемым по направляющим. На суппорте закрепляют режущий инструмент, которым ведут обработку заготовки. С помощью привода винта создают движение подачи суппорта с инструментом, причем для увеличения подачи увеличивают скорость вращения винта, а для уменьшения подачи эту скорость снижают. Чем больше скорость, тем больше подача, но с ростом подачи увеличивается и сила сопротивления движению суппорта, а значит, и сила сопротивления движению гайки по винту. При больших подачах (они обычно обусловлены требованиями к производительности обработки) сила сопротивления может быть настолько велика, что в сопряжении поверхностей винта и гайки возникают задиры, и происходит повышенный износ. Для снижения износа передачу периодически смазывают, но этого не всегда достаточно.
Отмеченного недостатка в значительной степени лишена гидростатическая передача винт-гайка скольжения, описанная в книге «Станочное оборудование автоматизированного производства. В 2-х томах, Т.1. – М.: Изд-во Станкин, 1993» (стр. 316-317, рис. 5.135, 5.136, б). Насколько можно судить из описания этой передачи и иллюстраций, она содержит гидробак, дроссели, нереверсивный гидронасос и переливной клапан, соединенный с выходным каналом гидронасоса и гидробаком. Винт так же, как и у аналога, рассмотренного выше, имеет наружную трапецеидальную резьбу, а гайка имеет подобную резьбу и охватывает винт. На боковых поверхности резьбы в гайке выполнены карманы, соединенные через дроссели с каналом подачи масла от гидронасоса. Диаметральные поверхности резьбы в гайке выполнены с отверстиями, соединёнными с каналом слива масла в гидробак. Как следует из упомянутого описания и иллюстраций, приведенных в книге «Станочное оборудование автоматизированного производства. В 2-х томах, Т.1. – М.: Изд-во Станкин, 1993», гидронасос имеет свой привод, поэтому независимо от того, в каком направлении (в прямом или обратном) вращается винт (в каком направлении совершается подача при использовании передачи в механизме подачи станка) насос, вращаясь все время в одну сторону, подает масло в карманы, имеющиеся в резьбе гайки, масло попадает в зазор между поверхностями гайки и винта, постоянно смазывает эти поверхности и через отверстия, соединенные с каналом слива масла, поступает в гидробак.
Гидростатическая передача винт-гайка скольжения работает с меньшим износом, чем упомянутая ранее передача-аналог, однако при больших подачах и она изнашивается относительно быстро. Это вызвано известной зависимостью силы сопротивления перемещению
Figure 00000001
гайки от подачи
Figure 00000002
Figure 00000003
где
Figure 00000004
– коэффициент и показатели степени, зависящие от обрабатываемого материала и материала инструмента;
Figure 00000005
– коэффициент, учитывающий условия обработки;
Figure 00000006
и
Figure 00000007
– глубина и скорость резания;
Figure 00000002
– подача («Справочник технолого-машиностроителя. В 2-х томах. Т.2, 1986», стр. 271-275). Но, как отмечалось, подача при обработке на металлорежущем станке или подобной технологической машине увеличивается с ростом скорости вращения винта, поэтому с увеличением скорости вращения увеличивается
Figure 00000008
, а это, в свою очередь, уменьшает толщину слоя смазки в передаче со стороны действия силы. Если при достаточно малых
Figure 00000008
в передаче с обеих сторон резьбы имеет место жидкостное трение, то при больших
Figure 00000008
со стороны ее действия оно может стать в резьбе смешанным (полусухим) или даже сухим. Это означает, что при увеличении скорости вращения винта толщину слоя смазки в передаче требуется восстанавливать. Осуществить это можно путем увеличения поступления масла от насоса. На этом и основано предлагаемое изобретение.
Проблемой, подлежащей решению предложением, является снижение износа передачи винт-гайка скольжения в широком диапазоне скоростей прямого и обратного вращения входящего в нее винта, что должно способствовать повышению ее точности и долговечности, соответственно, работы механизма подачи станка с ее применением.
Решение сформулированной проблемы технически осуществляется засчет того, что передача винт-гайка скольжения характеризуется тем, что она содержит гидробак, дроссели, гидронасос и переливной клапан, соединённый с выходным каналом последнего и гидробаком, состоит из винта с наружной трапецеидальной резьбой и охватывающей его гайки с аналогичной внутренней резьбой, на боковых поверхностях которой выполнены карманы, соединенные через дроссели с каналом подачи масла от насоса, и диаметральные поверхности которой выполнены с отверстиями, соединенными с каналом слива масла в гидробак, при этом она снабжена регулируемым дополнительным дросселем, включенным в канал слива масла, и редуктором-мультипликатором, гидронасос выполнен шестеренным реверсивным, а винт через редуктор-мультипликатор кинематически связан с его приводным валом.
На фиг. 1 показана схема предлагаемой передачи винт-гайка скольжения. Передача содержит гидробак 1, дроссели 2, гидронасос 3 и переливной клапан 4, соединённый с выходным каналом 5 последнего и гидробаком 1. Она состоит из винта 6 с наружной трапецеидальной резьбой и охватывающей его гайки 7 с аналогичной внутренней резьбой, на боковых поверхностях которой выполнены карманы 8, соединенные через дроссели 2 с каналом 5 подачи масла от насоса, и диаметральные поверхности которой выполнены с отверстиями 9, соединенными с каналом 10 слива масла в гидробак. При этом она снабжена регулируемым дополнительным дросселем 11, включенным в канал 10 слива масла, и редуктором-мультипликатором 12, гидронасос 3 выполнен шестеренным реверсивным, а винт 6 через редуктор-мультипликатор 12 кинематически связан с его приводным валом 13.
Реверсивный шестеренный насос – это такой шестеренный насос, который при прямом или обратном направлении вращения входного вала качает жидкость в одном и том же направлении. К таким насосам относится, в частности, защищенный патентом РФ на полезную модель №194585 «Реверсивный шестеренный насос» авторов Либермана Я.Л. и Чибирова А.Б.
Этот насос обеспечивает более равномерное нагнетание масла в карманы 8 гайки, чем, например, плунжерный насос, и потому создает в сопряжении винта и гайки более стабильную смазку.
При использовании предлагаемой передачи винт-гайки скольжения в механизме подачи металлорежущего станка или иной технологической машины, ее предварительно настраивают в соответствии, например, с t и V дросселем 11, а затем ее работа осуществляется следующим образом.
Если подача рабочего органа станка, перемещаемого гайкой 7, не происходит, винт 6 не вращается, гайка 7 не двигается, насос 3 не работает, и масло в карманы 8 не нагнетается. В зоне сопряжения винта и гайки имеется некоторый начальный слой смазки, обусловленный предшествующей работой передачи.
При вращении винта 6 насос 3 тоже вращается, причем поскольку он реверсивный, то независимо от направления вращения винта 6 и соединенного с ним вала 13 насос нагнетает масло все время через канал 5 в карманы 8. Чем быстрее вращается винт 6, то есть чем больше подача рабочего органа (суппорта с инструментом) станка, тем больше сила
Figure 00000008
сопротивления перемещению гайки 7. Но приводной вал насоса 3 тоже в таком случае вращается быстрее, и смазка поступает в сопряжение винта и гайки более интенсивно. Чем меньше подача и чем медленнее вращается винт 6, тем меньше масло подает насос 3 в карманы 8 гайки 7, тем предотвращается излишнее поступление масла в карманы 8, тем меньше масла через отверстия 9 и канал слива масла 10 возвращается в гидробак 1. Передаточное число редуктора-мультипликатора 12, являющегося, по существу, повышающим редуктором, выбрано так, чтобы между скоростью вращения винта 6 и приводного вала 13 насоса 3 было соотношение, обеспечивающее всегда необходимое и достаточное поступление масла в карманы 8, то есть наиболее экономичное его нагнетание при различных режимах эксплуатации передачи. Наряду с этим имеет место и стабилизация толщины масляного слоя в передаче, что предотвращает превращение жидкостного трения в полусухое или сухое. А это и создает технический результат предложения, выражающийся в снижении износа передачи и повышении ее долговечности.

Claims (1)

  1. Передача винт-гайка скольжения, характеризующаяся тем, что она состоит из гидробака, дросселей, гидронасоса и переливного клапана, соединенного с выходным каналом последнего и гидробаком, содержит винт с наружной трапецеидальной резьбой и охватывающую его гайку с аналогичной внутренней резьбой, на боковых поверхностях которой выполнены карманы, соединенные через дроссели с каналом подачи масла от насоса, и диаметральные поверхности которой выполнены с отверстиями, соединенными с каналом слива масла в гидробак, при этом она снабжена регулируемым дополнительным дросселем, включенным в канал слива масла, и редуктором-мультипликатором, гидронасос выполнен шестеренным реверсивным, а винт через редуктор-мультипликатор кинематически связан с его приводным валом.
RU2020112385A 2020-03-26 2020-03-26 Передача винт-гайка скольжения RU2767381C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112385A RU2767381C2 (ru) 2020-03-26 2020-03-26 Передача винт-гайка скольжения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112385A RU2767381C2 (ru) 2020-03-26 2020-03-26 Передача винт-гайка скольжения

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020112385A RU2020112385A (ru) 2021-09-27
RU2020112385A3 RU2020112385A3 (ru) 2022-01-28
RU2767381C2 true RU2767381C2 (ru) 2022-03-17

Family

ID=77836493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112385A RU2767381C2 (ru) 2020-03-26 2020-03-26 Передача винт-гайка скольжения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767381C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790536C1 (ru) * 2022-09-28 2023-02-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Передача винт-гайка скольжения

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU868202A1 (ru) * 1973-12-29 1981-09-30 за вители Передача винт-гайка
SU922365A1 (ru) * 1980-08-28 1982-04-23 Предприятие П/Я В-2504 Гидростатическа передача винт-гайка
RU2471102C1 (ru) * 2011-08-19 2012-12-27 Олег Савельевич Кочетов Передача ходовой винт-гайка с вихревым соплом
WO2017202557A1 (de) * 2016-05-24 2017-11-30 Zf Friedrichshafen Ag Spindelantrieb und aktuator mit spindelantrieb
CN105822739B (zh) * 2016-05-06 2018-04-03 山东大学 内置式滑阀节流静压螺母副

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU868202A1 (ru) * 1973-12-29 1981-09-30 за вители Передача винт-гайка
SU922365A1 (ru) * 1980-08-28 1982-04-23 Предприятие П/Я В-2504 Гидростатическа передача винт-гайка
RU2471102C1 (ru) * 2011-08-19 2012-12-27 Олег Савельевич Кочетов Передача ходовой винт-гайка с вихревым соплом
CN105822739B (zh) * 2016-05-06 2018-04-03 山东大学 内置式滑阀节流静压螺母副
WO2017202557A1 (de) * 2016-05-24 2017-11-30 Zf Friedrichshafen Ag Spindelantrieb und aktuator mit spindelantrieb

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790536C1 (ru) * 2022-09-28 2023-02-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Передача винт-гайка скольжения
RU2793788C1 (ru) * 2022-10-04 2023-04-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Передача винт-гайка скольжения
RU2791631C1 (ru) * 2022-10-20 2023-03-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Гидростатическая передача винт-гайка

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020112385A (ru) 2021-09-27
RU2020112385A3 (ru) 2022-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9186808B2 (en) Power tool with continuously-variable transmission traction drive
CN104196720B (zh) 一种变量叶片泵排量调节用交流伺服电机驱动装置
CN110242704B (zh) 一种基于滚动摩擦的传动装置及其传动方法
RU2767381C2 (ru) Передача винт-гайка скольжения
CN108506355A (zh) 一种基于微油滴润滑启停保护的水润滑轴承的润滑方法
DE60306792T2 (de) Integrierte drehzahlminderer- und pumpenanordnung
EP1462654B1 (de) Zahnradpumpe
RU2790536C1 (ru) Передача винт-гайка скольжения
RU2793788C1 (ru) Передача винт-гайка скольжения
RU2791631C1 (ru) Гидростатическая передача винт-гайка
RU2756797C1 (ru) Передача винт-гайка качения
CN105333067A (zh) 带集油润滑和消隙结构的减速器
US4573889A (en) Bearings for gear pumps
CN101067437A (zh) 一种啮合区有动静压润滑的蜗轮蜗杆
RU2764105C1 (ru) Зубчато-реечный привод подачи металлорежущего станка с ЧПУ
DE102015005343B4 (de) Pumpenanordnung für ein Kraftfahrzeug
US3350952A (en) Arrangement for conveying power in a play-free manner from the main drive of chip-removing machine tools
US3446118A (en) Variable torque hydraulic gear motor
DE2846904A1 (de) Getriebe mit einer zugeordneten druckfluessigkeitsquelle veraenderlicher foerdermenge
DE1804297A1 (de) Hydraulikmotor mit variabler Abtriebsdrehzahl
US1726377A (en) Transmission for machine-tool supports
US2072340A (en) Feed mechanism for machine tools
CN102817839A (zh) 内啮合齿轮泵排油泵体润滑油道
JPS6044661A (ja) ねじ歯車及びねじ歯車の加工装置
SU1652699A1 (ru) Гидростатическа черв чно-реечна передача