RU2766904C2

RU2766904C2 - Складные колеса и способы изготовления складных колес

Info

Publication number: RU2766904C2
Application number: RU2019106655A
Authority: RU
Inventors: Джон А. СОЛЕЙМ; Эрик В. КОУЛ; Нил Дж. КЛАРК
Original assignee: Карстен Мэньюфэкчуринг Корпорейшн
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2022-03-16
Also published as: EP3778260B1; AU2016355404A1; EP3377331B1; EP3778260A1; JP2021169305A; RU2019106655A; EP3377331A1; RU2682684C1; CN108430796A; JP2019501815A; PL3377331T3; PL3377331T4; JP7145288B2; CA3084494A1; JP6903054B2; CN111267542B; CA3084494C; AU2016355404B2; WO2017087420A1; BR112018010283A2

Abstract

Изобретение относится преимущественно к ручным тележкам, например, для перемещения спортивного инвентаря. Колесо содержит ось, множество колесных секций. Каждая колесная секция содержит: участок обода, ступичный участок, образующий ось вращения, и пару спиц, причем каждая спица соединяет ступичный участок с участком обода одной из колесных секций из множества колесных секций, и множество прокладок. Каждая прокладка содержит ступичный участок прокладки, образующий ось вращения. Указанные участок обода, ступичный участок и пара спиц каждой колесной секции соединены в одно целое. Колесные секции множества колесных секций выполнены с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения из разложенного положения, в котором участки обода множества колесных секций совместно образуют окружность, в сложенное положение, в котором каждый из участков обода множества колесных секций образует сегмент этой же окружности. Технический результат – улучшение эксплуатационных возможностей колеса. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 63 ил.

Description

Область техники

Настоящая заявка, в целом, относится к колесам и, в частности, к складным колесам и способам изготовления складных колес.

Уровень техники

Для транспортировки некоторого спортивного оборудования может потребоваться колесное транспортное средство. Например, байдарки могут доставляться к реке или озеру на колесной тележке для байдарки. До начала спуска байдарки на воду тележка для байдарки снимается с нее и может храниться на байдарке. Тележка для байдарки может иметь раму, которая является складной, чтобы уменьшить размер тележки, когда она не используется. В другом примере человек, играющий в гольф, может нести свою сумку для гольфа на плече, с помощью ручной тележки для гольфа или электрического гольф-кара. Ручные тележки для гольфа, преимущественно, имеют раму, к которой крепятся два колеса для перемещения тележки. Рама может также включать в себя ручку, удерживаемую человеком для балансировки, тяги или толкания тележки, и платформу или основание для установки личной сумки для гольфа. Рама может быть складной, чтобы уменьшить размер ручной тележки для ее хранения и/или транспортировки в случаях, когда она не используется.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе колеса согласно одному варианту выполнения, показанного в разложенном положении.

Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе колеса с Фиг. 1, показанного в сложенном положении.

Фиг. 3 представляет собой вид в перспективе колеса с Фиг. 1, показанного без шины согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 4 представляет собой вид в перспективе колеса с Фиг. 3, показанного в сложенном положении.

Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе двух колесных секций колеса, показанного на Фиг. 1.

Фиг. 6 представляет собой частичный вид спереди в перспективе колеса с Фиг. 1, показанного в разложенном положении.

Фиг. 7 показывает шину для использования вместе с колесом согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 8-9 показывают участки шины, показанной на Фиг. 7.

Фиг. 10-11 показывают установку шины, показанной на Фиг. 7, на колесо, показанное на Фиг. 3, согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 12 показывает колесную секцию колеса, показанного на Фиг. 1.

Фиг. 13 показывает ось для колеса, показанного на Фиг. 1.

Фиг. 14 показывает ось, показанную на Фиг. 13, установленную в колесе, показанном на Фиг. 1.

Фиг. 15-18 показывают колесо, показанное на Фиг. 1, вместе с механизмом раскладывания и складывания согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 19 и 20 показывают колесо согласно другому варианту выполнения в разложенном положении и сложенном положении соответственно.

Фиг. 21 и 22 показывают колесо согласно другому варианту выполнения в сложенном положении.

Фиг. 23-25 показывают колесо, показанное на Фиг. 21 и 22, в разложенном положении.

Фиг. 26 показывает вид сбоку колеса согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 27 показывает вид сбоку колеса согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 28 и 29 показывают виды сбоку колеса согласно одному варианту выполнения в разложенном положении и сложенном положении соответственно.

Фиг. 30 и 31 показывают виды сбоку колеса согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 32 и 33 показывают виды в перспективе колеса согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 34 показывает частичный вид в перспективе колесной секции колеса согласно одному варианту выполнения, имеющего участок шины.

Фиг. 35, 36 и 38 показывают колесо согласно одному варианту выполнения в разложенном положении.

Фиг. 37, 39 и 40 показывают колесо, показанное на Фиг. 35, в сложенном положении.

Фиг. 41 показывает виды в сечении в перспективе спиц колеса, показанного на Фиг. 35.

Фиг. 42 показывает блок-схему способа изготовления колеса согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 43 и 44 показывают тележку для перевозки сумки для гольфа в разложенном и сложенном положениях соответственно, имеющую колеса согласно одному варианту выполнения.

Фиг. 45 показывает вид в перспективе другого варианта выполнения колеса, имеющего гусеничный узел, в разложенном положении.

Фиг. 46 показывает вид в перспективе колеса, показанного на Фиг. 45, в сложенном положении.

Фиг. 47 показывает вид сбоку колеса, показанного на Фиг. 45 и 46, сравнивая сложенное положение и разложенное положение.

Фиг. 48 показывает вид сбоку колесной секции колеса, показанного на Фиг. 45.

Фиг. 49 показывает вид в перспективе гусеничного сегмента колеса, показанного на Фиг. 45, иллюстрирующий наружную поверхность.

Фиг. 50 показывает вид в перспективе гусеничного сегмента, показанного на Фиг. 49, иллюстрирующий внутреннюю поверхность.

Фиг. 51 показывает вид сзади гусеничного сегмента, показанного на Фиг. 49, по линии 51-51, показанной на Фиг. 49.

Фиг. 52 показывает вид сбоку гусеничного сегмента, показанного на Фиг. 49, по линии 52-52, показанной на Фиг. 51.

Фиг. 53 показывает вид в перспективе участка гусеничного узла, показанного на Фиг. 45, иллюстрирующий наружную поверхность.

Фиг. 54 показывает вид в перспективе участка гусеничного узла, показанного на Фиг. 53, иллюстрирующий внутреннюю поверхность.

Фиг. 55 показывает вид в перспективе колесной секции колеса, показанного на Фиг. 45, выполненной с возможностью прикрепления к участку гусеничного узла, показанного на Фиг. 53.

Фиг. 56 показывает вид в перспективе колеса, показанного на Фиг. 45, иллюстрирующий прокладку, которая расположена между смежными колесными секциями.

Фиг. 57 показывает вид в перспективе другого варианта выполнения колеса, имеющего гусеничный узел, в разложенном положении.

Фиг. 58 показывает вид в перспективе участка гусеничного узла колеса, показанного на Фиг. 57, по линии 58-58, показанной на Фиг. 57.

Фиг. 59 показывает вид в перспективе колеса, показанного на Фиг. 57, с участком гусеничного узла, удаленным для дополнительной иллюстрации колесных секций в разложенном положении, и участком гусеничного узла, прикрепленным к колесной секции.

Фиг. 60 показывает вид в перспективе колеса, показанного на Фиг. 57, с участком ступичного узла, удаленным для иллюстрации только одной колесной секции.

Фиг. 61 показывает вид в перспективе колеса, показанного на Фиг. 60, иллюстрирующий сторону, противоположную показанной на Фиг. 60.

Фиг. 62 показывает вид в перспективе альтернативного гусеничного сегмента для использования вместе с гусеничным узлом колеса, показанного на Фиг. 57, иллюстрирующий наружную поверхность.

Фиг. 63 показывает вид в перспективе гусеничного сегмента, показанного на Фиг. 62, иллюстрирующий внутреннюю поверхность.

Подробное описание изобретения

На Фиг. 1 и 2 в данном документе показано колесо 100 согласно одному примеру устройства, способов изготовления и промышленных изделий. Колесо 100 включает в себя ступичный узел 102 и шину 104, по меньшей мере часть которой установлена вокруг ступичного узла 102 для контакта с землей. Колесо 100 также включает в себя ось 106, на которой ступичный узел 102 установлен с возможностью вращения. Одно колесо 100 или несколько колес 100 могут быть использованы на тележке или транспортном средстве для перевозки любого объекта.

На Фиг. 1 проиллюстрировано колесо 100 в разложенном положении. Чтобы уменьшить размер колеса 100 для транспортировки и/или хранения, человек может складывать колесо 100 в сложенное положение, показанное на Фиг. 2. Например, багажник автомобиля может не иметь достаточно места для размещения ручной тележки для гольфа, когда колеса 100 ручной тележки находятся в разложенном положении. Путем помещения колес 100 в сложенное положение ручная тележка и колеса 100 могут поместиться в багажнике автомобиля для транспортировки. Соответственно, складывание колес из разложенного положения в сложенное положение позволяет колесам и/или любому объекту, к которому они крепятся, занимать меньше места. Кроме того, как подробно описано ниже, каждое колесо 100 может сниматься с ручной тележки, чтобы дополнительно уменьшить пространство, занимаемое ручной тележкой и колесами 100.

Также на Фиг. 3-6 ступичный узел 102 показан в разложенном и сложенном положениях соответственно. Ступичный узел 102 включает в себя множество сложенных колесных секций 110. Каждая колесная секция 110 включает в себя ступичный участок 112 с центральным отверстием 114. Колесные секции 110 могут быть концентрично сложены таким образом, что центральные отверстия 114 выровнены по оси для образования удлиненного отверстия для приема оси 106. Каждая колесная секция 110 может содержать по меньшей мере одну спицу 116 и обод 118. В примере, показанном на Фиг. 1-5, каждая колесная секция 110 имеет первую пару спиц 116, которые радиально выступают из ступичного участка 112 для соединения с первым ободом 118, и вторую пару спиц 116, которые радиально выступают из ступичного участка 112 напротив первой пары спиц 116 для соединения со вторым ободом 118. Каждый обод 118 принимает и поддерживает участок шины 104. Каждая колесная секция 110 может включать в себя любое количество спиц 116, которые проходят от ступичного участка 112 к одному или нескольким ободьям 118. Например, каждый обод 118 может быть соединен только с одной спицей 116 или с множеством спиц 116. Спицы 116 могут иметь любую форму. Например, каждая спица 116 может быть прямой, согнутой в одном или нескольких местах по длине спицы и/или иметь кривизну. В примерах, показанных на Фиг. 1-5, спицы 116 могут быть изогнуты таким образом, чтобы функционировать в качестве пружин при использовании колеса 100. Соответственно, когда во время работы колеса 100 силы действуют на обод 118, изогнутая форма каждой спицы 116 способствует упругому изгибу спицы 116 таким образом, что спицы 116 обеспечивают амортизирующую функцию.

Каждая колесная секция 110 может свободно вращаться вокруг оси 106, чтобы обеспечить раскладывание колесных секций 110 из сложенного положения, показанного на Фиг. 4, в разложенное положение, показанное на Фиг. 3. Число колесных секций 110, толщина каждой колесной секции 110 и/или радиальный интервал каждой колесной секции 110 могут определяться таким образом, чтобы в разложенном положении колеса 100 образовывалась полная окружность колеса 100, то есть, примерно 360°, и ободья 118 обеспечивали достаточную поддержку шины 104 для надлежащего функционирования колеса 100. Обеспечение достаточной поддержки для шины 104 в любой момент во время работы колеса 100 может определяться количеством точек контакта между колесом 100 и землей. Каждый обод 118 может быть определен как имеющий одну точку контакта, которая, хотя и упоминается здесь как точка контакта, может представлять собой область обода 118, которая контактирует с землей. Увеличение числа точек контакта между колесом 100 и землей может повысить устойчивость колеса 100, следовательно, повысить устойчивость транспортного средства, то есть, ручной тележки, к которой прикреплено колесо 100.

Радиальный интервал каждой колесной секции 110 может определить радиальное положение каждой колесной секции 110 относительно смежной колесной секции 110 в разложенном положении колеса 100 и количество необходимых колесных секций 110. Радиальный интервал 119, как показано на Фиг. 5 и использовано здесь, может, как правило, определять длину обода 118, который контактирует с землей во время работы колеса 100. Например, если каждый обод 118 из пары ободьев 118 колесной секции 110 образует радиальный интервал около 90°, то могут потребоваться только две колесные секции 110, чтобы ободья 118 образовали полный круг или около 360° вообще без какого-либо перекрытия или зазора между двумя смежными ободьями 118; или каждый обод 118 может в общем образовывать радиальный интервал 90° по полному кругу, образующему колесо 100. Другими словами, каждая колесная секция 110 может в общем образовывать радиальный интервал 180° по полному кругу, образующему колесо. В другом примере, если каждый обод 118 из пары ободьев 118 колесной секции 110 имеет радиальный интервал 119, составляющий около 45°, то могут потребоваться четыре колесные секции 110, т.е. восемь ободьев 118, чтобы, таким образом, ободья 118 образовывали полный круг или около 360° вообще без какого-либо перекрытия или зазора между двумя смежными ободьями 118. Соответственно, общая конфигурация колеса 100 может быть определена следующим примерным уравнением:

(1)

где W - количество колесных секций, N - количество противоположных ободьев 118 на каждом колесе (например, N=2 в примере, показанном на Фиг. 2-5), С - количество точек контакта с землей, а R - радиальный интервал между каждой колесной секцией и смежной колесной секцией (в градусах).

Как описано выше, увеличение количества точек контакта между колесом 100 и землей может увеличить устойчивость колеса 100. Каждый обод 118 может контактировать с землей только в одной точке контакта. Путем обеспечения нескольких точек контакта, то есть нескольких ободьев 118, которые контактируют с землей в любой момент времени, устойчивость колеса 100 может быть увеличена. Другими словами, увеличение количества точек контакта с землей в любой момент времени работы колеса 100 увеличивает ширину колеса 100, таким образом, увеличивая количество колесных секций 110, которые могут быть использованы для образования колеса 100.

На Фиг. 5 показан пример колеса 100, где каждая колесная секция имеет обод 118, имеющий радиальный интервал 119, составляющий около 45°. Соответственно, смежные колесные секции 110 могут быть радиально разнесены друг от друга примерно на 45° в разложенном положении колеса 100, как показано на Фиг. 5. В примере, показанном на Фиг. 5, для образования полного круга или около 360° необходимо будет иметь четыре колесные секции 110, т.е. восемь ободьев 118. Таким образом, если колесо 100 выполнено из четырех колесных секций 110, то только один обод 118, т.е. одна точка контакта, контактирует с землей в любой момент времени. Для повышения устойчивости колеса 100 может быть обеспечено шестнадцать колесных секций 110, как показано в примере на Фиг. 4, таким образом, чтобы в любой момент во время работы колеса 100 четыре точки контакта колеса 100 контактировали с землей, т.е. четыре ободья 118 образуют ширину колеса 100. Любое число колесных секций 110 может быть обеспечено для увеличения или уменьшения количества точек контакта. Например, двадцать колесных секций 110 будут обеспечивать пять точек контакта с землей в любой момент времени работы колеса 100. В другом примере двенадцать колесных секций 110 будут обеспечивать три точки контакта с землей. В соответствии с вышеизложенным, когда каждый обод 118 охватывает примерно 45°, то может потребоваться по меньшей мере восемь ободьев 118, таким образом, чтобы в любой момент во время работы колеса 100 одна точка контакта контактировала с землей. Для увеличения числа точек контакта вдоль ширины колеса, когда каждый обод 118 имеет радиальный интервал 119 около 45° может быть обеспечено количество колесных секций 110, кратное четырем. В примере на Фиг. 4 шестнадцать колесных секций 110 колеса 100 обеспечивают четыре точки контакта в любом случае во время работы колеса, как показано на Фиг. 6.

Увеличение количества колесных секций 110 может повысить устойчивость колеса 100 и/или количество веса, которое может поддерживаться колесом 100. Однако увеличение количества колесных секций 110 может также увеличить размер и/или вес колеса 100 в сложенном положении. Соответственно, размер каждой колесной секции 110 и другие свойства каждой колесной секции 110, как описано в данном документе, могут быть определены в зависимости от размера и нагрузки на тележку, к которой может быть прикреплено одно или более колес 100.

На Фиг. 6 проиллюстрировано разложенное положение двух колесных секций 110. Обод 118 каждой колесной секции 110 включает в себя радиальный выступ 120. Со ссылкой на Фиг. 7-11 шина 104 может включать в себя внутреннюю поверхность 130 и наружную поверхность 132. Наружная поверхность 132 может быть гладкой или иметь протектор. Внутренняя поверхность 130 может иметь любую конфигурацию, чтобы обеспечивать установку шины 104 на ободьях 118. В примерах, показанных на Фиг. 8 и 9, внутренняя поверхность 130 включает в себя множество в общем параллельных ребер 134, которые образуют множество в общем параллельных канавок 136 между ребрами 134. Ребра 134 и канавки 136 могут радиально охватывать участок внутренней поверхности 130. В примерах, показанных на Фиг. 8 и 9, ребра 134 и канавки 136 охватывают все 360° внутренней поверхности 130 шины 104.

Со ссылкой на Фиг. 10 и 11 расстояние между смежными канавками 136 в общем соответствует расстоянию между выступами 120 смежных колесных секций 110. Кроме того, форма поперечного сечения каждой канавки 136 может в общем соответствовать форме поперечного сечения выступов 120. Соответственно, когда шина 104 устанавливается на колесных секциях 110, выступы 120 могут зацепляться с канавками 136 и в общем входить канавки 136. Выступы 120 и канавки 136 могут иметь любую форму поперечного сечения. В примере на Фиг. 11 показаны выступы 120, имеющие в общем треугольную форму поперечного сечения, также как и канавки 136, которые в общем имеют соответствующую треугольную форму поперечного сечения. Кроме того, размер канавок 136 может в общем соответствовать размеру выступов 120. Для шины 104, изготовленной из упругого материала, такого как резина, канавки 136 альтернативно могут быть выполнены меньших размеров, чем выступы 120, таким образом, чтобы канавки 136 упруго расширялись при приеме выступов 120 для обеспечения в общем плотного зацепления с выступами 120. Шина может быть прикреплена к одному или более из ободьев 118 таким образом, чтобы шина удерживалась в установленной конфигурации на колесе 100 как в сложенном, так и в разложенном положениях колеса 100.

Как описано выше, каждая колесная секция 110 может быть расположена по отношению к смежной колесной секции 110 под некоторым углом во время работы колеса 100, чтобы обеспечивать достаточное количество точек контакта и в общем равномерное распределение местоположений точек контакта колеса 100. Например, колесные секции 110 на Фиг. 5 расположены примерно в 45° по отношению друг к другу в разложенном положении, чтобы обеспечивать четыре равномерно распределенных точки контакта в любой момент во время работы колеса 100. Угол между колесными секциями 110 в разложенном положении, при котором обеспечивается достаточное количество точек контакта и в общем равномерное распределение местоположений точек контакта на колесе, может упоминаться здесь как угол раскрытия. Угол раскрытия представлен в уравнении (1) как переменная R. Таким образом, угол раскрытия для примера на Фиг. 5 составляет около 45°.

Как подробно описано выше и в отношении уравнения (1), угол раскрытия может быть разным в зависимости от конфигурации и/или свойств колесных секций 110. Чтобы ограничить разложение колесных секций 110 относительно друг друга и/или обеспечить позиционирование колесных секций 110 относительно друг друга на угол раскрытия, колесо 100 может включать в себя механизм ограничения угла раскрытия, посредством которого поворот каждой колесной секции 110 относительно смежной колесной секции 110 ограничивается до угла раскрытия. Согласно одному примеру, показанному на Фиг. 12, механизм ограничения угла включает в себя радиальный паз 140 на ступичном участке 112 каждой колесной секции 110 и штырь 144, который может быть расположен на ступичном участке 112 напротив паза 142 относительно центрального отверстия 114. Длина дуги каждого радиального паза 140 может быть в общем не больше, чем угол раскрытия. В примере на Фиг. 12 длина дуги радиального паза 140 составляет около 45°, который является таким же, как угол раскрытия. Когда колесные секции 110 собраны, как подробно описано ниже, т.е. уложены друг на друга, штырь 144 каждой колесной секции 110 расположен внутри паза 140 смежной колесной секции 110. Соответственно, когда смежные колесные секции поворачиваются относительно друг друга, штырь 144 перемещается в пазу 140. Однако радиальное перемещение штыря 144, которое определяет радиальное перемещение колесной секции 110, содержащей штырь 144, ограничено длиной дуги паза 140.

Каждый паз 140 включает в себя первый конец 150 и второй конец 152. В сложенном положении колеса 100 штырь 144 из каждой колесной секции 110 расположен вблизи первого конца 150 паза 140 смежной колесной секции 110. Поскольку колесо 100 раскладывается, штырь 144 перемещается в пазу 140 от первого конца 150 до контакта штыря 144 со вторым концом 152 паза 140. Таким образом, паз 140 ограничивает вращение двух смежных колесных секций 110 относительно друг друга на угол раскрытия или на радиальную длину дуги паза 140. Положение каждого паза 140 и штыря 144 может быть определено, чтобы обеспечить раскладывание и складывание колеса 100, как описано. В примере на Фиг. 12 первый конец 150 паза 140 расположен в общем вдоль центральной продольной оси 154 ступичного участка 112. Соответственно, второй конец 152 паза 140 расположен примерно на 45° относительно первого конца 150. Штырь 144 также расположен на центральной продольной оси 154, но напротив первого конца 150 паза 140 относительно центрального отверстия 114. Как подробно описано ниже, расположение штыря 144 и паза 140, как показано на Фиг. 12, обеспечивает для каждой колесной секции 110 возможность поворота относительно смежной колесной секции на угол раскрытия.

После раскладывания колеса 100, что выполняется каждой колесной секцией 110, имеющей угол раскрытия по отношению к смежной колесной секции 110, колесо 100 может удерживаться в разложенном положении с помощью любого типа фиксирующих, блокирующих и/или подобных механизмов, предотвращающих вращение колесных секций 110 относительно друг друга. Например, каждая колесная секция 110 может включать в себя отверстие (не показано), расположенное на ступичном участке 112, так что когда колесные секции 110 находятся в разложенном положении колеса 100, все отверстия колесных секций 110 в общем выровнены таким образом, чтобы принимать стержень (не показан). В связи с этим стержень предотвращает вращение колесных секций 110 относительно друг друга. В другом примере U-образный кронштейн (не показан), имеющий ширину, в общем аналогичную общей ширине ступичных участков 112, может быть помещен на ступичные участки 112, чтобы предотвратить вращение ступичных участков 112 относительно друг друга.

Со ссылкой на Фиг. 13 и 14 колесные секции 110 могут быть установлены с возможностью вращения на ось 106. Ось 106 может быть образована цилиндрическим валом 160, имеющим первый конец 162 и второй конец 164. В примере на Фиг. 13 и 14 ось 106 может дополнительно включать в себя установочный кронштейн 166, имеющий первый участок 168 кронштейна и второй участок 170 кронштейна. Установочный кронштейн 166 может облегчить установку или крепление колеса 100 к тележке, такой как ручная тележка для гольфа. Колесные секции 110 могут устанавливаться на вал 160 путем вставки вала 160 со стороны первого конца 162 в центральное отверстие 114 каждой колесной секции 110. Ось 106 может включать в себя механизм, посредством которого первая колесная секция 110, установленная на вал 160, удерживается неподвижно, чтобы обеспечить раскладывание колеса 100 из сложенного положения. В одном примере, как показано на Фиг. 13, первый участок 160 кронштейна включает в себя отверстие 170 для приема штыря 144 первой установленной колесной секции 110. Зацепление штыря 144 в отверстии 170 для штыря первой установленной колесной секции 110 поддерживает первую установленную колесную секцию 110 прикрепленной к первому участку 160 кронштейна, чтобы обеспечить раскладывание колеса 100 из сложенного положения в разложенное положение. После раскладывания колеса 100 штырь 144 может быть удален из отверстия 170 для штыря, чтобы обеспечить вращение колеса 100 относительно вала 160.

Ось 106 может дополнительно включать в себя механизм удержания колеса, с помощью которого колесо 100 поддерживается на валу 160 во время работы колеса 100. Механизм удержания колеса может включать в себя любую конфигурацию, чтобы предотвратить соскальзывание колеса 100 с вала 106 или снятие с вала 106 во время работы колеса 100. Например, первый конец 162 вала 160 может иметь резьбу для приема соответствующей резьбовой гайки (например, как показано на Фиг. 22). Резьбовая гайка увеличивает диаметр вала 160 на первом конце 162 до диаметра, большего, чем диаметр центральных отверстий 114 ступичных участков 112. Соответственно, колесные секции 110 останавливаются гайкой при достижении первого конца 162 вала 160.

В примере, проиллюстрированном на Фиг. 13, вал 160 включает в себя кольцевую выемку 172 на конце или вблизи первого конца 162 вала 160. Как проиллюстрировано на Фиг. 14, после установки колесных секций 110 на валу 160 пружинный зажим 174 может быть установлен на вал 160 и прижат к нему таким образом, что пружинный зажим 174 защелкивается и остается в кольцевой выемке 172. Пружинный зажим 174 увеличивает диаметр вала 160 на первом конце 162 до диаметра, большего, чем диаметры центральных отверстий 114 ступичных участков 112. Соответственно, колесные секции 110 останавливаются пружинным зажимом 174 при достижении первого конца 162 вала 160. Ось 106 может также включать в себя шайбу 176 или тому подобное, установленную между пружинным зажимом 174 и последней установленной колесной секцией 110. Чтобы упростить установку пружинного зажима 174 в кольцевую выемку 174, первый конец 162 вала может быть коническим, как показано на Фиг. 13 и 14, так что при надевании пружинного зажима 174 на первый конец 162 пружинный зажим 174 постепенно расширяется в процессе установки на вал 160. Таким образом, пружинный зажим 174 остается в зацеплении с кольцевой выемкой 172 до тех пор, пока не будет разжат человеком с помощью инструмента или без него для удаления пружинного зажима 174 с вала 160, что затем позволит удалить колесные секции с вала 160. На втором конце 164 вала 160 может быть обеспечен кольцевой заплечик 178 так, чтобы первая установленная колесная секция 110 находилась на расстоянии от первого участка 168 кронштейна.

На Фиг. 2 показано колесо 100 в сложенном положении, имеющее установленную на нем шину 104. Шина 104 может быть выполнена из эластичного материала, такого как резина. Кроме того, внутренний диаметр шины 104 может быть меньше, чем наружный диаметр окружности, образуемой колесом 100 в разложенном положении. Соответственно, шина может быть легко установлена на колесо 100 в сложенном положении. Однако шина 104 может упруго расширяться при раскладывании колеса 100. Эластичное расширение шины 104 может создавать восстанавливающую силу в шине 104, посредством которой шина 104 прижимается к ободьям 118 (например, выступы 120 запрессованы в канавки 136), чтобы удерживать шину 104 на колесе 100 во время работы колеса 100.

Для раскладывания колеса 100 из сложенного положения в разложенное положение каждая колесная секция 110 может быть повернута вручную. В одном примере, показанном на Фиг. 15 и 16, колесо 100 содержит колпак 200 ступицы, посредством которого колесные секции 110 могут быть повернуты относительно друг друга для раскладывания колеса 100. Колпак 200 ступицы может включать в себя две противоположные ручки 202 и 204, за которые может держаться человек, чтобы вращать колпак 200 ступицы. Колпак 200 ступицы может включать в себя штырь (не показан) на его внутренней поверхности, который может зацепляться внутри паза 140 последней установленной колесной секции 110. Колпак 200 ступицы может быть установлен на валу 106 с возможностью вращения. Соответственно, когда колпак 200 ступицы поворачивается человеком вокруг вала 106, штырь на внутренней поверхности колпака 200 ступицы перемещается в пазу 140 первой колесной секции 110 до тех пор, пока штырь не войдет в зацепление со вторым концом 152 паза 140. После поворота первой колесной секции 110 на угол раскрытия штырь 144 первой колесной секции 110 входит в зацепление со вторым концом 152 в пазу 140 второй колесной секции 110, как описано выше. Соответственно, дальнейшее вращение колпака 200 ступицы приводит к вращению второй колесной секции 110 относительно третьей колесной секции 110 на угол раскрытия. С продолжением вращения колпака 200 ступицы остальные колесные секции 110 вращаются до тех пор, пока колесо 100 не будет полностью разложено. Колпак 200 ступицы может быть установлен на валу 160 между последней установленной колесной секцией 110 и пружинным зажимом 174. Держа ручки 202 и 204, человек может также держать второй участок 166 кронштейна, чтобы обеспечить усилие рычага при раскладывании колеса 100.

На Фиг. 17 и 18 показано колесо 400 согласно другому примеру. Колесо 400 в определенных аспектах подобно колесу 100. Соответственно, подобные части колеса 100 и колеса 400 обозначены одними и теми же ссылочными позициями. Колесо 400 включает в себя множество колесных секций 110, установленных на оси 406 (показанной на Фиг. 17). Ось 406 включает в себя первый конец 462 (показанный на Фиг. 17) и второй конец (не показан). Ось 406 принимает на себе колесные секции 110, будучи вставляемой в центральные отверстия 114 колесных секций 110. Второй конец оси 406 включает в себя основание 470, диаметр которого больше, чем диаметр центрального отверстия 114 колесных секций 110. Соответственно, когда колесные секции 110 установлены на оси 406, эти колесные секции 110 ограничены на втором конце оси основанием 470. Для предотвращения снятия колесных секций 110 с оси 406 во время работы колеса 400 второй конец 462 оси 406 может быть выполнен с резьбой, чтобы принимать соответствующую резьбовую гайку 480. Таким образом, затягивание гайки 480 на резьбовом первом конце 462 оси 406 предотвращает снятие колесных секций 110 с оси 406 во время работы колеса 400. В качестве альтернативы, колесо 400 может включать в себя механизм удержания колеса, подобный механизму удержания колеса 100, подробно описанному выше. Колесо 400 включает в себя колпак 200 ступицы, который может быть использован для раскладывания колеса 400 из сложенного положения в разложенное положение, как подробно описано выше применительно к колесу 100.

Со ссылкой на Фиг. 18 первая установленная колесная секция 110 может включать в себя две противоположные ручки 502 и 504 на центральном ступичном участке 112, которые расположены аналогично ручкам 202 и 204 колпака 200 ступицы. Соответственно, человек может раскладывать колесо 400 из сложенного положения, держа ручки 202 и 204 одной рукой и вращая ручки 202 и 204 в одном направлении и держа ручки 502 и 504 другой рукой и вращая ручки 502 и 504 в направлении, противоположном направлению вращения колесных секций относительно друг друга, чтобы разложить колесо 400 в разложенное положение. Ручки 502 и 504 могут быть частью колпака ступицы (не показан), который устанавливается на оси 406 перед установкой первой устанавливаемой колесной секции 110 на оси 406. В качестве альтернативы, как показано на Фиг. 17 и 18, ручки 502 и 504 могут быть неотъемлемой частью первой устанавливаемой колесной секции 110.

Со ссылкой на Фиг. 19 и 20 показано колесо 600 согласно другому варианту выполнения изобретения. Колесо 600 в некоторых аспектах подобно колесам 100 и 400. Соответственно, аналогичные части колес 100, 400 и 600 обозначены одними и теми же ссылочными позициями. Колесо 600 включает в себя множество колесных секций 610. Каждая колесная секция 610 включает в себя ступичный участок 612 с центральным отверстием (не показано). Каждая колесная секция 610 включает в себя пару разнесенных на расстояние в общем прямых спиц 616 на каждой стороне участка периметра ступичного участка 612, выступающих наружу в радиальном направлении и соединяющихся с вобщем изогнутым ободом 618. Расстояние между каждой парой спиц 616 может увеличиться от ступичного участка 612 к ободу 618. Соответственно, каждая пара спиц 616 и соответствующий обод 618 образуют в общем трапецеидальную форму. Колесо 600 включает в себя ось 606, которая установлена в центральных отверстиях колесных секций 610. Ось 606, а также механизмы и способы, с помощью которых ось 606 функционально соединена с колесом и тележкой, подобны осям 106 и 406. Соответственно, подробное описание оси 606 не обеспечено.

Со ссылкой на Фиг. 21-25 показано колесо 800 согласно другому примеру. Колесо 800 включает в себя ступичный узел 802 и шину (не показана), которая устанавливается на ступичный узел 802, как описано ниже. Колесо 800 также включает в себя ось 806, на которой с возможностью вращения установлены ступичный узел 802 и шина. Ступичный узел 802 включает в себя множество колесных секций 810, которые концентрично установлены на оси 806. Каждая колесная секция 810 включает в себя ступичный участок 812, имеющий центральное отверстие 814 для приема участка оси 806.

Шина может быть установлена на нескольких ободьях 818, которые расположены вдоль периметра окружности 817, которая образует центральную плоскость колеса 800. Каждый обод 818 в общем ориентирован перпендикулярно окружности 817 (проиллюстрированной на Фиг. 24) и является выпуклым относительно ступичных участков 812. Соответственно, каждый обод 818 является вогнутым по отношению к шине (не показана) таким образом, чтобы принимать изогнутый участок шины. Каждый обод 818 прикреплен к двум разнесенными ступичным участкам 812 двумя спицами 816 соответственно. Два ступичных участка 812, к которым обод 818 прикреплен спицами 816, разнесены друг от друга таким образом, чтобы спицы 816 образовали V-образную опору каждого обода 818. Например, как показано на Фиг. 22, спицы 816, поддерживающие обод 818, соединены со ступичными участками 812, разнесенными друг от друга на пять ступичных участков 812. Таким образом, каждый ступичный участок 812 имеет одну спицу 816 на одной его стороне, которая частично поддерживает первый соответствующий обод 818, и другую спицу 816 на его противоположной стороне, которая частично поддерживает второй соответствующий обод 818.

На Фиг. 23-25 показано разложенное положение колеса 800. Спицы 816 расположены на ступичных участках 812 таким образом, что, когда колесо 800 находится в разложенном положении, спицы 816 равномерно распределены вокруг колеса, то есть разнесены в радиальном направлении по окружности 817 на один и тот же угол раскрытия. В примере, показанном на Фиг. 23-25, спицы 816, показаны разнесенными в общем на 30° друг от друга в разложенном положении колеса 800. На Фиг. 21 и 22 показано сложенное положение колеса 800. Чтобы сложить колесо 800, ступичные участки 812 могут поворачиваться относительно друг друга до тех пор, пока ободья 818 не войдут в контакт друг с другом и предотвратят дальнейший поворот ступичных участков 812. Чтобы разложить колесо 800, ступичные участки 812 могут быть повернуты в противоположном направлении по отношению друг к другу таким образом, что колесо 800 достигает разложенного положения, показанного на Фиг. 23. Поскольку каждая спица 816 расположена на другом ступичном участке 812, колесу 800 может потребоваться вращение на менее чем 180° для разложения из сложенного положения в разложенное положение. Соответственно, для разложения колеса 800 из сложенного положения, как показано на Фиг. 21, спица 820 вращается по часовой стрелке до тех пор, пока спица 820 не расположится вблизи спицы 822 и не будет предотвращена от дальнейшего поворота с помощью ограничивающего раскладывание механизма, как описано ниже. Одновременно спица 824 поворачивается по часовой стрелке, пока она не будет расположена вблизи спицы 826 и не будет предотвращена от дальнейшего поворота с помощью ограничивающего раскладывание механизма. Таким образом, наибольшее вращение ступичного участка 812 может быть меньше 180°, чтобы разложить колесо из сложенного положения в разложенное положение.

Чтобы предотвратить дальнейшее вращение ступичных участков 812 относительно друг друга, когда колесо 800 достигает разложенного положения, показанного на Фиг. 23, колесо 800 может включать в себя ограничивающий раскладывание механизм, описанный выше. Соответственно, каждая колесная секция 810 может включать в себя радиальный паз (не показан) на ступичном участке 812 и штырь (не показан), который может быть расположен на ступичном участке 812 напротив паза по отношению к центральному отверстию 814. Длина дуги каждого радиального паза 140 может быть в общем не больше, чем угол раскрытия. В примере, показанном на Фиг. 24, длина дуги радиального паза составляет около 30°, что равняется величине угла раскрытия.

Шина (не показана) может быть установлена на колесе 800 до или после раскладывания колеса. Шина может быть изготовлена из сплошного куска резины или другого типа пластичного материала, который имеет достаточную эластичность, чтобы допускать установку шины на колесе 800. В качестве альтернативы, шина может быть представлена в виде надувной трубки, которая может устанавливаться на ободьях 818. Соответственно, шина может быть накачана человеком перед эксплуатацией колеса 810. Кроме того, в качестве альтернативы, шина может быть прикреплена к одному или более из ободьев 818 таким образом, чтобы шина удерживалась в установленной конфигурации на колесе 800 как в сложенном, так и в разложенном положениях колеса 800.

На Фиг. 26-33 показаны несколько примерных колес и/или колесных секций в соответствии с настоящим изобретением. Колесная секция 1010, как показано на Фиг. 26, может включать в себя по меньшей мере одну спицу 1016 на каждой стороне ступичного участка 1012. Колесная секция 1010 также включает в себя по меньшей мере один обод 1018, прикрепленный к каждой спице 1016. Каждая спица 1016 и соответствующий обод 1018 в общем образуют Т-образный узел из спицы и обода. Колесная секция 1110, как показано на Фиг. 27, может включать в себя по меньшей мере одну спицу 1116 на каждой стороне ступичного участка 1112. Колесная секция 1110 также включает в себя по меньшей мере один обод 1118, прикрепленный к каждой спице 1116. Каждая спица 1116 и соответствующий обод 1118 в общем образуют L-образный узел из спицы и обода. В соответствии с примерными колесными секциями 1010 и 1110 по меньшей мере один обод и по меньшей мере одна спица могут быть прикреплены друг к другу в любой конфигурации. Например, конец спицы может быть прикреплен к центру длины обода, как это показано в колесной секции 1010, чтобы обеспечить в общем Т-образный узел из спицы и обода. Однако в примерной колесной секции 1110 конец спицы прикреплен к одному концу обода. В связи с этим спица и обод могут быть прикреплены друг к другу в любой конфигурации и с любым типом смещения относительно друг друга.

На Фиг. 28 и 29 показано колесо 1200 согласно другому примеру. Колесо 1200 включает в себя множество колесных секций 1210, при этом каждая колесная секция 1210 может иметь другую конфигурацию по сравнению с одной или более из других колесных секций 1210. Например, каждая колесная секция 1210 может иметь спицы 1216 разных форм. Спицы 1216 могут быть прямой, изогнутой, L-образной, Z-образной формы и/или иметь любую другую форму, которая может отличаться от спиц 1216 из одной или более других колесных секций 1210. В зависимости от формы каждой спицы 1216, каждая спица может иметь разную толщину, может быть изготовлена из другого материала и/или иметь определенное свойство, которое может отличаться или быть аналогичным с одной или несколькими другими спицами 1216 одной или более других колесных секций 1210. Шина 1204 может быть установлена на колесе 1200 как в сложенном положении, так и в разложенном положении колеса 1200.

На Фиг. 30 и 31 показано колесо 1300 согласно другому примеру. Колесо 1300 включает в себя множество спиц 1316. Каждая спица может быть гибкой, чтобы деформироваться из расширенного положения, соответствующего разложенному положению колеса 1300, в деформированное положение, соответствующее сложенному положению колеса 1300. На Фиг. 30 показан пример колеса 1300 в процессе раскладывания между сложенным положением и разложенным положением, проиллюстрированным на Фиг. 31. В разложенном положении спиц 1316, как показано на Фиг. 31, спицы 1316 имеют достаточную общую жесткость для поддержки нагрузки на шину 1304 и ступичный узел 1302, чтобы обеспечить работу колеса 1300, как раскрыто. Однако спицы 1316 являются гибкими, так что колесо 1300 может быть сложено путем деформирования спиц 1316 для складывания колеса 1300. Как показано в примере на Фиг. 30, спицы 1316 могут деформироваться, будучи согнутыми и уложенными друг на друга вокруг ступицы 1312. Спицы 1316 могут также обеспечивать амортизирующую функцию для колеса 1300. Колесо 1300 может включать в себя единственную ступицу 1312, к которой прикреплены все гибкие спицы 1316. В качестве альтернативы, колесо 1300 может включать в себя множество ступичных участков, при этом каждый ступичный участок выполнен с возможностью поворота относительно смежного ступичного участка для облегчения складывания и раскладывания колеса 1302, к которым могут быть прикреплены одна или более спиц 1316. Как показано на Фиг. 30 и 31, колесо 1300 может также включать в себя шину 1304, которая может быть подобна примерным шинам, раскрытым в данном документе.

На Фиг. 32 и 33 показано колесо 1400 согласно другому примеру. Колесо 1400 включает в себя ступицу 1412, к которой прикреплен обод 1418. Обод 1418 содержит первый участок 1420 обода и второй участок 1422 обода, которые шарнирно установлены на ступице 1412 посредством одного или более шарниров 1424. Как показано на Фиг. 33, первый участок 1420 обода и второй участок 1422 обода могут поворачиваться на шарнире 1424 для складывания колеса 1400 из разложенного положения, показанного на Фиг. 32, в сложенное положение (не показано). Таким образом, размер колеса 1400 может быть уменьшен для хранения и/или транспортировки путем складывания колеса из разложенного положения.

На Фиг. 34 показан участок колеса 1500 согласно другому примеру. Колесо 1500 включает в себя по меньшей мере одну спицу 1516 и по меньшей мере один обод 1518, который прикреплен к спице 1516. Колесо 1500 может не включать в себя цельную шину подобно примерам, описанным выше. Вместо этого, участок 1504 шины крепится к каждому ободу 1518. Соответственно, когда колесо 1500 раскладывается до разложенного положения, участки 1504 шины совместно образуют шину для колеса 1500. В связи с этим шина для колеса 1500 образована множеством участков 1504 шины и какими-либо зазорами, которые могут присутствовать между смежными участками 1504 шины. Как и в описанных выше примерах, участок 1504 шины может быть выполнен из эластичного материала, такого как резина. Затем участки 1504 шины могут быть прикреплены к ободу 1518 с помощью клея, одного или нескольких крепежных средств и/или одного или нескольких других типов устройств или процедур для крепления.

На Фиг. 35-41 показано колесо 1600 согласно другому примеру. Колесо 1600 включает в себя ступичный узел 1602. Колесо 1600 может включать в себя шину (не показана), которая может быть установлена на ступичном узле 1602. В качестве альтернативы, колесо 1600 может включать в себя множество участков шины, как описано выше относительно колеса 1500. Кроме того, в качестве альтернативы, колесо 1600 может работать без шины. Колесо 1600 также включает в себя ось 1606, на которой установлен ступичный узел 1602 с возможностью вращения. Ступичный узел 1602 включает в себя множество колесных секций 1610, которые концентрично установлены на оси 1606. Каждая колесная секция 1610 включает в себя ступичный участок 1612, имеющий центральное отверстие 1614 для приема участка оси 1606.

Колесо 1600 включает в себя множество ободьев 1618, выполненных с возможностью образования пути по окружной или круговой полосе 1617 с шириной 1619. Путь, образованный ободьями 1618, может быть по существу непрерывным. Круговая полоса 1617 образует круговую область контакта, аналогичную шине (проиллюстрировано на Фиг. 38) между колесом 1600 и землей. В разложенном положении колеса 1600 каждый обод 1618 может быть ориентирован таким образом, что по меньшей мере одна точка на по меньшей мере одном ободе 1618 контактирует с землей. В одном примере каждый обод 1618 расположен по диагонали на круговой полосе 1617. Каждый обод 1618 может быть разнесен в радиальном направлении от смежного обода 1618 до тех пор, пока в пространстве не обеспечится достаточно большой зазор, чтобы существенно нарушить или препятствовать в общем плавному качению колеса 1600 по земле. Альтернативно, каждый обод 1618 может не иметь радиального зазора по отношению к смежному ободу 1618. Кроме того, в качестве альтернативы, каждый обод 1618 может иметь радиальное перекрытие со смежным ободом 1618. В примере на Фиг. 38 каждый обод 1618 имеет небольшой зазор относительно смежного обода 1618. Каждый обод 1618 также может быть изогнут таким образом, что точки на смежных ободьях 1618, которые разнесены друг от друга на определенный угол, расположены на круговой полосе 1617. Таким образом, как показано на Фиг. 35, обод 1618 образует участок пути на в общем непрерывной окружности в разложенном положении колеса 1600. Другими словами, кривизна каждого обода 1618 обычно может соответствовать кривизне круга, образующего плоскость колеса 1600.

Каждый обод 1618 прикреплен к двум разнесенным ступичным участкам 1612 двумя спицами 1616 соответственно. Два ступичных участка 1612, к которым обод 1618 прикреплен спицами 1616, разнесены друг от друга таким образом, чтобы спицы 1616 образовали V-образную опору каждого обода 1618. Например, как показано на Фиг. 41, спицы 1616, которые поддерживают обод 1618, разнесены на четыре ступичных участка 1612. Таким образом, каждый втулочный участок 1612 имеет одну спицу 1616 на одной его стороне, которая частично поддерживает первый соответствующий обод 1618, и другую спицу 1616 на противоположной его стороне, которая частично поддерживает второй соответствующий обод 1618.

На Фиг. 35, 36 и 38 показано разложенное положение колеса 1600. Спицы 1616 расположены на ступичных участках 1612 таким образом, что, когда колесо 1600 находится в разложенном положении, спицы 1616 равномерно распределены вокруг колеса, то есть одинаково разнесены в радиальном направлении на одинаковый угол раскрытия. В примере на Фиг. 35 спицы 1616 показаны разнесенными в общем на 30° друг от друга в разложенном положении колеса 1600. На Фиг. 37, 39 и 40 показано сложенное положение колеса 1600. Чтобы сложить колесо 1600, ступичные участки 1612 могут вращаться относительно друг друга до тех пор, пока ободья 1618 не войдут в контакт друг с другом и предотвратят дальнейшее вращение ступичных участков 1612. Каждая спица 1616 может иметь определенную форму поперечного сечения, чтобы обеспечить более компактное сложенное положение для колеса 1600. Например, каждая спица 1616 может иметь ромбовидную форму поперечного сечения, как проиллюстрировано на Фиг. 41. Соответственно, когда колесо 1600 сложено, каждая спица 1616 может быть расположена по отношению к смежной спице 1616 комплементарным или облегающим образом. Таким образом, спицы 1616 вместе могут занимать меньше места по сравнению со случаем, в котором каждая спица 1616 имеет определенную форму, которая не приспособлена к такому комплементарному соединению со смежной спицей 1616.

Для раскладывания колеса 1600 ступичные участки 1612 могут вращаться в противоположном направлении по отношению друг к другу таким образом, чтобы колесо 1600 достигло разложенного положения 1612. Поскольку каждая спица 1616 расположена на другом ступичном участке 1612, колесу 1600 может потребоваться вращение менее чем на 180° для раскладывания из сложенного положения в разложенное положение, как описано более подробно по отношению к колесу 800, следовательно, повторение здесь не требуется. Таким образом, чтобы разложить колесо 1600 из сложенного положения в разложенное положение, максимальный поворот ступичного участка 1612 может быть меньше 180°.

Чтобы предотвратить дальнейшее вращение ступичных участков 812 относительно друг друга, когда колесо 1600 достигает разложенного положения, колесо 1600 может включать в себя ограничивающий раскладывание механизм, описанный выше. Соответственно, каждая колесная секция 1610 может включать в себя радиальный паз (не показан) на ступичном участке 1612 и штырь (не показан), который также может располагаться на ступичном участке 1612 напротив паза по отношению к центральному отверстию 1614. Длина дуги каждого радиального паза может быть в общем не больше, чем угол раскрытия.

Как и в примере на Фиг. 34, каждый обод 1618 может включать в себя участок шины (не показан), который прикреплен к каждому ободу 1618. Например, каждый участок шины (не показано) может представлять собой в общем прямоугольную полосу из резины или подобных эластичных материалов, которая прикреплена к каждому ободу 1618 вдоль дуги обода 1618. Таким образом, каждый участок шины в общем соответствует ориентации и пространственному положению каждого обода 1618 на круговой полосе 1617, как описано выше. Соответственно, когда колесо 1600 разложено до разложенного положения, участки шины вместе образуют шину для колеса 1600. Как и в описанных выше примерах, участок шины может быть изготовлен из эластичного материала, такого как резина. Затем участки шины могут быть прикреплены к ободу 1618 с помощью клея, одного или нескольких крепежных средств и/или одного или нескольких других типов устройств или процедур для крепления.

Шина (не показана) может быть установлена на колесе 1600 до или после разложения колеса. Шина может быть изготовлена из сплошного куска резины или другого типа пластичного материала, который имеет достаточную эластичность, чтобы допускать установку шины на колесе 1600. Альтернативно, шина может быть в виде надувной трубки, которая может быть установлена на ободьях 1618. Кроме того, в качестве альтернативы, шина может быть прикреплена к одному или более из ободьев 1618 таким образом, чтобы шина удерживалась в установленной конфигурации на колесе 1600 как в сложенном, так и в разложенном положениях колеса 1600.

Фиг. 45-56 иллюстрируют другой пример варианта выполнения колеса 1900. Колесо 1900 имеет конструкцию и/или компоненты, подобные колесу 100 и другим вариантам выполнения колеса, описанным в данном документе. Соответственно, для описания одинаковых компонентов используются одинаковые выражения. Со ссылкой на Фиг. 45-46 колесо 1900 включает в себя ступичный узел 1902, который соединен с шиной или гусеничным узлом 1904. Гусеничный узел 1904 представляет собой гусеничный участок или бесконечную гусеницу, которая образована множеством взаимосвязанных или взаимосцепленных гусеничных сегментов 1905. Гусеничный узел 1904 соединен с осью 1906 ступичного узла 1902 множеством колесных секций 1910. Множество колесных секций 1910 выровнены и установлены на оси 1906. Также должно быть принято во внимание, что колесо 1900 может быть образовано из одной или более колесных секций 110, 610, 810, и т.д. или ее аспектов или компонентов, как описано в настоящем документе.

Подобно другим вариантам выполнения колеса, раскрытым в данном документе, колесные секции 1910 поворачиваются вокруг оси 1906 для регулировки положения колеса 1900 между разложенным положением (или разложенной конфигурацией) (см. Фиг. 45) и сложенным положением (или сложенной конфигурацией) (см. Фиг. 46). Как проиллюстрировано на Фиг. 47, складывание колеса 1900 из разложенного положения в сложенное положение приводит к уменьшению высоты H колеса 1900. Уменьшение высоты H может составлять приблизительно 35% от высоты колеса 1900 в разложенном положении. Однако в других вариантах выполнения уменьшение высоты H может находиться в любом подходящем или целевом диапазоне уменьшения высоты, включая уменьшение высоты до 10% и/или уменьшение высоты, превышающее 50%. За счет уменьшения высоты колеса в сложенном положении уменьшается площадь, занимаемая колесом 1900, что уменьшает общее пространство или объем, необходимый для хранения колеса 1900 (например, хранящегося в багажнике транспортного средства, гараже, подвале, багаже или любом другом подходящем или желаемом месте).

Фиг. 48 иллюстрирует пример одной из колесных секций 1910. Колесная секция 1910 включает в себя ступичный участок 1912, который образует центральное отверстие 1914, выполненное с возможностью приема участка оси 1906. Колесная секция 1910 включает в себя множество спиц 1916, которые выступают из ступичного участка 1912 к ободу 1918. В варианте выполнения, проиллюстрированном на Фиг. 48, первая пара спиц 1916a радиально продолжается из ступичного участка 1912 для образования первого обода 1918a, в то время как вторая пара спиц 1916b радиально продолжается из ступичного участка 1912 для образования второго обода 1918b. Первые спицы 1916a расположены напротив вторых спиц 1916b. В других вариантах выполнения каждая колесная секция 1910 может иметь любое пригодное или желаемое количество спиц 1916 и/или ободьев 1918. Ступичный участок 1912 также может включать в себя один или более радиальных пазов 1940, которые соответствуют и функционируют таким же образом, что и радиальные пазы 140 (т.е. для ограничения расстояния вращения каждой колесной секции 1910 вокруг оси 1906).

Фиг. 49-52 иллюстрируют пример варианта выполнения гусеничного сегмента 1905, используемого в колесе 1900. Со ссылкой на Фиг. 49-51 каждый гусеничный сегмент 1905 имеет в общем дугообразную форму поперечного сечения, чтобы образовывать колесо 1900, когда множество гусеничных сегментов 1905 взаимосвязаны. Гусеничный сегмент 1905 включает в себя внутреннюю поверхность 1930 напротив наружной поверхности 1932. Внутренняя поверхность 1930 выполнена с возможностью зацепления с колесными секциями 1910, в то время как наружная поверхность 1932 выполнена с возможностью зацепления с землей, рельефом местности или другой поверхностью, по которой перемещается колесо 1900. Соответственно, наружная поверхность 1932 имеет в общем дугообразную форму. В проиллюстрированном варианте выполнения элементы внутренней поверхности 1930 также имеют в общем дугообразную форму. Однако форма поперечного сечения внутренней поверхности 1930 может быть любой подходящей формой для приема и обеспечения вращения колесных секций 1910 в соответствии с изобретением, обеспеченным в данном документе.

Внутренняя поверхность 1930 включает в себя множество ребер 1934. Ребра 1934 в общем параллельны друг другу и выступают в радиальном направлении от внутренней поверхности 1930 для образования множества окружных канавок 1936. Каждая из канавок 1936 выполнена с возможностью приема обода 1918 одной или более соответствующих колесных секций 1910. Соответственно, количество канавок 1936 (и, таким образом, количество ребер 1934, которые образуют канавки 1936) зависит от количества колесных секций 1910, используемых в колесе 1900. Любое подходящее количество канавок 1936 может быть определено каждым гусеничным сегментом 1905.

Каждый гусеничный сегмент 1905 включает в себя множество окружных выступов 1950, которые образуют пазы 1954. Выступы 1950 и пазы 1954 проходят по окружности вдоль гусеничного сегмента 1905 для облегчения соединения со смежными гусеничными сегментами 1905. С конкретной ссылкой на Фиг. 49 гусеничный сегмент 1905 включает в себя центральный элемент 1958, от которого продолжается множество выступов 1950. Центральный элемент 1958 включает в себя первую сторону 1962 напротив второй стороны 1966. От первой стороны 1962 продолжается нечетное количество выступов 1950, в то время как от второй стороны 1966 продолжается четное количество выступов 1950. В проиллюстрированном варианте выполнения от первой стороны в окружном направлении проходят три выступа 1950, а от второй стороны 1966 в окружном направлении проходят два выступа 1950. Смежные выступы 1950 на каждой стороне 1962, 1966 разнесены для образования пазов 1954. Каждый паз 1954 имеет такие размеры и выполнен так, чтобы принимать выступ 1950 из смежного гусеничного сегмента 1905. Подобным образом, каждый выступ 1950 имеет такие размеры, чтобы приниматься пазом 1954 смежного гусеничного сегмента 1905. Для облегчения соединения смежных гусеничных сегментов 1905 каждый выступ 1950 может включать в себя отверстие 1970, которое продолжается через выступ 1950. Отверстия 1970 выровнены вдоль каждой стороны 1962, 1966 центрального элемента 1958 и выполнены с возможностью приема штифта, валика или другого подходящего элемента 1974 (см. Фиг. 53) для закрепления или взаимосоединения смежных гусеничных сегментов 1905.

Следует понимать, что, когда гусеничные сегменты 1905 взаимосвязаны для образования гусеничного узла 1904, каждая канавка 1936 гусеничного сегмента 1905 взаимодействует с соответствующей выровненной по окружности канавкой 1936 смежных гусеничных сегментов 1905 для образования окружной канавки 1936 по окружности колеса 1900. Подобным образом, каждое ребро 1934 гусеничного сегмента 1905 взаимодействует с соответствующим выровненным по окружности ребром 1934 смежных гусеничных сегментов 1905 для образования окружного ребра 1934 по окружности колеса 1900. Окружные ребра 1934 удерживают каждую колесную секцию 1910 и, конкретнее, ободья 1918 каждой колесной секции 1910 в соответствующей или связанной окружной канавке 1936. В дополнение, окружные ребра 1934 удерживают одну или более колесных секций 1910 и, конкретнее, ободья 1918 этих колесных секций 1910 в соответствующей или связанной окружной канавке 1936. Соответственно, поскольку колесные секции 1910 вращаются вокруг оси 1906 и скользят внутри (т.е. перемещаются относительно) соответствующей окружной канавки 1936, окружные ребра 1934 помогают удерживать колесную секцию 1910 в соответствующей окружной канавке 1936. В проиллюстрированном варианте выполнения ободья 1918 имеют в общем квадратную или прямоугольную форму поперечного сечения, если смотреть вдоль сечения в осевом направлении, параллельном оси 1906. Канавки 1936 имеют комплементарную форму поперечного сечения, чтобы принимать ободья 1918, в то же время также позволяя ободьям 1918 скользить в соответствующей канавке 1936 (когда колесная секция 1910 вращается вокруг оси 1906). В других вариантах выполнения ободья 1918 и канавки 1936 могут иметь любую комплементарную форму поперечного сечения. Обычно канавки 1936 имеют форму и/или размер, который(ые) соответствуе(ю)т форме и/или размеру ободьев 1918. Канавки 1936 могут иметь ширину от приблизительно 0,10 дюйма (2,54 мм) до приблизительно 0,30 дюйма (7,62 мм) и более предпочтительно иметь ширину приблизительно 0,20 дюйма (5,08 мм). Каждый обод 1918 и/или канавка 1936 также может(могут) иметь такой размер, чтобы обеспечивать достаточный зазор между ободом 1918 и ребрами 1934, которые образуют участок канавки 1936, когда обод 1918 принимается канавкой 1936. Например, обод 1918 или канавка 1936 может иметь такую ширину, чтобы обеспечивать зазор между ободом 1918 и ребрами 1934 от приблизительно 0,010 дюйма (0,254 мм) до приблизительно 0,030 дюйма (0,762 мм) и более предпочтительно обеспечивать зазор между ободом 1918 и ребрами 1934 приблизительно 0,014 дюйма (0,356 мм).

Хотя Фиг. 49 иллюстрирует три выступа 1950 на первой стороне 1962 и два выступа 1950 на второй стороне 1966 центрального элемента 1958, в других вариантах выполнения может быть использовано любое количество выступов. Однако в этих других вариантах выполнения нечетное количество выступов обеспечено на одной стороне центрального элемента 1958, и четное количество выступов обеспечено на противоположной другой стороне центрального элемента 1958. Например, одна сторона центрального элемента 1958 может иметь 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 и т.д. выступов 1950, в то время как другая сторона центрального элемента 1958 может иметь 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 и т.д. выступов 1950. Обычно одна сторона центрального элемента 1958 будет иметь N выступов 1950, в то время как другая противоположная сторона центрального элемента 1958 будет иметь N-1 (или N+1) выступов 1950. Хотя гусеничный сегмент 1905 определен выше с точки зрения выступов 1950, гусеничный сегмент 1905 может быть подобным образом определен с точки зрения пазов 1954. Гусеничный сегмент 1905 может иметь четное количество пазов 1954 на первой стороне 1962 центрального элемента 1958 и нечетное количество пазов 1954 на второй стороне 1966 центрального элемента 1958. Обычно одна сторона центрального элемента 1958 будет иметь N пазов 1954, в то время как другая противоположная сторона центрального элемента 1958 будет иметь N-1 (или N+1) пазов 1954.

Со ссылкой на Фиг. 50 каждый гусеничный сегмент 1905 может иметь любое количество ребер 1934 и любое количество канавок 1936. В проиллюстрированном варианте выполнения каждый гусеничный сегмент 1905 включает в себя девять ребер 1934 и восемь канавок 1936. В других вариантах выполнения каждый гусеничный сегмент 1905 может включать в себя любое количество ребер 1934, такое как 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 или более. Дополнительно, в других вариантах выполнения каждый гусеничный сегмент 1905 может включать в себя любое количество канавок 1936, такое как 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 или более. Количество канавок 1936, как правило, соответствует количеству колесных секций 1910 (поскольку каждая канавка 1936 принимает по меньшей мере одну колесную секцию 1910). В дополнение, каждый гусеничный сегмент 1905 может иметь любое пригодное распределение ребер 1934 и канавок 1936 на выступах 1950. Например, в проиллюстрированном варианте выполнения множество выступов 1950 имеют два ребра 1934, которые образуют по меньшей мере одну канавку 1936 и участок второй канавки 1936, в то время как один выступ 1950 (центральный выступ 1950, который выступает на первой стороне 1962 центрального элемента 1958) имеет одно ребро 1934, которое образует участок двух канавок 1936. Однако в других вариантах выполнения выступы 1950 могут иметь любое пригодное или желаемое количество ребер и/или канавок (или их участков). Дополнительно, выступы 1950 могут иметь различное количество ребер 1934 и/или канавок 1936 (например, один выступ 1950 может иметь два ребра 1934, в то время как другой выступ 1950 может иметь пять ребер). Соответственно, любое пригодное или желаемое количество ребер 1934 и/или канавок 1936 может быть размещено на каждом выступе 1950.

Каждое ребро 1934 имеет высоту 1978 ребра. В проиллюстрированном варианте выполнения высота 1978 ребра является приблизительно постоянной, поскольку ребро 1934 продолжается от центрального элемента 1958. Однако, когда ребро 1934 достигает конца выступа 1950, противоположного центральному элементу 1958, высота 1978 ребра уменьшается или имеет изогнутый концевой участок 1982. Изогнутые участки 1982 помогают исключать контакт с ребрами 1934 смежных гусеничных сегментов 1905, когда все гусеничные сегменты 1905 взаимосвязаны для образования колеса 1900.

Со ссылкой на Фиг. 53-54 множество гусеничных сегментов 1905 соединены вместе для образования гусеничного узла 1904, только участок которого показан. Как описано выше, гусеничные сегменты 1905 соединяются с помощью крепежных элементов 1974, принимаемых отверстиями 1970 в выступах 1950. Хотя может использоваться любой пригодный крепежный элемент 1974, предпочтительно гусеничные сегменты 1905 могут вращаться вокруг крепежных элементов 1974 для облегчения складывания колеса 1900.

Фиг. 53-54 иллюстрируют участок 1986 гусеничного узла 1904, образованный тремя гусеничными сегментами 1905. Любое пригодное количество гусеничных сегментов 1905 может быть взаимосвязано для образования гусеничного узла 1904. Например, как проиллюстрировано на Фиг. 45-46, двадцать четыре (24) гусеничных сегмента 1905 образуют гусеничный узел 1904, который образует колесо 1900. Иначе говоря, каждый гусеничный сегмент 1905 продолжается вдоль приблизительно пятнадцати градусов (15°) колеса 1900 (т.е. 360 градусов поделить на двадцать четыре (24) гусеничных сегмента). В других вариантах выполнения каждый гусеничный сегмент 1905 может продолжаться вдоль любого пригодного количества градусов колеса 1900. Иначе говоря, любое количество гусеничных сегментов 1905 может быть взаимосвязано для образования колес 1900.

Чтобы скреплять гусеничный узел 1904 со ступичным узлом 1902 при нахождении колеса 1900 в сложенном положении, по меньшей мере одна колесная секция 1910a крепится или фиксируется на участке 1986 гусеничного узла 1904. Иначе говоря, колесная секция 1910a не выполнена с возможностью скольжения внутри соответствующей канавки 1936 гусеничного узла 1904. Фиг. 53-54 иллюстрируют участок 1986 гусеничного узла 1904, который прикреплен к колесной секции 1910a. Участок 1986 включает в себя множество отверстий 1988, которые образованы соответствующим удлинением или выступом 1989, который выступает от ребер 1934 (или от края ребер 1934) по обе стороны от канавки 1936. Отверстия 1988 соосно выровнены по сторонам канавки 1936. Отверстия или отверстия 1990 обода образованы участком 1991 обода 1918 колесной секции 1910a (показанной на Фиг. 55). Когда обод 1918 колесной секции 1910a расположен в канавке 1936 (так что канавка 1936 принимает обод 1918), отверстия 1990 обода выровнены с соответствующими отверстиями 1988 на ребрах 1934. Крепежный элемент 1992 (показанный на Фиг. 58-59) принимается выровненными отверстиями 1988, 1990 для прикрепления участка 1986 гусеничного узла 1904 (и, таким образом, гусеничного узла 1904) к колесной секции 1910a. За счет такого крепления колесная секция 1910a не скользит внутри канавки 1936 гусеничного узла 1904. Другие варианты выполнения колеса 1900 могут включать в себя множество колесных секций 1910a, которые крепятся к и не скользят внутри канавок 1936 гусеничного узла 1904. В дополнение, любая из канавок 1936 может быть выполнена с возможностью прикрепления гусеничного узла 1904 к ступичному узлу 1902. Соответственно, любая канавка или канавки 1936 могут включать в себя множество выступов 1989, которые выступают из противоположных ребер 1934 и образуют отверстия 1988.

Как показано на Фиг. 56, множество прокладок 1996 может быть расположено вдоль оси 1906 между смежными колесными секциями 1910. Прокладки 1996 могут иметь центральное отверстие 1997, которое принимает участок оси 1906, и радиальный паз 1998, который имеет подобную форму и выровнен с радиальным пазом 1940 (в собранном состоянии). Прокладки 1996 выполнены из или покрыты политетрафторэтиленом (PTFE) или родственным полимером, чтобы уменьшить трение между колесными секциями 1910, когда колесные секции 1910 вращаются вокруг оси между разложенным и сложенным положениями. В дополнение, прокладки 1996 могут помогать удерживать правильное расстояние между колесными секциями 1910 в ступичном узле 1902.

Также должно быть принято во внимание, что Фиг. 45-46 иллюстрируют, что четыре гусеничных сегмента 1905 зацепляются или иным образом соединяются с каждой колесной секцией 1910, находясь в разложенном положении. В других вариантах выполнения любое количество гусеничных сегментов 1905 может быть связано с каждой колесной секцией 1910 (например, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 и т.д.).

Фиг. 57-63 иллюстрируют альтернативный вариант выполнения колеса 1900a, который по существу являются такими же, как у колеса 1900. Соответственно, одинаковые части колеса 1900 и колеса 1900a обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Колесо 1900a включает в себя гусеничный узел 1904, который образован множеством взаимосцепленных гусеничных сегментов 1905a. В дополнение, ось 1906 также удерживает концевой элемент или звездочку 1999.

Фиг. 62-63 иллюстрируют пример гусеничного сегмента 1905a, используемого для образования гусеничного узла 1904 колеса 1900a. Гусеничный сегмент 1905a имеет сходство с гусеничным сегментом 1905, при этом одинаковые части обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Гусеничный сегмент 1905a включает в себя два выступа 1950 на первой стороне 1962 центрального элемента 1958 и один выступ 1950 на второй стороне 1966 центрального элемента 1958. Соответственно, два выступа 1950 образуют один паз 1954 на первой стороне 1962, в то время как на второй стороне 1966 имеется два паза 1954. Со ссылкой на Фиг. 63 гусеничный сегмент 1905a образует такое же количество ребер 1934 и канавок 1936 по ширине гусеничного сегмента 1905a, что и гусеничный сегмент 1905. Однако распределение ребер 1934 и канавок 1936 на каждом выступе 1950 гусеничного сегмента 1905a отличается от гусеничного сегмента 1905. Конкретнее, каждый из двух выступов 1950 на первой стороне 1962 центрального элемента 1958 включает в себя два ребра 1934, и каждый из них образует одну канавку 1936 и участок второй канавки 1936. Один выступ 1950 на второй стороне 1966 центрального элемента 1958 включает в себя пять ребер 1934 и образует четыре канавки 1936. Для вмещения дополнительных ребер 1934 и канавок 1936 один выступ 1950 на второй стороне 1966 центрального элемента 1958 имеет ширину, которая больше, чем у каждого из двух выступов 1950 на первой стороне 1962 центрального элемента 1958. В других вариантах выполнения гусеничного сегмента каждый выступ 1950 может иметь одинаковую ширину или разную ширину. Дополнительно, каждый выступ 1950 на общей стороне 1962, 1966 может иметь одинаковую ширину или разную ширину. В дополнение, в других вариантах выполнения количество ребер 1934 и канавок 1936 (или их участков) может отличаться или изменяться на каждом выступе 1950. Следует понимать, что любое количество ребер 1934 и/или канавок 1936 может быть реализовано или использовано в колесе 1900, 1900a.

При работе положение колеса 1900 может быть отрегулировано между разложенным положением (показанным на Фиг. 45) и сложенным положением (показанным на Фиг. 46). Для регулирования колеса 1900 между положениями пользователь может вращать ступичный узел 1902, например, путем приложения вращательного усилия к ручкам 202, 204 колпака 200 ступицы. Вращение колпака 200 ступицы вызывает вращение колесных секций 1910 вокруг оси 1906, приводя к скольжению колесных секций 1910 (и, конкретнее, ободьев 1918) внутри соответствующих канавок 1936, образованных гусеничными сегментами 1905 гусеничного узла 1904. Следует понимать, что в то время как колесные секции 1910 вращаются вокруг оси 1906, по меньшей мере одна колесная секция 1910a не вращается, поскольку она прикреплена к участку гусеничного узла 1904. Это помогает поддерживать соединение между ступичным узлом 1902 и гусеничным узлом 1904 (поэтому гусеничный узел 1904 не спадает со ступичного узла 1902 во время регулирования между разложенным и сложенным положениями).

Когда колесные секции 1910 скользят внутри канавок 1936 гусеничного узла 1904 в направлении сложенного положения, колесные секции 1910 отсоединяются от и больше не поддерживают участки гусеничного узла 1904. Когда колесные секции 1910 вращаются вокруг оси 1906 в положение выравнивания (см. Фиг. 46), участки гусеничного узла 1904, которые больше не поддерживаются колесными секциями 1910, складываются, переводя колесо 1900 в сложенное положение.

Когда колесные секции 1910 скользят внутри канавок 1936 гусеничного узла 1904 в направлении разложенного положения, колесные секции 1910 зацепляются с и поддерживают участки гусеничного узла 1904. Пазы 1940 и 1998 обеспечивают такую же функцию, что и пазы 140, помогая управлять расстоянием или величиной вращения колесных секций 1910 вокруг оси 1906. Когда колесные секции 1910 полностью разворачиваются вокруг оси 1906 (см. Фиг. 45), колесо 1900 находится в разложенном положении. Эта конструкция предпочтительно разворачивает колесные секции 1910 без необходимости какого-либо дополнительного взаимодействия с пользователем. В дополнение, разнесенные колесные секции 1910 поддерживают круглую форму колеса 1900 (т.е. 360 градусов) для поддержания постоянного контакта с землей (или рельефом местности или другой поверхностью, зацепляемой гусеничным узлом 1904).

На Фиг. 42 показан способ 1700 построения колеса в соответствии с одним из примеров реализации изобретения. Способ содержит этапы, на которых образуют множество колесных секций (блок 1702) и собирают колесные секции на оси (блок 1704). Способ 1700 также может включать в себя этапы, на которых образуют шину (не показано) и/или устанавливают или прикрепляют шину к колесным секциям (не показано) и/или устанавливают или прикрепляют гусеничный узел (или множество гусеничных сегментов) к колесным секциям (не показано). Колесо в соответствии с изобретением может быть изготовлено из любого металла или металлических сплавов, пластика, композитных материалов, дерева или их сочетания. Например, каждая колесная секция, такая как колесные секции 110 колеса 100, может быть образована в виде одной детали из пластичного материала путем литья под давлением. В процессе литья под давлением может быть использована пресс-форма, имеющая полость, образующую колесную секцию. Расплавленный пластичный материал вводится в пресс-форму и охлаждается. Сформованная и охлажденная колесная секция затем извлекается из пресс-формы. Сформованная колесная секция также может быть сглажена или очищена от остатка после литья под давлением. Альтернативно, колесная секция может быть изготовлена путем штамповки (т.е. путем штампования с помощью механического или штамповочного пресса, вырубки, тиснения, гибки, отбортовки, чеканки или литья), ковки, механической обработки или их сочетания или с помощью других процессов, используемых для изготовления металлических, композитных, пластиковых или деревянных деталей. Каждая колесная секция может быть образована в виде одной детали. В качестве альтернативы, компоненты каждой колесной секции могут быть образованы с помощью процессов и материалов, описанных в данном документе, и собраны для образования колесной секции. Например, колесная секция 110 может быть образована путем сборки отдельно изготовленных ступичного участка 212, спиц 216 и обода 218. Ступичный участок 212, одна или несколько спиц 216 и обод 218 могут быть прикреплены друг к другу с помощью одного или нескольких способов: клей, сварка, пайка и/или крепежные средства. Раскрытые материалы и/или процессы могут быть использованы для изготовления любого из раскрытых колеса, оси и/или компонентов шины. Шина может быть изготовлена из эластичного материала для обеспечения амортизации для ручной тележки, к которой прикреплены одно или более раскрытых колес. Шина может быть образована из резины или других пластичных материалов. Шина может быть образована в виде надувной трубки или твердого гибкого материала.

На Фиг. 43 показана имеющая колеса 100 ручная тележка 1800 для гольфа для поддержания и транспортировки сумки для гольфа. Хотя ручная тележка 1800 показана с колесами 100, с ручной тележкой для гольфа могут быть использованы любые колеса, описанные в данном документе. Ручная тележка 1800 для гольфа может включать в себя раму 1810, на которой может храниться сумка для гольфа (не показана). Сумка для гольфа также может поддерживаться нижней опорой 1812, нижней боковой опорой 1813 и верхней боковой опорой 1814. Рама 1810 также может включать в себя один или более ремней (не показаны) для крепления сумки для гольфа к раме 1810. Ручная тележка 1800 для гольфа может дополнительно включать в себя две противоположные друг другу ножки 1822 и 1820, которые проходят наружу от рамы 1810. Каждая ножка поддерживает колесо 100. Рама может также включать в себя шарнир 1824, имеющий два шарнирных стержня 1826 и 1828, которые позволяют ножкам 1820 и 1822 поворачиваться и складываться так, что ножки 1820 и 1822 могут быть расположены вдоль рамы 1810. Рама 1810 может также складываться в шарнире таким образом, чтобы обеспечить компактную ручную тележку 1800 для гольфа для транспортировки к полю для гольфа и с него, тренировочную площадку или любой другой связанный с гольфом центр. Сложенная ручная тележка 1800 для гольфа показана на Фиг. 44. Чтобы дополнительно уменьшить размер ручной тележки 1800 для гольфа, колеса 100 могут быть сложены, как подробно описано в данном документе. Кроме того, колеса 100 могут быть сняты с ручной тележки 1800 и могут храниться отдельно. Таким образом, с помощью колес 100 или любых других колес, описанных в данном документе, можно уменьшить размер любого транспортного средства, такого как ручная тележка для гольфа, для упрощения хранения и/или транспортировки. В качестве альтернативы, сумка для гольфа (не показана) может включать в себя точки крепления или оси для прямого присоединения двух раскладных колес к сумке для гольфа, как подробно описано в настоящем документе. Например, сумка для гольфа может быть обеспечена двумя складными колесами, которые могут храниться в одном или более карманах сумки для гольфа. Человек может нести сумку для гольфа или прикрепить два колеса к оси на сумке для гольфа, разложить колеса и везти сумку для гольфа на колесах. Использование складных колес, как описано подробно в данном документе, не ограничивается ручными тележками для гольфа. Складные колеса, как описано подробно в данном документе, могут быть использованы в тележках для перевозки байдарок, тележках для покупок, небольших вагончиках, которые обычно используются детьми, любом типе багажа, багажных тележках, охладителях и/или в любой другой колесной вспомогательной тележке, прицепе, закрытом устройстве для хранения или транспортном средстве.

Хотя конкретный порядок действий описан выше, эти действия могут быть выполнены в других временных последовательностях. Например, два или более действий, описанных выше, могут быть выполнены последовательно, параллельно или одновременно. Альтернативно, два или более действий могут быть выполнены в обратном порядке. Кроме того, одно или более действий, описанных выше, могут вообще не выполняться. Устройство, способы и промышленные изделия, описанные в данном документе, не ограничены в этом отношении.

Пункт 1: Колесо, содержащее ось, шину и множество колесных секций, причем каждая колесная секция содержит участок обода, ступичный участок, образующий ось вращения, пару спиц, причем каждая спица соединяет ступичный участок с участком обода одной из колесных секций из множества колесных секций, в котором множество колесных секций вращаются относительно друг друга вокруг оси вращения из сложенного положения, в котором участки обода множества колесных секций образуют сегмент окружности, в разложенное положение, в котором участки обода множества колесных секций совместно образуют окружность.

Пункт 2: Колесо по пункту 1, в котором колесные секции по существу зафиксированы от вращения относительно друг друга в разложенном положении.

Пункт 3: Колесо по пункту 1, дополнительно содержащее шину, выполненную с возможностью установки на участки обода в сложенном положении или разложенном положении.

Пункт 4: Колесо по пункту 1, в котором каждый участок обода содержит участок шины.

Пункт 5: Колесо по пункту 1, в котором каждая колесная секция содержит выполненный в радиальном направлении паз и штырь, выполненный с возможностью приема в пазу другой колесной секции, в котором перемещение штыря одной колесной секции внутри паза смежной колесной секции определяет диапазон вращения одной колесной секции относительно смежной колесной секции.

Пункт 6: Колесо по пункту 1, в котором множество колесных секций образуют группы колесных секций, при этом каждая группа содержит пару колесных секций, и в котором спицы колесных секций каждой пары колесных секций проходят от ступиц соответствующих колесных секций к одному и тому же участку обода.

Пункт 7: Колесо по пункту 1, в котором участки обода по существу образуют путь по окружной полосе вокруг колесных секций в разложенном положении.

Пункт 8: Колесо по пункту 1, дополнительно содержащее ось, выполненную с возможностью приема на ней с возможностью снятия ступицы каждой колесной секции путем вставки в центральное отверстие каждой колесной секции, будучи соосной с осью вращения колесной секции, в котором каждая колесная секция вращается относительно оси.

Пункт 9: Колесо по пункту 1, в котором шина содержит множество гусеничных сегментов.

Пункт 10: Колесо по пункту 9, в котором множество гусеничных сегментов образуют множество канавок, выполненных с возможностью приема колесных секций и дополнительно выполненных с возможностью обеспечения перемещения колесных секций относительно канавок.

Пункт 11: Колесо по пункту 9, в котором каждый из гусеничных сегментов включают в себя множество выступов, которые проходят от центрального элемента, причем выступы частично образуют множество пазов, первая сторона центрального элемента включает в себя N выступов, а противоположная вторая сторона центрального элемента включает в себя N-1 выступов, в котором выступы на первой стороне выполнены с возможностью зацепления пазов первого смежного гусеничного сегмента, а выступы на второй стороне выполнены с возможностью зацепления пазов второго смежного гусеничного сегмента.

Пункт 12: Колесо по пункту 11, в котором N равно двум.

Пункт 13: Способ изготовления колеса, содержащий этап, на котором образуют множество колесных секций так, что каждая колесная секция содержит участок обода, ступичный участок, образующий ось вращения, и пару спиц, причем каждая спица соединяет ступичный участок с участком обода одной из колесных секций из множества колесных секций, в котором множество колесных секций вращаются относительно друг друга вокруг оси вращения из сложенного положения, в котором участки обода множества колесных секций совместно образуют сегмент окружности, в разложенное положение, в котором участки обода множества колесных секций совместно образуют по меньшей мере одну полную окружность.

Пункт 14: Способ по пункту 13, дополнительно содержащий этап, на котором образуют блокирующий механизм, выполненный с возможностью по существу фиксировать колесные секции от вращения относительно друг друга в разложенном положении.

Пункт 15: Способ по пункту 13, дополнительно содержащий этап, на котором образуют шину, выполненную с возможностью установки на участки обода в сложенном положении или разложенном положении.

Пункт 16: Способ по пункту 13, дополнительно содержащий этап, на котором образуют участок шины на каждом участке обода.

Пункт 17: Способ по пункту 13, дополнительно содержащий этап, на котором образуют выполненный в радиальном направлении паз и штырь на каждой колесной секции, причем штырь выполнен с возможностью приема в пазу другой колесной секции, причем перемещение штыря одной колесной секции внутри паза смежной колесной секции определяет диапазон вращения одной колесной секции относительно смежной колесной секции.

Пункт 18: Способ по пункту 13, дополнительно содержащий этап, на котором образуют множество колесных секций так, что спицы двух колесных секций проходят от ступиц соответствующих колесных секций к одному и тому же участку обода.

Пункт 19: Способ по пункту 13, в котором участки обода по существу образуют путь по окружной полосе вокруг колесных секций в разложенном положении.

Пункт 20: Способ по пункту 13, дополнительно содержащий этап, на котором образуют ось, выполненную с возможностью приема на ней с возможностью снятия ступицы каждой колесной секции путем вставки в центральное отверстие каждой колесной секции, будучи соосной с осью вращения колесной секции, причем каждая колесная секция вращается относительно оси.

Пункт 21: Колесо, содержащее множество плоских ступичных участков, уложенных друг на друга для образования ступицы, имеющей ось вращения, множество участков ободьев, множество спиц, причем каждый участок обода соединен с по меньшей мере одним из ступичных участков с помощью спицы, в котором ступичные участки вращаются относительно друг друга вокруг оси вращения из сложенного положения, в котором участки обода образуют сегмент обода колеса, в разложенное положение, в котором участки обода образуют обод колеса, и в котором ступичные участки зафиксированы от вращения относительно друг друга в разложенном положении.

Пункт 22: Колесо по пункту 21, дополнительно содержащее шину, выполненную с возможностью установки на участки обода в сложенном положении или разложенном положении.

Пункт 23: Колесо по пункту 21, в котором каждый участок обода содержит участок шины.

Пункт 24: Колесо по пункту 21, в котором каждый из участков ободьев продолжается по диагонали вдоль окружной полосы, образующей обод колеса.

Хотя изобретение было описано в связи с различными аспектами, должно быть понятно, что изобретение может реализовываться в дополнительных модификациях. Эта заявка предназначена для охвата любых изменений, вариантов применения или адаптации настоящего изобретения, следуя в общем принципам настоящего изобретения, включая такие отклонения от настоящего изобретения, которые входят в известную и обычную практику в данной области техники, к которой относится настоящее изобретение.

Claims

1. Колесо, содержащее

ось;

множество колесных секций, при этом каждая колесная секция содержит:

участок обода,

ступичный участок, образующий ось вращения, и

пару спиц, причем каждая спица соединяет ступичный участок с участком обода одной из колесных секций из множества колесных секций; и

множество прокладок, при этом каждая прокладка содержит ступичный участок прокладки, образующий ось вращения;

причем указанные участок обода, ступичный участок и пара спиц каждой колесной секции соединены в одно целое,

при этом колесные секции множества колесных секций выполнены с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения из разложенного положения, в котором участки обода множества колесных секций совместно образуют окружность, в сложенное положение, в котором каждый из участков обода множества колесных секций образует сегмент этой же окружности.

2. Колесо по п. 1, в котором

ось выполнена с возможностью приема на ней с возможностью снятия ступичного участка каждой колесной секции путем вставки в центральное отверстие каждой колесной секции, будучи соосной с осью вращения колесной секции, причем каждая колесная секция вращается относительно оси;

при этом ось дополнительно выполнена с возможностью приема на ней с возможностью снятия ступичного участка каждой прокладки путем вставки в центральное отверстие каждого ступичного участка каждой прокладки, будучи соосной с осью вращения колесной секции, причем каждая прокладка вращается относительно оси.

3. Колесо по п. 2, в котором

каждая прокладка из множества прокладок расположена вблизи по меньшей мере одной колесной секции из множества колесных секций; и

множество прокладок обеспечивает удержание правильного расстояния между колесными секциями.

4. Колесо по п. 1, в котором множество прокладок содержит политетрафторэтилен.

5. Колесо по п. 1, в котором колесные секции по существу зафиксированы от вращения относительно друг друга в разложенном положении.

6. Колесо по п. 1, дополнительно содержащее шину, выполненную с возможностью установки на участки обода в сложенном положении или разложенном положении.

7. Колесо по п. 1, в котором каждый участок обода содержит участок шины.

8. Колесо по п. 1, в котором каждая колесная секция содержит выполненный в радиальном направлении паз и штырь, выполненный с возможностью размещения в пазу другой колесной секции, при этом перемещение штыря одной колесной секции внутри паза смежной колесной секции определяет диапазон вращения одной колесной секции относительно смежной колесной секции, причем каждая прокладка содержит выполненный в радиальном направлении паз, который соответствует выполненному в радиальном направлении пазу смежной колесной секции.

9. Колесо по п. 1, в котором участки обода по существу образуют путь по окружной полосе вокруг колесных секций в разложенном положении.

10. Колесо по п. 1, в котором шина содержит множество гусеничных сегментов.

11. Колесо по п. 10, в котором множество гусеничных сегментов образуют множество канавок, выполненных с возможностью приема колесных секций и дополнительно выполненных с возможностью обеспечения перемещения колесных секций относительно канавок.

12. Колесо по п. 10, в котором каждый из гусеничных сегментов включает в себя множество выступов, которые проходят от центрального элемента, причем выступы частично образуют множество пазов, при этом первая сторона центрального элемента включает в себя N выступов, а противоположная вторая сторона центрального элемента включает в себя N-1 выступов, причем выступы на первой стороне выполнены с возможностью зацепления пазов первого смежного гусеничного сегмента, а выступы на второй стороне выполнены с возможностью зацепления пазов второго смежного гусеничного сегмента.

13. Колесо по п. 12, в котором N равно двум.

14. Способ изготовления колеса, при котором

образуют ось;

образуют множество колесных секций, при этом каждая колесная секция содержит:

участок обода,

образуют множество прокладок, при этом каждая прокладка содержит ступичный участок прокладки, образующий ось вращения;

причем указанные участок обода, ступичный участок и пару спиц каждой колесной секции образуют как одно целое;

при этом колесные секции множества колесных секций выполняют с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения из разложенного положения, в котором участки обода множества колесных секций совместно образуют окружность, в сложенное положение, в котором каждый из участков обода множества колесных секций образует сегмент этой же окружности.

15. Способ по п. 14, при котором

ось выполняют с возможностью приема на ней с возможностью снятия ступичного участка каждой колесной секции путем вставки в центральное отверстие каждой колесной секции, будучи соосной с осью вращения колесной секции, причем каждая колесная секция вращается относительно оси;

при этом ось дополнительно выполняют с возможностью приема на ней с возможностью снятия ступичного участка каждой прокладки путем вставки в центральное отверстие каждого ступичного участка каждой прокладки, будучи соосной с осью вращения колесной секции, причем каждая прокладка вращается относительно оси.

16. Способ по п. 14, при котором дополнительно располагают каждую прокладку из множества прокладок вблизи по меньшей мере одной колесной секции из множества колесных секций, так что множество прокладок обеспечивает удержание правильного расстояния между колесными секциями.

17. Способ по п. 14, при котором множество прокладок содержит политетрафторэтилен.

18. Способ по п. 14, при котором колесные секции по существу фиксируют от вращения относительно друг друга в разложенном положении.

19. Способ по п. 14, при котором дополнительно образуют шину, выполненную с возможностью установки на участки обода в сложенном положении или разложенном положении.

20. Способ по п. 14, при котором формирование каждого участка обода включает формирование участка шины за одно целое с каждым участком обода.