RU2766069C1 - Method for development of complex-structure inclined seams - Google Patents

Method for development of complex-structure inclined seams Download PDF

Info

Publication number
RU2766069C1
RU2766069C1 RU2021127511A RU2021127511A RU2766069C1 RU 2766069 C1 RU2766069 C1 RU 2766069C1 RU 2021127511 A RU2021127511 A RU 2021127511A RU 2021127511 A RU2021127511 A RU 2021127511A RU 2766069 C1 RU2766069 C1 RU 2766069C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trench
complex
rock
development
bulldozer blade
Prior art date
Application number
RU2021127511A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Юрьевич Чебан
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
Priority to RU2021127511A priority Critical patent/RU2766069C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2766069C1 publication Critical patent/RU2766069C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/26—Methods of surface mining; Layouts therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry.
SUBSTANCE: invention relates to mining industry and can be used for development of complex-structure inclined beds folded by rocks of different strength. Method for development of complex-structural inclined formations includes formation in surface layer of processed array of destruction zones by means of working element with variable scheme of arrangement of coal cutting tools and rock cutting tools. In the development of complex-structure inclined seams, the working stroke of the excavation-transporting unit is carried out under a slope. The working member is lowered by moving the carriage with a hydraulic cylinder in guides with deepening to the power of the rock interlayer. To provide increased volume of the drawing prism, the loosened rock mass in the trench is moved by a bulldozer blade of increased width installed in the rear part of the extraction-transporting unit, controlled by means of a parallelogram suspension and equipped with side rotary segments to ensure complete contact of the middle part of the bulldozer blade with the trench bottom. In the initial operation cycle, both lateral rotary segments of the bulldozer blade are lifted by hydraulic cylinders using an automatic control system taking into account the depth of the trench. In subsequent operation cycles, the position of the lateral rotary segments is adjusted depending on the formation of the trench side.
EFFECT: technical result consists in expansion of functionality, increase of productivity and technological efficiency of mining equipment in development of inclined complex-structure formations, as well as reduction of mineral resource.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки сложноструктурных наклонных пластов, сложенных горными породами различной прочности.The invention relates to the mining industry and can be used to develop complex-structural inclined seams composed of rocks of various strengths.

Известна технология разработки наклонных пластов бульдозерно-рыхлительными агрегатами, заключающаяся в последовательном рыхлении массива и перемещении горной массы под уклон величиной до 45% [1].Known technology for the development of inclined seams by bulldozer-loosening units, which consists in the sequential loosening of the massif and the movement of the rock mass under a slope of up to 45% [1].

Недостатком технологии является относительно небольшая производительность бульдозерно-рыхлительного агрегата в связи с раздельным выполнением операций по рыхлению и перемещению горных пород.The disadvantage of the technology is the relatively low productivity of the bulldozer-loosening unit due to the separate execution of operations for loosening and moving rocks.

Известна конструкция машины с погрузочным оборудованием и бульдозерным отвалом двухстороннего действия, расположенным в задней части машины [2], что расширяет технологические возможности машины по копанию и погрузке грунтов.Known design of the machine with loading equipment and dozer blade double-acting, located in the rear of the machine [2], which expands the technological capabilities of the machine for digging and loading soil.

Недостатком машины является невозможность разработки массивов, сложенных относительно прочными горными породами.The disadvantage of the machine is the impossibility of developing massifs composed of relatively strong rocks.

Известна конструкция бульдозерного агрегата, включающая ведущий и ведомый базовые тракторы с передним бульдозерным и задним рыхлительным навесным оборудованием, а также косоустановленный общий отвал большой ширины для обеспечения высокой производительности землеройно-транспортных работ [3].A well-known design of the bulldozer unit, including the leading and driven base tractors with front bulldozer and rear cultivator attachments, as well as an oblique common blade of large width to ensure high productivity of earthmoving and transport operations [3].

Недостатками конструкции являются громоздкость и невозможность разработки массивов, сложенных относительно прочными горными породами.The disadvantages of the design are the bulkiness and the impossibility of developing massifs composed of relatively strong rocks.

Известна технология разработки сложноструктурных месторождений с применением рыхлителей активного действия [4], установленных в передней части гусеничного трактора, а выемочно-погрузочного устройства - в задней части - для обеспечения подачи разрыхленной горной массы в кузов автосамосвала.A well-known technology for the development of complex structure deposits using active rippers [4] installed in the front part of the caterpillar tractor, and the excavation and loading device in the rear part to ensure the supply of loosened rock mass to the dump truck body.

Недостатком технологии является невозможность использования автосамосвалов на уклонах более 15-20% из условий безопасности.The disadvantage of the technology is the impossibility of using dump trucks on slopes of more than 15-20% of the safety conditions.

Наиболее близким по технологической и технической сущности является способ разработки сложноструктурных угольных месторождений, включающий создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки и формирование в поверхностном слое обрабатываемого массива зон разрушения с помощью рабочего органа с изменяемой схемой расстановки угольных режущих инструментов и породных режущих инструментов в зависимости от прочностных характеристик горной породы в условиях селективной разработки сложноструктурных пластов с применением автоматической системы управления [5].The closest in terms of technological and technical essence is the method of developing complex-structural coal deposits, including the creation of the required stress concentration by regulating the cutting force in the processing zone and the formation of destruction zones in the surface layer of the processed massif using a working body with a variable arrangement of coal cutting tools and rock cutting tools depending on the strength characteristics of the rock under conditions of selective development of complex-structural layers using an automatic control system [5].

Недостатком способа является работа карьерного комбайна совместно с автосамосвалами, что не позволяет применять комплекс оборудования на уклонах более 15-20%.The disadvantage of this method is the operation of a surface miner together with dump trucks, which does not allow the use of a set of equipment on slopes of more than 15-20%.

Технический результат заключается в расширении функциональности, повышении производительности и технологической эффективности горного оборудования при разработке наклонных сложноструктурных пластов, а также уменьшении разубоживания полезного ископаемого.The technical result consists in expanding the functionality, increasing productivity and technological efficiency of mining equipment in the development of inclined complex-structured seams, as well as reducing the impoverishment of minerals.

Технический результат достигается тем, что в способе разработки сложноструктурных наклонных пластов, включающем создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки и формирование в поверхностном слое обрабатываемого массива зон разрушения с помощью рабочего органа с изменяемой схемой расстановки угольных режущих инструментов и породных режущих инструментов в зависимости от прочностных характеристик горной породы в условиях селективной разработки сложноструктурных пластов с применением автоматической системы управления, при разработке сложноструктурных наклонных пластов рабочий ход выемочно-транспортирующего агрегата осуществляется под уклон, при этом рабочий орган опускается посредством перемещения каретки гидроцилиндром в направляющих с заглублением на мощность породного пропластка, причем для обеспечения увеличенного объема призмы волочения разрыхленная горная масса в траншее перемещается установленным в задней части выемочно-транспортирующего агрегата бульдозерным отвалом увеличенной ширины, управляемым посредством параллелограммной подвески и снабженным боковыми поворотными сегментами для обеспечения полного контакта средней части бульдозерного отвала с дном траншеи, при этом в начальном цикле работы оба боковых поворотных сегмента бульдозерного отвала подняты гидроцилиндрами с применением автоматической системы управления с учетом глубины траншеи, а при последующих циклах работы положение боковых поворотных сегментов регулируется в зависимости от формирования борта траншеи.The technical result is achieved by the fact that in the method for developing complex-structural inclined seams, including creating the required stress concentration by adjusting the cutting force in the processing zone and forming destruction zones in the surface layer of the processed massif using a working body with a variable arrangement of coal cutting tools and rock cutting tools in Depending on the strength characteristics of the rock in the conditions of selective development of complex-structural seams using an automatic control system, when developing complex-structured inclined seams, the working stroke of the excavation and transport unit is carried out downhill, while the working body is lowered by moving the carriage with a hydraulic cylinder in guides with deepening to the thickness of the rock interlayer , moreover, to provide an increased volume of the drawing prism, the loosened rock mass in the trench is moved by the excavation transport installed in the rear part of the dozer blade of increased width, controlled by a parallelogram suspension and equipped with side rotary segments to ensure full contact of the middle part of the bulldozer blade with the bottom of the trench, while in the initial cycle of operation, both side rotary segments of the bulldozer blade are raised by hydraulic cylinders using an automatic control system taking into account the depth trench, and during subsequent cycles of work, the position of the side rotary segments is adjusted depending on the formation of the trench side.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The possibility of forming the required sequence of actions performed by the proposed means allows solving the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive level of development.

На фиг. 1 - общий вид выемочно-транспортирующего агрегата в рабочем положении; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2, подняты оба боковых поворотных сегмента бульдозерного отвала; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2, поднят боковой поворотный сегмент бульдозерного отвала со стороны борта траншеи; на фиг. 5 - общий вид выемочно-транспортирующего агрегата после окончания фрезерования породного пропластка.In FIG. 1 - general view of the excavation and transport unit in the working position; in fig. 2 - view A in Fig. one; in fig. 3 - view B in Fig. 2, both side swivel segments of the dozer blade are raised; in fig. 4 - view B in Fig. 2, the lateral rotary segment of the bulldozer blade is raised from the side of the trench side; in fig. 5 - general view of the excavation and transport unit after the end of the milling of the rock interlayer.

Способ разработки сложноструктурных наклонных пластов включает использование выемочно-транспортирующего агрегата 1 с рабочим органом 2 с изменяемой схемой расстановки 3 угольных режущих инструментов 4 и породных режущих инструментов 5, обеспечивающих регулирование усилия резания в зоне обработки 6 и формирование в поверхностном слое 7 обрабатываемого массива 8 зон разрушения 9 с применением автоматической системы управления 10. Сложноструктурные пласты 11 состоят из породных пропластков 12 и угля 13. Рабочий ход 14 выемочно-транспортирующего агрегата 1 при разработке сложноструктурных наклонных пластов 15 осуществляется под уклон 16. Рабочий орган 2 опускается посредством гидроцилиндра 17 и каретки 18 в направляющих 19 с заглублением на мощность 20 породного пропластка 12. В задней части 21 выемочно-транспортирующего агрегата 1 на параллелограммной подвеске 22 установлен бульдозерный отвал 23 увеличенной ширины 24 для перемещения под уклон 16 призмы волочения 25 увеличенного объема 26. Бульдозерный отвал 23 снабжен боковыми поворотными сегментами 27, 28 с гидроцилиндрами 29 для обеспечения полного контакта средней части 30 бульдозерного отвала 23 с дном 31 траншеи 32. Траншея 32 фрезеруется на глубину 33 с образованием дна 31 и бортов 34 до подошвы 35 наклонного уступа 36.The method for developing complex-structured inclined seams includes the use of a mining and conveying unit 1 with a working body 2 with a variable arrangement scheme 3 of coal cutting tools 4 and rock cutting tools 5, which provide regulation of the cutting force in the processing zone 6 and the formation of 8 destruction zones in the surface layer 7 of the processed massif 9 using an automatic control system 10. Complex-structured seams 11 consist of rock interlayers 12 and coal 13. The working stroke 14 of the excavation and transport unit 1 during the development of complex-structured inclined seams 15 is carried out under a slope 16. The working body 2 is lowered by means of a hydraulic cylinder 17 and a carriage 18 in guides 19 with deepening to the power 20 of the rock layer 12. In the rear part 21 of the excavation and transport unit 1 on a parallelogram suspension 22, a bulldozer blade 23 of increased width 24 is installed to move down the slope 16 of the drawing prism 25 of increased volume 26. The bulldozer blade 23 is equipped with lateral rotary segments 27, 28 with hydraulic cylinders 29 to ensure full contact of the middle part 30 of the bulldozer blade 23 with the bottom 31 of the trench 32. The trench 32 is milled to a depth of 33 with the formation of the bottom 31 and sides 34 to the sole 35 of the inclined ledge 36.

Способ разработки сложноструктурных наклонных пластов осуществляется следующим образом.The method of developing complex-structured inclined seams is carried out as follows.

Создается требуемая концентрация напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки 6 с формированием в поверхностном слое 7 обрабатываемого массива 8 зон разрушения 9. С помощью рабочего органа 2 с изменяемой схемой расстановки 3 угольных режущих инструментов 4 и породных режущих инструментов 5 в зависимости от прочностных характеристик горной породы осуществляется селективная разработка сложноструктурных пластов 11 с применением автоматической системы управления 10. При разработке сложноструктурных наклонных пластов 15 рабочий ход 14 выемочно-транспортирующего агрегата 1 осуществляется под уклон 16. Рабочий орган 2 опускается посредством перемещения каретки 18 гидроцилиндром 17 в направляющих 19 с заглублением на мощность 20 породного пропластка 12. Для обеспечения увеличенного объема 26 призмы волочения 25 разрыхленная горная масса в траншее 32 перемещается установленным в задней части 21 выемочно-транспортирующего агрегата 1 бульдозерным отвалом 23 увеличенной ширины 24. Бульдозерный отвал 23 управляется посредством параллелограммной подвески 22 и снабжен боковыми поворотными сегментами 27, 28 для обеспечения полного контакта средней части 30 бульдозерного отвала 23 с дном 31 траншеи 32. В начальном цикле работы оба боковых поворотных сегмента 27, 28 бульдозерного отвала 23 подняты гидроцилиндрами 29 с применением автоматической системы управления 10 с учетом глубины 33 траншеи 32. При последующих циклах работы положение боковых поворотных сегментов 27, 28 регулируется в зависимости от формирования борта 34 траншеи 31 - с подъемом бокового поворотного сегмента 28 и опусканием на дно 31 траншеи 32 бокового поворотного сегмента 27. Рыхление и перемещение горной массы осуществляется до подошвы 35 наклонного уступа 36, при этом рабочий орган 2 и бульдозерный отвал 23 поднимаются, а бульдозерный отвал 23 проходит над сформированной призмой волочения 25. В процессе разработки угля 13 осуществляется выдвижение угольных режущих инструментов 4 на рабочем органе 2 с аналогичной последовательностью действий при отработке сложноструктурных наклонных пластов 15.The required stress concentration is created by adjusting the cutting force in the processing zone 6 with the formation in the surface layer 7 of the processed massif 8 destruction zones 9. Using the working body 2 with a variable arrangement of 3 coal cutting tools 4 and rock cutting tools 5, depending on the strength characteristics of the mining rocks, selective development of complex-structural layers 11 is carried out using an automatic control system 10. When developing complex-structural inclined layers 15, the working stroke 14 of the excavation and transport unit 1 is carried out under a slope 16. The working body 2 is lowered by moving the carriage 18 by the hydraulic cylinder 17 in the guides 19 with deepening to the power 20 rock interlayer 12. To provide an increased volume 26 of the drawing prism 25, the loosened rock mass in the trench 32 is moved by the bulldozer blade 23 of increased width installed in the rear of the 21 excavation and transport unit 1 24. The bulldozer blade 23 is controlled by a parallelogram suspension 22 and is equipped with side rotary segments 27, 28 to ensure full contact of the middle part 30 of the bulldozer blade 23 with the bottom 31 of the trench 32. In the initial cycle of operation, both side rotary segments 27, 28 of the bulldozer blade 23 are raised hydraulic cylinders 29 using an automatic control system 10, taking into account the depth 33 of the trench 32. In subsequent cycles of operation, the position of the side rotary segments 27, 28 is adjusted depending on the formation of the side 34 of the trench 31 - with the rise of the side rotary segment 28 and lowering to the bottom 31 of the trench 32 side of the rotary segment 27. The loosening and movement of the rock mass is carried out up to the sole 35 of the inclined ledge 36, while the working body 2 and the bulldozer blade 23 rise, and the bulldozer blade 23 passes over the formed drawing prism 25. In the process of developing coal 13, coal cutting tools 4 are extended at work m body 2 with a similar sequence of actions when mining complex-structural inclined seams 15.

Способ обеспечивает повышение эффективности разработки сложноструктурных наклонных пластов, увеличение производительности и надежности выемки, снижение экологической нагрузки на окружающую среду в районе ведения горных работ.The method improves the efficiency of development of complex-structured inclined seams, increases the productivity and reliability of excavation, and reduces the environmental impact on the environment in the area of mining operations.

Источники информации:Sources of information:

1. Анистратов Ю.И., Анистратов К.Ю., Щадов М.И. Справочник по открытым горным работам: М.: НТЦ «Горное дело», 2010. 700 с., с. 241.1. Anistratov Yu.I., Anistratov K.Yu., Shchadov M.I. Handbook of open pit mining: M.: NTC "Mining", 2010. 700 p., p. 241.

2. Хмара Л.А., Деревянчук М.И., Кроль Р.Н., Басий В.В. Бульдозерные отвалы повышенной эффективности // Механизация строительства. 2010. №1, с. 9-13.2. Khmara L.A., Derevyanchuk M.I., Krol R.N., Basiy V.V. Bulldozer blades of increased efficiency // Mechanization of construction. 2010. No. 1, p. 9-13.

3. Авторское свидетельство SU 1339207A1, 23.09.1987 «Бульдозерный агрегат».3. Author's certificate SU 1339207A1, 09/23/1987 "Bulldozer unit".

4. Чебан А.Ю. Совершенствование технологии разработки сложноструктурных месторождений с применением рыхлителей активного действия // Маркшейдерия и недропользование. 2021. №2, с. 21-24.4. Cheban A.Yu. Improving the technology for the development of complex structure deposits using active rippers // Mine surveying and subsoil use. 2021. No. 2, p. 21-24.

5. Патент RU 2634152 C1, 24.10.2017 “Способ разработки сложноструктурных угольных месторождений».5. Patent RU 2634152 C1, 10/24/2017 “Method for developing complex structure coal deposits”.

Claims (1)

Способ разработки сложноструктурных наклонных пластов, включающий создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки и формирование в поверхностном слое обрабатываемого массива зон разрушения с помощью рабочего органа с изменяемой схемой расстановки угольных режущих инструментов и породных режущих инструментов в зависимости от прочностных характеристик горной породы в условиях селективной разработки сложноструктурных пластов с применением автоматической системы управления, отличающийся тем, что при разработке сложноструктурных наклонных пластов рабочий ход выемочно-транспортирующего агрегата осуществляется под уклон, при этом рабочий орган опускается посредством перемещения каретки гидроцилиндром в направляющих с заглублением на мощность породного пропластка, причем для обеспечения увеличенного объема призмы волочения разрыхленная горная масса в траншее перемещается установленным в задней части выемочно-транспортирующего агрегата бульдозерным отвалом увеличенной ширины, управляемым посредством параллелограммной подвески и снабженным боковыми поворотными сегментами для обеспечения полного контакта средней части бульдозерного отвала с дном траншеи, при этом в начальном цикле работы оба боковых поворотных сегмента бульдозерного отвала подняты гидроцилиндрами с применением автоматической системы управления с учетом глубины траншеи, а при последующих циклах работы положение боковых поворотных сегментов регулируется в зависимости от формирования борта траншеи.A method for developing complex-structured inclined seams, including creating the required stress concentration by controlling the cutting force in the processing zone and forming destruction zones in the surface layer of the processed massif using a working body with a variable arrangement of coal cutting tools and rock cutting tools, depending on the strength characteristics of the rock in conditions of selective development of complex-structured seams using an automatic control system, characterized in that when developing complex-structured inclined seams, the working stroke of the excavation-transporting unit is carried out downhill, while the working body is lowered by moving the carriage with a hydraulic cylinder in guides with deepening to the thickness of the rock layer, and for providing an increased volume of the drawing prism, the loosened rock mass in the trench is moved by a bulldo installed in the rear part of the excavation and transport unit a grain blade of increased width, controlled by means of a parallelogram suspension and equipped with lateral rotary segments to ensure full contact of the middle part of the bulldozer blade with the bottom of the trench, while in the initial cycle of operation, both side rotary segments of the bulldozer blade are raised by hydraulic cylinders using an automatic control system, taking into account the depth of the trench, and during subsequent cycles of work, the position of the side rotary segments is adjusted depending on the formation of the trench side.
RU2021127511A 2021-09-17 2021-09-17 Method for development of complex-structure inclined seams RU2766069C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127511A RU2766069C1 (en) 2021-09-17 2021-09-17 Method for development of complex-structure inclined seams

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021127511A RU2766069C1 (en) 2021-09-17 2021-09-17 Method for development of complex-structure inclined seams

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2766069C1 true RU2766069C1 (en) 2022-02-07

Family

ID=80214892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021127511A RU2766069C1 (en) 2021-09-17 2021-09-17 Method for development of complex-structure inclined seams

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2766069C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1339207A1 (en) * 1984-10-23 1987-09-23 Управление Механизации Строительства Треста "Краснодартрубопроводстрой" Bulldozer unit
WO1999005396A1 (en) * 1997-07-25 1999-02-04 Dames & Moore Pty. Ltd. Haulage system for pit mining and discharge gate therefor
US20030042784A1 (en) * 2001-08-30 2003-03-06 Chisholm John W. Highwall mining system
RU2539479C1 (en) * 2013-12-03 2015-01-20 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation
RU2634152C1 (en) * 2016-09-06 2017-10-24 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method development of complex coal deposits

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1339207A1 (en) * 1984-10-23 1987-09-23 Управление Механизации Строительства Треста "Краснодартрубопроводстрой" Bulldozer unit
WO1999005396A1 (en) * 1997-07-25 1999-02-04 Dames & Moore Pty. Ltd. Haulage system for pit mining and discharge gate therefor
US20030042784A1 (en) * 2001-08-30 2003-03-06 Chisholm John W. Highwall mining system
RU2539479C1 (en) * 2013-12-03 2015-01-20 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation
RU2634152C1 (en) * 2016-09-06 2017-10-24 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method development of complex coal deposits

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1288377B1 (en) Control of an excavation apparatus
Vu et al. Analytical design of an underwater construction robot on the slope with an up-cutting mode operation of a cutter bar
US4247997A (en) Trench excavating and shoring apparatus
US5636903A (en) Mining system for removing overburden
RU2766069C1 (en) Method for development of complex-structure inclined seams
CN103741742A (en) Ditcher
US1684869A (en) Placer-mining machine
CN106014409A (en) Novel method suitable for flat ground type tailings pond tailings dry type recovery
CN201010916Y (en) Ore shovel loader used in laneway
CN106120883B (en) Digging machine system that chain type depth is adjustable
JPS60250129A (en) Continuous trencher
US3325927A (en) Front end ripper attachment for bulldozer
RU2756049C1 (en) Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals
CN113323047B (en) Milling and deslagging integrated excavation device
RU2726773C1 (en) Method for kimberlite pipes treatment (versions)
US20030066664A1 (en) Ripper assembly
CN204418243U (en) A kind of large span suspension cable vehicle-mounted removable multimachine combination traction digging system
RU2645702C1 (en) Method of development of solid rocks
RU2783027C1 (en) Method for the development of deposits of solid minerals with combined preparation of rocks for excavation
Kay et al. Continuous Excavator for Surface Coal Mining
RU2700855C1 (en) Method for formation of external dump overburden during trenching
RU2722189C1 (en) Mining method of rocks and soils by bulldozer in parallel trenches
Litvinov Improving the technology of working the benches of overburden rocks on the non-transport development scheme
US5495685A (en) Excavator bucket
RU2575283C1 (en) Method of open mining of cryolithic zone fields