RU2756049C1 - Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals - Google Patents

Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals Download PDF

Info

Publication number
RU2756049C1
RU2756049C1 RU2021106100A RU2021106100A RU2756049C1 RU 2756049 C1 RU2756049 C1 RU 2756049C1 RU 2021106100 A RU2021106100 A RU 2021106100A RU 2021106100 A RU2021106100 A RU 2021106100A RU 2756049 C1 RU2756049 C1 RU 2756049C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
excavation
knife
complex
rock mass
mining
Prior art date
Application number
RU2021106100A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Юрьевич Чебан
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
Priority to RU2021106100A priority Critical patent/RU2756049C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2756049C1 publication Critical patent/RU2756049C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/26—Methods of surface mining; Layouts therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry.
SUBSTANCE: invention relates to the mining industry and can be used for the development of complex-structural stratus deposits with a small angle of incidence, folded by dense and semi-rocky rocks. The method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals includes sequential selective excavation of a mineral layer and an interlayer of waste rock by means of an active mechanical ripper installed in the front of the excavation-conveying unit. The excavation-conveying unit is equipped with sensors for recognizing the boundary of the mineral layer and the interlayer of waste rock, associated with an automated control system that optimizes the technological parameters of excavation - the depth of loosening and the intensity of the impact of strikers, taking into account the physical and mechanical characteristics of the rocks. The knife is equipped with a vibrator to intensify the movement of the rock mass onto the conveyor, which carries out continuous loading into the vehicle.
EFFECT: increasing productivity and technological efficiency in selective mining of rocks of a complex-structured deposit by changing the layout of mining equipment, equipping with reliable elements for intensifying loading and installing an automated process control system.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки сложноструктурных пластообразных месторождений с малым углом падения, сложенных плотными и полускальными горными породами.The invention relates to the mining industry and can be used for the development of complex-structural bed-like deposits with a small angle of incidence, folded by dense and semi-rocky rocks.

Известно устройство для рыхления и удаления частиц грунта, снега и льда с дорожных покрытий [1], включающее тяговую раму, на которой установлены бульдозерный отвал, рыхлитель-кирковщик с вибратором, автогрейдерный отвал, и обеспечивающее возможность одновременной работы рабочих органов.Known device for loosening and removing particles of soil, snow and ice from road surfaces [1], including a traction frame on which a bulldozer blade is installed, a ripper-scarifier with a vibrator, a motor grader blade, and provides the possibility of simultaneous operation of working bodies.

Недостатком устройства является необходимость применения дополнительного оборудования для погрузки грунта, разрыхленного рыхлителем-кирковщиком и перемещенного автогрейдерным отвалом, в транспортное средство.The disadvantage of the device is the need to use additional equipment for loading soil, loosened by a ripper-scarifier and moved by a motor grader blade, into a vehicle.

Известен способ открытой разработки полезных ископаемых и бульдозерное оборудование [2], заключающийся в послойной отработке и перемещении горной массы с помощью бульдозерного оборудования, состоящего из отвала в виде двух лобовых листов, установленных со смещением относительно друг друга, и скребкового конвейера, установленного между лобовыми листами.There is a known method of opencast mining of minerals and bulldozer equipment [2], which consists in layer-by-layer mining and movement of rock mass using bulldozer equipment, consisting of a dump in the form of two frontal sheets installed with an offset relative to each other, and a scraper conveyor installed between the frontal sheets ...

Недостатком способа является невозможность вести предлагаемым бульдозерным оборудованием разработку относительно прочных горных пород.The disadvantage of this method is the impossibility of carrying out the proposed bulldozer equipment development of relatively strong rocks.

Известно устройство для разработки прочных горных пород [3], включающее базовую машину с активным механическим рыхлителем и роторный рабочий орган с транспортером на отдельной раме, шарнирно связанной с базовой машиной. Устройство ведет послойное рыхление горных пород, выемку и погрузку горной массы на транспортное средство.Known device for the development of strong rocks [3], including a base machine with an active mechanical ripper and a rotary working body with a conveyor on a separate frame, pivotally connected to the base machine. The device conducts layer-by-layer loosening of rocks, excavation and loading of the rock mass onto a vehicle.

Недостатком устройства являются большие габариты и металлоемкость, что усложняет маневрирование устройства на рабочей площадке и снижает его производительность.The disadvantage of the device is its large size and metal consumption, which complicates the maneuvering of the device on the working site and reduces its productivity.

Наиболее близким по технической сущности является выемочно-транспортирующее устройство для разработки горных пород, включающее отработку массива выемочно-транспортирующим агрегатом на базовом шасси с послойным рыхлением массива активным механическим рыхлителем, управляемым гидроцилиндрами, с зубьями, закрепленными на расстоянии по всей длине рабочей зоны активного механического рыхлителя и снабженными ударниками, срезанием разрыхленной горной массы ножом и продвижением горной массы по ножу [4].The closest in technical essence is an excavating and transporting device for the development of rocks, including the development of the massif with an excavating and conveying unit on the base chassis with layer-by-layer loosening of the massif by an active mechanical ripper controlled by hydraulic cylinders, with teeth fixed at a distance along the entire length of the working zone of the active mechanical ripper and equipped with strikers, cutting the loosened rock mass with a knife and moving the rock mass along the knife [4].

Недостатком выемочно-транспортирующего устройства, является то, что компоновка основных рабочих органов конструкции располагается вне зоны тяговой установки и ведет к увеличению металлоемкости и габаритам, что усложняет маневрирование горного оборудования на рабочей площадке, снижает его производительность и производственную безопасность.The disadvantage of the mining and transporting device is that the layout of the main working bodies of the structure is located outside the zone of the traction unit and leads to an increase in metal consumption and dimensions, which complicates the maneuvering of mining equipment at the working site, reduces its productivity and industrial safety.

Технический результат заключается в повышении производительности и технологической эффективности при селективной выемке горных пород сложноструктурного месторождения за счет изменения компоновочной схемы горного оборудования, оснащения надежными элементами интенсификации погрузки и установки системы автоматизированного управления процессом.The technical result consists in increasing productivity and technological efficiency in selective mining of rocks of a complex-structured deposit by changing the layout of mining equipment, equipping with reliable elements for intensifying loading and installing an automated process control system.

Технический результат достигается тем, что в способе селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающем отработку массива выемочно-транспортирующим агрегатом на базовом шасси с послойным рыхлением массива активным механическим рыхлителем, управляемым гидроцилиндрами, с зубьями, закрепленными на расстоянии по всей длине рабочей зоны активного механического рыхлителя и снабженными ударниками, срезанием разрыхленной горной массы ножом и продвижением горной массы по ножу, выемочно-транспортирующий агрегат ведет последовательную селективную выемку пласта полезного ископаемого и пропластка пустой породы посредством активного механического рыхлителя, установленного в передней части выемочно-транспортирующего агрегата и снабженного датчиками для распознавания границы пласта полезного ископаемого и пропластка пустой породы, связанными с системой автоматизированного управления, обеспечивающей оптимизацию технологических параметров выемки - глубины рыхления и интенсивности воздействия ударников с учетом физико-механических характеристик горных пород, причем ударники зубьев имеют гидравлический привод, при этом нож оснащен вибратором для интенсификации перемещения горной массы на транспортер, осуществляющий непрерывную загрузку в транспортное средство, а нож и транспортер установлены на подъемной раме, управляемой параллелограммной подвеской с гидроцилиндрами.The technical result is achieved by the fact that in the method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals, including the development of the massif by an extraction and transport unit on the base chassis with layer-by-layer loosening of the massif by an active mechanical ripper controlled by hydraulic cylinders, with teeth fixed at a distance along the entire length of the working zone of the active mechanical a ripper and equipped with strikers, cutting the loosened rock mass with a knife and moving the rock mass along the knife, the excavation-conveying unit conducts sequential selective excavation of the mineral layer and the interlayer of waste rock by means of an active mechanical ripper installed in the front part of the excavation-conveying unit and equipped with sensors for recognition the boundaries of the mineral layer and the interlayer of waste rock associated with an automated control system that optimizes the technological parameters of excavation - the depth of loose the intensity and impact of the strikers, taking into account the physical and mechanical characteristics of the rocks, and the strikers of the teeth are hydraulically driven, while the knife is equipped with a vibrator to intensify the movement of the rock mass onto the conveyor, which carries out continuous loading into the vehicle, and the knife and the conveyor are installed on a lifting frame, controlled parallelogram suspension with hydraulic cylinders.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The ability to form the required sequence of actions performed by the proposed means allows you to solve the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive level of development.

На фиг. 1 - общий вид выемочно-транспортирующего агрегата при разработке сложноструктурного месторождения; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 is a general view of the mining and transporting unit during the development of a complex-structured deposit; in fig. 2 - view A in FIG. 1.

Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых включает отработку массива 1 выемочно-транспортирующим агрегатом 2 на базовом шасси 3. Активный механический рыхлитель 4 управляется гидроцилиндрами 5 и оснащен зубьями 6, закрепленными на расстоянии 7 по всей длине рабочей зоны 8. Зубья 6 снабжены ударниками 9 с гидравлическим приводом 10. Активный механический рыхлитель 4 установлен в передней части 11 выемочно-транспортирующего агрегата 2 и снабжен датчиками 12 для распознавания границы 13 пласта полезного ископаемого 14 и пропластка пустой породы 15. Датчики 12 связаны с системой автоматизированного управления 16, обеспечивающей оптимизацию технологических параметров выемки - глубины рыхления 17 и интенсивности воздействия ударников 9. Нож 18 оснащен вибратором 19 для интенсификации перемещения горной массы на транспортер 20, обеспечивающий непрерывную загрузку в транспортное средство 21. Нож 18 и транспортер 20 установлены на подъемной раме 22, управляемой параллелограммной подвеской 23 с гидроцилиндрами 24 для стабилизации положения ножа 18 при изменении глубины рыхления 17.The method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals includes the development of a rock mass 1 by an extraction-transporting unit 2 on a base chassis 3. Active mechanical ripper 4 is controlled by hydraulic cylinders 5 and is equipped with teeth 6, fixed at a distance of 7 along the entire length of the working zone 8. Teeth 6 are equipped with strikers 9 with a hydraulic drive 10. The active mechanical ripper 4 is installed in the front part 11 of the excavation-conveying unit 2 and is equipped with sensors 12 to recognize the boundary 13 of the mineral layer 14 and the waste rock interlayer 15. The sensors 12 are connected to the automated control system 16, which ensures the optimization of technological parameters grooves - the depth of loosening 17 and the intensity of impact of strikers 9. Knife 18 is equipped with a vibrator 19 to intensify the movement of rock mass on the conveyor 20, providing continuous loading into the vehicle 21. Knife 18 and conveyor 20 are installed on the lifting frame 2 2, controlled by a parallelogram suspension 23 with hydraulic cylinders 24 to stabilize the position of the knife 18 when the depth of loosening 17 changes.

Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых осуществляется следующим образом.The method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals is carried out as follows.

Ведется отработка сложноструктурного месторождения твердых полезных ископаемых выемочно-транспортирующим агрегатом 2 на базовом шасси 3 с послойным рыхлением массива 1 активным механическим рыхлителем 4, управляемым гидроцилиндрами 5, с зубьями 6, закрепленными на расстоянии 7 по всей длине рабочей зоны 8 активного механического рыхлителя 4 и снабженными ударниками 9 с гидравлическим приводом 10. Датчики 12 связаны с системой автоматизированного управления 16, обеспечивающей оптимизацию технологических параметров выемки - глубины рыхления 17 и интенсивности воздействия ударников 9 с учетом физико-механических характеристик горных пород. Выемочно-транспортирующий агрегат 2 ведет последовательную селективную выемку пласта полезного ископаемого 14 и пропластка пустой породы 15 посредством активного механического рыхлителя 4, установленного в передней части 11 выемочно-транспортирующего агрегата 2 и снабженного датчиками 12 для распознавания границы 13 пласта полезного ископаемого 14 и пропластка пустой породы 15. Осуществляется срезание разрыхленной горной массы ножом 18 и продвижение горной массы по ножу 18. Посредством системы автоматизированного управления параллелограммной подвеской 23 с помощью гидроцилиндров 24 стабилизируется положение подъемной рамы 22 с ножом 18 с учетом глубины рыхления 17. Нож 18 оснащен вибратором 19 для интенсификации перемещения горной массы на транспортер 20, осуществляющий непрерывную загрузку в транспортное средство 21.The complex-structured deposit of solid minerals is being developed by the extraction and transport unit 2 on the base chassis 3 with layer-by-layer loosening of the massif 1 by an active mechanical ripper 4, controlled by hydraulic cylinders 5, with teeth 6, fixed at a distance of 7 along the entire length of the working zone 8 of the active mechanical ripper 4 and equipped with hammers 9 with a hydraulic drive 10. Sensors 12 are connected with an automated control system 16, which optimizes the technological parameters of the excavation - the depth of loosening 17 and the intensity of the impact of the hammers 9, taking into account the physical and mechanical characteristics of the rocks. The excavation-conveying unit 2 conducts sequential selective excavation of the mineral layer 14 and the waste rock interlayer 15 by means of an active mechanical ripper 4 installed in the front part 11 of the excavation-conveying unit 2 and equipped with sensors 12 to recognize the boundary 13 of the mineral layer 14 and the waste rock interlayer 15. The loosened rock mass is cut with a knife 18 and the rock mass is advanced along the knife 18. By means of the automated control system of the parallelogram suspension 23, the position of the lifting frame 22 with the knife 18 is stabilized using hydraulic cylinders 24, taking into account the depth of loosening 17. The knife 18 is equipped with a vibrator 19 to intensify the movement rock mass onto the conveyor 20, which carries out continuous loading into the vehicle 21.

Способ повышает производственную безопасность, обеспечивает увеличение производительности и технологической эффективности селективной выемки горных пород сложноструктурного месторождения за счет изменения компоновочной схемы горного оборудования, оснащения элементами интенсификации погрузки и установки системы автоматизированного управления процессом.The method increases production safety, provides an increase in productivity and technological efficiency of selective mining of rocks of a complex-structured deposit by changing the layout of mining equipment, equipping with elements for intensifying loading and installing an automated process control system.

Источники информации:Sources of information:

1. Патент РФ №2321705 от 10.04.2008. Устройство для рыхления и удаления частиц грунта, снега и льда с дорожных покрытий.1. RF patent №2321705 dated 04/10/2008. A device for loosening and removing particles of soil, snow and ice from road surfaces.

2. Патент РФ №2077637 от 20.04.1997. Способ открытой разработки полезных ископаемых и бульдозерное оборудование.2. RF patent No. 2077637 dated 20.04.1997. Open pit mining and bulldozer equipment.

3. Патент РФ №2283926 от 20.09.2006. Устройство для разработки прочных горных пород.3. RF patent No. 2283926 dated 20.09.2006. A device for the development of solid rocks.

4. Патент РФ №2278928 от 27.06.2006. Выемочно-транспортирующее устройство для разработки горных пород.4. RF patent No. 2278928 dated 06/27/2006. Excavating and transporting device for the development of rocks.

Claims (1)

Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающий отработку массива выемочно-транспортирующим агрегатом на базовом шасси с послойным рыхлением массива активным механическим рыхлителем, управляемым гидроцилиндрами, с зубьями, закрепленными на расстоянии по всей длине рабочей зоны активного механического рыхлителя и снабженными ударниками, срезанием разрыхленной горной массы ножом и продвижением горной массы по ножу, отличающийся тем, что выемочно-транспортирующий агрегат ведет последовательную селективную выемку пласта полезного ископаемого и пропластка пустой породы посредством активного механического рыхлителя, установленного в передней части выемочно-транспортирующего агрегата и снабженного датчиками для распознавания границы пласта полезного ископаемого и пропластка пустой породы, связанными с системой автоматизированного управления, обеспечивающей оптимизацию технологических параметров выемки - глубины рыхления и интенсивности воздействия ударников с учетом физико-механических характеристик горных пород, причем ударники зубьев имеют гидравлический привод, при этом нож оснащен вибратором для интенсификации перемещения горной массы на транспортер, осуществляющий непрерывную загрузку в транспортное средство, а нож и транспортер установлены на подъемной раме, управляемой параллелограммной подвеской с гидроцилиндрами.A method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals, including the development of a rock mass by an extraction and transport unit on a base chassis with layer-by-layer loosening of the rock mass by an active mechanical ripper controlled by hydraulic cylinders, with teeth fixed at a distance along the entire length of the working zone of the active mechanical ripper and equipped with strikers, cutting the loosened the rock mass with a knife and the advancement of the rock mass along the knife, characterized in that the mining-conveying unit conducts sequential selective excavation of the mineral layer and the waste rock interlayer by means of an active mechanical ripper installed in the front part of the mining-conveying unit and equipped with sensors for recognizing the boundary of the useful fossil and waste rock interlayer associated with an automated control system that optimizes the technological parameters of excavation - the depth of loosening and the intensity of the the action of the strikers, taking into account the physical and mechanical characteristics of the rocks, and the strikers of the teeth have a hydraulic drive, while the knife is equipped with a vibrator to intensify the movement of the rock mass onto the conveyor, which carries out continuous loading into the vehicle, and the knife and the conveyor are installed on a lifting frame controlled by a parallelogram suspension with hydraulic cylinders.
RU2021106100A 2021-03-09 2021-03-09 Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals RU2756049C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106100A RU2756049C1 (en) 2021-03-09 2021-03-09 Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106100A RU2756049C1 (en) 2021-03-09 2021-03-09 Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756049C1 true RU2756049C1 (en) 2021-09-24

Family

ID=77852080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021106100A RU2756049C1 (en) 2021-03-09 2021-03-09 Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756049C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19941799A1 (en) * 1998-09-05 2000-06-15 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Continuous surface miner for mineral raw materials in sedimentary layers has three-track running gear connected by substructure frame with steering actuator, and superstructure with drive, cutter, and loading conveyor
RU2278928C1 (en) * 2004-10-22 2006-06-27 Григорий Григорьевич Михайленко Mining-and-hauling device for rock excavation
RU2634150C1 (en) * 2016-09-06 2017-10-24 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of layer by layer mining of complex-structure deposits of solid minerals
RU2683293C1 (en) * 2018-06-07 2019-03-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method of layer bye layer development of complex structural deposits of solid minerals
RU2687213C1 (en) * 2018-04-27 2019-05-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method of open development of complex structural deposits of solid minerals
RU2687719C1 (en) * 2018-09-28 2019-05-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19941799A1 (en) * 1998-09-05 2000-06-15 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Continuous surface miner for mineral raw materials in sedimentary layers has three-track running gear connected by substructure frame with steering actuator, and superstructure with drive, cutter, and loading conveyor
RU2278928C1 (en) * 2004-10-22 2006-06-27 Григорий Григорьевич Михайленко Mining-and-hauling device for rock excavation
RU2634150C1 (en) * 2016-09-06 2017-10-24 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of layer by layer mining of complex-structure deposits of solid minerals
RU2687213C1 (en) * 2018-04-27 2019-05-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method of open development of complex structural deposits of solid minerals
RU2683293C1 (en) * 2018-06-07 2019-03-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method of layer bye layer development of complex structural deposits of solid minerals
RU2687719C1 (en) * 2018-09-28 2019-05-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8366201B2 (en) Method for open pit bench mining
US6126016A (en) Screening device and apparatus including same
RU2563004C1 (en) Method of ore production from thin near-vertical sheet deposit
RU2756049C1 (en) Method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals
US10648331B2 (en) Method of strip mining
JPH0264083A (en) Apparatus for replacing compost
CN103867203A (en) Mining laneway chain saw type hard rock roadheader
US2684542A (en) Deflector and support for endless chain ditching machines
RU2374446C1 (en) Method for development of boulder gravel deposits of minerals
RU2325530C1 (en) Geotechnological complex for gold dredging and placer mining
Marovelli et al. The mechanization of mining
CN113187483A (en) Underwater mining vehicle
WO2002032798A1 (en) Scoop wheel excavator
Yamatomi et al. Surface mining methods and equipment
RU2194860C2 (en) Method of mining at opencast placer deposits
RU2077637C1 (en) Method for opencast mining and bulldozer equipment
RU2766069C1 (en) Method for development of complex-structure inclined seams
RU2744123C1 (en) Cutting-loading machine
RU2790308C1 (en) Method for open-pit mining of mineral deposits using surface miners
SU863777A1 (en) Rock-working machine
AU701468B2 (en) Screening device and apparatus including same
US3500987A (en) Reclaimer
GB2269410A (en) Excavation apparatus
SU1086167A1 (en) Method of strip mining of adjoining horizontal or gently-sloping beds of minerals
JP2024086241A (en) Removal method of debris in tunnel construction